JP2003166437A - エンジンの燃料制御方法及びシステム - Google Patents
エンジンの燃料制御方法及びシステムInfo
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンへの蒸発ガス流入量が急激に減る場
合のように吸入空気量に比べて燃料量を少なく噴射して
いる状況で、その燃料量を急激に正常な量に回復しなけ
ればならない場合、空燃比の稀薄化を防止してエンジン
をより安定して駆動することができるエンジンの燃料制
御方法及びシステムを提供する。 【解決手段】 酸素センサー信号に基づいて算出される
一つ以上の補正変数によって基本燃料量を補正すること
において、設定補正量以上に減少補正されるか否かを判
断する補正量判断段階；スロットルバルブ開度量変化率
が設定開度変化率以上であるか否かを判断する段階；酸
素センサー信号に基づいて基本燃料量が設定補正量以上
に減少補正され、スロットルバルブ開度量変化率が設定
開度変化率以上である場合、前記一つ以上の補正変数を
初期化する補正変数初期化段階；及び補正変数を初期化
した後、設定時間が経過する前まで、前記初期化された
補正変数に基づいて燃料量を計算する過程を繰り返す初
期化維持段階；を含むことを特徴とする。
合のように吸入空気量に比べて燃料量を少なく噴射して
いる状況で、その燃料量を急激に正常な量に回復しなけ
ればならない場合、空燃比の稀薄化を防止してエンジン
をより安定して駆動することができるエンジンの燃料制
御方法及びシステムを提供する。 【解決手段】 酸素センサー信号に基づいて算出される
一つ以上の補正変数によって基本燃料量を補正すること
において、設定補正量以上に減少補正されるか否かを判
断する補正量判断段階；スロットルバルブ開度量変化率
が設定開度変化率以上であるか否かを判断する段階；酸
素センサー信号に基づいて基本燃料量が設定補正量以上
に減少補正され、スロットルバルブ開度量変化率が設定
開度変化率以上である場合、前記一つ以上の補正変数を
初期化する補正変数初期化段階；及び補正変数を初期化
した後、設定時間が経過する前まで、前記初期化された
補正変数に基づいて燃料量を計算する過程を繰り返す初
期化維持段階；を含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車エンジンの燃
料制御方法及びシステムに係り、より詳しくは、急加速
初期の空燃比の稀薄化を防止し、より安定したエンジン
の運転状態を維持することができる自動車エンジンの燃
料制御方法及びシステムに関するものである。
料制御方法及びシステムに係り、より詳しくは、急加速
初期の空燃比の稀薄化を防止し、より安定したエンジン
の運転状態を維持することができる自動車エンジンの燃
料制御方法及びシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の燃料系統には、燃料タンクに保
存されている燃料の流動及び内部温度に応じて発生する
蒸発ガスが大気に放出されて大気を汚染するのを防止す
るために、蒸発ガスを捕集してこれをエンジンの吸入系
統に流入させ、再燃焼するようにした燃料蒸発ガス制御
システムを構成している。
存されている燃料の流動及び内部温度に応じて発生する
蒸発ガスが大気に放出されて大気を汚染するのを防止す
るために、蒸発ガスを捕集してこれをエンジンの吸入系
統に流入させ、再燃焼するようにした燃料蒸発ガス制御
システムを構成している。
【０００３】捕集された蒸発ガスは、車両の運転状態に
応じて電子制御ユニットの燃料蒸発ガス制御システムに
おいてパージコントロールソレノイドバルブを制御する
ことによって吸入系統に流入するように構成されてい
る。
応じて電子制御ユニットの燃料蒸発ガス制御システムに
おいてパージコントロールソレノイドバルブを制御する
ことによって吸入系統に流入するように構成されてい
る。
【０００４】具体的には、図１のように、燃料タンク２
で発生してキャニスター４に捕集された蒸発ガスは、エ
ンジン６の運転中に吸気系統の負圧を利用して吸気マニ
ホールド８に吸入され、その吸入量は、エンジン制御ユ
ニット（ＥＣＵ）によって制御されるパージコントロー
ルバルブ１０（ｐｕｒｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖａｌｖ
ｅ）によって制御される。
で発生してキャニスター４に捕集された蒸発ガスは、エ
ンジン６の運転中に吸気系統の負圧を利用して吸気マニ
ホールド８に吸入され、その吸入量は、エンジン制御ユ
ニット（ＥＣＵ）によって制御されるパージコントロー
ルバルブ１０（ｐｕｒｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖａｌｖ
ｅ）によって制御される。
【０００５】蒸発ガスは空気及び燃料成分の両方を含ん
でいるため、吸入空気量検出センサー１２（ＨＦＭ）に
よって検出される空気量によって計算される燃料噴射量
（以下、“基本燃料量”という）だけでは理論空燃比を
維持することができない。したがって、理論空燃比を維
持するためには、吸入される空気中の蒸発ガスに含まれ
た燃料量を考慮しなければならず、酸素センサーによる
空燃比フィードバックゲイン（Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｇａ
ｉｎ）によってその量を推定して、インジェクターを通
じた燃料噴射時にその量を除いた状態で噴射している。
でいるため、吸入空気量検出センサー１２（ＨＦＭ）に
よって検出される空気量によって計算される燃料噴射量
（以下、“基本燃料量”という）だけでは理論空燃比を
維持することができない。したがって、理論空燃比を維
持するためには、吸入される空気中の蒸発ガスに含まれ
た燃料量を考慮しなければならず、酸素センサーによる
空燃比フィードバックゲイン（Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｇａ
ｉｎ）によってその量を推定して、インジェクターを通
じた燃料噴射時にその量を除いた状態で噴射している。
【０００６】即ち、冷却水温が一定以上になれば、エン
ジン制御ユニットではエンジン回転数及び負荷に基づい
て予め設定されたデューティマップを通じてパージコン
トロールバルブ１０のデューティ制御を行う。即ち、図
６のように、酸素センサー信号に基づいた燃料量フィー
ドバックゲイン（ＦＧ）を検出し（Ｓ３００）、フィー
ドバックゲインが基準値１．０より外れる程度を把握し
て、これによる燃料量減少学習値（Ｋｐｒｇ）を計算し
た後（Ｓ３１０）、フィードバックゲイン（ＦＧ）を燃
料噴射量計算に反映し（Ｓ３２０）、燃料量減少学習値
（Ｋｐｒｇ）を燃料噴射量計算に反映（Ｓ３３０）して
燃料インジェクターを制御する。
ジン制御ユニットではエンジン回転数及び負荷に基づい
て予め設定されたデューティマップを通じてパージコン
トロールバルブ１０のデューティ制御を行う。即ち、図
６のように、酸素センサー信号に基づいた燃料量フィー
ドバックゲイン（ＦＧ）を検出し（Ｓ３００）、フィー
ドバックゲインが基準値１．０より外れる程度を把握し
て、これによる燃料量減少学習値（Ｋｐｒｇ）を計算し
た後（Ｓ３１０）、フィードバックゲイン（ＦＧ）を燃
料噴射量計算に反映し（Ｓ３２０）、燃料量減少学習値
（Ｋｐｒｇ）を燃料噴射量計算に反映（Ｓ３３０）して
燃料インジェクターを制御する。
【０００７】しかし、燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒ
ｇ）は、排気ガスの空燃比を判断した後に変更学習が行
われるので時間遅延が生じ、学習値の特性上、急激に変
動せずに徐々に変動するようにフィルタリング処理され
るため、運転条件の急激な変化による空燃比の変動に迅
速に対処することが困難である。
ｇ）は、排気ガスの空燃比を判断した後に変更学習が行
われるので時間遅延が生じ、学習値の特性上、急激に変
動せずに徐々に変動するようにフィルタリング処理され
るため、運転条件の急激な変化による空燃比の変動に迅
速に対処することが困難である。
【０００８】即ち、エンジンの運転条件（ｄｒｉｖｉｎ
ｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）（例えば、エンジン回転数、
負荷状態による吸気マニホールドの負圧状態）によって
パージコントロールバルブを通じた蒸発ガス量は随時変
動するが、既に計算された燃料量減少学習値（Ｋｐｒ
ｇ）では変化した運転条件に迅速に対応できない場合が
生じる。
ｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）（例えば、エンジン回転数、
負荷状態による吸気マニホールドの負圧状態）によって
パージコントロールバルブを通じた蒸発ガス量は随時変
動するが、既に計算された燃料量減少学習値（Ｋｐｒ
ｇ）では変化した運転条件に迅速に対応できない場合が
生じる。
【０００９】例えば、減速後に加速する場合、停止アイ
ドル状態のように吸気マニホールドの負圧が大きい条件
で、加速時のように負圧が小さくなる条件に遷移する場
合には、蒸発ガスが容易に流入する条件で蒸発可視流入
量が突然減る状態変化が生じるようになる。
ドル状態のように吸気マニホールドの負圧が大きい条件
で、加速時のように負圧が小さくなる条件に遷移する場
合には、蒸発ガスが容易に流入する条件で蒸発可視流入
量が突然減る状態変化が生じるようになる。
【００１０】この時、仮に減速前の状態で燃料噴射量減
少学習値が１．０以下に学習されており、濃厚な蒸発ガ
スの影響でフィードバックゲインも１．０以下の状態で
あれば、加速条件になる場合には負圧が小さくなって蒸
発ガスの流入が減るようになる。したがって、空燃比が
稀薄になる影響が重なり、最終空燃比は、図５のように
極めて稀薄になって、運転性の悪化及び有害排気ガス
（ｎｏｘｉｏｕｓ ｅｘｈａｕｓｔ ｇａｓ）（特に、
ＮＯｘ）も増加が生じる。そして、空燃比が過度に稀薄
になる場合にはエンジンが停止することもあり、この場
合、運転中に危険な状況になる恐れもある。
少学習値が１．０以下に学習されており、濃厚な蒸発ガ
スの影響でフィードバックゲインも１．０以下の状態で
あれば、加速条件になる場合には負圧が小さくなって蒸
発ガスの流入が減るようになる。したがって、空燃比が
稀薄になる影響が重なり、最終空燃比は、図５のように
極めて稀薄になって、運転性の悪化及び有害排気ガス
（ｎｏｘｉｏｕｓ ｅｘｈａｕｓｔ ｇａｓ）（特に、
ＮＯｘ）も増加が生じる。そして、空燃比が過度に稀薄
になる場合にはエンジンが停止することもあり、この場
合、運転中に危険な状況になる恐れもある。
【特許文献１】特許２７０２３０５
【特許文献２】特開平０５−３４０７７９
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来の技術に
よる燃料制御方法及びシステムを改善するためのもので
あって、本発明の目的は、エンジンへの蒸発ガス流入量
が急激に減る場合のように吸入空気量に比べて燃料量を
少なく噴射している状況で、その燃料量を急激に正常な
量に回復しなければならない場合、空燃比の稀薄化を防
止してエンジンをより安定して駆動することができるエ
ンジンの燃料制御方法及びシステムを提供することにあ
る。
よる燃料制御方法及びシステムを改善するためのもので
あって、本発明の目的は、エンジンへの蒸発ガス流入量
が急激に減る場合のように吸入空気量に比べて燃料量を
少なく噴射している状況で、その燃料量を急激に正常な
量に回復しなければならない場合、空燃比の稀薄化を防
止してエンジンをより安定して駆動することができるエ
ンジンの燃料制御方法及びシステムを提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の燃料制御方法
は、酸素センサー信号に基づいて算出される一つ以上の
補正変数によって基本燃料量を補正することにおいて、
設定補正量以上に減少補正されるか否かを判断する補正
量判断段階；スロットルバルブ開度量変化率が設定開度
変化率以上であるか否かを判断する段階；酸素センサー
信号に基づいて基本燃料量が設定補正量以上に減少補正
され、スロットルバルブ開度量変化率が設定開度変化率
以上である場合、前記一つ以上の補正変数を初期化する
補正変数初期化段階；及び補正変数を初期化した後、設
定時間が経過する前まで、前記初期化された補正変数に
基づいて燃料量を計算する過程を繰り返す初期化維持段
階；を含むことを特徴とする。
は、酸素センサー信号に基づいて算出される一つ以上の
補正変数によって基本燃料量を補正することにおいて、
設定補正量以上に減少補正されるか否かを判断する補正
量判断段階；スロットルバルブ開度量変化率が設定開度
変化率以上であるか否かを判断する段階；酸素センサー
信号に基づいて基本燃料量が設定補正量以上に減少補正
され、スロットルバルブ開度量変化率が設定開度変化率
以上である場合、前記一つ以上の補正変数を初期化する
補正変数初期化段階；及び補正変数を初期化した後、設
定時間が経過する前まで、前記初期化された補正変数に
基づいて燃料量を計算する過程を繰り返す初期化維持段
階；を含むことを特徴とする。
【００１３】前記補正変数初期化段階は、前記酸素セン
サー信号によって燃料量が補正されない値に前記一つ以
上の補正変数の値を設定することを特徴とし、一つ以上
の補正変数は、酸素センサー信号に基づいて計算される
燃料量フィードバックゲイン；及び前記燃料量フィード
バックゲインによる学習値として計算される燃料量減少
学習値を含み、前記補正変数初期化段階は、基本燃料量
を補正しない値に、前記燃料量フィードバックゲイン及
び前記燃料量減少学習値を各々設定することを特徴とす
る。
サー信号によって燃料量が補正されない値に前記一つ以
上の補正変数の値を設定することを特徴とし、一つ以上
の補正変数は、酸素センサー信号に基づいて計算される
燃料量フィードバックゲイン；及び前記燃料量フィード
バックゲインによる学習値として計算される燃料量減少
学習値を含み、前記補正変数初期化段階は、基本燃料量
を補正しない値に、前記燃料量フィードバックゲイン及
び前記燃料量減少学習値を各々設定することを特徴とす
る。
【００１４】前記補正量判断段階は、前記燃料量フィー
ドバックゲインを設定ゲイン値と比較する段階；及び前
記燃料量減少学習値を設定学習値と比較する段階；を含
むことを特徴とし、前記一つ以上の補正変数による基本
燃料量の補正は、前記燃料量フィードバックゲイン及び
前記燃料量減少学習値を各々前記基本燃料量にかけるこ
とによって行い、前記補正変数初期化段階は、前記燃料
量フィードバックゲイン及び前記燃料量減少学習値を各
々“１”に設定することを特徴とする。
ドバックゲインを設定ゲイン値と比較する段階；及び前
記燃料量減少学習値を設定学習値と比較する段階；を含
むことを特徴とし、前記一つ以上の補正変数による基本
燃料量の補正は、前記燃料量フィードバックゲイン及び
前記燃料量減少学習値を各々前記基本燃料量にかけるこ
とによって行い、前記補正変数初期化段階は、前記燃料
量フィードバックゲイン及び前記燃料量減少学習値を各
々“１”に設定することを特徴とする。
【００１５】前記初期化維持段階は、スロットルバルブ
開度量変化率が設定開度変化率以上の速度まで減少した
か否かを判断する初期化解除判断段階を含み、前記初期
化解除判断段階で、スロットルバルブ開度量変化率が設
定開度変化率以上の速度まで減少した場合には、初期化
維持段階を中断することを特徴とする。
開度量変化率が設定開度変化率以上の速度まで減少した
か否かを判断する初期化解除判断段階を含み、前記初期
化解除判断段階で、スロットルバルブ開度量変化率が設
定開度変化率以上の速度まで減少した場合には、初期化
維持段階を中断することを特徴とする。
【００１６】本発明の燃料制御システムは、スロットル
開度量を検出するスロットル開度量検出器；排気ガスの
酸素濃度を検出する排気ガス酸素濃度検出器；エンジン
に吸入される吸入空気量を検出する吸入空気量検出器；
エンジンに供給される燃料を噴射する燃料供給器；及び
前記各検出器からの検出信号に基づいて前記燃料供給器
から供給する燃料量を算出し、これに基づいて前記燃料
供給器を制御する電子制御ユニット；を含み、前記電子
制御ユニットは、酸素センサー信号に基づいて算出され
る一つ以上の補正変数によって基本燃料量を補正するこ
とにおいて、設定補正量以上に減少補正されるか否かを
判断する段階；スロットルバルブ開度量変化率が設定開
度変化率以上であるか否かを判断する段階；酸素センサ
ー信号に基づいて基本燃料量が設定補正量以上に減少補
正され、スロットルバルブ開度量変化率が設定開度変化
率以上である場合、前記一つ以上の補正変数を初期化す
る補正変数初期化段階；及び補正変数を初期化した後、
設定時間が経過する前まで、前記初期化された補正変数
に基づいて燃料量を計算する過程を繰り返す初期化維持
段階；を行うための一連の命令を遂行することを特徴と
する。
開度量を検出するスロットル開度量検出器；排気ガスの
酸素濃度を検出する排気ガス酸素濃度検出器；エンジン
に吸入される吸入空気量を検出する吸入空気量検出器；
エンジンに供給される燃料を噴射する燃料供給器；及び
前記各検出器からの検出信号に基づいて前記燃料供給器
から供給する燃料量を算出し、これに基づいて前記燃料
供給器を制御する電子制御ユニット；を含み、前記電子
制御ユニットは、酸素センサー信号に基づいて算出され
る一つ以上の補正変数によって基本燃料量を補正するこ
とにおいて、設定補正量以上に減少補正されるか否かを
判断する段階；スロットルバルブ開度量変化率が設定開
度変化率以上であるか否かを判断する段階；酸素センサ
ー信号に基づいて基本燃料量が設定補正量以上に減少補
正され、スロットルバルブ開度量変化率が設定開度変化
率以上である場合、前記一つ以上の補正変数を初期化す
る補正変数初期化段階；及び補正変数を初期化した後、
設定時間が経過する前まで、前記初期化された補正変数
に基づいて燃料量を計算する過程を繰り返す初期化維持
段階；を行うための一連の命令を遂行することを特徴と
する。
【００１７】前記電子制御ユニットは、前記補正変数初
期化段階において、前記酸素センサー信号によって燃料
量が補正されない値に前記一つ以上の補正変数の値を設
定することを特徴とし、また、前記一つ以上の補正変数
は、酸素センサー信号に基づいて計算される燃料量フィ
ードバックゲイン；及び前記燃料量フィードバックゲイ
ンによる学習値として計算される燃料量減少学習値を含
み、前記補正変数初期化段階は、基本燃料量を補正しな
い値に前記燃料量フィードバックゲイン及び前記燃料量
減少学習値を各々設定することを特徴とする。
期化段階において、前記酸素センサー信号によって燃料
量が補正されない値に前記一つ以上の補正変数の値を設
定することを特徴とし、また、前記一つ以上の補正変数
は、酸素センサー信号に基づいて計算される燃料量フィ
ードバックゲイン；及び前記燃料量フィードバックゲイ
ンによる学習値として計算される燃料量減少学習値を含
み、前記補正変数初期化段階は、基本燃料量を補正しな
い値に前記燃料量フィードバックゲイン及び前記燃料量
減少学習値を各々設定することを特徴とする。
【００１８】前記電子制御ユニットは、前記補正量判断
段階で、前記燃料量フィードバックゲインを設定ゲイン
値と比較する段階；及び前記燃料量減少学習値を設定学
習値と比較する段階；を含むことを特徴とし、前記一つ
以上の補正変数による基本燃料量の補正は、前記燃料量
フィードバックゲイン及び前記燃料量減少学習値を各々
前記基本燃料量にかけることによって行い、前記補正変
数初期化段階は、前記燃料量フィードバックゲイン及び
前記燃料量減少学習値を各々“１”に設定することを特
徴とする。
段階で、前記燃料量フィードバックゲインを設定ゲイン
値と比較する段階；及び前記燃料量減少学習値を設定学
習値と比較する段階；を含むことを特徴とし、前記一つ
以上の補正変数による基本燃料量の補正は、前記燃料量
フィードバックゲイン及び前記燃料量減少学習値を各々
前記基本燃料量にかけることによって行い、前記補正変
数初期化段階は、前記燃料量フィードバックゲイン及び
前記燃料量減少学習値を各々“１”に設定することを特
徴とする。
【００１９】前記初期化維持段階は、スロットルバルブ
開度量変化率が設定開度変化率以上の速度まで減少した
か否かを判断する初期化解除判断段階を含み、前記初期
化解除判断段階で、スロットルバルブ開度量変化率が設
定開度変化率以上の速度まで減少した場合には、前記初
期化維持段階を中断することを特徴とする。
開度量変化率が設定開度変化率以上の速度まで減少した
か否かを判断する初期化解除判断段階を含み、前記初期
化解除判断段階で、スロットルバルブ開度量変化率が設
定開度変化率以上の速度まで減少した場合には、前記初
期化維持段階を中断することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、添付し
た図面に基づいて詳細に説明する。図２に示す通り、本
発明の実施例によるエンジン燃料制御システムは、エン
ジンの運転状態に関する変数を電気的信号として検出す
る複数のセンサーを含む検出手段、検出手段から伝送さ
れる信号に基づいてエンジンに供給される燃料量を算出
し、燃料供給信号を送信する電子制御ユニット１５（Ｅ
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、
“ＥＣＵ”という）、及び前記ＥＣＵ１５から受信した
燃料供給信号に応じてエンジンに燃料を供給する燃料供
給器（インジェクター１４）を含む。
た図面に基づいて詳細に説明する。図２に示す通り、本
発明の実施例によるエンジン燃料制御システムは、エン
ジンの運転状態に関する変数を電気的信号として検出す
る複数のセンサーを含む検出手段、検出手段から伝送さ
れる信号に基づいてエンジンに供給される燃料量を算出
し、燃料供給信号を送信する電子制御ユニット１５（Ｅ
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、
“ＥＣＵ”という）、及び前記ＥＣＵ１５から受信した
燃料供給信号に応じてエンジンに燃料を供給する燃料供
給器（インジェクター１４）を含む。
【００２１】ＥＣＵ１５は、設定されたプログラムによ
って動作する一つまたは複数のマイクロプロセッサーと
することができ、この時、設定されたプログラムは、後
述する本発明実施例のエンジン燃料制御方法のうちＥＣ
Ｕ１５で行う段階を遂行するための一連の命令とするこ
とができる。
って動作する一つまたは複数のマイクロプロセッサーと
することができ、この時、設定されたプログラムは、後
述する本発明実施例のエンジン燃料制御方法のうちＥＣ
Ｕ１５で行う段階を遂行するための一連の命令とするこ
とができる。
【００２２】検出手段は、スロットル開度量を検出する
スロットル開度量検出器２２、排気ガスの酸素濃度を検
出する排気ガス酸素濃度検出器２４、及びエンジンに吸
入される吸入空気量を検出する吸入空気量検出器２６を
含み、エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温センサ
ー１６、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサー１８、車速を検出する車速センサー２０をさらに
含むことができる。
スロットル開度量検出器２２、排気ガスの酸素濃度を検
出する排気ガス酸素濃度検出器２４、及びエンジンに吸
入される吸入空気量を検出する吸入空気量検出器２６を
含み、エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温センサ
ー１６、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサー１８、車速を検出する車速センサー２０をさらに
含むことができる。
【００２３】以下、本発明の実施例のエンジン燃料制御
システムによる本発明のエンジン燃料制御方法を、図３
を参照して詳細に説明する。まず、パージ（ｐｕｒｇ
ｅ）制御のために、エンジン回転数と負荷条件に対して
予め設定されたデューティにパージコントロールバルブ
１０が制御される間に、ＥＣＵ１５は排気ガス酸素濃度
検出器２４及びスロットル開度量検出器２２から検出信
号を受信する（Ｓ１００）。
システムによる本発明のエンジン燃料制御方法を、図３
を参照して詳細に説明する。まず、パージ（ｐｕｒｇ
ｅ）制御のために、エンジン回転数と負荷条件に対して
予め設定されたデューティにパージコントロールバルブ
１０が制御される間に、ＥＣＵ１５は排気ガス酸素濃度
検出器２４及びスロットル開度量検出器２２から検出信
号を受信する（Ｓ１００）。
【００２４】これにより、燃料量フィードバックゲイン
（ＦＧ）、及び燃料量フィードバックゲイン（ＦＧ）か
ら燃料噴射量減少学習値（Ｆｐｒｇ）を計算する（Ｓ１
１０）。そして、ＥＣＵ１５は、スロットル開度量検出
器２２から入力された信号に基づいてスロットルバルブ
開度変化率（ΔＴＰＳ）、つまり単位時間当りのスロッ
トルバルブの開度変化量を計算する（Ｓ１２０）。
（ＦＧ）、及び燃料量フィードバックゲイン（ＦＧ）か
ら燃料噴射量減少学習値（Ｆｐｒｇ）を計算する（Ｓ１
１０）。そして、ＥＣＵ１５は、スロットル開度量検出
器２２から入力された信号に基づいてスロットルバルブ
開度変化率（ΔＴＰＳ）、つまり単位時間当りのスロッ
トルバルブの開度変化量を計算する（Ｓ１２０）。
【００２５】その後、ＥＣＵ１５は、前記フィードバッ
クゲイン（ＦＧ）及び燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒ
ｇ）による燃料量補正が設定程度（ａ ｐｒｅｄｅｔｅ
ｒｍｉｎｅｄ ｌｅｖｅｌ）以上に減少補正する状態で
あるか否かを判断する（Ｓ１３０）。前記判断（Ｓ１３
０）は、例えば、フィードバックゲイン（ＦＧ）が設定
フィードバックゲイン基準値（ＦＧｔｈ；ａ ｐｒｅｄ
ｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｅｅｄｂ
ａｃｋ ｇａｉｎ）より小さく、燃料噴射量減少学習値
（Ｋｐｒｇ）が設定減少学習値基準値（Ｋｔｈ）より小
さい場合に、設定程度以上に減少補正すると判断するこ
とができる。
クゲイン（ＦＧ）及び燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒ
ｇ）による燃料量補正が設定程度（ａ ｐｒｅｄｅｔｅ
ｒｍｉｎｅｄ ｌｅｖｅｌ）以上に減少補正する状態で
あるか否かを判断する（Ｓ１３０）。前記判断（Ｓ１３
０）は、例えば、フィードバックゲイン（ＦＧ）が設定
フィードバックゲイン基準値（ＦＧｔｈ；ａ ｐｒｅｄ
ｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｅｅｄｂ
ａｃｋ ｇａｉｎ）より小さく、燃料噴射量減少学習値
（Ｋｐｒｇ）が設定減少学習値基準値（Ｋｔｈ）より小
さい場合に、設定程度以上に減少補正すると判断するこ
とができる。
【００２６】前記Ｓ１３０段階の燃料量フィードバック
ゲイン基準値（ＦＧｔｈ）と燃料噴射量減少学習値基準
値（Ｋｔｈ）とは、それ以下に減少する場合に空燃比の
稀薄化と運転性への悪影響があると判断される値であっ
て、当業者によって自明に設定される。前記判断（Ｓ１
３０）で、設定程度以上に燃料量が減少補正される場合
に、Ｓ１２０段階で計算されたスロットルバルブ開度変
化率（ΔＴＰＳ）が設定開度変化率（ＤＴｔｈ）以上で
あるか否かを判断する（Ｓ１４０）。運転者が急激に加
速する意志がある場合には、スロットルバルブを急激に
開放操作するので、スロットルバルブ開度変化率に基づ
いて急加速するか否かを判断することができる。
ゲイン基準値（ＦＧｔｈ）と燃料噴射量減少学習値基準
値（Ｋｔｈ）とは、それ以下に減少する場合に空燃比の
稀薄化と運転性への悪影響があると判断される値であっ
て、当業者によって自明に設定される。前記判断（Ｓ１
３０）で、設定程度以上に燃料量が減少補正される場合
に、Ｓ１２０段階で計算されたスロットルバルブ開度変
化率（ΔＴＰＳ）が設定開度変化率（ＤＴｔｈ）以上で
あるか否かを判断する（Ｓ１４０）。運転者が急激に加
速する意志がある場合には、スロットルバルブを急激に
開放操作するので、スロットルバルブ開度変化率に基づ
いて急加速するか否かを判断することができる。
【００２７】減少補正の程度が設定程度以上であり、ス
ロットルバルブ開度量変化率が設定開度変化率以上であ
る場合には、燃料量フィードバックゲイン（ＦＧ）およ
び燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒｇ）を初期化する（Ｓ
１５０）。前記初期化は、燃料量フィードバックゲイン
（ＦＧ）及び燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒｇ）によっ
て燃料量が補正されない値に設定することであって、比
例演算によって燃料量を補正する場合には、初期値１．
０に設定することとする。
ロットルバルブ開度量変化率が設定開度変化率以上であ
る場合には、燃料量フィードバックゲイン（ＦＧ）およ
び燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒｇ）を初期化する（Ｓ
１５０）。前記初期化は、燃料量フィードバックゲイン
（ＦＧ）及び燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒｇ）によっ
て燃料量が補正されない値に設定することであって、比
例演算によって燃料量を補正する場合には、初期値１．
０に設定することとする。
【００２８】変数値（ＦＧ、Ｋｐｒｇ）を初期化（Ｓ１
５０）した後には、設定時間（Ｔｔｈ）の間初期化値を
維持したか否かが判断できるように、変数初期化以降の
経過時間（Ｔ）を計算する（Ｓ１６０）。そして、初期
化された変数（ＦＧ、Ｋｐｒｇ）に基づいて燃料量を計
算し、計算された燃料量で燃料供給器１４を駆動する
（Ｓ１６５）。
５０）した後には、設定時間（Ｔｔｈ）の間初期化値を
維持したか否かが判断できるように、変数初期化以降の
経過時間（Ｔ）を計算する（Ｓ１６０）。そして、初期
化された変数（ＦＧ、Ｋｐｒｇ）に基づいて燃料量を計
算し、計算された燃料量で燃料供給器１４を駆動する
（Ｓ１６５）。
【００２９】その後、スロットルバルブ開度変化率を再
計算して、スロットルバルブ開度量が設定開度変化率以
上の速度まで減少したか否かを判断する（Ｓ１７０）。
判断（Ｓ１７０）は、スロットルバルブ開度率の負数値
（−ΔＴＰＳ）が設定値（ＤＴＮｔｈ）未満であるか否
かによって判断することができる。
計算して、スロットルバルブ開度量が設定開度変化率以
上の速度まで減少したか否かを判断する（Ｓ１７０）。
判断（Ｓ１７０）は、スロットルバルブ開度率の負数値
（−ΔＴＰＳ）が設定値（ＤＴＮｔｈ）未満であるか否
かによって判断することができる。
【００３０】判断（Ｓ１７０）でスロットルバルブ開度
量が設定開度変化率以上の速度に減少しない場合には、
変数（ＦＧ、Ｋｐｒｇ）初期化以降、設定時間（Ｔｔ
ｈ）が経過したか否かを判断する（Ｓ１８０）。前記判
断（Ｓ１８０）は、初期化以降の経過時間（Ｔ）が設定
時間（Ｔｔｈ）未満であるか否かによって判断すること
ができる。
量が設定開度変化率以上の速度に減少しない場合には、
変数（ＦＧ、Ｋｐｒｇ）初期化以降、設定時間（Ｔｔ
ｈ）が経過したか否かを判断する（Ｓ１８０）。前記判
断（Ｓ１８０）は、初期化以降の経過時間（Ｔ）が設定
時間（Ｔｔｈ）未満であるか否かによって判断すること
ができる。
【００３１】設定時間（Ｔｔｈ）は、空燃比稀薄化によ
る運転性の問題の改善とフィードバック制御の中止によ
る有害排気ガスの増加を最小化するために、試験を通じ
て決められる。判断（Ｓ１８０）で変数初期化以降、設
定時間（Ｔｔｈ）が経過しない場合には、初期化された
変数値を維持することができるように、経過時間計算段
階（Ｓ１６０）に進む。
る運転性の問題の改善とフィードバック制御の中止によ
る有害排気ガスの増加を最小化するために、試験を通じ
て決められる。判断（Ｓ１８０）で変数初期化以降、設
定時間（Ｔｔｈ）が経過しない場合には、初期化された
変数値を維持することができるように、経過時間計算段
階（Ｓ１６０）に進む。
【００３２】判断（Ｓ１８０）で変数初期化以降、設定
時間（Ｔｔｈ）が経過した場合には、フィードバックゲ
イン（ＦＧ）値を燃料噴射量に反映し（Ｓ１９０）、そ
の燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒｇ）を燃料噴射量に反
映する（Ｓ２００）。フィードバックゲイン（ＦＧ）値
を燃料噴射量へ反映する際には、吸入空気量検出器から
検出されるエンジンへの吸入空気量に基づいて算出され
る基本燃料量に前記フィードバックゲイン（ＦＧ）をか
けることによって反映する。
時間（Ｔｔｈ）が経過した場合には、フィードバックゲ
イン（ＦＧ）値を燃料噴射量に反映し（Ｓ１９０）、そ
の燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒｇ）を燃料噴射量に反
映する（Ｓ２００）。フィードバックゲイン（ＦＧ）値
を燃料噴射量へ反映する際には、吸入空気量検出器から
検出されるエンジンへの吸入空気量に基づいて算出され
る基本燃料量に前記フィードバックゲイン（ＦＧ）をか
けることによって反映する。
【００３３】燃料噴射量減少学習値（Ｋｐｒｇ）を燃料
噴射量へ反映する際には、フィードバックゲイン（Ｆ
Ｇ）が反映されて計算される燃料量に燃料噴射量減少学
習値（Ｋｐｒｇ）をかけることによって反映する。した
がって、変数（ＦＧ、Ｋｐｒｇ）が初期化された後に設
定時間が経過した場合には、通常の燃料制御方法によっ
て燃料を制御する。
噴射量へ反映する際には、フィードバックゲイン（Ｆ
Ｇ）が反映されて計算される燃料量に燃料噴射量減少学
習値（Ｋｐｒｇ）をかけることによって反映する。した
がって、変数（ＦＧ、Ｋｐｒｇ）が初期化された後に設
定時間が経過した場合には、通常の燃料制御方法によっ
て燃料を制御する。
【００３４】また、前記判断（Ｓ１３０）で変数（Ｆ
Ｇ、Ｋｐｒｇ）による燃料量補正が設定程度以上に減少
補正されない場合、または前記判断（Ｓ１４０）でスロ
ットル開度変化率が設定開度変化率（ＤＴｔｈ）以下で
ある場合には、前記フィードバックゲイン（ＦＧ）反映
段階（Ｓ１９０）に進んで通常の燃料制御方法によって
燃料を制御する。
Ｇ、Ｋｐｒｇ）による燃料量補正が設定程度以上に減少
補正されない場合、または前記判断（Ｓ１４０）でスロ
ットル開度変化率が設定開度変化率（ＤＴｔｈ）以下で
ある場合には、前記フィードバックゲイン（ＦＧ）反映
段階（Ｓ１９０）に進んで通常の燃料制御方法によって
燃料を制御する。
【００３５】また、一旦変数が初期化された場合でも、
判断（Ｓ１７０）でスロットルバルブ開度量が設定開度
変化率以上の速度まで減少する場合には、フィードバッ
クゲイン（ＦＧ）を算出し（Ｓ１７１）、算出されたフ
ィードバックゲイン（ＦＧ）に基づいて燃料噴射量減少
学習値（Ｋｐｒｇ）を計算して（Ｓ１７２）、フィード
バックゲイン（ＦＧ）反映段階（Ｓ１９０）に進んで通
常の燃料制御方法によって燃料を制御する。
判断（Ｓ１７０）でスロットルバルブ開度量が設定開度
変化率以上の速度まで減少する場合には、フィードバッ
クゲイン（ＦＧ）を算出し（Ｓ１７１）、算出されたフ
ィードバックゲイン（ＦＧ）に基づいて燃料噴射量減少
学習値（Ｋｐｒｇ）を計算して（Ｓ１７２）、フィード
バックゲイン（ＦＧ）反映段階（Ｓ１９０）に進んで通
常の燃料制御方法によって燃料を制御する。
【００３６】このような制御は、図４のように、スロッ
トルバルブ開度変化量（ΔＴＰＳ）が臨界値以上である
時には一定の時間（Ｄｔｈ）空燃比フィードバック制御
が中止されることにより、空燃比の稀薄化を防止して、
図５で示した従来に比べて非常に安定した空燃比制御が
行われるので、運転性悪化を防止するようになる。
トルバルブ開度変化量（ΔＴＰＳ）が臨界値以上である
時には一定の時間（Ｄｔｈ）空燃比フィードバック制御
が中止されることにより、空燃比の稀薄化を防止して、
図５で示した従来に比べて非常に安定した空燃比制御が
行われるので、運転性悪化を防止するようになる。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、濃厚な蒸発ガスが流入
中に加速する場合の空燃比稀薄化を防止することがで
き、空燃比稀薄化による運転性悪化（加速感不良、エン
ジン停止など）と有害排気ガスの増加を防止することが
でき、運転性向上と排気ガス低減による商品性及び安全
性を向上させることができる。
中に加速する場合の空燃比稀薄化を防止することがで
き、空燃比稀薄化による運転性悪化（加速感不良、エン
ジン停止など）と有害排気ガスの増加を防止することが
でき、運転性向上と排気ガス低減による商品性及び安全
性を向上させることができる。
【図１】一般的な蒸発ガス制御システムの構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例によるエンジン燃料制御システ
ムのブロック図である。
ムのブロック図である。
【図３】本発明の実施例によるエンジン燃料制御方法の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】本発明及び従来の技術による燃料制御による作
用を説明するための図である。
用を説明するための図である。
【図５】本発明及び従来の技術による燃料制御による作
用を説明するための図である。
用を説明するための図である。
【図６】従来の技術によるエンジン燃料制御方法のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
２ 燃料タンク
４ キャニスター
６ エンジン
８ 吸気マニホールド
１０ パージコントロールバルブ
１２ 吸気空気量検出器
１４ 燃料供給器
１５ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１６ 冷却水温センサー
１８ エンジン回転数センサー
２０ 車速センサー
２２ スロットル開度量検出器
２４ 排気ガス酸素濃度検出器
２６ 吸入空気量検出器
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｃ
３６４ ３６４Ｈ
３６６ ３６６Ｆ
３６８ ３６８Ｆ
Ｆターム(参考） 3G084 BA05 BA09 CA04 DA02 DA04
DA08 DA10 DA12 EA11 EB13
EB17 EC06 FA05 FA07 FA10
FA20 FA29 FA33
3G301 HA01 HA14 JA04 JA07 JA23
JA29 JA31 KA12 KA15 MA01
MA12 NA07 ND05 ND25 ND27
ND41 NE03 NE08 NE14 PA01Z
PA12Z PD02Z PE01Z PE08Z
PF01Z
Claims (12)
- 【請求項１】 酸素センサー信号に基づいて算出される
一つ以上の補正変数によって基本燃料量を補正すること
において、設定補正量以上に減少補正されるか否かを判
断する補正量判断段階；スロットルバルブ開度量変化率
が設定開度変化率以上であるか否かを判断する段階；酸
素センサー信号に基づいて基本燃料量が設定補正量以上
に減少補正され、スロットルバルブ開度量変化率が設定
開度変化率以上である場合、前記一つ以上の補正変数を
初期化する補正変数初期化段階；及び補正変数を初期化
した後、設定時間が経過する前まで、前記初期化された
補正変数に基づいて燃料量を計算する過程を繰り返す初
期化維持段階；を含むことを特徴とするエンジンの燃料
制御方法。 - 【請求項２】 前記補正変数初期化段階は、 前記酸素センサー信号によって燃料量が補正されない値
に前記一つ以上の補正変数の値を設定することを特徴と
する、請求項１に記載のエンジンの燃料制御方法。 - 【請求項３】 前記一つ以上の補正変数は、酸素センサ
ー信号に基づいて計算される燃料量フィードバックゲイ
ン；及び前記燃料量フィードバックゲインによる学習値
として計算される燃料量減少学習値を含み、 前記補正変数初期化段階は、基本燃料量を補正しない値
に、前記燃料量フィードバックゲイン及び前記燃料量減
少学習値を各々設定することを特徴とする、請求項１に
記載のエンジンの燃料制御方法。 - 【請求項４】 前記補正量判断段階は、 前記燃料量フィードバックゲインを設定ゲイン値と比較
する段階；及び前記燃料量減少学習値を設定学習値と比
較する段階；を含むことを特徴とする、請求項３に記載
のエンジンの燃料制御方法。 - 【請求項５】 前記一つ以上の補正変数による基本燃料
量の補正は、前記燃料量フィードバックゲイン及び前記
燃料量減少学習値を各々前記基本燃料量にかけることに
よって行い、 前記補正変数初期化段階は、前記燃料量フィードバック
ゲイン及び前記燃料量減少学習値を各々“１”に設定す
ることを特徴とする、請求項３に記載のエンジンの燃料
制御方法。 - 【請求項６】 前記初期化維持段階は、スロットルバル
ブ開度量変化率が設定開度変化率以上の速度まで減少し
たか否かを判断する初期化解除判断段階を含み、前記初
期化解除判断段階で、スロットルバルブ開度量変化率が
設定開度変化率以上の速度まで減少した場合には、初期
化維持段階を中断することを特徴とする、請求項１に記
載のエンジンの燃料制御方法。 - 【請求項７】 スロットル開度量を検出するスロットル
開度量検出器；排気ガスの酸素濃度を検出する排気ガス
酸素濃度検出器；エンジンに吸入される吸入空気量を検
出する吸入空気量検出器；エンジンに供給される燃料を
噴射する燃料供給器；及び前記各検出器からの検出信号
に基づいて前記燃料供給器から供給する燃料量を算出
し、これに基づいて前記燃料供給器を制御する電子制御
ユニット；を含み、 前記電子制御ユニットは、 酸素センサー信号に基づいて算出される一つ以上の補正
変数によって基本燃料量を補正することにおいて、設定
補正量以上に減少補正されるか否かを判断する段階；ス
ロットルバルブ開度量変化率が設定開度変化率以上であ
るか否かを判断する段階；酸素センサー信号に基づいて
基本燃料量が設定補正量以上に減少補正され、スロット
ルバルブ開度量変化率が設定開度変化率以上である場
合、前記一つ以上の補正変数を初期化する補正変数初期
化段階；及び補正変数を初期化した後、設定時間が経過
する前まで、前記初期化された補正変数に基づいて燃料
量を計算する過程を繰り返す初期化維持段階；を行うた
めの一連の命令を遂行することを特徴とする、エンジン
の燃料制御システム。 - 【請求項８】 前記電子制御ユニットは、前記補正変数
初期化段階において、 前記酸素センサー信号によって燃料量が補正されない値
に前記一つ以上の補正変数の値を設定することを特徴と
する、請求項７に記載のエンジンの燃料制御システム。 - 【請求項９】 前記電子制御ユニットにおいて、前記一
つ以上の補正変数は、酸素センサー信号に基づいて計算
される燃料量フィードバックゲイン；及び前記燃料量フ
ィードバックゲインによる学習値として計算される燃料
量減少学習値を含み、 前記補正変数初期化段階では、基本燃料量を補正しない
値に前記燃料量フィードバックゲイン及び前記燃料量減
少学習値を各々設定することを特徴とする、請求項７に
記載のエンジンの燃料制御システム。 - 【請求項１０】 前記補正量判断段階は、 前記燃料量フィードバックゲインを設定ゲイン値と比較
する段階；及び前記燃料量減少学習値を設定学習値と比
較する段階；を含むことを特徴とする、請求項９に記載
のエンジンの燃料制御システム。 - 【請求項１１】 前記一つ以上の補正変数による基本燃
料量の補正は、前記燃料量フィードバックゲイン及び前
記燃料量減少学習値を各々前記基本燃料量にかけること
によって行い、 前記補正変数初期化段階は、前記燃料量フィードバック
ゲイン及び前記燃料量減少学習値を各々“１”に設定す
ることを特徴とする、請求項９に記載のエンジンの燃料
制御システム。 - 【請求項１２】 前記電子制御ユニットは、前記初期化
維持段階で、スロットルバルブ開度量変化率が設定開度
変化率以上の速度まで減少したか否かを判断する初期化
解除判断段階を含み、 前記初期化解除判断段階で、スロットルバルブ開度量変
化率が設定開度変化率以上の速度まで減少した場合に
は、前記初期化維持段階を中断することを特徴とする、
請求項７に記載のエンジンの燃料制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0072932A KR100471208B1 (ko) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | 자동차의 연료 증발가스 제어방법 |
| KR2001-072932 | 2001-11-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003166437A true JP2003166437A (ja) | 2003-06-13 |
| JP3848908B2 JP3848908B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=19716189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002269290A Expired - Fee Related JP3848908B2 (ja) | 2001-11-22 | 2002-09-13 | エンジンの燃料制御方法及びシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6799565B2 (ja) |
| JP (1) | JP3848908B2 (ja) |
| KR (1) | KR100471208B1 (ja) |
| CN (1) | CN1261680C (ja) |
| DE (1) | DE10248701A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6799565B2 (en) * | 2001-11-22 | 2004-10-05 | Hyundai Motor Company | Method and system for controlling fuel for an engine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2867232B1 (fr) * | 2004-03-05 | 2006-05-05 | Inst Francais Du Petrole | Methode d'estimation de la richesse en carburant dans un cylindre d'un moteur a combustion |
| KR100793740B1 (ko) | 2006-08-04 | 2008-01-10 | 현대자동차주식회사 | 퍼지라인 모델화를 통한 퍼지시 기본 연료량 보상장치 및방법 |
| DE102013206551A1 (de) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Anpassung der Übergangskompensation |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4991102A (en) * | 1987-07-09 | 1991-02-05 | Hitachi, Ltd. | Engine control system using learning control |
| JPH05180036A (ja) * | 1992-01-06 | 1993-07-20 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPH06193521A (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-12 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JPH08261043A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
| JPH09264171A (ja) * | 1996-03-27 | 1997-10-07 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼制御装置 |
| JP3845996B2 (ja) * | 1997-12-04 | 2006-11-15 | スズキ株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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