JPH06200804A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH06200804A JPH06200804A JP9767593A JP9767593A JPH06200804A JP H06200804 A JPH06200804 A JP H06200804A JP 9767593 A JP9767593 A JP 9767593A JP 9767593 A JP9767593 A JP 9767593A JP H06200804 A JPH06200804 A JP H06200804A
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- Japan
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- air
- fuel
- purge
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 蒸発燃料のパージ実行中においても空燃比の
学習を正確にできること。 【構成】 燃料タンク２に発生する蒸発燃料をキャニス
タ２３に吸着し、このキャニスタ１３に吸着した蒸発燃
料を空気と共にパージ弁１６を介して内燃機関の吸気側
にパージさせるものであって、パージ弁１６による通常
のパージ率制御中において、酸素センサ６により検出さ
れる空燃比フィードバック値を平均化処理し、この平均
化処理した値の理論空燃比１よりの偏差とパージ率とに
よりパージ弁１６を通して内燃機関に吸入される蒸発燃
料の濃度を検出する。また、パージを開始してから所定
期間経過後、空燃比フィードバック値に応じて空燃比学
習値を更新して、ＲＡＭ３５に格納する。
学習を正確にできること。 【構成】 燃料タンク２に発生する蒸発燃料をキャニス
タ２３に吸着し、このキャニスタ１３に吸着した蒸発燃
料を空気と共にパージ弁１６を介して内燃機関の吸気側
にパージさせるものであって、パージ弁１６による通常
のパージ率制御中において、酸素センサ６により検出さ
れる空燃比フィードバック値を平均化処理し、この平均
化処理した値の理論空燃比１よりの偏差とパージ率とに
よりパージ弁１６を通して内燃機関に吸入される蒸発燃
料の濃度を検出する。また、パージを開始してから所定
期間経過後、空燃比フィードバック値に応じて空燃比学
習値を更新して、ＲＡＭ３５に格納する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は燃料タンク内で発生する
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、燃料タンク内で発生する蒸発燃料を
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させ、その時の空燃比フィードバック値の変化量に
より、キャニスタより内燃機関の吸気側に吸入される蒸
発燃料の濃度を検出し、この濃度に応じて空燃比学習値
を補正するものがある（例えば、特開平２−１３０２４
０号公報）。
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させ、その時の空燃比フィードバック値の変化量に
より、キャニスタより内燃機関の吸気側に吸入される蒸
発燃料の濃度を検出し、この濃度に応じて空燃比学習値
を補正するものがある（例えば、特開平２−１３０２４
０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のものでは、パージ開始初期には蒸発燃料の濃度が濃
く、学習すべき空燃比フィードバック値の変化量に対
し、蒸発燃料の影響による空燃比フィードバック値の変
化量の方が大きくなるとともに、パージ開始初期にはま
だ蒸発燃料の濃度も正確に検出しきれていないので、正
確な空燃比学習が十分にできないという問題がある。
来のものでは、パージ開始初期には蒸発燃料の濃度が濃
く、学習すべき空燃比フィードバック値の変化量に対
し、蒸発燃料の影響による空燃比フィードバック値の変
化量の方が大きくなるとともに、パージ開始初期にはま
だ蒸発燃料の濃度も正確に検出しきれていないので、正
確な空燃比学習が十分にできないという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、濃度の濃い蒸発燃料の影
響を受けずにパージ制御中であっても良好に空燃比の学
習をすることを目的とする。さらに、燃料カット中であ
っても特定の運転状態ではパージ制御を継続させてパー
ジ効率を向上させることを別の目的とする。
響を受けずにパージ制御中であっても良好に空燃比の学
習をすることを目的とする。さらに、燃料カット中であ
っても特定の運転状態ではパージ制御を継続させてパー
ジ効率を向上させることを別の目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】そのため本発明は、燃
料タンクに発生する蒸発燃料をキャニスタに蓄え、この
キャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空気と共に放出通路
を介して内燃機関の吸気側に放出するようにした内燃機
関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により
検出された空燃比に応じて内燃機関に供給される混合気
の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバッ
ク手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前
記内燃機関の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気の
パージ率を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁に
よるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制御
手段と、空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、前
記フィードバック手段による空燃比フィードバック値に
基づき前記空燃比学習値を更新する学習値更新手段と、
前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃
度検出手段により検出した蒸発燃料濃度と前記パージ率
制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定値とな
るように燃料量を補正するパージ応動燃料量補正手段
と、前記流量制御弁によるパージが開始されてから所定
期間経過するまでは前記学習値の更新を禁止する学習禁
止手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置を提供する
ものである。
料タンクに発生する蒸発燃料をキャニスタに蓄え、この
キャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空気と共に放出通路
を介して内燃機関の吸気側に放出するようにした内燃機
関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により
検出された空燃比に応じて内燃機関に供給される混合気
の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバッ
ク手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前
記内燃機関の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気の
パージ率を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁に
よるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制御
手段と、空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、前
記フィードバック手段による空燃比フィードバック値に
基づき前記空燃比学習値を更新する学習値更新手段と、
前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃
度検出手段により検出した蒸発燃料濃度と前記パージ率
制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定値とな
るように燃料量を補正するパージ応動燃料量補正手段
と、前記流量制御弁によるパージが開始されてから所定
期間経過するまでは前記学習値の更新を禁止する学習禁
止手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置を提供する
ものである。
【０００６】また、前記パージ率制御手段によるパージ
率が小さいとき、及び内燃機関が加減速中のときの少な
くとも１つを検出し、前記パージ率が小さいときまたは
前記加減速中のときには前記濃度検出手段による濃度検
出を禁止する濃度検出禁止手段をさらに備えるようにし
てもよい。また、学習値格納手段として、内燃機関の複
数の運転領域に応じて空燃比の学習値を格納するように
し、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィー
ドバック実行中において前記パージ率を０にするととも
に前記偏差検出手段により検出した基準値よりの偏差が
所定値以下になるように燃料量を増減する一律学習用制
御手段と、この一律学習用制御手段による燃料量の増減
により前記偏差が所定値以下となったときの前記一律学
習用制御手段の燃料増減量に基づいて前記学習値格納手
段のすべての領域の学習値を更新する一律学習値更新手
段と、この一律学習値更新手段による学習値更新後に前
記パージ率制御手段によるパージ率制御の開始を許可す
るパージ開始許可手段と、前記パージ開始許可手段によ
り前記パージ率制御手段によるパージ率制御の開始が許
可されている状態において前記空燃比フィードバック制
御手段による空燃比フィードバック値に基づいて前記学
習値格納手段の学習値を各領域別に更新する領域別学習
値更新手段とをさらに備える構成としてもよい。
率が小さいとき、及び内燃機関が加減速中のときの少な
くとも１つを検出し、前記パージ率が小さいときまたは
前記加減速中のときには前記濃度検出手段による濃度検
出を禁止する濃度検出禁止手段をさらに備えるようにし
てもよい。また、学習値格納手段として、内燃機関の複
数の運転領域に応じて空燃比の学習値を格納するように
し、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィー
ドバック実行中において前記パージ率を０にするととも
に前記偏差検出手段により検出した基準値よりの偏差が
所定値以下になるように燃料量を増減する一律学習用制
御手段と、この一律学習用制御手段による燃料量の増減
により前記偏差が所定値以下となったときの前記一律学
習用制御手段の燃料増減量に基づいて前記学習値格納手
段のすべての領域の学習値を更新する一律学習値更新手
段と、この一律学習値更新手段による学習値更新後に前
記パージ率制御手段によるパージ率制御の開始を許可す
るパージ開始許可手段と、前記パージ開始許可手段によ
り前記パージ率制御手段によるパージ率制御の開始が許
可されている状態において前記空燃比フィードバック制
御手段による空燃比フィードバック値に基づいて前記学
習値格納手段の学習値を各領域別に更新する領域別学習
値更新手段とをさらに備える構成としてもよい。
【０００７】また、前記濃度検出手段による濃度検出中
か、前記濃度検出手段による濃度検出値が安定している
かの少なくとも１つを判別し、前記濃度検出中でない、
または前記濃度検出値が安定していると判断すると前記
領域別学習値更新手段による学習値の更新を許可する学
習条件判断手段をさらに備えるようにしてもよい。ま
た、内燃機関の燃料カット状態を検出する燃料カット状
態検出手段と、この燃料カット状態検出手段により前記
燃料カット状態であると検出しいてる時に前記流量制御
弁によるパージが可能な運転状態であるか判断し、パー
ジ可能な運転状態であると判断すると前記燃料カット中
においても前記流量制御弁によるパージを制御する燃料
カット時パージ率制御手段とをさらに備えるようにして
もよい。
か、前記濃度検出手段による濃度検出値が安定している
かの少なくとも１つを判別し、前記濃度検出中でない、
または前記濃度検出値が安定していると判断すると前記
領域別学習値更新手段による学習値の更新を許可する学
習条件判断手段をさらに備えるようにしてもよい。ま
た、内燃機関の燃料カット状態を検出する燃料カット状
態検出手段と、この燃料カット状態検出手段により前記
燃料カット状態であると検出しいてる時に前記流量制御
弁によるパージが可能な運転状態であるか判断し、パー
ジ可能な運転状態であると判断すると前記燃料カット中
においても前記流量制御弁によるパージを制御する燃料
カット時パージ率制御手段とをさらに備えるようにして
もよい。
【０００８】さらに、前記燃料カット時パージ率制御手
段は、前記内燃機関の温度が所定値以上か、前記流量制
御弁によるパージが開始されてからの経過期間が所定値
以上か、前記濃度検出手段による濃度検出値が所定値以
下かの少なくとも１つを判別する運転状態判別手段と、
この運転状態判別手段により前記内燃機関の温度が所定
値以上、前記流量制御弁によるパージが開始されてから
の経過期間が所定値以上、前記濃度検出値が所定値以下
のいずれかが判別されたときに前記パージが可能な運転
状態であると判断する手段を含むようにしてもよい。
段は、前記内燃機関の温度が所定値以上か、前記流量制
御弁によるパージが開始されてからの経過期間が所定値
以上か、前記濃度検出手段による濃度検出値が所定値以
下かの少なくとも１つを判別する運転状態判別手段と、
この運転状態判別手段により前記内燃機関の温度が所定
値以上、前記流量制御弁によるパージが開始されてから
の経過期間が所定値以上、前記濃度検出値が所定値以下
のいずれかが判別されたときに前記パージが可能な運転
状態であると判断する手段を含むようにしてもよい。
【０００９】
【作用】これより、空燃比フィードバック手段による空
燃比フィードバック値に基づき学習値格納手段の空燃比
学習値を空燃比学習値更新手段により更新する。また、
濃度検出手段によって蒸発燃料の濃度を検出し、検出し
た蒸発燃料濃度とパージ率制御手段によるパージ率とに
応じて空燃比が所定値となるようにパージ応動燃料量補
正手段によって燃料量を補正する。そして、流量制御弁
によるパージが開始されてから所定期間経過していない
ときには、学習禁止手段により空燃比学習値の更新を禁
止する。
燃比フィードバック値に基づき学習値格納手段の空燃比
学習値を空燃比学習値更新手段により更新する。また、
濃度検出手段によって蒸発燃料の濃度を検出し、検出し
た蒸発燃料濃度とパージ率制御手段によるパージ率とに
応じて空燃比が所定値となるようにパージ応動燃料量補
正手段によって燃料量を補正する。そして、流量制御弁
によるパージが開始されてから所定期間経過していない
ときには、学習禁止手段により空燃比学習値の更新を禁
止する。
【００１０】さらに、燃料カット状態検出手段により燃
料カット状態であると検出しいてる時に流量制御弁によ
るパージが可能な運転状態であるかを燃料カット時パー
ジ率制御手段により判断し、パージ可能な運転状態であ
ると判断すると前記燃料カット中においても流量制御弁
によるパージを制御することもできる。
料カット状態であると検出しいてる時に流量制御弁によ
るパージが可能な運転状態であるかを燃料カット時パー
ジ率制御手段により判断し、パージ可能な運転状態であ
ると判断すると前記燃料カット中においても流量制御弁
によるパージを制御することもできる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明を具体化した実施例を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
【００１２】前記インジェクタ４に燃料を供給する燃料
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各気筒のインジェクタ４へ圧送されるとと
もに、調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃
料が所定圧力に調整される。
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各気筒のインジェクタ４へ圧送されるとと
もに、調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃
料が所定圧力に調整される。
【００１３】燃料タンク７の上部から延びるパージ管１
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。このパージソレノイド弁１６は、スプリング
（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる
方向に付勢されているが、コイル１９を励磁することに
より弁体１７がシート部１８を開くようになっている。
従って、パージソレノイド弁１６のコイル１９の消磁に
より放出通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により放出
通路１５が開くようになっている。このパージソレノイ
ド弁１６はパルス幅変調に基づくデューティ比制御によ
り後述するＣＰＵ２１によって開度調節される。
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。このパージソレノイド弁１６は、スプリング
（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる
方向に付勢されているが、コイル１９を励磁することに
より弁体１７がシート部１８を開くようになっている。
従って、パージソレノイド弁１６のコイル１９の消磁に
より放出通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により放出
通路１５が開くようになっている。このパージソレノイ
ド弁１６はパルス幅変調に基づくデューティ比制御によ
り後述するＣＰＵ２１によって開度調節される。
【００１４】従って、このパージソレノイド弁１６にＣ
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。図２は、このときのパージ量の特性図で、吸気管内
の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１６のデュ
ーティとパージ量との関係を示しており、この図から、
パージソレノイドを０％から増加させてゆくにつれて、
ほぼ直線的にパージ量、すなわちキャニスタ１３を介し
てエンジン１に吸い込まれる空気の量が増加してゆくこ
とが判る。
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。図２は、このときのパージ量の特性図で、吸気管内
の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１６のデュ
ーティとパージ量との関係を示しており、この図から、
パージソレノイドを０％から増加させてゆくにつれて、
ほぼ直線的にパージ量、すなわちキャニスタ１３を介し
てエンジン１に吸い込まれる空気の量が増加してゆくこ
とが判る。
【００１５】ＣＰＵ２１はスロットル弁５の開度を検出
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
【００１６】又、ＣＰＵ２１は前記酸素センサ６からの
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間Ｔ
ＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間Ｔ
ＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。
【００１７】ＲＯＭ３４は、エンジン全体の動作を制御
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。図３は、全開パー
ジ率マップを示したもので、エンジン回転数Ｎｅと負荷
（今回は吸気管圧力、その他に吸入空気量やスロットル
開度でもよい）により決定される。このマップは、吸気
管２を通してエンジン１に流入する全空気量に対するパ
ージソレノイド弁１６のデューティ１００％時に放出路
１５を通して流れる空気量の比を示しており、ＲＯＭ３
４内に記憶されている。
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。図３は、全開パー
ジ率マップを示したもので、エンジン回転数Ｎｅと負荷
（今回は吸気管圧力、その他に吸入空気量やスロットル
開度でもよい）により決定される。このマップは、吸気
管２を通してエンジン１に流入する全空気量に対するパ
ージソレノイド弁１６のデューティ１００％時に放出路
１５を通して流れる空気量の比を示しており、ＲＯＭ３
４内に記憶されている。
【００１８】本システムは、空燃比フィードバック（Ｆ
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。以下、実施例の動作
について、各制御毎に説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図４に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。以下、実施例の動作
について、各制御毎に説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図４に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
【００１９】第１にステップＳ４０でフィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。
（１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃である。（４）ＴＡ
Ｕ＞ＴＡＵmin である。（５）酸素センサ活性状態であ
る。
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。
（１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃である。（４）ＴＡ
Ｕ＞ＴＡＵmin である。（５）酸素センサ活性状態であ
る。
【００２０】条件成立ならば、ステップＳ４２へ進んで
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。そし
て、次のステップＳ４４へ進んでＦＡＦ値の上下限チェ
ックをした後、ステップＳ４５へ進んで決定したＦＡＦ
値を基にしてスキップ毎、又は所定時間毎になまし（平
均化）処理を行い、なまし値ＦＡＦＡＶを求める。な
お、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ制御が成立しない時
はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの値を１．０とする。
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。そし
て、次のステップＳ４４へ進んでＦＡＦ値の上下限チェ
ックをした後、ステップＳ４５へ進んで決定したＦＡＦ
値を基にしてスキップ毎、又は所定時間毎になまし（平
均化）処理を行い、なまし値ＦＡＦＡＶを求める。な
お、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ制御が成立しない時
はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの値を１．０とする。
【００２１】パージ率制御 パージ率制御のメインルーチンを図５に示す。このルー
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。ステップＳ５０１でパージ制御可能か
判断する。このパージ制御可能条件としては、主に以下
に示す条件をすべて満足した場合である。
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。ステップＳ５０１でパージ制御可能か
判断する。このパージ制御可能条件としては、主に以下
に示す条件をすべて満足した場合である。
【００２２】（１）始動時でない。（２）冷却水温（Ｔ
ＨＷ）≧５０℃である。（３）ＴＡＵ＞ＴＡＵmin であ
る。（４）酸素センサ６が活性状態である。次のステッ
プＳ５０３で一律ずれ検出が終了したかを後述する図１
３の一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１かで判断
し、一律ずれ検出が終了していると判断するとステップ
Ｓ５０４で燃料カット中か否かを判断し、燃料カット中
の時、ステップＳ５０５へ進んで燃料カット時パージ率
（ＰＧＲ）制御を行う。また、ステップＳ５０４で燃料
カット中でないと判断した時、ステップＳ５０６へ進ん
で通常パージ率制御を行った後、パージ率制御を実行さ
せるためステップＳ５０７でパージ未実施フラグＸＩＰ
ＧＲを０にする。なお、ステップＳ５０１，Ｓ５０３で
パージ率条件が成立していない時、ステップＳ５１２へ
進んでパージ率を０とした後、ステップＳ５１３へ進ん
で、パージ未実施フラグＸＩＰＧＲを１とする。
ＨＷ）≧５０℃である。（３）ＴＡＵ＞ＴＡＵmin であ
る。（４）酸素センサ６が活性状態である。次のステッ
プＳ５０３で一律ずれ検出が終了したかを後述する図１
３の一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１かで判断
し、一律ずれ検出が終了していると判断するとステップ
Ｓ５０４で燃料カット中か否かを判断し、燃料カット中
の時、ステップＳ５０５へ進んで燃料カット時パージ率
（ＰＧＲ）制御を行う。また、ステップＳ５０４で燃料
カット中でないと判断した時、ステップＳ５０６へ進ん
で通常パージ率制御を行った後、パージ率制御を実行さ
せるためステップＳ５０７でパージ未実施フラグＸＩＰ
ＧＲを０にする。なお、ステップＳ５０１，Ｓ５０３で
パージ率条件が成立していない時、ステップＳ５１２へ
進んでパージ率を０とした後、ステップＳ５１３へ進ん
で、パージ未実施フラグＸＩＰＧＲを１とする。
【００２３】図５のステップＳ５０６における通常パー
ジ率制御サブルーチンを図６に示す。まず、ステップＳ
６０１でＦＡＦ値（または、ＦＡＦなまし値）が基準値
１．０に対して３領域（，，）の内どの領域にあ
るか検出する。ここで、図７の（ａ）で示すごとく領域
は１．０±Ｆ％以内、領域は１．０±Ｆ％以上離れ
±Ｇ％（ただし、Ｆ＜Ｇ）以内にいる時、領域は１．
０±Ｇ％以上にいる時を示す。
ジ率制御サブルーチンを図６に示す。まず、ステップＳ
６０１でＦＡＦ値（または、ＦＡＦなまし値）が基準値
１．０に対して３領域（，，）の内どの領域にあ
るか検出する。ここで、図７の（ａ）で示すごとく領域
は１．０±Ｆ％以内、領域は１．０±Ｆ％以上離れ
±Ｇ％（ただし、Ｆ＜Ｇ）以内にいる時、領域は１．
０±Ｇ％以上にいる時を示す。
【００２４】領域ならステップＳ６０２へ進んでパー
ジ率（ＰＧＲ）を所定値Ｄ％ずつ増加させる。領域の
時はステップＳ６０３へ進んでＰＧＲの増減なし。領域
の時はステップＳ６０４へ進んでＰＧＲを所定値Ｅ％
ずつ減少させる。ここで、所定値Ｄ，Ｅは図７の（ｂ）
で示すごとくエバポ濃度（ＦＧＰＧ）に応じて変化させ
るのが好ましい。そして、次のステップＳ６０５でＰＧ
Ｒの上下限チェックを行う。ここで、上限値は、図７の
（ｃ）で示すパージ開始時間、図７の（ｄ）で示す水
温、図７の（ｅ）で示す運転条件（全開パージ率マッ
プ）等の各種条件の内１番小さい値とする。
ジ率（ＰＧＲ）を所定値Ｄ％ずつ増加させる。領域の
時はステップＳ６０３へ進んでＰＧＲの増減なし。領域
の時はステップＳ６０４へ進んでＰＧＲを所定値Ｅ％
ずつ減少させる。ここで、所定値Ｄ，Ｅは図７の（ｂ）
で示すごとくエバポ濃度（ＦＧＰＧ）に応じて変化させ
るのが好ましい。そして、次のステップＳ６０５でＰＧ
Ｒの上下限チェックを行う。ここで、上限値は、図７の
（ｃ）で示すパージ開始時間、図７の（ｄ）で示す水
温、図７の（ｅ）で示す運転条件（全開パージ率マッ
プ）等の各種条件の内１番小さい値とする。
【００２５】図５のステップＳ５０５における燃料カッ
ト時ＰＧＲ制御サブルーチンを図８に示す。まず、ステ
ップＳ８０１で燃料カット中であってもパージ可能な運
転状態であるか判断する。このパージ可能な運転状態と
しては、排気ガス温度またはエンジンオイル温度など
を検出して得られる内燃機関温度が所定値以上で、燃料
カット中においてパージしても、排気管経路中の排気浄
化用触媒（図示せぬ）によって、パージされた蒸発燃料
を浄化することが可能なとき、パージソレノイド弁１
６によるパージが開始されてから充分大きな時間または
回転回数内燃機関の運転が継続されていてパージされる
エバポ濃度が充分小さくなっていると思われる期間が経
過していると判断したときの少なくとも一つを判断する
ものであればよい。そして、ステップＳ８０１でパージ
可能な運転状態でないと判断されるとステップＳ８０２
へ進んでパージ停止フラグＸＦＧＦＣを１にした後、ス
テップＳ８０３へ進んでＰＧＲを０にする。
ト時ＰＧＲ制御サブルーチンを図８に示す。まず、ステ
ップＳ８０１で燃料カット中であってもパージ可能な運
転状態であるか判断する。このパージ可能な運転状態と
しては、排気ガス温度またはエンジンオイル温度など
を検出して得られる内燃機関温度が所定値以上で、燃料
カット中においてパージしても、排気管経路中の排気浄
化用触媒（図示せぬ）によって、パージされた蒸発燃料
を浄化することが可能なとき、パージソレノイド弁１
６によるパージが開始されてから充分大きな時間または
回転回数内燃機関の運転が継続されていてパージされる
エバポ濃度が充分小さくなっていると思われる期間が経
過していると判断したときの少なくとも一つを判断する
ものであればよい。そして、ステップＳ８０１でパージ
可能な運転状態でないと判断されるとステップＳ８０２
へ進んでパージ停止フラグＸＦＧＦＣを１にした後、ス
テップＳ８０３へ進んでＰＧＲを０にする。
【００２６】また、ステップＳ８０１でパージ可能な運
転状態であると判断されるとステップＳ８０４へ進んで
パージ補正係数Ｒを演算する。このステップＳ８０４に
おいては、図９の（ａ）に示すごとくエバポ濃度ＦＧＰ
Ｇに応じて、エバポ濃度が濃くなる程小さな値になるよ
うにあらかじめ設定されているパージ補正係数Ｒをテー
ブルルックアップして求めるものである。または図９の
（ｂ）に示すごとく排気ガス温度またはエンジンオイル
温度などの内燃機関温度に応じて、温度が高くなる程大
きな値になるようにあらじめ設定されているパージ補正
係数Ｒをテーブルルックアップして求めるものである。
転状態であると判断されるとステップＳ８０４へ進んで
パージ補正係数Ｒを演算する。このステップＳ８０４に
おいては、図９の（ａ）に示すごとくエバポ濃度ＦＧＰ
Ｇに応じて、エバポ濃度が濃くなる程小さな値になるよ
うにあらかじめ設定されているパージ補正係数Ｒをテー
ブルルックアップして求めるものである。または図９の
（ｂ）に示すごとく排気ガス温度またはエンジンオイル
温度などの内燃機関温度に応じて、温度が高くなる程大
きな値になるようにあらじめ設定されているパージ補正
係数Ｒをテーブルルックアップして求めるものである。
【００２７】なお、パージ補正係数演算ステップＳ８０
４にて図９の（ａ）、（ｂ）に示すようにエバポ濃度が
所定値以上になるか、内燃機関温度が所定値以下になる
とパージ補正係数Ｒを０に設定するようにした場合には
このステップにてパージ可能領域をも判別していること
になるので、ステップＳ８０１は省略することもでき
る。そして、次のステップＳ８０５で図６の通常ＰＧＲ
制御サブルーチンにて以前に求められているパージ率Ｐ
ＧＲにパージ補正係数Ｒを乗算した後、ステップＳ８０
６へと進み、パージ停止フラグＸＦＧＦＣを０にする。
４にて図９の（ａ）、（ｂ）に示すようにエバポ濃度が
所定値以上になるか、内燃機関温度が所定値以下になる
とパージ補正係数Ｒを０に設定するようにした場合には
このステップにてパージ可能領域をも判別していること
になるので、ステップＳ８０１は省略することもでき
る。そして、次のステップＳ８０５で図６の通常ＰＧＲ
制御サブルーチンにて以前に求められているパージ率Ｐ
ＧＲにパージ補正係数Ｒを乗算した後、ステップＳ８０
６へと進み、パージ停止フラグＸＦＧＦＣを０にする。
【００２８】エバポ濃度検出 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行されるエ
バポ濃度検出のメインルーチンを図１０に示す。まず、
ステップＳ１０１でパージ制御が開始されていてパージ
未実施フラグＸＩＰＧＲが１でないとステップＳ１０２
へ進み、フラグＸＩＰＧＲが１であってパージ制御が未
だ開始されていない場合には、ステップＳ１０３へ進ん
でエバポ濃度ＦＧＰＧを基準値の１．０にして終了す
る。また、ステップＳ１０２では加減速中か否かを判断
する。ここで、加減速中か否かの判断は、アイドルスイ
ッチ、スロットル弁開度変化、吸気管圧力変化、車速等
を検出することにより一般的によく知られている方法で
行えばよい。
バポ濃度検出のメインルーチンを図１０に示す。まず、
ステップＳ１０１でパージ制御が開始されていてパージ
未実施フラグＸＩＰＧＲが１でないとステップＳ１０２
へ進み、フラグＸＩＰＧＲが１であってパージ制御が未
だ開始されていない場合には、ステップＳ１０３へ進ん
でエバポ濃度ＦＧＰＧを基準値の１．０にして終了す
る。また、ステップＳ１０２では加減速中か否かを判断
する。ここで、加減速中か否かの判断は、アイドルスイ
ッチ、スロットル弁開度変化、吸気管圧力変化、車速等
を検出することにより一般的によく知られている方法で
行えばよい。
【００２９】そして、ステップＳ１０２で加速中である
と判断されるとそのまま終了し、加速中でないと判断さ
れるとステップＳ１０４へ進んで、初回濃度検出終了フ
ラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１の時には次のステッ
プＳ１０５へ進み、１でない時にはステップＳ１０５を
バイパスしてステップＳ１０６へ進む。なお、この初回
濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧはキースイッチの投入
時に０に初期設定されるようにすればよい。そして、初
回濃度検出が終了していない時にはステップＳ１０５で
パージ率ＰＧＲが所定値（β％）以上かを判断し、以上
でない時にはそのまま終了し、以上の時には次のステッ
プＳ１０６へ進む。
と判断されるとそのまま終了し、加速中でないと判断さ
れるとステップＳ１０４へ進んで、初回濃度検出終了フ
ラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１の時には次のステッ
プＳ１０５へ進み、１でない時にはステップＳ１０５を
バイパスしてステップＳ１０６へ進む。なお、この初回
濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧはキースイッチの投入
時に０に初期設定されるようにすればよい。そして、初
回濃度検出が終了していない時にはステップＳ１０５で
パージ率ＰＧＲが所定値（β％）以上かを判断し、以上
でない時にはそのまま終了し、以上の時には次のステッ
プＳ１０６へ進む。
【００３０】このステップＳ１０６では図４のステップ
Ｓ４５で求めたＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差の絶対
値が所定値（ω％）以上かを判断し、以上でない時には
そのまま終了し、以上の時には次のステップＳ１０８へ
進んで、エバポ濃度を検出する。このステップＳ１０８
ではＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差をＰＧＲで除算し
たものを前回のエバポ濃度ＦＧＰＧに加算して今回のエ
バポ濃度ＦＧＰＧを求める。従って、この実施例におけ
るエバポ濃度ＦＧＰＧの値は、放出通路１５中のエバポ
濃度が０（空気が１００％）のとき１となり、放出通路
１５中のエバポ濃度が濃くなる程、１より小さな値に設
定されるものである。ここで、図１０のステップＳ１０
８においてＦＡＦＡＶと１とを入れ替えて、ＦＧＰＧの
値がエバポ濃度が濃くなる程、１より大きな値に設定さ
れるようにしてエバポ濃度を求めるようにしてもよい。
Ｓ４５で求めたＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差の絶対
値が所定値（ω％）以上かを判断し、以上でない時には
そのまま終了し、以上の時には次のステップＳ１０８へ
進んで、エバポ濃度を検出する。このステップＳ１０８
ではＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差をＰＧＲで除算し
たものを前回のエバポ濃度ＦＧＰＧに加算して今回のエ
バポ濃度ＦＧＰＧを求める。従って、この実施例におけ
るエバポ濃度ＦＧＰＧの値は、放出通路１５中のエバポ
濃度が０（空気が１００％）のとき１となり、放出通路
１５中のエバポ濃度が濃くなる程、１より小さな値に設
定されるものである。ここで、図１０のステップＳ１０
８においてＦＡＦＡＶと１とを入れ替えて、ＦＧＰＧの
値がエバポ濃度が濃くなる程、１より大きな値に設定さ
れるようにしてエバポ濃度を求めるようにしてもよい。
【００３１】そして、次のステップＳ１０９で初回濃度
検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１でない時
には次のステップＳ１１０へ進み、１の時にはステップ
１１０，Ｓ１１１をバイパスしてステップＳ１１２へ進
む。そして、ステップＳ１１０ではエバポ濃度ＦＧＰＧ
の前回検出値と今回検出値との変化が所定値（θ％）以
下が３回以上継続してエバポ濃度が安定したかを判断
し、エバポ濃度が安定すると次のステップＳ１１１へ進
んで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧを１にした
後、次のステップＳ１１２へ進む。また、ステップＳ１
１０でエバポ濃度が安定していないと判断するとステッ
プＳ１１２へ進む。このステップＳ１１２では今回エバ
ポ濃度ＦＧＰＧを平均化のために所定なまし（例えば、
１／６４なまし）演算し、エバポ濃度平均値ＦＧＰＧＡ
Ｖを求める。
検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１でない時
には次のステップＳ１１０へ進み、１の時にはステップ
１１０，Ｓ１１１をバイパスしてステップＳ１１２へ進
む。そして、ステップＳ１１０ではエバポ濃度ＦＧＰＧ
の前回検出値と今回検出値との変化が所定値（θ％）以
下が３回以上継続してエバポ濃度が安定したかを判断
し、エバポ濃度が安定すると次のステップＳ１１１へ進
んで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧを１にした
後、次のステップＳ１１２へ進む。また、ステップＳ１
１０でエバポ濃度が安定していないと判断するとステッ
プＳ１１２へ進む。このステップＳ１１２では今回エバ
ポ濃度ＦＧＰＧを平均化のために所定なまし（例えば、
１／６４なまし）演算し、エバポ濃度平均値ＦＧＰＧＡ
Ｖを求める。
【００３２】燃料噴射量制御 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行される燃
料噴射量制御を図１１に示す。まず、ステップＳ１５１
でＲＯＭ３４にマップとして、格納されているデータに
基づき、エンジン回転数と負荷（例えば、吸気管内圧
力）により基本燃料噴射量（ＴＰ）を求め、次のステッ
プＳ１５２で各種基本補正（冷却水温、始動後、吸気温
等）を行う。次に、ステップＳ１５３で後述する図１３
の一律制御燃料補正係数ＫＯＦを反映させた後ステップ
Ｓ１５４へ進む。このステップＳ１５４ではエバポ濃度
平均値ＦＧＰＧＡＶにパージ率ＰＧＲを乗算してパージ
補正係数ＦＰＧを求めた後、次のステップＳ１５６でＦ
ＡＦ，ＦＰＧ，各エンジン運転領域毎に持つ空燃比学習
値（ＫＧｊ）を、
料噴射量制御を図１１に示す。まず、ステップＳ１５１
でＲＯＭ３４にマップとして、格納されているデータに
基づき、エンジン回転数と負荷（例えば、吸気管内圧
力）により基本燃料噴射量（ＴＰ）を求め、次のステッ
プＳ１５２で各種基本補正（冷却水温、始動後、吸気温
等）を行う。次に、ステップＳ１５３で後述する図１３
の一律制御燃料補正係数ＫＯＦを反映させた後ステップ
Ｓ１５４へ進む。このステップＳ１５４ではエバポ濃度
平均値ＦＧＰＧＡＶにパージ率ＰＧＲを乗算してパージ
補正係数ＦＰＧを求めた後、次のステップＳ１５６でＦ
ＡＦ，ＦＰＧ，各エンジン運転領域毎に持つ空燃比学習
値（ＫＧｊ）を、
【００３３】
【数１】１＋（ＦＡＦ−１）＋（ＫＧｊ−１）＋ＦＰＧ の演算により補正係数として求めて、燃料噴射量ＴＡＵ
に反映させる。 パージソレノイド弁制御 ＣＰＵ２１により１００ms毎の時間割込みにより実行さ
れるパージソレノイド弁制御ルーチンを図１２に示す。
ステップＳ１６１でパージ未実施フラグＸＩＰＧＲが１
またはステップＳ１６２でパージ停止フラグＸＦＧＦＣ
が１の時には、ステップＳ１６３へ進んでパージソレノ
イド弁１６のＤｕｔｙを０とする。それ以外ならば、ス
テップＳ１６４へ進んで、パージソレノイド弁１６の駆
動周期を１００msとすると、
に反映させる。 パージソレノイド弁制御 ＣＰＵ２１により１００ms毎の時間割込みにより実行さ
れるパージソレノイド弁制御ルーチンを図１２に示す。
ステップＳ１６１でパージ未実施フラグＸＩＰＧＲが１
またはステップＳ１６２でパージ停止フラグＸＦＧＦＣ
が１の時には、ステップＳ１６３へ進んでパージソレノ
イド弁１６のＤｕｔｙを０とする。それ以外ならば、ス
テップＳ１６４へ進んで、パージソレノイド弁１６の駆
動周期を１００msとすると、
【００３４】
【数２】Ｄｕｔｙ＝（ＰＧＲ／ＰＧＲfo）×（１００ms
−ＰV ）×ＰPa＋ＰV の演算式でパージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを求め
る。ここで、ＰＧＲは図６，図８で求められたパージ
率、ＰＧＲfoはパージソレノイド弁１６が全開時におけ
る各運転状態でのパージ率（図３参照）、ＰV はバッテ
リ電圧の変動に対する電圧補正値、ＰPaは大気圧の変動
に対する大気圧補正値である。
−ＰV ）×ＰPa＋ＰV の演算式でパージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを求め
る。ここで、ＰＧＲは図６，図８で求められたパージ
率、ＰＧＲfoはパージソレノイド弁１６が全開時におけ
る各運転状態でのパージ率（図３参照）、ＰV はバッテ
リ電圧の変動に対する電圧補正値、ＰPaは大気圧の変動
に対する大気圧補正値である。
【００３５】空燃比学習制御 次に、ＦＡＦ値がスキップするごとに実行される空燃比
学習制御ルーチンを図１３に示す。まず、ステップＳ１
３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１か否かを
判断し、１の時にはステップＳ１３２へ進んで、一律制
御燃料補正係数ＫＯＦを基準値１に設定する。ここで、
一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩはキースイッチが投
入されるときに０に初期設定されるようにすればよい。
また、ステップＳ１３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩ
ＣＨＩが１でないと判断すると、ステップＳ１３３へ進
んで一律ずれ検出可能か判断する。
学習制御ルーチンを図１３に示す。まず、ステップＳ１
３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１か否かを
判断し、１の時にはステップＳ１３２へ進んで、一律制
御燃料補正係数ＫＯＦを基準値１に設定する。ここで、
一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩはキースイッチが投
入されるときに０に初期設定されるようにすればよい。
また、ステップＳ１３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩ
ＣＨＩが１でないと判断すると、ステップＳ１３３へ進
んで一律ずれ検出可能か判断する。
【００３６】ここで、このステップＳ１３３では空燃比
フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが５０℃以上、始動
後増量が０、暖機増量が０、バッテリ電圧が１１．５Ｖ
以上の基本条件をすべて満足したとき一律ずれ検出可能
と判断してステップＳ１３４に進み、これらの条件を１
つでも満足しない時にはそのまま終了する。そして、ス
テップＳ１３４ではＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差が
所定値（ａ％）以下かを判断し、以下でない時にはステ
ップＳ１３５へ進んで一律制御燃料補正係数ＫＯＦを、
前回の一律制御燃料補正係数ＫＯＦに対して基準値１よ
りのＦＡＦ値のずれに応じて所定量ｂずつ増減補正した
後ステップＳ１３６へ進む。
フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが５０℃以上、始動
後増量が０、暖機増量が０、バッテリ電圧が１１．５Ｖ
以上の基本条件をすべて満足したとき一律ずれ検出可能
と判断してステップＳ１３４に進み、これらの条件を１
つでも満足しない時にはそのまま終了する。そして、ス
テップＳ１３４ではＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差が
所定値（ａ％）以下かを判断し、以下でない時にはステ
ップＳ１３５へ進んで一律制御燃料補正係数ＫＯＦを、
前回の一律制御燃料補正係数ＫＯＦに対して基準値１よ
りのＦＡＦ値のずれに応じて所定量ｂずつ増減補正した
後ステップＳ１３６へ進む。
【００３７】また、一律制御燃料補正係数ＫＯＦのステ
ップＳ１３５での増減の結果、図４での空燃比フィード
バック制御によりステップＳ１３４でＦＡＦＡＶの基準
値１よりの偏差が所定値（ａ％）以下になったと判断す
ると、ステップＳ１３７へ進んで、ＦＡＦ値が３回以上
スキップしたか判断し、３回以上スキップしていないと
きにはそのまま終了し、３回以上スキップした時には次
のステップＳ１３８へ進んで、一律ずれ検出終了フラグ
ＸＩＣＨＩを１にした後、ステップＳ１３９へ進んでそ
の時の運転領域をチェックした後ステップＳ１３６へ進
む。
ップＳ１３５での増減の結果、図４での空燃比フィード
バック制御によりステップＳ１３４でＦＡＦＡＶの基準
値１よりの偏差が所定値（ａ％）以下になったと判断す
ると、ステップＳ１３７へ進んで、ＦＡＦ値が３回以上
スキップしたか判断し、３回以上スキップしていないと
きにはそのまま終了し、３回以上スキップした時には次
のステップＳ１３８へ進んで、一律ずれ検出終了フラグ
ＸＩＣＨＩを１にした後、ステップＳ１３９へ進んでそ
の時の運転領域をチェックした後ステップＳ１３６へ進
む。
【００３８】このステップＳ１３６では一律ずれ検出終
了フラグＸＩＣＨＩが０から１に変化したかを判断し、
変化してなければそのまま終了し、変化していればステ
ップＳ１４０へ進んで一律制御燃料補正係数ＫＯＦの基
準値１からの偏差分だけ各領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜
ＫＧ7 を更新後、一律制御燃料補正係数ＫＯＦを基準値
１に戻す。ここで、各領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜ＫＧ
7 の更新量は、ステップＳ１３９での領域チェック時の
領域を中心にしてあらかじめ設定した値ずつ変えるよう
にしてもよい。また、ステップＳ１４０，ステップＳ１
３２の終了後はステップＳ１４１へ進んで領域別学習値
更新を実行する。
了フラグＸＩＣＨＩが０から１に変化したかを判断し、
変化してなければそのまま終了し、変化していればステ
ップＳ１４０へ進んで一律制御燃料補正係数ＫＯＦの基
準値１からの偏差分だけ各領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜
ＫＧ7 を更新後、一律制御燃料補正係数ＫＯＦを基準値
１に戻す。ここで、各領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜ＫＧ
7 の更新量は、ステップＳ１３９での領域チェック時の
領域を中心にしてあらかじめ設定した値ずつ変えるよう
にしてもよい。また、ステップＳ１４０，ステップＳ１
３２の終了後はステップＳ１４１へ進んで領域別学習値
更新を実行する。
【００３９】次に、図１３のステップＳ１４１の領域別
学習値更新サブルーチンを図１４に示す。まず、ステッ
プＳ１７０１で初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが
１か判断し、１でないときにはそのまま終了し、１のと
きには次のステップＳ１７０２へ進んで、空燃比フィー
ドバック中、冷却水温ＴＨＷが８０℃以上、始動後増量
が０、暖機増量が０、現在の運転領域に入ってからＦＡ
Ｆ値が５回以上スキップした、バッテリ電圧が１１．５
Ｖ以上の基本条件をすべて満足したことをステップＳ１
７０２で判断し、基本条件を１つでも満足しない時には
そのまま終了し、すべて満足した時には次のステップＳ
１７１６へ進む。
学習値更新サブルーチンを図１４に示す。まず、ステッ
プＳ１７０１で初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが
１か判断し、１でないときにはそのまま終了し、１のと
きには次のステップＳ１７０２へ進んで、空燃比フィー
ドバック中、冷却水温ＴＨＷが８０℃以上、始動後増量
が０、暖機増量が０、現在の運転領域に入ってからＦＡ
Ｆ値が５回以上スキップした、バッテリ電圧が１１．５
Ｖ以上の基本条件をすべて満足したことをステップＳ１
７０２で判断し、基本条件を１つでも満足しない時には
そのまま終了し、すべて満足した時には次のステップＳ
１７１６へ進む。
【００４０】このステップＳ１７１６では、パージソレ
ノイド弁１６によるパージが開始されてから十分大きな
時間または回転回数内燃機関の運転が継続されていて、
パージされるエバポ濃度が十分小さくなっていると思わ
れる期間Ｘｔ（例えば６０秒）が経過しているか判断
し、経過していない時にはそのまま終了し、経過してい
る時には領域別の学習制御を行う。
ノイド弁１６によるパージが開始されてから十分大きな
時間または回転回数内燃機関の運転が継続されていて、
パージされるエバポ濃度が十分小さくなっていると思わ
れる期間Ｘｔ（例えば６０秒）が経過しているか判断
し、経過していない時にはそのまま終了し、経過してい
る時には領域別の学習制御を行う。
【００４１】学習制御はステップＳ１７０３でＦＡＦＡ
Ｖの値を読み込んだ後、ステップＳ１７０５でのアイド
ルか否かの判断結果によりアイドル時ＫＧ0 （ステップ
Ｓ１７０８）と走行時（ステップＳ１７１０）に分けて
行われ、走行時は負荷（例えば吸気管内圧力）により所
定数（例えば７つ）の領域ＫＧ1 〜ＫＧ7 に分かれて行
われる。また、ステップＳ１７０６，Ｓ１７０９で所定
エンジン回転数以内にある時（アイドル時は６００〜１
０００rpm 、走行時は１０００〜３２００rpm）のみ、
学習値を更新するようになっている。さらにアイドル時
はステップＳ１７０７により吸気管圧力ＰＭが１７３ｍ
ｍＨｇ以上のときに学習値が更新される。
Ｖの値を読み込んだ後、ステップＳ１７０５でのアイド
ルか否かの判断結果によりアイドル時ＫＧ0 （ステップ
Ｓ１７０８）と走行時（ステップＳ１７１０）に分けて
行われ、走行時は負荷（例えば吸気管内圧力）により所
定数（例えば７つ）の領域ＫＧ1 〜ＫＧ7 に分かれて行
われる。また、ステップＳ１７０６，Ｓ１７０９で所定
エンジン回転数以内にある時（アイドル時は６００〜１
０００rpm 、走行時は１０００〜３２００rpm）のみ、
学習値を更新するようになっている。さらにアイドル時
はステップＳ１７０７により吸気管圧力ＰＭが１７３ｍ
ｍＨｇ以上のときに学習値が更新される。
【００４２】各領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 の更新方法
は、ＦＡＦのなまし値ＦＡＦＡＶと基準値１．０との差
が所定値（例えば２％）より大きい時、その領域の学習
値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を所定値（Ｋ％，Ｌ％）ずつ増減する
ことによりなされる（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１
４）。最後に、ＫＧｊの上下限チェックを行う（ステッ
プＳ１７１５）。ここで、ＫＧｊの上限値は例えば１．
２に、下限値は０．８に設定され、またこの上下限値は
エンジン運転領域毎に設定することもできる。なお、各
領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後
も記憶値を保持するように電源バックアップされたＲＡ
Ｍ３５（学習値格納手段）に格納されていることは勿論
である。
は、ＦＡＦのなまし値ＦＡＦＡＶと基準値１．０との差
が所定値（例えば２％）より大きい時、その領域の学習
値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を所定値（Ｋ％，Ｌ％）ずつ増減する
ことによりなされる（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１
４）。最後に、ＫＧｊの上下限チェックを行う（ステッ
プＳ１７１５）。ここで、ＫＧｊの上限値は例えば１．
２に、下限値は０．８に設定され、またこの上下限値は
エンジン運転領域毎に設定することもできる。なお、各
領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後
も記憶値を保持するように電源バックアップされたＲＡ
Ｍ３５（学習値格納手段）に格納されていることは勿論
である。
【００４３】以上説明した実施例のタイムチャートを図
１５に示す。（ａ）は一律制御燃料補正係数ＫＯＦを示
し、（ｂ）はパージ率ＰＧＲを示し、（ｃ）は検出エバ
ポ濃度値ＦＧＰＧ及びそのなまし値ＦＧＰＧＡＶを示
し、（ｄ）は燃料減量補正係数ＦＰＧを示し、（ｅ）は
ＦＡＦ値を示す。そして、まず、空燃比フィードバック
中でパージ率を０とした状態において、一律制御燃料補
正係数ＫＯＦを増減させて空燃比の一律ずれを検出する
ことにより全ての領域の空燃比学習値を更新した後、パ
ージ率制御を開始して初回のエバポ濃度検出をし、その
後、エバポ濃度の更新をしつつ、パージ制御に応じた燃
料減量補正係数ＦＰＧを反映させて、エバポ濃度ＦＧＰ
Ｇが安定し、かつパージが開始されてから十分大きな期
間が経過した後、各領域の空燃比学習値を個別に更新す
るものである。
１５に示す。（ａ）は一律制御燃料補正係数ＫＯＦを示
し、（ｂ）はパージ率ＰＧＲを示し、（ｃ）は検出エバ
ポ濃度値ＦＧＰＧ及びそのなまし値ＦＧＰＧＡＶを示
し、（ｄ）は燃料減量補正係数ＦＰＧを示し、（ｅ）は
ＦＡＦ値を示す。そして、まず、空燃比フィードバック
中でパージ率を０とした状態において、一律制御燃料補
正係数ＫＯＦを増減させて空燃比の一律ずれを検出する
ことにより全ての領域の空燃比学習値を更新した後、パ
ージ率制御を開始して初回のエバポ濃度検出をし、その
後、エバポ濃度の更新をしつつ、パージ制御に応じた燃
料減量補正係数ＦＰＧを反映させて、エバポ濃度ＦＧＰ
Ｇが安定し、かつパージが開始されてから十分大きな期
間が経過した後、各領域の空燃比学習値を個別に更新す
るものである。
【００４４】また、上述した実施例においては、一律制
御燃料補正係数ＫＯＦを増減させて空燃比の一律ずれを
検出することにより各領域の空燃比学習値を更新するよ
うにしたが、この各領域の空燃比学習値とは別に全域一
律学習値をＲＡＭに格納するようにし、一律制御燃料補
正係数ＫＯＦを増減させて空燃比の一律ずれを検出する
ことにより単一の全域一律学習値を更新するようにして
もよい。
御燃料補正係数ＫＯＦを増減させて空燃比の一律ずれを
検出することにより各領域の空燃比学習値を更新するよ
うにしたが、この各領域の空燃比学習値とは別に全域一
律学習値をＲＡＭに格納するようにし、一律制御燃料補
正係数ＫＯＦを増減させて空燃比の一律ずれを検出する
ことにより単一の全域一律学習値を更新するようにして
もよい。
【００４５】なお、上述した実施例においては、図１４
のステップＳ１７１６において、パージソレノイド弁１
６によるパージ開始から、時間または機関回転回数が所
定値以上経過すると領域別の学習制御が開始されるよう
にしたが、パージソレノイド弁１６によるパージが開始
されてから、放出通路１５を介して内燃機関の吸気通路
側に放出されるエバポのパージ流量を積算し、この積算
されたパージ流量が所定値以上になると領域別の学習を
開始するようにすれば、より良好に空燃比の学習を行う
ことができる。
のステップＳ１７１６において、パージソレノイド弁１
６によるパージ開始から、時間または機関回転回数が所
定値以上経過すると領域別の学習制御が開始されるよう
にしたが、パージソレノイド弁１６によるパージが開始
されてから、放出通路１５を介して内燃機関の吸気通路
側に放出されるエバポのパージ流量を積算し、この積算
されたパージ流量が所定値以上になると領域別の学習を
開始するようにすれば、より良好に空燃比の学習を行う
ことができる。
【００４６】この場合のパージ流量の積算を実行する実
施例を図１６において説明する。図１６は図１２のパー
ジソレノイド弁制御ルーチンにおいて、ステップＳ１６
１でＸＩＰＧＲが１であると判断された時に、パージ流
量の積算値ＰＦＩを０にリセットするステップＳ１６５
を追加し、さらに、ステップＳ１６４の後に、燃料噴射
量ＴＡＵと機関速度ＮＥとパージ率ＰＧＲとを乗算し
て、放出通路１５を介して内燃機関の吸気通路側に放出
されるパージ流量ＰＦを求めるステップＳ１６６を追加
すると共に、ステップＳ１６６の後に、パージ流量ＰＦ
を積算して積算パージ流量ＰＦＩを求めるステップＳ１
６７を追加したものである。
施例を図１６において説明する。図１６は図１２のパー
ジソレノイド弁制御ルーチンにおいて、ステップＳ１６
１でＸＩＰＧＲが１であると判断された時に、パージ流
量の積算値ＰＦＩを０にリセットするステップＳ１６５
を追加し、さらに、ステップＳ１６４の後に、燃料噴射
量ＴＡＵと機関速度ＮＥとパージ率ＰＧＲとを乗算し
て、放出通路１５を介して内燃機関の吸気通路側に放出
されるパージ流量ＰＦを求めるステップＳ１６６を追加
すると共に、ステップＳ１６６の後に、パージ流量ＰＦ
を積算して積算パージ流量ＰＦＩを求めるステップＳ１
６７を追加したものである。
【００４７】そして、図１４のステップＳ１７１６の代
わりに、図１７に示すごとく、積算パージ流量ＰＦＩを
所定値ＰＦＩｔと比較し、積算パージ流量ＰＦＩが所定
値ＰＦＩｔ以下の場合には領域別の学習を実行しないで
終了し、積算パージ流量ＰＦＩが所定値ＰＦＩｔより大
きい場合には、パージが開始されてからエバポのパージ
実行期間が、エバポ濃度が十分小さくなっている所定の
積算パージ流量分以上、経過したとして領域別の学習制
御を実行するようにする。
わりに、図１７に示すごとく、積算パージ流量ＰＦＩを
所定値ＰＦＩｔと比較し、積算パージ流量ＰＦＩが所定
値ＰＦＩｔ以下の場合には領域別の学習を実行しないで
終了し、積算パージ流量ＰＦＩが所定値ＰＦＩｔより大
きい場合には、パージが開始されてからエバポのパージ
実行期間が、エバポ濃度が十分小さくなっている所定の
積算パージ流量分以上、経過したとして領域別の学習制
御を実行するようにする。
【００４８】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、空
燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値
に基づき学習値格納手段の空燃比学習値を空燃比学習値
更新手段により更新すると共に、濃度検出手段によって
蒸発燃料の濃度を検出し、検出した蒸発燃料濃度とパー
ジ率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定値
となるようにパージ応動燃料量補正手段によって燃料量
を補正し、さらに、流量制御弁によるパージが開始され
てから所定期間経過していないときには、学習禁止手段
により空燃比学習値の更新を禁止するから、濃度の濃い
蒸発燃料の影響を受けずにパージ制御中であっても良好
に空燃比の学習をすることができるという優れた効果が
ある。
燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック値
に基づき学習値格納手段の空燃比学習値を空燃比学習値
更新手段により更新すると共に、濃度検出手段によって
蒸発燃料の濃度を検出し、検出した蒸発燃料濃度とパー
ジ率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定値
となるようにパージ応動燃料量補正手段によって燃料量
を補正し、さらに、流量制御弁によるパージが開始され
てから所定期間経過していないときには、学習禁止手段
により空燃比学習値の更新を禁止するから、濃度の濃い
蒸発燃料の影響を受けずにパージ制御中であっても良好
に空燃比の学習をすることができるという優れた効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】上記実施例におけるパージソレノイド弁の特性
図である。
図である。
【図３】上記実施例における全開パージ率マップであ
る。
る。
【図４】上記実施例における空燃比フィードバック制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図５】上記実施例におけるパージ率制御のフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】上記実施例における通常パージ率制御サブルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は上記実施例における通常パー
ジ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図である。
ジ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図である。
【図８】上記実施例における燃料カット時パージ率制御
サブルーチンのフローチャートである。
サブルーチンのフローチャートである。
【図９】（ａ），（ｂ）は上記実施例における燃料カッ
ト時パージ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図
である。
ト時パージ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図
である。
【図１０】上記実施例におけるエバポ濃度検出のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】上記実施例における燃料噴射量制御のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】上記実施例におけるパージソレノイド弁制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１３】上記実施例における空燃比学習制御のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１４】上記実施例における領域別学習値更新サブル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図１５】上記実施例における各部波形を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図１６】パージソレノイド弁制御の他の実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１７】図１４の他の実施例における要部のフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 多気筒エンジン ２ 吸気管 ５ スロットル弁 ５ａ スロットルセンサ ５ｂ 吸気圧センサ ６ 酸素センサ ７ 燃料タンク １３ キャニスタ １５ 放出通路 １６ パージソレノイド弁 ２１ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｑ 7536−3Ｇ ３４０ Ｄ 7536−3Ｇ ３５８ Ｚ 7536−3Ｇ ３６４ Ｋ 7536−3Ｇ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１ Ｊ 7314−3Ｇ (72)発明者 森川 潤也 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出する
ようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 この空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内
燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制
御する空燃比フィードバック手段と、 前記キャニスタより前記放出通路を介して前記内燃機関
の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気のパージ率を
変化させる流量制御弁と、 前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて制御
するパージ率制御手段と、 空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、 前記フィードバック手段による空燃比フィードバック値
に基づき前記空燃比学習値を更新する学習値更新手段
と、 前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段と、 前記濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃度と前記パ
ージ率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定
値となるように燃料量を補正するパージ応動燃料量補正
手段と、 前記流量制御弁によるパージが開始されてから所定期間
経過するまでは前記学習値の更新を禁止する学習禁止手
段とを備える内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 前記パージ率制御手段によるパージ率が
小さいとき、及び内燃機関が加減速中のときの少なくと
も１つを検出し、前記パージ率が小さいときまたは前記
加減速中のときには前記濃度検出手段による濃度検出を
禁止する濃度検出禁止手段をさらに備える請求項１記載
の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記空燃比フィードバック手段による空
燃比のフィードバック値を平均化処理する平均化手段
と、 前記パージ率制御手段によりパージ率を制御していると
きの前記平均化手段の出力の基準値よりの偏差を検出す
る偏差検出手段とをさらに備え、 前記濃度検出手段は、前記偏差検出手段により検出した
基準値よりの偏差と前記パージ率制御手段のパージ率と
により前記蒸発燃料の濃度を検出する手段を含む請求項
１または２記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記学習値格納手段は、内燃機関の複数
の運転領域に応じて空燃比の学習値を格納するものであ
り、 前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック実行中において前記パージ率を０にするとともに前
記偏差検出手段により検出した基準値よりの偏差が所定
値以下になるように燃料量を増減する一律学習用制御手
段と、 この一律学習用制御手段による燃料量の増減により前記
偏差が所定値以下となったときの前記一律学習用制御手
段の燃料増減量に基づいて前記学習値格納手段のすべて
の領域の学習値を更新する一律学習値更新手段と、 この一律学習値更新手段による学習値更新後に前記パー
ジ率制御手段によるパージ率制御の開始を許可するパー
ジ開始許可手段と、 前記パージ開始許可手段により前記パージ率制御手段に
よるパージ率制御の開始が許可されている状態において
前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比フィー
ドバック値に基づいて前記学習値格納手段の学習値を各
領域別に更新する領域別学習値更新手段とをさらに備え
る請求項３記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 前記濃度検出手段による初期濃度検出中
か、前記濃度検出手段による濃度検出値が安定している
かの少なくとも１つを判別し、前記初期濃度検出中でな
い、または前記濃度検出値が安定していると判断すると
前記領域別学習値更新手段による学習値の更新を許可す
る学習条件判断手段をさらに備える請求項４記載の内燃
機関の空燃比制御装置。 - 【請求項６】 内燃機関の燃料カット状態を検出する燃
料カット状態検出手段と、 この燃料カット状態検出手段により前記燃料カット状態
であると検出しいてる時に前記流量制御弁によるパージ
が可能な運転状態であるか判断し、パージ可能な運転状
態であると判断すると前記燃料カット中においても前記
流量制御弁によるパージを制御する燃料カット時パージ
率制御手段とをさらに備える請求項１〜５のいずれかに
記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項７】 前記燃料カット時パージ率制御手段は、
前記内燃機関の温度が所定値以上か、前記流量制御弁に
よるパージが開始されてからの経過期間が所定値以上
か、前記濃度検出手段による濃度検出値が所定値以下か
の少なくとも１つを判別する運転状態判別手段と、この
運転状態判別手段により前記内燃機関の温度が所定値以
上、前記流量制御弁によるパージが開始されてからの経
過期間が所定値以上、前記濃度検出値が所定値以下のい
ずれかが判別されたときに前記パージが可能な運転状態
であると判断する手段を含むものである請求項６記載の
内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項８】 前記燃料カット時パージ率制御手段は、
前記運転状態判別手段により判別された前記機関温度ま
たは前記濃度検出値に応じて前記流量制御弁による前記
パージ率を変化させる手段を含むものである請求項７記
載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項９】 前記パージ応動燃料補正手段は、前記濃
度検出手段により検出された蒸発燃料の濃度をなます手
段と、このなまされた蒸発燃料濃度と前記パージ率とに
応じて空燃比が所定値となるように燃料量を補正する手
段とを含む請求項１〜８のいずれかに記載の内燃機関の
空燃比制御装置。 - 【請求項１０】 前記学習禁止手段は、前記流量制御弁
によるパージが開始されてからの、前記放出通路を介し
て前記内燃機関の吸気通路側に放出される蒸発燃料のパ
ージ流量を積算する積算手段と、この積算手段により積
算された蒸発燃料のパージ流量が所定値以上になると前
記学習値の更新の禁止を解除する手段とを含む請求項１
〜９のいずれかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09767593A JP3306989B2 (ja) | 1992-04-28 | 1993-04-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10959292 | 1992-04-28 | ||
| JP29992592 | 1992-11-10 | ||
| JP4-299925 | 1992-11-10 | ||
| JP4-109592 | 1992-11-10 | ||
| JP09767593A JP3306989B2 (ja) | 1992-04-28 | 1993-04-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001086022A Division JP3417401B2 (ja) | 1992-04-28 | 2001-03-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06200804A true JPH06200804A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3306989B2 JP3306989B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=27308468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09767593A Expired - Lifetime JP3306989B2 (ja) | 1992-04-28 | 1993-04-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306989B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610736A (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-18 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5909727A (en) * | 1997-06-04 | 1999-06-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel treatment device of an engine |
| US5988150A (en) * | 1996-12-05 | 1999-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel treatment device of engine |
| US6173703B1 (en) | 1999-03-04 | 2001-01-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for the internal combustion |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP09767593A patent/JP3306989B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3306989B2 (ja) | 2002-07-24 |
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