JP2003169527A - Pretreatment driving apparatus for combine harvester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pretreatment driving apparatus for a combine harvester, with which the occurrence of defective reaping by the operation delay of a pretreatment part can be prevented in starting of reaping operation, even if the combine harvester starts at a high speed. <P>SOLUTION: This pretreatment driving apparatus for the combine harvester, with which the rotational speed of a HST for traveling and that of the HST for the pretreatment are controlled in a fixed proportional connection, detects the rotation start of the HST for traveling by a T/M (transmission) rotation sensor 97 and sets a preset accelerating operation time in an acceleration timer 100 in a microcomputer 87. Until the time set in the acceleration timer 100 elapses, an acceleration rotation order is given to a HST drive motor 75, the rotational speed of the HST for the pretreatment is accelerated by the fixed proportional connection with the rotational speed of the HST for traveling, an output shaft is rotated and the treatment ability of grain culm in the pretreatment part in the start of traveling of the combine harvester is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部で刈取っ
た穀稈を脱穀部に向けて搬送するコンバインの前処理駆
動装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】コンバインでは、穀稈の刈取りと脱穀を
同時に行うため、前処理部に穀稈の刈取部と搬送部を設
け、刈取部で刈取った穀稈を搬送部（掻き込み装置、こ
ぎ深さ搬送装置）により順次脱穀部のフィードチェーン
に送り込むようになっている。 【０００３】また、前記搬送部には、刈取られた穀稈を
検出するこぎ深さメインセンサと、刈取られた穀稈の穂
先を検出する株元センサ及び穂先センサとを設け、こぎ
深さメインセンサの検出出力に基づいて、株元センサ及
び穂先センサが作動し、刈取られた穀稈の穂先を検出し
て、こぎ胴に対する穀稈の穂先の通過位置を制御するこ
ぎ深さ制御が行なわれている。 【０００４】また、コンバインでは、コンバインの走行
によって刈取り部に送り込まれる穀稈を確実に刈取って
搬送するため、コンバインの走行速度と前処理部の刈取
り、搬送速度が一定の比例関係になるように比例制御し
ている。この比例制御は、前処理部を駆動する前処理駆
動用無段変速機（以下、前処理用ＨＳＴという）と、ト
ランスミッションの走行駆動用無段変速機（以下、走行
用ＨＳＴという）の回転速度が一定の比例関係になるよ
うに制御することで行なわれている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】このようなコンバイン
では、コンバインの走行を開始したとき、即ち、走行用
ＨＳＴが始動してからある速度に達するまでの回転初期
の間において、前処理用ＨＳＴは、前記比例関係におけ
る目標値より遅れ勝手に追従する。そして、走行用ＨＳ
Ｔがある速度になると、前処理用ＨＳＴの回転速度が前
記比例関係の目標値に追いつき所要の比例関係になる。 【０００６】このため、コンバインの発進速度が速い場
合には、前処理部における刈取り、搬送速度がコンバイ
ンの走行速度に追いつかず、刈取り部に多量の穀稈が送
り込まれて刈取り不良が発生することがある。 【０００７】上記の事情に鑑み、本発明は、コンバイン
が高速発進しても、刈取り不良を発生させることなく、
穀稈を確実に刈取り、搬送させることができるコンバイ
ンの前処理駆動装置を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る本発明は、動力源（１３）と、この
動力源（１３）の出力を、トランスミッション（５９）
を介してクローラ走行装置（１１、１１）に伝達し、コ
ンバイン（１０）を走行させる走行駆動用無段変速機
（６０）と、前記動力源（１３）の出力を前処理部（１
６）に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処
理駆動用無段変速機（７２）と、を備え、前記コンバイ
ン（１０）の走行速度と前記前処理部（１６）における
穀稈の刈取り及び搬送速度を比例関係で制御するように
したコンバイン（１０）の前処理駆動装置において、前
記トランスミッション（５９）の回転開始時に、前記前
処理駆動用無段変速機（７２）を、一定時間、前記比例
関係より増速駆動させるようにした制御装置（８５）、
を設けた、ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動
装置にある。 【０００９】なお、括弧内の符号等は、図面において対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図６は、本発明の実施の
形態を示すもので、図１は、本発明を実施するコンバイ
ンの断側面図、図２は、図１に示すコンバインの駆動系
統図、図３は、図１に示すコンバインの制御系統図、図
４は、図３における制御系統で行なう制御の過程を示す
フローチャート、図５は、図３における制御系統で行な
う制御のタイミングを示すタイミングチャート、図６
は、コンバインの車速と前処理用ＨＳＴの回転速度の関
係を示す特性図である。 【００１１】図１において、コンバイン１０は、左右一
対のクローラ走行装置１１、１１により支持された機体
１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）
の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されてい
る。このエンジン１３の上方には、運転席１５が配置さ
れている。 【００１２】また、前記機体１２の前方（図１の左側）
には、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６が昇降自在に
支持されている。さらに、前記機体１２の前部の左右い
ずれか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、脱穀した穀
粒を選別する脱穀部４５が配置されている。 【００１３】そして、前記クローラ走行装置１１、１
１、前処理部１６及び脱穀部４５は、前記エンジン１３
により駆動され、コンバイン１０の走行と、穀稈の刈取
り、脱穀作業が行なわれる。 【００１４】前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起
す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻き込
み装置３１と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向け
て搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬送
装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に配
置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されてい
る。 【００１５】この伝動軸ケース１７から機体１２に対
し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケ
ース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧
シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心と
して揺動する。前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース
１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１が
設けられている。 【００１６】また、前記伝動ケース１９の下方には、機
体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設
され、かつ該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動
軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２
には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム
２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く
複数個のデバイダ２５が一体的に連結されている。 【００１７】また、左右両端のデバイダ２５の下方に
は、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ
（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方に
は、分草された穀稈を引起す前記引起し装置２６が、前
処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設
けられている。 【００１８】前記引起し装置２６は、爪付チェーン２７
と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定
の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起し
ケース２９内を上方に回動して穀稈をすき上げる。この
爪付チェーン２７は、後述する駆動系により駆動され
る。 【００１９】前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸
筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を
切断する刈刃３０が設けられている。この刈刃３０によ
り切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込
まれて後方に移送される。 【００２０】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２
と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等
を有している。前記刈刃３０によって刈取られた穀稈
は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によっ
て掻き込まれて各々の通路に寄せられる。そして、株元
搬送チェーン３５によって挟持され、掻き込み装置３１
の後方に配置された前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継
がれる。 【００２１】前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調
整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を
中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を
搬送する穂先搬送チェーン３７と株元側を搬送する株元
搬送チェーン３９を備えている。 【００２２】これら穂先搬送チェーン３７と株元搬送チ
ェーン３９は、前述した後部を支点に一体となって上下
（図の矢印方向）動自在とされいる。また、その始端側
は、前記掻き込み装置３１の株元搬送チェーン３５の搬
送方向終端側の上方に延設されている。 【００２３】前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵ
パイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第
１の検出手段としてのこぎ深さメインセンサ４１が配設
されている。このこぎ深さメインセンサ４１は、例え
ば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の
有無を検出する。 【００２４】また、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検
出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３から
なる株元・穂先センサが取り付けられている。この株元
・穂先センサは、掻き込み装置３１からこぎ深さ搬送装
置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出する。 【００２５】前記脱穀部４５には、フィードチェーン４
６と、このフィードチェーン４６に略平行してこぎ室４
７が設けられていて、該こぎ室４７内には機体１２の前
後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在
に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀さ
れた穀粒を漏下する受網５０が設けられていて、該受網
５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設
されている。 【００２６】そして、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕
５２及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより
稈枝混じりの穀粒物が選別される。揺動選別部５１にて
選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２
番樋５６に落下収容される。 【００２７】なお、こぎ室４７内でこぎ胴４９により脱
穀された後の穀稈は、フィードチェーン４６から機体１
２の後部に設けられた排稈チェーン５７に引き継がれて
処理される。 【００２８】前記エンジン１３を動力源とするコンバイ
ン１０の駆動系統は、図２に示すように構成されてい
る。同図において、コンバイン１０の走行駆動系を構成
するトランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、主変速機
を構成する走行用ＨＳＴ６０と、副変速機６１及び歯車
列６２が配置され、クローラ走行装置１１を駆動する。 【００２９】エンジン１３（Ｅ／Ｇ）から走行用ＨＳＴ
６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプ
ーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに固定
されたプーリ６０ｂの間に掛け渡されたベルト６３で動
力の伝達が行なわれる。 【００３０】駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動
軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定された
プーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ａ
の間に掛け渡されたベルト６６で動力の伝達が行なわれ
る。なお、ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テン
ションクラッチ）が配置されている。 【００３１】中間軸６９は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。駆動軸６５から中間軸
６９へは、駆動軸６５の一端に固定された傘歯車６５ｂ
と、この傘歯車６５ｂと噛み合うように中間軸６９に固
定された傘歯車６９ａで動力の伝達が行なわれる。 【００３２】中間軸６９からこぎ胴４９へは、中間軸６
９の一端に固定されたプーリ６９ｂと、こぎ胴４９の入
力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け
渡されたベルト７０で動力の伝達が行なわれる。従っ
て、こぎ胴４９は、作業クラッチ６７がＯＮの状態にあ
るときには、常に回転している。 【００３３】前処理用変速機７１は、前処理用ＨＳＴ７
２を備えている。駆動軸６５から前処理用ＨＳＴ７２へ
は、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ｃと、前処理用
ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定されたプーリ７２ｂの
間に掛け渡されたベルト７３によって動力の伝達が行な
われる。なお、前処理用ＨＳＴ７２は、駆動モータ７５
を備え、該駆動モータ７５によりその回転速度が制御さ
れる。 【００３４】前記前処理用ＨＳＴ７２は、前処理用変速
機７１の出力軸７１ｃを、前記走行用ＨＳＴ６０の回転
に比例して回転させるＴ／Ｍ比例モードと、前記エンジ
ン１３の回転速度に比例して回転させるＥ／Ｇ比例モー
ドで回転して、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフィ
ードチェーン４６を駆動する。 【００３５】前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所
定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機
７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の
出力軸７１ｃに固定されたプーリ７１ｄと、前処理駆動
軸７６に固定されたプーリ７６ａの間に掛け渡されたベ
ルト７７によって動力の伝達が行なわれる。 【００３６】なお、ベルト７７には、刈取りクラッチ７
９（テンションクラッチ）が配置され、脱穀部４５の駆
動中に前処理部１６を停止させ、手こぎ作業を可能にす
るよう構成されている。 【００３７】前記前処理駆動軸７６から扱ぎ深さ搬送装
置３６へは、傘歯車７６ｂと、この傘歯車７６ｂと噛み
合う傘歯車３７ａにより動力の伝達が行なわれ、穂先搬
送チェーン３７及び株元搬送チェーン３９を駆動する。 【００３８】伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸７６
から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定された傘
歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動
軸８０に固定された傘歯車８０ａにより動力の伝達が行
なわれる。 【００３９】この伝動軸８０は、刈刃３０を駆動すると
共に、伝動軸８０に固定された歯車８０ｂと噛み合う歯
車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介し
て掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。 【００４０】駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機７
１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに
固定された歯車７１ｅと噛み合う歯車７１ｆに一体に固
着されたスプロケット７１ｇと、駆動軸８１に固定され
たスプロケット８１ａとの間に掛け渡されたチェーン８
２により動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸８１
に固定されたスプロケット８１ｂにより、フィードチェ
ーン４６が駆動される。 【００４１】コンバイン１０の制御装置８５は、図３に
示すように構成されている。同図において、制御装置８
５は、入力インターフェース８６と、マイコン８７及び
出力インターフェース８９を備え、コンバイン１０のメ
インスイッチ９０に接続されている。 【００４２】前記入力インターフェース８６には、リフ
トポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作
業機クラッチスイッチ９２、刈取りクラッチスイッチ９
３、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッ
チ９４、バックスイッチ９６、Ｔ／Ｍ（トランスミッシ
ョン）回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジ
ン回転センサ９９等が接続されている。 【００４３】前記リフト上昇スイッチ９１は、操作パネ
ル（図示せず）に配置され、前処理部１６を上昇させ
る。このリフト上昇スイッチ９１は、ＯＮすることによ
り前処理部１６を上昇させる。また、リフト上昇スイッ
チ９１を連続してＯＮさせることにより、前処理部１６
が連続して上昇する。 【００４４】前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業
クラッチレバー（図示せず）に設けられ、コンバイン１
０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を、連
動もしくは切離しする作業機クラッチ６７の切り替えを
行なう。 【００４５】前記刈取りクラッチスイッチ９３は、刈取
りクラッチレバー（図示せず）に設けられ、前処理部１
６と脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする刈取
りクラッチ７９の切り替えを行なう。 【００４６】バックスイッチ９６は、走行用ＨＳＴ６０
の主変速操作レバー（図示せず）に配置され、コンバイ
ン１０の走行方向を選択する。 【００４７】Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ
９７は、走行用ＨＳＴ６０の出力軸に設けられ、その回
転速度をコンバイン１０の走行速度として検出する。 【００４８】ＨＳＴ回転センサ９８は、前処理用ＨＳＴ
７２の出力軸に設けられ、その回転速度を前処理部にお
ける穀稈の搬送速度として検出する。 【００４９】エンジン回転センサ９９は、オルタネータ
のパルスをカウントし、エンジン１３の回転速度を検出
するようになっている。 【００５０】また、マイコン８７内には、増速タイマ１
００が設けられている。この増速タイマ１００には、コ
ンバイン１０が走行を開始したとき、前処理部１６の駆
動速度をコンバイン１０の走行速度との比例関係より大
きくする増速運転時間Ｔをセットする。 【００５１】この増速運転時間Ｔは、コンバイン１０の
走行により穀稈が処理部１６に送り込まれたとき、コン
バイン１０の走行速度に対して比例制御される前処理部
のコンバイン１０の走行開始初期に発生する遅れによっ
て、前処理部１６（特に、刈取り部）で穀稈の詰まりが
発生しなくなるまでに要する一定の時間とする。 【００５２】また、出力インターフェース８９には、ホ
ーン１０１、手こぎランプ１０２、前処理搬送用のＨＳ
Ｔ駆動モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３が
接続されている。 【００５３】このような構成のコンバイン１０では、コ
ンバイン１０を圃場に入れた後、その走行方向を穀稈の
配列方向に向けて前進させる。すると、デバイダ２５が
穀稈の配列内に分け入り、爪付チェーン２７で穀稈を引
起す。刈刃３０で穀稈を切断（刈取り）する。 【００５４】刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２で搬送
され、こぎ深さ搬送装置３６に渡される。こぎ深さ搬送
装置３６で、フィードチェーン４６に向けて搬送される
間に、搬送される穀稈は、こぎ深さメインセンサ４１で
検出されると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３で
穀稈の穂先の位置が検出される。そして、その検出結果
に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ４２と穂先センサ
４３の間に位置するように、こぎ深さ搬送装置３６によ
り、穀稈の位置が調整される。 【００５５】こぎ深さ搬送装置３６の終端まで搬送され
た穀稈は、フィードチェーン４６に受け渡される。フィ
ードチェーン４６に渡された穀稈は、その穂先がこぎ室
４７内を通過するように搬送され、こぎ胴４９との接触
により脱穀される。フィードチェーン４６の終端まで搬
送された穀稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈
チェーン５７でコンバイン１０の外へ廃棄される。 【００５６】穀稈から脱穀された穀粒物は、受網５０上
に落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集
められる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕
５２及び吸引ファン５３から発生される選別風により、
稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒
は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下
収容される。 【００５７】このようなコンバイン１０の制御装置８５
における穀稈の搬送制御について、図４に示すフローチ
ャート、図５に示すタイミングチャート及び図６に示す
特性図を参照しながら説明する。 【００５８】Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ
９７により、走行用ＨＳＴ６０の回転の有無を判定する
（図４のステップＳ１、以下、単にステップＳ○とい
う）。即ち、コンバイン１０の走行、停止を判定し、そ
の状態（「回転」又は「停止」）を記録する。 【００５９】ステップＳ１で、走行用ＨＳＴ６０が停止
していると判定された場合には、繰り返し走行用ＨＳＴ
６０の監視を行なう。一方、ステップＳ１で、走行用Ｈ
ＳＴ６０が回転していると判定された場合には、前回記
録された走行用ＨＳＴ６０の状態を判定する（ステップ
Ｓ２）。 【００６０】そして、前回記録された走行用ＨＳＴ６０
の状態が「停止」であった場合、走行用ＨＳＴ６０が回
転（コンバイン１０が走行）を開始したものと判定し
て、増速タイマ１００に予め設定されている増速運転時
間Ｔをセットする（ステップＳ３）。 【００６１】増速タイマ１００に設定された増速運転時
間Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。そ
して、増速タイマ１００に設定された増速運転時間Ｔが
経過していない場合には、前処理用ＨＳＴ７２の駆動モ
ータ７５に増速指令を出力する（ステップＳ５）。 【００６２】すると、図５に示すように、走行用ＨＳＴ
６０が回転（コンバイン１０が走行）を開始したタイミ
ングＴ１で、前処理用ＨＳＴ７２の駆動モータ７５に増
速指令が印加される。この指令によって、駆動モータ７
５は、前処理用ＨＳＴ７２を、コンバイン１０の走行速
度に比例する速度より速い速度になるように作動させ
る。 【００６３】走行用ＨＳＴ６０の回転速度と、前処理用
ＨＳＴの回転速度を比例制御した場合、図６に示すよう
に、走行用ＨＳＴ６０の回転初期において、比例制御の
目標値Ａ（一点鎖線）に対して、前処理用ＨＳＴ７２の
回転速度が実効値Ｂ（破線）のように遅れ量Ｄ１だけ遅
れて追従する（この遅れ量Ｄ１は、走行用ＨＳＴの初期
の回転速度が速くなるほど大きくなる）。 【００６４】本実施形態では、走行用ＨＳＴ６０が回転
を開始したタイミングＴ１で、前処理用ＨＳＴ７２の駆
動モータ７５に増速指令を印加し、前処理用ＨＳＴ７２
の回転速度を比例制御の目標値Ａを超える増速値Ｃ（実
線）で回転させる。即ち、前処理用ＨＳＴ７２を、走行
用ＨＳＴ６０の回転初期（コンバイン１０の走行初期）
において、前記比例制御の目標値Ａで要求される回転速
度より速い速度で回転させる。 【００６５】従って、コンバイン１０の発進速度が速く
ても、前処理部１６はコンバイン１０の走行速度に対応
する目標値Ａよりさらに速い速度で作動することにな
り、コンバイン１０の走行により送り込まれる穀稈を、
刈取り部に詰まらせることなく刈取り、搬送することが
できる。 【００６６】前記ステップＳ２において、前回記録され
た走行用ＨＳＴ６０の状態が「回転」であった場合、コ
ンバイン１０は既に走行しているものと判定し、ステッ
プ４へ移行して増速タイマ１００に設定された増速運転
時間Ｔが経過したか否かを判定する。 【００６７】前記ステップＳ４で、増速タイマ１００に
設定された増速運転時間Ｔが経過していた場合、図５に
示すように、タイミングＴ２で前処理用ＨＳＴ７２のモ
ータ７５への増速指令を終了する。すると、制御装置８
５による制御は、前処理部１６の駆動速度をコンバイン
１０の走行速度と比例させる比例制御に移行する。 【００６８】即ち、増速タイマ１００に設定された増速
運転時間Ｔが経過したタイミングＴ２で、駆動モータ７
５に対する増速指令が終了するため、駆動モータ７５の
制御は通常の比例制御に移行する。従って、前処理用Ｈ
ＳＴ７２の回転速度は、図６に示すように、タイミング
Ｔ２で減速され、通常の比例関係に基づく回転数に移行
する。 【００６９】このとき、比例制御における前処理部１６
の実効値Ｂも遅れ量Ｄ２（＜Ｄ１）となり目標値Ａに近
づいているので、コンバイン１０の走行により前処理部
１６に送り込まれる穀稈の量と、前処理部１６で処理で
きる穀稈の量の差が小さくなる。従って、送り込まれた
穀稈を刈取り部に詰まらせることなく刈取り、搬送する
ことができる。 【００７０】即ち、コンバイン１０の発進初期におい
て、前処理用ＨＳＴ７２の回転速度を比例制御で要求さ
れる目標値Ａより大きくすることで、前処理部１６にお
ける処理能力を向上させ、コンバイン１０の発進速度が
大きく、前処理部１６に多量の穀稈が送り込まれても、
これらの穀稈を前処理部１６で確実に刈取り、こぎ深さ
搬送装置３６へ送り出すことができ、刈取り不良の発生
を防止することができる。 【００７１】また、コンバイン１０の走行開始から一定
時間前処理部１６を増速駆動させることにより、前記一
定時間経過後に比例制御に移行しても、前処理部１６の
駆動速度が、比例制御における目標値に近接するように
上昇しているので、コンバイン１０の走行により前処理
部１６に多量の穀稈が送り込まれても、その刈取り、搬
送を円滑に行なうことができ、刈取り不良が発生するこ
とはない。 【００７２】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、ト
ランスミッションの回転開始時に、前処理駆動用無段変
速機を、一定時間、コンバインの走行速度との比例関係
より増速駆動させるようにしたので、刈取り作業開始時
において、コンバインが高速発進しても、前処理部の作
動遅れによる刈取り不良の発生を防止することが出来
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine pre-processing drive device for transporting grain culms cut off in a pre-processing section toward a threshing section. 2. Description of the Related Art In a combine, in order to simultaneously cut and threat grain culms, a pre-processing unit is provided with a culm cutting unit and a conveying unit, and the culms cut by the cutting unit are conveyed (scraped). Feeding device, saw depth conveying device). [0003] Further, the transport unit is provided with a main sensor for detecting the depth of the cut culm, a stock sensor and a head sensor for detecting the front of the cut culm. Based on the detection output of the sensor, the stock sensor and the tip sensor operate to detect the tip of the harvested grain culm and control the passing position of the grain culm with respect to the saw drum, thereby performing the depth control. ing. Further, in the combine, the traveling speed of the combine and the cutting and transporting speed of the pre-processing unit have a constant proportional relationship in order to reliably cut and transport the grain stalk fed into the cutting unit by the traveling of the combine. Is proportionally controlled. This proportional control is performed by controlling the rotational speeds of a continuously variable transmission for driving a pre-processing unit (hereinafter referred to as a pre-processing HST) and a continuously variable transmission for driving a transmission (hereinafter referred to as a traveling HST). Are controlled so as to have a constant proportional relationship. [0005] In such a combine, when the combine starts running, that is, during the initial rotation period from the start of the running HST to the reaching of a certain speed, the preprocessing is performed. The use HST follows behind the target value in the proportional relationship. And the traveling HS
When T reaches a certain speed, the rotation speed of the preprocessing HST catches up with the target value of the proportional relationship, and the required proportional relationship is obtained. For this reason, when the starting speed of the combine is high, the cutting and transporting speed in the pre-processing unit cannot keep up with the traveling speed of the combine, and a large amount of grain culm is fed into the cutting unit, and poor cutting occurs. There is. [0007] In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a harvester that does not cause poor harvesting even when the combine starts at a high speed.
An object of the present invention is to provide a combine pretreatment driving device capable of reliably cutting and transporting a grain culm. In order to achieve the above object, according to the present invention, a power source (13) and an output of the power source (13) are transmitted to a transmission (59).
The transmission of the continuously variable transmission (60) for traveling to transmit the combiner (10) to the crawler traveling device (11, 11) via the control unit (11, 11), and the output of the power source (13) to the pre-processing unit (1).
6) a pre-processing drive continuously variable transmission (72) for transmitting the culm to the culm and conveying the culm, and the traveling speed of the combine (10) and the grain in the pre-processing unit (16). In the pre-processing drive device of the combine (10), which controls the harvesting and transport speed of the culm in a proportional relationship, when the transmission (59) starts rotating, the pre-processing drive continuously variable transmission (72) A control device (85) configured to drive the motor at a higher speed than the proportional relationship for a certain time;
And a pre-processing drive for a combine. Note that reference numerals in parentheses are for convenience of indicating corresponding elements in the drawings, and therefore, the present description is not limited to the description on the drawings. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional side view of a combine for implementing the present invention, FIG. 2 is a drive system diagram of the combine shown in FIG. 1, and FIG. 1 is a control system diagram of the combine shown in FIG. 1, FIG. 4 is a flowchart showing a control process performed by the control system in FIG. 3, FIG. 5 is a timing chart showing control timing performed by the control system in FIG.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a vehicle speed of the combine and a rotation speed of the preprocessing HST. In FIG. 1, a combine 10 has a body 12 supported by a pair of left and right crawler traveling devices 11, 11. Front part of this body 12 (left side in FIG. 1)
An engine 13 is mounted on one of the left and right sides of the engine. A driver's seat 15 is disposed above the engine 13. Further, in front of the body 12 (left side in FIG. 1).
, A pre-processing unit 16 that cuts and transports the grain stem is supported so as to be able to move up and down. Further, a threshing unit 45 for threshing the harvested grain culm and sorting out the threshed kernels is disposed on either the left or right side of the front part of the machine body 12. The crawler traveling devices 11, 1
1. The pre-processing unit 16 and the threshing unit 45 include the engine 13
, The traveling of the combine 10, the cutting of the grain stalk, and the threshing work are performed. The pre-processing unit 16 includes a raising device 26 for raising the fallen grain culm, a raking device 31 for raking the cut cereal culm, and a cut grain culm toward the threshing unit 45. It has a key depth transport device 36 for transporting and adjusting the position of the grain stalk, and its operation base end side is rotatably supported by a transmission shaft case 17 arranged in front of the body 12. The transmission case 19, which extends from the transmission shaft case 17 to the body 12 obliquely downward and forward of the body 12, is driven by expansion and contraction of a hydraulic cylinder 20 disposed at an intermediate position in the longitudinal direction. It swings around the shaft case 17. The transmission shaft case 17 is provided with a lift potentiometer 21 for detecting the amount of rotation of the transmission case 19. A transmission shaft cylinder is provided below the transmission case 19 so as to extend in the left-right direction of the body 12 (the front-rear direction in FIG. 1) and is orthogonal to the transmission case 19 in a substantially T-shape. 22 are integrally connected. This transmission shaft cylinder 22
A plurality of dividers 25 are connected integrally via a pre-processing frame 23 extending toward the front of the machine body 12, for weeding and raising the uncut kernels and guiding them to the passage. A direction sensor (not shown) for automatically driving the combine 10 is provided below the dividers 25 at the left and right ends. Behind the divider 25, the raising device 26 for raising the weeded culm is provided in an inclined shape that rises from the front of the pre-processing unit 16 to the rear. The raising device 26 includes a chain 27 with a claw.
A plurality of claws are attached to the chain with claws 27 at a predetermined interval, and these claws are raised to rotate the inside of the case 29 upward to lift up the grain. The chain 27 with claws is driven by a drive system described later. A cutting blade 30 for cutting the root of the grain stalk at a position close to the ground is provided behind the raising device 26 and at the lower front part of the transmission shaft cylinder 22. The grain stalks cut by the cutting blade 30 are scraped by the scraping device 31 and transported rearward. The scraping device 31 includes a conveyor belt 32
And a stock feeder star wheel 33, a stock feeder chain 35, and the like. The grain stalks cut by the cutting blade 30 are scraped by the conveyor belt 32 and the stock conveyor star wheel 33 and brought to the respective passages. Then, it is nipped by the stock carrier chain 35 and the scraping device 31
Is taken over by the saw-depth conveying device 36 arranged behind the The saw depth conveying device 36 has a rear portion rotatably supported on the transmission shaft case 17 so that the saw depth can be adjusted, and conveys the tip side of the grain culm. It has a head transport chain 37 and a stock transport chain 39 for transporting the stock side. The tip transport chain 37 and the stock transport chain 39 are movable up and down (in the direction of the arrow in the drawing) integrally with the above-mentioned rear portion as a fulcrum. Further, the start end side of the scraping device 31 extends above the end side in the transport direction of the stock-source transport chain 35. U attached to the saw depth transfer device 36
The pipe section 40 is provided with a saw depth main sensor 41 as first detecting means for detecting the presence or absence of a grain culm in the middle of conveyance. The saw depth main sensor 41 uses, for example, an on / off switch, and detects the presence or absence of a grain stalk during transportation. The U-pipe section 40 is provided with a stock sensor 42 as a second detecting means and a stock sensor / head sensor comprising a head sensor 43. The stock head / head sensor detects the position of the head of the grain stem passed from the scraping device 31 to the saw depth transport device 36. The threshing unit 45 includes a feed chain 4
6 and the saw chamber 4 substantially parallel to the feed chain 46.
7 is provided, and a saw cylinder 49 is rotatably arranged in the saw chamber 47 around a rotation axis along the longitudinal direction of the body 12. Below the saw cylinder 49, a receiving net 50 for leaking threshed kernels is provided, and below the receiving net 50, a swing sorting unit 51 is arranged to be able to swing back and forth. ing. Grains mixed with culm branches are sorted by the swinging operation of the swinging sorting section 51 and the sorting wind generated by the Karamin 52 and the suction fan 53. The grains sorted by the swing sorting unit 51 are the first gutter 55 or 2 arranged below.
It is dropped and stored in the gutter 56. The grain stalks that have been threshed by the saw cylinder 49 in the saw chamber 47 are fed from the feed chain 46 to the machine 1
2 and is taken over and processed by the culm chain 57 provided at the rear part. The drive system of the combine 10 using the engine 13 as a power source is configured as shown in FIG. In the figure, a transmission 59 (T / M) constituting a traveling drive system of the combine 10 is provided with a traveling HST 60 constituting a main transmission, an auxiliary transmission 61 and a gear train 62. Drive. HST for traveling from engine 13 (E / G)
Power is transmitted to the belt 60 by a belt 63 stretched between a pulley 13b fixed to the output shaft 13a of the engine 13 and a pulley 60b fixed to the input shaft 60a of the traveling HST 60. The drive shaft 65 is rotatably supported at a predetermined position on the combine 10. From the engine 13 to the drive shaft 65, a pulley 13c fixed to the output shaft 13a of the engine 13 and a pulley 65a fixed to the drive shaft 65
Power is transmitted by the belt 66 stretched between the belts. Note that a work machine clutch 67 (tension clutch) is disposed on the belt 66. The intermediate shaft 69 is rotatably supported at a predetermined position on the combine 10. Bevel gear 65b fixed to one end of drive shaft 65 from drive shaft 65 to intermediate shaft 69
Then, power is transmitted by a bevel gear 69a fixed to the intermediate shaft 69 so as to mesh with the bevel gear 65b. From the intermediate shaft 69 to the saw cylinder 49, the intermediate shaft 6
Power is transmitted by a belt 70 stretched between a pulley 69b fixed to one end of the input shaft 9 and a pulley 49b fixed to one end of an input shaft 49a of the saw cylinder 49. Therefore, the saw cylinder 49 is always rotating when the work clutch 67 is in the ON state. The pre-processing transmission 71 includes a pre-processing HST 7
2 is provided. Power is transmitted from the drive shaft 65 to the pre-processing HST 72 by a belt 73 laid between a pulley 65c fixed to the drive shaft 65 and a pulley 72b fixed to the input shaft 72a of the pre-processing HST 72. Done. The pretreatment HST 72 includes a drive motor 75.
And the rotation speed is controlled by the drive motor 75. The pre-processing HST 72 includes a T / M proportional mode in which the output shaft 71 c of the pre-processing transmission 71 is rotated in proportion to the rotation of the traveling HST 60, and is proportional to the rotation speed of the engine 13. The pre-processing unit 16 and the feed chain 46 of the threshing unit 45 are driven in the E / G proportional mode. The pre-processing drive shaft 76 is rotatably supported at a predetermined position on the combine 10. From the pre-processing transmission 71 to the pre-processing drive shaft 76, it is bridged between a pulley 71d fixed to the output shaft 71c of the pre-processing transmission 71 and a pulley 76a fixed to the pre-processing drive shaft 76. Power is transmitted by the belt 77. The belt 77 includes a reaping clutch 7.
9 (tension clutch) is arranged to stop the pre-processing unit 16 while the threshing unit 45 is being driven, thereby enabling a manual operation. Power is transmitted from the pre-processing drive shaft 76 to the handling depth transfer device 36 by a bevel gear 76b and a bevel gear 37a meshing with the bevel gear 76b, and the tip transfer chain 37 and the stock transfer. The chain 39 is driven. The transmission shaft 80 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 10. The pre-processing drive shaft 76
Power is transmitted to the transmission shaft 80 by a bevel gear 76c fixed to the pre-processing drive shaft 76 and a bevel gear 80a fixed to the transmission shaft 80 so as to mesh with the bevel gear 76c. The transmission shaft 80 drives the cutting blade 30, and also drives the conveying belt 32 of the rake unit 31 through a gear 32a meshing with a gear 80b fixed to the transmission shaft 80, and a gear 32b meshing with the gear 32a. Drive. The drive shaft 81 is rotatably supported at a predetermined position on the combine 10. The pre-processing transmission 7
1 from the output shaft 71c to the drive shaft 81, between a sprocket 71g integrally fixed to a gear 71f engaged with a gear 71e fixed to the output shaft 71c and a sprocket 81a fixed to the drive shaft 81. Chain 8
2 transmits power. And the drive shaft 81
The feed chain 46 is driven by the sprocket 81b fixed to the feed chain 46. The control device 85 of the combine 10 is configured as shown in FIG. In FIG.
5 includes an input interface 86, a microcomputer 87 and an output interface 89, and is connected to the main switch 90 of the combine 10. The input interface 86 includes a lift potentiometer 21, a lift lift switch 91, a work machine clutch switch 92, and a reaping clutch switch 9.
3. The saw depth main sensor 41, the lift shut switch 94, the back switch 96, the T / M (transmission) rotation sensor 97, the HST rotation sensor 98, the engine rotation sensor 99, and the like are connected. The lift raising switch 91 is arranged on an operation panel (not shown), and raises the pre-processing unit 16. The lift raising switch 91 raises the pre-processing unit 16 when turned on. Further, by continuously turning on the lift raising switch 91, the pre-processing unit 16
Rises continuously. The work machine clutch switch 92 is provided on a work clutch lever (not shown).
The running machine clutch 67 for interlocking or disconnecting the running of the zero and the driving of the pre-processing unit 16 and the threshing unit 45 is switched. The cutting clutch switch 93 is provided on a cutting clutch lever (not shown).
The cutting clutch 79 for interlocking or separating the drive of the threshing unit 45 with the cutting clutch 79 is switched. The back switch 96 is a driving HST 60
To select the traveling direction of the combine 10. A T / M (transmission) rotation sensor 97 is provided on the output shaft of the traveling HST 60 and detects the rotation speed as the traveling speed of the combine 10. The HST rotation sensor 98 is a pre-processing HST
It is provided on the output shaft 72 and detects its rotation speed as the conveying speed of the cereal culm in the pre-processing unit. The engine rotation sensor 99 counts the alternator pulse and detects the rotation speed of the engine 13. The microcomputer 87 includes a speed-up timer 1
00 is provided. When the combine 10 starts running, the speed-up timer 100 is set with a speed-up operation time T that makes the driving speed of the pre-processing unit 16 larger than the proportional relationship with the running speed of the combine 10. The speed-up operation time T is determined when the grain culm is fed into the processing section 16 by the traveling of the combine 10 and the traveling start of the combine 10 in the pre-processing section is controlled in proportion to the traveling speed of the combine 10. Due to the delay that occurs in the pre-processing unit 16 (particularly, the cutting unit), a fixed time is required until the clogging of the cereal stem does not occur. The output interface 89 includes a horn 101, a hand ramp 102, and an HS for pre-processing and conveyance.
The T drive motor 75 and the E / G stop solenoid 103 are connected. In the combine 10 having such a configuration, after the combine 10 is put into the field, the traveling direction is advanced toward the direction in which the grain stalks are arranged. Then, the divider 25 divides into the arrangement of the grain stalks and raises the grain stalks with the chain 27 with the claws. The culm is cut (cutted) by the cutting blade 30. The cut culm is transported by the transport belt 32 and passed to the saw depth transport device 36. The grain culm to be conveyed while being conveyed toward the feed chain 46 by the saw depth conveying device 36 is detected by the saw depth main sensor 41 and the cereal culm by the stock sensor 42 and the tip sensor 43. Is detected. Then, based on the detection result, the position of the grain culm is adjusted by the saw depth transport device 36 so that the tip of the grain culm is located between the stock sensor 42 and the tip sensor 43. The grain stalks conveyed to the end of the saw depth conveying device 36 are transferred to the feed chain 46. The grain stalk passed to the feed chain 46 is conveyed so that the tip of the grain passes through the saw chamber 47, and is threshed by contact with the saw drum 49. The grain stalks conveyed to the end of the feed chain 46 are delivered to the culm chain 57 and are discarded outside the combine 10 by the culm chain 57. The grain that has been threshed from the grain stem falls onto the receiving net 50 and is collected on the swing sorting unit 51 through the receiving net 50. Then, for the swing operation of the swing sorting unit 51 and the sorting wind generated from the Karamin 52 and the suction fan 53,
Separated from culm branches. The grains selected by the swing sorting unit 51 are dropped and stored in the first gutter 55 or the second gutter 56 disposed below. The control device 85 of such a combine 10
The transport control of the grain culm in the above will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 4, a timing chart shown in FIG. 5, and a characteristic diagram shown in FIG. The presence / absence of rotation of the traveling HST 60 is determined by the T / M (transmission) rotation sensor 97 (step S1 in FIG. 4, hereinafter simply referred to as step S). That is, the traveling and stop of the combine 10 are determined, and the state (“rotation” or “stop”) is recorded. If it is determined in step S1 that the traveling HST 60 has stopped, the traveling HST 60 is repeatedly stopped.
Monitor 60. On the other hand, in step S1, the traveling H
When it is determined that ST60 is rotating, the state of the traveling HST 60 recorded last time is determined (step S2). Then, the traveling HST 60 recorded last time is used.
Is "stop", it is determined that the traveling HST 60 has started rotating (the combine 10 is traveling), and a preset speed-up operation time T is set in the speed-up timer 100 ( Step S3). It is determined whether the speed-up operation time T set in the speed-up timer 100 has elapsed (step S4). If the speed-up operation time T set in the speed-up timer 100 has not elapsed, a speed-up command is output to the drive motor 75 of the pre-processing HST 72 (step S5). Then, as shown in FIG.
At a timing T1 when the rotation of the combine 60 starts (the combine 10 runs), a speed increase command is applied to the drive motor 75 of the HST 72 for preprocessing. By this command, the drive motor 7
5 operates the pre-processing HST 72 so that the speed is higher than a speed proportional to the traveling speed of the combine 10. When the rotation speed of the traveling HST 60 and the rotation speed of the pre-processing HST are proportionally controlled, as shown in FIG. 6, the initial value of the traveling HST 60 is equal to the target value A (dashed line) of the proportional control. On the other hand, the rotation speed of the preprocessing HST 72 follows with a delay amount D1 as shown by the effective value B (broken line) (the delay amount D1 increases as the initial rotation speed of the traveling HST increases). In this embodiment, at the timing T1 when the traveling HST 60 starts rotating, a speed increase command is applied to the drive motor 75 of the preprocessing HST 72, and the preprocessing HST 72
Is rotated at a speed increase value C (solid line) exceeding the target value A of the proportional control. That is, the pre-processing HST 72 is changed to the initial rotation of the traveling HST 60 (the initial traveling of the combine 10).
In the above, the rotation is performed at a speed higher than the rotation speed required by the target value A of the proportional control. Therefore, even if the starting speed of the combine 10 is high, the pre-processing unit 16 operates at a speed higher than the target value A corresponding to the running speed of the combine 10, and the grain fed by the running of the combine 10 The culm,
Cutting and transporting can be performed without clogging the cutting section. In step S2, if the state of the traveling HST 60 recorded last time is "Rotation", it is determined that the combine 10 is already traveling. It is determined whether or not the set speed-up operation time T has elapsed. In step S4, if the speed-up operation time T set in the speed-up timer 100 has elapsed, as shown in FIG. 5, a speed-up command to the motor 75 of the pre-processing HST 72 at timing T2. To end. Then, the control device 8
The control by 5 shifts to proportional control in which the driving speed of the preprocessing unit 16 is proportional to the traveling speed of the combine 10. That is, at the timing T2 when the speed-up operation time T set in the speed-up timer 100 has elapsed, the drive motor 7
Since the speed increase command for 5 is completed, the control of the drive motor 75 shifts to the normal proportional control. Therefore, the pretreatment H
The rotation speed in ST72 is reduced at timing T2 as shown in FIG. 6, and shifts to a rotation speed based on a normal proportional relationship. At this time, the preprocessing unit 16 in the proportional control
The effective value B is also the delay amount D2 (<D1) and is approaching the target value A. Therefore, the amount of the grain culm sent to the pre-processing unit 16 by the traveling of the combine 10 and the grain culm that can be processed by the pre-processing unit 16 The difference in volume is reduced. Therefore, it is possible to cut and transport the fed grain stem without clogging the cutting section. That is, in the initial stage of the start of the combine 10, the rotational speed of the pre-processing HST 72 is made larger than the target value A required by the proportional control, so that the processing capability of the pre-processing unit 16 is improved, and the start of the combine 10 is started. Even if the speed is large and a large amount of cereal stems are sent to the pre-processing unit 16,
These grain culms can be reliably cut by the pre-processing unit 16 and sent out to the saw depth transport device 36, so that the occurrence of poor cutting can be prevented. Further, by increasing the speed of the pre-processing unit 16 for a certain period of time from the start of the traveling of the combine 10, even if the control is shifted to the proportional control after the lapse of the certain period, the driving speed of the pre-processing unit 16 is not changed. Since it rises so as to be close to the target value, even if a large amount of grain stalk is sent to the pre-processing unit 16 by the traveling of the combine 10, the harvesting and transport can be performed smoothly, and poor harvesting occurs. Never. As described above, according to the present invention, at the start of rotation of the transmission, the pre-processing drive continuously variable transmission is driven at an increased speed for a certain period of time based on the proportional relationship with the traveling speed of the combine. Therefore, even when the combine starts at a high speed at the start of the harvesting operation, it is possible to prevent the occurrence of poor harvesting due to a delay in the operation of the preprocessing unit.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明を実施するコンバインの断側面図。 【図２】図１に示すコンバインの駆動系統図。 【図３】図１に示すコンバインの制御系統図。 【図４】図３における制御系統で行なう制御の過程を示
すフローチャート。 【図５】図３における制御系統で行なう制御のタイミン
グを示すタイミングチャート。 【図６】コンバインの車速と前処理駆動用ＨＳＴの回転
速度の関係を示す特性図。 【符号の説明】 １０…コンバイン １１…クローラ走行装置 １３…駆動源（エンジン） １６…前処理部 ５９…トランスミッション ６０…走行駆動用無段変速機（走行用ＨＳＴ） ７２…前処理駆動用無段変速機（前処理用ＨＳＴ） ８５…制御装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional side view of a combine embodying the present invention. FIG. 2 is a drive system diagram of the combine shown in FIG. 1; FIG. 3 is a control system diagram of the combine shown in FIG. 1; FIG. 4 is a flowchart showing a control process performed by a control system in FIG. 3; FIG. 5 is a timing chart showing the timing of control performed by the control system in FIG. 3; FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a vehicle speed of a combine and a rotation speed of a pre-processing drive HST. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Combine 11 ... Crawler traveling device 13 ... Drive source (engine) 16 ... Preprocessing unit 59 ... Transmission 60 ... Traveling continuously variable transmission (traveling HST) 72 ... Preprocessing continuously variable Transmission (HST for pre-processing) 85 Control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門脇 隆志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石橋 俊之 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 CA19 DA02 DA06 DA08 DA15 EC17 ED06    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Takashi Kadowaki             667 Iya-cho, Higashiizumi-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture             1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Nishikori             667 Iya-cho, Higashiizumi-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture             1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Ishibashi             667 Iya-cho, Higashiizumi-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture             1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuya Yamazaki             667 Iya-cho, Higashiizumi-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture             1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. F term (reference) 2B076 AA03 CA19 DA02 DA06 DA08                       DA15 EC17 ED06

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 動力源と、 この動力源の出力を、トランスミッションを介してクロ
ーラ走行装置に伝達し、コンバインを走行させる走行駆
動用無段変速機と、 前記動力源の出力を前処理部に伝達して、穀稈の刈取り
と搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、を備
え、 前記コンバインの走行速度と前記前処理部における穀稈
の刈取り及び搬送速度を比例関係で制御するようにした
コンバインの前処理駆動装置において、 前記トランスミッションの回転開始時に、前記前処理駆
動用無段変速機を、一定時間、前記比例関係より増速駆
動させるようにした制御装置、を設けた、 ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動装置。Claims: 1. A power source, a traveling drive continuously variable transmission that transmits an output of the power source to a crawler traveling device via a transmission and travels a combine, and a power source of the power source. A continuously variable transmission for driving the pre-process, which transmits the output to the pre-processing unit to perform harvesting and transport of the cereal culm, and the traveling speed of the combine and the reaping and transport speed of the cereal culm in the pre-processing unit. In the pre-processing drive device of the combine, wherein the control is performed in a proportional relationship, when the rotation of the transmission is started, the pre-processing drive continuously variable transmission is controlled to be driven at a higher speed than the proportional relationship for a certain period of time. A pre-processing drive for the combine.