JP6020969B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、脱穀装置の揺動選別棚を移送する処理物量を検出する処理物量検出センサを備えたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a processed material amount detection sensor for detecting a processed material amount to be transferred through a swing sorting shelf of a threshing apparatus.

コンバインの収穫作業には、コンバインを走行させながら前部に装備された刈取装置で圃場内の立毛穀稈を刈取り、刈取られた刈取穀稈を搬送装置により脱穀装置に刈取穀稈を供給するフィードチェンと補助挟扼杆に引継きながら脱穀を行なう通常の刈取脱穀作業と、補助作業者が畦際の立毛穀稈を刈取り、刈取られた刈取穀稈をフィードチェンに載置して脱穀を行う手扱ぎ作業がある。 The harvesting combine, cutting the nap culms in field in cutting device provided at the front while traveling combined, it reaped the cutting feed supplies reaper grain stalks threshing apparatus by the transfer apparatus cereal stalks Cheng and the normal cutting threshing work performing threshing while-out takeover to the auxiliary clamping扼杆auxiliary operator mowing napped culms during ridges, performs threshing by placing the cutting grain stalks that reaped feed chain There is a handling work.

従来、脱穀作業における選別能力を高めるために、脱穀装置の揺動選別棚上を移送する処理物を検出する処理物量検出センサを設け、処理物量検出センサの検出値に応じて揺動選別棚に空気を送風する唐箕の回転数を変更する構成（特許文献１）が提案されている。   Conventionally, in order to increase the sorting ability in the threshing operation, a processing amount detection sensor for detecting a processed product that is transferred on the swing sorting shelf of the threshing device is provided, and the swing sorting shelf is provided according to the detection value of the processing amount detection sensor. The structure (patent document 1) which changes the rotation speed of the Kara which blows air is proposed.

また、補助作業者による作業の安全を高めるために、フィードチェンから脱穀穀稈を引継ぐ排藁搬送装置の前部に設けられた排藁センサによる脱穀穀稈の検出に連動して直ぐにフィードチェンを停止する構成（特許文献２）が提案されている。 In order to enhance the safety of the operator by the auxiliary operator immediately feed chain in conjunction with the detection of threshing grain stalks by straw discharge sensor provided in front of the straw discharge transport device takes over the threshing cereal stalks from the feed chain A configuration (Patent Document 2) for stopping is proposed.

さらに、補助作業者による手扱ぎ作業を効率的に行なうために、手扱ぎ作業時にフィードチェンの上方に延出する手扱ぎプレートを刈取装置のフレームの後端部に上下方向に揺動可能に設け、通常の刈取脱穀作業時にフィードチェンの上方に延出し、手扱ぎ作業時には、フィードチェンの上方を開放する補助挟扼杆を脱穀装置の前端部に上下方向に揺動可能に設ける構成（特許文献３）が提案されている。   Furthermore, in order to efficiently perform the handling operation by the auxiliary worker, the handling plate extending above the feed chain during the handling operation is swung vertically at the rear end portion of the frame of the reaping device. Provide an auxiliary pin that extends above the feed chain during normal mowing and threshing work, and opens at the front end of the threshing device to swing up and down at the front end of the threshing device. A configuration (Patent Document 3) has been proposed.

また、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置に伝動する伝動経路と、刈取装置及び脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献４）、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献５）が提案されている。   Also, in order to simplify the combine transmission mechanism and facilitate assembly, a transmission mechanism is provided that branches into a transmission path that transmits the rotation of the engine to the traveling device and a transmission path that transmits to the mowing device and the threshing device (patent) Document 4), a transmission mechanism (Patent Document 5) is provided that branches into a transmission path for transmitting the rotation of the engine to the traveling device and the reaping device and a transmission path for transmission to the threshing device.

特開２０１２−２０５５７４号公報JP 2012-205574 A 特開２０００−１３９１７７号公報JP 2000-139177 A 特開２００１−２５８３７２号公報JP 2001-258372 A 特開平５−１９９８１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-199812 特開平１１−２５３０３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-253039

しかし、特許文献１の構成では、寄せ板の側部に設けた処理物量検出センサによって揺動選別棚を移送する処理物量を検出しているために、揺動選別棚の左右幅方向の一側に偏って処理物が移送された場合、揺動選別棚を移送される処理物量を誤って検出し、処理物の選別能力が低下するという問題がある。   However, in the configuration of Patent Document 1, since the amount of processed material to be transferred to the swing sorting shelf is detected by the processing amount detection sensor provided on the side portion of the collecting plate, one side of the swing sorting shelf in the left-right width direction is detected. However, when the processed material is transferred to a biased position, there is a problem in that the amount of processed material transferred on the swing sorting shelf is erroneously detected, and the sorting ability of the processed material is lowered.

また、特許文献２の構成では、刈取装置によって刈取られた刈取穀稈量の変動や、フィードチェンから排藁搬送装置への脱穀穀稈量の変動によって、頻繁にフィードチェンが停止するために、刈取・脱穀作業の能率が低くなるという問題がある。 In the configuration of Patent Document 2, reaper reaper and variations in grain culm amount of mowed by the device, by variations in threshing grain stalks amount from the feed chain to the straw discharge conveying device, often in order to feed the chain is stopped, There is a problem that the efficiency of mowing and threshing work is lowered.

さらに、特許文献３の構成では、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への変更時に、補助挟扼杆を上方に揺動してフィードチェンの上方を開放する作業と、手扱ぎプレートを下方に揺動してフィードチェンの上方に延出する煩雑な作業を行なう必要があり、補助作業者の作業負担が増加するという問題がある。また、補助挟扼杆がフィードチェンの上方に位置するために、フィードチェンの上方に大きな作業空間を確保できないことから補助作業者の手扱ぎ作業が制約されるために、手扱ぎ作業が能率良く行えないという問題がある。   Further, in the configuration of Patent Document 3, when changing from the normal mowing and threshing operation to the handling operation, the operation of swinging the auxiliary clip upward to open the upper part of the feed chain, and the handling plate There is a problem that it is necessary to perform a complicated operation of swinging downward and extending above the feed chain, increasing the work load on the auxiliary worker. In addition, since the auxiliary clamp is located above the feed chain, a large work space cannot be secured above the feed chain. There is a problem that it cannot be performed efficiently.

また、特許文献４の伝動機構は、刈取装置と脱穀装置に穀稈を供給するフィードチェンに伝動される回転が共通の油圧式無段変速装置から出力されているために、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して設定することができず、脱穀装置への穀稈の供給速度を適正化することができないという問題があった。また、油圧式無段変速装置の回転を増減速してフィードチェンに伝動するギヤボックスの出力軸が機体内側へ向けて突設されているために、ギヤボックスからフィードチェンに至る伝動機構の部品点数が多くなり設置空間の省スペース化を図ることができないという問題があった。
さらに、特許文献５の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。 Further, the transmission mechanism of Patent Document 4, for rotation is transmitted to the feed chain to supply the cereal stalks threshing apparatus and cutting apparatus is outputted from a common hydraulic stepless transmission, the driving speed of the feed chain Cannot be set independently with respect to the driving speed of the reaping device, and the supply rate of the cereal to the threshing device cannot be optimized. In addition, because the output shaft of the gear box that increases and decreases the rotation of the hydraulic continuously variable transmission and transmits it to the feed chain is projected toward the inside of the fuselage, the parts of the transmission mechanism from the gear box to the feed chain There is a problem that the number of points increases and the installation space cannot be saved.
Furthermore, since the transmission mechanism of Patent Document 5 transmits the feed chain from the sorting unit of the threshing device via the continuously variable transmission, there is a problem that the transmission efficiency of the feed chain is low.

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。   Therefore, the main problem of the present invention is to eliminate such problems.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の前方に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成される扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、該フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向して配置された挟持杆（１２Ａ）と、前記フィードチェン（１２Ｂ）の後方に配置された排藁搬送装置（５８）を備えたコンバインであって、
前記扱室（５０）の下側に、脱穀処理物を揺動選別する揺動選別棚（５２Ａ）を配置し、前記揺動選別棚（５２Ａ）の移送棚（５２Ｂ）の上面に、脱穀処理物を移送棚（５２Ｂ）の左右方向の中心部に案内する複数の寄せ板（５２Ｇ）と、脱穀処理物の層厚を検出する処理物量検出センサ（８６）を設け、平面視において、前記寄せ板（５２Ｇ）の内の、最右側に配置された寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上よりも右側部位に、前記処理物量検出センサ（８６）を配置し、前記排藁搬送装置（５８）の前部に、フィードチェン（１２Ｂ）から引継がれる脱穀穀稈の滞留を検出する排藁センサ（５８Ａ）を設け、前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が所定の第１時間に亘って検出された場合に、前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を減速し、さらに、前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が前記第１時間より長い所定の第２時間に亘って検出された場合には、前記エンジン（６２）と、フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止する構成としたことを特徴とするコンバインである。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
The invention according to claim 1 is a reaping device (4) disposed in front of a body frame (1) on which an engine (62) is mounted, and a threshing device (3) disposed behind the reaping device (4). And a feed chain (12B) disposed along a handle (26B) formed on one side of the handling chamber (50) of the threshing device (3), and opposed to the upper side of the feed chain (12B) A combiner provided with a clamping rod (12A) arranged in the above and a waste transporting device (58) arranged behind the feed chain (12B),
A swing sorting shelf (52A) for swinging and sorting threshing products is disposed below the handling chamber (50), and a threshing process is performed on the upper surface of the transfer shelf (52B) of the swing sorting shelf (52A). Provided with a plurality of gathering plates (52G) for guiding the article to the center in the left-right direction of the transfer shelf (52B), and a treatment amount detection sensor (86) for detecting the layer thickness of the threshing treatment article, Of the plate (52G), the processing amount detection sensor (86) is arranged on the right side of the extension line of the rear end portion of the collecting plate (52G) arranged on the rightmost side, and the waste transporting device ( 58) is provided with a waste sensor (58A) for detecting the stay of threshing cereals inherited from the feed chain (12B). When detected for 1 hour, the feed chain (12 ) Is further decelerated, and when the retention sensor (58A) detects the retention of threshing cereal for a predetermined second time longer than the first time, the engine (62 ) And the drive chain (12B) is stopped .

請求項２に係る発明は、前記複数の寄せ板（５２Ｇ）の前部を移送棚（５２Ｂ）に設けられた回動軸（５２Ｈ）に取付け、前記処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、前記複数の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させる構成とした請求項１記載のコンバインである。   According to a second aspect of the present invention, the front portions of the plurality of gathering plates (52G) are attached to a rotating shaft (52H) provided on a transfer shelf (52B), and the detected value of the processing amount detection sensor (86) is used. Accordingly, the combiner according to claim 1, wherein the plurality of collecting plates (52G) are configured to rotate in the left-right direction about the rotation axis (52H).

請求項３に係る発明は、前記寄せ板（５２Ｇ）として、移送棚（５２Ｂ）の右部に配置される右側の寄せ板（５２Ｇ）と、移送棚（５２Ｂ）の左部に配置される左側の寄せ板（５２Ｇ）と、前記右側の寄せ板（５２Ｇ）及び左側の寄せ板（５２Ｇ）の間に配置される中間の寄せ板（５２Ｇ）を備え、前記処理物量検出センサ（８６）としての右側の処理物量検出センサ（８６）よりも左側の前記移送棚（５２Ｂ）の部位には、移送棚（５２Ｂ）上の脱穀処理物の層厚を検出する左側の処理物量検出センサ（８６）と中間の処理物量検出センサ（８６）を備え、平面視において、前記右側の処理物量検出センサ（８６）を、前記右側の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上よりも右側部位に配置し、前記左側の処理物量検出センサ（８６）を、前記左側の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上よりも左側部位に配置し、前記中間の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上と前記左側の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上との間の部位に、前記中間の処理物量検出センサ（８６）を配置した請求項１記載のコンバインである。 In the invention according to claim 3, the right side plate (52G) disposed on the right side of the transfer shelf (52B) and the left side disposed on the left side of the transfer shelf (52B) as the side plate (52G). of asked plate and (52G), with an intermediate of asked plate (52G) disposed between said right asked plate (52G) and left asked plates (52G), as the processing amount detecting sensor (86) the site of the right processing amount detecting sensor (86) left the transfer shelf than (52B), the left side of the processing amount detecting sensor for detecting the thickness of the threshing treated on the transfer rack (52B) and (86) an intermediate processing amount detecting sensor (86), in plan view, the right side of the processing amount detecting sensor (86), disposed on the right side portion than the extension of the rear portion of the right asked plate (52G) , the left side of the processing amount detecting sensor (86), Place the left portion than the extension of the rear end portion of the serial left asked plates (52G), the rear end of the intermediate Asked plate the left asked plate and an extension of the rear end portion of the (52G) (52G) a portion between an extension of parts, a claim 1 Combine according arranged the intermediate processing amount detecting sensor (86).

請求項４に係る発明は、前記右側の処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、前記右側の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させ、前記中間の処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、前記中間の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させ、前記左側の処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、前記左側の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させる構成とした請求項３記載のコンバインである。 The invention according to claim 4, in accordance with the detected value of the right side of the processing amount detecting sensor (86), is rotated in the lateral direction the right Asked plate (52G) about pivot axis (52H), in response to said detected value of the intermediate processing amount detecting sensor (86), said intermediate asked plate (52G) is rotated in the lateral direction around rotation axis (52H), the left side of the processing amount detecting sensor ( in accordance with the detected value of 86), a combine of claim 3, wherein where the structure is rotated in the horizontal direction the left asked plate (52G) about pivot axis (52H).

請求項５に係る発明は、前記寄せ板（５２Ｇ）を寄せ板（５２Ｇ）の下端部と移送棚（５２Ｂ）の上面に所定の間隔を空けて回動軸（５２Ｈ）に取付けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the approach plate (52G) is attached to the rotating shaft (52H) with a predetermined interval between the lower end of the approach plate (52G) and the upper surface of the transfer shelf (52B). It is a combine of any one of -4.

請求項６に係る発明は、前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が前記第１時間に亘って検出された場合に、前記フィードチェン（１２Ｂ）と、刈取装置（４）の搬送装置（３４）の搬送速度を減速する構成とした請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 6, by the straw discharge sensor (58A), when the residence threshing grain culm was detected over the first hour, the feed chain and (12B), cutting device (4) The combine according to claim 1 , wherein the combiner is configured to decelerate the transfer speed of the transfer device (34).

請求項７に係る発明は、前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が前記第１時間に亘って検出された場合に、前記刈取装置（４）の搬送装置（３４）と、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を減速し、さらに、前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が前記第２時間に亘って検出された場合には、前記エンジン（６２）と、フィードチェン（１２Ｂ）と、刈取装置（４）の搬送装置（３４）の駆動を停止する構成とした請求項６記載のコンバインである。 The invention according to claim 7, by the straw discharge sensor (58A), when the residence threshing grain culm was detected over the first hour, the conveying device (34) of said cutting device (4), decelerating the conveying speed of the feed chain (12B), further by the straw discharge sensor (58A), when the residence threshing grain culm was detected over the first two hours, and the engine (62), The combine according to claim 6 , wherein driving of the feed chain (12B) and the conveying device (34) of the cutting device (4) is stopped.

請求項８に係る発明は、前記刈取装置（４）側の搬送装置（３４）の終端部付近に支持部を配置し、該支持部に、フィードチェン（１２Ｂ）へ向けて延設される手扱ぎ規制プレート（４０）の基部を上下回動可能に支持し、前記手扱ぎ規制プレート（４０）が下方向に回動し該手扱ぎ規制プレート（４０）の後部と挟持杆（１２Ａ）の前部との間隔が縮小して、前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、前記手扱ぎ規制プレート（４０）が上方向に回動し前記手扱ぎ規制プレート（４０）の後部と挟持杆（１２Ａ）の前部との間隔が拡大して、前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成とした請求項６または７記載のコンバインである。 According to an eighth aspect of the present invention, a support portion is disposed in the vicinity of the terminal end portion of the conveying device (34) on the reaping device (4) side, and the support portion is extended toward the feed chain (12B). A base portion of the handling restriction plate (40) is supported so as to be vertically rotatable, and the handling restriction plate (40) is rotated downward to hold the rear portion of the handling restriction plate (40) and a clamping rod (12A). ) And the regulation state in which the supply of hand-held cereals to the feed chain (12B) is restricted, and the hand-handling restriction plate (40) is rotated upward. And the interval between the rear part of the hand-handling regulation plate (40) and the front part of the holding bowl (12A) is enlarged, and the non-regulation in which the supply of the hand-grinding rice cake to the feed chain (12B) is allowed The combine according to claim 6 or 7 , wherein the combiner can be switched to a state.

請求項９に係る発明は、前記支持部に、前記刈取装置（４）から搬送される穀稈をフィードチェン（１２Ｂ）と対向して挟持する補助挟扼杆（４３）の前部を上下回動可能に装着した請求項８記載のコンバインである。 According to the ninth aspect of the present invention, the front portion of the auxiliary nip (43) that holds the cereals conveyed from the reaping device (4) opposite to the feed chain (12B) is turned up and down on the support portion. The combine according to claim 8 movably mounted.

請求項１０に係る発明は、前記補助挟扼杆（４３）とフィードチェン（１２Ｂ）の間を搬送される穀稈から受ける力によって補助挟扼杆（４３）が上方へ回動した場合に、前記手扱ぎ規制プレート（４０）が、この補助挟扼杆（４３）との上下方向の間隔を一定に維持した状態で上方へ退避回動する構成とした請求項９記載のコンバインである。 In the invention according to claim 10, when the auxiliary clamp (43) is rotated upward by the force received from the cereals conveyed between the auxiliary clamp (43) and the feed chain (12B), The combine according to claim 9, wherein the handling restriction plate (40) is configured to revolve upward while maintaining a constant vertical distance from the auxiliary clamp (43).

請求項１１に係る発明は、前記手扱ぎ規制プレート（４０）に、前記支持部に回動可能に支持された前側プレート（４１）と、該前側プレート（４１）の後部に上下方向に回動可能に装着された後側手扱ぎプレート（４２）とを備えた請求項８〜１０のいずれか１項に記載のコンバインある。 According to an eleventh aspect of the present invention, a front plate (41) rotatably supported by the support portion and a rear portion of the front plate (41) are pivoted in the vertical direction on the handling restriction plate (40). The combine according to any one of claims 8 to 10 , comprising a rear handling plate (42) mounted movably.

請求項１２に係る発明は、前記機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、前記エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）側へ出力する油圧式無段変速装置（１０）と、前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、前記刈取装置（４）を走行装置（２）の走行速度に同調した速度で駆動し、前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記油圧式無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項８〜１１のいずれか１項に記載のコンバインである。 According to a twelfth aspect of the present invention, a feed device (2) disposed below the fuselage frame (1) and a rotation input from the engine (62) are steplessly changed to feed the feed chain (12B) side. A hydraulic continuously variable transmission (10) that outputs to the threshing device (3) and a sorting section (51) below the handling chamber (50) of the threshing device (3), and the reaping device (4) is connected to the traveling device (2). A first path (A) that is driven at a speed synchronized with the traveling speed and transmits the rotation of the engine (62) to the threshing device (3) and the feed chain (12B), and the rotation of the engine (62) is the reaping device. A second path (B) for transmitting to (4), and rotation of the counter shaft (71) disposed at a position upstream of the sorting section (51) in the first path (A) claim and configured to input to the variable transmission (10) 8-11 A combine according to any one.

請求項１３に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記油圧式無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項１２記載のコンバインである。 The invention according to claim 13 is the counter pulley (71), the first pulley (71C) for outputting the rotation of the counter shaft (71) to the cylinder (55) side of the chamber (50), and the counter A second pulley (71E) that outputs the rotation of the shaft (71) to the sorting section (51) side, and a third pulley that outputs the rotation of the counter shaft (71) to the hydraulic continuously variable transmission (10) side The combine according to claim 12, comprising (71D).

請求項１４に係る発明は、前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項１３記載のコンバインである。 The invention according to claim 14 includes a support member (80) that supports a counter shaft (71) on the front wall (50A) of the threshing device (3), and in the axial direction of the counter shaft (71), The first pulley (71C) is disposed at a position biased to one side with respect to the support member (80), and the second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged with respect to the support member (80). The combine according to claim 13 , which is arranged at a portion biased to the opposite side to the side on which one pulley (71C) is arranged.

請求項１５に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、側面視において、前記油圧式無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項１２〜１４のいずれか１項に記載のコンバインである。 In the invention according to claim 15 , the counter shaft (71) is arranged in the left-right direction in front of the front wall (50A) of the threshing device (3), and a feed chain ( 12B) is provided with a vertical feed chain rotation shaft (35B) for rotatably supporting the outer side of the machine body, and in a side view, the hydraulic continuously variable transmission (10) is connected to the counter shaft (71) and the feed chain. It is a combine of any one of Claims 12-14 arrange | positioned in the site | part between rotating shafts (35B).

請求項１６に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項１５記載のコンバインである。 According to a sixteenth aspect of the present invention, a drive shaft (68D) having a drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is provided with the feed chain rotating shaft (35B) and the counter shaft (71 ) a portion between, are combined according to claim 15, wherein disposed in the region to be between the HST input shaft (10) in the vertical direction (10A) and the counter shaft (71) .

請求項１７に係る発明は、前記油圧式無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項１６記載のコンバインである。 According to the seventeenth aspect of the present invention, the driving sprocket (17A) is connected to the tip of the output shaft (68B) of the gear box (68) to which driving force is input from the hydraulic continuously variable transmission (10). Or a coupling (68C) connected to a drive shaft (68D) that supports the drive sprocket (17A), and when the feed chain (12B) is rotated outward of the machine body, The connection between the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) is released, or the connection between the output shaft (68B) and the drive shaft (68D) is released,
When the feed chain (12B) is rotated inward of the machine body, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected, or the output shaft (68B) and the drive shaft The combine according to claim 16, wherein (68D) is connected.

請求項１記載の発明によれば、移送棚（５２Ｂ）の上面に脱穀処理物を移送棚（５２Ｂ）の左右方向の中心部に案内する複数の寄せ板（５２Ｇ）を設け、寄せ板（５２Ｇ）の内の最右側に配置された寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上よりも右側部位に処理物量検出センサ（８６）を配置しているので、複数の寄せ板（５２Ｇ）によって脱穀処理物を移送棚（５２Ｂ）の全面に移送することができ、処理物量検出センサ（８６）により脱穀処理物の層厚を正確に検出することができる。また、扱室（５０）から落下してくる脱穀処理物との衝突による処理物量検出センサ（８６）の故障、検出誤差を低減することができる。
排藁搬送装置（５８）の前部に、フィードチェン（１２Ｂ）から引継がれる脱穀穀稈の滞留を検出する排藁センサ（５８Ａ）を設け、排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が所定の第１時間に亘って検出された場合に、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を減速し、さらに、排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が第１時間より長い所定の第２時間に亘って検出された場合には、エンジン（６２）と、フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止する構成としたので、フィードチェン（１２Ｂ）から排藁搬送装置（５８）に引継がれる脱穀穀稈（排稈）の引継ぎ量の変動による影響を抑制し、一定以上の脱穀穀稈の滞留（詰まり）が生じた場合に、フィードチェン（１２Ｂ）を減速して脱穀穀稈の滞留を解消して刈取・脱穀作業の能率を高めることができる。また、フィードチェン（１２Ｂ）に挟まった異物等の搬送を抑制し、周辺機器の故障の防止、異物の除去作業を容易に行なうことができる。 According to the first aspect of the present invention, the upper plate of the transfer shelf (52B) is provided with a plurality of shift plates (52G) for guiding the processed threshing products to the center in the left-right direction of the transfer shelf (52B). ), The processed material amount detection sensor (86) is arranged on the right side of the extension line of the rear end portion of the gathering plate (52G) arranged on the rightmost side of the gathering plate (52G). The processed product can be transferred to the entire surface of the transfer shelf (52B), and the layer thickness of the threshing processed product can be accurately detected by the processed product amount detection sensor (86). Moreover, the failure and detection error of the processing amount detection sensor (86) due to the collision with the threshing processing product falling from the handling chamber (50) can be reduced.
A waste sensor (58A) for detecting the stay of threshing cereal inherited from the feed chain (12B) is provided at the front of the waste transporting device (58), and the stay of the threshing cereal by the waste sensor (58A). Is detected over a predetermined first time, the conveyance speed of the feed chain (12B) is reduced, and further, the rejection sensor (58A) is used to reduce the threshing culm retention for a predetermined time longer than the first time. When detected over the second time, the drive of the engine (62) and the feed chain (12B) is stopped, so that the feed chain (12B) takes over to the waste transporting device (58). Suppress the effect of fluctuations in the amount of threshing cereal meal (excretion), and if the threshing cereal meal stays more than a certain level (clogging), slow down the feed chain (12B) Cancel and harvest It is possible to increase the efficiency of work. In addition, it is possible to suppress the conveyance of foreign matters and the like sandwiched between the feed chains (12B), to easily prevent peripheral devices from being damaged and to remove foreign matters.

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、複数の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させる構成としているので、移送棚（５２Ｂ）の上面を移送される脱穀処理物の偏りを低減することができる。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, in accordance with the detected value of the processing amount detection sensor (86), the plurality of the collecting plates (52G) are arranged on the rotation shaft (52H). ) In the left-right direction around the center, it is possible to reduce the bias of the threshing processed product transferred on the upper surface of the transfer shelf (52B).

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、寄せ板（５２Ｇ）として、移送棚（５２Ｂ）の右部に配置される右側の寄せ板（５２Ｇ）と、移送棚（５２Ｂ）の左部に配置される左側の寄せ板（５２Ｇ）と、右側の寄せ板（５２Ｇ）及び左側の寄せ板（５２Ｇ）の間に配置される中間の寄せ板（５２Ｇ）を備え、
処理物量検出センサ（８６）としての右側の処理物量検出センサ（８６）よりも左側の移送棚（５２Ｂ）の部位には、移送棚（５２Ｂ）上の脱穀処理物の層厚を検出する左側の処理物量検出センサ（８６）と中間の処理物量検出センサ（８６）を備え、
平面視において、右側の処理物量検出センサ（８６）を、右側の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上よりも右側部位に配置し、左側の処理物量検出センサ（８６）を、左側の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上よりも左側部位に配置し、中間の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上と左側の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上との間の部位に、中間の処理物量検出センサ（８６）を配置しているので、右側の寄せ板（５２Ｇ）、中間の寄せ板（５２Ｇ）、及び左側の寄せ板（５２Ｇ）で区画された移送棚（５２Ｂ）の上面を移送される脱穀処理物の層厚を区画毎に正確に検出することができる。 According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, as asked plates (52G), right asked plate disposed on the right side of the movable shelf (52B) and (52G), left asked plate disposed on the left side of the movable shelf (52B) and (52G), right asked plates (52G) and left attracted plate intermediate asked plate disposed between the (52G) and (52G) Prepared,
The left side of the transfer shelf (52B), which is the left side of the processing amount detection sensor (86) on the right side as the processing amount detection sensor (86), detects the layer thickness of the threshing processing product on the transfer shelf (52B) . processing amount detecting sensor and (86) with an intermediate processing amount detecting sensor (86),
In plan view, the right side of the processing amount detecting sensor (86), right asked plate was placed on the right side portion than the extension of the rear end portion of the (52G), the left side of the processing amount detecting sensor (86), left a line of extension from the rear end portion of the attracted plate (52G) located on the left side portion, and an extension of the rear end portion of the intermediate asked plate on an extension of the rear end portion and the left asked plates (52G) (52G) a site between, since the arrangement of the intermediate processing amount detecting sensor (86), right asked plates (52G), partitioned by an intermediate asked plate (52G), and left asked plates (52G) The layer thickness of the threshing product to be transferred on the upper surface of the transfer shelf (52B) can be accurately detected for each section.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、右側の処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、右側の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させ、中間の処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、中間の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させ、左側の処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、左側の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させる構成としているので、右側の寄せ板（５２Ｇ）、中間の寄せ板（５２Ｇ）、及び左側の寄せ板（５２Ｇ）で区画された移送棚（５２Ｂ）の上面を移送される脱穀処理物の偏りを低減することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention according to claim 3, in accordance with the detected value of the right side of the processing amount detecting sensor (86), the rotary shaft on the right asked plates (52G) ( 52H) is rotated in the lateral direction around a rotation in accordance with the detected value of the intermediate processing amount detecting sensor (86), in the lateral direction intermediate asked plate (52G) about pivot axis (52H) is, in accordance with the detected value of the left side of the processing amount detecting sensor (86), since a configuration to rotate in the lateral direction left asked plate (52G) about pivot axis (52H), right asked plate (52G), it is possible to reduce the deviation of the intermediate asked plate (52G), and the upper surface threshing treated product is transferred to a compartmentalized transport rack (52B) in the left asked plates (52G).

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、寄せ板（５２Ｇ）の下端部と移送棚（５２Ｂ）の上面に所定の間隔を空けて寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）に取付けているので、脱穀処理物を移送棚（５２Ｂ）の全面により均一に移送することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, a predetermined distance is provided between the lower end of the gathering plate (52G) and the upper surface of the transfer shelf (52B). Since the gathering plate (52G) is attached to the rotating shaft (52H) with the space between them, the threshing processed product can be transferred uniformly over the entire surface of the transfer shelf (52B).

請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が第１時間に亘って検出された場合に、フィードチェン（１２Ｂ）と、刈取装置（４）の搬送装置（３４）の搬送速度を減速する構成としたので、脱穀穀稈の滞留をさらに防止することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the straw discharge sensor (58A), when the residence threshing grain culm was detected over the first hour, feed Cheng and (12B), since the structure for reducing the conveying speed of the conveying device (34) of the cutting device (4), it can be further prevented from staying threshing grain stalks.

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が第２時間に亘って検出された場合には、エンジン（６２）と、フィードチェン（１２Ｂ）と、刈取装置（４）の搬送装置（３４）の駆動を停止する構成としたので、フィードチェン（１２Ｂ）への異物等の引継ぎ、及びフィードチェン（１２Ｂ）に挟まった異物等の搬送を抑制し、周辺機器の故障を防止でき、異物の除去作業を容易に行なうことができる。 According to the invention of claim 7, wherein, in addition to the effect of the invention according to claim 6, the straw discharge sensor (58A), when the residence threshing grain stalks are detected over a second period of time, the engine (62), the feed chain (12B), and the driving device (4) of the cutting device (4) are stopped. ) Can suppress the conveyance of foreign matters and the like, can prevent peripheral equipment failure, and can easily remove foreign matters.

請求項８記載の発明によれば、請求項６または７記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ規制プレート（４０）が下方向に回動し手扱ぎ規制プレート（４０）の後部と挟持杆（１２Ａ）の前部との間隔が縮小して、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制プレート（４０）が上方向に回動し手扱ぎ規制プレート（４０）の後部と挟持杆（１２Ａ）の前部との間隔が拡大して、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成としているので、手扱ぎ規制プレート（４０）によってフィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給を規制することができ、走行しながら刈取収穫を行っている状態での補助作業者の安全性を高めることができる。また、作業者が通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを容易に行なうことでき、フィードチェン（１２Ｂ）の上方に手扱ぎ作業用の大きな空間を確保することができ、手扱ぎ作業の能率を高めることができる。 According to the invention described in claim 8 , in addition to the effect of the invention described in claim 6 or 7 , the hand handling restricting plate (40) rotates downward and the rear part of the hand handling restricting plate (40) The regulation state in which the gap between the front part of the sandwiching basket (12A) is reduced and the supply of the hand-held cereals to the feed chain (12B) is regulated, and the handling regulation plate (40) is upward. Non-regulation in which the rotation between the rear part of the hand-handling restricting plate (40) and the front part of the holding bowl (12A) is widened to allow the supply of the hand-held grain meal to the feed chain (12B). Since it can be switched to the state, it is possible to regulate the supply of hand-held cereals to the feed chain (12B) by the hand-handling restriction plate (40), and harvesting while running The safety of the auxiliary worker in the state can be improved. In addition, the operator can easily switch between normal mowing and threshing work and handling work, and a large space for handling work can be secured above the feed chain (12B). The work efficiency can be increased.

請求項９記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加えて、支持部に補助挟扼杆（４３）の前部を上下回動可能に装着しているので、フィードチェン（１２Ｂ）の保守・点検作業を容易に行なうことができ、部品点数の削減を図ることができる。 According to the ninth aspect of the invention, in addition to the effect of the eighth aspect of the invention, the front portion of the auxiliary clamp (43) is mounted on the support portion so as to be vertically rotatable. Maintenance / inspection work (12B) can be easily performed, and the number of parts can be reduced.

請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の発明の効果に加えて、補助挟扼杆（４３）が上方へ回動した場合に、手扱ぎ規制プレート（４０）が、補助挟扼杆（４３）との上下方向の間隔を一定に維持した状態で上方へ退避回動する構成としているので、刈取脱穀作業において、フィードチェン（１２Ｂ）に供給される穀稈の量が増大しても、補助挟扼杆（４３）の変位に伴って手扱ぎ規制プレート（４０）が上方へ退避回動することで、手扱ぎ規制プレート（４０）による穀稈の搬送抵抗が少なくなり、脱穀装置（３）への穀稈の搬送を円滑化することができる。 According to the invention described in claim 10 , in addition to the effect of the invention described in claim 9 , when the auxiliary clamp (43) rotates upward, the handling restriction plate (40) is provided with the auxiliary clamp. Since it is configured to retreat upward while maintaining a constant vertical distance from the cocoon (43), the amount of cereal supplied to the feed chain (12B) increases in the mowing and threshing operation. However, the handling restriction plate (40) retreats and rotates upward along with the displacement of the auxiliary clamp (43), so that the conveyance resistance of the cereals by the handling restriction plate (40) is reduced. The threshing of the cereals to the threshing device (3) can be facilitated.

請求項１１記載の発明によれば、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ規制プレート（４０）の前側プレート（４１）の後部に上下方向に回動可能に装着された後側手扱ぎプレート（４２）を備えているので、手扱ぎ規制プレート（４０）を上方へ回動させるために必要なスペースを小さくし、コンバインを小型化することができる。 According to the invention of claim 11 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 8 to 10 , in the vertical direction on the rear part of the front plate (41) of the hand handling restriction plate (40). Since the rear handling plate (42) mounted so as to be rotatable is provided, the space required for rotating the handling control plate (40) upward is reduced, and the combine is reduced in size. be able to.

請求項１２記載の発明によれば、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）に入力することで、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取装置（４）の搬送速度と独立して設定でき、フィードチェン（１２Ｂ）の伝動効率を高めることができる。 According to invention of Claim 12 , in addition to the effect of the invention of any one of Claims 8-11 , it arrange | positions in the site | part upstream from the selection part (51) in 1st path | route (A). The rotation of the counter shaft (71) is input to the continuously variable transmission (10) that drives the feed chain (12B), so that the conveyance speed of the feed chain (12B) is independent of the conveyance speed of the reaping device (4). The transmission efficiency of the feed chain (12B) can be increased.

請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）から、扱胴（５５）と選別部（５１）と油圧式無段変速装置（１０）に伝動する構成としているので、脱穀装置（３）の伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。 According to the thirteenth aspect of the invention, in addition to the effect of the twelfth aspect of the invention, from the counter shaft (71), the handling cylinder (55), the selecting portion (51), and the hydraulic continuously variable transmission (10). Therefore, the transmission structure of the threshing device (3) can be simplified, and the combine body can be made compact.

請求項１４記載の発明によれば、請求項１３記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）の軸心方向において、第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置しているので、カウンタ軸（７１）に対して、選別部（５１）及び油圧式無段変速装置（１０）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重と負荷が大きい扱胴（５５）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重を支持部材（８０）の両側に分散させることで、カウンタ軸（７１）の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。 According to the invention of claim 14 , in addition to the effect of the invention of claim 13 , in the axial direction of the counter shaft (71), the first pulley (71C) is on one side with respect to the support member (80). The second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged in a portion biased to the side opposite to the side on which the first pulley (71C) is arranged with respect to the support member (80). Because of the arrangement, the countershaft (71) is transmitted to the handling cylinder (55) having a large bending load and load applied by the transmission member to the sorting section (51) and the hydraulic continuously variable transmission (10). By dispersing the bending load applied by the member on both sides of the support member (80), it is possible to prevent the counter shaft (71) from being deformed and to improve durability and to improve transmission efficiency.

請求項１５記載の発明によれば、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、側面視において、油圧式無段変速装置（１０）を、カウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間に配置しているので、脱穀装置（３）の前方の空間を有効に活用して油圧式無段変速装置（１０）をコンパクトに配置することができる。 According to the invention described in claim 15 , in addition to the effect of the invention described in any one of claims 12-14 , in the side view, the hydraulic continuously variable transmission (10) is connected to the counter shaft (71). And the feed chain rotating shaft (35B), the hydraulic continuously variable transmission (10) can be compactly arranged by effectively utilizing the space in front of the threshing device (3). .

請求項１６記載の発明によれば、請求項１５記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向においてフィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置しているので、フィードチェン（１２Ｂ）への伝動を容易に行なうことができる。 According to the invention described in claim 16 , in addition to the effect of the invention described in claim 15, the drive shaft (68D) provided with the drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is fed in the longitudinal direction of the body. A portion between the chain rotation shaft (35B) and the counter shaft (71), and a portion between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the hydraulic continuously variable transmission (10) in the vertical direction. Therefore, transmission to the feed chain (12B) can be easily performed.

請求項１７記載の発明によれば、請求項１６記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）の接続が解除され、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）が接続される構成としているので、フィードチェンケース（２０）の保守・点検作業中には、ギヤボックス（６８）のからフィードチェン（１２Ｂ）に伝動されず、保守・点検作業の安全性が高まる。 According to the invention described in claim 17 , in addition to the effect of the invention described in claim 16 , when the feed chain (12B) is rotated outward from the body, the output shaft (68B) and the drive sprocket ( When the connection of 17A) is released and the feed chain (12B) is rotated inward of the fuselage, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected. During the maintenance / inspection work of the case (20), the gear box (68) is not transmitted to the feed chain (12B), and the safety of the maintenance / inspection work is increased.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 脱穀装置の内部構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the internal structure of a threshing apparatus. 脱穀装置の内部構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the internal structure of a threshing apparatus. コンバインの内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of a combine. コンバインの内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of a combine. フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic type continuously variable transmission for feed chains. フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図である。(A) of a hydraulic continuously variable transmission for a feed chain is a sectional view, and (b) is a side view. コンバインの伝動を示す伝動機構図である。It is a transmission mechanism figure which shows the transmission of a combine. 制御装置の接続図である。It is a connection diagram of a control device. フィードチェンの第１駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st drive method of a feed chain. フィードチェンの第２駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd drive method of a feed chain. フィードチェンの第１停止方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st stop method of a feed chain. フィードチェンの第２停止方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd stop method of a feed chain. 搬送装置の要部を示す左側面図である。It is a left view which shows the principal part of a conveying apparatus. 搬送装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of a conveying apparatus. 通常の刈取脱穀作業時における手扱ぎレバーの左側面図である。It is a left view of the handle lever at the time of normal cutting and threshing work. 手扱ぎ作業時における手扱ぎレバーの左側面図である。It is a left view of the handle lever at the time of a handle operation. 通常の刈取脱穀作業時における手扱ぎレバーの平面図である。It is a top view of the handle lever at the time of normal cutting and threshing work. 他のフィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic continuously variable transmission for other feed chains. 揺動選別装置のシーブを示す左側面図である。It is a left view which shows the sheave of a rocking | swiveling sorter. 脱穀装置の内部構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the internal structure of a threshing apparatus. 制御装置の接続図である。It is a connection diagram of a control device. 脱穀穀稈の詰まり防止方法の説明図である。It is an explanatory view of a clogging preventing method threshing grain stalks. 制御装置の接続図である。It is a connection diagram of a control device. 稲モードのシーブ、唐箕の駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the drive method of the rice mode sieve and tang. 稲湿材モードのシーブ、唐箕の駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the drive method of the sieve and rice cake of the rice wet material mode. 麦モードのシーブ、唐箕の駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the drive method of the sieve and wheat cake of wheat mode. 他の麦モードのシーブ、唐箕の駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the drive method of the sieve of other wheat modes, and Kara. シーブの清掃方法の説明図である。It is explanatory drawing of the cleaning method of a sheave. 第１配置形態の寄せ板と処理物量検出センサを示す揺動選別装置の平面図である。It is a top view of the rocking | swiveling sorter | selector which shows the gathering plate and processed material amount detection sensor of a 1st arrangement | positioning form. 第１配置形態の寄せ板と処理物量検出センサを示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows the approach plate and processed material amount detection sensor of a 1st arrangement | positioning form. 第１配置形態の寄せ板と処理物量検出センサを示す脱穀装置の正面図である。It is a front view of the threshing apparatus which shows the gathering plate and processed material amount detection sensor of a 1st arrangement | positioning form. 第２配置形態の寄せ板と処理物量検出センサを示す揺動選別装置の平面図である。It is a top view of the rocking | swiveling sorter | selector which shows the approach plate and processed material amount detection sensor of a 2nd arrangement | positioning form. 第２配置形態の寄せ板と処理物量検出センサを示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows the approach plate and processed material amount detection sensor of a 2nd arrangement | positioning form. 第３配置形態の寄せ板と処理物量検出センサを示す揺動選別装置の平面図である。It is a top view of the rocking | swiveling sorter | selector which shows the gathering plate and processed material amount detection sensor of a 3rd arrangement | positioning form. 第３配置形態の寄せ板と処理物量検出センサを示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows the gathering plate and processed material amount detection sensor of a 3rd arrangement form. 第３配置形態の寄せ板と処理物量検出センサを示す脱穀装置の正面図である。It is a front view of the threshing apparatus which shows the gathering board and processed material amount detection sensor of a 3rd arrangement | positioning form.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, although the direction is shown and demonstrated for convenience for easy understanding, the configuration is not limited by these.

コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀稈を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操縦者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
なお、操縦席６の左側のサイドパネルには、植立穀稈の種類によって、脱穀装置３に備えられた揺動選別装置５２のシーブ５２Ｃの傾斜角度（開度）と、第１唐箕５３Ａの送風の切換えを行なうモードダイヤル６Ｅが設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 including a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the machine frame 1, and threshing / sorting on the upper left side of the machine frame 1. provided threshing apparatus 3 that performs, cutting device 4 for harvesting field of cereal stalks is provided in front of the threshing apparatus 3. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. In addition, on the upper right side of the fuselage frame 1, there is provided a cockpit 6 on which a driver is boarded, and an engine room 8 on which an engine 62 is mounted is provided below the cockpit 6.
The left side panel of the cockpit 6 has an inclination angle (opening) of the sheave 52C of the swing sorting device 52 provided in the threshing device 3 and the first tongue 53A, depending on the type of planted cereal. A mode dial 6E for switching air blowing is provided.

＜刈取装置＞
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９と、刈取伝動ケース２９から上下方向に立設された連結フレーム２９Ａによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。 <Mowing device>
The cutting device 4 is formed by a post-cutting frame 28, a cutting transmission case 29 that is laterally provided at the front end of the post-cutting frame 28, and a connecting frame 29A that is erected in the vertical direction from the cutting transmission case 29. It is attached to the cutting frame 30 which becomes the main frame. The base part of the post-cutting frame 28 is attached to a portion that is biased to the right side of the horizontal transmission cylinder 36 that is pivotally supported on the upper part of a pair of left and right suspension stands 35, 35 erected on the body frame 1. .

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀稈の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。 The reaping device 4 includes a weed culm 31 for weeding a planted cereal stalk provided at the lower part on the front side, a pulling device 32 for causing a lying planted cereal stalk provided at the rear of the weed culm 31, and a pulling device The cutting blade device 33 that cuts the root of the planted culm provided at the lower part of the rear 32, and the harvesting cereal provided at the rear of the pulling device 32 and the cutting blade device 33 on one side of the threshing device 3 And a conveying device 34 that conveys toward the provided threshing portion conveying device 12. The conveying device 34 includes a stock source conveying device 34 </ b> A that conveys the stock source side of the harvested cereal rice bran, and a tip conveying device 34 </ b> B that conveys the tip side, and from the conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12. in order to prevent falling of grain culm when taking over the inner portion of the front end of the threshing section conveying device 12 (the right side) is over the front end of the threshing chamber 50 from the rear end of the transport apparatus 34, the support A body 37 is provided.

刈取装置４のフレーム４Ａの後端部（請求項における「支持部」）には、図１５に示すように、前側補助挟扼杆を取付けるブラケット３８Ｃと、前側補助挟扼杆の変形量を検出する穀稈センサ３４Ｃを取付けるブラケット３８Ｄが設けられている。なお、フレーム４Ａの前端部は、刈取りフレーム３０の刈取伝動ケース２９の左側に立設された連結フレーム２９Ａに装着され、前部から後部に向かって後上がり傾斜し、後端部は、フィードチェン１２Ｂの前側上方に臨んでいる。
前側補助挟扼杆は、バネ板等からなる上側補助挟扼杆と下側補助挟扼杆を有して構成されている。上側補助挟扼杆の前端部は、フレーム４Ａの終部に装着されたブラケット３８Ｃにボルト等の締結部材によって取付けられており、後端部は、フィードチェン１２Ｂの始端部に延設している。また、下側補助挟扼杆の前端部は、下側から上側補助挟扼杆を覆うようにフレーム４Ａの終部に装着されたブラケット３８Ｃにボルト等の締結部材によって取付けられており、後端部は、挟持杆１２Ｃの前側まで延設している。
なお、上側補助挟扼杆と下側補助挟扼杆の左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、下側補助挟扼杆は、フィードチェン１２Ｂの左右の外プレートの間に上載されている。 As shown in FIG. 15, at the rear end of the frame 4A of the reaping device 4 (the “supporting portion” in the claims), a bracket 38C for attaching the front auxiliary clamp and the deformation amount of the front auxiliary clamp are detected. bracket 38D for mounting the cereal stalks sensor 34C that is provided. The front end of the frame 4A is attached to a connecting frame 29A that is erected on the left side of the cutting transmission case 29 of the cutting frame 30, and tilts upward from the front toward the rear, and the rear end is the feed chain. It faces the front upper side of 12B.
The front auxiliary clamp has an upper auxiliary clamp made of a spring plate or the like and a lower auxiliary clamp. The front end portion of the upper auxiliary clamp is attached to a bracket 38C attached to the end portion of the frame 4A by a fastening member such as a bolt, and the rear end portion extends to the start end portion of the feed chain 12B. . The front end portion of the lower auxiliary clamp is attached to a bracket 38C attached to the end of the frame 4A so as to cover the upper auxiliary clamp from the lower side by a fastening member such as a bolt. The part extends to the front side of the clamping rod 12C.
In addition, the width in the left-right direction of the upper auxiliary clamp and the lower auxiliary clamp is formed narrower than the width in the horizontal direction of the feed chain 12B, and the lower auxiliary clamp is formed in the feed chain 12B. It is placed between the left and right outer plates.

穀稈センサ３４Ｃは、フレーム４Ａの終部に装着されたブラケット３８Ｄにボルト等の締結部材によって取付けられている。なお、穀稈センサ３４Ｃは、図１５に示すように、ブラケット３８Ｄに前後方向に２個の穀稈センサ３４Ｃ，３４Ｃを並設するのが好適である。 Cereal stalks sensor 34C is attached by a fastening member such as a bolt to a bracket 38D mounted to the end portion of the frame 4A. Incidentally, cereal stalks sensor 34C, as shown in FIG. 15, it is preferable to arranged the two cereal stalks sensor 34C, 34C in the longitudinal direction to the bracket 38D.

前側に配置された穀稈センサ３４Ｃは、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀稈が有無を検知する。すなわち、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀稈が有る場合には、上側補助挟扼杆の後端部が上方に向かって移動し、上側補助挟扼杆の後端部が前側に配置された穀稈センサ３４Ｃを押圧する。一方、穀稈が無い場合には、上側補助挟扼杆の後端部は、フィードチェン１２Ｂの始端部に延設した状態を維持する。 Cereal stalk sensor 34C arranged on the front side, the cereal stalks which is taken over from the conveying device 34 to the feed chain 12B detects the presence or absence. That is, when the cereal stalk that is taken over from the conveying device 34 to the feed chain 12B is present, the rear end portion of the upper auxiliary clamping扼杆moves upwards, arranged the rear end of the upper auxiliary clamping扼杆is on the front side pressing the cereal stalks sensor 34C that is. On the other hand, if the grain culm is not, the rear end portion of the upper auxiliary clamping扼杆maintains a state of being extended in the starting end of the feed chain 12B.

後側に配置された穀稈センサ３４Ｃは、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀稈の詰まりを検知する。すなわち、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀稈がフィードチェン１２Ｂの前側に詰まった場合には、下側補助挟扼杆の後端部が上方に向かって移動し、下側補助挟扼杆の中間部が後側に配置された穀稈センサ３４Ｃを押圧する。一方、穀稈の詰まりが無い場合には、下側補助挟扼杆の後端部は、フィードチェン１２Ｂの上側に載置した状態を維持する。なお、特に、後側に配置された穀稈センサ３４Ｃの出力値に応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度を切り換えるのが好適である。 Cereal stalk sensor 34C arranged on the rear side, detects the jamming of grain stalks to be taken over from the conveying device 34 to the feed chain 12B. That is, when the cereal stalk that is taken over from the conveying device 34 to the feed chain 12B is jammed at the front side of the feed chain 12B moves the rear end portion of the lower auxiliary clamping扼杆is upward, the lower auxiliary Kyo扼pressing the cereal stalks sensor 34C that an intermediate portion is disposed on the rear side of the rod. On the other hand, when there is no clogging of cereal culm, the rear end of the lower auxiliary clamping扼杆maintains a state of being placed on the upper side of the feed chain 12B. Incidentally, in particular, that switches the transport speed of the feed chain 12B in accordance with the output value of the cereal stalk sensor 34C arranged on the rear side is preferable.

フレーム４Ａの終端には、図１５，１６に示すように、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに搬送された穀稈をフィードチェン１２Ｂと挟持する後側補助挟扼杆（請求項における「補助挟扼杆」）４３と、後述する扱胴カバー５０Ｄに配置されたモードスチッチ６Ｂに替えて通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチ４６を操作する手扱ぎ規制プレート４０が設けられている。 The end of the frame 4A, as shown in FIGS. 15 and 16, "auxiliary Kyo扼in side auxiliary clamping扼杆(claim After feed chain 12B and the holding cereal stalks conveyed to the feed chain 12B from the conveying device 34杆 ”) 43 and a hand control plate 40 for operating a mode switch 46 for switching between a normal mowing and threshing operation and a hand operation, instead of a mode switch 6B arranged on a cylinder cover 50D described later. It has been.

バネ板等からなる後側補助挟扼杆４３の前端部は、フレーム４Ａの終端に装着されたブラケット４４に左右方向に延設して取付けられた軸４４Ａに揺動自在に支持され、後端部は、挟扼杆１２Ｃの下側に沿って後方に向かって延設して挟扼杆１２Ｃの前端部よりも後側まで延設している。後側補助挟扼杆４３の左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、後側補助挟扼杆４３は、フィードチェン１２Ｂの左右の外プレートの間に上載されている。また、軸４４Ａは、フィードチェン１２Ｂを駆動する駆動軸６８Ｄや張設輪１７Ｂの支軸と平行に配置されている。
なお、後側補助挟扼杆４３は、フィードチェン１２Ｂ等の保守・点検作業時には、扱胴カバー５０Ｄを開放して挟扼杆１２Ｃを上方に移動した後に、広い保守・点検作業空間を確保するために、軸４４Ａを中心として機体の左側から見て反時計方向に揺動させることができる。 The front end of the rear auxiliary clamp 43 made of a spring plate or the like is swingably supported by a shaft 44A that extends in the left-right direction and is attached to a bracket 44 attached to the end of the frame 4A. The portion extends rearward along the lower side of the clip 12C and extends to the rear side of the front end of the clip 12C. The lateral width of the rear auxiliary clamp 43 is formed to be narrower than the lateral width of the feed chain 12B. The rear auxiliary clamp 43 is formed by the left and right outer plates of the feed chain 12B. It is listed in between. Further, the shaft 44A is disposed in parallel with the drive shaft 68D for driving the feed chain 12B and the support shaft of the tensioning wheel 17B.
The rear auxiliary clamp 43 secures a wide maintenance / inspection work space after opening the barrel cover 50D and moving the clamp 12C upward during maintenance / inspection work of the feed chain 12B and the like. Therefore, it can be swung counterclockwise around the axis 44A as viewed from the left side of the aircraft.

手扱ぎ規制プレート４０は、断面が略コの字状に形成されたチャンネル材からなる前側プレート４１と、前側プレート４１の後端部に装着された左右方向に延設する軸４１Ｂに前端部が揺動自在に支持された断面が略Ｉの字状に形成されたからなる後側プレート４２を有して構成されている。   The handling restriction plate 40 includes a front plate 41 made of a channel material having a substantially U-shaped cross section, and a front end portion on a shaft 41B that is attached to the rear end portion of the front plate 41 and extends in the left-right direction. Is configured to have a rear plate 42 having a substantially I-shaped cross section that is swingably supported.

前側プレート４１の前端部は、後側補助挟扼杆４３の前端部を支持する軸４４Ａに揺動自在に支持され、前端部の左側板の外面には、ブラケット４４の軸４４Ａの前側の下方に取付けられたモードスイッチ４６を押圧する略半円弧状の作動部４１Ａが装着されている。また、前側プレート４１の後端部の両側板の間には、後側プレート４２の前端部を揺動自在に支持する左右方向に延設する軸４１Ｂが装着されている。なお、本実施形態にあっては、前側プレート４１と後側補助挟扼杆４３を同一の軸４４Ａに支持しているが別軸に支持することもできる。   The front end of the front plate 41 is swingably supported by a shaft 44A that supports the front end of the rear auxiliary clamp 43, and the front surface of the left side plate of the front end is below the front side of the shaft 44A of the bracket 44. A substantially semicircular arc-shaped actuating portion 41 </ b> A for pressing the mode switch 46 attached to is attached. Further, a shaft 41 </ b> B extending in the left-right direction for swingably supporting the front end portion of the rear plate 42 is mounted between both side plates at the rear end portion of the front plate 41. In the present embodiment, the front plate 41 and the rear auxiliary clamp 43 are supported on the same shaft 44A, but can be supported on different shafts.

作動部４１Ａは、図１７〜１９に示すように、前側に向かって半円弧状（図１７に示す状態において６時の位置から１２時の位置に向う円弧状）に形成され、該半円弧状の中心は、軸４４Ａの軸芯から偏倚して（図１７に示す状態において軸４４Ａに対して前側上方に偏倚して）位置している。なお、作動部４１Ａは、図１７に示すように、手扱ぎ規制プレート４０が規制状態に位置する場合には、作動部４１Ａの下側部とモードスイッチ４６の端子部４６Ａが接触しないように、作動部４１Ａの下側部とモードスイッチ４６の端子部４６Ａの間に一定の間隔を持たせて配置し、図１８に示すように、手扱ぎ規制プレート４０が非規制状態に位置する場合には、作動部４１Ａの上側部とモードスイッチ４６の端子部４６Ａが接触して、作動部４１Ａの上側部がモードスイッチ４６の端子部４６Ａを押圧するように配置されている。
また、手扱ぎ規制プレート４０が反時計方向に揺動するに伴って、作動部４１Ａの上側部とモードスイッチ４６の端子部４６Ａの間隔が狭まり、作動部４１Ａの上側部がモードスイッチ４６の端子部４６Ａをより強く押圧する。
なお、作動部４１Ａの形状は、上記の形状に限定されることなく、前側に向かって１／４円弧状（９時から１２時に円弧状）に形成して該１／４円弧状の中心を軸４４Ａの軸芯よりも前側に偏倚させた形状、前側に向かって１／４円弧状（９時から１２時に円弧状）と円弧下端部から後下がり傾斜した直線部に形成して該１／４円弧状の中心を軸４４Ａの軸芯よりも前側に偏倚させた形状等にすることもできる。 As shown in FIGS. 17 to 19, the operating portion 41 </ b> A is formed in a semicircular arc shape toward the front side (in the state shown in FIG. 17, an arc shape extending from the 6 o'clock position to the 12 o'clock position). The center of is located offset from the axis of the shaft 44A (in the state shown in FIG. 17, biased forward and upward relative to the shaft 44A). In addition, as shown in FIG. 17, the operating part 41A is configured so that the lower part of the operating part 41A and the terminal part 46A of the mode switch 46 do not come into contact with each other when the handling restriction plate 40 is in the restricted state. When the hand-handling restricting plate 40 is positioned in a non-restricted state as shown in FIG. 18, with a certain distance between the lower portion of the operating portion 41A and the terminal portion 46A of the mode switch 46. Are arranged so that the upper part of the operating part 41A and the terminal part 46A of the mode switch 46 are in contact with each other, and the upper part of the operating part 41A presses the terminal part 46A of the mode switch 46.
Further, as the handling restriction plate 40 swings counterclockwise, the distance between the upper portion of the operating portion 41A and the terminal portion 46A of the mode switch 46 is narrowed, and the upper portion of the operating portion 41A is connected to the mode switch 46. The terminal portion 46A is pressed more strongly.
The shape of the operating portion 41A is not limited to the above shape, and is formed in a 1/4 arc shape (arc shape from 9 o'clock to 12 o'clock) toward the front side, and the center of the 1/4 arc shape is formed. A shape that is biased to the front side of the axis of the shaft 44A, a 1/4 arc shape (arc shape from 9 o'clock to 12 o'clock) toward the front side, and a linear portion that is inclined downwardly from the lower end of the arc, For example, the center of the four arcs may be shifted to the front side of the axis of the shaft 44A.

これにより、前側プレート４１を軸４４Ａを中心として、機体の左側から見て反時計方向に揺動させて通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への切換えを行なう場合に、走行装置２の走行による振動等が前側プレート４１に伝播された場合にあっても、前側プレート４１を軸４４Ａを中心として反時計方向に揺動させるに伴ってモードスイッチ４６の端子部４６Ａと前側プレート４１の作動部４１Ａの間隔が狭くなり、確実にモードスイッチ４６の端子部４６Ａを押圧してＯＮ状態を維持することができる。
一方、前側プレート４１を軸４４Ａを中心として機体の左側から見て時計方向に揺動させて、手扱ぎ作業から通常の刈取脱穀作業への切換えを行なう場合には、モードスイッチ４６の検知状態をＯＮ状態からＯＦＦ状態に緩やかに変更ことができる。
なお、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への切換えた場合には、補助作業者の安全性を維持するために、操縦席６の前面に配置されたモニタ等によって操縦者に警告を行なう。 As a result, when the front plate 41 is swung counterclockwise around the shaft 44A as viewed from the left side of the machine body to switch from the normal mowing and threshing operation to the handling operation, the traveling device 2 travels. Even when vibration or the like is propagated to the front plate 41, the terminal portion 46A of the mode switch 46 and the operating portion of the front plate 41 are moved as the front plate 41 is swung counterclockwise about the shaft 44A. The interval of 41A becomes narrow, and the terminal part 46A of the mode switch 46 can be reliably pressed and the ON state can be maintained.
On the other hand, when the front plate 41 is swung clockwise around the shaft 44A as viewed from the left side of the machine body to switch from the handling operation to the normal mowing and threshing operation, the detection state of the mode switch 46 Can be gradually changed from the ON state to the OFF state.
When switching from normal mowing and threshing work to handling work, the operator is warned by a monitor or the like disposed in front of the cockpit 6 in order to maintain the safety of the auxiliary worker. .

モードスイッチ４６としては、モードスイッチ４６の端子部４６Ａと前側プレート４１の作動部４１Ａの接触によって、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業モード等への切換えを検出する検出センサを使用することもできる。しかし、走行装置２の走行等によって発生する振動により検出状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）が不安定になるのを防止するために、モードスイッチ４６の端子部４６Ａが一定以上の変位した場合、一定以上の押圧が加わった場合に、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業モード等への切換えを検出する変位センサ、感圧センサを使用することが好適である。   As the mode switch 46, it is also possible to use a detection sensor that detects switching from a normal mowing and threshing operation to a handling operation mode or the like by contact between the terminal portion 46A of the mode switch 46 and the operating portion 41A of the front plate 41. it can. However, in order to prevent the detection state (ON / OFF state) from becoming unstable due to vibration generated by the traveling of the traveling device 2 or the like, when the terminal portion 46A of the mode switch 46 is displaced more than a certain amount, the certain state is exceeded. It is preferable to use a displacement sensor or a pressure sensitive sensor that detects switching from a normal mowing and threshing operation to a handling operation mode or the like.

モードスイッチ４６として変位センサを使用した場合には、作動部４１Ａによって押圧されて端子部４６Ａが変位した変位量に応じた出力値を出力することができる。
このように、モードスイッチ４６として変位センサを使用した場合には、予め制御装置８５に通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への切換えを行なう前側プレート４１の揺動位置に対応するモードスイッチ４６の端子部４６Ａの変位量（閾値Ａ）と、手扱ぎ作業から通常の刈取脱穀作業への切換えを行なう前側プレート４１の揺動位置に対応するモードスイッチ４６の端子部４６Ａの変位量（閾値Ｂ）を設定することにより、土壌面により走行装置２の走行による振動等が著しく変化した場合にあっても、閾値Ａ、Ｂを変更することによって作業の切換えを容易に変更でき、安定して作業の切換えを行なうことができる。 When a displacement sensor is used as the mode switch 46, it is possible to output an output value corresponding to the amount of displacement that the terminal portion 46A is displaced by being pressed by the operating portion 41A.
As described above, when a displacement sensor is used as the mode switch 46, the mode switch 46 corresponding to the swing position of the front plate 41 that switches the control device 85 from the normal mowing and threshing operation to the handling operation in advance. Of the terminal portion 46A of the mode switch 46 corresponding to the swing position of the front plate 41 for switching from the handling operation to the normal cutting and threshing operation (threshold value). By setting B), even if the vibration due to traveling of the traveling device 2 changes significantly due to the soil surface, the change of work can be easily changed by changing the thresholds A and B, and stable The work can be switched.

後側プレート４２の前端部は、前側プレート４１の後端部に装着された軸４１Ｂに揺動自在に支持されており、前側プレート４１の内側に挿入された前側部４２Ａは、断面が略Ｉの字状に形成され、前側プレート４１の後端から後方に向かって延設する後側部４２Ｂも断面が略Ｉの字状に形成されている。   The front end portion of the rear plate 42 is swingably supported by a shaft 41B attached to the rear end portion of the front plate 41, and the front side portion 42A inserted inside the front plate 41 has a cross section of substantially I. The rear side portion 42 </ b> B that extends backward from the rear end of the front plate 41 also has a substantially I-shaped cross section.

通常の刈取脱穀作業時には、手扱ぎ規制プレート４０は、軸４４Ａを中心として時計方向に揺動されてフレーム４Ａの後端と挟扼杆１２Ｃの前端部の間で形成される後側補助挟扼杆４３の上方の空間を覆う規制状態とされ、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制プレート４０は、軸４４Ａを中心として反時計方向に揺動されてフレーム４Ａの後端と挟扼杆１２Ｃの前端部の間で形成される後側補助挟扼杆４３の上方の空間を開放する非規制状態とされる。
すなわち、手扱ぎ規制プレート４０が下方向に回動し、この手扱ぎ規制プレート４０の後部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が縮小して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制プレート４０が上方向に回動し、手扱ぎ規制プレート４０の後部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が拡大して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換わる構成である。 At the time of normal mowing and threshing, the handling restriction plate 40 is swung clockwise around the shaft 44A to be formed between the rear end of the frame 4A and the front end of the clip 12C. When the handling operation is performed, the handling control plate 40 is swung counterclockwise about the shaft 44A to sandwich the rear end of the frame 4A. It is set as the non-restriction state which open | releases the space above the rear side auxiliary clamp 43 formed between the front-end parts of 12C.
In other words, the handling restriction plate 40 is rotated downward, and the distance between the rear portion of the handling restriction plate 40 and the front portion of the clamping rod 12A is reduced, and the handling grain cereal to the feed chain 12B is reduced. The regulation state in which the supply of feed is regulated, the handling handle plate 40 rotates upward, the distance between the rear part of the handling handle plate 40 and the front part of the clamping rod 12A is increased, and the feed chain 12B It is the structure which switches to the non-regulated state in which the supply of the hand-held cereal meal to is permitted.

規制状態の場合、平面視において、前側プレート４１は、軸４４Ａから後方に向かって延設してフィードチェン１２Ｂの始端部上を覆い、後側プレート４２は、前側プレート４１から後方に向かって延設して挟扼杆１２Ｃの前端部の後方に至り、フィードチェン１２Ｂの左側に配置されている。また、側面視において、前側プレート４１は、軸４４Ａから後方に向かって緩やかに後上がり傾斜して配置され、後側プレート４２は、前側プレート４１から後方に向かって緩やかに後上がり傾斜して配置され、挟扼杆１２Ｃの前端部の後方に至っている。   In the restricted state, in the plan view, the front plate 41 extends rearward from the shaft 44A to cover the top end of the feed chain 12B, and the rear plate 42 extends rearward from the front plate 41. It is provided and reaches the rear of the front end portion of the scissors 12C and is disposed on the left side of the feed chain 12B. Further, when viewed from the side, the front plate 41 is gently inclined rearward and upward from the shaft 44A, and the rear plate 42 is gently inclined rearward and rearward from the front plate 41. And reaches the rear of the front end portion of the clip 12C.

前側プレート４１は、その中間部に設けられた下側ストッパ４１Ｃが補助挟扼杆４３の基部に設けられた支持部材４３Ａの上縁に当接することによって規制状態の姿勢を維持し、後側プレート４２は、後側プレート４２の前端部を前側プレート４１の後部に当接することによって規制状態の姿勢を維持している。なお、補助作業者の安全を高めるために、前側プレート４１の前端は、フィードチェン１２Ｂの前端よりも前側に配置するのが好適であり、粉塵等の飛散を防止する搬送装置３４の上側に配置された前側防塵カバー４９Ａの後端よりも後側に配置するのが好適である。
また、機体からの張出しを防止するために、前側プレート４１の右面を搬送装置３４の上側に配置された後側防塵カバー４９Ｂの左端側よりも内側に配置するのが好適である。なお、図１７に示すように、後側プレート４２は、前側プレート４１の後端部の軸４１Ａを中心として揺動可能であるので、後側防塵カバー４９Ｂを取外すことなく、手扱ぎプレート４０を上下方向に揺動させることができる。 The front plate 41 maintains the restricted posture by the lower stopper 41C provided at the intermediate portion thereof coming into contact with the upper edge of the support member 43A provided at the base of the auxiliary clamp 43, and the rear plate 42 maintains the regulated posture by bringing the front end portion of the rear plate 42 into contact with the rear portion of the front plate 41. In order to enhance the safety of the auxiliary worker, the front end of the front plate 41 is preferably disposed on the front side of the front end of the feed chain 12B, and is disposed on the upper side of the conveying device 34 that prevents scattering of dust and the like. It is preferable to arrange the rear dustproof cover 49A on the rear side of the rear end.
Further, in order to prevent overhanging from the machine body, it is preferable to arrange the right surface of the front plate 41 on the inner side of the left end side of the rear dustproof cover 49B arranged on the upper side of the transport device 34. As shown in FIG. 17, the rear plate 42 can swing around the shaft 41A at the rear end of the front plate 41, so that the handling plate 40 can be used without removing the rear dust-proof cover 49B. Can be swung vertically.

非規制状態の場合、側面視において、前側プレート４１は、軸４４Ａから前方に向かって前上がり傾斜して延設され、後側プレート４２は、前側プレート４１の軸４１Ｂから前方に向かって略水平に延設されている。前側プレート４１は、前側プレート４１の上面をブラケット４４に立設された上側ストッパ４４Ｃに当接することによって非規制状態の姿勢を維持し、後側プレート４２は、後側プレート４２の後側部４２Ｂの上面を前側プレート４１の後部に当接することによって非規制状態の姿勢を維持している。なお、振動等の伝播により前側プレート４１の規制状態姿勢、非規制状態姿勢の変動を防止し、前側プレート４１の揺動を容易に行なうために、搬送装置３４の後部と前側プレート４１の左面を軸４４Ａを跨ってスプリング状のバネで連結して前側プレート４１を規制状態姿勢、非規制状態姿勢に付勢するのが好適である。   In the non-restricted state, the front plate 41 extends from the shaft 44 </ b> A to the front and inclines in the side view, and the rear plate 42 is substantially horizontal from the shaft 41 </ b> B of the front plate 41 to the front. It is extended to. The front plate 41 maintains a non-restricted posture by contacting the upper surface of the front plate 41 with an upper stopper 44 </ b> C erected on the bracket 44, and the rear plate 42 is a rear side portion 42 </ b> B of the rear plate 42. The non-regulated posture is maintained by contacting the upper surface of the front plate 41 with the rear portion of the front plate 41. In order to prevent fluctuations in the regulated and non-regulated postures of the front plate 41 due to the propagation of vibration and the like, and to easily swing the front plate 41, the rear portion of the transport device 34 and the left surface of the front plate 41 are It is preferable that the front plate 41 is biased to the restricted state posture and the non-restricted state posture by connecting with a spring-like spring across the shaft 44A.

また、搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀稈の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。 Further, in order to maintain good posture of cereal stalks which are taken over by the threshing section feeder 12 from conveying device 34, at a site offset to the right of the upper or lower surface of the support member 37 which faces the tip carrying device 34B, the auxiliary conveyor A device can also be arranged.

補助搬送装置には、穂先搬送装置３４Ｂから引継がれた穀稈の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置（請求項における「油圧式無段変速装置」）１０の出力軸１０Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。 The auxiliary transporting device, in order to convey the tip of grain stalks that are carried over from the tip carrying device 34B to the feed chain 12B, lugged belt moving from the front to the rear, the impact with the belt are provided. Further, the rotation of a counter shaft 71, which will be described later, is transmitted to the auxiliary conveying device via an output shaft 10B of a feed chain hydraulic continuously variable transmission ("hydraulic continuously variable transmission" in the claims) 10. Therefore, it is preferable that the moving speed of the belt with the lugs is the same as the moving speed of the feed chain 12B. In place of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, a hydraulic mechanical continuously variable transmission configured by combining a hydrostatic continuously variable transmission and a planetary gear may be used.

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀稈を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。 As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A feed chain rotation shaft 35 </ b> B extending in the vertical direction is provided at the front portion on the left side of the suspension base 35 so as to rotatably support the base portion of the lateral transmission frame 35 </ b> C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36. Yes. Further, the horizontal transmission frame 36 is rotated around the feed chain rotation shaft 35B to facilitate maintenance / inspection work of the weed pod 31 and the pulling device 32 of the cutting device 4, etc. 35C is formed in the circular arc shape which has a convex part in the downward direction from the base part to the front-end | tip part in front view. As described below, also the threshing section conveying device 12 for conveying the cereal stalks which rotates about the feed chain rotating shaft 35B.

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。   The right suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A support member 35 </ b> D that pivotally supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper end portion of the suspension base 35. The support member 35D includes a front support member and a rear support member that are divided into substantially semicircular arcs. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is centered on the feed chain rotation shaft 35B in order to engage the front and rear support members and perform maintenance of the cutting device 4 or the transmission 65. When the cutting device 4 is moved to the left side, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled forward. In addition, in order to increase the rigidity against deformation of the left and right suspension bases 35, 35, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ｂに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The transmitted rotation is supported by the right end portion of the lateral transmission shaft 36A housed in the lateral transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. It is transmitted to the pulley 36B and rotates the lateral transmission cylinder 36 and the lateral transmission shaft 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36 </ b> A is transmitted to the pulling device 32, the cutting blade device 33, the conveying device 34, etc. of the reaping device 4 through transmission shafts (not shown) housed in the frames 27 and 28. Is done.

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。
なお、走行用油圧式無段変速装置６６の後側には、走行用油圧式無段変速装置６６のトラニオン軸６６Ａを回転させる第３変速モータ６６Ｃが取付けられている。 The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission for traveling. The rotation transmitted to 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the transmission 65.
A third transmission motor 66C for rotating the trunnion shaft 66A of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is attached to the rear side of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66.

＜脱穀装置＞
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室５１を備えている。
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸５５Ａに支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀稈の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した脱穀穀稈は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。
なお、排藁搬送装置５８の前部には、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂから引継がれた脱穀穀稈の量に応じて変形する補助挟扼杆の変形量を検出する排藁センサ５８Ａが設けられている。 <Threshing device>
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 includes a handling chamber 50 for threshing the cereal at the upper part of the front side, and a sorting chamber 51 for sorting the threshed grains below the handling chamber 50. Yes.
In the handling chamber 50, a handling cylinder 55 having a plurality of teeth is supported by a handling cylinder shaft 55A that is pivotally supported by the front and rear walls 50A and 50C. A cereal supply port 26A is opened at the lower left side of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened along the handling cylinder 55 at the lower side of the left wall 50B, and the lower left side of the rear wall 50C. The evacuation port 26C is opened. Further, the threshing section conveying device 12 for conveying backward sandwich the strain base cereal stalks along the threshing port 26B on the left side of the threshing chamber 50 is arranged, it is threshing conveyed by threshing section feeder 12 completed threshing grain stalks, after being further transported rearward taken over straw discharge conveying device 58 provided behind the threshing section feeder 12 is discharged to the outside is cut by a pair of straw discharge cutter 59.
Incidentally, the front portion of the straw discharge conveying device 58, straw discharge sensor 58A for detecting the amount of deformation of the auxiliary clamping扼杆that deforms in accordance with the amount of threshing grain stalks that are carried over from the feed chain 12B of the threshing section feeder 12 Is provided.

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられている。揺動選別装置５２の揺動選別棚５２Ａの前側部には、左右方向に延在するとともに前後方向に対して所定の傾斜角度を有して形成された移送棚５２Ｂが設けられ、後側部には、穀粒と藁屑（チャフ）とを選別するシーブ５２Ｃが設けられ、後端部には、シーブ５２Ｃから漏下しなかった藁屑から枝梗付着粒等を選別し、二番受樋５３Ｄ上に漏下させるストローラック５２Ｄが設けられている。また、揺動選別棚５２Ａの下側には、バケット状のグレンパン５２Ｅが設けられており、グレンパン５２Ｅの後側部には、シーブ５２Ｃからの漏下した穀粒と藁屑を中選別する選別網５２Ｆが設けられている。   On the upper portion of the sorting chamber 51, a swing sorting device 52 is provided. The front side of the swing sorting shelf 52A of the swing sorting device 52 is provided with a transfer shelf 52B extending in the left-right direction and having a predetermined inclination angle with respect to the front-rear direction. Is provided with a sieve 52C for selecting grains and chaff, and at the rear end thereof, the branch leaf adhering grains and the like are selected from the sawdust that has not leaked from the sieve 52C. A stroller 52D is provided for leakage on the trough 53D. Also, a bucket-shaped gren pan 52E is provided below the swing sorting shelf 52A, and the rear side of the glen pan 52E sorts the grains and sawdust leaked from the sheave 52C. A net 52F is provided.

揺動選別棚５２Ａは、揺動選別棚５２Ａの前端部の下方に設けられた揺動軸に偏芯して装着された駆動輪６１Ａと、揺動選別棚５２Ａの後端部の下方に設けられた揺動軸に装着された従動輪６１Ｂによって上下前後方向に揺動する。   The swing sorting shelf 52A is provided below the rear end of the swing sorting shelf 52A and a drive wheel 61A mounted eccentrically on a swing shaft provided below the front end of the swing sorting shelf 52A. By the driven wheel 61B mounted on the swing shaft thus formed, it is swung in the up / down and front / rear direction.

移送棚５２Ｂの配置方法、形状は任意であり、移送棚５２Ｂの後部を後下がり傾斜させて配置したり、移送棚５２Ｂの上面に突起や凹凸を形成して、移送棚５２Ｂの後側に設けられたシーブ５２Ｃに向けて扱室５０からの漏下した穀粒と藁屑を移送できればよい。   Arrangement method and shape of the transfer shelf 52B are arbitrary, and the rear portion of the transfer shelf 52B is arranged so as to be inclined downwardly, or a protrusion or an unevenness is formed on the upper surface of the transfer shelf 52B, and provided on the rear side of the transfer shelf 52B. What is necessary is just to be able to transfer the leaked grain and sawdust from the handling chamber 50 toward the sieve 52C.

シーブ５２Ｃは、左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度を調整可能な複数のシーブ部材６０を備えて構成されている。図２１に示すように、各シーブ部材６０の上部には、左右方向に延在する上部支軸６０Ａが設けられ、下部には左右方向に延在する下部支軸６０Ｂが設けられている。上部支軸６０Ａの左右方向の両端部は、左右一対の連結板６０Ｃ，６０Ｃに回転自在に装着され、下部支軸６０Ｂの左右方向の両端部は、上部支軸６０Ａを中心として下部支軸６０Ｂを上下方向に案内してシーブ部材６０の前後方向に対する傾斜角度を調整する連結板６０Ｃ，６０Ｃに形成された略円弧状の長孔に挿進されている。   The sheave 52C includes a plurality of sheave members 60 that extend in the left-right direction and can adjust the inclination angle with respect to the front-rear direction. As shown in FIG. 21, an upper support shaft 60A extending in the left-right direction is provided at the top of each sheave member 60, and a lower support shaft 60B extending in the left-right direction is provided at the lower portion. Both ends in the left-right direction of the upper support shaft 60A are rotatably mounted on a pair of left and right connecting plates 60C, 60C, and both ends in the left-right direction of the lower support shaft 60B are lower support shafts 60B centering on the upper support shaft 60A. Is inserted into a substantially arc-shaped slot formed in the connecting plates 60C and 60C for adjusting the inclination angle of the sheave member 60 with respect to the front-rear direction.

左側の連結板６０Ｃの前端部は、操作アーム６０Ｆの先端部に取付けられた揺動片６０Ｅに連結されている。揺動選別棚５２Ａの下部に設けられた左右方向に延在する支軸６０Ｇを中心として操作アーム６０Ｆの上部を前後方向に揺動すると、下部支軸６０Ｂが連結板６０Ｃ，６０Ｃの長孔内に沿って上下方向に移動し、シーブ５２Ｃの前後方向に対する傾斜角度を変更させることができる。操作アーム６０Ｆは、操作アーム６０Ｆの下部に一端を接続した操作ワイヤ（図示省略）の他端側に接続された第１モータ６０Ｈによって揺動駆動することができる。
なお、後述する移送棚５２Ｂの上側に設けられ処理物量検出センサ８６の検出値に応じて第１モータ６０Ｈを駆動して、シーブ部材６０の前後方向に対する傾斜角度を調整するのが好適である。 The front end of the left connecting plate 60C is connected to a swing piece 60E attached to the tip of the operating arm 60F. When the upper portion of the operation arm 60F is swung in the front-rear direction around a support shaft 60G provided in the lower portion of the swing sorting shelf 52A and extending in the left-right direction, the lower support shaft 60B is inserted into the long holes of the connecting plates 60C and 60C. The inclination angle of the sheave 52C with respect to the front-rear direction can be changed. The operation arm 60F can be driven to swing by a first motor 60H connected to the other end of an operation wire (not shown) having one end connected to the lower portion of the operation arm 60F.
It is preferable to adjust the inclination angle of the sheave member 60 with respect to the front-rear direction by driving the first motor 60H according to the detection value of the processing amount detection sensor 86 provided on the transfer shelf 52B described later.

選別室５１の下部には、シーブ５２Ｃの前部に空気を送風する第一唐箕５３Ａと、シーブ５２Ｃから漏下した穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、シーブ５２Ｃの後部に空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、シーブ５２Ｃから漏下した二番物（枝梗等が付着した穀粒）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設けられている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された二番物は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室５６に移送される。
なお、後述する移送棚５２Ｂの上側に設けられ処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、割プーリ７１Ｆの可動側シーブを駆動する第２モータ７２を駆動し割プーリ７１Ｆの有効径を変更して第一唐箕５３Ａの送風を調整し、下側風割５４の傾斜を変更するのが好適である。 In the lower part of the sorting chamber 51, the first tang 53A for blowing air to the front part of the sheave 52C, the first receiving bowl 53B for collecting the grains leaked from the sheave 52C, and the air to the rear part of the sheave 52C. The second tang 53C to be collected, and the second receiving bowl 53D for collecting the second thing (grains to which the branch branch etc. are attached) leaked from the sheave 52C are provided in order from the front side. The grain recovered by the first receiving tray 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b built in the first receiving tray 53B, and the second thing recovered by the second receiving tray 53D is two. It is transferred to the second processing chamber 56 by a second transfer spiral 53d built in the number receiving basket 53D.
It should be noted that the second motor 72 that drives the movable sheave of the split pulley 71F is driven to change the effective diameter of the split pulley 71F according to the detection value of the processing amount detection sensor 86 provided on the transfer shelf 52B described later. It is preferable to adjust the air flow of the first Chinese style 53A and change the inclination of the lower air split 54.

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支されている。排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室５６が設けられ、二番処理室５６の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６Ａが軸支され、図２２に示すように、二番処理室５６の樋に設けられた支持部材５６Ｂには、二番処理室５６の還元口５６Ｃよりも下方後側の移送棚５２Ｂ上を移送する穀粒、二番物、藁屑等の処理物の移送量を検出する処理物量検出センサ８６の基部が支持されている。また、処理物量検出センサ８６は、処理物の層厚に応じて上下方向に回動するセンサフロート８６Ａと、センサフロート８６Ａの回動を検出する層厚センサ８６Ｂとから構成されている。なお、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。   The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber, and a dust treatment cylinder 57 having a screw blade on the outer peripheral surface is pivotally supported in the front-rear direction inside the dust treatment chamber. A second processing chamber 56 for processing and reducing the second product is provided on the front side of the dust removal processing chamber, and a second processing cylinder having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface inside the second processing chamber 56. 56A is pivotally supported, and as shown in FIG. 22, the support member 56B provided at the end of the second processing chamber 56 is located on the transfer shelf 52B on the rear side below the reducing port 56C of the second processing chamber 56. A base part of a processed material amount detection sensor 86 for detecting a transferred amount of processed materials such as grains to be transferred, second crops, and sawdust is supported. The processed material amount detection sensor 86 includes a sensor float 86A that rotates in the vertical direction according to the layer thickness of the processed material, and a layer thickness sensor 86B that detects the rotation of the sensor float 86A. In addition, a dust exhaust fan 48 is provided on the upper rear side of the oscillating sorting shelf for sucking and discharging swarf generated during threshing and sorting.

＜処理物量検出センサの配置＞
次に、二番処理室５６の支持部材５６Ｂに取付けられた処理物量検出センサ８６と、揺動選別棚５２Ａの移送棚５２Ｂの上面に設けられた寄せ板５２Ｇの配置形態について説明する。 <Arrangement of processing amount detection sensor>
Next, the arrangement form of the processed material amount detection sensor 86 attached to the support member 56B of the second processing chamber 56 and the approach plate 52G provided on the upper surface of the transfer shelf 52B of the swing sorting shelf 52A will be described.

（第１配置形態）
移送棚５２Ｂの上面を移送する処理物の層厚を検出するために、第１配置形態は、図３１〜３３に示すように、移送棚５２Ｂの上面に固着された寄せ板５２Ｇと、二番処理室５６の樋に設けられた支持部材５６Ｂの先端部に取付けられた処理物量検出センサ８６を備えて構成されている。 (First arrangement form)
In order to detect the layer thickness of the processed material transferred on the upper surface of the transfer shelf 52B, as shown in FIGS. A processing amount detection sensor 86 attached to the tip of a support member 56B provided at the heel of the processing chamber 56 is provided.

寄せ板５２Ｇの前端部は、二番処理室５６の還元口５６Ｃの下方に位置する移送棚５２Ｂの前後方向中間部の右側部に固着されている。寄せ板５２Ｇは、前端部からフィードチェン１２Ｂ側に向かって後方に延在し、寄せ板５２Ｇの後端部は、移送棚５２Ｂの後側部の左右方向の中間部に至っている。これにより、移送棚５２Ｂの上面の右側部位に偏って移送する処理物、特に、二番処理室５６の還元口５６Ｃより排出されてくる二番物を移送棚５２Ｂの左右方向の中心部に移送することができ、移送棚５２Ｂの上面の右側部位に偏って移送する処理物を低減することができる。   The front end portion of the gathering plate 52G is fixed to the right side portion of the intermediate portion in the front-rear direction of the transfer shelf 52B located below the reduction port 56C of the second processing chamber 56. The gathering plate 52G extends rearward from the front end portion toward the feed chain 12B side, and the rear end portion of the gathering plate 52G reaches the intermediate portion in the left-right direction of the rear side portion of the transfer shelf 52B. As a result, the processed material that is transferred to the right side of the upper surface of the transfer shelf 52B, in particular, the second material discharged from the reduction port 56C of the second processing chamber 56 is transferred to the center in the left-right direction of the transfer shelf 52B. It is possible to reduce the amount of processed material that is transferred to the right side of the upper surface of the transfer shelf 52B.

処理物量検出センサ８６のセンサフロート８６Ａの上端部の支軸は、二番処理室５６に設けられた支持部材５６Ｂの先端部に前後方向に回転自在に取付けられている。センサフロート８６Ａは、上端部から後方下側に向かって延在して、センサフロート８６Ａの下端部は、移送棚５２Ｂを移送する処理物の上面に沿って上下方向に移動する。また、センサフロート８６Ａの下端部は、移送棚５２Ｂの上面を移送する処理物の抵抗となるのを防止するために、下側に向かって円弧形状に形成されている。
処理物量検出センサ８６の層厚センサ８６Ｂは、支持部材５６Ｂの先端部に取付けられ、層厚センサ８６Ｂの回転軸は、センサフロート８６Ａの支軸と平行に配置され、ギヤを介して層厚センサ８６Ｂの回転軸とセンサフロート８６Ａの支軸は接続されている。 The support shaft at the upper end of the sensor float 86A of the processing amount detection sensor 86 is attached to the front end of a support member 56B provided in the second processing chamber 56 so as to be rotatable in the front-rear direction. The sensor float 86A extends rearward and downward from the upper end portion, and the lower end portion of the sensor float 86A moves in the vertical direction along the upper surface of the workpiece to be transferred on the transfer shelf 52B. Further, the lower end portion of the sensor float 86A is formed in a circular arc shape toward the lower side in order to prevent resistance of the processed material that moves on the upper surface of the transfer shelf 52B.
The layer thickness sensor 86B of the processing amount detection sensor 86 is attached to the front end portion of the support member 56B, and the rotation axis of the layer thickness sensor 86B is arranged in parallel with the support shaft of the sensor float 86A. The rotation shaft of 86B and the support shaft of sensor float 86A are connected.

処理物量検出センサ８６のセンサフロート８６Ａは、移送される処理物の層厚を正確に検出するために、側面視において寄せ板５２Ｇの後端部の後側であって扱室５０の中板５０Ｅよりも前側に配置するのが好適である。なお、扱室５０の中板５０Ｅは、後壁５０Ｃと共に扱室５０の排塵口５０Ｆを形成する。
また、処理物量検出センサ８６のセンサフロート８６Ａは、移送される処理物の層厚を正確に検出するために、平面視において寄せ板５２Ｇの後端部の延長線上であって、扱胴５５を軸支する扱胴軸５５Ａのフィードチェン１２Ｂと反対側の掻上げ側に配置するのが好適である。さらに、処理物量検出センサ８６のセンサフロート８６Ａは、扱胴５５により脱粒され扱胴５５の下側に張設された受網５５Ｂを通過して落下してくる穀粒との衝突による検出誤差を防止するために、正面視において扱胴５５と二番処理室５６の境界部位の下方に配置するのが好適である。 The sensor float 86A of the processing amount detection sensor 86 is located behind the rear end portion of the approach plate 52G in the side view and in the middle of the handling chamber 50 in order to accurately detect the layer thickness of the transferred processing object. It is preferable to arrange the front side. The middle plate 50E of the handling chamber 50 forms a dust outlet 50F of the handling chamber 50 together with the rear wall 50C.
In addition, the sensor float 86A of the processed material amount detection sensor 86 is on an extension line of the rear end portion of the approach plate 52G in a plan view and detects the handling cylinder 55 in order to accurately detect the layer thickness of the transferred processed material. It is preferable to arrange on the side of the handle cylinder shaft 55A that is pivotally supported on the side opposite to the feed chain 12B. Further, the sensor float 86A of the processing amount detection sensor 86 detects a detection error due to a collision with a grain that has been dropped by the handling cylinder 55 and passed through a receiving net 55B stretched under the handling cylinder 55. In order to prevent this, it is preferable to dispose it below the boundary between the handling cylinder 55 and the second processing chamber 56 in a front view.

処理物量検出センサ８６の層厚センサ８６Ｂは、扱胴５５の下側の受網５５Ｂを通過して落下してくる穀粒との衝突による破損を防止するために、層厚センサ８６Ｂの上側を覆う保護カバー８６Ｃを設けるのが好適である。保護カバー８６Ｃの基部は、二番処理室５６の樋の下部に取付けられており、基部から層厚センサ８６Ｂの上側に向かうに従い下方に傾斜して配置されている。なお、保護カバー８６Ｃの基部は、扱胴５５の下側の受網５５Ｂの連結部に取付けることもできる。   The layer thickness sensor 86B of the processing amount detection sensor 86 is disposed on the upper side of the layer thickness sensor 86B in order to prevent breakage due to collision with grains falling through the receiving net 55B below the handling cylinder 55. It is preferable to provide a protective cover 86C for covering. The base of the protective cover 86C is attached to the lower part of the second processing chamber 56, and is inclined downward from the base toward the upper side of the layer thickness sensor 86B. The base portion of the protective cover 86C can also be attached to the connecting portion of the receiving net 55B below the handling cylinder 55.

（第２配置形態）
移送棚５２Ｂの上面の右側部位を移送する処理物と、移送棚５２Ｂの上面の左側部位を移送する処理物のバラツキを抑制して移送棚５２Ｂの上面を移送する処理物の右側部位と左側部位における処理物の層厚を均等にして検出するために、第２配置形態は、図３４，３５に示すように、移送棚５２Ｂの上面に固着された右側寄せ板５２Ｇと、左側寄せ板５２Ｇと、扱室５０の下側の受網５５Ｂの後端部を着脱可能に取付ける仕切片５０Ｇに取付けられた中間処理物量検出センサ８６を備えて構成されている。なお、第１配置形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。 (Second arrangement form)
The right side portion and the left side portion of the processed material that transfers the upper surface of the transfer shelf 52B while suppressing the dispersion of the processed material that transfers the right portion of the upper surface of the transfer shelf 52B and the processed material that transfers the left side portion of the upper surface of the transfer shelf 52B. In order to detect the layer thickness of the processed material evenly, in the second arrangement form, as shown in FIGS. 34 and 35, the right side-adjusting plate 52G fixed to the upper surface of the transfer shelf 52B, It is configured to include a Masho physical amount detecting sensor 86 within which is mounted to the partition piece 50G attaching the rear end portion of the lower受網55B of threshing chamber 50 detachably. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as a 1st arrangement | positioning form, and description is abbreviate | omitted.

移送棚５２Ｂの右側に固着された右側寄せ板５２Ｇの前端部は、二番処理室５６の還元口５６Ｃの下方後側に位置する移送棚５２Ｂの前後方向中間部の右側部に固着されている。右側寄せ板５２Ｇは、前端部からフィードチェン１２Ｂ側に向かって後方に延在し、右側寄せ板５２Ｇの後端部は、移送棚５２Ｂの後側部の左右方向の右側部に至っている。これにより、移送棚５２Ｂの上面の右側部位に偏って移送する処理物、特に、二番処理室５６の還元口５６Ｃより排出されてくる二番物を移送棚５２Ｂの左右方向の中心部に移送することができ、移送棚５２Ｂの上面の右側部位に偏って移送する処理物を低減することができる。   The front end portion of the right alignment plate 52G fixed to the right side of the transfer shelf 52B is fixed to the right side portion of the intermediate portion in the front-rear direction of the transfer shelf 52B located on the lower rear side of the reduction port 56C of the second processing chamber 56. . The right alignment plate 52G extends rearward from the front end portion toward the feed chain 12B side, and the rear end portion of the right alignment plate 52G reaches the right side portion in the left-right direction of the rear side portion of the transfer shelf 52B. As a result, the processed material that is transferred to the right side of the upper surface of the transfer shelf 52B, in particular, the second material discharged from the reduction port 56C of the second processing chamber 56 is transferred to the center in the left-right direction of the transfer shelf 52B. It is possible to reduce the amount of processed material that is transferred to the right side of the upper surface of the transfer shelf 52B.

移送棚５２Ｂの左側に固着された左側寄せ板５２Ｇの前端部は、二番処理室５６の還元口５６Ｃの下方前側に位置する移送棚５２Ｂの前側の左右方向の中心よりも右側に偏倚した部位に固着されている。左側寄せ板５２Ｇは、前端部からフィードチェン１２Ｂ側に向かって後方に延在し、左側寄せ板５２Ｇの後端部は、移送棚５２Ｂの後側部の左右方向の中心よりも左側に偏倚した部位に至っている。これにより、移送棚５２Ｂの上面の中間部位を移送する処理物、特に、扱胴５５の下側の受網５５Ｂを通過して落下してくる穀粒を移送棚５２Ｂの左右方向の左側部に移送することができ、移送棚５２Ｂの上面の中間部位に偏って移送する処理物を低減することができる。   The front end portion of the left alignment plate 52G fixed to the left side of the transfer shelf 52B is biased to the right side from the center in the left-right direction on the front side of the transfer shelf 52B located on the lower front side of the reduction port 56C of the second processing chamber 56. It is fixed to. The left alignment plate 52G extends rearward from the front end toward the feed chain 12B side, and the rear end of the left alignment plate 52G is biased to the left of the center in the left-right direction of the rear side of the transfer shelf 52B. It reaches the site. As a result, the processed material that is transferred through the intermediate portion on the upper surface of the transfer shelf 52B, in particular, the grains that have dropped through the receiving net 55B on the lower side of the handling cylinder 55, is placed on the left side in the left-right direction of the transfer shelf 52B. It is possible to reduce the amount of processed material that is transferred to the intermediate portion of the upper surface of the transfer shelf 52B.

処理物量検出センサ８６のセンサフロート８６Ａは、右側寄せ板５２Ｇによって移送棚５２Ｂの左右方向の中心部に移送された処理物と、左側寄せ板５２Ｇによって移送棚５２Ｂの左右方向の左側部に移送された処理物によって均等にされた処理物の層厚を正確に検出するために、側面視において右側寄せ板５２Ｇの後端部と左側寄せ板５２Ｇの後端部の後側であって、扱室５０の中板５０Ｅよりも前側に配置するのが好適である。
また、処理物量検出センサ８６のセンサフロート８６Ａは、右側寄せ板５２Ｇと左側寄せ板５２Ｇによって移送された処理物によって均等にされた処理物の層厚を正確に検出するために、平面視において右側寄せ板５２Ｇの後端部の延長線と左側寄せ板５２Ｇの後端部の延長線の間であって、扱胴５５を軸支する扱胴軸５５Ａのフィードチェン１２Ｂと反対側の掻上げ側に配置するのが好適である。なお、処理物量検出センサ８６のセンサフロート８６Ａは、扱胴５５により脱粒され扱胴５５の下側の受網５５Ｂを通過して落下してくる穀粒との衝突による検出誤差を防止するために、右側寄せ板５２Ｇの後端部の延長線に配置することもできる。 The sensor float 86A of the processing amount detection sensor 86 is transferred to the left and right side portions of the transfer shelf 52B by the left side shifting plate 52G and the processed material transferred to the center portion in the left and right direction of the transfer shelf 52B by the right alignment plate 52G. In order to accurately detect the layer thickness of the processed material that is equalized by the processed material, the rear end portion of the right-side alignment plate 52G and the rear end portion of the left-side alignment plate 52G in the side view, It is preferable to dispose 50 in front of the middle plate 50E.
In addition, the sensor float 86A of the processing amount detection sensor 86 has a right side in a plan view so as to accurately detect the layer thickness of the processing object that is equalized by the processing object transferred by the right-side alignment plate 52G and the left-side alignment plate 52G. A lifting side between the extension line of the rear end portion of the gathering plate 52G and the extension line of the rear end portion of the left gathering plate 52G and opposite to the feed chain 12B of the handling cylinder shaft 55A that supports the handling cylinder 55 It is preferable to arrange in the above. In addition, the sensor float 86A of the processing amount detection sensor 86 is for preventing detection errors due to collision with the grain that has been shattered by the handling cylinder 55 and passed through the receiving net 55B below the handling cylinder 55 and falling. Further, it can be arranged on an extension line of the rear end portion of the right side aligning plate 52G.

（第３配置形態）
移送棚５２Ｂの上面の右側部位を移送する処理物と、移送棚５２Ｂの上面の左右方向の中間部位を移送する処理物と、移送棚５２Ｂの上面の左側部位を移送する処理物のバラツキを抑制して移送棚５２Ｂの上面を移送する処理物の右側部位と、中間部位と、左側部位における処理物の層厚を均等にして検出するために、第３配置形態は、図３６〜３８に示すように、移送棚５２Ｂの上面に配置された右側寄せ板（請求項における「右側の寄せ板」）５２Ｇ、中間寄せ板（請求項における「中間の寄せ板」）５２Ｇ、及び左側寄せ板（請求項における「左側の寄せ板」）５２Ｇと、二番処理室５６の樋に設けられた支持部材５６Ｂの先端部に取付けられた右側処理物量検出センサ（請求項における「右側の処理物量検出センサ」）８６、扱室５０の下側の受網５５Ｂの後端部を着脱可能に取付ける仕切片５０Ｇに取付けられた中間処理物量検出（請求項における「中間の処理物量検出センサ」）センサ８６、及び左側処理物量検出センサ（請求項における「左側の処理物量検出センサ」）８６を備えて構成されている。なお、第１配置形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。 (Third arrangement form)
Suppresses variations in the processed material that transfers the right side portion of the upper surface of the transfer shelf 52B, the processed material that transfers the intermediate portion in the horizontal direction of the upper surface of the transfer shelf 52B, and the processed material that transfers the left portion of the upper surface of the transfer shelf 52B. The third arrangement form is shown in FIGS. 36 to 38 in order to detect the right side portion, the intermediate portion, and the left side portion of the processed material to be transferred evenly on the upper surface of the transfer shelf 52B. as, ( "right asked plate" in the claims) right shifting plate disposed on the upper surface of the transfer rack 52B 52G, ( "intermediate asked plate" in the claims) was MaYadoriki allowed plates 52G, and left shifting plate ("Left- sided plate" in the claims) 52G and a right-hand processed amount detection sensor ("right-side processed amount detection" in the claims) attached to the tip of a support member 56B provided at the end of the second processing chamber 56 Sensor ") 86, treatment room Masho physical quantity detected ( "intermediate processing amount detecting sensor" in the claims) sensor 86 within which is mounted on the lower side of the受網55B partition piece 50G mounting the rear portion detachably in the 50, and left the processing amount A detection sensor (“left-hand processed amount detection sensor” in the claims) 86 is provided. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as a 1st arrangement | positioning form, and description is abbreviate | omitted.

移送棚５２Ｂの右側（二番処理胴５６Ａ側）に配置された右側寄せ板５２Ｇの前端部は、二番処理室５６の還元口５６Ｃの下方後側に位置する移送棚５２Ｂの前後方向中間部の右側部に回転自在に取付けられた上下方向に延在する回動軸５２Ｈの上端部に取付けられている。また、移送棚５２Ｂの下側に延在した回動軸５２Ｈの下端部には、回動軸５２Ｈを回転させるモータＫが接続されている。右側寄せ板５２Ｇの後端部の右側に配置された右側処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、モータＫが駆動し右側寄せ板５２Ｇを回動軸５２Ｈを中心として左右方向に回動させる。
なお、右側寄せ板５２Ｇによって移送棚５２Ｂの右側部位を移送する処理物の層厚を能率良く均一にするために、右側寄せ板５２Ｇの下端部と移送棚５２Ｂの上面に所定の隙間を設けて、移送棚５２Ｂの右側部位を移送する処理物の一部が右側寄せ板５２Ｇの下端部と移送棚５２Ｂの上面との隙間を通過させるのが好適である。また、右側寄せ板５２Ｇの前後方向の中間部を回動軸５２Ｈに取付けることもできる。さらに、右側処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、右側寄せ板５２Ｇと、中間寄せ板５２Ｇと、左側寄せ板５２Ｇを各回動軸５２Ｈを中心として左右方向に回動させることもできる。 The front end portion of the right alignment plate 52G disposed on the right side (second processing cylinder 56A side) of the transfer shelf 52B is a middle portion in the front-rear direction of the transfer shelf 52B located on the lower rear side of the reduction port 56C of the second processing chamber 56. It is attached to the upper end part of the rotating shaft 52H extended in the up-down direction rotatably attached to the right side part. In addition, a motor K that rotates the rotation shaft 52H is connected to a lower end portion of the rotation shaft 52H that extends below the transfer shelf 52B. The motor K is driven in accordance with the detection value of the right processed material amount detection sensor 86 disposed on the right side of the rear end portion of the right side plate 52G, and the right side plate 52G is rotated in the left-right direction around the rotation shaft 52H. .
In order to efficiently and uniformly make the layer thickness of the processed material transferred to the right side portion of the transfer shelf 52B by the right side plate 52G, a predetermined gap is provided between the lower end portion of the right side plate 52G and the upper surface of the transfer shelf 52B. It is preferable that a part of the processed material transferred to the right side portion of the transfer shelf 52B passes through a gap between the lower end portion of the right alignment plate 52G and the upper surface of the transfer shelf 52B. In addition, an intermediate portion in the front-rear direction of the right alignment plate 52G can be attached to the rotation shaft 52H. Furthermore, according to the detection value of the right-hand processed amount detection sensor 86, the right-side alignment plate 52G, the intermediate alignment plate 52G, and the left-side alignment plate 52G can be rotated in the left-right direction around the respective rotation shafts 52H.

初期状態の右側寄せ板５２Ｇは、前端部からフィードチェン１２Ｂ側に向かって後方に延在し、右側寄せ板５２Ｇの後端部は、移送棚５２Ｂの後側部の左右方向の右側部に至っている。これにより、移送棚５２Ｂの上面の右側部位に偏って移送する処理物、特に、二番処理室５６の還元口５６Ｃより排出されてくる二番物を移送棚５２Ｂの左右方向の中心部に移送することができ、移送棚５２Ｂの上面の右側部位に偏って移送する処理物を低減することができる。   The right-side alignment plate 52G in the initial state extends rearward from the front end portion toward the feed chain 12B side, and the rear end portion of the right-alignment plate 52G reaches the right side portion in the left-right direction of the rear side portion of the transfer shelf 52B. Yes. As a result, the processed material that is transferred to the right side of the upper surface of the transfer shelf 52B, in particular, the second material discharged from the reduction port 56C of the second processing chamber 56 is transferred to the center in the left-right direction of the transfer shelf 52B. It is possible to reduce the amount of processed material that is transferred to the right side of the upper surface of the transfer shelf 52B.

右側寄せ板５２Ｇの後端部の右側に配置された右側処理物量検出センサ８６により所定厚さ以上の処理物の層厚が検出された場合には、モータ５２Ｋが駆動して、平面視において回動軸５２Ｈを中心として右側寄せ板５２Ｇを時計方向に回動させる。一方、右側処理物量検出センサ８６により所定厚さ以下の処理物の層厚が検出された場合には、モータ５２Ｋが駆動して、平面視において回動軸５２Ｈを中心として右側寄せ板５２Ｇを反時計方向に回動させる。これにより、移送棚５２Ｂの上面の右側部位を移送する処理物の層厚を均一にすることができる。   When the right processed material amount detection sensor 86 disposed on the right side of the rear end portion of the right justifying plate 52G detects a layer thickness of the processed material equal to or greater than a predetermined thickness, the motor 52K is driven to rotate in the plan view. The right alignment plate 52G is rotated clockwise about the moving shaft 52H. On the other hand, when the layer thickness of the processed material equal to or smaller than the predetermined thickness is detected by the right processed material amount detection sensor 86, the motor 52K is driven, and the right justifying plate 52G is moved around the rotation shaft 52H in plan view. Turn clockwise. Thereby, the layer thickness of the processed material which transfers the right side part of the upper surface of the transfer shelf 52B can be made uniform.

移送棚５２Ｂの左右方向の中間部に配置された中間寄せ板５２Ｇの前端部は、二番処理室５６の還元口５６Ｃの下方に位置する移送棚５２Ｂの前後方向前側部の右側部に回転自在に取付けられた上下方向に延在する回動軸５２Ｈの上端部に取付けられている。また、移送棚５２Ｂの下側に延在した回動軸５２Ｈの下端部には、回動軸５２Ｈを回転させるモータＫが接続されている。中間寄せ板５２Ｇの後端部の左側に配置された中間処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、モータＫが駆動し中間寄せ板５２Ｇを回動軸５２Ｈを中心として左右方向に回動させる。
なお、中間寄せ板５２Ｇによって移送棚５２Ｂの中間部位を移送する処理物の層厚を能率良く均一にするために、中間寄せ板５２Ｇの下端部と移送棚５２Ｂの上面に所定の隙間を設けて、移送棚５２Ｂの中間部位を移送する処理物の一部が中間寄せ板５２Ｇの下端部と移送棚５２Ｂの上面との隙間を通過させるのが好適である。また、中間寄せ板５２Ｇの前後方向の中間部を回動軸５２Ｈに取付けることもできる。 The front end portion of the intermediate aligning plate 52G disposed at the intermediate portion in the left-right direction of the transfer shelf 52B is freely rotatable to the right side of the front side in the front-rear direction of the transfer shelf 52B located below the reducing port 56C of the second processing chamber 56. Is attached to the upper end of a rotating shaft 52H that extends in the vertical direction. In addition, a motor K that rotates the rotation shaft 52H is connected to a lower end portion of the rotation shaft 52H that extends below the transfer shelf 52B. The motor K is driven in accordance with the detection value of the intermediate processing amount detection sensor 86 disposed on the left side of the rear end portion of the intermediate gathering plate 52G, and the intermediate gathering plate 52G is rotated in the left-right direction around the rotation shaft 52H. .
In addition, in order to make the layer thickness of the processed material transferred to the intermediate portion of the transfer shelf 52B by the intermediate aligning plate 52G efficiently and uniform, a predetermined gap is provided between the lower end portion of the intermediate aligning plate 52G and the upper surface of the transfer shelf 52B. It is preferable that a part of the processed material that is transferred to the intermediate portion of the transfer shelf 52B passes through a gap between the lower end portion of the intermediate gathering plate 52G and the upper surface of the transfer shelf 52B. Further, an intermediate portion in the front-rear direction of the intermediate gathering plate 52G can be attached to the rotation shaft 52H.

初期状態の中間寄せ板５２Ｇは、前端部からフィードチェン１２Ｂ側に向かって後方に延在し、中間寄せ板５２Ｇの後端部は、移送棚５２Ｂの後側部の左右方向の中間部に至っている。これにより、右側部位に偏って移送する処理物、特に、扱胴５５の下側に張設された受網５５Ｂを通過して落下してくる穀粒と、二番処理室５６の還元口５６Ｃより排出されてくる二番物を移送棚５２Ｂの左右方向の中心部に移送することができ、移送棚５２Ｂの上面の右側部位に偏って移送する処理物を低減することができる。   The intermediate alignment plate 52G in the initial state extends rearward from the front end portion toward the feed chain 12B side, and the rear end portion of the intermediate alignment plate 52G reaches the intermediate portion in the left-right direction of the rear side portion of the transfer shelf 52B. Yes. As a result, the processed material transferred to the right side part, in particular, the grains falling through the receiving net 55B stretched below the handling cylinder 55, and the reducing port 56C of the second processing chamber 56 are collected. The second product discharged more can be transferred to the central portion in the left-right direction of the transfer shelf 52B, and the amount of processed material transferred to the right side portion of the upper surface of the transfer shelf 52B can be reduced.

中間寄せ板５２Ｇの後端部の左側に配置された中間処理物量検出センサ８６により所定厚さ以上の処理物の層厚が検出された場合には、モータ５２Ｋが駆動して、平面視において回動軸５２Ｈを中心として中間寄せ板５２Ｇを反時計方向に回動させる。一方、中間処理物量検出センサ８６により所定厚さ以下の処理物の層厚が検出された場合には、モータ５２Ｋが駆動して、平面視において回動軸５２Ｈを中心として中間寄せ板５２Ｇを時計方向に回動させる。これにより、移送棚５２Ｂの上面の中間部位を移送する処理物の層厚を均一にすることができる。   When a layer thickness of the processed material greater than a predetermined thickness is detected by the intermediate processed material amount detection sensor 86 disposed on the left side of the rear end portion of the intermediate plate 52G, the motor 52K is driven to rotate in a plan view. The intermediate aligning plate 52G is rotated counterclockwise about the moving shaft 52H. On the other hand, when the layer thickness of the processed material equal to or smaller than the predetermined thickness is detected by the intermediate processed material amount detection sensor 86, the motor 52K is driven, and the intermediate plate 52G is watched around the rotation shaft 52H in the plan view. Rotate in the direction. Thereby, the layer thickness of the processed material which transfers the intermediate part of the upper surface of the transfer shelf 52B can be made uniform.

移送棚５２Ｂの左側（フィードチェン１２Ｂ側）に固着された左側寄せ板５２Ｇの前端部は、二番処理室５６の還元口５６Ｃの下方前側に位置する移送棚５２Ｂの前後方向前側部の左右方向の中心部よりも右側に偏倚した部位に回転自在に取付けられた上下方向に延在する回動軸５２Ｈの上端部に取付けられている。また、移送棚５２Ｂの下側に延在した回動軸５２Ｈの下端部には、回動軸５２Ｈを回転させるモータＫが接続されている。左側寄せ板５２Ｇの後端部の左側に配置された左側処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、モータＫが駆動し左側寄せ板５２Ｇを回動軸５２Ｈを中心として左右方向に回動させる。
なお、左側寄せ板５２Ｇによって移送棚５２Ｂの左側部位を移送する処理物の層厚を能率良く均一にするために、左側寄せ板５２Ｇの下端部と移送棚５２Ｂの上面に所定の隙間を設けて、移送棚５２Ｂの左側部位を移送する処理物の一部が左側寄せ板５２Ｇの下端部と移送棚５２Ｂの上面との隙間を通過させるのが好適である。また、左側寄せ板５２Ｇの前後方向の中間部を回動軸５２Ｈに取付けることもできる。 The front end portion of the left alignment plate 52G fixed to the left side (feed chain 12B side) of the transfer shelf 52B is the left-right direction of the front side in the front-rear direction of the transfer shelf 52B located on the lower front side of the reduction port 56C of the second processing chamber 56. It is attached to the upper end part of the rotating shaft 52H extended in the up-down direction rotatably attached to the site | part biased to the right side rather than the center part. In addition, a motor K that rotates the rotation shaft 52H is connected to a lower end portion of the rotation shaft 52H that extends below the transfer shelf 52B. The motor K is driven in accordance with the detection value of the left processed material amount detection sensor 86 disposed on the left side of the rear end portion of the left side plate 52G to rotate the left side plate 52G in the left-right direction around the rotation shaft 52H. .
In addition, in order to make the layer thickness of the processed material transferred to the left side portion of the transfer shelf 52B by the left side plate 52G efficiently and uniform, a predetermined gap is provided between the lower end portion of the left side plate 52G and the upper surface of the transfer shelf 52B. It is preferable that a part of the processed material that is transferred to the left side portion of the transfer shelf 52B passes through a gap between the lower end portion of the left side plate 52G and the upper surface of the transfer shelf 52B. In addition, an intermediate portion in the front-rear direction of the left side plate 52G can be attached to the rotation shaft 52H.

初期状態の左側寄せ板５２Ｇは、前端部からフィードチェン１２Ｂ側に向かって後方に延在し、左側寄せ板５２Ｇの後端部は、移送棚５２Ｂの後側部の左右方向の左側部に至っている。これにより、移送棚５２Ｂの中間部位に偏って移送する処理物、特に、扱胴５５の下側に張設された受網５５Ｂを通過して落下してくる穀粒を移送棚５２Ｂの左右方向の左側部に移送することができ、移送棚５２Ｂの上面の中心部部位に偏って移送する処理物を低減することができる。   The left-side alignment plate 52G in the initial state extends rearward from the front end portion toward the feed chain 12B side, and the rear end portion of the left-side alignment plate 52G reaches the left side portion in the left-right direction of the rear side portion of the transfer shelf 52B. Yes. As a result, the processed material that is transferred to the intermediate portion of the transfer shelf 52B, in particular, the grains falling through the receiving net 55B stretched below the handling drum 55, is transferred in the left-right direction of the transfer shelf 52B. It is possible to reduce the amount of processed material that is transferred to the central portion of the upper surface of the transfer shelf 52B.

左側寄せ板５２Ｇの後端部の左側に配置された左側処理物量検出センサ８６により所定厚さ以上の処理物の層厚が検出された場合には、モータ５２Ｋが駆動して、平面視において回動軸５２Ｈを中心として左側寄せ板５２Ｇを反時計方向に回動させる。一方、左側処理物量検出センサ８６により所定厚さ以下の処理物の層厚が検出された場合には、モータ５２Ｋが駆動して、平面視において回動軸５２Ｈを中心として左側寄せ板５２Ｇを時計方向に回動させる。これにより、移送棚５２Ｂの上面の左側部位を移送する処理物の層厚を均一にすることができる。   When the layer thickness of the processed material more than a predetermined thickness is detected by the left processed material amount detection sensor 86 disposed on the left side of the rear end portion of the left side plate 52G, the motor 52K is driven to rotate in the plan view. The left alignment plate 52G is rotated counterclockwise about the moving shaft 52H. On the other hand, when the left processed material amount detection sensor 86 detects the layer thickness of the processed material equal to or smaller than the predetermined thickness, the motor 52K is driven to rotate the left justifying plate 52G around the rotation shaft 52H in a plan view. Rotate in the direction. Thereby, the layer thickness of the processed material which transfers the left side part of the upper surface of the transfer shelf 52B can be made uniform.

右側処理物量検出センサ８６の右側センサフロート８６Ａは、右側寄せ板５２Ｇによって移送棚５２Ｂの左右方向の右側部位に移送された処理物の層厚を正確に検出するために、側面視において右側寄せ板５２Ｇの後端部の後側であって、扱室５０の仕切片５０Ｇよりも前側に配置し、平面視においては右側寄せ板５２Ｇの後端部の延長線よりも右側に偏倚させ、扱胴５５を軸支する扱胴軸５５Ａの延長線よりもフィードチェン１２Ｂと反対側の掻上げ側に配置するのが好適である。   The right side sensor float 86A of the right side processed amount detection sensor 86 has a right side aligning plate in a side view in order to accurately detect the layer thickness of the processed material transferred to the right side portion of the transfer shelf 52B by the right side aligning plate 52G. 52G is arranged behind the rear end portion of 52G and in front of the partition piece 50G of the handling chamber 50, and is biased to the right side with respect to the extension line of the rear end portion of the right-sided plate 52G in a plan view. It is preferable to dispose on the scraping side opposite to the feed chain 12B from the extension line of the handling cylinder shaft 55A that supports the shaft 55.

中間処理物量検出センサ８６の中間センサフロート８６Ａは、中間寄せ板５２Ｇによって移送棚５２Ｂの左右方向の中間部位に移送された処理物の層厚を正確に検出するために、側面視において中間寄せ板５２Ｇの後端部の後側であって、扱室５０の仕切片５０Ｇよりも前側に配置し、平面視において中間寄せ板５２Ｇの後端部の延長線よりも左側に偏倚させ、扱胴５５を軸支する扱胴軸５５Ａの前後方向の延長線上に配置するのが好適である。   The intermediate sensor float 86A of the intermediate processing amount detection sensor 86 is an intermediate alignment plate in a side view in order to accurately detect the layer thickness of the processed product transferred to the intermediate portion in the left-right direction of the transfer shelf 52B by the intermediate alignment plate 52G. The rear side of the rear end portion of 52G is disposed in front of the partition piece 50G of the handling chamber 50, and is biased to the left side of the extension line of the rear end portion of the intermediate alignment plate 52G in a plan view. It is preferable to arrange on the extension line in the front-rear direction of the cylinder 55A.

中間処理物量検出センサ８６の中間センサフロート８６Ａの上端部の支軸は、扱室５０の仕切片５０Ｇに設けられた支持部材（図示省略）に前後方向に回転自在に取付けられている。中間センサフロート８６Ａは、上端部から後方下側に向かって延在して、中間センサフロート８６Ａの下端部は、移送棚５２Ｂを移送する処理物の上面に沿って上下方向に移動する。また、中間処理物量検出センサ８６の中間層厚センサ８６Ｂは、前記支持部材の先端部に取付けられ、中間層厚センサ８６Ｂの回転軸は、中間センサフロート８６Ａの支軸と平行に配置され、ギヤを介して中間層厚センサ８６Ｂの回転軸と中間センサフロート８６Ａの支軸は接続されている。   The support shaft at the upper end of the intermediate sensor float 86A of the intermediate process amount detection sensor 86 is attached to a support member (not shown) provided on the partition piece 50G of the handling chamber 50 so as to be rotatable in the front-rear direction. The intermediate sensor float 86A extends from the upper end portion toward the rear lower side, and the lower end portion of the intermediate sensor float 86A moves in the vertical direction along the upper surface of the workpiece to be transferred on the transfer shelf 52B. An intermediate layer thickness sensor 86B of the intermediate processing amount detection sensor 86 is attached to the tip of the support member, and the rotation axis of the intermediate layer thickness sensor 86B is disposed in parallel with the support shaft of the intermediate sensor float 86A. The rotating shaft of the intermediate layer thickness sensor 86B and the support shaft of the intermediate sensor float 86A are connected to each other.

左側処理物量検出センサ８６の左側センサフロート８６Ａは、左側寄せ板５２Ｇによって移送棚５２Ｂの左右方向の左側部位に移送された処理物の層厚を正確に検出するために、側面視において左側寄せ板５２Ｇの後端部の後側であって、扱室５０の仕切片５０Ｇよりも前側に配置し、平面視において左側寄せ板５２Ｇの後端部の延長線よりも左側に偏倚させ、扱胴５５を軸支する扱胴軸５５Ａの延長線よりもフィードチェン１２Ｂ側の掻下げ側に配置するのが好適である。   The left side sensor float 86A of the left side processing amount detection sensor 86 is a left side shifting plate in a side view in order to accurately detect the layer thickness of the processing material transferred to the left side portion of the transfer shelf 52B by the left side shifting plate 52G. The rear side of the rear end portion of 52G is disposed in front of the partition piece 50G of the handling chamber 50, and is biased to the left side of the extension line of the rear end portion of the left side plate 52G in a plan view. It is preferable to dispose the feed cylinder 12B on the scraping side with respect to the extension line of the handling cylinder shaft 55A.

左側処理物量検出センサ８６の左側センサフロート８６Ａの上端部の支軸は、扱室５０の仕切片５０Ｇに設けられた支持部材（図示省略）に前後方向に回転自在に取付けられている。セ左側ンサフロート８６Ａは、上端部から後方下側に向かって延在して、左側センサフロート８６Ａの下端部は、移送棚５２Ｂを移送する処理物の上面に沿って上下方向に移動する。また、左側処理物量検出センサ８６の左側層厚センサ８６Ｂは、前記支持部材の先端部に取付けられ、左側層厚センサ８６Ｂの回転軸は、左側センサフロート８６Ａの支軸と平行に配置され、ギヤを介して左側層厚センサ８６Ｂの回転軸と左側センサフロート８６Ａの支軸は接続されている。   The support shaft at the upper end of the left sensor float 86A of the left processed material amount detection sensor 86 is attached to a support member (not shown) provided on the partition piece 50G of the handling chamber 50 so as to be rotatable in the front-rear direction. The left-side sensor float 86A extends from the upper end portion toward the rear lower side, and the lower end portion of the left-side sensor float 86A moves in the vertical direction along the upper surface of the workpiece to be transferred on the transfer shelf 52B. The left layer thickness sensor 86B of the left processed material amount detection sensor 86 is attached to the tip of the support member, and the rotation axis of the left layer thickness sensor 86B is arranged in parallel with the support shaft of the left sensor float 86A. The rotation axis of the left layer thickness sensor 86B and the support shaft of the left sensor float 86A are connected to each other.

＜脱穀部搬送装置＞
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の扱胴カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀稈のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。 <Threshing part conveyance device>
As shown in FIGS. 3 and 6 and the like, the threshing section transporting device 12 includes a clamping rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The clamping rod 12A is urged toward the feed chain 12B by the urging means 14 such as a spring with respect to the handling cylinder cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is wound around and driven by tensioning wheels 17B and 17B rotatably supported on the front and rear ends of the upper chain rail 18A, and a drive sprocket 17A provided between the tensioning wheels 17B and 17B. Is an endless chain. The working side feed chain 12B mounted on the upper chain rail 18A clamps the holding basket 12A and the grain base in the process of moving backward from the front side. In order to prevent the winding of the end portion or the like of the feed chain 12B of cereal stalks to be conveyed, Zhang設輪17B of the rear uses idle sprocket is wound preventing plate 17D on both sides provided Is preferred.

扱胴カバー５０Ｄの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ１の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル６Ａが設けられている。また、手扱ぎ穀稈量に応じてフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル６Ａを手扱ぎ穀稈を上載する後側補助挟扼杆４３の周辺に配置したり、操縦席６に着座する操縦者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル６Ａを操縦席６のサイドパネルに配置することもできる。
なお、調速ダイヤル６Ａと共に、あるいは調速ダイヤル６Ａに替えて、脱穀装置３の前方の機体フレーム１に手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を行なう調速ペダル４５を設けることもできる。 On the side surface of the barrel cover 50D, the auxiliary worker who is performing the handling operation can easily adjust the speed VF1 of the feed chain 12B during the handling operation to improve workability. A dial 6A is provided. The peripheral side auxiliary clamping扼杆43 after the mounting on to the speed adjustment of the speed VF of the feed chain 12B efficiently, cereal stalks threshing hand governor dial 6A in accordance with the rowing cereal stalk weight The speed control dial 6A can also be arranged on the side panel of the cockpit 6 in order to efficiently assist an assistant worker who is not familiar with the pilot seated in the cockpit 6.
In addition to the speed control dial 6A, or instead of the speed control dial 6A, a speed control pedal 45 for adjusting the speed VF of the feed chain 12B during the handling operation is provided on the machine body frame 1 in front of the threshing device 3. You can also

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。   In a side view, the sandwiching trough 12A is provided with a slope that rises rearward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A to the discharge opening 26C of the handling chamber 50. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted tilts rearward and upward from the front front end of the horizontal shaft transmission cylinder 36 and then gently tilts rearward and forward of the grain supply port 26A of the handling chamber 50. After arriving, it faces and rises backward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A of the handling chamber 50 to the discharge opening 26C, facing the holding bowl 12A. Then, after extending horizontally from the discharge port 26C, it tilts backward and reaches the rear end behind the front end of the tip conveying device 34A. In order to easily change the length in the front-rear direction of the threshing section conveying device 12 in accordance with the change in the number of cutting lines of the mowing device 4, the upper chain rail 18A preferably has a split structure that can be divided in the front-rear direction. is there.

非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。   The lower chain rail 18B on which the non-working-side feed chain 12B is mounted is inclined upward from the front end above the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear extending wheel 17B and below the discharge port 26C.

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。   A guide 18D for guiding the non-operating feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. . The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and has a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D in order to prevent the counter shaft 71 and the like from being soiled by dropping of oil or the like.

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。   On the lower side of the lower chain rail 18B, an upper chain rail 18A and a support frame 19 that supports the lower chain rail 18B are provided by a rail connecting plate 18C. That is, the feed chain 12 </ b> B is supported by the support frame 19. In addition, the upper chain rail 18A and the connecting plate 18E connected to the lower chain rail 18B prevent the sawdust falling from the feed chain 12B being transported from the rice straw from dropping into the drive unit of the sorting chamber 51. A sawdust guide plate (not shown) is attached.

支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the front end of the support frame 19 is attached to a plate 19A attached to a bracket 19B with bolts or the like. The bracket 19B is a feed chain rotating shaft provided on the left suspension base 35. It is rotatably attached to the upper and lower ends of 35B. When the feed chain 12B is rotated around the feed chain rotating shaft 35B, the feed chain rotating shaft 35B is wound around the feed chain 12B in order to reduce the intrusion of the front end portion of the feed chain 12B into the machine body. It is erected near the rear side of the front tensioning wheel 17B.

支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、第１変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。   In order to prevent the support frame 19 from interfering with the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like, the input shaft 10A and the gear box 68 of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 from the front end in a side view. After extending rearward between the output shafts 68B, the first transmission motor 10C is bent approximately 90 degrees in front of the first transmission motor 10C and extends upward. Then, after extending the front of the counter shaft 71 upward, it tilts upward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, and substantially extends in the front-rear direction of the lower chain rail 18B. It reaches the center.

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。   As a result, when maintenance / inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like is performed, the support frame 19 is rotated about the feed chain rotation shaft 35B to thereby feed the feed chain 12B. This can be done easily by separating the rear part from the main body of the threshing device 3. In order to facilitate maintenance and inspection of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the feed chain rotating shaft 35 </ b> B is erected in front of the front portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. ing.

側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。   In a side view, the front tensioning wheel 17B is provided in the vicinity of the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the cutting device 4, as shown in FIG. It is provided in the vicinity of the rear of the front end portion of the tip conveying device 34A. The drive sprocket 17A is disposed between the front and rear tensioning wheels 17B and 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tensioning wheel 17B. The drive sprocket 17A and the feed shaft 12B The counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 is positioned substantially at the center. Further, in the vertical direction, it is located at the approximate center of the support frame 19 extending rearward for supporting the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B. Further, a tension sprocket 17C is provided between the front tensioning wheel 17B and the drive sprocket 17A. The base is supported by a drive shaft 68D described later.

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。   Thus, after the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, it moves along the tension sprocket 17C to reach the front tensioning wheel 17B, and from the front tensioning wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tensioning wheel 17B. Thereafter, the feed chain 12B moves from the rear tensioning wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then moves from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B with the front guide 18D. Then, it moves along the guide 18D and reaches the drive sprocket 17A.

エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。   As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 through the counter shaft 71, and after being accelerated and decelerated by the key box 68, the driving of the threshing section transport device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。   Both side portions of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 erected forward at the center of the front wall 50A of the threshing device 3 in the vertical direction. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71 </ b> A supported on the right end portion of the counter shaft 71.

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（請求項における「第１プーリ」）７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ（請求項における「第２プーリ」）７１Ｅの右側に支持されたプーリ（請求項における「第３プーリ」）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。   The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via a pulley (a “first pulley” in the claims) 71C supported on the left side of the pulley 71A and the belt 92, and the left end of the counter shaft 71 A hydraulic continuously variable transmission for a feed chain via a pulley ("third pulley" in the claims) 71D supported on the right side of a pulley ("second pulley" in the claims) 71E, a belt 93, etc. It is transmitted to the input shaft 10 </ b> A of the device 10. The rotation transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B as shown in FIG. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported on the drive shaft 68D.

駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。   The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the support frame 19, and when the support frame 19 is rotated with respect to the feed chain rotation shaft 35B, the output shaft 68B by the coupling 68C and the drive sprocket 17A. Thus, the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, and the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be exchanged safely. Instead of the coupling 68C that connects the output shaft 68B and the drive shaft 68D, a meshing clutch and a pawl clutch may be provided at the ends of the opposed output shaft 68B and the drive shaft 68D.

キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃが取付けられている。
また、図２０に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃと、第１変速モータ１０Ｃよりも出力等が大きくトラニオン軸１０Ｆを高速で回転させる第２変速モータ１０Ｅが並設して取付けることもできる。
トラニオン軸１０Ｆに基端部が支持されている扇形ギヤ１０Ｇの先端部に、機体フレーム１に取付けられた第１変速モータ１０Ｃのギヤ１０ｃと、第２変速モータ１０Ｅのギヤ１０ｅが係合している。後述する制御装置８５によって、通常の刈取りモード時には第１変速モータ１０Ｃを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させ、手扱ぎモード時には第２変速モータ１０Ｅを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させる。なお、通常の刈取りモード時には第２変速モータ１０Ｅは自由回転し、手扱ぎモード時には第１変速モータ１０Ｃが自由回転する。 As shown in FIG. 7, the carrier box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11 </ b> B that is erected forward at a portion biased to the lower side in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. Further, in order to effectively use the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the carrier box 68. Furthermore, the feed chain hydraulic continuously variable transmission A first transmission motor 10 </ b> C that rotates the trunnion shaft 10 </ b> F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the rear side of the motor 10.
Further, as shown in FIG. 20, a first transmission motor 10C that rotates a trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 on the rear side of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, and a first A second speed change motor 10E having a larger output than the speed change motor 10C and rotating the trunnion shaft 10F at a high speed can be mounted side by side.
The gear 10c of the first transmission motor 10C attached to the body frame 1 and the gear 10e of the second transmission motor 10E are engaged with the distal end of the sector gear 10G whose base end is supported by the trunnion shaft 10F. Yes. The control device 85, which will be described later, drives the first transmission motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F in the normal mowing mode, and drives the second transmission motor 10E and rotates the trunnion shaft 10F in the handling mode. Note that the second speed change motor 10E freely rotates in the normal mowing mode, and the first speed change motor 10C freely rotates in the hand handling mode.

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に第１変速モータ１０Ｃ、第２変速モータ１０Ｅを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
また、第１変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第１変速モータ１０Ｃを作動させるのが好適である。 The feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the carrier box 68 can be attached to the body frame 1, and the first transmission motor 10 </ b> C and the second transmission motor 10 </ b> E can be attached to the carrier box 68, and the input shaft 10 </ b> A is provided. Instead of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in which the pump unit and the motor unit including the output shaft 10B are integrated, a feed chain hydraulic continuously variable transmission in which the pump unit and the motor unit are divided is provided. It can also be used.
The first transmission motor 10 </ b> C shifts the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in conjunction with the driving speed of the cutting device 4. Specifically, it is preferable to detect the rotational speed output from the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the reaping device 4, and to operate the first transmission motor 10C in accordance with the rotational speed. is there.

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備えられた前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸３６Ａの下側には、刈取後フレーム２８の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ３６Ｓが設けられている。   The front end of the rear plate 11B and the rear end of the front plate 11A provided on the connecting frame 35E of the left and right suspension bases 35 and 35 are connected by loosely inserted pins in order to reduce vibration. . The rear portion of the rear plate 11B is connected to a bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as a bolt. Further, a cutting position sensor 36S that detects a vertical rotation position of the post-cutting frame 28 is provided below the horizontal transmission shaft 36A.

右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。   On the left side of the right base 35A, as shown in FIG. 6, in order to shorten the hydraulic system path, hydraulic system paths such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 are provided. A control valve 9A for controlling the opening and closing of the control valve 9A is provided. On the right side of the control valve 9A is an oil tank 9B for supplying oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the like. Is provided.

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。   In order to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the feed chain 12B, the belt 93 and the like from interfering with each other when the feed chain 12 rotates, the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided. The output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided vertically so as to be vertical.

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。   In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B to control the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。   In order to facilitate winding of the feed chain 12B, the output shaft 68B of the gear box 68 is provided above the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 to shorten the length of the feed chain 12B. ing.

＜ナローガイド＞
コンバインの左側（未刈取側）には側部に沿って、図２に示すように、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド２０が設けられている。 <Narrow guide>
As shown in FIG. 2, a narrow guide 20 is provided on the left side (uncutted side) of the combine, which can be switched between an overhanging posture that protrudes outside the combine and a storage posture that is housed inside, as shown in FIG. It has been.

ナローガイド２０は、間接状態に連結された前側部２０Ａと後側部２０Ｂからなり、前側部２０Ａの前端部は、最左側の分草体３１の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部２０Ｂの後端部は、機体フレーム１の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド２０は、リンク構造を備える切替手段（図示省略）によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。
なお、モードスイッチ６Ｂが接続されて通常の刈取りモードから手扱ぎモード時には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者とナローガイド２０の接触を防止するために、ナローガイド２０は収納姿勢に維持される。 The narrow guide 20 includes a front side portion 20A and a rear side portion 20B that are connected in an indirect state, and the front end portion of the front side portion 20A is rotatable to the front end portion of the rearmost weeding frame on the leftmost weed body 31. The rear end portion of the rear side portion 20B is supported by a support member provided on the left side portion of the body frame 1 so as to be movable in the front-rear direction. Further, the narrow guide 20 is switched between an extended posture and a storage posture by switching means (not shown) having a link structure.
When the mode switch 6B is connected and the normal cutting mode is changed to the handling mode, the narrow guide 20 is maintained in the stowed posture in order to prevent the auxiliary operator who performs the handling operation and the narrow guide 20 from coming into contact with each other. The

＜伝動機構＞
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。 <Transmission mechanism>
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine 62 includes a first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a second path B transmitted to the travel hydraulic continuously variable transmission 66. And is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39 in front of the Glen tank 5.

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。   In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine 62 is performed by the pulley 70 </ b> A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71 </ b> A supported by the countershaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via The first path A is provided with a threshing clutch 90 </ b> A that connects and blocks transmission downstream of the belt 90.

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６Ａと排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。   The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing cylinder 56A and the dust removal processing cylinder 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and the handling cylinder 55 and the waste conveying device via the pulley 71C and the belt 92 and the like. 58 is transmitted. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A via the pulley 71D, the belt 93, and the pulley 10D supported by the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.

カウンタ軸７１の回転は、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４、割プーリ７１Ｆを介して第一唐箕５３Ａに伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄとプーリ７１Ｅの間に支持されたプーリ７１Ｇ、ベルト９５等を介して一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
なお、割プーリ７１Ｆの可動シーブには、割プーリ７１Ｆの有効径を変更するために、第２モータ７２が連結されている。 The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the first tang 53A via a pulley 71E, a belt 94, and a split pulley 71F supported on the left end portion of the counter shaft 71. Further, the counter shaft 71 is rotated through the pulley 71G supported between the pulley 71D and the pulley 71E, the belt 95, etc., the first transfer helix 53b, the second hot spring 53C, the second transfer helix 53d, and the dust exhaust fan 48. , And transmitted to the swing sorting device 52 and the rejecting cutter 59.
Note that a second motor 72 is connected to the movable sheave of the split pulley 71F in order to change the effective diameter of the split pulley 71F.

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。 The rotation of the input shaft 10 </ b> A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10 </ b> B, and after being increased / decreased by a plurality of gears 68 </ b> A built in the gear box 68, the rotation is performed on the output shaft 68 </ b> B supported by the gear box 68. Be transmitted.
The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 10S that measures the rotational speed of the gear 68A provided in the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設されたフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸３５Ｂの中心を設け、フィードチェン回動軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。   The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 68D. In order to easily rotate the feed chain 12B around a feed chain rotating shaft 35B provided upright on the left suspension base 35, as shown in FIG. The center of the feed chain rotating shaft 35B is provided, and the feed chain rotating shaft 35B extends vertically in the vertical direction. The left end of the output shaft 68B is on the left side of the left end of the counter shaft 71 as shown in FIG. The drive sprocket 17A is also extended to the left of the pulley 71E.

操縦席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀稈の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、主変速レバー１６の下部には、主変速レバー１６の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ１６Ｓ設けられ、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。 On the left side of the cockpit 6, transmission 65 in accordance with the inclined state of UeTatsuKoku culm behind the travel hydraulic main speed change lever 16 for remotely operating the continuously variable transmission 66 is provided, the main shift lever 16 A sub-transmission lever 15 is provided for switching the stepped sub-transmission device provided in the transmission mechanism. The main transmission lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a speed reducing switch 16B for remotely operating the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. When the acceleration switch 16A is pressed and held for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum rotation speed, and the acceleration switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be increased stepwise. Similarly, when the deceleration switch 16B is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the minimum rotational speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pushed, the rotation of the output shaft 10B can be reduced stepwise. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S. A main transmission lever position sensor 16S that measures the transition position of the main transmission lever 16 is provided below the main transmission lever 16, and a sub-transmission position that measures the transition position of the sub-transmission lever 15 is provided below the sub transmission lever 15. A shift lever position sensor 15S is provided.

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。   In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. This is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 through a pulley 66B supported by the input shaft.

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。   The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and is accelerated and decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65. After that, the vehicle is transmitted to the traveling device 2 via left and right axles 65A that are pivotally supported by the transmission 65 and drive wheels 65B that are fixed to the front end of the axle 65A. In addition, the rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is performed from the output shaft 65C that is output from a portion of the transmission path in the transmission 65 that is closer to the auxiliary transmission than the auxiliary transmission device to the tip of the output shaft 65C. Is transmitted to a pulley 36B supported on the right end of the lateral transmission shaft 36A via an output pulley 65D and a transmission belt 65E. As a configuration for urging the tension roller to the transmission belt 65E, a cutting clutch 65F is configured.

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨは一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。 That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is increased and decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and then branched, and one of them is pivotally supported by the transmission 65. Since the left and right axles 65A are transmitted to the crawler of the traveling device 2 and the other is transmitted to the pulling device 32 and the conveying device 34 of the reaping device 4 via the lateral transmission shaft 36A, the traveling speed of the traveling device 2 is increased. V, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4 and the transport speed VH of the transport device 34 are determined with a certain relationship. For example, when the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is increased, the pulling speed of the pulling apparatus 32 of the reaping apparatus 4 and the conveying speed VH of the conveying apparatus 34 are also increased, and the traveling speed V of the traveling apparatus 2 is decreased. In this case, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4 and the transport speed VH of the transport device 34 are also low. The axle 65A and the lateral transmission shaft 36A are provided with a travel speed sensor 66S and a transport speed sensor 34S for measuring the rotational speed, respectively.
Further, in the transmission path in the transmission 65, left and right side clutch gears 65H are pivotally supported so as to be engaged and disengaged on both left and right side portions of the center gear 65G provided on the lower side of the auxiliary transmission. . Claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I mesh with left and right axle gears attached to the bases of the left and right axles 65A.

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動して、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
また、左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル２２の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル２２が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが離脱してエンジン６２の回転は車軸６５Ａに伝動されない。一方、掻込ペダル２２の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが係合してエンジン６２の回転が車軸６５Ａに伝動される。 The left and right side clutches 65I slide the side clutch gear 65H in the left-right direction by a shifter (not shown) that is operated by a left-right tilting operation of a steering lever disposed in front of the cockpit 6, and from the center gear 65G. By separating it, the transmission is cut off.
Further, the left and right side clutches 65I are linked to the stepping operation of the take-in pedal 22 disposed on the step in the lower front of the cockpit 6, and when the take-in pedal 22 is depressed, the left and right side clutches 65I. The center gear 65G and the side clutch gear 65H are disengaged via 65I, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the axle 65A. On the other hand, when the depression of the brake pedal 22 is released, the center gear 65G and the side clutch gear 65H are engaged via the left and right side clutches 65I, and the rotation of the engine 62 is transmitted to the axle 65A.

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル２２を踏み込んでサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈの係合を解除して車軸６５Ａの回転を停止する。
コンバインを停止させた状態で、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル２２と主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。 When one side of the field is trimmed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle, the depression pedal 22 is depressed, and the center gear 65G and the side clutch gear 65H are connected via the side clutch 65I. The engagement is released and the rotation of the axle 65A is stopped.
When the main transmission lever 16 is operated to the forward side again with the combine stopped, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the cutting device 4 is driven via the cutting clutch 65F. Is done. At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and maintains a stopped state. With this configuration, the planted culm that remains in the reaping device 4 in a state where it has been cut and advanced to the edge of the cocoon can be reaped by operating the drive pedal 22 and the main transmission lever 16.

なお、掻込ペダル２２の踏込み操作に刈取クラッチ６５Ｆを連動させることもできる。
すなわち、掻込ペダル２２が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａが接続されて刈取装置４が駆動する。一方、掻込ペダル２２の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａの接続を解除して刈取装置４の駆動を停止する。 Note that the mowing clutch 65F can be interlocked with the depression operation of the take-in pedal 22.
That is, when the take-in pedal 22 is depressed, the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the reaping device 4 are connected via the reaping clutch 65F, and the reaping device 4 is driven. On the other hand, when the depression of the take-in pedal 22 is released, the connection between the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the cutting device 4 is released via the cutting clutch 65F and the driving of the cutting device 4 is stopped. To do.

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル２２が踏込み込むと刈取装置４が駆動する。この際、主変速レバー１６が中立位置に移動しているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。   When cutting one side of the field to the edge, the main shift lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle body. When the take-in pedal 22 is depressed with the combine stopped, the reaping device 4 is driven. At this time, since the main transmission lever 16 is moved to the neutral position, the traveling device 2 is not driven forward and maintains the stopped state.

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ９７Ａが設けられている。   In the third path C that is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like below the Glen tank 5. Is transmitted to a discharge spiral 39A provided in The rotation of the discharge spiral 39 </ b> A is transmitted to an auger spiral 39 </ b> B housed in a discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5. The third path C is provided with a discharge clutch 97A that connects and disconnects transmission downstream of the belt 97.

＜フィードチェンの駆動・停止方法＞
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂの駆動・停止方法について説明する。操縦席６に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、扱胴カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、フィードチェン１２Ｂを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂ上の搬送される穀稈の有無を検知する穀稈センサ３４Ｃと、扱胴カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの駆動を緊急停止する停止スイッチ６Ｄが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第１変速モータ１０Ｃと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第２変速モータ１０Ｅが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
なお、モードスイッチ６Ｂは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置４の搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀稈の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎ規制プレート４０と、手扱ぎ規制プレート４０の下側に後側補助挟扼杆４３が設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀稈を後側補助挟扼杆４３及びフィードチェン１２Ｂ上に上載するために、手扱ぎ規制プレート４０を軸４４Ａを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎ規制プレート４０を揺動させる操作に連動して、ＯＮ／ＯＦＦするモードスイッチ４６を設け、モードスイッチ４６をモードスイッチ６Ｂとして利用することもできる。 <Driving and stopping the feed chain>
Next, a method for driving / stopping the feed chain 12B of this embodiment will be described. On the input side of the control device 85 provided in the cockpit 6, as shown in FIG. 10, a travel speed sensor 66 </ b> S for detecting the speed V of the travel device 2 and a speed VH of the transport device 34 of the reaping device 4 are provided. A transport speed sensor 34S for detecting, a feed chain speed sensor 10S for detecting the speed VF of the feed chain 12B of the threshing section transport device 12, a sub shift lever position sensor 15S for detecting the lever position of the sub shift lever 15, Acceleration / deceleration switches 16A and 16B for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the main transmission lever 16 and speed control for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the side surface of the barrel cover 50D. Dial 6A, mode switch 6B for switching to the handling mode, and feed chain 12B from the rear side toward the front side A reversing switch 6C to rotate, stop switch for emergency stop the driving of the feed chain 12B that the cereal stalk sensor 34C for detecting the presence or absence of grain stalks to be conveyed on the feed chain 12B, provided on the side surface of the threshing drum cover 50D 6D is connected via a predetermined input interface circuit. On the other hand, on the output side, a first transmission motor 10C that drives the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in the normal cutting mode, and a feed chain hydraulic continuously variable transmission in the handling mode. A second transmission motor 10E that drives the 10 trunnion shafts 10F is connected via a predetermined output interface circuit.
The mode switch 6B is not limited to a switch that is manually operated by an operator. That is, in order to prevent disturbance of the cereal stalk posture is taken over from the terminal end of the transport apparatus 34 of the cutting device 4 to the starting end of the feed chain 12B, the end portion of the transport apparatus 34, hand swings vertically A rear auxiliary clamp 43 is provided below the handling restriction plate 40 and the handling restriction plate 40. When switching to Te扱mode, in order to mount on the rowing grain stalks rearward auxiliary clamping扼杆43 and on the feed chain 12B, swinging the rowing regulating plate 40 upward around the shaft 44A Then, switching from the regulated state to the non-regulated state A mode switch 46 that is turned ON / OFF in conjunction with an operation of swinging the handling restriction plate 40 can be provided, and the mode switch 46 can be used as the mode switch 6B.

（フィードチェンの第１駆動方法）
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。 (First feed chain drive method)
FIG. 11 illustrates a first driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The horizontal axis indicates the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V1 and V2 are first and second set values of the traveling speed V, respectively. The left vertical axis indicates the speed VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and VF2 are the first and second set values of the speed VF of the feed chain 12B, and the right vertical axis indicates the conveyance speed. The speed VH of the transport device 34 detected by the sensor 34S is shown, VH1 and VH2 are first and second set values of the transport speed VH, and VH1 and 2 are the first and second set values of the travel speed V of the travel device 2. It corresponds to the speed of V1,2.
The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, and the broken line indicates the speed VH of the transport device 34.

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する搬送装置３４の搬送速度ＶＨは変化する。
式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１ First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 determines the speed VH (conveyance speed sensor 34S) of the transport device 34. It is determined whether or not the input value from (1) is lower than the first set value VH1.
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VH1, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 1 as shown in the first state. Note that the transport speed VH of the transport device 34 with respect to the travel speed V of the travel device 2 varies depending on the gear position set by the auxiliary transmission lever 15.
Formula 1 VF = K × V
However, K = VH1 / V1

一方、搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１） On the other hand, when it is determined that the speed VH of the conveying device 34 is equal to or higher than the first set value VF1, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 2 as shown in the second state. To control.
Formula 2 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
なお、走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖが所定時間に亘って最大速度Ｖ２を超える場合には、操縦席６の前面に配置されたモニタ等によって操縦者に警告を行なのが好適である。 Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.
When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 2 as shown in the second state. Control.
On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2 as shown in the third state. To maintain.
When the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S exceeds the maximum speed V2 over a predetermined time, a warning is given to the driver by a monitor or the like disposed in front of the cockpit 6. It is preferable.

（フィードチェンの第２駆動方法）
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 (Second feed chain drive method)
FIG. 12 illustrates a second driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first driving method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式３で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは調速ダイヤル６Ａによって１０〜２０％の範囲で増減速することができ、手扱ぎ作業によって穀稈をフィードチェン１２Ｂに上載せた場合には、調速ダイヤル６Ａを操作してフィードチェン１２ＢＶＦを増速するのが好適である。
式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１ First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 maintains the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states. To do.
On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B has been input, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 3. In the case where placed on speed VF of the feed chain 12B can be decelerated increase in the range of 10-20% by governor dialing 6A, cereal stalks by rowing work feed chain 12B is governor dial It is preferable to operate 6A to increase the speed of the feed chain 12BVF.
Formula 3 VF = 0.25-0.5 * VH1

（フィードチェンの第１停止方法）
図１３には、第１駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第１停止方法が図示されている。
図１３の上側から第１段には停止スイッチ６Ｄの操作状況が図示され、第２段にはフィードチェン１２Ｂに伝動される回転速度の増減速を行なうフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆの位置状況が図示され、第３段にはフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが図示されている。また、図１３の第４段にはエンジン６２の駆動状況が図示され、最下段には走行装置２と連動して駆動する刈取装置３に設けられた搬送装置３４の速度ＶＨが図示されている。 (First stop method of feed chain)
FIG. 13 shows a first stopping method of the feed chain 12B driven by the first driving method.
The operation state of the stop switch 6D is shown in the first stage from the upper side of FIG. 13, and in the second stage, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 for increasing and decreasing the rotational speed transmitted to the feed chain 12B. The position of the trunnion shaft 10F is illustrated, and the speed VF of the feed chain 12B is illustrated in the third stage. Further, the driving state of the engine 62 is illustrated in the fourth stage of FIG. 13, and the speed VH of the transport device 34 provided in the reaping device 3 that is driven in conjunction with the traveling device 2 is illustrated in the lowermost stage. .

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第１駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。   First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the stop switch 6D. If it is determined that there is no input from the stop switch 6D, the control device 85 drives the feed chain 12B by the first driving method.

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第１変速モータ１０Ｃを駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。
また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。 On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D has been input, the first transmission motor 10C connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is driven, and the rotational position of the trunnion shaft 10F is determined. The rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating to a neutral position. As a result, the driving force to the feed chain 12B is interrupted, and the rotation of the feed chain 12B stops.
When it is determined that the stop switch 6D has been input, the engine 62 is stopped to stop the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the reaping device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.

フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側の位置まで回転させるのが好適である。   In order to stop the feed chain 12B more quickly, it is preferable to rotate the trunnion shaft 10F slightly beyond the neutral position to a position on the reverse side.

（フィードチェンの第２停止方法）
図１４には、第２駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第２停止方法が図示されている。なお、第１停止方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 (Second method for stopping the feed chain)
FIG. 14 shows a second stopping method of the feed chain 12B driven by the second driving method. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as a 1st stop method, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第２駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。   First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the stop switch 6D. If it is determined that there is no input from the stop switch 6D, the control device 85 drives the feed chain 12B by the second driving method.

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第２変速モータ１０Ｅで駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。
また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。 On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D has been input, the rotation position of the trunnion shaft 10F is driven by the second transmission motor 10E connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. The rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating to a neutral position. As a result, the driving force to the feed chain 12B is interrupted, and the rotation of the feed chain 12B stops.
When it is determined that the stop switch 6D has been input, the engine 62 is stopped to stop the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the reaping device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.

フィードチェン１２Ｂを緊急停止するために、第２変速モータ１０Ｅは、第１停止方法で使用される第１変速モータ１０Ｃよりも減速比等を大きく設定し、第１変速モータ１０Ｃでトラニオン軸１０Ｆを回動させる場合と比べて、トラニオン軸１０Ｆを高速で回転させることができる。また、フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側位置となるまで回転させ、回転センサ６８Ｇによって出力軸１０Ｂの回転が停止し、再度出力軸１０Ｂの回転が検出された後に、または、再度出力軸１０Ｂの回転が検出され１〜２秒経過後にトラニオン軸１０Ｆを逆転側位置から中立位置に回転させるのが好適である。   In order to stop the feed chain 12B in an emergency, the second speed change motor 10E sets a reduction ratio or the like larger than that of the first speed change motor 10C used in the first stop method, and the first speed change motor 10C moves the trunnion shaft 10F. The trunnion shaft 10F can be rotated at a higher speed than when rotating. Further, in order to stop the feed chain 12B more quickly, the trunnion shaft 10F is rotated until it slightly exceeds the neutral position to the reverse rotation position, and the rotation of the output shaft 10B is stopped by the rotation sensor 68G. It is preferable to rotate the trunnion shaft 10F from the reverse rotation side position to the neutral position after the rotation of the output shaft 10B is detected again or after 1 to 2 seconds have elapsed.

フィードチェン１２Ｂと挟扼杆１２Ｃの間に詰まった穀稈等を除去するために、逆転スイッチ６Ｃを操作してフィードチェン１２Ｂの回転方向を切換えることができる。この場合に、不用意なフィードチェン１２Ｂの逆転を防止して補助作業者の安全を高めるために、逆転スイッチ６Ｃが操作されている場合にのみフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、補助作業者がコンバインから離れる時間を確保するために、逆転スイッチ６Ｃが操作され１〜２秒経過した後にフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、周囲の共同作業者にフィードチェン１２Ｂの逆転状態を告知するために、フィードチェン１２Ｂの逆転時にホーンを鳴らすのが好適である。 In order to remove the jammed grain stalks or the like between the feed chain 12B and clamping扼杆12C, it is possible to switch the rotation direction of the feed chain 12B by operating the reversing switch 6C. In this case, in order to prevent inadvertent reverse rotation of the feed chain 12B and increase the safety of the auxiliary worker, the feed chain 12B is driven to rotate reversely only when the reverse rotation switch 6C is operated. In order to ensure the time to leave the combine, in order to drive the feed chain 12B in the reverse direction after the reverse switch 6C has been operated for 1 to 2 seconds or to notify the surrounding collaborators of the reverse state of the feed chain 12B, It is preferable to sound the horn when the feed chain 12B is reversed.

また、停止スイッチ６Ｄが操作され、フィードチェン１２Ｂ、エンジン６２等が停止した後に、再びエンジン６２を起動するためには、モードスイッチ６Ｂが解除され通常の刈取りモードに切り換える必要がある。   In addition, after the stop switch 6D is operated and the feed chain 12B, the engine 62, etc. are stopped, in order to start the engine 62 again, it is necessary to release the mode switch 6B and switch to the normal cutting mode.

＜脱穀穀稈の詰まり防止方法＞
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂから排藁搬送装置５８に引継がれる脱穀穀稈の詰まり防止方法について説明する。
操縦席６に設けられた上述した制御装置８５の入力側には、図２３に示すように、フィードチェン１２Ｂから排藁搬送装置５８に引継がれた脱穀穀稈の量に応じて変形する補助挟扼杆の変形量を検出する排藁センサ５８Ａが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第１変速モータ１０Ｃ（図１０の変速モータ１０Ｃと同じ）と、走行用油圧式無段変速装置６６のトラニオン軸６６Ａを駆動する第３変速モータ６６Ｃと、エンジン６２に供給される燃料の噴射量を調整するＥＣＵを備えたエンジン６２と、脱穀装置３等にエンジン６２の回転の伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａと、刈取装置４等にエンジン６２の回転の伝動を接続及び遮断する刈取クラッチ６５Ｆが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 <Clogging prevention method of threshing grain culm>
Next, a description will be given clogging prevention methods threshing grain stalks from the feed chain 12B of the present embodiment are taken over by the straw discharge conveying device 58.
The input side of the control device 85 described above provided in the pilot's seat 6, as shown in FIG. 23, is deformed in accordance with the amount of threshing grain stalks that are carried over from the feed chain 12B to the straw discharge conveying device 58 the auxiliary nip An exclusion sensor 58A for detecting the deformation amount of the bag is connected via a predetermined input interface circuit. On the other hand, on the output side, a first transmission motor 10C (same as the transmission motor 10C in FIG. 10) that drives the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and a traveling hydraulic continuously variable transmission 66 The third transmission motor 66C for driving the trunnion shaft 66A, the engine 62 having an ECU for adjusting the injection amount of fuel supplied to the engine 62, and the transmission of rotation of the engine 62 to and from the threshing device 3 and the like The threshing clutch 90 </ b> A and the reaping clutch 65 </ b> F that connects and disconnects the transmission of the rotation of the engine 62 to the reaping device 4 and the like are connected via a predetermined output interface circuit.

図２４には、脱穀穀稈の詰まりによる補助挟扼杆の大きな変形量が排藁センサ５８Ａによって検出された場合におけるフィードチェン１２Ｂと、刈取装置４と、エンジン６２の駆動方法が図示されている。
図２４の上側から第１段には、排藁センサ５８Ａの検出状態が図示され、第２段には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに連結された第１変速モータ１０Ｃによって増減速されるフィードチェン１２Ｂの回転速度（請求項における「搬送速度」）が図示され、第３段には、走行用油圧式無段変速装置６６のトラニオン軸６６Ａに連結された第３変速モータ６６Ｃによって増減速される刈取装置４の搬送装置３４の刈取速度（請求項における「搬送速度」）が図示され、第４段には、エンジン６２の駆動状態が図示されている。 FIG 24, a feed chain 12B in the case where a large amount of deformation of the auxiliary clamping扼杆by clogging of threshing grain culm is detected by the straw discharge sensor 58A, the cutting device 4, a driving method for an engine 62 is shown .
24 shows the detection state of the waste sensor 58A in the first stage from the upper side in FIG. 24, and the first transmission motor connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in the second stage. The rotational speed of the feed chain 12B that is increased or decreased by 10C (the “conveying speed” in the claims) is illustrated, and a third stage is connected to a trunnion shaft 66A of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The cutting speed ("transport speed" in the claims) of the conveying device 34 of the reaping device 4 that is accelerated or decelerated by the transmission motor 66C is shown, and the driving state of the engine 62 is shown in the fourth stage.

先ず、制御装置８５は、排藁センサ５８Ａの入力（ＯＮ状態）があったか否か判断し、排藁センサ５８Ａの入力が無いと判断した場合は、フィードチェン１２Ｂの回転速度と、刈取装置４と刈取速度と、エンジン６２の駆動を維持する。なお、排藁センサ５８Ａによって、脱穀穀稈の詰まりによる補助挟扼杆の大きな変形量が検出された場合に、排藁センサ５８Ａは制御装置８５に入力信号を出力する。 First, the control device 85 determines whether or not there is an input (ON state) of the rejection sensor 58A. If it is determined that there is no input of the rejection sensor 58A, the rotation speed of the feed chain 12B, the cutting device 4 and The cutting speed and the drive of the engine 62 are maintained. Depending straw discharge sensor 58A, when a large amount of deformation of the auxiliary clamping扼杆by clogging of threshing grain culm is detected, straw discharge sensor 58A outputs an input signal to the controller 85.

一方、排藁センサ５８Ａの入力があったと判断した場合には、第１変速モータ１０Ｃを駆動しフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを中立方向に向けて回転させてフィードチェン１２Ｂの回転速度を減速し、第３変速モータ６６Ｃを駆動し走行用油圧式無段変速装置６６のトラニオン軸６６Ａを中立方向に向けて回転させて刈取装置４の刈取速度を減速し、エンジン６２の駆動を維持する。
なお、フィードチェン１２Ｂから搬送されてくる脱穀穀稈の搬送量の変動による中断を防止し刈取脱穀作業を効率的に行なうために、排藁センサ５８Ａの出力信号が検出された時点から、その出力信号の出力が短時間（請求項における「第１時間」、２〜５秒程度）継続していると判断した場合に、フィードチェン１２Ｂの回転速度を減速し、刈取装置４の刈取速度を減速し、エンジン６２の駆動を維持するのが好適である。また、フィードチェン１２Ｂの回転速度、刈取装置４の刈取速度のいずれか一方の速度のみを減速して、他方の速度を維持することもできる。 On the other hand, when it is determined that there is an input from the waste sensor 58A, the first speed change motor 10C is driven and the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is rotated in the neutral direction to feed the feed chain. 12B, the third speed change motor 66C is driven, the trunnion shaft 66A of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is rotated in the neutral direction to reduce the cutting speed of the cutting device 4, and the engine 62 Keep driving.
In order to perform preventing reaper threshing work interruptions due to variations in the transport amount of threshing grain stalks conveyed from the feed chain 12B efficiently, from when the output signal of the straw discharge sensor 58A has been detected, the output When it is determined that the output of the signal continues for a short time ("first time" in the claims, about 2 to 5 seconds), the rotational speed of the feed chain 12B is reduced and the cutting speed of the cutting device 4 is reduced. However, it is preferable to maintain the drive of the engine 62. It is also possible to reduce only one of the rotation speed of the feed chain 12B and the cutting speed of the cutting device 4 and maintain the other speed.

次に、排藁センサ５８Ａの出力信号が検出された時点から、その出力信号の出力が長時間（請求項における「第２時間」、５〜８秒程度）継続しているか否か判断し、排藁センサ５８Ａの入力が継続していないと判断した場合は、第１変速モータ１０Ｃを駆動しフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを中立反対方向に向けて回転させてフィードチェン１２Ｂの回転速度を増速し、第３変速モータ６６Ｃを駆動し走行用油圧式無段変速装置６６のトラニオン軸６６Ａを中立反対方向に向けて回転させて刈取装置４の刈取速度を増速し、エンジン６２の駆動を維持する。   Next, it is determined whether or not the output signal has continued for a long time ("second time" in the claims, about 5 to 8 seconds) from the time when the output signal of the evacuation sensor 58A is detected, When it is determined that the input of the waste sensor 58A is not continued, the first speed change motor 10C is driven and the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is rotated in the direction opposite to the neutral direction to feed. The rotational speed of the chain 12B is increased, the third speed-changing motor 66C is driven, and the trunnion shaft 66A of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is rotated in the direction opposite to the neutral direction to increase the cutting speed of the reaping device 4. Then, the drive of the engine 62 is maintained.

一方、排藁センサ５８Ａの入力が長時間継続していると判断した場合には、第１変速モータ１０Ｃを駆動しフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを中立位置に移動してフィードチェン１２Ｂの回転速度を停止し、第３変速モータ６６Ｃを駆動し走行用油圧式無段変速装置６６のトラニオン軸６６Ａを中立位置に移動して刈取装置４の刈取速度を停止し、エンジン６２への燃料供給を停止しエンジン６２の駆動を停止する。   On the other hand, if it is determined that the input of the waste sensor 58A continues for a long time, the first transmission motor 10C is driven to move the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 to the neutral position. The rotation speed of the feed chain 12B is stopped, the third speed change motor 66C is driven, the trunnion shaft 66A of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is moved to the neutral position, and the cutting speed of the reaping device 4 is stopped. The fuel supply to 62 is stopped and the driving of the engine 62 is stopped.

＜シーブ、唐箕の駆動方法＞
次に、本実施形態の穀粒と藁屑を選別する揺動選別棚５２Ａのシーブ５２Ｃと、シーブ５２Ｃに空気を送風する第一唐箕５３Ａの駆動方法について説明する。
操縦席６に設けられた上述した制御装置８５の入力側には、図２５に示すように、植立穀稈の種類・状態によりシーブ５２Ｃのシーブ部材６０の傾斜角度（開度）と、第１唐箕５３Ａの送風の切換えを行なうモードダイヤル６Ｅと、揺動選別棚５２Ａの移送棚５２Ｂを移動する穀粒等の層厚を検出する処理物量検出センサ８６が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、シーブ部材６０の傾斜角度を変更する操作アーム６０Ｆをワイヤを介して駆動する第１モータ６０Ｈと、第１唐箕５３の送風を変更する割プーリ７１Ｆの可動シーブを駆動する第２モータ７２が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
なお、本実施形態においては、モードダイヤル６Ｅにより、植立穀稈の種類・状態によよって稲モードと、稲湿材（雨に濡れ湿った稲）モードと、麦モードに切換えられ、操縦席６の前面に配置されたモニタにモード状態が表示される。 <Driving method of sheave and tang>
Next, a method for driving the sieve 52C of the swing sorting shelf 52A that sorts grains and swarf according to the present embodiment and the first tang 53A that blows air to the sheave 52C will be described.
As shown in FIG. 25, on the input side of the above-described control device 85 provided in the cockpit 6, the inclination angle (opening) of the sheave member 60 of the sheave 52C and the A mode dial 6E for switching the air flow of 1 Kara 53A and a processing amount detection sensor 86 for detecting the layer thickness of grains moving on the transfer shelf 52B of the swing sorting shelf 52A are connected via a predetermined input interface circuit. Has been. On the other hand, on the output side, a first motor 60H that drives an operation arm 60F that changes the inclination angle of the sheave member 60 via a wire and a movable sheave of a split pulley 71F that changes the air flow of the first tang 53 are driven. The second motor 72 is connected via a predetermined output interface circuit.
In this embodiment, the mode dial 6E is switched to the rice mode, the rice wet material (rice wet with rain) mode, and the wheat mode depending on the type and state of the planted cereal, and the cockpit The mode state is displayed on the monitor arranged on the front surface of 6.

（稲モードのシーブ、唐箕の駆動方法）
図２６は、稲モードのシーブ５２のシーブ部材６０と、第１唐箕５３Ａの駆動方法が図示されている。
図２６の上段の横軸は、処理物量検出センサ８６で検出された揺動選別棚５２Ａの移送棚５２Ｂを移動する穀粒等の層厚を示し、設定中心は想定される層厚の中心である。図２６の上段の縦軸は、第１モータ６０Ｈで駆動されたシーブ部材６０の開度を示し、設定中心は駆動可能なシーブ部材６０の開度の中心であり、最大値は、前後方向に並設されたシーブ部材６０が側面視において略上下方向に起立した状態を示し、最小値は、前後方向に並設されたシーブ部材６０が側面視において略水平方向に倒伏した状態を示している。
図２６の下段の横軸は、処理物量検出センサ８６で検出された揺動選別棚５２Ａの移送棚５２Ｂを移動する穀粒等の層厚を示し、設定中心は想定される層厚の中心である。図２６の下段の縦軸は、第２モータ７２で駆動された第１唐箕５３Ａの送風を示し、設定中心は駆動可能な第１唐箕５３Ａの送風の中心であり、最大値は、割プーリ７１Ｆの有効径が最小径となり第１唐箕５３Ａの回転が最高速となり送風される状態を示し、最小値は、割プーリ７１Ｆの有効径が最大径となり第１唐箕５３Ａの回転が最低速となり送風される状態を示している。 (Rice mode sheave, Karatsu drive method)
FIG. 26 illustrates a method of driving the sheave member 60 of the rice mode sheave 52 and the first tang 53A.
The horizontal axis in the upper part of FIG. 26 indicates the layer thickness of grains and the like that move on the transfer shelf 52B of the swing sorting shelf 52A detected by the processing amount detection sensor 86, and the set center is the center of the assumed layer thickness. is there. The vertical axis in the upper part of FIG. 26 indicates the opening degree of the sheave member 60 driven by the first motor 60H, the set center is the center of the opening degree of the driveable sheave member 60, and the maximum value is in the front-rear direction. The side-by-side sheave member 60 stands in a substantially vertical direction in a side view, and the minimum value indicates a state in which the sheave members 60 juxtaposed in a front-rear direction are lying down in a substantially horizontal direction in a side view. .
The horizontal axis in the lower part of FIG. 26 indicates the layer thickness of the grains and the like that move on the transfer shelf 52B of the swing sorting shelf 52A detected by the processing amount detection sensor 86, and the set center is the center of the assumed layer thickness. is there. The lower vertical axis in FIG. 26 shows the blowing of the first tang 53A driven by the second motor 72, the setting center is the center of the blowing of the first tang 53A that can be driven, and the maximum value is the split pulley 71F. The effective diameter is the minimum diameter and the rotation of the first tang 53A is at the highest speed and the air is blown. The minimum value is that the effective diameter of the split pulley 71F is the maximum diameter and the rotation of the first tang 53A is the lowest speed and the air is blown. This shows the state.

先ず、制御装置８５は、モードダイヤル６Ｅの切換えモードを判断し、切換えモードが稲モードと判断した場合には、稲の穀粒が相互に密着しシーブ５２Ｃから漏下しにくいことから、層厚の設定中心におけるシーブ部材６０の開度を、開度の設定中心よりも大きく、すなわち、上下方向に起立した状態に設定し、処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、第１モータ６０Ｈを駆動してシーブ部材６０の開度の増減を行なう。また、稲の穀粒が小粒であり軽量であることから、層厚の設定中心における第１唐箕５３Ａの送風を、送風の設定中心よりも小さく、すなわち、第１唐箕５３Ａの回転を低速にして送風量を少なく設定し、処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、第２モータ７２を駆動して第１唐箕５３Ａの送風量の増減を行なう。
なお、選別を効率的に行なうために、シーブ部材６０の開度の増減を第１唐箕５３Ａの送風の増減の前に行なうのが好適である。 First, the control device 85 determines the switching mode of the mode dial 6E, and when the switching mode is determined to be the rice mode, the grains of the rice are in close contact with each other and are not easily leaked from the sheave 52C. The opening of the sheave member 60 at the set center is set to be larger than the set center of the opening, that is, in the upright direction, and the first motor 60H is set in accordance with the detected value of the processing amount detection sensor 86. Driven to increase / decrease the opening of the sheave member 60. Moreover, since the grain of rice is small and lightweight, the air flow of the first tang 53A at the center of setting the layer thickness is smaller than the setting center of the blast, that is, the rotation of the first tang 53A is slowed down. The air flow rate is set to a small value, and the second motor 72 is driven in accordance with the detection value of the processed material amount detection sensor 86 to increase or decrease the air flow rate of the first tang 53A.
In order to perform sorting efficiently, it is preferable to increase / decrease the opening of the sheave member 60 before increasing / decreasing the air flow of the first tang 53A.

（稲湿材モードのシーブ、唐箕の駆動方法）
図２７は、稲湿材モードのシーブ５２のシーブ部材６０と、第１唐箕５３Ａの駆動方法が図示されている。
図２７の上段の横軸は、処理物量検出センサ８６で検出された揺動選別棚５２Ａの移送棚５２Ｂを移動する穀粒等の層厚を示し、縦軸は、第１モータ６０Ｈで駆動されたシーブ部材６０の開度を示している。また、図２７の下段の横軸は、処理物量検出センサ８６で検出された揺動選別棚５２Ａの移送棚５２Ｂを移動する穀粒等の層厚を示し縦軸は、第２モータ７２で駆動された第１唐箕５３Ａの送風を示している。 (Driving method of rice moist material mode sheaves and tangs)
FIG. 27 illustrates a driving method of the sheave member 60 of the rice wet material mode sheave 52 and the first tang 53A.
The horizontal axis in the upper part of FIG. 27 indicates the layer thickness of grains and the like moving on the transfer shelf 52B of the swing sorting shelf 52A detected by the processing amount detection sensor 86, and the vertical axis is driven by the first motor 60H. The opening of the sheave member 60 is shown. In addition, the horizontal axis in the lower stage of FIG. 27 shows the layer thickness of the grains and the like moving on the transfer shelf 52B of the swing sorting shelf 52A detected by the processing amount detection sensor 86, and the vertical axis is driven by the second motor 72. The blown air of the first Chinese pepper 53A is shown.

先ず、制御装置８５は、モードダイヤル６Ｅの切換えモードを判断し、切換えモードが稲湿材モードと判断された場合には、稲湿材の穀粒が相互に密着し、湿気のためにシーブ５２Ｃから漏下しにくいことから、層厚の設定中心におけるシーブ部材６０の開度を、上述した稲モードのシーブ、唐箕の駆動方法における層厚の設定中心におけるシーブ部材６０の開度よりも大きく設定し、処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、第１モータ６０Ｈを駆動してシーブ部材６０の開度の増減を行なう。また、稲湿材の穀粒が湿気のために重量が重いことから、層厚の設定中心における第１唐箕５３Ａの送風を、送風の設定中心に一致させ、処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、第２モータ７２を駆動して第１唐箕５３Ａの送風量の増減を行なう。
なお、選別を効率的に行なうために、シーブ部材６０の開度の増減を第１唐箕５３Ａの送風の増減の前に行なうのが好適である。 First, the control device 85 determines the switching mode of the mode dial 6E, and when the switching mode is determined to be the rice wet material mode, the grains of the rice wet material are in close contact with each other, and the sheave 52C due to moisture. Therefore, the opening of the sheave member 60 at the center of the layer thickness is set to be larger than the opening of the sheave member 60 at the center of the layer thickness setting in the rice mode sheave and the Karatsu drive method described above. Then, the first motor 60H is driven in accordance with the detection value of the processing amount detection sensor 86 to increase or decrease the opening of the sheave member 60. In addition, since the grain of the rice wet material is heavy due to moisture, the air flow of the first tang 53A at the center of the layer thickness is made to coincide with the center of the air flow, and the detected value of the processing amount detection sensor 86 is set. In response, the second motor 72 is driven to increase / decrease the air flow rate of the first tang 53A.
In order to perform sorting efficiently, it is preferable to increase / decrease the opening of the sheave member 60 before increasing / decreasing the air flow of the first tang 53A.

（麦モードのシーブ、唐箕の駆動方法）
図２８は、麦モードのシーブ５２のシーブ部材６０と、第１唐箕５３Ａの駆動方法が図示されている。
図２８の上段の横軸は、処理物量検出センサ８６で検出された揺動選別棚５２Ａの移送棚５２Ｂを移動する穀粒等の層厚を示し、縦軸は、第１モータ６０Ｈで駆動されたシーブ部材６０の開度を示している。また、図２８の下段の横軸は、処理物量検出センサ８６で検出された揺動選別棚５２Ａの移送棚５２Ｂを移動する穀粒等の層厚を示し縦軸は、第２モータ７２で駆動された第１唐箕５３Ａの送風を示している。 (Wheat mode sheave, Karatsu drive method)
FIG. 28 illustrates a driving method of the sheave member 60 of the wheat mode sheave 52 and the first tang 53A.
The horizontal axis in the upper part of FIG. 28 indicates the layer thickness of the grains and the like moving on the transfer shelf 52B of the swing sorting shelf 52A detected by the processing amount detection sensor 86, and the vertical axis is driven by the first motor 60H. The opening of the sheave member 60 is shown. In addition, the horizontal axis in the lower stage of FIG. 28 indicates the layer thickness of the grains and the like moving on the transfer shelf 52B of the swing sorting shelf 52A detected by the processing amount detection sensor 86, and the vertical axis is driven by the second motor 72 The blown air of the first Chinese pepper 53A is shown.

先ず、制御装置８５は、モードダイヤル６Ｅの切換えモードを判断し、切換えモードが麦モードと判断された場合には、麦の穀粒が比較的大粒でありシーブ５２Ｃから漏下し易いことから、層厚の設定中心におけるシーブ部材６０の開度を、開度の設定中心よりも小さく、すなわち、水平方向に倒伏した状態に設定し、処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、第１モータ６０Ｈを駆動してシーブ部材６０の開度の増減を行なう。また、図２９に示すように、シーブ部材６０の開度の最大値を、層厚の設定中心における開度の設定中心に一致させるのが好適である。   First, the control device 85 determines the switching mode of the mode dial 6E, and when the switching mode is determined to be the wheat mode, the wheat grain is relatively large and easily leaks from the sheave 52C. The opening of the sheave member 60 at the setting center of the layer thickness is set to be smaller than the setting center of the opening, that is, in a state of lying down in the horizontal direction, and the first motor is set according to the detection value of the processing amount detection sensor 86. The opening degree of the sheave member 60 is increased or decreased by driving 60H. Further, as shown in FIG. 29, it is preferable that the maximum value of the opening degree of the sheave member 60 is matched with the setting center of the opening degree at the setting center of the layer thickness.

麦の穀粒が大粒であり重量が重いことから、層厚の設定中心における第１唐箕５３Ａの送風を、送風の設定中心よりも大きく、すなわち、第１唐箕５３Ａの回転を高速にして送風量を多く設定し、処理物量検出センサ８６の検出値に応じて、第２モータ７２を駆動して第１唐箕５３Ａの送風量の増減を行なう。また、図２９に示すように、第１唐箕５３Ａの送風の最小値を、層厚の設定中心における送風の設定中心よりも若干小さくするのが好適である。
なお、選別を効率的に行なうために、シーブ部材６０の開度の増減を第１唐箕５３Ａの送風の増減の前に行なうのが好適である。 Since the grain of wheat is large and heavy, the blast of the first tang 53A at the center of setting the layer thickness is larger than the setting center of the blast, that is, the amount of blast is increased by rotating the first tang 53A at high speed. , And the second motor 72 is driven in accordance with the detected value of the processing amount detection sensor 86 to increase / decrease the air flow rate of the first tang 53A. Further, as shown in FIG. 29, it is preferable that the minimum value of the air flow of the first tang 53A is slightly smaller than the air blow setting center at the layer thickness setting center.
In order to perform sorting efficiently, it is preferable to increase / decrease the opening of the sheave member 60 before increasing / decreasing the air flow of the first tang 53A.

（シーブの清掃方法）
図３０は、麦モードのシーブ５２のシーブ部材６０と、第１唐箕５３Ａの駆動方法が図示されている。
図３０の上段の横軸は、経過時間を示し、縦軸は、第１モータ６０Ｈで駆動されたシーブ部材６０の開度を示している。また、図３０の下段の横軸は、経過時間を示し、縦軸は、第２モータ７２で駆動された第１唐箕５３Ａの送風を示している。 (How to clean the sheave)
FIG. 30 illustrates a driving method of the sheave member 60 of the wheat mode sheave 52 and the first tang 53A.
The horizontal axis in the upper part of FIG. 30 indicates the elapsed time, and the vertical axis indicates the opening degree of the sheave member 60 driven by the first motor 60H. In addition, the horizontal axis in the lower part of FIG. 30 indicates the elapsed time, and the vertical axis indicates the air blown from the first tang 53A driven by the second motor 72.

先ず、制御装置８５は、モードダイヤル６Ｅの切換えモードを判断し、次に、処理物量検出センサ８６の検出値の有無を判断する。処理物量検出センサ８６の検出値があると判断された場合には、モードダイヤル６Ｅの切換えモードに応じて、上述した稲モードと、稲湿材モードと、麦モードの駆動方法を継続する。一方、処理物量検出センサ８６の検出値が無く、すなわち、揺動選別棚５２Ａの移送棚５２Ｂを移動する穀粒等が無いと判断した場合には、第１モータ６０Ｈを駆動してシーブ部材６０の開度の最大値と最小値への増減を繰り返し行なう。また、第２モータ７２を駆動して第１唐箕５３Ａの回転を高速にして送風量を最大値にする。   First, the control device 85 determines the switching mode of the mode dial 6E, and then determines whether there is a detection value of the processing amount detection sensor 86. If it is determined that there is a detection value of the processed material amount detection sensor 86, the above-described rice mode, rice wet material mode, and wheat mode driving method is continued in accordance with the switching mode of the mode dial 6E. On the other hand, when it is determined that there is no detection value of the processing amount detection sensor 86, that is, there is no grain moving on the transfer shelf 52B of the swing sorting shelf 52A, the first motor 60H is driven and the sheave member 60 is driven. Repeatedly increase / decrease the opening to the maximum and minimum values. Further, the second motor 72 is driven to increase the rotation speed of the first tang 53A to the maximum air flow rate.

本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。   The present invention can be applied to agricultural work vehicles.

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）
１０Ａ 入力軸
１２Ａ 挟持杆
１２Ｂ フィードチェン
１７Ａ 駆動スプロケット
２６Ｂ 扱ぎ口
３４ 搬送装置
３５Ｂ フィードチェン回動軸
４０ 手扱ぎ規制プレート
４１ 前側プレート
４２ 後側プレート
４３ 後側補助挟扼杆（補助挟扼杆）
５０ 扱室
５０Ａ 前壁
５１ 選別室
５２Ａ 揺動選別棚
５２Ｂ 移送棚
５２Ｇ 寄せ板
５２Ｈ 回動軸
５５ 扱胴
５８ 排藁搬送装置
５８Ａ 排藁センサ
６２ エンジン
６８ ギヤボックス
６８Ｂ 出力軸
６８Ｃ カップリング
６８Ｄ 駆動軸
７１ カウンタ軸
７１Ｃ プーリ（第１プーリ）
７１Ｄ プーリ（第３プーリ）
７１Ｅ プーリ（第２プーリ）
８０ 支持部材
８６ 処理物量検出センサ
Ａ 第１経路
Ｂ 第２経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Traveling device 3 Threshing device 4 Mowing device 10 Hydraulic continuously variable transmission for feed chain (hydraulic continuously variable transmission)
10A Input shaft 12A Holding rod 12B Feed chain 17A Drive sprocket
26B Handling port 34 Conveying device 35B Feed chain rotating shaft 40 Hand handling regulating plate 41 Front plate 42 Rear plate 43 Rear auxiliary clamp (auxiliary clamp)
50 Handling chamber 50A Front wall 51 Sorting chamber 52A Oscillating sorting shelf 52B Transfer shelf 52G Shifting plate 52H Rotating shaft 55 Handling cylinder 58 Exhaust conveying device 58A Exhaust sensor 62 Engine 68 Gear box 68B Output shaft 68C Coupling 68D Drive shaft 71 Counter shaft 71C Pulley (first pulley)
71D pulley (third pulley)
71E Pulley (second pulley)
80 Support member 86 Process amount detection sensor A 1st path | route B 2nd path | route

Claims (17)

エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の前方に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成される扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、該フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向して配置された挟持杆（１２Ａ）と、前記フィードチェン（１２Ｂ）の後方に配置された排藁搬送装置（５８）を備えたコンバインであって、
前記扱室（５０）の下側に、脱穀処理物を揺動選別する揺動選別棚（５２Ａ）を配置し、
前記揺動選別棚（５２Ａ）の移送棚（５２Ｂ）の上面に、脱穀処理物を移送棚（５２Ｂ）の左右方向の中心部に案内する複数の寄せ板（５２Ｇ）と、脱穀処理物の層厚を検出する処理物量検出センサ（８６）を設け、
平面視において、前記寄せ板（５２Ｇ）の内の、最右側に配置された寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上よりも右側部位に、前記処理物量検出センサ（８６）を配置し、
前記排藁搬送装置（５８）の前部に、フィードチェン（１２Ｂ）から引継がれる脱穀穀稈の滞留を検出する排藁センサ（５８Ａ）を設け、
前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が所定の第１時間に亘って検出された場合に、前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を減速し、さらに、前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が前記第１時間より長い所定の第２時間に亘って検出された場合には、前記エンジン（６２）と、フィードチェン（１２Ｂ）の駆動を停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。 A reaping device (4) disposed in front of the machine body frame (1) on which the engine (62) is mounted, a threshing device (3) disposed behind the reaping device (4), and the threshing device (3). A feed chain (12B) disposed along a handling port (26B) formed on one side of the handling chamber (50), and a clamping rod disposed on the upper side of the feed chain (12B) ( 12A) and a combiner equipped with a waste transporting device (58) disposed behind the feed chain (12B),
A swing sorting shelf (52A) for swinging and sorting the threshing product is disposed below the handling chamber (50),
On the upper surface of the transfer shelf (52B) of the swing sorting shelf (52A), there are a plurality of collecting plates (52G) for guiding the threshing product to the center in the left-right direction of the transfer shelf (52B), and a layer of the threshing product A processing amount detection sensor (86) for detecting the thickness is provided,
In the plan view, the processing amount detection sensor (86) is disposed on the right side of the alignment plate (52G) on the right side of the alignment plate (52G) disposed on the rightmost side of the alignment plate (52G) ,
A waste sensor (58A) is provided at the front of the waste transporting device (58) to detect the retention of threshing cereals inherited from the feed chain (12B),
When stagnation of threshing cereal is detected for a predetermined first time by the rejection sensor (58A), the conveyance speed of the feed chain (12B) is reduced, and further, the rejection sensor (58A) ) To stop the drive of the engine (62) and the feed chain (12B) when the retention of the threshing cereal is detected over a predetermined second time longer than the first time. Combine that is characterized by that. 前記複数の寄せ板（５２Ｇ）の前部を移送棚（５２Ｂ）に設けられた回動軸（５２Ｈ）に取付け、前記処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、前記複数の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させる構成とした請求項１記載のコンバイン。   The front portions of the plurality of gathering plates (52G) are attached to a rotating shaft (52H) provided on the transfer shelf (52B), and the plurality of gathering plates are selected according to the detection value of the processing amount detection sensor (86). The combine according to claim 1, wherein (52 G) is configured to rotate in the left-right direction about the rotation axis (52 H). 前記寄せ板（５２Ｇ）として、移送棚（５２Ｂ）の右部に配置される右側の寄せ板（５２Ｇ）と、移送棚（５２Ｂ）の左部に配置される左側の寄せ板（５２Ｇ）と、前記右側の寄せ板（５２Ｇ）及び左側の寄せ板（５２Ｇ）の間に配置される中間の寄せ板（５２Ｇ）を備え、
前記処理物量検出センサ（８６）としての右側の処理物量検出センサ（８６）よりも左側の前記移送棚（５２Ｂ）の部位には、移送棚（５２Ｂ）上の脱穀処理物の層厚を検出する左側の処理物量検出センサ（８６）と中間の処理物量検出センサ（８６）を備え、
平面視において、前記右側の処理物量検出センサ（８６）を、前記右側の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上よりも右側部位に配置し、前記左側の処理物量検出センサ（８６）を、前記左側の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上よりも左側部位に配置し、前記中間の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上と前記左側の寄せ板（５２Ｇ）の後端部の延長線上との間の部位に、前記中間の処理物量検出センサ（８６）を配置した請求項１記載のコンバイン。 As the shifting plate (52G), right asked plate disposed on the right side of the movable shelf (52B) and (52G), the left attracted plate disposed on the left side of the movable shelf (52B) and (52G), an intermediate of asked plate (52G) disposed between said right asked plate (52G) and left asked plates (52G),
The layer thickness of the threshing processed material on the transfer shelf (52B) is detected at a portion of the transfer shelf (52B) on the left side of the processed material amount detection sensor (86) on the right side as the processed material amount detection sensor (86). comprising a left processing amount detecting intermediate processing amount detecting sensor and sensor (86) (86),
In plan view, the right side of the processing amount detecting sensor (86), disposed on the right side portion than the extension of the rear portion of the right asked plates (52G), the left side of the processing amount detecting sensor (86) , located on the left side portion than the extension of the rear end portion of the left asked plates (52G), after said intermediate asked plate the left asked plate and an extension of the rear end portion of the (52G) (52G) a portion between an extension of the end portion, the intermediate processing amount detecting sensor (86) Combine of claim 1, wherein placing the. 前記右側の処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、前記右側の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させ、前記中間の処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、前記中間の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させ、前記左側の処理物量検出センサ（８６）の検出値に応じて、前記左側の寄せ板（５２Ｇ）を回動軸（５２Ｈ）を中心として左右方向に回動させる構成とした請求項３記載のコンバイン。 In accordance with the detected value of the right side of the processing amount detecting sensor (86), the right Asked plate (52G) is rotated in the lateral direction around rotation axis (52H), the intermediate processing amount detecting sensor ( in accordance with the detected value of 86), said intermediate asked plate (52G) is rotated in the lateral direction around rotation axis (52H), depending on the detected value of the left side of the processing amount detecting sensor (86) , claim 3 combine according where the structure is rotated in the horizontal direction the left asked plate (52G) about pivot axis (52H). 前記寄せ板（５２Ｇ）を寄せ板（５２Ｇ）の下端部と移送棚（５２Ｂ）の上面に所定の間隔を空けて回動軸（５２Ｈ）に取付けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。   In any one of Claims 1-4 which attached the said plate (52G) to the rotating shaft (52H) at predetermined intervals on the lower end part of the plate (52G), and the upper surface of the transfer shelf (52B). Combine as described. 前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が前記第１時間に亘って検出された場合に、前記フィードチェン（１２Ｂ）と、刈取装置（４）の搬送装置（３４）の搬送速度を減速する構成とした請求項１記載のコンバイン。 By the straw discharge sensor (58A), the conveying speed of the conveying device (34) of the case the residence threshing grain culm was detected over the first hour, the feed chain and (12B), cutting device (4) The combine according to claim 1 , wherein the combine is configured to decelerate. 前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が前記第１時間に亘って検出された場合に、前記刈取装置（４）の搬送装置（３４）と、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を減速し、さらに、前記排藁センサ（５８Ａ）によって、脱穀穀稈の滞留が前記第２時間に亘って検出された場合には、前記エンジン（６２）と、フィードチェン（１２Ｂ）と、刈取装置（４）の搬送装置（３４）の駆動を停止する構成とした請求項６記載のコンバイン。 By the straw discharge sensor (58A), the conveying speed of the case where the residence of threshing grain culm was detected over the first hour, a conveying device (34) of said cutting device (4), a feed chain (12B) It decelerates the further by the straw discharge sensor (58A), when the residence threshing grain culm was detected over the second time, the engine (62), a feed chain (12B), reaper The combine according to claim 6, wherein the driving of the conveying device (34) of the device (4) is stopped. 前記刈取装置（４）側の搬送装置（３４）の終端部付近に支持部を配置し、該支持部に、フィードチェン（１２Ｂ）へ向けて延設される手扱ぎ規制プレート（４０）の基部を上下回動可能に支持し、
前記手扱ぎ規制プレート（４０）が下方向に回動し該手扱ぎ規制プレート（４０）の後部と挟持杆（１２Ａ）の前部との間隔が縮小して、前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、前記手扱ぎ規制プレート（４０）が上方向に回動し前記手扱ぎ規制プレート（４０）の後部と挟持杆（１２Ａ）の前部との間隔が拡大して、前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成とした請求項６または７記載のコンバイン。 A support portion is arranged near the terminal portion of the conveying device (34) on the cutting device (4) side, and a handling restriction plate (40) extending toward the feed chain (12B) is provided on the support portion. Support the base so that it can rotate up and down,
The handling restriction plate (40) rotates downward, and the distance between the rear part of the handling restriction plate (40) and the front part of the clamping rod (12A) is reduced, so that the feed chain (12B) The regulation state in which the supply of the hand-held cereal meal is regulated, and the hand-handling regulation plate (40) is rotated upward so that the rear part of the hand-handling regulation plate (40) and the holding bowl (12A) The combine of Claim 6 or 7 made into the structure which can be switched to the non-regulated state in which the space | interval with the front part of this is expanded and supply of the hand-held grain candy to the said feed chain (12B) is accept | permitted. 前記支持部に、前記刈取装置（４）から搬送される穀稈をフィードチェン（１２Ｂ）と対向して挟持する補助挟扼杆（４３）の前部を上下回動可能に装着した請求項８記載のコンバイン。 To the support portion, according to claim 8, the front mounted vertically pivotably in the cutting device (4) the culms conveyed to face the feed chain (12B) from nipped auxiliary clamping扼杆(43) Combine as described. 前記補助挟扼杆（４３）とフィードチェン（１２Ｂ）の間を搬送される穀稈から受ける力によって補助挟扼杆（４３）が上方へ回動した場合に、前記手扱ぎ規制プレート（４０）が、この補助挟扼杆（４３）との上下方向の間隔を一定に維持した状態で上方へ退避回動する構成とした請求項９記載のコンバイン。 When the auxiliary nip (43) is rotated upward by the force received from the cereals conveyed between the auxiliary nip (43) and the feed chain (12B), the handling restriction plate (40 The combine according to claim 9 , wherein the combine is configured to retreat and rotate upward in a state where the vertical distance from the auxiliary clamp (43) is maintained constant. 前記手扱ぎ規制プレート（４０）に、前記支持部に回動可能に支持された前側プレート（４１）と、該前側プレート（４１）の後部に上下方向に回動可能に装着された後側手扱ぎプレート（４２）とを備えた請求項８〜１０のいずれか１項に記載のコンバイン。 A front side plate (41) rotatably supported by the support portion on the handling control plate (40), and a rear side mounted rotatably on the rear portion of the front side plate (41). The combine according to any one of claims 8 to 10 , comprising a handling plate (42). 前記機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、前記エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）側へ出力する油圧式無段変速装置（１０）と、前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、
前記刈取装置（４）を走行装置（２）の走行速度に同調した速度で駆動し、
前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、
前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記油圧式無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項８〜１１のいずれか１項に記載のコンバイン。 A hydraulic continuously variable transmission that continuously shifts the rotation input from the engine (62) and outputs it to the feed chain (12B) side with the traveling device (2) disposed below the body frame (1). A sorting unit (51) is provided below the apparatus (10) and the handling room (50) of the threshing device (3),
Driving the reaping device (4) at a speed synchronized with the traveling speed of the traveling device (2);
A first path (A) for transmitting the rotation of the engine (62) to the threshing device (3) and the feed chain (12B), and a second path for transmitting the rotation of the engine (62) to the reaping device (4) ( B)
Configuration and claims 8 to enter sorting unit (51) counter shaft disposed in a portion upstream of the rotation of (71) to said hydraulic stepless transmission (10) in said first path (A) The combine according to any one of 11 . 前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記油圧式無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項１２記載のコンバイン。 The counter shaft (71) has a first pulley (71C) for outputting the rotation of the counter shaft (71) to the cylinder (55) side of the handling chamber (50), and the rotation of the counter shaft (71). The second pulley (71E) that outputs to the sorting section (51) side, and the third pulley (71D) that outputs the rotation of the counter shaft (71) to the hydraulic continuously variable transmission (10) side. 12. Combine according to 12 . 前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項１３記載のコンバイン。 A support member (80) for supporting the counter shaft (71) is provided on the front wall (50A) of the threshing device (3), and the first pulley (71C) is supported in the axial direction of the counter shaft (71). The second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged at a position biased to one side with respect to the member (80), and the first pulley (71C) is arranged with respect to the support member (80). The combine according to claim 13, which is arranged at a portion biased to the opposite side to the side. 前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、
側面視において、前記油圧式無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項１２〜１４のいずれか１項に記載のコンバイン。 The counter shaft (71) is arranged in the left-right direction in front of the front wall (50A) of the threshing device (3), and the feed chain (12B) is rotated outward from the counter shaft (71). Provide a vertical feed chain rotation axis (35B) to support freely,
The combine according to any one of claims 12 to 14 , wherein the hydraulic continuously variable transmission (10) is disposed at a position between the counter shaft (71) and the feed chain rotating shaft (35B) in a side view. . 前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項１５記載のコンバイン。 A drive shaft (68D) having a drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is a portion between the feed chain rotating shaft (35B) and the counter shaft (71) in the longitudinal direction of the machine body. The combine according to claim 15 , wherein the combiner is arranged at a position between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the hydraulic continuously variable transmission (10) in the vertical direction. 前記油圧式無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項１６記載のコンバイン。 The driving sprocket (17A) is connected to the tip of the output shaft (68B) of the gear box (68) to which driving force is input from the hydraulic continuously variable transmission (10), or the driving sprocket ( A coupling (68C) connected to the drive shaft (68D) supporting 17A),
When the feed chain (12B) is rotated toward the outer side of the machine body, the connection between the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) is released, or the output shaft (68B) and the drive are driven. The connection with the shaft (68D) is released,
When the feed chain (12B) is rotated inward of the machine body, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected, or the output shaft (68B) and the drive shaft The combine of Claim 16 made into the structure connected to (68D).
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