JP2003159622A - 工作機械の主軸装置及び主軸の交換方法 - Google Patents

工作機械の主軸装置及び主軸の交換方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸装置が故障したとき、工作機械の使用現
場で主軸及び軸受を短時間で交換する。 【解決手段】 主軸頭５のハウジングを前部ハウジング
２３と後部ハウジング２５とに分割し、両者をボルト２
７で締結する。前部ハウジング２３には前部軸受９を介
して主軸７を取り付け、主軸７にはビルトインモータの
ロータ４３と、後部軸受１１を介して軸受ケース３３
と、工具をクランプするためのドローバー５１等を備え
て前部ハウジングユニット９３を構成する。主軸及び軸
受の交換はこの前部ハウジングユニット９３ごと行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立形又は横形のフ
ライス盤やマシニングセンタ等の主軸の交換を容易にし
た、工作機械の主軸装置及び主軸の交換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の主軸装置は、多種類の工具を
交換可能に把持し、高速で回転し、ワークの加工中には
大きな切削抵抗を受ける。すると、主軸の工具装着孔が
摩耗したり、工具をクランプするコレットや皿ばねが破
損することがあったり、軸受が摩耗したり損傷したりす
る。このように主軸装置の故障、障害は主軸自体、主軸
の内部、軸受に発生するケースが多い。
【０００３】工作機械の使用現場でこのような故障や障
害の修理を行う場合、潤滑、冷却、清掃のための油空圧
の配管、モータやリミットスイッチへの電気配線を外
し、主軸装置全体を分解し、主軸、主軸内の部品、又は
軸受を交換し、再組立を行うのが一般的である。この修
理作業は大がかりとなり、高度な専門知識と技能が要求
され、また多大な時間がかかっていた。そのため、主軸
自体を交換可能にした発明、主軸と軸受とを一体で主軸
装置から抜き出したり挿着できたりする発明、主軸装置
を含んだ主軸ハウジング全体を１つのカートリッジと考
える発明等の従来技術が現われている。
【０００４】特開平１１−９９４０３号公報の主軸装置
（第１の従来技術）は、主軸を前部軸と後部軸の２つに
分割し、両者を結合して一体形成したものである。主軸
交換時は、まず軸受とリヤベアリングハウジングとを主
軸から取り外し、前部軸と後部軸との結合を外し、前部
軸又は後部軸を交換し再組み立てするものである。実開
平３−１０３１０２号公報の工作機械の主軸支持構造
（第２の従来技術）は、主軸と前側軸受、ビルトインモ
ータのロータ、後側軸受とを一体にしてハウジング内径
と軸受外輪外径とをすべらせてハウジングから抜き出す
ものである。そして外部で主軸又は軸受を交換して組み
立て後、ハウジング内に再組み付けする。
【０００５】特開平４−５７６０８号公報の工作機械の
主軸装置（第３の従来技術）は、主軸と軸受とが組み込
まれたハウジング全体をカートリッジ式ハウジングと称
し、このカートリッジ式ハウジングを主軸台に取り付け
るのみで各種の工作機械に適応可能な主軸装置を提供す
るものである。工作機械の使用現場における主軸の交換
については直接的に開示されていないものの、このカー
トリッジ式ハウジングごと交換することが示唆されてい
る。特開平３−１４２１０１号公報のモータ内蔵形主軸
台（第４の従来技術）は、主軸台をメイン軸受部分とモ
ータ部分とに分割したものである。こうしてメイン軸受
部分は共通に用い、モータ部分だけを要求仕様に合った
各種サイズのものにフレキシブルに変更可能にしてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来技術は主軸
を２分割しているので、前後どちらか一方の主軸を交換
すれば良く経済的である特徴を有している。しかし前後
主軸の結合部の焼ばめをはずし、新しい主軸を焼ばめで
結合したり、主軸にしまりばめで嵌合している軸受やビ
ルトインモータのロータを着脱したりする作業は、高度
な知識と技能、専用の設備を要し、事実上工作機械の使
用現場では行えない。第２の従来技術は、第１の従来技
術に比べ主軸の交換性は向上しているが、主軸の回転精
度に直接的に影響を与える軸受の外輪をハウジングに対
して着脱するので、やはり作業に高度な知識と技能が必
要となる。そして主軸交換後には軸受の慣らし運転を
し、騒音、振動、発熱が正常か否かの確認作業を行うた
め、主軸交換に伴う工作機械の停止時間が長くなる。
【０００７】第３の従来技術は、ハウジング全体を交換
するため交換費用が高くなり、不経済である。また交換
範囲が広いため、配管、配線類、カバー類などを着脱す
る手間が増え、交換時間はあまり短縮できない。第４の
従来技術は、工作機械の使用現場で、主軸台のメイン軸
受部分をモータ部分から分離し、主軸と前部軸受及び後
部軸受をそっくり交換する構成にはなっていない。特に
後部軸受は軸受ケースから分解しなければならず、主軸
の交換作業はかなり困難である。本発明は、こうした従
来の問題点を解決することを技術課題としており、主軸
装置が故障したとき、工作機械の使用現場で、主軸及び
軸受を容易に、かつ短時間で交換でき、工作機械の停止
時間を極力少なくした工作機械の主軸装置及び主軸の交
換方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的に鑑み、本発明
は、ハウジングを前部ハウジングと後部ハウジングに分
割し、前部ハウジングと前部軸受部、主軸及び後部軸受
部とを一体的に組み付けた前部ハウジングユニットを構
成し、この前部ハウジングユニットを後部ハウジングと
の間で着脱可能に締結したものである。すなわち本発明
は、ハウジングに前部軸受及び後部軸受により回転支持
された主軸を有する工作機械の主軸装置において、前記
ハウジングは前部ハウジングと後部ハウジングとに分離
可能に締結され、前記前部ハウジングに前記主軸の前部
軸受部を組み込み、前記後部ハウジングに前記主軸の後
部軸受部を支持し、前記前部ハウジングを前記後部ハウ
ジングから分離したとき、前記前部軸受部、前記主軸及
び前記後部軸受部が前記前部ハウジングと一体的に前記
後部ハウジングから分離するように構成した工作機械の
主軸装置を要旨とする。
【０００９】また本発明は、ハウジングに前部軸受及び
後部軸受により回転支持され、ビルトインモータにより
回転駆動される主軸を有する工作機械の主軸装置におい
て、前部ハウジングと後部ハウジングとが分離可能に締
結された前記ハウジングの前方部を形成し、前記主軸の
前部を支持する前部軸受部を組み込んだ前部ハウジング
と、前記ハウジングの後方部を形成し、前記ビルトイン
モータのステータを組み込み、前記主軸の後部軸受部を
支持する後部ハウジングとを具備し、前記前部ハウジン
グを前記後部ハウジングから分離したとき、前記前部軸
受部、主軸、ビルトインモータのロータ及び後部軸受部
が前記前部ハウジングと一体的に取り出せる構成にした
工作機械の主軸装置を要旨とする。
【００１０】さらに本発明は、工具とワークとを相対移
動させて前記ワークを加工する工作機械において、前記
工具を把持して回転する主軸を有した主軸装置と、前記
ワークを載置するテーブルと、前記主軸装置と前記テー
ブルとを相対移動させる移動手段とを具備し、前記主軸
装置は、ハウジングが前部ハウジングと後部ハウジング
とに分離可能に締結され、前記前部ハウジングに前記主
軸の前部軸受部を組み込み、前記後部ハウジングに前記
主軸の後部軸受部を支持し、前記前部ハウジングを前記
後部ハウジングから分離したとき、前記前部軸受部、前
記主軸及び前記後部軸受部が前記前部ハウジングと一体
的に前記後部ハウジングから分離するように構成された
工作機械を要旨とする。
【００１１】さらに本発明は、上記の工作機械における
主軸の交換方法であって、前記工作機械のテーブル上に
主軸交換治具を取り付け、前記主軸交換治具と前記前部
ハウジングとを固定するステップと、前記前部ハウジン
グと後部ハウジングとの締結部材を外し、前記前部ハウ
ジングを前記後部ハウジングから前記主軸の軸線方向に
抜き出し、前記前部ハウジングに組み込まれた前部軸受
部、主軸及び後部軸受部を前部ハウジングユニットとし
て一体的に取り出すステップと、前記主軸交換治具に交
換する新しい前記前部ハウジングユニットを固定し、前
記新しい前部ハウジングユニットを前記後部ハウジング
内に挿入するステップと、前記新しい前部ハウジングと
前記後部ハウジングとを締結し、前記主軸交換治具を前
記前部ハウジングから取り外すステップとを含む主軸の
交換方法を要旨とする。
【００１２】主軸装置の故障の大半は主軸自体及び軸受
に集中していることに着目し、これらを前部ハウジング
と一体的に組み付けた前部ハウジングユニットとして構
成したため、この前部ハウジングユニットは後部ハウジ
ングとの締結を外すことによって容易に引き抜くことが
できる。工作機械の使用現場に互換性のある予め調整さ
れた新しい前部ハウジングユニットを用意しさえすれ
ば、その新しい前部ハウジングユニットを後部ハウジン
グに挿入し、締結部材で結合することにより短時間で交
換作業が完了できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好ましい実施形態を説明する。図１は、本発明の工作
機械の主軸装置の断面図、図２は、本発明の主軸装置を
備えた工作機械の前部ハウジングユニットを抜き出した
状態を示す側面図、図３は、図２のIII −III 断面図、
図４は、本発明の主軸の交換方法のステップを示したフ
ローチャートである。
【００１４】横形マシニングセンタを例にして、本発明
の実施形態を説明する。ベッド１に立設固定されたコラ
ム（図示せず）のＹ軸案内レール３に沿って主軸頭５が
上下動する。主軸頭５の内部にはビルトインモータで回
転駆動される主軸７が前部軸受９及び後部軸受１１によ
って回転支持されている。主軸７の先端のテーパ孔１３
には種々の工具（図示せず）が取り付けられた工具ホル
ダ１５が交換可能に装着される。一方、ベッド１にはＺ
軸案内レール１７が取り付けられ、その上でテーブル１
９が前後動する。テーブル１９上にはパレット２１が着
脱可能に固定され、パレットチェンジャ（図示せず）に
よってパレット交換される。パレット２１上には通常ワ
ーク（図示せず）が載置され、主軸７を回転させながら
ワークと工具とのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の相対移動を行わせ
てワークを加工する。９５は、主軸頭５とともにＹ軸方
向に追従動作し、Ｙ軸案内レール３等のＹ軸案内部に切
屑やクーラントが侵入しないようにするテレスコピック
カバーである。
【００１５】主軸頭５のハウジングは、前部ハウジング
２３と後部ハウジング２５とで構成され、両者はボルト
２７で一体的に締結されている。前部ハウジング２３内
には２個の前部軸受９が設けられ、その前部軸受９は主
軸７の前部を回転支持している。左側の前部軸受９の内
輪は、主軸７の肩に当たり、内輪用カラーを挟んで右側
の前部軸受９の内輪がナット２９で主軸７に固定され
る。そして、右側の前部軸受９の外輪は前部ハウジング
２３の肩に当たり、外輪用カラーを挟んで左側の前部軸
受９の外輪が軸受押え３１で固定される。後部ハウジン
グ２５に形成された穴３５内には、軸受ケース３３が嵌
合され、軸受ケース３３内には２個の後部軸受１１が設
けられ、その後部軸受１１は主軸７の後部を回転支持し
ている。左側の後部軸受１１の内輪は、主軸７の肩に当
たり、内輪用カラーを挟んで右側の後部軸受１１の内輪
がナット３７で主軸７に固定される。そして左側の後部
軸受１１の外輪は軸受ケース３３の肩に当たり、外輪カ
ラーを挟んで右側の後部軸受１１の外輪は軸受押え３９
で固定される。このように後部軸受部は後部ハウジング
２５に支持されている。
【００１６】後部ハウジング２５内には、ビルトインモ
ータのステータ４１が設けられ、半径方向の微小すき間
を介して主軸７側にロータ４３が設けられる。ロータ４
３は、焼ばめスリーブ４５に焼ばめされ、焼ばめスリー
ブ４５は主軸７に焼ばめされる。主軸７の先端のテーパ
孔１３には工具ホルダ１５が挿入され、工具ホルダ１５
の後部に設けられたプルスタッド４７がコレット４９に
把持される。コレット４９はドローバー５１により軸線
方向に進退可能になっている。主軸７の内周面にスリー
ブ５３を介して皿ばね５５が多数設けられ、皿ばね５５
の右側はカラーを挟んでドローバー５１の後端にねじ止
めされたナット５７で規制されている。皿ばね５５はド
ローバー５１に後方向きの弾性付勢力を付与し、コレッ
ト４９が工具ホルダ１５のテーパシャンクを主軸７のテ
ーパ孔１３に密着させ、クランプする。
【００１７】後部ハウジング２５の後部には後部蓋５９
が固定され、その後部には更にシリンダ６１が形成され
ている。シリンダ６１内には油圧で作動するピストン６
３が設けられ、皿ばね５５の力で後方向きに付勢されて
いるドローバー５１の後端を前方へ押圧し、工具ホルダ
１５をアンクランプすることができる。シリンダ６１の
右側の圧油供給口６５に圧油を供給するとピストン６３
は前方へ移動し、ドローバー５１を介してコレット４９
を前方へ移動させる。するとコレット４９の先端部はス
リーブ５３の内径の大きい箇所に位置することになり、
コレット４９とプルスタッド４７との係合が外れ、工具
ホルダ１５はアンクランプされる。
【００１８】前部軸受９は、オイルエアノズル６９から
供給されるオイルエアで潤滑される。オイルエアは後部
ハウジング２５に設けられたオイルエア供給口７１から
供給され、後部ハウジング２５及び前部ハウジング２３
内に穿設されたオイルエア通路を通ってオイルエアノズ
ル６９に運ばれる。後部軸受１１は、供給パイプ７３の
下端のノズルから供給されるオイルエアで潤滑される。
オイルエアは供給パイプ７３上部からオイルエア通路７
５を通って運ばれる。供給パイプ７３は軸受ケース３３
及び外輪カラーを貫通しており、取付フランジ７７のボ
ルト７９をゆるめると、上方へ抜き取ることができる。
軸受がグリース潤滑の場合は、オイルエアの通路や供給
パイプ等は不要である。
【００１９】主軸頭５の前端面にはクーラントノズル８
１が複数個設けられており、加工部へ向ってクーラント
を噴出する。クーラントは後部ハウジング２５に設けら
れたクーラント供給口８３から供給され、後部ハウジン
グ２５、前部ハウジング２３及び軸受押え３１内に穿設
されたクーラント通路を通ってクーラントノズル８１に
運ばれる。テーパ孔１３の中程にはエア通路８５が開口
しており、工具交換時に圧縮空気が噴出され、テーパ孔
１３のクリーニングをしている。圧縮空気は、後部ハウ
ジング２５のエア供給口８７から供給され、後部ハウジ
ング２５、前部ハウジング２３、軸受押え３１及び主軸
７内に穿設されたエア通路を通ってテーパ孔１３に噴出
される。
【００２０】前部ハウジング２３にはフランジ８９及び
インロー９１が形成されており、後部ハウジング２５と
着脱可能にボルト２７によって締結される。ボルト７９
をゆるめ供給パイプ７３を上方へ抜き取り、ボルト２７
をゆるめ前部ハウジング２３を前方へ引くと、前部ハウ
ジング２３は、前部軸受９を介して主軸７と一体の状態
で後部ハウジング２５から分離する。このとき主軸７に
はロータ４３、後部軸受１１を内蔵した軸受ケース３３
及び工具ホルダ１５、コレット４９、ドローバー５１、
皿ばね５５等で成る主軸７の内蔵物が付属している。こ
の前部ハウジング２３と一体的に取り出すことのできる
部分を前部ハウジングユニット９３と称する。
【００２１】本発明では、主軸７、前部軸受９、後部軸
受１１を交換する場合、この前部ハウジングユニット９
３ごと交換する。以下に前部ハウジングユニット９３の
交換方法を説明する。主軸交換治具９７は、パレット２
１上に固定されたベースプレート９９のＺ軸方向に設け
られたレール１０１に沿って滑動するスライダＡ１０３
と、スライダＡ１０３のＺ軸方向に設けられたレール１
０５に沿って滑動するスライダＢ１０７とで成る。スラ
イダＢ１０７の立壁には前部ハウジング２３の外周が貫
通できる穴が開いており、前部ハウジング２３のフラン
ジ８９のねじ穴１０９に向けて４本のボルト１１１をね
じ込むことによって、前部ハウジングユニット９３を主
軸交換治具９７に固定することができる。
【００２２】フランジ８９をスライダＢ１０７に固定し
た後、フランジ８９の下方へ固定補助及び交換する新し
い前部ハウジングユニットを取り付ける時の位置決めの
ために左右１対でＶブロック形状をしたサポートブロッ
ク１１３をブラケット１１５にねじ込まれた調整ボルト
１１７によって中心に向けて押し当てる。そして固定ね
じ１１９によってサポートブロック１１３をスライダＢ
１０７の立壁に固定できるようになっている。工作機械
の使用現場で前部ハウジングユニット９３を交換する場
合、まずパレット２１に主軸交換治具９７を取り付け、
パレットチェンジャを用いてそのパレット２１をテーブ
ル１９上に固定する（ステップＳ１）。パレットチェン
ジャのない工作機械の場合は、主軸交換治具９７をテー
ブル１９に直接固定する。
【００２３】工作機械の後方からボルト７９をゆるめ、
供給パイプ７３を抜き取る。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の送り動作に
より、主軸交換治具９７と主軸７との位置合わせをし、
スライダＢ１０７と前部ハウジング２３のフランジ８９
とをボルト１１１を用いて固定する（ステップＳ２）。
サポートブロック１１３を左右からフランジ８９の下部
に押し当て、固定ねじ１１９でサポートブロック１１３
をスライダＢ１０７に固定する。ボルト２７をゆるめる
と前部ハウジング２３と後部ハウジング２５との締結が
解除される（ステップＳ３）。そしてスライダＢ１０７
を前方へ引くと前部ハウジングユニット９３を後部ハウ
ジング２５から抜き出せる（ステップＳ４）。スライダ
Ａ１０３及びスライダＢ１０７を各々レール１０１及び
１０５に固定ねじ（図示せず）でロックし、パレットチ
ェンジャで前部ハウジングユニット９３の載置されたパ
レット２１をパレットローディングステーション（図示
せず）に載置する。そこで主軸交換治具９７から前部ハ
ウジングユニット９３を取り外し、交換する新しい前部
ハウジングユニットをサポートブロック１１３を基準に
して主軸交換治具９７に固定する（ステップＳ５）。
【００２４】新しい前部ハウジングユニットの取り付け
られたパレット２１をテーブル１９上に固定する。そし
て、現在位置表示装置の値を頼りに古い前部ハウジング
ユニット９３を抜き出したＸ、Ｙ、Ｚ軸位置に位置合わ
せをすることにより、ほぼ心出しができる。必要に応じ
てマイクロインジケータなどの変位計を新しい前部ハウ
ジングユニットの回転部に取り付けて、後部ハウジング
２５の内径部に押し当て、周回させて正確な心出しを行
っても良い。このようにして新しい前部ハウジングユニ
ットを後部ハウジング２５内に挿入し（ステップＳ
６）、ボルト２７で新しい前部ハウジングユニットの前
部ハウジングを後部ハウジング２５に締結する（ステッ
プＳ７）。このとき軸受ケース３３の外周と後部ハウジ
ング２５の穴３５の内周との嵌合及びインロー９１の嵌
合により、新しい前部ハウジングユニットは互換性を持
って後部ハウジング２５に挿着されたことになる。そし
て供給パイプ７３を元通り取り付け、主軸交換治具９７
を前部ハウジングから取り外し、テーブル１９上から撤
去して、主軸の交換作業は完了する。
【００２５】本実施形態では、スライダＡ１０３、スラ
イダＢ１０７から成る主軸交換治具９７を用いて前部ハ
ウジングユニット９３を手動で後部ハウジング２５から
引き抜いたが、スライダＢ１０７のフランジ８９を取り
付ける立壁相当部材が直接ベースプレート９９に固着し
た滑動しない治具を用い、Ｚ軸の送り動作を利用して前
部ハウジングユニット９３を後部ハウジング２５から引
き抜く構成にしても良い。また、立形のマシニングセン
タの主軸装置にも本発明の構成を用いることができる。
すなわちテーブル上に固定した治具に立形主軸装置の前
部ハウジングのフランジ相当部材を固定し、上下方向の
Ｚ軸の送り動作を利用して、横形マシニングセンタと同
様に前部ハウジングユニットを後部ハウジングから抜き
出すことができる。マシニングセンタやＮＣ工作機械に
限らず、手動で送り動作を行う汎用工作機械にも本発明
は適用できる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、主軸装置の故障の大半
は、回転する主軸とそれを支持する軸受に集中すること
に着目し、ハウジングを前部ハウジングと後部ハウジン
グとに分割し、前部ハウジングと前部軸受部、主軸及び
後部軸受部とを一体化した前部ハウジングユニットを構
成し、この前部ハウジングユニットごと前部軸受部、主
軸及び後部軸受部を交換するという思想を導入したこと
により、主軸装置が故障したとき、工作機械の使用現場
で主軸交換を短時間で行える。よって、工作機械の停止
時間が短くなり、稼働率が上がる。
【００２７】また、主軸の交換作業に高い知識と技能を
必要としない。そして、機械のカバーや配線、配管など
を外す作業もほとんど必要ない。本実施形態では供給パ
イプ７３の着脱作業だけであり、あとの配管の接続は、
前部ハウジング２３と後部ハウジング２５の締結作業に
よって自動的に配管の断続ができたり、分解しなくて良
い後部ハウジング２５にのみ配線、配管をする構造がと
れる。新しい前部ハウジングユニットは、工作機械メー
カで組み立て、慣らし運転、性能検査が完了したもので
あり、交換によりその新しい前部ハウジングユニットを
組み込んだ工作機械は、慣らし運転や主軸装置の所望の
機能が働くかの確認作業がほとんど不要となり、主軸交
換に伴う作業時間の短縮に寄与している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の工作機械の主軸装置の断面図である。
【図２】本発明の主軸装置を備えた工作機械の前部ハウ
ジングユニットを抜き出した状態を示す側面図である。
【図３】図２のIII −III 断面図である。
【図４】本発明の主軸の交換方法のステップを示したフ
ローチャートである。
【符号の説明】
５…主軸頭 ７…主軸 ９…前部軸受 １１…後部軸受 １９…テーブル ２１…パレット ２３…前部ハウジング ２５…後部ハウジング ２７…ボルト ３３…軸受ケース ４１…ステータ ４３…ロータ ４９…コレット ５１…ドローバー ６１…シリンダ ６３…ピストン ８９…フランジ ９３…前部ハウジングユニット ９７…主軸交換治具 １０３…スライダＡ １０７…スライダＢ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジングに前部軸受及び後部軸受によ
    り回転支持された主軸を有する工作機械の主軸装置にお
    いて、 前記ハウジングは前部ハウジングと後部ハウジングとに
    分離可能に締結され、 前記前部ハウジングに前記主軸の前部軸受部を組み込
    み、前記後部ハウジングに前記主軸の後部軸受部を支持
    し、 前記前部ハウジングを前記後部ハウジングから分離した
    とき、前記前部軸受部、前記主軸及び前記後部軸受部が
    前記前部ハウジングと一体的に前記後部ハウジングから
    分離するように構成したことを特徴とする工作機械の主
    軸装置。
  2. 【請求項２】 ハウジングに前部軸受及び後部軸受によ
    り回転支持され、ビルトインモータにより回転駆動され
    る主軸を有する工作機械の主軸装置において、 前部ハウジングと後部ハウジングとが分離可能に締結さ
    れた前記ハウジングの前方部を形成し、前記主軸の前部
    を支持する前部軸受部を組み込んだ前部ハウジングと、 前記ハウジングの後方部を形成し、前記ビルトインモー
    タのステータを組み込み、前記主軸の後部軸受部を支持
    する後部ハウジングと、 を具備し、前記前部ハウジングを前記後部ハウジングか
    ら分離したとき、前記前部軸受部、主軸、ビルトインモ
    ータのロータ及び後部軸受部が前記前部ハウジングと一
    体的に取り出せる構成にしたことを特徴とする工作機械
    の主軸装置。
  3. 【請求項３】 工具とワークとを相対移動させて前記ワ
    ークを加工する工作機械において、 前記工具を把持して回転する主軸を有した主軸装置と、 前記ワークを載置するテーブルと、 前記主軸装置と前記テーブルとを相対移動させる移動手
    段と、 を具備し、 前記主軸装置は、ハウジングが前部ハウジングと後部ハ
    ウジングとに分離可能に締結され、 前記前部ハウジングに前記主軸の前部軸受部を組み込
    み、前記後部ハウジングに前記主軸の後部軸受部を支持
    し、 前記前部ハウジングを前記後部ハウジングから分離した
    とき、前記前部軸受部、前記主軸及び前記後部軸受部が
    前記前部ハウジングと一体的に前記後部ハウジングから
    分離するように構成されたことを特徴とする工作機械。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の前記工作機械における
    主軸の交換方法であって、 前記工作機械のテーブル上に主軸交換治具を取り付け、
    前記主軸交換治具と前記前部ハウジングとを固定するス
    テップと、 前記前部ハウジングと後部ハウジングとの締結部材を外
    し、前記前部ハウジングを前記後部ハウジングから前記
    主軸の軸線方向に抜き出し、前記前部ハウジングに組み
    込まれた前部軸受部、主軸及び後部軸受部を前部ハウジ
    ングユニットとして一体的に取り出すステップと、 前記主軸交換治具に交換する新しい前記前部ハウジング
    ユニットを固定し、前記新しい前部ハウジングユニット
    を前記後部ハウジング内に挿入するステップと、 前記新しい前部ハウジングと前記後部ハウジングとを締
    結し、前記主軸交換治具を前記前部ハウジングから取り
    外すステップと、 を含むことを特徴とした主軸の交換方法。
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