KR101726400B1 - 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치는 공작물의 가공이 이루어지는 로터리 테이블 및 상기 로터리 테이블의 공작물을 가공할 수 있도록 액추에이터를 통해 구동하는 램 어셈블리를 포함하는 컬럼부 및 헤드 스테이션을 포함하는 대형 복합 가공기의 상기 헤드 스테이션에 구비되어 공작물의 가공 공정에 따라 공구의 자동 교환이 이루어지도록 유압제공장치를 통해 제공되는 유압에 의해 램 어셈블리와 탈부착 가능한 익스텐드 헤드를 포함한다. 따라서 예컨대 수평형 밀링 헤드 방식의 대형 복합 가공기의 익스텐드 헤드와 램 어셈블리가 유압에 의해 자동으로 분리 및 결합이 이루어짐으로써, 익스텐드 헤드의 신속하고 정밀한 교체가 가능하여 공작물의 가공시간을 효과적으로 단축할 수 있다.

Description

유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치 {Extend the head with hydraulic automatic switching equipment}
본 발명은 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수평형 밀링 헤드 방식의 복합 가공기에 구성된 익스텐드 헤드와 램 어셈블리가 유압에 의해 분리 및 결합이 이루어지도록 익스텐드 헤드의 일면에 연결 브라켓을 구성하고, 이 연결 브라켓에 탈부착 수단으로 풀 스터드(Pull Stud)를 구성하여 램 어셈블리와 자동 탈부착이 이루어지도록 함으로써, 익스텐드 헤드의 신속하고 정밀한 자동 교환이 이루어지도록 하는 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선삭, 밀링, 드릴링, 템핑, 보링 등 여러가지 가공 공정을 하나의 공작기계에서 한 번의 공작물 스텝(step)으로 실현할 수 있는 공작기계를 복합가공기 하고 하며, 이 복합가공기를 이용하면 리드타임(Lead time), 부품 수, 작업 부하, 작업 공간 등을 줄이는 것은 물론, 생산성과 정밀도를 크게 높일 수 있는 장점이 있다.
일반적인 복합가공기의 구성은, 베드의 상부에 설치되어 있는 하부 공구대와, 상기 하부 공구대 및 베드에 설치되어 있는 주축대와, 상기 주축대 사이에 설치되어 있는 밀링주축과, 상기 밀링주축에 설치되어 있는 밀링 헤드와, 상기 주축대의 주변에 설치되어 있는 자동공구교환기를 포함하여 구성된다.
그러나 전술한 종래 기술에 따르면, 공작물 가공을 위해 각종 공구가 클램프 또는 언클램프되는 밀링 헤드의 교환 작업시 수동 작업이 이루어지기 때문에 조립 및 분리 작업 공수가 복잡하여 작업 효율이 현저하게 떨어질 수밖에 없다.
이에, 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0098668호에는, 워크 교환 시간을 단축시킬 수 있는 주축 척 교환 기능이 있는 공작 기계를 제공하는 주축 척 교환 기능이 있는 공작 기계가 개시된 바 있다.
전술한 특허문헌을 살펴보면, 주축을 교환하기 위하여 동력 전달부, 및 척 맞물림 기구를 포함하는 주축 척 교환 기구가 구성되어 있으나, 이 주축 척 교환 기구를 통해서는 대형 공작물을 가공하기 위한 대형 복합 가공기의 헤드 교환이 불가능하기 때문에 대형 복합 가공기, 특히 최소 150톤 이상의 복합 가공기를 위한 자동 헤드 교환 시스템(AHC: Auto Head Change system)의 개발에 대한 연구 및 개발이 필요한 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2009-0098668호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 150톤 이상의 복합 가공기를 위한 자동 헤드 교환 시스템(AHC: Auto Head Change system)을 제공하는 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 수평형 밀링 헤드 방식의 복합 가공기에 구성된 익스텐드 헤드가 램 어셈블리로부터 풀 스터드(Pull Stud)에 의해 탈착되도록 함에 따라 신속하고 정밀한 자동 교환이 이루어지도록 하는 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한,
본 발명의 일실시 예에 따른 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치는 공작물의 가공이 이루어지는 로터리 테이블 및 상기 로터리 테이블의 공작물을 가공할 수 있도록 액추에이터를 통해 구동하는 램 어셈블리를 포함하는 컬럼부 및 헤드 스테이션을 포함하는 대형 복합 가공기의 상기 헤드 스테이션에 구비되어 공작물의 가공 공정에 따라 공구의 자동 교환이 이루어지도록 유압제공장치를 통해 제공되는 유압에 의해 램 어셈블리와 탈부착 가능한 익스텐드 헤드;
를 포함하며,
상기 익스텐드 헤드는 램 어셈블리와 유압에 의해 연결되어 회전 작동이 이루어지며, 선단에 공구 장착홀이 형성되고, 상기 공구 장착홀의 내부에 공구홀더를 고정하는 홀더 클램프가 형성된 스핀들;
상기 홀더 클램프와 연결되어 유압의 공급 및 차단이 이루어지는 제1 헤드 클램프, 상기 제1 헤드 클램프와 홀더 클램프를 연결하여 유동하는 유압의 유출을 방지하는 고정패드, 램 어셈블리에 결합 및 분리되는 제2 헤드 클램프 및 상기 제1,2 헤드 클램프를 연결하여 유압이 공급되면서 상기 램 어셈블리와 결합되도록 하는 제1 유압유로를 포함하는 고정축;
상기 스핀들이 내장되며, 헤드 스테이션과 분리되게 유압이 유동하는 제3 유압유로가 형성된 스핀들 하우징; 및
상기 스핀들 하우징의 후단에 구비되어 램 어셈블리와 탈부착 가능하게 결합되며, 유압의 공급 또는 차단에 의해 상기 램 어셈블리와 결합 또는 분리되고, 램 어셈블리와 결합되는 일면에 유압 공급시 제3 유압유로 측으로 유동할 수 있도록 안내하는 제2 유압유로가 형성된 풀 스터드(Pull Stud)가 구비된 연결 브라켓;
을 포함하며,
상기 램 어셈블리는 제2 헤드 클램프와 연결되어 제1 유압유로 측으로 유압을 공급하는 제1 유압홀이 형성된 헤드 탈착홈을 포함하는 메인 스핀들 부재를 포함하고, 연결 브라켓이 밀착되는 일면에 풀 스터드가 삽입되며 제2 유압유로 측으로 유압을 공급하는 제2 유압홀이 형성된다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치에 있어서, 상기 메인 스핀들 부재는 중앙 측에 상기 스핀들과 센터 정렬하는 센터홀과, 상기 센터홀의 하측으로 상기 익스텐드 헤드의 결합력이 저하되는 것을 방지하는 키홈이 형성될 수 있다.
삭제
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치에 있어서, 상기 익스텐드 헤드는 스핀들 하우징의 선단에 결합되며, 상기 헤드 스테이션과 익스텐드 헤드의 분리가 이루어지도록 상기 제3 유압유로와 연결되는 연결구가 형성된 스핀들 커버;
를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일실시 예에 따르면, 150톤 이상의 복합 가공기를 위한 자동 헤드 교환 시스템(AHC: Auto Head Change system)을 제공함으로써, 대형 복합 가공기의 가공 부품의 가공 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 수평형 밀링 헤드 방식의 복합 가공기에 익스텐드 헤드와 램 어셈블리가 유압에 의해 자동으로 분리 및 결합이 이루어지도록 함으로써, 익스텐드 헤드의 신속하고 정밀한 교체가 가능함은 물론, 공작물의 가공시간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 대형 복합 가공기를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 대형 복합 가공기의 익스텐드 헤드 및 램 어셈블리를 나타낸 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 대형 복합 가공기의 익스텐드 헤드를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 대형 복합 가공기의 익스텐드 헤드를 나타낸 정면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 대형 복합 가공기를 개략적으로 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 대형 복합 가공기의 익스텐드 헤드 및 램 어셈블리를 나타낸 분해 사시도, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 익스텐드 헤드를 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 대형 복합 가공기는 로터리 테이블(110), 컬럼부(130), 램 어셈블리(140), 액추에이터(150), 헤드 스테이션(160)을 포함하여 구성되며, 상기 헤드 스테이션(160)에는 공작물의 가공 공정에 따라 램 어셈블리(140)와 유압에 의해 탈부착 가능하게 구성되며, 각종 공구가 자동 교환이 이루어지는 익스텐드 헤드(210)가 구비된다.
로터리 테이블(110)은 공작물이 고정되며, 소정의 방향으로 정회전 또는 역회전이 이루어질 수 있도록 별도의 구동수단이 구성된다.
이때, 구동수단은 로터리 테이블(110)의 회전 작동이 이루어질 수 있도록 기어 어셈블리, 구동모터 등으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
컬럼부(130)는 로터리 테이블(110)에 고정된 공작물의 가공이 이루어질 수 있도록 램 어셈블리(140)와, 이 램 어셈블리(140)의 구동을 제어하는 액추에이터(150)가 장착되며, 외부 동력에 의해 로터리 테이블(110) 또는 헤드 스테이션(160) 측으로 좌.우 이송이 이루어질 수 있도록 이송장치(120)가 하부에 구성된다.
이러한 컬럼부(130)는 이송장치(120)와 연결되어 컬럼부(130)의 이송을 가이드하는 컬럼 베이스(132)와, 컬럼 베이스(132)의 상부에 구성되며, 램 어셈브리(140) 및 액추에이터(150)가 설치되는 컬럼 본체부(134)와, 램 어셈블리(140)와 자동으로 탈부착되는 익스텐드 헤드(210)를 매거진과 같은 공구 교환장치 측으로 이송하여 공구의 자동 교환이 이루어질 수 있도록 하는 헤드 이송부(136)와, 상기 익스텐드 헤드(210)에 공구홀더를 장착하는 자동공구교환장치(138)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 컬럼부(130)는 컬럼 베이스(132)를 통해 좌,우 이송이 이루어지면서 익스텐드 헤드(210)를 헤드 스테이션(160) 측으로 이송하여 주축 헤드 즉, 익스텐드 헤드(210)와 헤드 스테이션(160) 간의 센터 정렬이 이루어지도록 작동한다.
또한, 컬럼부(130)는 램 어셈블리(140)를 상,하 이송시켜 공작물의 가공이 이루어지도록 함과 동시에 헤드 스테이션(160)에 구비된 익스텐드 헤드(210)와의 분리 및 결합이 보다 용이하게 이루어지도록 작동한다.
여기서, 헤드 스테이션(160)은 공작물의 가공 방법에 따라 익스텐드 헤드(210)의 교체가 이루어질 수 있도록 다양한 종류의 헤드들을 구비하는 것으로, 익스텐드 헤드(210)의 인입 및 인출 작동이 이루어지도록 내부에 가이드부가 더 구성될 수 있다.
램 어셈블리(140)는 익스텐드 헤드(210)와 유압에 의해 분리 및 결합이 이루어지면서 익스텐드 헤드(210)의 자동 교환이 이루어질 수 있도록 구성되며, 공작물을 가공하기 위해 전,후방 이송이 이루어지게 된다. 이때, 램 어셈블리(140)는 액추에이터(150)의 제어에 따라 전,후방 작동이 이루어진다.
이와 같은 램 어셈블리(140)는 후술할 익스텐드 헤드(210)에 구성된 스핀들(310)과 결합되어 공작물의 가공이 이루어지도록 소정의 회전력을 전달하는 메인 스핀들 부재(142)가 구성되고, 이 메인 스핀들 부재(142)의 선단에는 익스텐드 헤드(210)의 용이한 탈부착이 이루어질 수 있도록 익스텐드 헤드(210)의 고정축(320)이 결합 및 분리되는 헤드 탈착홈(144)이 형성된다.
이때, 메인 스핀들 부재(142)에는 그 중앙부에 스핀들(310)과 메인 스핀들 부재(142) 간의 센터 정렬이 이루어질 수 있도록 하는 센터홀(142a)이 형성되고, 메인 스핀들 부재(142)의 하부에는 익스텐드 헤드(210)에 구성된 스핀들(310)의 회전시 램 어셈블리(140)와의 결합력이 저하되는 것을 방지하는 키홈(142b)이 형성된다.
또한, 헤드 탈착홈(144)에는 고정축(320)의 장착시, 소정의 유압을 제공하여 램 어셈블리(140)와 익스텐드 헤드(210)의 결합력을 극대화함과 동시에 고정축(320)의 단부에 고정되는 공구홀더와 고정축(320) 간의 고정력 역시 극대화할 수 있도록 제1 유압홀(146a)이 연장 형성된다.
즉, 본 발명의 램 어셈블리(140)는 소정의 유압에 의해 익스텐드 헤드(210)와 결합이 이루어짐과 동시에 공구홀더와 고정축(320)의 고정력을 극대화할 수 있도록 헤드 탈착홈(144) 측으로 소정의 유압을 제공하는 것으로, 이때 제공된 유압은 고정축(320)의 내주에 형성된 제1 유압유로(322)와 연통하는 제1 유압홀(146a)을 통해 공급되고, 제1 유압홀(146a)과 제1 유압유로(322)가 유압에 의해 연결되면서 고정축(320)의 단부에 구성된 제2 헤드 클램프(328)가 헤드 탈착홈(144)에 결합되어 고정축(320)과 램 어셈블리(140) 간의 고정이 이루어지도록 하는 것이다.
또한, 제1 유압홀(146a)과 제1 유압유로(322)가 연결되면, 고정축(320)의 선단에 형성되는 제1 헤드 클램프(324)와 공구홀더가 유압에 의해 고정이 이루어지도록 하여 공작물의 가공이 이루어지도록 하는 것이다.
이와 같은 본 발명의 램 어셈블리(140)는 익스텐드 헤드(210)와의 보다 견고한 결합력을 가질 수 있도록 선단 외면에 유압의 공급 및 차단이 이루어지도록 하고, 후술할 익스텐드 헤드(210)의 연결 브라켓(216)과 분리 가능하게 결합이 이루어지도록 하는 제2 유압홀(146b)이 서로 대향되는 위치에 복수 구성될 수 있다.
여기서, 제2 유압홀(146b)은 익스텐드 헤드(210)의 풀 스터드(Pull Stud: 330)가 삽입되어 램 어셈블리(140)와 연결 브라켓(216)의 보다 긴밀한 결합이 이루어질 수 있도록 구성된다.
익스텐드 헤드(210)는 램 어셈블리(140)와 연결되어 회전 작동이 이루어지는 스핀들(310)이 내장된 스핀들 하우징(212), 스핀들 하우징(212)의 선단에 결합되며, 헤드 스테이션(150)과 유압을 매개로 결합 및 분리되게 작동하는 스핀들 커버(214), 스핀들 하우징(212)의 후단에 결합되며, 램 어셈블리(140)와 선택적으로 결합 또는 분리되는 연결 브라켓(216)을 포함하여 구성된다.
스핀들 하우징(212)은 연결 브라켓(216)의 전방에 고정볼트를 통해 결합되며, 내주에 공구홀더가 결합되는 스핀들(310)이 회전 가능하게 결합되도록 소정의 공간이 형성되며, 이 공간에는 스핀들(310)의 회전을 지지하는 베어링 부재가 구성된다.
또한, 스핀들 하우징(212)에는 램 어셈블리(140)와 결합이 이루어질 때, 헤드 스테이션(160)과 분리되어 상기 익스텐드 헤드(210)의 인출이 이루어질 수 있도록 하는 제3 유압유로(316)가 형성된다.
제3 유압유로(316)는 연결 브라켓(216)에 구성된 제2 유압유로(332)와 연결되어 유압제공장치로부터 제공되는 유압이 익스텐드 헤드(210)와 헤드 스테이션(160)의 가이드부까지 도달하게 되면, 헤드 스테이션(160)은 이 유압을 감지하여 익스텐드 헤드(210)를 분리하여 램 어셈블리(140)와 함께 인출이 이루어지도록 한다.
이러한 스핀들 하우징(212)에 구성된 스핀들(310)은 일측 선단에 공구홀더가 결합되는 공구 장착홀(312)과, 공구홀더를 스핀들(310)에 고정하는 홀더 클램프(314)가 형성되고, 타측 선단에는 램 어셈블리(140)의 메인 스핀들 부재(142)와 유압에 의해 결합되어 공구의 회전 작동에 의해 공작물의 가공이 이루어지도록 구성된다.
이때, 스핀들(310)의 내부에는 일측 선단에 홀더 클램프(314)와 연결되고, 타측 선단에는 램 어셈블리(140)와 연결되어 익스텐드 헤드(210)와 램 어셈블리(140)를 결합하는 고정축(320)이 구성된다.
고정축(320)은 홀더 클램프(314)와 연결되며, 유압의 공급 및 차단이 이루어지는 제1 헤드 클램프(324)와, 램 어셈블리(140)의 헤드 탈착홈(144)에 결합되어 램 어셈블리(140)와 결합이 이루어지고, 제1 유압홀(146a)와 연결되는 제2 헤드 클램프(328)와, 제1,2 헤드 클램프(324, 328)를 연결하여 제1 유압홀(146a)을 통해 공급되는 유압을 제1 헤드 클램프(324) 측으로 이동시키는 제1 유압유로(322)가 형성된다.
이때, 고정축(320)에는 제1 헤드 클램프(324)와 홀더 클램프(314)를 연결하여 고정력을 강화하는 한편, 유동하는 유압의 유출을 방지하는 고정패드(326)가 더 구성됨이 바람직하다.
스핀들 커버(214)는 스핀들 하우징(212)의 선단에 구성되어 스핀들(310)의 회전을 지지하는 한편, 헤드 스테이션(160)에 구성된 가이드부와 탈착 가능하게 구성되며, 익스텐드 헤드(210)의 장착 및 분리가 이루어지도록 연결하는 연결구가 형성된다.
연결 브라켓(216)은 스핀들 하우징(212)의 후방에 결합되며, 그 중앙부에는 고정축(320)의 제2 헤드 클램프(328)가 관통하여 램 어셈블리(140)의 헤드 탈착홈(144) 및 제1 유압홀(146a)와 결합이 이루어지도록 구성되고, 둘레면으로 제2 유압홀(146b)에 삽입되어 유압제공장치로부터 제공되는 유압에 의해 램 어셈블리(140)와 결합이 이루어지도록 탈부착 수단의 기능을 수행하는 풀 스터드(330)가 구성된다.
여기서, 풀 스터드(330)는 제2 유압홀(146b)을 통해 공급되는 유압이 제3 유압유로(316) 측으로 유동할 수 있도록 제2 유압유로(332)가 형성된다.
즉, 풀 스터드(330)는 제2 유압홀(146b)과 결합되면서 램 어셈블리(140)와 1차 결합이 이루어지고, 이후 유압제공장치를 통해 유압이 공급되면, 제2 유압홀(146b), 제2 유압유로(332) 및 제3 유압유로(316)가 유압에 의해 서로 연결되면서 더욱 견고한 결합이 이루어지도록 구성되는 것이다.
이와 같은 연결 브라켓(216)에는 풀 스터드(330)가 삽입되어 제2 유동유로(332)와 연결되도록 하는 스터드홈(334)이 형성된다.
여기서, 풀 스터드(330)는 연결 브라켓(216)의 각 모서리에 구성되도록 총 4개로 이루어져 램 어셈블리(140)와 보다 긴밀한 결합이 가능하게 구성될 수 있다.
즉, 본 발명의 램 어셈블리(140)와 익스텐드 헤드(210)는 유압제공장치에 의해 서로 분리 및 결합이 가능하도록 구성되고, 이때 유압의 공급 및 차단이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 각각 제1,2 유압홀(146a, 146b)과, 제1,2 유압유로(322, 332)가 형성되는 것이다.
이상에서, 본 발명의 일실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 일실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 로터리 테이블 120: 이송장치
130: 컬럼부 140: 램 어셈블리
150: 액추에이터 160: 헤드 스테이션
210: 익스텐드 헤드 212: 스핀들 하우징
214: 스핀들 커버 216: 연결 브라켓
310: 스핀들 320: 고정축
330: 풀 스터드

Claims (4)

  1. 공작물의 가공이 이루어지는 로터리 테이블 및 상기 로터리 테이블의 공작물을 가공할 수 있도록 액추에이터를 통해 구동하는 램 어셈블리를 포함하는 컬럼부 및 헤드 스테이션을 포함하는 대형 복합 가공기의 상기 헤드 스테이션에 구비되어 공작물의 가공 공정에 따라 공구의 자동 교환이 이루어지도록 유압제공장치를 통해 제공되는 유압에 의해 램 어셈블리와 탈부착 가능한 익스텐드 헤드;
    를 포함하며,
    상기 익스텐드 헤드는 램 어셈블리와 유압에 의해 연결되어 회전 작동이 이루어지며, 선단에 공구 장착홀이 형성되고, 상기 공구 장착홀의 내부에 공구홀더를 고정하는 홀더 클램프가 형성된 스핀들;
    상기 홀더 클램프와 연결되어 유압의 공급 및 차단이 이루어지는 제1 헤드 클램프, 상기 제1 헤드 클램프와 홀더 클램프를 연결하여 유동하는 유압의 유출을 방지하는 고정패드, 램 어셈블리에 결합 및 분리되는 제2 헤드 클램프 및 상기 제1,2 헤드 클램프를 연결하여 유압이 공급되면서 상기 램 어셈블리와 결합되도록 하는 제1 유압유로를 포함하는 고정축;
    상기 스핀들이 내장되며, 헤드 스테이션과 분리되게 유압이 유동하는 제3 유압유로가 형성된 스핀들 하우징; 및
    상기 스핀들 하우징의 후단에 구비되어 램 어셈블리와 탈부착 가능하게 결합되며, 유압의 공급 또는 차단에 의해 상기 램 어셈블리와 결합 또는 분리되고, 램 어셈블리와 결합되는 일면에 유압 공급시 제3 유압유로 측으로 유동할 수 있도록 안내하는 제2 유압유로가 형성된 풀 스터드(Pull Stud)가 구비된 연결 브라켓;
    을 포함하며,
    상기 램 어셈블리는 제2 헤드 클램프와 연결되어 제1 유압유로 측으로 유압을 공급하는 제1 유압홀이 형성된 헤드 탈착홈을 포함하는 메인 스핀들 부재를 포함하고, 연결 브라켓이 밀착되는 일면에 풀 스터드가 삽입되며 제2 유압유로 측으로 유압을 공급하는 제2 유압홀이 형성된 것을 특징으로 하는 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 스핀들 부재는 중앙 측에 스핀들과 센터 정렬하는 센터홀 및 상기 센터홀의 하측으로 상기 익스텐드 헤드의 결합력이 저하되는 것을 방지하는 키홈이 형성된 것을 특징으로 하는 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 익스텐드 헤드는 스핀들 하우징의 선단에 결합되며, 상기 헤드 스테이션과 익스텐드 헤드의 분리가 이루어지도록 상기 제3 유압유로와 연결되는 연결구가 형성된 스핀들 커버;
    를 포함하는 유압을 이용한 익스텐드 헤드 자동 교환장치.
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