JPH03103102A - 噴気型土壌改良機用噴気ノズル装置の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は乗用型土壌改良機の噴気ノズル装置の昇降制
御装置に関し、さらに詳しくは、作業土壌に対して、そ
の内部に空気を供給することで土壌の活性化を図るため
の乗用型噴気土壌改良機に適した噴気ノズル装置の昇降
制御装置に関する。

〔従　来　の　技　術〕

連作状態の圃場や、トラクタなどの踏圧の影響を受けて
硬くなった圃場などを膨軟化することは、土壌の透水性
や、保水性を増加させて作物の育成を促進する上から大
へん好ましく、また、土壌中に空気を供給することは、
土中のバクテリアを増殖して有機物の分解を促進する上
で大へん有意義である。

そこで、従来土壌内に圧縮空気を爆発的に供給すること
で土壌を膨軟化すると共に、空気の供給によりバクテリ
アを増殖させるための機器や、装置は既に数多く提案さ
れているところである。

数ある従来例の中でもその代表的な先行技術としては、
特公昭８３−１０９６２号公報を挙げることができる。

ここに示されたものは、圧縮空気を土壌中に噴出させる
噴気作業装置をトラクタに対して３点ヒッチ機構を介し
て装着し、この噴気作業装置をトラクタのリフトアーム
を介して上下動させるように構成し、この噴気作業装置
は接地センサにより接地信号が得られたところで噴気ノ
ズルを降ろして土壌深く差入れて圧縮空気を土壌中に噴
気させるように構成したものである。

この噴気作業機はトラクタに牽引された噴気作業機をも
って作業土壌に対して噴気作業を行うものであって、主
たる作業土壌は田圃や、畑などのいわゆる圃場である。

上壌に対して空気を供給して有効であるのは前記圃場ば
かりではなく、芝を大切にするゴルフ場、特に、グリー
ン回りの土壌管理にも有効である。

即ち、グリーンを形成する土壌中に空気を供給すること
は芝の生育を助け、芝の状態を常に良好に保つ上で特に
有効である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、グリーンに対して噴気作業することが有益で
あることが認識されていても、従来知られている上述の
ような噴気作業機をゴルフ場のグリーン上に載せて走ら
せることは安全上問題がある。

即ち、噴気作業が終了しない内に噴気ノズルを引き抜い
たり、逆に噴気ノズルを所定の深さまで打ち込まない内
に圧力空気を噴気させるなどの操作ミスの対策が十分で
はない。このような操作ミスの内噴気ノズルユニットが
噴気作業後十分１こ引き抜かれていないにも拘らず、噴
気ノズルユニットを上昇させて抽圧駆動系を破壊したり
、また、グリーン近くにプレーヤがいるときは大きな事
故の原因になることから、操作ミスを起こすことを防ぐ
より、操作ミスをした場合でも安全対策として装置自体
が作動しないようにする必要がある。

そこで、この発明は噴気ノズルユニットの昇降と、噴気
後の引き抜きとを電気的に制御して噴気ノズルユニット
の噴気ノズル部が噴気終了後地中から引き抜かれない状
態では、噴気ノズルユニッＩ・を昇降させることができ
ないように制御することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そこでこの発明は、圧力空気源や、油圧源を車体に搭載
して構成した噴気型土壌改良機の少なくとも、車体の左
右両側前後に配置した噴気ノズルユニットを地面に対し
て昇降させる昇降用油圧駆動系と、 噴気ノズルユニットの噴気ノズル部を地中から引き抜く
ための引き抜き用油圧駆動系とを備え、前記昇降用油圧
駆動系の噴気ノズルユニットはその上部に噴気ノズル部
を打ち込むためのハンマ部をもち、 前記昇降用油圧駆動系は油圧源を形成する油圧ポンプか
ら、正流、閉鎖、逆流の３位置の昇降用切換弁を介して
噴気ノズルユニット昇降用油圧シリンダの抽圧回路をも
ち、 前記引き抜き用浦圧駆動系は油圧源を形成する油圧ポン
プから正流、閉鎖、逆流の３位ｊｎの引き抜き用切換弁
を介して噴気ノズル部の引き抜き用油圧シリンダの油圧
回路をもち、前記引き抜き用抽圧シリンダの加圧回路の
各浦圧シリンダが作動して噴気ノズル部が上昇した位置
にあることを検出したときのみ、前記噴気ノズルユニッ
トの昇降用油圧シリンダのｉ！＋圧駆動系が作動するよ
うにした電気制御回路により制御するように構成したこ
とを特徴とするものである。

〔　作　　　用　　〕

昇降用油圧駆動系はａｌ＋圧源を形成する浦圧ポンブか
ら、正流、閉鎖、逆流の３位置のスプールをもつ昇降用
切換弁のポジシロンの選択で噴気ノズルユニットの界Ｆ
Ｍを行い、この噴気ノズルユニソトは、引き抜き用油圧
駆動系により噴気ノズル部が完全に地中から抜き取られ
た後に、電気制御回路より昇降用油圧駆動系が動作可能
となる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を添付した図面に沿って説明す
る。先ず、これらの図において符号１００は自走かつ、
乗用型の車体を示し、走行部としての車輪をもち、前輪
が駆動輪１０１となっており、後輪にステアリングを行
う操向輪１０２をもち、ホイールベースと、前後のトレ
ッドとが略等しく定められているもので、車体１００の
後端部よりにはオペレータが搭乗するための座席１０３
が配置されており、この座席１０３と向い合ってハンド
ルホイール１０４があり、このハンドルホイール１０４
の前方に各部の操作部１０５が配置されて操縦しながら
操作部１０５を操作し、これらを視認できるようになっ
ている。

さらに、車体ｌ００の前端部よりには、その左側にエン
ジン２００が搭載され、このエンジン２００の出力で伝
導系２０１、カブリング２０２などを介してオイルポン
プ２０３を駆動するようになっており、また、このオイ
ルポンプの駆動系の途中から分岐して駆動軸が車幅方向
に延びており、後述するハンマ部５２０の駆動系に動力
伝達を行っている。

また、前端部中央よりにはエンジン３００が搭載されて
おり、その出力でコンブレッサ３０１をベルト３０２を
介して駆動するようになっている。車体！００のハンド
ルホイールの両側から前方にかけて２本一対の補強バー
１０６が取り付けられており、この補強バー１０６を走
行中の基準にすることができ、この補強バーは前記ポス
トと共に、車体補強機能をもっている。

このような車体ｌ００の両側のホイールベースの中間位
置にこれより説明する噴気ノズルユニットを昇降させる
昇降用油圧駆動系４００を構成する油圧シリンダ４０１
の側面に沿って取り付けられたポスト４０２が一本宛立
設されており、このボスト４０２は後で説明する蓄圧タ
ンクを兼用しており、前記油圧シリンダ４０１の伸縮端
部４０１Ａにはブラケット４０３が水平方向に固定され
ていて、このブラケット４０３の左右両端部にそれぞれ
ワイヤ４０４の一端部が固定されている。これらのワイ
ヤ４０４の他端部は滑車４０４Ａを介して前記ポスト４
０２０両側前後方向に対称的に張り出して設け、その端
部を枢支してある支持アーム４０５、４０６の内上側の
支持アーム４０５に対して固定されている。

この支持アーム４０５，４０８の他端部は噴気ノズルユ
ニット５００を構成するガイドシリンダ５０１の側面に
枢支されており、このガイドシリンダ５０１には、その
内周面に沿って上下に直線移動する支持チューブ５０２
が挿入されている。この支持チューブ５０２の内部には
噴気ノズル部５０３を下端部にもつ打ち込みバイプ５０
４が左右のぶれ無く上下方向のみに移動できるように収
容されている。

前記ガイドシリンダ５０１の下端部には第４図に示すよ
うに、蛇腹形式の弾性プーツ５０５の一端部５０５Ａが
固定されており、この弾性ブーツ５０５の他端部５０５
Ｂにはボス５０６が固定され、ボスの中心と前記ガイド
シリンダ５０１の中心とは一致していて、ボス５０６の
内部にはスイベル軸受け５０７が固定されている。

このスイベル軸受け５０７の中心部は前記ガイドシリン
ダ５０１に固定された中空の支持軸５０８が貫いており
、この支持軸５０８の中心を前，記打ち込みバイプ５０
４が緩く貫いている。

そして、ボス５０６にはタイヤの接地面積より大きく、
接地面積を拡大するための接地支持板５０９が固定され
ており、この接地支持板５０９には噴気ノズル部５０３
の延長線上に孔５０９Ａが穿けられている。従って、接
地支持板５０９はガイドシリンダ５０１に対して弾性プ
ーツ５０５の弾性により常に、直交状態を保持している
が前記スイベル軸受け５０７を中心に約１０〜１５°の
範囲で前後左右に傾くことができる。

そして、前記ガイドシリンダ５０１の側面には、引き抜
き油圧駆動系７００を構成する引き抜き用油圧シリンダ
５１０の一端部５１０Ａが枢支されており、この油圧冫
り冫ダの伸縮端部５１０Ｂは前記打ち込みバイブの上端
部に配置せれているハンマ部５２０のケーシング５２１
の側面に枢着されていて、打ち込みパイブ５０４の打ち
込みはハンマ部５２０の作用により打ち込み、パイプ５
０４、噴気ノズル部５０３の引き抜きは引き抜き用油圧
シリンダ５１０の伸張により行うようになっている。

前記ハンマ部５２０はこれを構成するケーシング５２１
に駆動軸５２２が内部空間を横切って架設されており、
この駆動軸５２２にはハンマ作用を行う侶心カム５２３
が取り付けられていて、駆動軸５２２並びに、偏心カム
に回転トルクを伝達するための入カチェン輪５２４がそ
の端部に取り付けられている。この人力チェン輪５２４
に対してチェン６２５ｘが懸架されると共に、チェン５
２５ｘをカバリングするチェンケース５２５は前記噴気
ノズルユニットの昇降運動を許容できるように前記連接
軸５２５Ａを中心としてすぐ後で述べるチェンケース５
２６と中折れ状態になり得るようになっており、このチ
ェンケース５２５の端部には先に述べたもう一つのチェ
ンケース５２６が連接軸５２５Ａによって連接されてお
り、連接軸５２５Ａには前記チェン５２５ｘを懸架する
チェンｆ％２１５２５Ｂと、チェンケース５２６内に収
容されているチェン５２６ｘを懸架するチェン輸５２６
Ａが各々固定されている。このチェン５２６Ｘの反対側
はチェンケース５２６の他端（Ｉｌｌ］内部に取り付け
られているチェン輸５２６Ｂに懸架され、このチェン輪
５２６Ｂは前記オイルポンプの駆動系２０１から分岐し
た駆動軸５２７に固定され、駆動軸５２７に入力される
工冫ジン２００からの動力で駆動されるようになってい
る。この駆動軸５２７からチェン輪５２８Ａ．チェン５
２８を介してもう一つのチェンケース、言い換えると、
ポスト４０２を中心として対称的に配ｉＴ１されたチェ
ンケース５２６の下端部のチェン輪５２８Ｂに動力分配
し、チェン輪内部の駆動系を駆動している。

前記偏心カム５２３の偏心長さ（偏心量）により偏心カ
ム５２３は前記打ち込みバイブ５０４の打撃部５０４Ａ
を叩くことができるようになっており、この打撃部５０
４Ａは常に押上ばね５０４Ｂにより押し上げられて打ち
込みパイプ５０４を上方に突き上げているが、噴気ノズ
ルユニットが非接地状態のときには偏心カムと、打撃部
５０４Ａとの間に間隙ができて、伺心カム５２３が回転
していても打撃しないようになっている。

また、ポスト４０２を兼用した蓄圧タンク６０１からオ
ベレート弁６０２並びに、圧力空気供給管６０３を介し
て、前記ケーシング５２１の側面に開けた孔５２１Ａか
ら内部の打ち込みパイプ５０４に連通する接手６０３Ａ
，６０３Ｂを通って前記打ち込みパイプ５０４に対して
圧力空気を供給する後述の噴気供給系６００が形成され
ている。

次に、噴気ノズルユニット５００の地面に対する昇降並
びに、噴気ノズルユニット５００の噴気ノズル部５０３
と、打ち込みパイブ５０４を地中から引き抜き、さらに
は、走行駆動するための動力源としての油圧駆動系７０
０について説明する。

先ず、油圧ポンブ２０３から逆止弁７１１を介してソレ
ノイド制御で、かつ正流、停止、逆流のポジションをも
つ３位置４方向型の切換弁７１２に至り、この切換弁？
＋２から並列に接続された復動型の引き抜き用油圧シリ
ンダ５１０に接続されて、オイルタンク７１４に戻る引
き抜き用油圧管路７１０が形成されている。

さらに、この引き抜き用油圧管ｉｌ′８７ＩＯと並列に
、昇降用ｉｂ圧シリンダ４０ｌに至る昇降用油圧管路７
３０が前記浦圧ポンプ２０３に接続され、この５′ｌ！
降用油圧管路７３０は前記オイルタンク７１４に循環し
ている。

この昇降用油圧管路７３０は前記逆止弁７１１から分岐
されており、ソレノイド制御で、かつ、正流、停止、逆
流のボジシロンをもつ３位置４方同型の切換弁７３１を
もち、さらに、復動型の昇降用浦圧シリンダ４０１に接
続され、さらに前記オイルタンク７，＋　４に戻る油圧
管路である。

また、前記油圧ポンプ２０３の吐出し側と、前記切換弁
７１２と引き抜き用油圧シリンダ肝との間にはリリーフ
弁７０１，７１５が接続されている。

これらの油圧管路と共に、自走動力源としての走行用油
圧管路７５０が設けられる。この走行用浦圧管路７５０
は前記ｈ１１圧ボンプ２０３から延びる管路に正流、停
止、逆流のボジシロンをもつ３位置４方向型で手動形式
、かつ位置固定型の走行切換弁７５１が接続され、この
走行切換弁７５１の出力側ならびに、戻り側の管路には
各々送止弁７５２、７５４を介してリリーフ弁７５３、
７５５が接続され、これらのリリーフ弁７５３、７５５
の吐出側には逆止弁７５６、７５７がそれぞれ接続され
ている。これらの逆止弁７５６、７５７は吐出（’ｊｌ
管路、ならびに戻り側管路に接続されていて、リリーフ
弁７５３、７５５を含む循環路が形成される。

そして、前記逆止弁７５２、７５４からは、互いに並列
接続されている２つのオイルモータ７５Ｂ、７５９に接
続される管路が延びており、オイルモータ７５８、７５
９の回転トルクで前輸１０１を駆動するようになってい
る。

前記走行切換弁７５１は座席１０３に着席したオペレー
タが手動、あるいは足踏みによりその３つのボジシｅ冫
の１つを選択できるようになっている。

また、前記引き抜き用油圧シリンダ５１０の伸縮端部５
１０Ｂには伸張状態を検出するスイッチ８１１が取り付
けられており、これらスイッチ８１１は互いに、直列接
続になっていて、スイッチ回路旧２の接点８１２Ａに油
圧シリンダが延びきったとき接触するようになっている
。このスイッチ回路８１２にはトグル形式のメインスイ
ッチ８１３が２つの接点８１３Ａ，８１３Ｂの何れか１
つを選択することができるようになっている。このスイ
ッチ回路８１２には昇降用油圧シリンダ４０１の動きを
制御するための上下動制御スイッチ８１４、８１５があ
り、上下動制御スイッチ８１４ならびに、８１５は接点
８１４Ａ，８１４Ｂならびに、８１５Ａ．８１５Ｂを選
択できるようになっている。接点８１４Ａ，　８１４Ｂ
は引き抜き用切換弁７１２のソレノイドにそれぞれ接続
されており、接点８１５Ａ，８１５Ｂは昇降用切換弁７
３１のソレノイドに対して接続されて、制御回路８００
が構成されている。

また、噴気ノズルユニツ｝　５００に対して圧力空気を
供給する噴気制御回路９００は工冫ジン３００により駆
動されるアンローダ付きのコンブレッサ３ｏｌをもち、
このコンブレッサ３０１から左右に配置してある噴気ノ
ズルユニット５００に圧力空気を供給するためのもので
、蓄圧タンク６０１から連通ポジション６０２Ａと、プ
ロックボジシーン６０２Ｂをもち、常時ブロックボジシ
ロンにオフセットされるエアオペレート弁６０２を介し
て前記噴気ノズルユニッ｝　５００に至る噴気供給系６
００を制御するためのものである。

この噴気供給系６００の蓄圧タンク６ｏｌより連通ずる
管路にエアクリーナ９１１が接続されていて、このエア
クリーナ９１１にレギュレータ９１２が直列接続されて
いる。さらに、エアクリーナ９１１には設定圧がそれぞ
れ異なった圧力設定用のアンローダ９１３，ｆ３１４、
９１５とリリーフ弁９１Ｂが互いに並列接続されている
。

これらのアンローダに設定した圧力は例えば、９、７、
５抑ク゜ラム●ｐ●平方ｔンチなどのように互いに異な
らせて定める。　そして、設定圧の高い２つのアンロー
ダ９１３，９１４はその出力側が第１段噴圧選択弁９２
１に接続されており、この第１段噴圧選択弁９２１の出
力側と、設定圧の低いアンローダ９１５の出力側とは第
２段噴圧選択弁９２２に接続されている。これらの噴圧
選択弁９２１、９２２は何れも手動型のもので、前記第
２段噴圧選択弁９２２の出力側は噴気開始弁９２３に接
続されており、この噴気開始弁９２３は前記噴気供給系
のエアオペレート弁６０２の駆動端に接続されている。

図中符号９２４は噴気ノズルぶ５０３から噴気される噴
圧を示す圧力計を示している。

さらに、前記噴気開始弁９２３から前記エアオペレート
弁６０２を駆動する開閉制御回路９５０が延びており、
噴気開始弁の停止ボジシロン９２３Ａから駆動ポジショ
ン９２３Ｂへ切り換えられると、コンプレッサ３０１か
らの空気圧力が開閉制御回路９５０を介してエアオベレ
ート弁６０２をカウンタばねに抗して連通ボジシＢン６
０２Ａに切り換えるようになっている。

また、前記アンローダ群により定めた噴圧の設定値は前
記噴気開始弁９２３の入力端からコンプレッサ３０！の
アンローダに至るコンブレッサ制御回″＃Ｓ９７０によ
り伝達されるようになっている。

次に、この発明による乗用型土壌改良機の噴気ノズル装
置による作業の実際を説明する。先ず、噴気作業の目的
地まで、例えば、乗用型土壌改良機をゴルフ場のグリー
ンまで自走させて移動し、乗入れる。作業機の移動は工
冫ジン２００の出力でオイルポンプ２０３を回し、その
出力により駆動輸１０１を駆動することで行い、オイル
ポンプ２０３の駆動と共に、エンジン３００の出力によ
りコンプレッサ３０１を駆動して蓄圧夕冫ク６０１に所
定圧の空気を溜め、圧力空気源にしている。

そして、作業開始ではポスト４０２に端部が支持されて
いる支持アーム４０５，４０８をワイヤ４０４を介して
昇降用油圧シリンダ４０１の伸張により第３図（Ａ）の
状態から同図（Ｂ）の状態に回動させることで噴気ノズ
ルユニット５００を接地させる。このとき４本ある噴気
ノズルユニット５００がそれぞれ高低差のある地面に接
地する場合であっても、各噴気ノズルユニット５００は
ワイヤ４０４の緩み量の変化で吸収していて、先に接地
した噴気ノズルユニット５００が後から接地する噴気ノ
ズルユニット５００を干渉することはない。

接地した噴気ノズルユニット５００はその自重はグリー
ンに接地している支持板５０９により支えられており、
その接地位置が打ち込みパイプの打ち込み位置として定
められる。また、グリーンの凹凸は各噴気ノズルユニッ
ト５００に設けた接地支持板５０９が弾性プーツ５０５
と、スイベル軸受け５０７により支持されていることか
ら、適当な範囲において傾動することで吸収される。噴
気ノズルユニット５００が宙に浮いた状態では弾性ブー
ツ５０５の弾性により接地支持板５０９は打ち込み方向
に対してほぼ直交状態を保持している。

そして、噴気ノズルユニット５００が接地状態になった
後、第７図に詳細に示すチェンケース５２５ならびに、
５２６に収容されているチェン５２５Ｘ，５２６Ｘを介
して噴気ノズルユニット５００の頂部に位置するハンマ
部５２０を構成する偏心カム５２３を駆動軸５２２によ
り駆動する。このとき、打ち込みパイブ５０４の打撃部
５０４Ａは打ち込みバイプ５０４の下端部、言い換える
と、噴気ノズル部が接地してハンマ部などの自重が加わ
ると、前記偏心カム５２３に接触すると、打ち込みバイ
ブ５０４は、この偏心カム５２３の回転により打撃を受
けて接地支持板５０９の孔５０９Ａからグリーン地面中
に打ち込まれて、噴気ノズル部５０３は第３図（Ｃ）に
示すように所定の深さに達する。

前記昇降用油圧シリンダ４０１の操作は次のようにして
行われる。先ず、第３図（Ｃ）では、引き抜き用油圧シ
リンダが収縮状態であり、噴気ノズル部５００は地中に
あり、この状態からメインスイッチ８１３を接点８１３
Ｂに切り換え、さらに、上下動制御スイッチ８１４の接
点８１４Ｂを選択すると、引き抜き用切換弁７１２のソ
レノイドかの励磁によりそのボジションがブロックボジ
シ百ン７１２Ａから逆流ポジション７１２Ｘに切り換え
られ、引き抜き用シリンダ５１０は伸張方向に延びる。

そして上端部にある伸縮端部５ＩＯＢはスイッチ８１１
により接点８１２＾を閉じることになる。引き抜き用シ
リンダ５１０により噴気ノズル部は地中から引き抜かれ
るのである（第３図Ｂ）。そして、第５図に示す制御回
路８００のメインスイッチ８１３を接点８１３Ａに切り
換えるとスイッチ回路８１２が閉成され、それから上下
動制御スイッチ８１５の接点８１５Ｂを選ぶと、昇降用
切換弁７１３のソレノイドが励磁されて、ブロックボジ
シロン７３ｔＡから逆流ボジシ３ン７３１Ｘに切り換わ
り、昇降用シリンダ４０１が収縮を開始して噴気ノズル
ユニット５００を上界させる（第３図Ａ）。

今度は逆に、上昇状態の噴気ノズルユニット５００を下
降させるには、前述とは反対に、先ず、上下動制御スイ
ッチ８１５を接点８１５Ａに切り換えると、昇降用切換
弁７１３は正流ボジシロン７３１Ｙ？：換えられ、昇降
用抽圧シリンダ４０１が伸張して噴気ノズルユニット５
００を下降させる。噴気ノズル部５０３が接地状態にな
ったところでハンマ部５２０による打ち込みが開始され
る。この打ち込み作用により引き抜き用シリンダ５１０
の伸張方向に作用したオイルは引き抜き用切換弁７１２
の逆流ボジシッン７１２Ｘからオイルタンク７１４に戻
される。

そして、噴気ノズル部５０３が所定の深さに至ったとこ
ろで噴気作業を行う（噴気作業については後で述べる）
。その後前述の引き抜き作業により噴気ノズル部５０３
を再び、地中から引き上げるのであり、メインスイッチ
８１３を接点８１３Ｂに切り換え、上下動制御スイッチ
８１４の接点８１４Ａに切り換えると引き抜き用切換弁
７１２の正流ポジション７１２Ｙが選ばれて、引き抜き
用油圧シリンダ５１０は収縮して引き抜き作用を行う。

噴気ノズル部５０３が地中にあるときは、引き抜き用シ
リンダ５１０は収縮状態にあり、前記引き抜き用シリン
ダに対応しているスイッチ回路の接点８１２Ａはすべて
開いていて、メインスイッチ８１３を接点８１３Ａに切
り換えても、スイッチ回路８１２は聞かれた状態であり
、たとえ、上下動制御スイッチ８１５を操作しても昇降
用油圧管路７３０は昇降用油圧シリンダ４０１を駆動す
る方向、言い換えると、昇降用切換弁７３１を正流ボジ
シグン７３１Ｙにする駆動電流は流れない。言い換える
と、噴気ノズル部５０３が地中から抜き取られない状態
では昇降用油圧シリンダ４０１は駆動されず、言い換え
ると、噴気ノズル部５０３が完全に地中から抜き去られ
て引き抜き完了状態になった後に初めて昇降用油圧シリ
ンダが動作可能となり安全装置として機能している。

次に、噴気作業について説明する。先ず、エンジン３０
０で駆動されるコンプレッサ３旧は所定圧力になるまで
蓄圧され、それ以上になるとアンローダが作用してコン
ブレッサの負荷を無にする。そして、操作部１０５にお
いて設定圧の異なるアンローダ９１３、９１４，９１５
，の中から任意のアンローダ、例えば、アンローダ９１
３の設定圧で噴気する場合には、第１段噴圧選択弁９２
１を正流ポジシ請ン９２１Ａにすると共に、第２段噴圧
選択弁９２２を正流ボジシロン９２２Ａに切り換え、こ
れを介して噴気開始弁９２３まで圧力が加わっているの
で、ここで、噴気開始弁９２３を操作部１０５において
人為的にＯｎ　＜と、圧カ空気の流れは開期制御回路９
５０を介，してエアオペレート弁６０２に至り、ブロッ
クボジシロン６０２Ｂを連通ポジシロン６０２Ａに切り
換えて、噴気ノズル部５０３から地中に噴気される。こ
のとき蓄圧タンク６０１が２つの噴気ノズル部に圧力空
気を供給しているので抵抗の少ない方へ噴出しがちとな
るので、各噴気ノズル部毎に蓄圧タンクを分割して構成
してもよい。

また、設定圧が最も低いアンローダ８１５に設定した噴
気圧力で噴気作業する場合には第２段噴圧選択弁９２２
のボジシ鱈ンを連通ボジシリン９２２Ａから逆流ボジシ
１ン９２２Ｂに切り換えて、噴気開始弁９２３の切り換
え操作により行う。中間の設定圧を選ぶときには第１段
噴圧選択弁ン９２１を連通ポジシロン９２１Ａから逆流
ボジシロン９２１Ｂにして、第２噴圧選択弁９２２は連
通ポジション９２１Ａの側にして噴圧開始弁９２３の操
作、言い換えると、噴気開始弁９２３を手動により押し
込むなどして噴気ノズル部５０３から圧カ空気を噴気さ
せる。前記アンローダ９１３、９１４、９１５により設
定した設定値（空気圧）はコンブレッサ制御回路９７０
を介してコンプレッサのもつアンローダを作動させて前
記設定圧になれば圧縮機能を解除している。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明の乗用型土壌
改良機の噴気ノズル装置の昇降装置によれば、昇降用Ｍ
１圧駆動系は油圧源を形成する油圧ポンプから、正流、
閉鎖、逆流の３ボジシロンのスプールをもつ昇降用切変
弁を介して噴気ノズルユニット昇降用油圧シリンダの油
圧回路をもち、また、引き抜き用油圧回路は油圧源を形
成する油圧ポンプから正流、閉鎖、逆流の３ポジション
のスプールをもつ引き抜き用切り換え弁を介して噴気ノ
ズル部の引き抜き用油圧シリンダの？Ｉ１１圧回路をも
ち、この引き抜き用油圧シリンダの油圧の油圧回路の各
油圧シリンダが作動して噴気ノズル部が上昇した位置に
あるときのみ、噴気ノズルユニットの昇降用油圧シリン
ダの油圧駆動系が作動するようにした電気制御回路によ
り制御するように構成したから、噴気ノズル部が地中か
ら完全に引き抜かれない限り、噴気ノズルユニットを上
昇することはできず、噴気ノズルユニットの噴気ノズル
部や、打ち込みパイプなどを破損することがなく、グリ
ーンを裂いたりするのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の実施例を示し、第１図は噴気ノズ
ル装置を搭載した乗用型土壌改良機の側面図、第２図は
同じく平面図、第３図は噴気ノズル装置の作業順を示す
説明図、第４図は第１図■部拡大断面図、第５図は昇降
抽圧駆動系、引き抜き油圧駆動系ならびに、油圧走行系
を示す油圧回路図、第６図は噴気供給系ならびに、その
制御系を示す説明回路図、第７図は打ち込みパイプの打
撃動力伝達系の説明図である。 ｌ００・・・・車体、ＩＯト・・・駆動輪、ｌ０２・・
・・操向輸１０３・・・・ｆｆｉ席、１０４・・・・ハ
ンドルホイール、１０５・・・・操作部、１０６・・・
・補強フレーム２００・・・・エンジン、 ２０ト・・・伝導系、 ダ、　５１０Ａ・・・・一Ｚ１．１部、　５１０Ｂ・・
・・伸縮部、２０２・・・・カブリング、 ２０３・・・・オイルポンプ ３００・・・・エンジン、 ３０１・・・・コンプレッサ、 ３０２・・・・ベル］・、 ４００・・・・昇降用油圧駆動系、４０１・・・・昇降
用油圧シリンダ、４０１Ａ・・・・伸縮端部　４０２・
・・・ポスト、４０３・・・・ブラケット、４０４・・
・・ワイヤ４０５、４０８・・・・支持アーム、 ５００・・・・噴気ノズルユニット、 ５０１・・・・ガイドシリンダ、５０２・・・・支持チ
ューブ、５０３・・・・噴気ノズル部、５０４・・・・
打ち込みパイプ、５０４Ａ・・・・打撃部、５０４Ｂ・
・・・押上ばね、５０５・・・・弾性ブーツ、５０５Ａ
・・・・−オ１｝部、　５０５Ｂ・・・・他端部、５０
６・・・・ボス、５０７・・・・スイベル軸受け、５０
８・・・・支持軸、　５０９・・・・接地支持板５０９
Ａ・・・・孔、５１０・・・・引き抜き用油圧シリン５
２０・・・ハンマ部、５２１・・・・ケーシング、５２
２・・・・駆動軸、５２３・・・・偏心カム、５２４・
・・・入カチェン、５２５Ｘ・・・・チェン、５２５Ａ
・・・・連接軸、５２５Ｂ・・・・チェン輪、５２６・
・・・チェンケース、５２６Ａ１５２ＢＢ・・・・チェ
ン輪、５２６Ｘ・・・・チェン、５２７・・・・駆動輸
、５２８・・・・チェン、５２８＾、５２８Ｂ・・・・
チェン輪 ６００・・・・噴気供給系、６０ｌ・・・・蓄圧タンク
、６０２・・・・エアオベレート弁、６０３・・・・圧
力空気供給管、　６０３Ａ，　６０３Ｂ・・・・接手７
００・・・・引き抜き用油圧駆動系、　７１０・・・・
引き抜き用油圧管路、　７０ト・・・リリーフ弁、７１
１・・・・逆止弁、７１２・・・・引き゜抜き用切換弁
、７ｌ４・・・・オイルタンク、 ？＋５・・・・リリーフ弁、 ７３０・・・・昇降用油圧管路、７３ｌ・・・・昇降用
切換弁、 ７５０・・・・走行用油圧管路 ７５１・・・・走行用切換弁、７５２、７５４・・・・
逆止弁７５３，７５５・・・・リリーフ弁、　７５Ｂ、
７５７・・・・逆止弁、　７５８，７５９・・・・オイ
ルモータ８００・・・・制御回路、８１１・・・・スイ
ッチ、８１２・・・・スイッチ回路、８１２Ａ・・・・
接点、８１３・・・・メインスイッチ、８１３Ａ，８１
３Ｂ・・・・接点、８１４，８１５・・・・上下動制御
スイッチ８１４Ａ，　８１４Ｂ，　８１５Ａ，　８１５
Ｂ・・・・接点９５０・・・・開閉制御回路、 サ制御回路 ９７０・・・・コンプレッ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧力空気源や、油圧源を車体に搭載して構成した
   噴気型土壌改良機の少なくとも、車体の左右両側前後に
   配置した噴気ノズルユニットを地面に対して昇降させる
   昇降用油圧駆動系と、 噴気ノズルユニットの噴気ノズル部を地中から引き抜く
   ための引き抜き用油圧駆動系とを備え、前記昇降用油圧
   駆動系の噴気ノズルユニットはその上部に噴気ノズル部
   を打ち込むためのハンマ部をもち、 前記昇降用油圧駆動系は油圧源を形成する油圧ポンプか
   ら、正流、閉鎖、逆流の３位置の昇降用切換弁を介して
   噴気ノズルユニット昇降用油圧シリンダの油圧回路をも
   ち、 前記引き抜き用油圧駆動系は油圧源を形成する油圧ポン
   プから正流、閉鎖、逆流の３位置の引き抜き用切換弁を
   介して噴気ノズル部の引き抜き用油圧シリンダの油圧回
   路をもち、前記引き抜き用油圧シリンダの油圧回路の各
   油圧シリンダが作動して噴気ノズル部が上昇した位置に
   あることを検出したときのみ、前記噴気ノズルユニット
   の昇降用油圧シリンダの油圧駆動系が作動するようにし
   た電気制御回路により制御するように構成したことを特
   徴とする噴気ノズル装置の昇降制御装置。