JP2003139810A - リレー故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リレーの接触不良等による故障の誤検出を低減
することができるリレー故障検出装置を提供する。 【解決手段】駆動力配分制御装置４２は、リレー５１を
オンオフ駆動し、リレーオン時にリレー５１のオープン
故障を検出する。リレー５１のオンオフを複数回断続的
に繰り返すようにした。このとき、マイコン５０はリレ
ー５１のリトライ回数（リレーオン回数）が２回を超え
てもリレー５１を含む電源電圧ＶＢがオープン故障チェ
ック電圧閾値ＶＬ未満の際、リレー故障と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リレー故障検出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】リレーを搭載し、又は外部に取付けて、
同リレーをオンオフ制御可能な制御装置は良く知られて
いる。このような制御装置としては、例えば、４輪駆動
車の駆動力伝達装置の制御装置がある。前記駆動力伝達
装置は、クラッチ機構を備え、同クラッチ機構を断接す
るための電磁コイルを備えている。

【０００３】そして、前記制御装置は、リレーをオン制
御した状態で、スイッチングトランジスタ等のスイッチ
手段をオンオフ制御することにより、前記リレーを介し
て電源ラインに電気的に接続された電磁コイルを励消磁
可能としている。そして、前記電磁コイルの励磁によ
り、クラッチ機構が接続され、４輪駆動のためのトルク
配分がされるようにされている。

【０００４】ところで、このような制御装置において
は、従来から、イグニッションスイッチ（電源スイッ
チ）がオンしたとき、前記リレーの故障検出を行うよう
にされている。リレーの故障検出には、リレー接点の溶
着を検出する溶着検出と、オープン故障検出とがある。

【０００５】前記オープン故障検出の場合、従来はイグ
ニッションスイッチがオン時に、１回リレーをオンオフ
し、リレーに接続されている回路の電圧を制御装置がチ
ェックすることにより、オープン故障か否かを検出する
ようにしていた。そして、この１回のリレーのオンオフ
の結果、オープン故障が検出された際、即座に、フェィ
ルセーフ処理を行うようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に１回だけのリレーのオンオフ時の際に、たまたまリレ
ーの接触不良等があった場合でも、その後、リレーの接
触不良等の不具合が解消されても、リレー故障と誤検出
されてしまう問題があった。

【０００７】本発明は前記問題点を解決するためになさ
れたものであって、リレーの接触不良等による故障の誤
検出を低減することができるリレー故障検出装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、リレーをオンオフ駆動し、リレーオン時に前記リレ
ーのオープン故障を検出するリレー故障検出装置におい
て、リレーオンを複数回断続的に繰り返し、リレーを含
む回路電圧が第１閾値ＶＬ未満の際には、リレー故障と
判定し、第１閾値ＶＬを超える際にはリレー故障してい
ないと判定するリレー制御手段を備えたことを特徴とす
るリレー故障検出装置を要旨とするものである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記リレー制御手段による判定が電源スイッチオン
時に、実行されることを特徴とする。請求項３に記載の
発明は、請求項１又は請求項２において、前記リレー制
御手段は、最初のリレーオン制御以前のリレーオフ時
に、リレーを含む回路電圧が第２閾値ＶＨを超えている
際、リレー故障と判定することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のリレー故障検出装
置を前輪駆動ベース（ＦＦ）の４輪駆動車に搭載される
駆動力伝達装置１７の駆動力配分制御装置４２に具体化
した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。

【００１１】４輪駆動車の全体構成を簡単に説明する。
図１に示すように、４輪駆動車１１は、内燃機関である
エンジン１２及びトランスアクスル１３を備えている。
トランスアクスル１３はトランスミッション及びトラン
スファ等を有している。トランスアクスル１３には一対
のフロントアクスル１４, １４及びプロペラシャフト１
５が連結されている。両フロントアクスル１４, １４に
はそれぞれ前輪１６, １６が連結されている。プロペラ
シャフト１５には駆動力伝達装置（カップリング）１７
が連結されており、同駆動力伝達装置１７にはドライブ
ピニオンシャフト（図示略）を介してリヤディファレン
シャル１９が連結されている。リヤディファレンシャル
１９には一対のリヤアクスル２０, ２０を介して後輪２
１, ２１が連結されている。

【００１２】エンジン１２の駆動力はトランスアクスル
１３及び両フロントアクスル１４,１４を介して両前輪
１６, １６に伝達される。また、プロペラシャフト１５
とドライブピニオンシャフトとが駆動力伝達装置１７に
てトルク伝達可能に連結された場合、エンジン１２の駆
動力はプロペラシャフト１５、ドライブピニオンシャフ
ト、リヤディファレンシャル１９及び両リヤアクスル２
０, ２０を介して両後輪２１, ２１に伝達される。

【００１３】駆動力伝達装置１７は湿式多板式の電磁ク
ラッチ機構１８を備えており、同電磁クラッチ機構１８
は互いに摩擦係合又は離間する複数のクラッチ板（図示
略）を有している。電磁クラッチ機構１８に内蔵された
電磁コイルＬ０（図２参照）に対して、駆動力配分制御
装置４２が電流指令値に応じた電流を供給すると各クラ
ッチ板は互いに摩擦係合し、後輪２１にトルクの伝達が
行われ、４輪駆動状態になる。駆動力配分制御装置４２
が電磁クラッチ機構１８への電流指令値に応じた電流の
供給を遮断すると、各クラッチ板は互いに離間し、後輪
２１におけるトルクの伝達も遮断され、前輪駆動とな
る。

【００１４】また、各クラッチ板の摩擦係合力は電磁ク
ラッチ機構１８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値
に応じた電流の量（電流の強さ）に応じて増減し、これ
により後輪２１への伝達トルク、即ち後輪２１への拘束
力（電磁クラッチ機構１８の摩擦係合力）を任意に調整
可能となっている。この結果、駆動力配分制御装置４２
は、４輪駆動状態又は２輪駆動状態のいずれかを選択す
ると共に、４輪駆動状態において前後輪１６，２１間の
駆動力配分率（トルク配分率）を制御する。

【００１５】次に、駆動力伝達装置１７の制御装置５０
の電気的構成を図２に従って説明する。図２に示すよう
に、４輪駆動車１１は、駆動力配分制御装置（４ＷＤ−
ＥＣＵ）４２を備えている。

【００１６】駆動力配分制御装置４２はＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏインターフェイス等を備えたマイ
クロコンピュータ（以下、マイコンという）５０を中心
として構成されている。ＲＯＭには駆動力配分制御装置
４２が実行する各種の制御プログラム、各種のデータ及
び各種のマップ等が格納されている。マップは車両モデ
ルによる実験データ及び周知の理論計算等によって予め
求められたものである。ＲＡＭはＲＯＭに書き込まれた
リレー故障検出プログラムを始めとして制御プログラム
を展開して両制御装置のＣＰＵが各種の演算処理を実行
するためのデータ作業領域である。

【００１７】駆動力配分制御装置４２の入力側（Ｉ／Ｏ
インターフェイスの入力端子）には各車輪速センサ（図
示しない）及びスロットル開度センサ（図示しない）が
それぞれ接続されている。駆動力配分制御装置４２の出
力側（Ｉ／Ｏインターフェイスの出力端子）には駆動力
伝達装置１７及びエンジン制御装置（図示しない）が接
続されている。

【００１８】なお、前記車輪速センサは各車輪１６，２
１毎にそれぞれ設けられており、各車輪１６，２１の速
度（以下、車輪速度という）を各別に検出する。スロッ
トル開度センサは、スロットルバルブ（図示略）に接続
されており、スロットルバルブの開度、即ち運転者のア
クセルペダル（図示略）の踏込操作量を検出する。

【００１９】そして、駆動力配分制御装置４２のマイコ
ン５０は、前記各センサからの検出信号に基づいて、定
常走行か否かを判定するとともに、電流指令値を演算す
る。図２は、駆動力配分制御装置４２の電気回路図であ
る。

【００２０】同図に示すようにバッテリＢには、フュー
ズＦ、リレー５１、ノイズ除去フィルタ５２のコイル
Ｌ、電磁コイルＬ０、トランジスタＴＲの直列回路が接
続されている。コイルＬと電磁コイルＬ０との接続点に
は接地されたコンデンサＣが接続されている。前記コン
デンサＣとコイルＬとにより、ノイズ除去フィルタ５２
が構成されている。又、電磁コイルＬ０の両端にはフラ
イホイルダイオードＤが接続されている。

【００２１】電源スイッチとしてのイグニッションスイ
ッチＩＧはバッテリＢの電力をマイコン５０に供給す
る。マイコン５０はイグニッションスイッチＩＧがオン
操作されて、電力が供給されると、各種制御プログラム
の処理を行うようにされている。又、リレー５１とコイ
ルＬとの接続点はマイコン５０のＡ／Ｄポートに接続さ
れ、マイコン５０は同接続点の電圧（以下、電源電圧Ｖ
Ｂという）を検出可能とされている。電源電圧ＶＢは回
路電圧に相当する。

【００２２】又、マイコン５０は前記電流指令値を駆動
回路５３に出力する。駆動回路５３は前記電流指令値に
応じて電磁クラッチ機構１８の電磁コイルＬ０へ供給す
る電流の量を制御すべく、トランジスタＦＥＴをオンオ
フ制御（ＰＷＭ制御）する。この結果、電磁クラッチ機
構１８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値に応じた
電流の量が制御されることにより、前輪側と後輪側との
駆動力配分が可変制御される。

【００２３】前記駆動力配分制御装置４２のマイコン５
０は、リレー制御手段を構成する。 （実施形態の作用） １．フローチャートの説明 次に、前述のように構成した４輪駆動車の駆動力配分制
御装置４２の作用を図３〜図８を参照して説明する。図
３は駆動力配分制御装置４２において、イグニッション
スイッチＩＧがオン時にて実行処理されるリレー故障検
出プログラムのフローチャートである。

【００２４】（Ｓ１０）イグニッションスイッチＩＧが
オン操作されると、ステップ１０（以下、ステップをＳ
という）では、各種のマイコン初期設定、ＲＡＭチェッ
ク、ＲＯＭチェック、レジスタチェック等の各種イニシ
ャル処理を行う。

【００２５】（Ｓ２０）ここではリレー故障判定処理を
行なう。リレー故障判定ルーチンの詳細は後述する。

【００２６】（Ｓ３０）本ステップでシステム起動カウ
ンタをインクリメントする。 （Ｓ４０）本ステップでシステム起動カウンタのカウン
ト値Ｃ０が所定値ＫＴ以上経過したか否かを判定する。
すなわち、所定時間経過したか否かを判定する。

【００２７】（Ｓ５０）前記Ｓ４０において、前記カウ
ント値Ｃ０が所定値ＫＴ以上経過した場合、前記Ｓ２０
の処理において、リレー故障があったか否か、すなわ
ち、リレー故障チェックフラグが１にセットされている
か否かを判定する。

【００２８】（Ｓ６０）Ｓ５０において、リレー故障チ
ェックフラグが１にセットされていない場合、本ステッ
プで、駆動力配分制御装置４２の通常制御を行う。すな
わち、駆動力配分制御装置４２は、前記各種センサの検
出結果に基づいて、４輪駆動状態又は２輪駆動状態のい
ずれかを選択すると共に、４輪駆動状態において前後輪
１６，２１間の駆動力配分率（トルク配分率）を制御す
る。

【００２９】（Ｓ７０）又、Ｓ５０において、リレー故
障チェックフラグが１にセットされている場合、本ステ
ップでフェイルセーフ処理を行う。具体的には、駆動力
配分制御装置４２は、リレー５１をオン禁止処理にし
て、電磁コイルＬ０を励磁せず、２輪駆動状態とする。

【００３０】次に、前記Ｓ１０及びＳ２０の処理をさら
に詳説する。図４及び図５は、主にＳ２０でのリレー故
障判定処理ルーチンのフローチャートを示している。な
お、図４においては、Ｓ１０の処理も含んでいる。

【００３１】（Ｓ１００）本ステップでは、イグニッシ
ョンスイッチＩＧがオン後、図示しないカウンタにてカ
ウントアップし、Ｔ１時間経過するのを待つ。このＴ１
はＳ１０のイニシャル処理期間であり、この期間中にイ
ニシャル処理を行う。

【００３２】（Ｓ２０１）Ｔ１時間経過している場合に
は、Ｓ２０１でトランジスタＦＥＴをオンする。 （Ｓ２０２）本ステップにおいて、トランジスタＦＥＴ
がオン後、図示しないカウンタにてカウントアップし、
Ｔ２時間経過するのを待つ。

【００３３】（Ｓ２０３）Ｔ２時間経過後、トランジス
タＦＥＴをオフする。前記Ｔ２時間は、ノイズ除去フィ
ルタ５２のコンデンサＣを放電するために充分な時間
（コンデンサ電荷抜き期間）である。これは、イグニッ
ションスイッチＩＧがオフ中において放電されなかっ
た、すなわち充電されていた電荷を抜くための処理であ
る。

【００３４】（Ｓ２０４）本ステップでは、トランジス
タＦＥＴがオフ後、図示しないカウンタにてカウントア
ップし、Ｔ３時間経過するのを待つ。

【００３５】本ステップの処理に移行すると、リレー故
障チェックカウンタがチェックを開始し、そのカウント
値ＣＢは電源電圧ＶＢが第２閾値（溶着電圧閾値）ＶＨ
以上のとき積算する。前記Ｔ３はリレー溶着チェック期
間であり、このリレー溶着チェック期間Ｔ３は、リレー
溶着時に電源電圧ＶＢが０Ｖから第２閾値ＶＨを超える
に充分な時間に設定されている。なお、リレー故障チェ
ックカウンタはＴ３時間経過して次のＳ２０５が完了す
ると、リセットが行われる。

【００３６】（Ｓ２０５）本ステップでは、リレー故障
チェックカウンタのカウント値ＣＢが閾値ＫＴｅ１以下
か否かを判定する。カウント値ＣＢが閾値ＫＴｅ１を越
えている場合は、この判定を「ＮＯ」とし、Ｓ２１２に
ジャンプする。これは未だ、リレー５１がオン制御され
ていない状態で、電源電圧ＶＢが溶着電圧閾値ＶＨ以上
となっているため、リレー５１が溶着していると判定す
るのである。

【００３７】本ステップにおいて、リレー故障チェック
カウンタのカウント値ＣＢが閾値ＫＴｅ１以下の場合
は、リレー５１が溶着していないとして、この判定を
「ＹＥＳ」とし、Ｓ２０６に移行する。

【００３８】（Ｓ２０６）本ステップでは、リレー５１
をオンする。 （Ｓ２０７）本ステップでは、リレー５１のオン後、図
示しないカウンタにてカウントアップし、Ｔ４時間経過
するのを待つ。すなわち、本ステップに移行したとき、
リレー故障チェックカウンタがチェックを開始する。そ
のカウント値ＣＢはＳ２０４と異なり、ここでは電源電
圧ＶＢが第２閾値（オープン故障チェック電圧閾値）Ｖ
Ｌ以下のとき積算する。前記Ｔ４はリレーオープン故障
チェック期間となる。リレー故障チェックカウンタはＴ
４時間経過すると、次のＳ２０８が完了後、リセットが
行われる。

【００３９】（Ｓ２０８）Ｔ４時間経過すると、本ステ
ップにおいて、リレー故障チェックカウンタのカウント
値ＣＢが閾値ＫＴｅ２以上か否かを判定する。

【００４０】カウント値ＣＢが閾値ＫＴｅ２以下の場合
は、この判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２１３に移行する。
これは、電源電圧ＶＢがオープン故障チェック電圧閾値
ＶＬ以上であってオープン故障していないと判定したの
である。又、前記Ｓ２０５においても、リレー５１が溶
着していないとして、「ＮＯ」と判定しているため、Ｓ
２１３に移行するのである。

【００４１】一方、カウント値ＣＢが閾値ＫＴｅ２を越
える場合は、リレー５１がオープン状態の可能性がある
として、この判定を「ＮＯ」とし、Ｓ２０９に移行す
る。 （Ｓ２０９）本ステップにおいて、リレー５１をオフす
る。

【００４２】（Ｓ２１０）続く、本ステップでは、ＯＦ
Ｆ−ＯＮカウンタＫをカウントアップする。具体的に
は、ＯＦＦ−ＯＮカウンタＫは、リレーＯＮリトライカ
ウンタにて構成されている。このカウンタは累積カウン
タである。すなわち、Ｓ２０６〜Ｓ２１１はループ処理
のステップである。そして、第１回目にＳ２１０に移行
すると、その終了時までカウントアップが継続されてカ
ウント値がＫＴ５となる。次に第２回目のループ処理に
おいて、Ｓ２１０に移行すると、前のカウント値ＫＴ５
からさらに積算を開始し、カウント値ＫＴ６までカウン
トアップする。さらに、第３回目のループ処理におい
て、Ｓ２１０に移行すると、カウント値ＫＴ６からさら
に積算を開始し、カウント値ＫＴ７までカウントアップ
される。

【００４３】このように、前記カウンタは最初にリレー
５１が１回オンオフされた後の、リレー５１のオンオフ
に係るリトライ回数をカウントするためのものである。
本実施形態では、リトライ回数は、２回と設定される。
すなわち、リレーＯＮリトライカウンタのカウント値Ｋ
Ｔ５は１回分のリトライ回数に相当し、カウント値ＫＴ
６は２回分のリトライ回数に相当する。

【００４４】（Ｓ２１１）本ステップにおいて、前記Ｏ
ＦＦ−ＯＮカウンタＫのカウント値が判定回数Ｎ回を越
えたか否かを判定する。本実施形態では、リトライのた
めの判定回数Ｎを２回としている。ＯＦＦ−ＯＮカウン
タＫのカウント値がＳ２１１においてＮ回を越えていな
い場合には、Ｓ２０６にジャンプする。ＯＦＦ−ＯＮカ
ウンタＫのカウント値が本ステップにおいてＮ回を越え
ている場合には、Ｓ２１２に移行する。

【００４５】（Ｓ２１２）本ステップでは、フェイルセ
ーフ処理として、リレー故障チェックフラグを１にセッ
トし、この処理ルーチンを終了する。

【００４６】（Ｓ２１３）又、本ステップに移行した場
合、通常制御処理として、リレー故障チェックフラグを
０にセットし、この処理ルーチンを終了する。

【００４７】２．タイムチャートの説明 ２−１． リレー正常の場合 さて、リレーが正常の場合について、図６のタイムチャ
ートを参照して説明する。

【００４８】イグニッションスイッチＩＧがオンされる
と、Ｔ１時間経過以前及び経過中はコンデンサＣに残留
した電荷により、電源電圧ＶＢは小さい電圧を有する
（Ｓ１０，Ｓ１００）。Ｓ２０１〜Ｓ２０３において、
トランジスタＦＥＴが１回オンオフ制御される。このと
き、コンデンサＣの電荷が放電されるため、Ｔ２時間中
電源電圧ＶＢは下降する。

【００４９】続く、Ｔ３時間経過した後（Ｓ２０４）、
Ｓ２０５ではリレー５１が正常で溶着しておらず、リレ
ー故障チェックカウンタのカウント値ＣＢが閾値ＫＴｅ
１以下となるため、判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２０６に
移行する。Ｓ２０６でリレー５１がオンされる。

【００５０】リレー５１がオンしてＴ４時間経過中（Ｓ
２０７）には、電源電圧ＶＢがオープン故障チェック電
圧閾値ＶＬに上昇するまではリレー故障チェックカウン
タのカウント値ＣＢが積算される。しかし、電源電圧Ｖ
Ｂがオープン故障チェック電圧閾値ＶＬ以上となり、リ
レー故障チェックカウンタのカウントが停止するため、
オープン故障していないと判定され（Ｓ２０８）、Ｓ２
１３に移行する。そして、Ｓ２１３では通常制御処理と
して、リレー故障チェックフラグを０にセットし、この
処理ルーチンを終了する。

【００５１】２−２．リレー溶着故障の場合 次にリレーが溶着している場合について、図７のタイム
チャートを参照して説明する。

【００５２】図７に示すように、イグニッションスイッ
チＩＧがオンされると、Ｔ１時間経過中に（Ｓ１０，Ｓ
１００）、電源電圧ＶＢが上昇する。次の、トランジス
タＦＥＴが１回オンオフ制御されると（Ｓ２０１〜Ｓ２
０３）、同図に示すようにＴ２時間中には電源電圧ＶＢ
は０Ｖ迄下降する。そして、Ｓ２０４において、Ｔ３時
間経過中に、再び、電源電圧ＶＢが上昇する。

【００５３】この結果、リレー５１が溶着し、電源電圧
ＶＢが第２閾値（溶着電圧閾値）ＶＨを越えるため、リ
レー故障チェックカウンタのカウント値ＣＢが閾値ＫＴ
ｅ１以上にカウントされてＳ２０５の判定を「ＮＯ」と
し、Ｓ２１２にジャンプする。

【００５４】この結果、Ｓ２１２において、フェイルセ
ーフ処理として、リレー故障チェックフラグを１にセッ
トし、この処理ルーチンを終了する。 ２−３．リレーオープン故障の場合 次にリレーオープン故障の場合について、図８を参照し
て説明する。

【００５５】イグニッションスイッチＩＧがオンされる
と、Ｔ１時間経過以前及び経過中はコンデンサＣに残留
した電荷により、電源電圧ＶＢは小さい電圧を有する
（Ｓ１０，Ｓ１００）。Ｓ２０１〜Ｓ２０３において、
トランジスタＦＥＴが１回オンオフ制御される。このと
き、コンデンサＣの電荷が放電されるため、電源電圧Ｖ
Ｂは下降する。

【００５６】続く、Ｔ３時間経過した後（Ｓ２０４）、
Ｓ２０５に移行する。Ｓ２０５ではリレー５１がオープ
ン故障であるため、電源電圧ＶＢが溶着電圧閾値ＶＨ以
下となる。このため、リレー故障チェックカウンタのカ
ウント値ＣＢが閾値ＫＴｅ１を越えるまでカウントされ
ず、Ｓ２０５では判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２０６に移
行する。Ｓ２０６でリレー５１がオンされる。

【００５７】リレー５１がオンしてＴ４時間経過中（Ｓ
２０７）においても、リレー５１がオープン故障してい
ると、電源電圧ＶＢが上昇せず、電源電圧ＶＢがオープ
ン故障チェック電圧閾値ＶＬ以下となる。このため、リ
レー故障チェックカウンタのカウント値ＣＢが積算さ
れ、閾値ＫＴｅ２を越えるまでカウントされると、オー
プン故障の可能性があるとして、Ｓ２０８において、
「ＮＯ」と判定される。続く、Ｓ２０９においてリレー
５１がオフされる。続く、Ｓ２１０において、ＯＦＦ−
ＯＮカウンタＫがカウントアップを開始し、カウント値
ＫＴ５となるまでカウントアップが継続される。

【００５８】Ｓ２１１（第１回目）では、ＯＦＦ−ＯＮ
カウンタＫのカウント値が判定回数Ｎ回を越えたか否か
が判定される。最初は、前記ＯＦＦ−ＯＮカウンタＫが
カウントアップを開始し、カウント値ＫＴ５となるまで
カウントされる。このため、リトライ回数が１回となる
ため、Ｓ２１１では「ＮＯ」と判定されて、Ｓ２０６に
戻る。

【００５９】以後、リレーオープン故障が継続している
場合、Ｓ２０７を経て、Ｓ２０８は「ＮＯ」と判定さ
れ、Ｓ２０９を経て、Ｓ２１０に再度移行する。Ｓ２１
０ではＯＦＦ−ＯＮカウンタＫがカウントアップを開始
し、カウント値ＫＴ６となるまでカウントアップが継続
される。

【００６０】Ｓ２１１（第２回目）では、ＯＦＦ−ＯＮ
カウンタＫのカウント値ＫＴ６であるため、判定回数Ｎ
回を越えていないとして、さらに、Ｓ２１１では「Ｎ
Ｏ」と判定されて、Ｓ２０６に戻る。

【００６１】そして、未だ、リレーオープン故障が継続
している場合、Ｓ２０７を経て、Ｓ２０８は「ＮＯ」と
判定され、Ｓ２０９を経て、Ｓ２１０に移行する。Ｓ２
１０ではＯＦＦ−ＯＮカウンタＫがカウントアップを開
始し、カウント値ＫＴ６を越えてカウントアップが継続
される。

【００６２】Ｓ２１１（第３回目）では、ＯＦＦ−ＯＮ
カウンタＫのカウント値ＫＴ６を越えて、カウントアッ
プするため、判定回数Ｎ回を越えているとして、Ｓ２１
１では「ＹＥＳ」と判定されて、Ｓ２１２に移行する。

【００６３】なお、Ｓ２１１でカウント値がＫＴ６にな
る前において、リレー５１のオープン故障が回復してい
た場合、Ｓ２０８では電源電圧ＶＢがオープン故障チェ
ック電圧閾値ＶＬ以上となり、カウント値ＣＢが閾値Ｋ
Ｔｅ２以下で停止する。従って、Ｓ２０８での判定が
「ＹＥＳ」とされ、Ｓ２１３に移行する。

【００６４】（実施形態の効果）従って、本実施形態に
よれば、以下の効果を得ることができる。 （１） 本実施形態の駆動力配分制御装置４２は、リレ
ー５１をオンオフ駆動し、リレーオン時に前記リレー５
１のオープン故障を検出するようにした。そして、リレ
ー５１をオンオフを複数回断続的に繰り返すようにし
た。

【００６５】このとき、マイコン５０（リレー制御手
段）はリレー５１のオンオフのリトライを複数回（所定
回数）行い、この後、リレー５１を含む電源電圧ＶＢ
（回路電圧）がオープン故障チェック電圧閾値ＶＬ（第
１閾値）未満の際、リレー故障チェックカウンタのカウ
ント値ＣＢを積算してリレー故障と判定するようにし
た。

【００６６】この結果、リレーオンが複数回行われてい
る際に、電源電圧ＶＢが、オープン故障チェック電圧閾
値ＶＬ以上となった際には、リレー故障判定とすること
がない。この結果、たまたまリレーの接触不良等があっ
た場合には、その後、リレーの接触不良等の不具合が解
消されても、リレー故障と誤検出されることがなくな
る。

【００６７】又、リレーオンのリトライ回数（リレーオ
ン回数）が２回（所定回数）を超えた際、電源電圧ＶＢ
が、オープン故障チェック電圧閾値ＶＬ未満の際には、
リレー故障判定とする。

【００６８】この結果、継続的にリレーの接触不良等が
あった場合には、リレー故障と検出することができる。 （２） 本実施形態の駆動力配分制御装置４２は、イグ
ニッションスイッチＩＧ（電源スイッチ）オン時に、リ
レー５１をオンオフ駆動し、リレーオン時に前記リレー
５１のオープン故障を検出するようにした。そして、リ
レー５１をオンオフを複数回断続的に繰り返すようにし
た。

【００６９】このとき、マイコン５０（リレー制御手
段）はリレー５１のオンオフのリトライを複数回（所定
回数）行い、この後、リレー５１を含む電源電圧ＶＢ
（回路電圧）がオープン故障チェック電圧閾値ＶＬ（第
１閾値）未満の際、リレー故障と判定するようにした。

【００７０】この結果、本実施形態では、イグニッショ
ンスイッチＩＧ（電源スイッチ）オン時に、上記（１）
の作用効果を奏することができる。 （３） 本実施形態では、マイコン５０（リレー制御手
段）は、最初のリレーオン制御以前のリレーオフ時に、
リレーを含む回路電圧が溶着電圧閾値ＶＨ（第２閾値）
を超えている際、リレー故障と判定するようにした。

【００７１】この結果、リレー５１が溶着していること
を検出することができる。 （４） 本実施形態では、マイコン５０は、リレー故障
判定する以前に、トランジスタＦＥＴをオン制御して、
コンデンサＣを放電するようにした。

【００７２】この結果、リレー故障判定の際に、コンデ
ンサＣに溜まった電荷を放電することができ、その後に
行われるリレー故障判定において、コンデンサＣに溜ま
った電荷による誤検出が防止できる。

【００７３】なお、前記実施形態は以下のように変更し
て実施してもよい。 ○ 前記実施形態では、リトライ回数をカウントして、
その回数が所定回数Ｎを超えたか否かを判定するように
した。この代わりに、最初のリレー５１のオンオフ回数
を含めた全オンオフ回数を含めて、この全オンオフ回数
が所定回数を超えたか否かを判定するようにしてもよ
い。

【００７４】○ 前記実施形態では、リレー故障検出装
置を前輪駆動ベース（ＦＦ）の４輪駆動車に搭載される
駆動力伝達装置１７の駆動力配分制御装置４２に具体化
した。これに限定されるものではなく、他の装置におい
て、リレーを制御している装置であれば、適用できるこ
とは自明である。

【００７５】例えば、後輪駆動（ＦＲ）ベースの４輪駆
動車に搭載される駆動力伝達装置の駆動力配分制御装置
に具体化したり、或いは、ＲＲベースの４輪駆動車に搭
載される駆動力伝達装置の駆動力配分制御装置に具体化
したりしてもよい。

【００７６】○ 前記実施形態では、電源電圧ＶＢとし
て、リレー５１とコイルＬとの接続点の電圧を検出する
ようにした。がこれに限定するものではなくも電磁コイ
ルＬ０の一端側の電圧を検出してもよい。

【００７７】次に、前記実施形態から把握できる請求項
に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効
果と共に以下に記載する。 （１） 前記リレーは、クラッチの断接駆動を行う電磁
コイルを備える４輪駆動車に係る駆動力伝達装置の該電
磁コイルに電力を供給するリレーであり、リレー故障検
出装置は、前記駆動力伝達装置の駆動力配分制御装置で
あることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいず
れかに記載のリレー故障検出装置。こうすると、４輪駆
動車の駆動力配分制御装置において、リレーの接触不良
等による故障の誤検出を低減することができる。

【００７８】（２） 前記リレーを含む回路には、ノイ
ズ除去フィルタを構成するコンデンサ及びスイッチング
素子を備え、前記リレー制御手段は、リレー故障判定す
る以前に、前記スイッチング素子をオン制御して、コン
デンサを放電することを特徴とする請求項１乃至請求項
３，上記（１）の技術的思想のうち、いずれかに記載の
リレー故障検出装置。

【００７９】こうすると、リレー故障判定の際に、コン
デンサに溜まった電荷を放電することができ、その後に
行われるリレー故障判定において、コンデンサに溜まっ
た電荷による誤検出が防止できる。前記実施形態におい
て、トランジスタＦＥＴは、スイッチング素子に相当す
る。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１乃至請求
項３の発明によれば、リレーの接触不良等による故障の
誤検出を低減することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態における４輪駆動車の概略構成
図。

【図２】 同じく駆動伝達装置の電気的接続を示すブロ
ック図。

【図３】 リレー故障検出装置の故障検出フローチャー
ト。

【図４】 同じくリレー故障検出装置の故障検出フロー
チャート。

【図５】 同じくリレー故障検出装置の故障検出フロー
チャート。

【図６】 リレーが正常時のタイムチャート。

【図７】 リレーが溶着時のタイムチャート。

【図８】 リレーがオープン故障時のタイムチャート。

【符号の説明】

１１…４輪駆動車（車両） １２…エンジン（内燃機関） １６…前輪 １７…駆動力伝達装置 ２０…マイコン（リレー制御手段） ＩＧ…イグニッションスイッチ（電源スイッチ） ＶＬ…第１閾値

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リレーをオンオフ駆動し、リレーオン時
   に前記リレーのオープン故障を検出するリレー故障検出
   装置において、 リレーオンを複数回断続的に繰り返し、リレーを含む回
   路電圧が第１閾値ＶＬ未満の際には、リレー故障と判定
   し、第１閾値ＶＬを超える際にはリレー故障していない
   と判定するリレー制御手段を備えたことを特徴とするリ
   レー故障検出装置。
2. 【請求項２】 前記リレー制御手段による判定が電源ス
   イッチオン時に、実行されることを特徴とする請求項１
   に記載のリレー故障検出装置。
3. 【請求項３】 前記リレー制御手段は、最初のリレーオ
   ン制御以前のリレーオフ時に、リレーを含む回路電圧が
   第２閾値ＶＨを超えている際、リレー故障と判定するこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリレー故
   障検出装置。