JP2003125612A - 施肥播種機 - Google Patents
施肥播種機Info
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- JP2003125612A JP2003125612A JP2001328210A JP2001328210A JP2003125612A JP 2003125612 A JP2003125612 A JP 2003125612A JP 2001328210 A JP2001328210 A JP 2001328210A JP 2001328210 A JP2001328210 A JP 2001328210A JP 2003125612 A JP2003125612 A JP 2003125612A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の施肥播種機は接続部と接地部の二つで
構成され、両者を平行リンクで回動自在に連結し、バネ
を介装して接地部を下方に付勢していたが、接地部の骨
格となるローラーフレームに作溝ディスク、覆土ディス
クおよび鎮圧ローラーを軸支する構成であったため複雑
な凹凸のある圃場において追随性に問題があった。また
鎮圧ローラーを作溝ディスクとは別に圃場に対して追随
可能な構成とすると下方への付勢力を均等にすることが
困難であった。 【解決手段】 接地部３に配置したフレームに回動自在
にローラーアーム２２の一端を連結し、該ローラーアー
ムの他端に鎮圧ローラー２３を回転自在に軸支し、前記
フレームとローラーアームの間に圧縮バネ４０を外嵌し
た支持ロッド４１を枢支し、該支持ロッドのフレーム側
支点軸４３を、ローラーアーム側支点軸４２の回動軌跡
よりも外側の範囲、かつ、ローラーアーム側支点軸より
も上方、かつ、後方に配置した。
構成され、両者を平行リンクで回動自在に連結し、バネ
を介装して接地部を下方に付勢していたが、接地部の骨
格となるローラーフレームに作溝ディスク、覆土ディス
クおよび鎮圧ローラーを軸支する構成であったため複雑
な凹凸のある圃場において追随性に問題があった。また
鎮圧ローラーを作溝ディスクとは別に圃場に対して追随
可能な構成とすると下方への付勢力を均等にすることが
困難であった。 【解決手段】 接地部３に配置したフレームに回動自在
にローラーアーム２２の一端を連結し、該ローラーアー
ムの他端に鎮圧ローラー２３を回転自在に軸支し、前記
フレームとローラーアームの間に圧縮バネ４０を外嵌し
た支持ロッド４１を枢支し、該支持ロッドのフレーム側
支点軸４３を、ローラーアーム側支点軸４２の回動軌跡
よりも外側の範囲、かつ、ローラーアーム側支点軸より
も上方、かつ、後方に配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクター等の走
行車両の後部に装着された施肥機や播種機等において、
作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、該溝に播種し、
覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧ローラーで圃場
を鎮圧する構成の施肥機または播種機の鎮圧ローラーを
下方に略均等な圧力で付勢する技術に関する。
行車両の後部に装着された施肥機や播種機等において、
作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、該溝に播種し、
覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧ローラーで圃場
を鎮圧する構成の施肥機または播種機の鎮圧ローラーを
下方に略均等な圧力で付勢する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、トラクターの後部に装着さ
れ、種子や粉粒状の肥料のホッパーおよびこれらを繰出
す機構を有し、作溝ディスクで圃場に溝を形成し、該溝
に播種し、覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧ロー
ラーで圃場を鎮圧する構成の播種機の技術は公知となっ
ている。
れ、種子や粉粒状の肥料のホッパーおよびこれらを繰出
す機構を有し、作溝ディスクで圃場に溝を形成し、該溝
に播種し、覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧ロー
ラーで圃場を鎮圧する構成の播種機の技術は公知となっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の施肥播種機にお
いては、トラクターの姿勢の変化や圃場の凹凸によらず
作溝ディスク、覆土ディスクおよび鎮圧ローラーが圃場
に追随して溝を形成するよう、施肥播種機をトラクター
に連結する部位（以下「接続部」と称する）と圃場に追
随させる部位（以下「接地部」と称する）の二つに構成
し、両者を平行リンクで回動自在に連結し、両者の間に
バネを介装して接地部を下方に付勢していたのである。
例えば実公平４−４９８５８の技術である。この従来の
技術では接地部の骨格となるローラーフレームに作溝デ
ィスク、覆土ディスクおよび鎮圧ローラーが回転自在に
固定・軸支される構成であった。このような構成とする
ことは、例えば鎮圧ローラーの直下に圃場の凸部がある
ときに、接地部が上昇すると作溝ディスクおよび覆土デ
ィスクも同時に上昇して圃場から浮き上がってしまうた
め、複雑な凹凸のある圃場においては接地部の追随性に
問題があった。また従来の技術では平行リンクの対角方
向の枢支部を引っ張りバネで連結する構成であったため
に、バネの長さが決まってしまい。バネ力調整すること
が難しく、また、平行リンク同士が当たって揺動域が狭
いという不具合があった。更に、圃場面に追随させるた
めには、上昇時と下降時において略同じ付勢力が下方へ
付勢することが望ましいが、下方への付勢力は平行リン
クが上昇する程強くなっていたのである。本発明はこの
ような状況を鑑み、軽量かつ圃場の状況によらず略均等
の押付力で鎮圧ローラーを圃場に追随させ、また圃場の
状況に最適な押付力を容易に選択可能な施肥播種機を提
供するものである。
いては、トラクターの姿勢の変化や圃場の凹凸によらず
作溝ディスク、覆土ディスクおよび鎮圧ローラーが圃場
に追随して溝を形成するよう、施肥播種機をトラクター
に連結する部位（以下「接続部」と称する）と圃場に追
随させる部位（以下「接地部」と称する）の二つに構成
し、両者を平行リンクで回動自在に連結し、両者の間に
バネを介装して接地部を下方に付勢していたのである。
例えば実公平４−４９８５８の技術である。この従来の
技術では接地部の骨格となるローラーフレームに作溝デ
ィスク、覆土ディスクおよび鎮圧ローラーが回転自在に
固定・軸支される構成であった。このような構成とする
ことは、例えば鎮圧ローラーの直下に圃場の凸部がある
ときに、接地部が上昇すると作溝ディスクおよび覆土デ
ィスクも同時に上昇して圃場から浮き上がってしまうた
め、複雑な凹凸のある圃場においては接地部の追随性に
問題があった。また従来の技術では平行リンクの対角方
向の枢支部を引っ張りバネで連結する構成であったため
に、バネの長さが決まってしまい。バネ力調整すること
が難しく、また、平行リンク同士が当たって揺動域が狭
いという不具合があった。更に、圃場面に追随させるた
めには、上昇時と下降時において略同じ付勢力が下方へ
付勢することが望ましいが、下方への付勢力は平行リン
クが上昇する程強くなっていたのである。本発明はこの
ような状況を鑑み、軽量かつ圃場の状況によらず略均等
の押付力で鎮圧ローラーを圃場に追随させ、また圃場の
状況に最適な押付力を容易に選択可能な施肥播種機を提
供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１においては、走行車両の後
部に装着され、作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、
該溝に播種し、覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧
ローラーで圃場を鎮圧する構成の播種機において、揺動
自在に支持された接地部に配置したフレームに回動自在
にローラーアームの一端を連結し、該ローラーアームの
他端に鎮圧ローラーを回転自在に軸支し、前記フレーム
とローラーアームの間に圧縮バネを外嵌した支持ロッド
を枢支し、該支持ロッドのフレーム側支点軸を、ローラ
ーアーム側支点軸の回動軌跡よりも外側の範囲、かつ、
ローラーアーム側支点軸よりも上方、かつ、後方に配置
されるように構成したのである。
部に装着され、作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、
該溝に播種し、覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧
ローラーで圃場を鎮圧する構成の播種機において、揺動
自在に支持された接地部に配置したフレームに回動自在
にローラーアームの一端を連結し、該ローラーアームの
他端に鎮圧ローラーを回転自在に軸支し、前記フレーム
とローラーアームの間に圧縮バネを外嵌した支持ロッド
を枢支し、該支持ロッドのフレーム側支点軸を、ローラ
ーアーム側支点軸の回動軌跡よりも外側の範囲、かつ、
ローラーアーム側支点軸よりも上方、かつ、後方に配置
されるように構成したのである。
【０００６】請求項２においては、該支持ロッドのフレ
ーム側支点軸の位置を、施肥播種機の進行方向に調整可
能な機構を設けたのである。
ーム側支点軸の位置を、施肥播種機の進行方向に調整可
能な機構を設けたのである。
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の施肥播種機の側面図、図２は従来例
および本発明における施肥播種機のローラーアーム押圧
機構の位置関係を示す側面図、図３はローラーアームが
上方に回動したときのローラーアーム押圧機構の位置関
係を示す側面図、図４は請求項２の実施例を示す側面図
である。
る。図１は本発明の施肥播種機の側面図、図２は従来例
および本発明における施肥播種機のローラーアーム押圧
機構の位置関係を示す側面図、図３はローラーアームが
上方に回動したときのローラーアーム押圧機構の位置関
係を示す側面図、図４は請求項２の実施例を示す側面図
である。
【０００７】図１にて本発明の施肥播種機１の全体構成
から説明する。なお、以下の説明ではトラクターの進行
方向である図１中の矢印Ａの方向を前方とする。施肥播
種機１は前上部に設けた取付フレーム３５がトラクター
等の走行車両の後部に設けたツールバーに装着され、左
右に位置調整可能とされている。該取付フレーム３５の
後部に播種フレーム３６が固設され、該播種フレーム３
６の後部に肥料用の繰出装置６が固設され、該繰出装置
６の後部に種子用の繰出装置７が固定され、該繰出装置
６・７の上部にホッパー４・５がそれぞれ脱着可能に設
けられている。繰出装置６の下部にはガイドロート８が
配設され、ガイドロート８下端にガイドパイプ１０が連
通されている。該ガイドパイプ１０は図１の側面手前か
つ前方に湾曲し、その下端は作溝ディスク１９の回転軸
の略前方側面側に位置している。一方、繰出装置７の下
部にはガイドロート９が配設され、該ガイドロート９の
下端に導管１２が連通されている。該導管１２の下端は
ガイドパイプ１１に挿入されている。ガイドパイプ１１
はローラーフレーム１７に固定されており、ガイドパイ
プ１１下端は作溝ディスク１９・１９間に挿入している
（以下播種フレーム３６、ホッパー４・５、繰出装置６
・７、ガイドロート８・９、ガイドパイプ１０、導管１
２等走行車両の後部に接続固定される部分を総称して
「接続部２」とする）。
から説明する。なお、以下の説明ではトラクターの進行
方向である図１中の矢印Ａの方向を前方とする。施肥播
種機１は前上部に設けた取付フレーム３５がトラクター
等の走行車両の後部に設けたツールバーに装着され、左
右に位置調整可能とされている。該取付フレーム３５の
後部に播種フレーム３６が固設され、該播種フレーム３
６の後部に肥料用の繰出装置６が固設され、該繰出装置
６の後部に種子用の繰出装置７が固定され、該繰出装置
６・７の上部にホッパー４・５がそれぞれ脱着可能に設
けられている。繰出装置６の下部にはガイドロート８が
配設され、ガイドロート８下端にガイドパイプ１０が連
通されている。該ガイドパイプ１０は図１の側面手前か
つ前方に湾曲し、その下端は作溝ディスク１９の回転軸
の略前方側面側に位置している。一方、繰出装置７の下
部にはガイドロート９が配設され、該ガイドロート９の
下端に導管１２が連通されている。該導管１２の下端は
ガイドパイプ１１に挿入されている。ガイドパイプ１１
はローラーフレーム１７に固定されており、ガイドパイ
プ１１下端は作溝ディスク１９・１９間に挿入している
（以下播種フレーム３６、ホッパー４・５、繰出装置６
・７、ガイドロート８・９、ガイドパイプ１０、導管１
２等走行車両の後部に接続固定される部分を総称して
「接続部２」とする）。
【０００８】前記取付フレーム３５の前面より下方に支
持フレーム１３が垂設され、該支持フレーム１３の下部
には平行リンク１５・１６が回動自在に枢支され、下端
に前記ガイドパイプ１０下端を固定するための支持杆３
７が固定されている。前記平行リンク１５・１６の他端
は後方へ延出されてローラーフレーム１７の前部に回動
自在に枢支されている。該ローラーフレーム１７の前端
には支持杆１８が固設され、下端に作溝ディスク１９を
平面視Ｖ字状に回転自在に軸支している。そしてローラ
ーフレーム１７より斜め下方に突設したアーム２０の下
端で作溝ディスク１９の後部に覆土ディスク２１を付設
し、更に、ローラーフレーム１７の前後中途部にローラ
ーアーム２２の前端を回動自在に枢支して後下方に突出
し、該ローラーアーム２２後部に鎮圧ローラー２３を装
着している（作溝ディスク１９、覆土ディスク２１、鎮
圧ローラー２３、ローラーフレーム１７等平行リンク１
５・１６の回動により圃場の凹凸に追随する部分を総称
して「接地部３」とする）。鎮圧ローラー２３の押圧機
構については後で詳述する。
持フレーム１３が垂設され、該支持フレーム１３の下部
には平行リンク１５・１６が回動自在に枢支され、下端
に前記ガイドパイプ１０下端を固定するための支持杆３
７が固定されている。前記平行リンク１５・１６の他端
は後方へ延出されてローラーフレーム１７の前部に回動
自在に枢支されている。該ローラーフレーム１７の前端
には支持杆１８が固設され、下端に作溝ディスク１９を
平面視Ｖ字状に回転自在に軸支している。そしてローラ
ーフレーム１７より斜め下方に突設したアーム２０の下
端で作溝ディスク１９の後部に覆土ディスク２１を付設
し、更に、ローラーフレーム１７の前後中途部にローラ
ーアーム２２の前端を回動自在に枢支して後下方に突出
し、該ローラーアーム２２後部に鎮圧ローラー２３を装
着している（作溝ディスク１９、覆土ディスク２１、鎮
圧ローラー２３、ローラーフレーム１７等平行リンク１
５・１６の回動により圃場の凹凸に追随する部分を総称
して「接地部３」とする）。鎮圧ローラー２３の押圧機
構については後で詳述する。
【０００９】前記取付フレーム３５後面より、付勢アー
ム１４が後方へ突設され、該付勢アーム１４とローラー
フレーム１７との間に付勢部材となる圧縮バネ２４・３
８を外嵌した支持ロッド３９が介装されている。該支持
ロッド３９の下端は支点軸２５により枢支され、上部は
支点軸２６により摺動自在かつ回動自在に支持されてい
る。こうして、接地部３は圃場の凹凸に追随しつつ付勢
される。
ム１４が後方へ突設され、該付勢アーム１４とローラー
フレーム１７との間に付勢部材となる圧縮バネ２４・３
８を外嵌した支持ロッド３９が介装されている。該支持
ロッド３９の下端は支点軸２５により枢支され、上部は
支点軸２６により摺動自在かつ回動自在に支持されてい
る。こうして、接地部３は圃場の凹凸に追随しつつ付勢
される。
【００１０】このような構成において、作業時にはホッ
パー４に粉粒状肥料を、ホッパー５に種子を充填し、ト
ラクター後部に施肥播種機１を装着してトラクターを前
進させると、作溝ディスク１９により圃場には断面Ｖ字
状の溝ができ、図示しない駆動機構により繰出装置６・
７が駆動されて、ホッパー４から繰出装置６、ガイドロ
ート８、ガイドパイプ１０を経て圃場に形成された溝か
ら所定距離離れた位置に肥料が投下される。一方、ホッ
パー５から繰出装置７、ガイドロート９、導管１２、ガ
イドパイプ１１を経て種子が該溝に投下され、覆土ディ
スク２１により覆土され、鎮圧ローラー２３により鎮圧
される。
パー４に粉粒状肥料を、ホッパー５に種子を充填し、ト
ラクター後部に施肥播種機１を装着してトラクターを前
進させると、作溝ディスク１９により圃場には断面Ｖ字
状の溝ができ、図示しない駆動機構により繰出装置６・
７が駆動されて、ホッパー４から繰出装置６、ガイドロ
ート８、ガイドパイプ１０を経て圃場に形成された溝か
ら所定距離離れた位置に肥料が投下される。一方、ホッ
パー５から繰出装置７、ガイドロート９、導管１２、ガ
イドパイプ１１を経て種子が該溝に投下され、覆土ディ
スク２１により覆土され、鎮圧ローラー２３により鎮圧
される。
【００１１】次に、接地部３の付勢機構の取付構成につ
いて図１を用いて説明する。図１において、まず、接地
部３は略平行に昇降できるように、接続部２に鉛直方向
に設けた支持フレーム１３の下部に前記平行リンク１５
・１６の前端が支点軸３１・３２により枢支され、該支
点軸３１・３２の軸心は接地部３が接地状態において略
同一鉛直線上に配設されている。また、平行リンク１５
・１６の後端はローラーフレーム１７に支点軸３３・３
４により枢支され、該支点軸３３・３４の軸心は接地状
態において略同一鉛直線上に配設されるように設定され
る。
いて図１を用いて説明する。図１において、まず、接地
部３は略平行に昇降できるように、接続部２に鉛直方向
に設けた支持フレーム１３の下部に前記平行リンク１５
・１６の前端が支点軸３１・３２により枢支され、該支
点軸３１・３２の軸心は接地部３が接地状態において略
同一鉛直線上に配設されている。また、平行リンク１５
・１６の後端はローラーフレーム１７に支点軸３３・３
４により枢支され、該支点軸３３・３４の軸心は接地状
態において略同一鉛直線上に配設されるように設定され
る。
【００１２】一方、接地部３を下方に付勢するための、
支持ロッド３９の下端はローラーフレーム１７の前後略
中央であって、平行リンク１５・１６の後方となる高さ
の位置に支点軸２５により枢支される。好ましくは、接
地部３の重心位置に枢支する。該支持ロッド３９の上部
は所定距離をあけて、前記支点軸２５の鉛直上方よりも
後方の付勢アーム１４に支点軸２６により枢支される。
支持ロッド３９の下端はローラーフレーム１７の前後略
中央であって、平行リンク１５・１６の後方となる高さ
の位置に支点軸２５により枢支される。好ましくは、接
地部３の重心位置に枢支する。該支持ロッド３９の上部
は所定距離をあけて、前記支点軸２５の鉛直上方よりも
後方の付勢アーム１４に支点軸２６により枢支される。
【００１３】次に本発明における鎮圧ローラー２３の押
圧機構の取付構成について図１から図３を用いて説明す
る。なお、図２および図３においては説明を簡略にする
ため、支持ロッド４１のローラーアーム２２側支点軸４
２の位置を、ローラーアーム２２の連結点４４および鎮
圧ローラー軸支点４８を結ぶ直線上にあるものとする。
ローラーアーム２２は、一端がローラーフレーム１７に
回動自在に枢支・連結され、他端に鎮圧ローラー２３が
回動自在に軸支されている。ローラーアーム２２の連結
点４４はローラーフレーム１７の重心近傍に配置するの
が好ましい。ローラーアーム２２前後中途部にはステー
が固設され、該ステーに支持ロッド４１の下端が支点軸
４２により回動自在に枢支されている。また該支持ロッ
ド４１には圧縮バネ４０が外嵌され、支持ロッド４１の
上端は支点軸４３によりローラーフレーム１７の後端に
回動自在に枢支される。
圧機構の取付構成について図１から図３を用いて説明す
る。なお、図２および図３においては説明を簡略にする
ため、支持ロッド４１のローラーアーム２２側支点軸４
２の位置を、ローラーアーム２２の連結点４４および鎮
圧ローラー軸支点４８を結ぶ直線上にあるものとする。
ローラーアーム２２は、一端がローラーフレーム１７に
回動自在に枢支・連結され、他端に鎮圧ローラー２３が
回動自在に軸支されている。ローラーアーム２２の連結
点４４はローラーフレーム１７の重心近傍に配置するの
が好ましい。ローラーアーム２２前後中途部にはステー
が固設され、該ステーに支持ロッド４１の下端が支点軸
４２により回動自在に枢支されている。また該支持ロッ
ド４１には圧縮バネ４０が外嵌され、支持ロッド４１の
上端は支点軸４３によりローラーフレーム１７の後端に
回動自在に枢支される。
【００１４】図２に示すように、従来の施肥播種機にお
いては支持ロッド４１の上端支点軸４５の位置は、支持
ロッド４１の下端支点軸４２から見て略前方かつ上方に
あり、ローラーアーム２２が連結点４４を中心に上方へ
回動したときに支点軸４２が描く軌跡（図２、図３中の
点線の円弧）よりも略内側に配置されていたのである。
このような構成とすると、図３のようにローラーアーム
が上方に回動したときの支点軸４２・４５間距離の変化
量、すなわち圧縮バネ４０の圧縮量（｜Ｌ２’−Ｌ２
｜）はローラーアーム２２の上方への回動角度にほぼ比
例して大きくなる。
いては支持ロッド４１の上端支点軸４５の位置は、支持
ロッド４１の下端支点軸４２から見て略前方かつ上方に
あり、ローラーアーム２２が連結点４４を中心に上方へ
回動したときに支点軸４２が描く軌跡（図２、図３中の
点線の円弧）よりも略内側に配置されていたのである。
このような構成とすると、図３のようにローラーアーム
が上方に回動したときの支点軸４２・４５間距離の変化
量、すなわち圧縮バネ４０の圧縮量（｜Ｌ２’−Ｌ２
｜）はローラーアーム２２の上方への回動角度にほぼ比
例して大きくなる。
【００１５】一方、本発明における支持ロッド４１の上
端支点軸４３は支持ロッド４１の下端支点軸４２から見
て略後方かつ上方にあり、ローラーアーム２２が連結点
４４を中心に上方へ回動したときに支点軸４２が描く軌
跡（図２および図３中の点線の円弧）よりも外側に配置
される。このような構成にすると、図３のようにローラ
ーアームが上方に回動したときの支点軸４２・４３間距
離の変化量、すなわち圧縮バネ４０の圧縮量（｜Ｌ１’
−Ｌ１｜）はローラーアーム２２の上方への回動角度が
大きくなるものの、従来の施肥播種機に比べて小さい
（｜Ｌ１’−Ｌ１｜＜｜Ｌ２’−Ｌ２｜）。バネの付勢
力は弾性変形領域においては一般的にフックの法則が成
立し、圧縮（もしくは伸張）量と付勢力は比例するか
ら、図２から図３の位置にローラーアーム２２が回動し
たときに支点軸４２にかかる付勢力の増加量も従来例に
比べて本発明の方が小さい（Ｆ１’−Ｆ１＜Ｆ２’−Ｆ
２）。
端支点軸４３は支持ロッド４１の下端支点軸４２から見
て略後方かつ上方にあり、ローラーアーム２２が連結点
４４を中心に上方へ回動したときに支点軸４２が描く軌
跡（図２および図３中の点線の円弧）よりも外側に配置
される。このような構成にすると、図３のようにローラ
ーアームが上方に回動したときの支点軸４２・４３間距
離の変化量、すなわち圧縮バネ４０の圧縮量（｜Ｌ１’
−Ｌ１｜）はローラーアーム２２の上方への回動角度が
大きくなるものの、従来の施肥播種機に比べて小さい
（｜Ｌ１’−Ｌ１｜＜｜Ｌ２’−Ｌ２｜）。バネの付勢
力は弾性変形領域においては一般的にフックの法則が成
立し、圧縮（もしくは伸張）量と付勢力は比例するか
ら、図２から図３の位置にローラーアーム２２が回動し
たときに支点軸４２にかかる付勢力の増加量も従来例に
比べて本発明の方が小さい（Ｆ１’−Ｆ１＜Ｆ２’−Ｆ
２）。
【００１６】また、鎮圧ローラー２３の圃場への押付力
を考えるときには前述の支点軸４２にかかる付勢力の鉛
直成分の大きさで比較する必要がある。圃場への押付力
は（付勢力）×（水平線と支持ロッド４１のなす角の正
弦）で表される。図２において従来例および本発明で用
いられる圧縮バネ４０のバネ定数が等しく、また支点軸
４２にかかる付勢力Ｆ１およびＦ２の鉛直成分であるＦ
の大きさが等しくなるように調整したとする。このとき
図３の位置までローラーアーム２２が回動したときの従
来例における圃場への押付力Ｆ４は本発明における圃場
への押付力Ｆ３に比べて大きくなる。すなわち従来例に
比べて本発明の方が、ローラーアーム２２が回動したと
きに鎮圧ローラー２３の押付力の変化が小さい。これは
前述した付勢力の増加量に加えて、水平線と支持ロッド
４１のなす角が大きな影響を及ぼしている。従来例と本
発明で比較すると、図２から図３の位置までローラーア
ーム２２が回動したときに該角度の変化量の絶対値はほ
とんど差がない（｜θ１−θ１’｜＝｜θ２−θ２’
｜）。しかし、従来例においては該角度が９０度近傍、
すなわち支持ロッド４１が圃場に対して略直立している
のに対して、本発明は支持ロッド４１が圃場に対して施
肥播種機１の後方に傾いた状態である。このことは従来
例ではローラーアーム２２が図２から図３の状態になる
ときに該角度の正弦の大きさがほとんど変化しない（si
n(θ２)≒sin(θ２’)）のに対して本発明では該正弦が
小さくなる（sin(θ１)＞sin(θ１’)）ことを意味す
る。従って、本発明においては付勢力の増加量が小さ
く、かつ該正弦が小さくなるため圃場への押付力はロー
ラーアーム２２の上方への回動によってほとんど変化せ
ず、結果として略均等の押圧で圃場を鎮圧することが可
能である。なお、圧縮バネ４０は接地部３およびローラ
ーアーム２２が圃場の凹凸に対して上下移動するが、急
激な上下移動に対して緩衝する役目も果たしており、こ
のときも略均等の押付力となり、どの高さの位置に対し
ても略同じ緩衝作用をするものである。
を考えるときには前述の支点軸４２にかかる付勢力の鉛
直成分の大きさで比較する必要がある。圃場への押付力
は（付勢力）×（水平線と支持ロッド４１のなす角の正
弦）で表される。図２において従来例および本発明で用
いられる圧縮バネ４０のバネ定数が等しく、また支点軸
４２にかかる付勢力Ｆ１およびＦ２の鉛直成分であるＦ
の大きさが等しくなるように調整したとする。このとき
図３の位置までローラーアーム２２が回動したときの従
来例における圃場への押付力Ｆ４は本発明における圃場
への押付力Ｆ３に比べて大きくなる。すなわち従来例に
比べて本発明の方が、ローラーアーム２２が回動したと
きに鎮圧ローラー２３の押付力の変化が小さい。これは
前述した付勢力の増加量に加えて、水平線と支持ロッド
４１のなす角が大きな影響を及ぼしている。従来例と本
発明で比較すると、図２から図３の位置までローラーア
ーム２２が回動したときに該角度の変化量の絶対値はほ
とんど差がない（｜θ１−θ１’｜＝｜θ２−θ２’
｜）。しかし、従来例においては該角度が９０度近傍、
すなわち支持ロッド４１が圃場に対して略直立している
のに対して、本発明は支持ロッド４１が圃場に対して施
肥播種機１の後方に傾いた状態である。このことは従来
例ではローラーアーム２２が図２から図３の状態になる
ときに該角度の正弦の大きさがほとんど変化しない（si
n(θ２)≒sin(θ２’)）のに対して本発明では該正弦が
小さくなる（sin(θ１)＞sin(θ１’)）ことを意味す
る。従って、本発明においては付勢力の増加量が小さ
く、かつ該正弦が小さくなるため圃場への押付力はロー
ラーアーム２２の上方への回動によってほとんど変化せ
ず、結果として略均等の押圧で圃場を鎮圧することが可
能である。なお、圧縮バネ４０は接地部３およびローラ
ーアーム２２が圃場の凹凸に対して上下移動するが、急
激な上下移動に対して緩衝する役目も果たしており、こ
のときも略均等の押付力となり、どの高さの位置に対し
ても略同じ緩衝作用をするものである。
【００１７】また、ローラーフレームは図４に示すよう
に構成することもできる。すなわちローラーフレーム４
６を後方に延長し、支持ロッド４１の上端の支点軸４３
を固定する孔４７・４７・・・を多数穿設し、支点軸４
３の位置を変更可能とする。このような構成にすること
により、圧縮バネ４０のバネ定数と支点軸２６の組み合
わせで、圃場の状況に最適な鎮圧ローラーの押付力の特
性を選択することが可能である。なお、図４に示す以外
にも、例えばローラーフレームの後部を摺動・伸縮する
二本の異径筒で構成し、任意の長さで係止する手段を設
けるなどの手段により、図４の実施例と同様の効果を得
ることが可能である。従って、支持点４３を支点軸４２
に対して上方かつ後方にある限りにおいては実施方法を
限定するものではない。
に構成することもできる。すなわちローラーフレーム４
６を後方に延長し、支持ロッド４１の上端の支点軸４３
を固定する孔４７・４７・・・を多数穿設し、支点軸４
３の位置を変更可能とする。このような構成にすること
により、圧縮バネ４０のバネ定数と支点軸２６の組み合
わせで、圃場の状況に最適な鎮圧ローラーの押付力の特
性を選択することが可能である。なお、図４に示す以外
にも、例えばローラーフレームの後部を摺動・伸縮する
二本の異径筒で構成し、任意の長さで係止する手段を設
けるなどの手段により、図４の実施例と同様の効果を得
ることが可能である。従って、支持点４３を支点軸４２
に対して上方かつ後方にある限りにおいては実施方法を
限定するものではない。
【００１８】また本発明においては接地部３を構成する
部位のひとつであるローラーフレーム１７またはローラ
ーフレーム４６にローラーアーム２２を回動自在に連結
する構成としていたが、接続部２を構成するフレーム
（たとえば支持フレーム１３や付勢アーム１４）より略
後方かつ下方に突設されたステーの先端にローラーアー
ム２２を連結し、該ローラーアーム２２を付勢する押圧
機構を前記と同様の構成にしても効果が得られる。よっ
て、ローラーアーム２２が連結されるフレームは接続部
２または接地部３のいずれかに限定されるものではな
い。
部位のひとつであるローラーフレーム１７またはローラ
ーフレーム４６にローラーアーム２２を回動自在に連結
する構成としていたが、接続部２を構成するフレーム
（たとえば支持フレーム１３や付勢アーム１４）より略
後方かつ下方に突設されたステーの先端にローラーアー
ム２２を連結し、該ローラーアーム２２を付勢する押圧
機構を前記と同様の構成にしても効果が得られる。よっ
て、ローラーアーム２２が連結されるフレームは接続部
２または接地部３のいずれかに限定されるものではな
い。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。
以下に示すような効果を奏する。
【００２０】即ち、請求項１に示す如く、走行車両の後
部に装着され、作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、
該溝に播種し、覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧
ローラーで圃場を鎮圧する構成の播種機において、揺動
自在に支持された接地部に配置したフレームに回動自在
にローラーアームの一端を連結し、該ローラーアームの
他端に鎮圧ローラーを回転自在に軸支し、前記フレーム
とローラーアームの間に圧縮バネを外嵌した支持ロッド
を枢支し、該支持ロッドのフレーム側支点軸を、ローラ
ーアーム側支点軸の回動軌跡よりも外側の範囲、かつ、
ローラーアーム側支点軸よりも上方、かつ、後方に配置
されるように構成したので、走行車両の姿勢の変化や圃
場の凹凸の状況によらず略均等の押圧で鎮圧ローラーを
圃場に付勢することが可能となった。
部に装着され、作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、
該溝に播種し、覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧
ローラーで圃場を鎮圧する構成の播種機において、揺動
自在に支持された接地部に配置したフレームに回動自在
にローラーアームの一端を連結し、該ローラーアームの
他端に鎮圧ローラーを回転自在に軸支し、前記フレーム
とローラーアームの間に圧縮バネを外嵌した支持ロッド
を枢支し、該支持ロッドのフレーム側支点軸を、ローラ
ーアーム側支点軸の回動軌跡よりも外側の範囲、かつ、
ローラーアーム側支点軸よりも上方、かつ、後方に配置
されるように構成したので、走行車両の姿勢の変化や圃
場の凹凸の状況によらず略均等の押圧で鎮圧ローラーを
圃場に付勢することが可能となった。
【００２１】請求項２に示す如く、該支持ロッドのフレ
ーム側支点軸の位置を、施肥播種機の進行方向に調整可
能な機構を設けたので、圃場の状況に最適な鎮圧ローラ
ーの押付力を容易に選択可能としたのである。
ーム側支点軸の位置を、施肥播種機の進行方向に調整可
能な機構を設けたので、圃場の状況に最適な鎮圧ローラ
ーの押付力を容易に選択可能としたのである。
【図１】本発明の施肥播種機の側面図。
【図２】従来例および本発明における施肥播種機のロー
ラーアーム押圧機構の位置関係を示す側面図。
ラーアーム押圧機構の位置関係を示す側面図。
【図３】ローラーアームが上方に回動したときのローラ
ーアーム押圧機構の位置関係を示す側面図。
ーアーム押圧機構の位置関係を示す側面図。
【図４】請求項２の実施例を示す側面図。
【符号の説明】
１ 施肥播種機
２ 接続部
３ 接地部
４・５ ホッパー
６・７ 繰出装置
１２ 導管
１７・４６ ローラーフレーム
１９ 作溝ディスク
２１ 覆土ディスク
２３ 鎮圧ローラー
４０ 圧縮バネ
４１ 支持ロッド
４２ ローラーアーム側支点軸
４３ ローラーフレーム側支点軸
４４ 連結点
フロントページの続き
(72)発明者 島本 講平
兵庫県姫路市土山６丁目５番12号 アグリ
テクノ矢崎株式会社内
Ｆターム(参考） 2B054 AA02 BA01 BB01 CA04 CB02
CB03 CB07 CB15 DA05
Claims (2)
- 【請求項１】 走行車両の後部に装着され、作溝ディス
クにより圃場に溝を形成し、該溝に播種し、覆土ディス
クで種子を覆土した後、鎮圧ローラーで圃場を鎮圧する
構成の播種機において、揺動自在に支持された接地部に
配置したフレームに回動自在にローラーアームの一端を
連結し、該ローラーアームの他端に鎮圧ローラーを回転
自在に軸支し、前記フレームとローラーアームの間に圧
縮バネを外嵌した支持ロッドを枢支し、該支持ロッドの
フレーム側支点軸を、ローラーアーム側支点軸の回動軌
跡よりも外側の範囲、かつ、ローラーアーム側支点軸よ
りも上方、かつ、後方に配置されるように構成したこと
を特徴とする施肥播種機。 - 【請求項２】 該支持ロッドのフレーム側支点軸の位置
を、施肥播種機の進行方向に調整可能な機構を設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載の施肥播種機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001328210A JP3811386B2 (ja) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | 施肥播種機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001328210A JP3811386B2 (ja) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | 施肥播種機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003125612A true JP2003125612A (ja) | 2003-05-07 |
| JP3811386B2 JP3811386B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=19144309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001328210A Expired - Fee Related JP3811386B2 (ja) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | 施肥播種機 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3811386B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101849457A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-10-06 | 山西省农业科学院旱地农业研究中心 | 玉米种下条状补水多功能播种机 |
| CN107396670A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-28 | 四川农业大学 | 一种播种动力仿形驱动装置 |
| CN108156898A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-15 | 和县聂兴圩蔬菜种植有限责任公司 | 一种用于蔬菜种植的播种覆土装置 |
| CN110235566A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-17 | 长沙学院 | 手推式小型自动施肥播种注水一体机 |
| CN114982431A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-02 | 北京德邦大为科技股份有限公司 | 一种气吹式牧草免耕播种机及播种工艺 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106034492A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-26 | 无锡乐华自动化科技有限公司 | 自动挖沟装置 |
-
2001
- 2001-10-25 JP JP2001328210A patent/JP3811386B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN108156898B (zh) * | 2018-01-11 | 2020-12-15 | 和县聂兴圩蔬菜种植有限责任公司 | 一种用于蔬菜种植的播种覆土装置 |
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| JP3811386B2 (ja) | 2006-08-16 |
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