JP2003125612A - Fertilizing and sowing machine - Google Patents
Fertilizing and sowing machineInfo
- Publication number
- JP2003125612A JP2003125612A JP2001328210A JP2001328210A JP2003125612A JP 2003125612 A JP2003125612 A JP 2003125612A JP 2001328210 A JP2001328210 A JP 2001328210A JP 2001328210 A JP2001328210 A JP 2001328210A JP 2003125612 A JP2003125612 A JP 2003125612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- frame
- roller arm
- fulcrum shaft
- support rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクター等の走
行車両の後部に装着された施肥機や播種機等において、
作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、該溝に播種し、
覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧ローラーで圃場
を鎮圧する構成の施肥機または播種機の鎮圧ローラーを
下方に略均等な圧力で付勢する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fertilizer applicator, a seeder, etc. mounted on a rear portion of a traveling vehicle such as a tractor.
Grooves are formed in the field by the grooving disc, and seeded in the grooves,
The present invention relates to a technique of urging a pressure-reducing roller of a fertilizer applicator or a seeder having a structure in which a field is crushed by a pressure-reducing roller after covering the seed with a soil-covering disc with a substantially uniform pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、トラクターの後部に装着さ
れ、種子や粉粒状の肥料のホッパーおよびこれらを繰出
す機構を有し、作溝ディスクで圃場に溝を形成し、該溝
に播種し、覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧ロー
ラーで圃場を鎮圧する構成の播種機の技術は公知となっ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, a hopper for a seed or a granular fertilizer and a mechanism for feeding these fertilizers, which are mounted on the rear part of a tractor, are provided, a groove is formed in a field by a grooving disk, and seeds are sown in the groove. A technique of a seeding machine having a structure in which a seed is covered with a cover disk and a field is suppressed by a press roller is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の施肥播種機にお
いては、トラクターの姿勢の変化や圃場の凹凸によらず
作溝ディスク、覆土ディスクおよび鎮圧ローラーが圃場
に追随して溝を形成するよう、施肥播種機をトラクター
に連結する部位（以下「接続部」と称する）と圃場に追
随させる部位（以下「接地部」と称する）の二つに構成
し、両者を平行リンクで回動自在に連結し、両者の間に
バネを介装して接地部を下方に付勢していたのである。
例えば実公平４−４９８５８の技術である。この従来の
技術では接地部の骨格となるローラーフレームに作溝デ
ィスク、覆土ディスクおよび鎮圧ローラーが回転自在に
固定・軸支される構成であった。このような構成とする
ことは、例えば鎮圧ローラーの直下に圃場の凸部がある
ときに、接地部が上昇すると作溝ディスクおよび覆土デ
ィスクも同時に上昇して圃場から浮き上がってしまうた
め、複雑な凹凸のある圃場においては接地部の追随性に
問題があった。また従来の技術では平行リンクの対角方
向の枢支部を引っ張りバネで連結する構成であったため
に、バネの長さが決まってしまい。バネ力調整すること
が難しく、また、平行リンク同士が当たって揺動域が狭
いという不具合があった。更に、圃場面に追随させるた
めには、上昇時と下降時において略同じ付勢力が下方へ
付勢することが望ましいが、下方への付勢力は平行リン
クが上昇する程強くなっていたのである。本発明はこの
ような状況を鑑み、軽量かつ圃場の状況によらず略均等
の押付力で鎮圧ローラーを圃場に追随させ、また圃場の
状況に最適な押付力を容易に選択可能な施肥播種機を提
供するものである。In the conventional fertilizer sowing machine, the grooving disc, the soil-covering disc and the crushing roller follow the field to form a groove regardless of the change in the posture of the tractor and the unevenness of the field. The fertilizer sowing machine is connected to the tractor (hereinafter referred to as the "connecting part") and the part to follow the field (hereinafter referred to as the "grounding part"), and both are rotatably connected by parallel links. However, a spring was interposed between the two to urge the ground contact portion downward.
For example, it is the technique of Jikken 4-49858. In this conventional technique, a grooved disc, a soil cover disc, and a pressure roller are rotatably fixed and axially supported on a roller frame that serves as a skeleton of a grounding portion. With such a configuration, for example, when there is a convex part of the field immediately below the pressure roller, when the ground contact part rises, the work-grooving disc and the soil-cover disc also rise at the same time and lift up from the field, resulting in complicated unevenness. In some fields, there was a problem with the trackability of the ground contact part. Further, in the conventional technique, the diagonal pivotal support portions of the parallel links are connected by tension springs, so the length of the springs is determined. It was difficult to adjust the spring force, and there was the problem that the swinging range was narrow because the parallel links hit each other. Further, in order to follow the field scene, it is desirable that the same urging force is applied downward at the time of ascending and at the time of descending, but the downward urging force was stronger as the parallel link was raised. . In view of such a situation, the present invention is a fertilizer-seeding machine that is lightweight and allows the pressing roller to follow the field with a substantially uniform pressing force regardless of the field situation, and that the optimum pressing force can be easily selected for the field situation. Is provided.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。The problem to be solved by the present invention is as described above, and the means for solving this problem will be described below.
【０００５】即ち、請求項１においては、走行車両の後
部に装着され、作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、
該溝に播種し、覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧
ローラーで圃場を鎮圧する構成の播種機において、揺動
自在に支持された接地部に配置したフレームに回動自在
にローラーアームの一端を連結し、該ローラーアームの
他端に鎮圧ローラーを回転自在に軸支し、前記フレーム
とローラーアームの間に圧縮バネを外嵌した支持ロッド
を枢支し、該支持ロッドのフレーム側支点軸を、ローラ
ーアーム側支点軸の回動軌跡よりも外側の範囲、かつ、
ローラーアーム側支点軸よりも上方、かつ、後方に配置
されるように構成したのである。That is, according to the first aspect of the present invention, the groove is mounted on the rear portion of the traveling vehicle to form a groove in the field by the grooving disk,
In a sowing machine configured to sow seeds in the groove and cover the seeds with a soil-covering disc, and then to crush the field with a crushing roller, one end of a roller arm is rotatably mounted on a frame arranged in a swingably supported grounding portion. , A compression roller is rotatably supported at the other end of the roller arm, a support rod having a compression spring fitted between the frame and the roller arm is pivotally supported, and a frame-side fulcrum shaft of the support rod is supported. A range outside the rotation locus of the fulcrum shaft on the roller arm side, and
The roller arm side fulcrum shaft is arranged above and behind the fulcrum shaft.
【０００６】請求項２においては、該支持ロッドのフレ
ーム側支点軸の位置を、施肥播種機の進行方向に調整可
能な機構を設けたのである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a mechanism capable of adjusting the position of the frame-side fulcrum shaft of the support rod in the advancing direction of the fertilizer sowing machine.
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の施肥播種機の側面図、図２は従来例
および本発明における施肥播種機のローラーアーム押圧
機構の位置関係を示す側面図、図３はローラーアームが
上方に回動したときのローラーアーム押圧機構の位置関
係を示す側面図、図４は請求項２の実施例を示す側面図
である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described. 1 is a side view of a fertilizer applicator of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a positional relationship of a roller arm pressing mechanism of the fertilizer applicator of the conventional example and the present invention, and FIG. 3 is a case where the roller arm is rotated upward. FIG. 4 is a side view showing the positional relationship of the roller arm pressing mechanism of FIG. 4, and FIG. 4 is a side view showing the embodiment of claim 2.
【０００７】図１にて本発明の施肥播種機１の全体構成
から説明する。なお、以下の説明ではトラクターの進行
方向である図１中の矢印Ａの方向を前方とする。施肥播
種機１は前上部に設けた取付フレーム３５がトラクター
等の走行車両の後部に設けたツールバーに装着され、左
右に位置調整可能とされている。該取付フレーム３５の
後部に播種フレーム３６が固設され、該播種フレーム３
６の後部に肥料用の繰出装置６が固設され、該繰出装置
６の後部に種子用の繰出装置７が固定され、該繰出装置
６・７の上部にホッパー４・５がそれぞれ脱着可能に設
けられている。繰出装置６の下部にはガイドロート８が
配設され、ガイドロート８下端にガイドパイプ１０が連
通されている。該ガイドパイプ１０は図１の側面手前か
つ前方に湾曲し、その下端は作溝ディスク１９の回転軸
の略前方側面側に位置している。一方、繰出装置７の下
部にはガイドロート９が配設され、該ガイドロート９の
下端に導管１２が連通されている。該導管１２の下端は
ガイドパイプ１１に挿入されている。ガイドパイプ１１
はローラーフレーム１７に固定されており、ガイドパイ
プ１１下端は作溝ディスク１９・１９間に挿入している
（以下播種フレーム３６、ホッパー４・５、繰出装置６
・７、ガイドロート８・９、ガイドパイプ１０、導管１
２等走行車両の後部に接続固定される部分を総称して
「接続部２」とする）。The overall structure of the fertilizer application and seeding machine 1 of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, the direction of arrow A in FIG. 1, which is the traveling direction of the tractor, is defined as the front. In the fertilizer-seeding machine 1, a mounting frame 35 provided in the upper front part is attached to a toolbar provided in the rear part of a traveling vehicle such as a tractor, and the position can be adjusted left and right. The seeding frame 36 is fixed to the rear of the mounting frame 35, and the seeding frame 3
The feeding device 6 for fertilizer is fixed to the rear portion of the feeding device 6, the feeding device 7 for seeds is fixed to the rear portion of the feeding device 6, and the hoppers 4 and 5 can be attached to and detached from the upper portion of the feeding device 6 and 7, respectively. It is provided. A guide funnel 8 is disposed below the feeding device 6, and a guide pipe 10 communicates with the lower end of the guide funnel 8. The guide pipe 10 is curved toward the front and front of the side surface in FIG. 1, and the lower end thereof is located substantially on the front side surface side of the rotating shaft of the grooving disk 19. On the other hand, a guide funnel 9 is disposed below the feeding device 7, and a conduit 12 is connected to the lower end of the guide funnel 9. The lower end of the conduit 12 is inserted into the guide pipe 11. Guide pipe 11
Is fixed to the roller frame 17, and the lower end of the guide pipe 11 is inserted between the grooving disks 19 and 19 (hereinafter, the seeding frame 36, the hoppers 4 and 5, the feeding device 6).
・ 7, guide funnel 8.9, guide pipe 10, conduit 1
The part that is connected and fixed to the rear part of a second-class traveling vehicle is generically called "connecting part 2").
【０００８】前記取付フレーム３５の前面より下方に支
持フレーム１３が垂設され、該支持フレーム１３の下部
には平行リンク１５・１６が回動自在に枢支され、下端
に前記ガイドパイプ１０下端を固定するための支持杆３
７が固定されている。前記平行リンク１５・１６の他端
は後方へ延出されてローラーフレーム１７の前部に回動
自在に枢支されている。該ローラーフレーム１７の前端
には支持杆１８が固設され、下端に作溝ディスク１９を
平面視Ｖ字状に回転自在に軸支している。そしてローラ
ーフレーム１７より斜め下方に突設したアーム２０の下
端で作溝ディスク１９の後部に覆土ディスク２１を付設
し、更に、ローラーフレーム１７の前後中途部にローラ
ーアーム２２の前端を回動自在に枢支して後下方に突出
し、該ローラーアーム２２後部に鎮圧ローラー２３を装
着している（作溝ディスク１９、覆土ディスク２１、鎮
圧ローラー２３、ローラーフレーム１７等平行リンク１
５・１６の回動により圃場の凹凸に追随する部分を総称
して「接地部３」とする）。鎮圧ローラー２３の押圧機
構については後で詳述する。A supporting frame 13 is vertically provided below the front surface of the mounting frame 35, and parallel links 15 and 16 are rotatably supported at a lower portion of the supporting frame 13, and a lower end of the guide pipe 10 is provided at a lower end thereof. Support rod 3 for fixing
7 is fixed. The other ends of the parallel links 15 and 16 extend rearward and are rotatably supported on the front portion of the roller frame 17. A supporting rod 18 is fixed to the front end of the roller frame 17, and a groove disk 19 is rotatably supported in a V-shape in plan view at the lower end. Then, a soil cover disk 21 is attached to the rear part of the groove groove disk 19 at the lower end of the arm 20 projecting obliquely downward from the roller frame 17, and the front end of the roller arm 22 is rotatably attached to the front and rear midway part of the roller frame 17. The roller arm 22 is pivotally supported and protrudes downwardly downward, and a compression roller 23 is attached to the rear portion of the roller arm 22 (a parallel link 1 such as a groove groove disk 19, a soil covering disk 21, a compression roller 23, a roller frame 17 and the like).
The part that follows the unevenness of the field by the rotation of 5 and 16 is collectively referred to as "grounding part 3"). The pressing mechanism of the compression roller 23 will be described in detail later.
【０００９】前記取付フレーム３５後面より、付勢アー
ム１４が後方へ突設され、該付勢アーム１４とローラー
フレーム１７との間に付勢部材となる圧縮バネ２４・３
８を外嵌した支持ロッド３９が介装されている。該支持
ロッド３９の下端は支点軸２５により枢支され、上部は
支点軸２６により摺動自在かつ回動自在に支持されてい
る。こうして、接地部３は圃場の凹凸に追随しつつ付勢
される。A biasing arm 14 is provided so as to project rearward from the rear surface of the mounting frame 35, and a compression spring 24.3 serving as a biasing member is provided between the biasing arm 14 and the roller frame 17.
A support rod 39 on which 8 is fitted is interposed. A lower end of the support rod 39 is pivotally supported by a fulcrum shaft 25, and an upper portion thereof is slidably and rotatably supported by a fulcrum shaft 26. In this way, the ground contact portion 3 is urged while following the unevenness of the field.
【００１０】このような構成において、作業時にはホッ
パー４に粉粒状肥料を、ホッパー５に種子を充填し、ト
ラクター後部に施肥播種機１を装着してトラクターを前
進させると、作溝ディスク１９により圃場には断面Ｖ字
状の溝ができ、図示しない駆動機構により繰出装置６・
７が駆動されて、ホッパー４から繰出装置６、ガイドロ
ート８、ガイドパイプ１０を経て圃場に形成された溝か
ら所定距離離れた位置に肥料が投下される。一方、ホッ
パー５から繰出装置７、ガイドロート９、導管１２、ガ
イドパイプ１１を経て種子が該溝に投下され、覆土ディ
スク２１により覆土され、鎮圧ローラー２３により鎮圧
される。In such a construction, when working, the hopper 4 is filled with the granular fertilizer and the hopper 5 is filled with the seed, and the fertilizer sowing machine 1 is mounted on the rear part of the tractor and the tractor is moved forward. A groove having a V-shaped cross section is formed on the feeding device 6 by a driving mechanism (not shown).
7, the fertilizer is dropped from the hopper 4 through the feeding device 6, the guide funnel 8, and the guide pipe 10 to a position apart from the groove formed in the field by a predetermined distance. On the other hand, seeds are dropped from the hopper 5 through the feeding device 7, the guide funnel 9, the conduit 12, and the guide pipe 11 into the groove, covered with the soil cover disk 21, and suppressed by the pressure roller 23.
【００１１】次に、接地部３の付勢機構の取付構成につ
いて図１を用いて説明する。図１において、まず、接地
部３は略平行に昇降できるように、接続部２に鉛直方向
に設けた支持フレーム１３の下部に前記平行リンク１５
・１６の前端が支点軸３１・３２により枢支され、該支
点軸３１・３２の軸心は接地部３が接地状態において略
同一鉛直線上に配設されている。また、平行リンク１５
・１６の後端はローラーフレーム１７に支点軸３３・３
４により枢支され、該支点軸３３・３４の軸心は接地状
態において略同一鉛直線上に配設されるように設定され
る。Next, the mounting structure of the biasing mechanism of the ground portion 3 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, first, the parallel link 15 is provided below the support frame 13 provided in the vertical direction on the connecting portion 2 so that the grounding portion 3 can be raised and lowered substantially in parallel.
The front end of 16 is pivotally supported by the fulcrum shafts 31 and 32, and the axes of the fulcrum shafts 31 and 32 are arranged on substantially the same vertical line when the grounding portion 3 is in the grounded state. Also, the parallel link 15
・ The rear end of 16 has a fulcrum shaft 33.3 on the roller frame 17.
4, the fulcrum shafts 33 and 34 are set so that the shaft centers of the fulcrum shafts 33 and 34 are arranged on substantially the same vertical line in the grounded state.
【００１２】一方、接地部３を下方に付勢するための、
支持ロッド３９の下端はローラーフレーム１７の前後略
中央であって、平行リンク１５・１６の後方となる高さ
の位置に支点軸２５により枢支される。好ましくは、接
地部３の重心位置に枢支する。該支持ロッド３９の上部
は所定距離をあけて、前記支点軸２５の鉛直上方よりも
後方の付勢アーム１４に支点軸２６により枢支される。On the other hand, for urging the ground portion 3 downward,
The lower end of the support rod 39 is approximately centered in the front-rear direction of the roller frame 17, and is pivotally supported by the fulcrum shaft 25 at a position at a height behind the parallel links 15 and 16. Preferably, it is pivotally supported at the center of gravity of the ground contact portion 3. The upper part of the support rod 39 is pivotally supported by a fulcrum shaft 26 on the urging arm 14 rearward of the vertically upper part of the fulcrum shaft 25 with a predetermined distance.
【００１３】次に本発明における鎮圧ローラー２３の押
圧機構の取付構成について図１から図３を用いて説明す
る。なお、図２および図３においては説明を簡略にする
ため、支持ロッド４１のローラーアーム２２側支点軸４
２の位置を、ローラーアーム２２の連結点４４および鎮
圧ローラー軸支点４８を結ぶ直線上にあるものとする。
ローラーアーム２２は、一端がローラーフレーム１７に
回動自在に枢支・連結され、他端に鎮圧ローラー２３が
回動自在に軸支されている。ローラーアーム２２の連結
点４４はローラーフレーム１７の重心近傍に配置するの
が好ましい。ローラーアーム２２前後中途部にはステー
が固設され、該ステーに支持ロッド４１の下端が支点軸
４２により回動自在に枢支されている。また該支持ロッ
ド４１には圧縮バネ４０が外嵌され、支持ロッド４１の
上端は支点軸４３によりローラーフレーム１７の後端に
回動自在に枢支される。Next, the mounting structure of the pressing mechanism for the compression roller 23 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 2 and 3, in order to simplify the explanation, the fulcrum shaft 4 on the roller arm 22 side of the support rod 41 is shown.
It is assumed that the position 2 is on a straight line connecting the connection point 44 of the roller arm 22 and the compression roller shaft fulcrum 48.
One end of the roller arm 22 is pivotally supported and connected to the roller frame 17, and the compression roller 23 is pivotally supported at the other end. The connection point 44 of the roller arm 22 is preferably arranged near the center of gravity of the roller frame 17. A stay is fixedly provided in the middle of the front and rear of the roller arm 22, and the lower end of the support rod 41 is rotatably supported by the fulcrum shaft 42 on the stay. A compression spring 40 is fitted onto the support rod 41, and the upper end of the support rod 41 is rotatably supported by the fulcrum shaft 43 at the rear end of the roller frame 17.
【００１４】図２に示すように、従来の施肥播種機にお
いては支持ロッド４１の上端支点軸４５の位置は、支持
ロッド４１の下端支点軸４２から見て略前方かつ上方に
あり、ローラーアーム２２が連結点４４を中心に上方へ
回動したときに支点軸４２が描く軌跡（図２、図３中の
点線の円弧）よりも略内側に配置されていたのである。
このような構成とすると、図３のようにローラーアーム
が上方に回動したときの支点軸４２・４５間距離の変化
量、すなわち圧縮バネ４０の圧縮量（｜Ｌ２’−Ｌ２
｜）はローラーアーム２２の上方への回動角度にほぼ比
例して大きくなる。As shown in FIG. 2, in the conventional fertilizer sowing machine, the position of the upper end fulcrum shaft 45 of the support rod 41 is substantially forward and upward when viewed from the lower end fulcrum shaft 42 of the support rod 41, and the roller arm 22 is provided. Was arranged substantially inside the locus drawn by the fulcrum shaft 42 (the arc of the dotted line in FIGS. 2 and 3) when it pivoted upward around the connecting point 44.
With such a configuration, the amount of change in the distance between the fulcrum shafts 42 and 45 when the roller arm rotates upward as shown in FIG. 3, that is, the amount of compression of the compression spring 40 (| L2′−L2
|) Increases substantially in proportion to the upward rotation angle of the roller arm 22.
【００１５】一方、本発明における支持ロッド４１の上
端支点軸４３は支持ロッド４１の下端支点軸４２から見
て略後方かつ上方にあり、ローラーアーム２２が連結点
４４を中心に上方へ回動したときに支点軸４２が描く軌
跡（図２および図３中の点線の円弧）よりも外側に配置
される。このような構成にすると、図３のようにローラ
ーアームが上方に回動したときの支点軸４２・４３間距
離の変化量、すなわち圧縮バネ４０の圧縮量（｜Ｌ１’
−Ｌ１｜）はローラーアーム２２の上方への回動角度が
大きくなるものの、従来の施肥播種機に比べて小さい
（｜Ｌ１’−Ｌ１｜＜｜Ｌ２’−Ｌ２｜）。バネの付勢
力は弾性変形領域においては一般的にフックの法則が成
立し、圧縮（もしくは伸張）量と付勢力は比例するか
ら、図２から図３の位置にローラーアーム２２が回動し
たときに支点軸４２にかかる付勢力の増加量も従来例に
比べて本発明の方が小さい（Ｆ１’−Ｆ１＜Ｆ２’−Ｆ
２）。On the other hand, the upper end fulcrum shaft 43 of the support rod 41 in the present invention is substantially rearward and upward when viewed from the lower end fulcrum shaft 42 of the support rod 41, and the roller arm 22 pivots upward about the connecting point 44. The fulcrum shaft 42 is sometimes arranged outside the locus drawn (the arc of the dotted line in FIGS. 2 and 3). With such a configuration, the amount of change in the distance between the fulcrum shafts 42 and 43 when the roller arm rotates upward as shown in FIG. 3, that is, the amount of compression of the compression spring 40 (| L1 ′
-L1 |) has a larger rotation angle of the roller arm 22 upward, but is smaller than the conventional fertilizer application machine (| L1'-L1 | <| L2'-L2 |). The biasing force of the spring generally satisfies the Hooke's law in the elastic deformation region, and the amount of compression (or extension) is proportional to the biasing force. Therefore, when the roller arm 22 is rotated to the position shown in FIGS. The amount of increase in the urging force applied to the fulcrum shaft 42 is smaller in the present invention than in the conventional example (F1'-F1 <F2'-F).
2).
【００１６】また、鎮圧ローラー２３の圃場への押付力
を考えるときには前述の支点軸４２にかかる付勢力の鉛
直成分の大きさで比較する必要がある。圃場への押付力
は（付勢力）×（水平線と支持ロッド４１のなす角の正
弦）で表される。図２において従来例および本発明で用
いられる圧縮バネ４０のバネ定数が等しく、また支点軸
４２にかかる付勢力Ｆ１およびＦ２の鉛直成分であるＦ
の大きさが等しくなるように調整したとする。このとき
図３の位置までローラーアーム２２が回動したときの従
来例における圃場への押付力Ｆ４は本発明における圃場
への押付力Ｆ３に比べて大きくなる。すなわち従来例に
比べて本発明の方が、ローラーアーム２２が回動したと
きに鎮圧ローラー２３の押付力の変化が小さい。これは
前述した付勢力の増加量に加えて、水平線と支持ロッド
４１のなす角が大きな影響を及ぼしている。従来例と本
発明で比較すると、図２から図３の位置までローラーア
ーム２２が回動したときに該角度の変化量の絶対値はほ
とんど差がない（｜θ１−θ１’｜＝｜θ２−θ２’
｜）。しかし、従来例においては該角度が９０度近傍、
すなわち支持ロッド４１が圃場に対して略直立している
のに対して、本発明は支持ロッド４１が圃場に対して施
肥播種機１の後方に傾いた状態である。このことは従来
例ではローラーアーム２２が図２から図３の状態になる
ときに該角度の正弦の大きさがほとんど変化しない（si
n(θ２)≒sin(θ２’)）のに対して本発明では該正弦が
小さくなる（sin(θ１)＞sin(θ１’)）ことを意味す
る。従って、本発明においては付勢力の増加量が小さ
く、かつ該正弦が小さくなるため圃場への押付力はロー
ラーアーム２２の上方への回動によってほとんど変化せ
ず、結果として略均等の押圧で圃場を鎮圧することが可
能である。なお、圧縮バネ４０は接地部３およびローラ
ーアーム２２が圃場の凹凸に対して上下移動するが、急
激な上下移動に対して緩衝する役目も果たしており、こ
のときも略均等の押付力となり、どの高さの位置に対し
ても略同じ緩衝作用をするものである。When considering the pressing force of the compression roller 23 to the field, it is necessary to compare the magnitude of the vertical component of the biasing force applied to the fulcrum shaft 42. The pressing force to the field is represented by (biasing force) × (sine of the angle formed by the horizontal line and the support rod 41). In FIG. 2, the compression springs 40 used in the conventional example and the present invention have the same spring constant, and F is the vertical component of the urging forces F1 and F2 applied to the fulcrum shaft 42.
It is assumed that the adjustments have been made so that the sizes of are equal. At this time, the pressing force F4 to the field in the conventional example when the roller arm 22 is rotated to the position of FIG. 3 is larger than the pressing force F3 to the field in the present invention. That is, the change of the pressing force of the compression roller 23 when the roller arm 22 rotates is smaller in the present invention than in the conventional example. This is greatly affected by the angle formed by the horizontal line and the support rod 41 in addition to the increase amount of the urging force described above. Comparing the conventional example with the present invention, when the roller arm 22 is rotated from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. 3, there is almost no difference in the absolute value of the change amount of the angle (| θ1−θ1 ′ | = | θ2− θ2 '
|). However, in the conventional example, the angle is near 90 degrees,
That is, while the support rod 41 is substantially upright with respect to the field, in the present invention, the support rod 41 is tilted rearward of the fertilizer application machine 1 with respect to the field. This means that in the conventional example, when the roller arm 22 changes from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG.
In the present invention, it means that the sine becomes smaller (sin (θ1)> sin (θ1 ′)) while n (θ2) ≈sin (θ2 ′)). Therefore, in the present invention, since the increase amount of the biasing force is small and the sine is small, the pressing force to the field is hardly changed by the upward rotation of the roller arm 22, and as a result, the field is pressed with a substantially uniform pressure. Can be suppressed. Although the compression spring 40 vertically moves the ground contact portion 3 and the roller arm 22 with respect to the unevenness of the field, it also serves to buffer the sudden vertical movement. The same cushioning action is applied to the height position.
【００１７】また、ローラーフレームは図４に示すよう
に構成することもできる。すなわちローラーフレーム４
６を後方に延長し、支持ロッド４１の上端の支点軸４３
を固定する孔４７・４７・・・を多数穿設し、支点軸４
３の位置を変更可能とする。このような構成にすること
により、圧縮バネ４０のバネ定数と支点軸２６の組み合
わせで、圃場の状況に最適な鎮圧ローラーの押付力の特
性を選択することが可能である。なお、図４に示す以外
にも、例えばローラーフレームの後部を摺動・伸縮する
二本の異径筒で構成し、任意の長さで係止する手段を設
けるなどの手段により、図４の実施例と同様の効果を得
ることが可能である。従って、支持点４３を支点軸４２
に対して上方かつ後方にある限りにおいては実施方法を
限定するものではない。The roller frame can also be constructed as shown in FIG. Ie roller frame 4
6 is extended rearward, and the fulcrum shaft 43 at the upper end of the support rod 41 is
A large number of holes 47, 47 ...
The position of 3 can be changed. With such a configuration, it is possible to select the characteristic of the pressing force of the compression roller that is most suitable for the situation in the field by combining the spring constant of the compression spring 40 and the fulcrum shaft 26. In addition to the structure shown in FIG. 4, the rear part of the roller frame is composed of, for example, two cylinders of different diameters that slide and expand / contract, and a means for locking at an arbitrary length is provided. It is possible to obtain the same effect as that of the embodiment. Therefore, the support point 43 is replaced with the fulcrum shaft 42.
However, the method of implementation is not limited as long as it is above and behind.
【００１８】また本発明においては接地部３を構成する
部位のひとつであるローラーフレーム１７またはローラ
ーフレーム４６にローラーアーム２２を回動自在に連結
する構成としていたが、接続部２を構成するフレーム
（たとえば支持フレーム１３や付勢アーム１４）より略
後方かつ下方に突設されたステーの先端にローラーアー
ム２２を連結し、該ローラーアーム２２を付勢する押圧
機構を前記と同様の構成にしても効果が得られる。よっ
て、ローラーアーム２２が連結されるフレームは接続部
２または接地部３のいずれかに限定されるものではな
い。Further, in the present invention, the roller arm 22 is rotatably connected to the roller frame 17 or the roller frame 46 which is one of the parts constituting the grounding portion 3, but the frame forming the connecting portion 2 ( For example, the roller arm 22 is connected to the tip of a stay that is provided substantially rearward and downward of the support frame 13 and the biasing arm 14), and the pressing mechanism for biasing the roller arm 22 has the same configuration as described above. The effect is obtained. Therefore, the frame to which the roller arm 22 is connected is not limited to either the connecting portion 2 or the grounding portion 3.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above,
The following effects are achieved.
【００２０】即ち、請求項１に示す如く、走行車両の後
部に装着され、作溝ディスクにより圃場に溝を形成し、
該溝に播種し、覆土ディスクで種子を覆土した後、鎮圧
ローラーで圃場を鎮圧する構成の播種機において、揺動
自在に支持された接地部に配置したフレームに回動自在
にローラーアームの一端を連結し、該ローラーアームの
他端に鎮圧ローラーを回転自在に軸支し、前記フレーム
とローラーアームの間に圧縮バネを外嵌した支持ロッド
を枢支し、該支持ロッドのフレーム側支点軸を、ローラ
ーアーム側支点軸の回動軌跡よりも外側の範囲、かつ、
ローラーアーム側支点軸よりも上方、かつ、後方に配置
されるように構成したので、走行車両の姿勢の変化や圃
場の凹凸の状況によらず略均等の押圧で鎮圧ローラーを
圃場に付勢することが可能となった。That is, as described in claim 1, it is mounted on the rear part of the traveling vehicle, and a groove is formed in the field by the grooving disk,
In a sowing machine configured to sow seeds in the groove and cover the seeds with a soil-covering disc, and then to crush the field with a crushing roller, one end of a roller arm is rotatably mounted on a frame arranged in a swingably supported grounding portion. , A compression roller is rotatably supported at the other end of the roller arm, a support rod having a compression spring fitted between the frame and the roller arm is pivotally supported, and a frame-side fulcrum shaft of the support rod is supported. A range outside the rotation locus of the fulcrum shaft on the roller arm side, and
Since the roller arm side fulcrum shaft is arranged above and behind the fulcrum shaft, the compression roller is urged to the field with a substantially uniform pressure regardless of changes in the posture of the traveling vehicle or unevenness of the field. It has become possible.
【００２１】請求項２に示す如く、該支持ロッドのフレ
ーム側支点軸の位置を、施肥播種機の進行方向に調整可
能な機構を設けたので、圃場の状況に最適な鎮圧ローラ
ーの押付力を容易に選択可能としたのである。As described in claim 2, since the mechanism for adjusting the position of the fulcrum shaft on the frame side of the support rod in the advancing direction of the fertilizer sowing machine is provided, the pressing force of the pressure roller suitable for the situation in the field is provided. It was possible to select easily.
【図１】本発明の施肥播種機の側面図。FIG. 1 is a side view of a fertilizer sowing machine of the present invention.
【図２】従来例および本発明における施肥播種機のロー
ラーアーム押圧機構の位置関係を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a positional relationship of a roller arm pressing mechanism of a fertilizer applicator according to a conventional example and the present invention.
【図３】ローラーアームが上方に回動したときのローラ
ーアーム押圧機構の位置関係を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a positional relationship of a roller arm pressing mechanism when the roller arm rotates upward.
【図４】請求項２の実施例を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing an embodiment of claim 2;
【符号の説明】 １ 施肥播種機 ２ 接続部 ３ 接地部 ４・５ ホッパー ６・７ 繰出装置 １２ 導管 １７・４６ ローラーフレーム １９ 作溝ディスク ２１ 覆土ディスク ２３ 鎮圧ローラー ４０ 圧縮バネ ４１ 支持ロッド ４２ ローラーアーム側支点軸 ４３ ローラーフレーム側支点軸 ４４ 連結点[Explanation of symbols] 1 Fertilizer sowing machine 2 connection 3 Grounding part 4.5 Hopper 6.7 Feeding device 12 conduits 17.46 roller frame 19 Grooved disc 21 soil cover disc 23 Packing roller 40 compression spring 41 Support rod 42 Roller arm side fulcrum shaft 43 Roller frame side fulcrum shaft 44 Connection point
フロントページの続き (72)発明者 島本 講平 兵庫県姫路市土山６丁目５番12号 アグリ テクノ矢崎株式会社内 Ｆターム(参考） 2B054 AA02 BA01 BB01 CA04 CB02 CB03 CB07 CB15 DA05 Continued front page (72) Inventor Kohei Shimamoto 6-5-12 Tsuchiyama, Himeji City, Hyogo Prefecture Agri Inside Techno Yazaki Co., Ltd. F term (reference) 2B054 AA02 BA01 BB01 CA04 CB02 CB03 CB07 CB15 DA05
Claims (2)
クにより圃場に溝を形成し、該溝に播種し、覆土ディス
クで種子を覆土した後、鎮圧ローラーで圃場を鎮圧する
構成の播種機において、揺動自在に支持された接地部に
配置したフレームに回動自在にローラーアームの一端を
連結し、該ローラーアームの他端に鎮圧ローラーを回転
自在に軸支し、前記フレームとローラーアームの間に圧
縮バネを外嵌した支持ロッドを枢支し、該支持ロッドの
フレーム側支点軸を、ローラーアーム側支点軸の回動軌
跡よりも外側の範囲、かつ、ローラーアーム側支点軸よ
りも上方、かつ、後方に配置されるように構成したこと
を特徴とする施肥播種機。1. A seeding machine which is mounted on a rear portion of a traveling vehicle, forms a groove in a field with a grooving disk, sows the groove, covers seed with a soil-covering disk, and crushes the field with a pressure roller. In this case, one end of a roller arm is rotatably connected to a frame disposed on a grounding portion that is swingably supported, and a compression roller is rotatably supported by the other end of the roller arm, and the frame and the roller arm are supported. A support rod having a compression spring fitted between the support rod is pivotally supported, and the frame-side fulcrum shaft of the support rod is outside the rotation locus of the roller arm-side fulcrum shaft and more than the roller arm-side fulcrum shaft. A fertilizer sowing machine characterized in that it is arranged above and behind.
を、施肥播種機の進行方向に調整可能な機構を設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載の施肥播種機。2. The fertilizer sowing machine according to claim 1, further comprising a mechanism capable of adjusting the position of the frame-side fulcrum shaft of the support rod in the traveling direction of the fertilizer sowing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001328210A JP3811386B2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Fertilizer seeding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001328210A JP3811386B2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Fertilizer seeding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003125612A true JP2003125612A (en) | 2003-05-07 |
| JP3811386B2 JP3811386B2 (en) | 2006-08-16 |
Family
ID=19144309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001328210A Expired - Fee Related JP3811386B2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Fertilizer seeding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3811386B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101849457A (en) * | 2010-05-27 | 2010-10-06 | 山西省农业科学院旱地农业研究中心 | Under-corn seedbed strip-like water supplementing multifunctional seeder |
| CN107396670A (en) * | 2017-09-01 | 2017-11-28 | 四川农业大学 | One kind sowing power profiling drive device |
| CN108156898A (en) * | 2018-01-11 | 2018-06-15 | 和县聂兴圩蔬菜种植有限责任公司 | A kind of sowing covering device for vegetable cultivation |
| CN110235566A (en) * | 2019-07-25 | 2019-09-17 | 长沙学院 | Small push automatic fertilization sowing water filling all-in-one machine |
| CN114982431A (en) * | 2022-06-13 | 2022-09-02 | 北京德邦大为科技股份有限公司 | Air-blowing type forage no-tillage seeder and seeding process |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102907199A (en) * | 2012-10-24 | 2013-02-06 | 杭州飞神工业设计有限公司 | Film-covered sand controller |
| CN106034492A (en) * | 2016-07-29 | 2016-10-26 | 无锡乐华自动化科技有限公司 | Automatic furrow making device |
-
2001
- 2001-10-25 JP JP2001328210A patent/JP3811386B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101849457A (en) * | 2010-05-27 | 2010-10-06 | 山西省农业科学院旱地农业研究中心 | Under-corn seedbed strip-like water supplementing multifunctional seeder |
| CN101849457B (en) * | 2010-05-27 | 2012-06-06 | 山西省农业科学院旱地农业研究中心 | Under-corn seedbed strip-like water supplementing multifunctional seeder |
| CN107396670A (en) * | 2017-09-01 | 2017-11-28 | 四川农业大学 | One kind sowing power profiling drive device |
| CN108156898A (en) * | 2018-01-11 | 2018-06-15 | 和县聂兴圩蔬菜种植有限责任公司 | A kind of sowing covering device for vegetable cultivation |
| CN108156898B (en) * | 2018-01-11 | 2020-12-15 | 和县聂兴圩蔬菜种植有限责任公司 | A seeding earthing device for vegetable planting |
| CN110235566A (en) * | 2019-07-25 | 2019-09-17 | 长沙学院 | Small push automatic fertilization sowing water filling all-in-one machine |
| CN114982431A (en) * | 2022-06-13 | 2022-09-02 | 北京德邦大为科技股份有限公司 | Air-blowing type forage no-tillage seeder and seeding process |
| CN114982431B (en) * | 2022-06-13 | 2023-08-04 | 北京德邦大为科技股份有限公司 | Air-blowing type forage no-tillage planter and planting process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3811386B2 (en) | 2006-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2144565C (en) | A minimum tillage seeding device | |
| US6148747A (en) | Equalizing gauge wheel mechanism for row crop planter unit | |
| AU2007221788B2 (en) | Parallel link mounting arm for a furrow opener | |
| US20180249621A1 (en) | Sowing coulter arrangement of an agricultural machine | |
| AU2016231605B2 (en) | Walking beam furrow closing system for disc seeder | |
| AU2008258171B2 (en) | Single disc furrow opener with walking beam | |
| US7784416B2 (en) | Seed firming assembly and method for agricultural seeders and mounting system therefor | |
| US9363941B2 (en) | Closing wheel equalizer | |
| US7640875B2 (en) | Cutting disk system for seeding machines | |
| FR2415421A1 (en) | DEVICE FOR REGULARIZING THE DEPTH OF A Furrow | |
| JP2004129574A (en) | Compound farming implement | |
| JP2003125612A (en) | Fertilizing and sowing machine | |
| US20030111002A1 (en) | Agricultural apparatus | |
| CA2110736A1 (en) | Strut packer | |
| JP3811385B2 (en) | Fertilizer seeding machine | |
| US7216596B2 (en) | Agricultural apparatus | |
| CA1281945C (en) | Opener assembly with depth gauging from a press wheel | |
| JP4684562B2 (en) | Agricultural work machine | |
| CA3079345A1 (en) | Single disk fertilizer opener for an agricultural planter | |
| JPH0751852Y2 (en) | Multi-row fertilizer sowing machine for wheat | |
| JP2016077251A (en) | Seedling transplanter | |
| CA3079399A1 (en) | Single disk fertilizer opener for an agricultural planter | |
| JPH11225502A (en) | Sowing composite working machine | |
| JP4117064B2 (en) | Grooved disk device | |
| FI115602B (en) | Machine for sowing seed comprises a tensioning device fixed to the upper ends of blade arms and at one end to a frame for rollers below an axle point |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040401 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060222 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060331 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060523 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060526 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3811386 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100602 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110602 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120602 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130602 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |