JP2003089184A - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
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- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】紙通しによるウェブの幅方向の位置は蛇行して
いるので、印刷張力をかけると張力の偏りが生じウェブ
が破断することがあった。また、蛇行制御装置の目標位
置との差が大きいので、蛇行制御が過剰に働いてウェブ
の左右張力を偏らせ皺が発生したり破断することがあっ
た。 【解決手段】ウェブの装填後、ウェブの幅方向の位置が
蛇行制御装置の目標位置に収束するまで、ウェブの張力
を印刷張力よりも低く抑えて搬送を行なうことにより、
蛇行制御手段の修正動作が小さくなり、皺や破断の発生
がない良好な画質が得られる。印刷前の準備段階で失わ
れるウェブの量が少なくなる。
いるので、印刷張力をかけると張力の偏りが生じウェブ
が破断することがあった。また、蛇行制御装置の目標位
置との差が大きいので、蛇行制御が過剰に働いてウェブ
の左右張力を偏らせ皺が発生したり破断することがあっ
た。 【解決手段】ウェブの装填後、ウェブの幅方向の位置が
蛇行制御装置の目標位置に収束するまで、ウェブの張力
を印刷張力よりも低く抑えて搬送を行なうことにより、
蛇行制御手段の修正動作が小さくなり、皺や破断の発生
がない良好な画質が得られる。印刷前の準備段階で失わ
れるウェブの量が少なくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機などの
ウェブに張力を付与して搬送を行なう画像形成装置に関
するものである。
ウェブに張力を付与して搬送を行なう画像形成装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的な画像形成装置を図２に示して説
明する。
明する。
【０００３】図２において、画像形成装置１は、大別す
るとインフィード部２と、張力制御装置３と、蛇行制御
装置４と、画像形成部５と、定着装置６と、アウトフィ
ード部７、及び図１には図示していないが搬送ローラ８
とから構成されている。９は、ロール状に巻いて支給さ
れるロール紙や、一定の長さに折りたたまれて支給され
るボックス紙等の連続紙が使用されるウエブである。こ
のウェブ９は、前記の各装置２、３、４、５、６、７、
８を上記の順に経由し搬送路ａを形成する。尚、ウェブ
９は、図示しない前処理機で癖を直し、インフィード部
２へ搬送される。
るとインフィード部２と、張力制御装置３と、蛇行制御
装置４と、画像形成部５と、定着装置６と、アウトフィ
ード部７、及び図１には図示していないが搬送ローラ８
とから構成されている。９は、ロール状に巻いて支給さ
れるロール紙や、一定の長さに折りたたまれて支給され
るボックス紙等の連続紙が使用されるウエブである。こ
のウェブ９は、前記の各装置２、３、４、５、６、７、
８を上記の順に経由し搬送路ａを形成する。尚、ウェブ
９は、図示しない前処理機で癖を直し、インフィード部
２へ搬送される。
【０００４】画像形成装置１では高精度搬送を実現する
ため、インフィード部２からアウトフィード部７へ至る
区間でウェブ９に張力をかけて搬送が行なわれる。この
区間には、張力の安定性を確保する張力制御装置３やウ
ェブ９の幅方向の蛇行を修正する蛇行制御装置４が備え
付けられている。搬送精度を確保されたウェブ９は、画
像形成部５でインク画像やトナー画像が転写された後、
定着装置６で乾燥・定着され印刷出力となって機外に排
出される。
ため、インフィード部２からアウトフィード部７へ至る
区間でウェブ９に張力をかけて搬送が行なわれる。この
区間には、張力の安定性を確保する張力制御装置３やウ
ェブ９の幅方向の蛇行を修正する蛇行制御装置４が備え
付けられている。搬送精度を確保されたウェブ９は、画
像形成部５でインク画像やトナー画像が転写された後、
定着装置６で乾燥・定着され印刷出力となって機外に排
出される。
【０００５】このように連続紙を用いる画像形成装置１
は、設置時やウェブ９の破断処理などにより、印刷開始
前にはウェブ９を搬送路ａに紙通しを行うための前準備
が必要である。紙通しは手作業、紙送りローラ、牽引部
材による方法がある。
は、設置時やウェブ９の破断処理などにより、印刷開始
前にはウェブ９を搬送路ａに紙通しを行うための前準備
が必要である。紙通しは手作業、紙送りローラ、牽引部
材による方法がある。
【０００６】図３は、図２にも示しているが、紙送りロ
ーラ８３による自動紙通し技術を示す図である。図３に
おいて、図２に示した搬送路ａを形成する各搬送ローラ
８に対向して、点線で示すように、可動可能な紙送りロ
ーラ８３が搬送路ａ各所に設けられている。この紙送り
ローラ８３は、紙通しのときだけ搬送ローラ８に接触
し、ウェブ９を挟持して搬送路ａに沿って送り出す機構
である。ウェブ９は、紙送りローラ８３によって次々に
挟持搬送されて搬送路ａに紙通しされるようになってい
る。
ーラ８３による自動紙通し技術を示す図である。図３に
おいて、図２に示した搬送路ａを形成する各搬送ローラ
８に対向して、点線で示すように、可動可能な紙送りロ
ーラ８３が搬送路ａ各所に設けられている。この紙送り
ローラ８３は、紙通しのときだけ搬送ローラ８に接触
し、ウェブ９を挟持して搬送路ａに沿って送り出す機構
である。ウェブ９は、紙送りローラ８３によって次々に
挟持搬送されて搬送路ａに紙通しされるようになってい
る。
【０００７】図４は、牽引部材８４による自動紙通し技
術を示す図である。図４において、ウェブ９の搬送路ａ
に沿って両脇にワイヤロープなどの牽引部材８４が通さ
れている。左右の牽引部材８４と牽引紐などを介してウ
ェブ９の先端を固定し、牽引部材８４に牽引させること
によってウェブ９が搬送路ａに紙通しされるようになっ
ている。牽引式の紙通しは、この他様々な手段が提案さ
れている。
術を示す図である。図４において、ウェブ９の搬送路ａ
に沿って両脇にワイヤロープなどの牽引部材８４が通さ
れている。左右の牽引部材８４と牽引紐などを介してウ
ェブ９の先端を固定し、牽引部材８４に牽引させること
によってウェブ９が搬送路ａに紙通しされるようになっ
ている。牽引式の紙通しは、この他様々な手段が提案さ
れている。
【０００８】このような紙通し技術では、ウェブ９を搬
送路ａに通すことを主眼としているため、ウェブ９の幅
方向の位置決めに対しては紙端ガイド８５が設けられる
程度である。この紙端ガイド８５は、ウェブ９が紙通し
される搬送路ａ上の各所に設けられ、ウェブ９は紙端ガ
イド８５に規制されながら紙通しされる。紙端ガイド８
５は紙通し時の負荷にならないようにウェブ９の幅より
も広めに設定されるため、ウェブ９は搬送ガイド８５間
を左右に蛇行して紙通しされる。
送路ａに通すことを主眼としているため、ウェブ９の幅
方向の位置決めに対しては紙端ガイド８５が設けられる
程度である。この紙端ガイド８５は、ウェブ９が紙通し
される搬送路ａ上の各所に設けられ、ウェブ９は紙端ガ
イド８５に規制されながら紙通しされる。紙端ガイド８
５は紙通し時の負荷にならないようにウェブ９の幅より
も広めに設定されるため、ウェブ９は搬送ガイド８５間
を左右に蛇行して紙通しされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上のごとく、上記の
紙通し技術は、ウェブ９を搬送路ａに通すことが主眼と
なっていることから、ウェブ９の幅方向の位置決めに対
しては紙端ガイド８５が設ける程度となっており、ウェ
ブの幅方向初期装填位置精度が得られず、搬送路各部で
ウェブは蛇行して装填される可能性がある。このよう
に、ウェブが蛇行して装填された場合、ウェブに対して
印刷張力をかけると、各搬送ローラ間で張力の偏りが生
じ、ウェブが破断することがあった。また、仮に破断し
なかったとしても、ウェブの搬送が継続された場合、ウ
ェブの撓んだ部分が各種ローラに巻き込まれることによ
って皺が発生し、紙詰まりや大きな蛇行が発生する恐れ
がある。さらに、蛇行制御を行なうとウェブの初期装填
位置と蛇行制御装置の目標位置の差が通常の搬送時に現
れる蛇行量に比べて非常に大きいので、蛇行制御が過剰
に働いてウェブの左右張力を偏らせてしまうことがあ
り、ウェブに皺が発生したり、破断することがあった。
紙通し技術は、ウェブ９を搬送路ａに通すことが主眼と
なっていることから、ウェブ９の幅方向の位置決めに対
しては紙端ガイド８５が設ける程度となっており、ウェ
ブの幅方向初期装填位置精度が得られず、搬送路各部で
ウェブは蛇行して装填される可能性がある。このよう
に、ウェブが蛇行して装填された場合、ウェブに対して
印刷張力をかけると、各搬送ローラ間で張力の偏りが生
じ、ウェブが破断することがあった。また、仮に破断し
なかったとしても、ウェブの搬送が継続された場合、ウ
ェブの撓んだ部分が各種ローラに巻き込まれることによ
って皺が発生し、紙詰まりや大きな蛇行が発生する恐れ
がある。さらに、蛇行制御を行なうとウェブの初期装填
位置と蛇行制御装置の目標位置の差が通常の搬送時に現
れる蛇行量に比べて非常に大きいので、蛇行制御が過剰
に働いてウェブの左右張力を偏らせてしまうことがあ
り、ウェブに皺が発生したり、破断することがあった。
【００１０】本発明の目的は、印刷開始前にウェブの幅
方向位置を高精度に決定し、ウェブの左右張力を等しく
することによって、ウエブの皺や破断の発生を防止した
画像形成装置を提供することにある。
方向位置を高精度に決定し、ウェブの左右張力を等しく
することによって、ウエブの皺や破断の発生を防止した
画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ウェブの搬
送路上の上流側と下流側に設置された搬送手段と、これ
らの搬送手段の間に配置され前記ウェブに所定の張力を
与える張力制御手段と、前記ウェブの幅方向の位置を修
正する蛇行制御手段と、前記ウェブ上に画像を形成する
画像形成手段と、この画像形成手段によって前記ウェブ
上に形成された画像を乾燥・定着する定着手段とを備え
た画像形成装置において、前記ウェブの幅方向初期装填
位置が前記蛇行制御手段の目標位置に到達するまで前記
ウェブの張力を画像形成時の張力よりも低く抑える工程
と、前記蛇行制御手段による蛇行修正を行ないながら前
記ウェブを搬送する工程を備えた低張力搬送プロセスを
設けたことにより達成される。
送路上の上流側と下流側に設置された搬送手段と、これ
らの搬送手段の間に配置され前記ウェブに所定の張力を
与える張力制御手段と、前記ウェブの幅方向の位置を修
正する蛇行制御手段と、前記ウェブ上に画像を形成する
画像形成手段と、この画像形成手段によって前記ウェブ
上に形成された画像を乾燥・定着する定着手段とを備え
た画像形成装置において、前記ウェブの幅方向初期装填
位置が前記蛇行制御手段の目標位置に到達するまで前記
ウェブの張力を画像形成時の張力よりも低く抑える工程
と、前記蛇行制御手段による蛇行修正を行ないながら前
記ウェブを搬送する工程を備えた低張力搬送プロセスを
設けたことにより達成される。
【００１２】また、上記目的は、前記低張力搬送プロセ
スは、前記ウェブの搬送速度を画像形成時の搬送速度よ
りも遅くしたことにより達成される。
スは、前記ウェブの搬送速度を画像形成時の搬送速度よ
りも遅くしたことにより達成される。
【００１３】また、上記目的は、前記低張力搬送プロセ
スは、ウェブの初期装填位置と前記蛇行制御装置の目標
位置との距離差を大きくしたことにより達成される。
スは、ウェブの初期装填位置と前記蛇行制御装置の目標
位置との距離差を大きくしたことにより達成される。
【００１４】また、上記目的は、前記蛇行制御手段は、
蛇行センサーを備えたことにより達成される。
蛇行センサーを備えたことにより達成される。
【００１５】また、上記目的は、前記低張力搬送プロセ
スの終了タイミングは、前記蛇行センサーの検出値を処
理して判定することにより達成される。
スの終了タイミングは、前記蛇行センサーの検出値を処
理して判定することにより達成される。
【００１６】また、上記目的は、前記低張力搬送プロセ
スのウェブ搬送速度を画像形成時の搬送速度よりも遅く
したことにより達成される。
スのウェブ搬送速度を画像形成時の搬送速度よりも遅く
したことにより達成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例である画像形成
装置の前準備プロセスを図１に示す。図１は、前準備プ
ロセスをフローチャートで示したものである。図１にお
いて、ステップ１０１によって用紙の装填を行う。装填
された用紙の蛇行を制御する蛇行制御装置をスッテプ１
０２で作動させる。ステップ１０３は、低張力搬送プロ
セスである。このプロセスが終了後、ステップ１０４で
印刷が開始される。
装置の前準備プロセスを図１に示す。図１は、前準備プ
ロセスをフローチャートで示したものである。図１にお
いて、ステップ１０１によって用紙の装填を行う。装填
された用紙の蛇行を制御する蛇行制御装置をスッテプ１
０２で作動させる。ステップ１０３は、低張力搬送プロ
セスである。このプロセスが終了後、ステップ１０４で
印刷が開始される。
【００１８】次に、一般的な画像形成装置について引用
した図２を用いて本発明の一実施例を説明する。図２
は、画像形成装置の構成を説明する断面図である。図２
において、画像形成装置１は、インフィード部２と、張
力制御装置３と、蛇行制御装置４と、画像形成部５と、
定着装置６と、アウトフィード部７と、図２には図示し
ていなが搬送ローラ８とから構成されている。ウェブ９
は、前記の各装置を上記の順に経由し搬送路ａを形成す
る。このウェブ９は、ロール状に巻いて支給されるロー
ル紙や、一定の長さに折りたたまれて支給されるボック
ス紙等の連続紙である。尚、このウェブ９は、巻き癖や
折り癖などの支給される形態による癖を図示しない前処
理機によって直された後、インフィード部２へ供給され
る。
した図２を用いて本発明の一実施例を説明する。図２
は、画像形成装置の構成を説明する断面図である。図２
において、画像形成装置１は、インフィード部２と、張
力制御装置３と、蛇行制御装置４と、画像形成部５と、
定着装置６と、アウトフィード部７と、図２には図示し
ていなが搬送ローラ８とから構成されている。ウェブ９
は、前記の各装置を上記の順に経由し搬送路ａを形成す
る。このウェブ９は、ロール状に巻いて支給されるロー
ル紙や、一定の長さに折りたたまれて支給されるボック
ス紙等の連続紙である。尚、このウェブ９は、巻き癖や
折り癖などの支給される形態による癖を図示しない前処
理機によって直された後、インフィード部２へ供給され
る。
【００１９】インフィード部２は、インフィードローラ
２１と、バックローラ２２とから構成され、インフィー
ドローラ２１には駆動モータ２３が取付けられている。
ウェブ９は、インフィードローラ２１に巻き付き接触幅
を得るとともに、バックローラ２２によって押圧される
ことで駆動モータ２３の回転駆動力の伝達が滑りなく効
率よく行なえるようになっている。
２１と、バックローラ２２とから構成され、インフィー
ドローラ２１には駆動モータ２３が取付けられている。
ウェブ９は、インフィードローラ２１に巻き付き接触幅
を得るとともに、バックローラ２２によって押圧される
ことで駆動モータ２３の回転駆動力の伝達が滑りなく効
率よく行なえるようになっている。
【００２０】張力制御装置３は、ダンサローラ３１と、
負荷手段３２と、位置検出器３３から構成されている。
ダンサローラ３１は、ウェブ９に吊り下げられており、
上下方向に自由に移動することができる。ダンサローラ
３１は、自重や錘、ばね力、シリンダ圧などの負荷手段
３２によってウェブ９に張力を付与する機能を有し、張
力の急激な変化に対しては自らの位置を変えて吸収する
ことで常に一定の張力を実現する。ダンサローラ３１の
位置は、位置検出器３３によって検出され、張力変動に
よる移動量に応じてインフィードローラ２１の速度を微
調整して、所定の位置に復帰させる制御系が構成されて
いる。
負荷手段３２と、位置検出器３３から構成されている。
ダンサローラ３１は、ウェブ９に吊り下げられており、
上下方向に自由に移動することができる。ダンサローラ
３１は、自重や錘、ばね力、シリンダ圧などの負荷手段
３２によってウェブ９に張力を付与する機能を有し、張
力の急激な変化に対しては自らの位置を変えて吸収する
ことで常に一定の張力を実現する。ダンサローラ３１の
位置は、位置検出器３３によって検出され、張力変動に
よる移動量に応じてインフィードローラ２１の速度を微
調整して、所定の位置に復帰させる制御系が構成されて
いる。
【００２１】蛇行制御装置４は、平行に並んだ２つの補
正ローラ４１、４２と、そのローラ軸を固定して補正ロ
ーラ４１、４２ごと回転するターンテーブル４３と、蛇
行センサ４４とから構成されている。ウェブ９の蛇行は
蛇行センサ４４によって検出され、蛇行量に応じてター
ンテーブル４３が回転を行なう。ターンテーブル４３の
回転によって２つの補正ローラ４１、４２が搬送方向に
対して傾くので、ウェブ９の走行位置は幅方向に修正さ
れる。
正ローラ４１、４２と、そのローラ軸を固定して補正ロ
ーラ４１、４２ごと回転するターンテーブル４３と、蛇
行センサ４４とから構成されている。ウェブ９の蛇行は
蛇行センサ４４によって検出され、蛇行量に応じてター
ンテーブル４３が回転を行なう。ターンテーブル４３の
回転によって２つの補正ローラ４１、４２が搬送方向に
対して傾くので、ウェブ９の走行位置は幅方向に修正さ
れる。
【００２２】画像形成部５は、版胴によるインク画像、
電子写真方式によるトナー画像、インクジェット等によ
り画像を形成する。この画像形成部５は、タンデム構成
にして複数の画像を重ねてカラー化したり、ウェブ９の
両面に画像を形成するようにしてもよい。定着装置６
は、ウェブ９上の画像を乾燥・定着させるために設けら
れている。アウトフィード部７は、インフィード部２と
同じ構成であり、アウトフィードローラ７１と、バック
ローラ７２と、駆動モータ７３で構成されている。
電子写真方式によるトナー画像、インクジェット等によ
り画像を形成する。この画像形成部５は、タンデム構成
にして複数の画像を重ねてカラー化したり、ウェブ９の
両面に画像を形成するようにしてもよい。定着装置６
は、ウェブ９上の画像を乾燥・定着させるために設けら
れている。アウトフィード部７は、インフィード部２と
同じ構成であり、アウトフィードローラ７１と、バック
ローラ７２と、駆動モータ７３で構成されている。
【００２３】次に本発明の一実施例におけるウェブの紙
通しについて説明する。
通しについて説明する。
【００２４】ウェブ９の紙通しは、画像形成装置１の設
置やウェブ破断処理の際に行なわれ、搬送路ａにウェブ
９をセットする作業である。この紙通し作業は、手作
業、紙送りローラ、牽引部材による方法がある。ローラ
本数が少ない場合には手作業による紙通しが可能である
が、ローラ本数が多く大規模な画像形成装置１の場合
は、紙送りローラ８３や後述する牽引部材８４による自
動化が必要である。８１は、アイドラである。８２は、
プラーである。
置やウェブ破断処理の際に行なわれ、搬送路ａにウェブ
９をセットする作業である。この紙通し作業は、手作
業、紙送りローラ、牽引部材による方法がある。ローラ
本数が少ない場合には手作業による紙通しが可能である
が、ローラ本数が多く大規模な画像形成装置１の場合
は、紙送りローラ８３や後述する牽引部材８４による自
動化が必要である。８１は、アイドラである。８２は、
プラーである。
【００２５】図３は、紙送りローラ８３による自動紙通
しの詳細を示す図である。図３において、紙送りローラ
８３による自動紙通しでは、搬送路ａを形成する各搬送
ローラ８に対向して、点線で示すように、ウェブ９に対
して可動可能な紙送りローラ８３が搬送路ａの各所に設
けられている。この紙送りローラ８３は、紙通しのとき
だけ搬送ローラ８に接触し、ウェブ９を挟持して搬送路
ａに沿って送り出す機構である。搬送路ａの各所に設け
られた紙送りローラ８３を順に駆動することによってウ
ェブ９を搬送路ａに紙通しを行う。この紙通しは、多数
の紙送りローラ８３が必要となりコストやスペースの確
保等が必要である。
しの詳細を示す図である。図３において、紙送りローラ
８３による自動紙通しでは、搬送路ａを形成する各搬送
ローラ８に対向して、点線で示すように、ウェブ９に対
して可動可能な紙送りローラ８３が搬送路ａの各所に設
けられている。この紙送りローラ８３は、紙通しのとき
だけ搬送ローラ８に接触し、ウェブ９を挟持して搬送路
ａに沿って送り出す機構である。搬送路ａの各所に設け
られた紙送りローラ８３を順に駆動することによってウ
ェブ９を搬送路ａに紙通しを行う。この紙通しは、多数
の紙送りローラ８３が必要となりコストやスペースの確
保等が必要である。
【００２６】図４は、牽引部材８４による自動紙通し技
術を示す図である。図４において、ウェブ９の搬送路ａ
に沿って両脇にワイヤロープなどの牽引部材８４が通さ
れている。牽引部材８４による自動紙通しでは、搬送路
ａに沿って設けられる牽引ロープにウェブ９の先端を括
り付けて搬送し牽引することによって紙通しが実施され
る。牽引式の紙通しは、この他様々な技術が提案されて
いる。
術を示す図である。図４において、ウェブ９の搬送路ａ
に沿って両脇にワイヤロープなどの牽引部材８４が通さ
れている。牽引部材８４による自動紙通しでは、搬送路
ａに沿って設けられる牽引ロープにウェブ９の先端を括
り付けて搬送し牽引することによって紙通しが実施され
る。牽引式の紙通しは、この他様々な技術が提案されて
いる。
【００２７】図４に示した紙通しでは、ウェブ９を搬送
路ａに通すことを主眼としているため、ウェブ９の幅方
向の位置決めに関しては紙端ガイド８５が設けられる程
度の対策しか施されていない。紙端ガイド８５は、ウェ
ブ９が紙通しされる搬送路ａ上の各所に設けられる。ウ
ェブ９は、紙端ガイド８５に規制されながら搬送路ａに
紙通しされるので、紙通し時の負荷にならないように左
右の紙端ガイド８５の距離は、ウェブ９の幅よりも広め
に設定する。ここで、ウェブ９の高い装填位置精度を得
るために、紙端ガイド８５の幅をウェブ９の幅ぎりぎり
まで狭くすると、負荷が増えるだけでなく、ウェブ９の
端部が紙端ガイド８５に乗り上げてウェブ９が損傷する
ことがある。したがって、紙端ガイド８５の幅は、ウェ
ブ９の幅よりも十分に広くする必要がある。 さら
に、多種のウェブ９を搬送する画像形成装置１では、ウ
ェブ９の種類により幅が変化するので、これに対応する
ために紙端ガイド８５の位置を変える機構が備えられる
ものがある。このような場合、紙端ガイド８５の位置を
高精度に実現することが困難で、ウェブ９の装填位置精
度ｂはミリ単位が限度である。
路ａに通すことを主眼としているため、ウェブ９の幅方
向の位置決めに関しては紙端ガイド８５が設けられる程
度の対策しか施されていない。紙端ガイド８５は、ウェ
ブ９が紙通しされる搬送路ａ上の各所に設けられる。ウ
ェブ９は、紙端ガイド８５に規制されながら搬送路ａに
紙通しされるので、紙通し時の負荷にならないように左
右の紙端ガイド８５の距離は、ウェブ９の幅よりも広め
に設定する。ここで、ウェブ９の高い装填位置精度を得
るために、紙端ガイド８５の幅をウェブ９の幅ぎりぎり
まで狭くすると、負荷が増えるだけでなく、ウェブ９の
端部が紙端ガイド８５に乗り上げてウェブ９が損傷する
ことがある。したがって、紙端ガイド８５の幅は、ウェ
ブ９の幅よりも十分に広くする必要がある。 さら
に、多種のウェブ９を搬送する画像形成装置１では、ウ
ェブ９の種類により幅が変化するので、これに対応する
ために紙端ガイド８５の位置を変える機構が備えられる
ものがある。このような場合、紙端ガイド８５の位置を
高精度に実現することが困難で、ウェブ９の装填位置精
度ｂはミリ単位が限度である。
【００２８】上記のように、図４に示した自動紙通し技
術では、ウェブ９の高い装填位置精度が得られないの
で、搬送路ａ各部でウェブ９は蛇行して紙通しされる。
このような状態で、印刷張力をかけると各ローラ間で張
力の偏りが生じ、ウェブ９が破断することがある。ま
た、仮に破断しなかったとしても、ウェブ９の搬送を継
続した場合には、ウェブ９の撓んだ部分がローラに巻き
込まれることによって皺が発生し、紙詰まりや大きな蛇
行を発生することがある。さらに、蛇行制御を効かせて
いる場合、後述するウェブ９の初期装填位置ｂと蛇行制
御装置の目標位置ｃとの差が通常の搬送時に現れる蛇行
量に比べて非常に大きいので、蛇行制御が過剰に働いて
しまうことがある。蛇行制御装置４は、ターンテーブル
４３を回転し補正ローラ４１、４２を搬送路ａに対して
傾けることでウェブ９の幅方向位置を修正するので、蛇
行制御装置４前後でウェブ９はねじりを受け左右の張力
を偏らせてしまい、結果としてウェブ９に皺や破断が引
き起こされる。本発明は、印刷開始前に印刷張力より十
分に低い張力で搬送を行なうことによって、ウェブ９の
初期装填位置ｂを修正する低張力搬送プロセスを設けた
ものである。
術では、ウェブ９の高い装填位置精度が得られないの
で、搬送路ａ各部でウェブ９は蛇行して紙通しされる。
このような状態で、印刷張力をかけると各ローラ間で張
力の偏りが生じ、ウェブ９が破断することがある。ま
た、仮に破断しなかったとしても、ウェブ９の搬送を継
続した場合には、ウェブ９の撓んだ部分がローラに巻き
込まれることによって皺が発生し、紙詰まりや大きな蛇
行を発生することがある。さらに、蛇行制御を効かせて
いる場合、後述するウェブ９の初期装填位置ｂと蛇行制
御装置の目標位置ｃとの差が通常の搬送時に現れる蛇行
量に比べて非常に大きいので、蛇行制御が過剰に働いて
しまうことがある。蛇行制御装置４は、ターンテーブル
４３を回転し補正ローラ４１、４２を搬送路ａに対して
傾けることでウェブ９の幅方向位置を修正するので、蛇
行制御装置４前後でウェブ９はねじりを受け左右の張力
を偏らせてしまい、結果としてウェブ９に皺や破断が引
き起こされる。本発明は、印刷開始前に印刷張力より十
分に低い張力で搬送を行なうことによって、ウェブ９の
初期装填位置ｂを修正する低張力搬送プロセスを設けた
ものである。
【００２９】図５は、ウェブの張力と蛇行の関係を示し
たグラフ図である。図５において、印刷を高精度に行な
うためには、送り方向の搬送精度と蛇行方向の精度を同
時に満足させる必要がある。実験によると、搬送精度を
向上させるためにはウェブ９の張力を適正な値とすれば
良い。例えば、幅３８０ｍｍ、連量５５ｋｇのボックス
紙では、張力が５０Ｎ以上１２０Ｎ以下で良好な搬送精
度が確保される。５０Ｎ以下の低い張力では、フィード
ローラへの巻き付きが不十分であるため、送り方向の搬
送精度が得られなくなる。また、搬送路ａ各部で蛇行が
大きくなり皺の発生が目立つ傾向がある。一方、１２０
Ｎ以上の張力では、送り精度、蛇行共に高精度搬送が実
現されるが、ウェブ９の破断強度を僅かな左右張力の偏
りにより超えてしまうので片側から破断してしまう。ボ
ックス紙は、折りたたまれている箇所にミシン目が形成
されているので特に破断しやすい。張力の最大値は、ウ
ェブ９の破断強度で限界が決められるので、搬送精度が
求められる場合にはミシン目のないロール紙を用いるこ
とが望ましい。搬送精度の求められる印刷時は、ウェブ
９の破断強度付近まで張力を高くする必要があるが、低
張力搬送プロセスではウェブ９の初期装填位置ｂを蛇行
制御装置の目標位置ｃに収束させることが目的であるの
で、張力を低めに設定すればよい。
たグラフ図である。図５において、印刷を高精度に行な
うためには、送り方向の搬送精度と蛇行方向の精度を同
時に満足させる必要がある。実験によると、搬送精度を
向上させるためにはウェブ９の張力を適正な値とすれば
良い。例えば、幅３８０ｍｍ、連量５５ｋｇのボックス
紙では、張力が５０Ｎ以上１２０Ｎ以下で良好な搬送精
度が確保される。５０Ｎ以下の低い張力では、フィード
ローラへの巻き付きが不十分であるため、送り方向の搬
送精度が得られなくなる。また、搬送路ａ各部で蛇行が
大きくなり皺の発生が目立つ傾向がある。一方、１２０
Ｎ以上の張力では、送り精度、蛇行共に高精度搬送が実
現されるが、ウェブ９の破断強度を僅かな左右張力の偏
りにより超えてしまうので片側から破断してしまう。ボ
ックス紙は、折りたたまれている箇所にミシン目が形成
されているので特に破断しやすい。張力の最大値は、ウ
ェブ９の破断強度で限界が決められるので、搬送精度が
求められる場合にはミシン目のないロール紙を用いるこ
とが望ましい。搬送精度の求められる印刷時は、ウェブ
９の破断強度付近まで張力を高くする必要があるが、低
張力搬送プロセスではウェブ９の初期装填位置ｂを蛇行
制御装置の目標位置ｃに収束させることが目的であるの
で、張力を低めに設定すればよい。
【００３０】例えば、前記張力範囲において、印刷張力
が１００Ｎに設定される場合、低張力搬送プロセスの張
力設定は６０Ｎ程度とすればよい。低張力搬送プロセス
は、印刷張力に比べ十分に低い張力で搬送することで目
的を達成できるので、ウェブ９の初期装填位置ｂが蛇行
していても破断するほどの張力偏りが生じない。
が１００Ｎに設定される場合、低張力搬送プロセスの張
力設定は６０Ｎ程度とすればよい。低張力搬送プロセス
は、印刷張力に比べ十分に低い張力で搬送することで目
的を達成できるので、ウェブ９の初期装填位置ｂが蛇行
していても破断するほどの張力偏りが生じない。
【００３１】低張力の実現には、搬送時の張力設定を低
くする他に搬送負荷を利用する技術が考えられる。この
場合、インフィードローラ２１では、バックローラ２２
を解除して押圧力がかからない状態にする。ウェブ９
は、アウトフィードローラ７１によって搬送されるか、
さらに下流にプラー８２を設けて搬送する。アウトフィ
ードローラ７１により搬送する場合、バックローラ７２
の押圧力の分布が蛇行を引き起こすことがあるので注意
が必要である。下流にプラー８２を設ける場合は、ウェ
ブ９全面にわたって均一な搬送力が働く。このとき、ア
ウトフィードローラ７１はインフィードローラ２１と同
様にバックローラ７２を解除し押圧力がかからない状態
にするのがよい。また、プラー８２は大きな搬送力を得
ることが難しいので、搬送負荷の程度によりフィードロ
ーラ２１、７１を搬送方向に空送りしたり、負荷の大き
いローラを回転させる機構を設ける等して搬送負荷を少
なくしてもよい。
くする他に搬送負荷を利用する技術が考えられる。この
場合、インフィードローラ２１では、バックローラ２２
を解除して押圧力がかからない状態にする。ウェブ９
は、アウトフィードローラ７１によって搬送されるか、
さらに下流にプラー８２を設けて搬送する。アウトフィ
ードローラ７１により搬送する場合、バックローラ７２
の押圧力の分布が蛇行を引き起こすことがあるので注意
が必要である。下流にプラー８２を設ける場合は、ウェ
ブ９全面にわたって均一な搬送力が働く。このとき、ア
ウトフィードローラ７１はインフィードローラ２１と同
様にバックローラ７２を解除し押圧力がかからない状態
にするのがよい。また、プラー８２は大きな搬送力を得
ることが難しいので、搬送負荷の程度によりフィードロ
ーラ２１、７１を搬送方向に空送りしたり、負荷の大き
いローラを回転させる機構を設ける等して搬送負荷を少
なくしてもよい。
【００３２】次に、低張力搬送プロセスによるウェブ９
の馴染みについて図６、図７で説明する。図６は、紙通
し直後の搬送路を上から見た図である。図７は、低張力
プロセスを終了した時の搬送路を上から見た図である。
図６、図７において、ウェブ９の紙通し直後は、各ロー
ラ間で紙端ガイド８５の幅一杯に蛇行を起こしているの
で図６のように、ウェブ９の初期装填位置ｂは蛇行制御
装置４の目標位置ｃから大きく離れている箇所が現れ
る。しかしながら、低張力搬送プロセスを行なうことに
よって、ウェブ９の初期装填位置ｂは蛇行制御装置４の
目標位置ｃにほぼ収束する。このとき、僅かに蛇行が残
るが、これは搬送ローラ８の取付け精度によって僅かに
平行度ずれを持っていることによって生じている。この
蛇行は、ウェブ９に無駄な力がかからない理想的な経路
であり、これを無視して紙端ガイド８５等によって一直
線にウェブ９を装填・搬送すると、ウェブ９端部に無理
な力が作用して損傷を招くことがある。低張力でウェブ
９を搬送すると、蛇行制御装置４の目標位置ｃに収束さ
せることができるだけでなく、搬送路ａを形成する各搬
送ローラ８の平行度の組み合わせによる無理のない最適
な経路にウェブ９を収束させることができる。
の馴染みについて図６、図７で説明する。図６は、紙通
し直後の搬送路を上から見た図である。図７は、低張力
プロセスを終了した時の搬送路を上から見た図である。
図６、図７において、ウェブ９の紙通し直後は、各ロー
ラ間で紙端ガイド８５の幅一杯に蛇行を起こしているの
で図６のように、ウェブ９の初期装填位置ｂは蛇行制御
装置４の目標位置ｃから大きく離れている箇所が現れ
る。しかしながら、低張力搬送プロセスを行なうことに
よって、ウェブ９の初期装填位置ｂは蛇行制御装置４の
目標位置ｃにほぼ収束する。このとき、僅かに蛇行が残
るが、これは搬送ローラ８の取付け精度によって僅かに
平行度ずれを持っていることによって生じている。この
蛇行は、ウェブ９に無駄な力がかからない理想的な経路
であり、これを無視して紙端ガイド８５等によって一直
線にウェブ９を装填・搬送すると、ウェブ９端部に無理
な力が作用して損傷を招くことがある。低張力でウェブ
９を搬送すると、蛇行制御装置４の目標位置ｃに収束さ
せることができるだけでなく、搬送路ａを形成する各搬
送ローラ８の平行度の組み合わせによる無理のない最適
な経路にウェブ９を収束させることができる。
【００３３】次に、低張力搬送プロセスにおける蛇行制
御装置４の役割を図８にて説明する。図８は、記録紙の
初期装填位置ｂと蛇行制御装置４の目標位置ｃを説明す
る図である。低張力搬送プロセスにおいて、蛇行制御装
置４を効かせることによって次のようなメリットが得ら
れる。第１に、ウェブ９の初期装填位置ｂと蛇行制御装
置４の目標位置ｃが大きな差を有している場合、蛇行制
御装置４が過剰に働いてもウェブ９の張力が低いために
破断まで至らないことが挙げられる。第２に、初期装填
位置ｂにあるウェブ９が搬送する間に蛇行制御装置４の
目標位置ｃに収束するので、印刷張力をかける時に蛇行
制御装置４の蛇行制御が僅かとなり、ウェブ９の左右張
力偏りが軽減され皺の発生がなくなる。第３に、蛇行制
御装置４を積極的に利用することによって、目標位置ｃ
への収束速度が速まり、損紙を減らすことができること
である。
御装置４の役割を図８にて説明する。図８は、記録紙の
初期装填位置ｂと蛇行制御装置４の目標位置ｃを説明す
る図である。低張力搬送プロセスにおいて、蛇行制御装
置４を効かせることによって次のようなメリットが得ら
れる。第１に、ウェブ９の初期装填位置ｂと蛇行制御装
置４の目標位置ｃが大きな差を有している場合、蛇行制
御装置４が過剰に働いてもウェブ９の張力が低いために
破断まで至らないことが挙げられる。第２に、初期装填
位置ｂにあるウェブ９が搬送する間に蛇行制御装置４の
目標位置ｃに収束するので、印刷張力をかける時に蛇行
制御装置４の蛇行制御が僅かとなり、ウェブ９の左右張
力偏りが軽減され皺の発生がなくなる。第３に、蛇行制
御装置４を積極的に利用することによって、目標位置ｃ
への収束速度が速まり、損紙を減らすことができること
である。
【００３４】ところで、図８に示した記録紙の低張力搬
送プロセス期間は、ウェブ９が蛇行制御装置４の目標位
置ｃに収束することによって終了する。終了タイミング
は、蛇行センサ４４の検出値を処理することによって判
定することができる。例えば、±５０μｍの範囲に５秒
間存在している時をもって終了すればよい。終了判定す
るまでに搬送されるウェブ９は全て損紙となるので、判
定基準を要求仕様よりも緩めてもよい。また、低張力搬
送プロセスにおける搬送速度を印刷速度に比べ、遅く設
定することによって加減速で失われる損紙の量を低減す
ることができる。例えば、加減速レート４００ｍｍ２／
ｓの場合、搬送速度４００ｍｍ／ｓまで加速するのに必
要なウェブ９の量は２００ｍｍであるのに対し、低速化
して搬送速度２００ｍｍ／ｓまで加速するとき必要なウ
ェブ９の量は５０ｍｍとなり、１／４の損紙で済む計算
になる。
送プロセス期間は、ウェブ９が蛇行制御装置４の目標位
置ｃに収束することによって終了する。終了タイミング
は、蛇行センサ４４の検出値を処理することによって判
定することができる。例えば、±５０μｍの範囲に５秒
間存在している時をもって終了すればよい。終了判定す
るまでに搬送されるウェブ９は全て損紙となるので、判
定基準を要求仕様よりも緩めてもよい。また、低張力搬
送プロセスにおける搬送速度を印刷速度に比べ、遅く設
定することによって加減速で失われる損紙の量を低減す
ることができる。例えば、加減速レート４００ｍｍ２／
ｓの場合、搬送速度４００ｍｍ／ｓまで加速するのに必
要なウェブ９の量は２００ｍｍであるのに対し、低速化
して搬送速度２００ｍｍ／ｓまで加速するとき必要なウ
ェブ９の量は５０ｍｍとなり、１／４の損紙で済む計算
になる。
【００３５】本発明は、以上のごとく、輪転印刷機等の
連続記録紙を搬送する画像形成装置において、印刷開始
前にウェブを搬送路に紙通しする前準備プロセスに低張
力搬送プロセスを含めるとともに、低張力搬送プロセス
はウェブの装填後、ウェブの幅方向初期装填位置が蛇行
制御手段の目標位置に収束するまでウェブの張力を印刷
時の張力よりも低く抑え、かつ蛇行制御手段による蛇行
修正を行ないながらウェブを搬送するプロセスを設けた
ものである。
連続記録紙を搬送する画像形成装置において、印刷開始
前にウェブを搬送路に紙通しする前準備プロセスに低張
力搬送プロセスを含めるとともに、低張力搬送プロセス
はウェブの装填後、ウェブの幅方向初期装填位置が蛇行
制御手段の目標位置に収束するまでウェブの張力を印刷
時の張力よりも低く抑え、かつ蛇行制御手段による蛇行
修正を行ないながらウェブを搬送するプロセスを設けた
ものである。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、印刷開始前にウェブの
幅方向位置を高精度に決定し、ウェブの左右張力を等し
くすることによって、ウエブの皺や破断の発生を防止し
た画像形成装置を提供できる。
幅方向位置を高精度に決定し、ウェブの左右張力を等し
くすることによって、ウエブの皺や破断の発生を防止し
た画像形成装置を提供できる。
【図１】図１は、本発明に係る画像形成装置の前準備プ
ロセスを示す図である。
ロセスを示す図である。
【図２】図２は、本発明を備えた画像形成装置の構成を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図３】図３は、紙送りローラによる自動紙通しの従来
方法を説明する図である。
方法を説明する図である。
【図４】図４は、牽引部材による自動紙通しの従来方法
を説明する図である。
を説明する図である。
【図５】図５は、ウェブの張力と蛇行の関係を示したグ
ラフ図である。
ラフ図である。
【図６】図６は、本発明を備えた画像形成装置の搬送路
を上から見た図である。
を上から見た図である。
【図７】図７は、低張力プロセスを終了した時の搬送路
を上から見た図である。
を上から見た図である。
【図８】図８は、記録紙の初期装填位置と蛇行制御装置
の目標位置を説明する図である。
の目標位置を説明する図である。
１…画像形成装置、２…インフィード部、２１…インフ
ィードローラ、２２…バックローラ、２３…駆動モー
タ、３…張力制御装置、３１…ダンサローラ、３２…負
荷手段、３３…位置検出器、４…蛇行制御装置、４１、
４２…補正ローラ、４３…ターンテーブル、４４…蛇行
センサ、５…画像形成部、６…定着装置、７…アウトフ
ィード部、７１…アウトフィードローラ、７２…バック
ローラ、７３…駆動モータ、８…搬送ローラ、８１…ア
イドラ、８２…プラー、８３…紙送りローラ、８４…牽
引部材、８５…紙端ガイド、９…ウェブ、ａ…搬送路、
ｂ…初期装填位置、ｃ…蛇行制御装置の目標位置。
ィードローラ、２２…バックローラ、２３…駆動モー
タ、３…張力制御装置、３１…ダンサローラ、３２…負
荷手段、３３…位置検出器、４…蛇行制御装置、４１、
４２…補正ローラ、４３…ターンテーブル、４４…蛇行
センサ、５…画像形成部、６…定着装置、７…アウトフ
ィード部、７１…アウトフィードローラ、７２…バック
ローラ、７３…駆動モータ、８…搬送ローラ、８１…ア
イドラ、８２…プラー、８３…紙送りローラ、８４…牽
引部材、８５…紙端ガイド、９…ウェブ、ａ…搬送路、
ｂ…初期装填位置、ｃ…蛇行制御装置の目標位置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐藤 和恭
茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日
立製作所機械研究所内
(72)発明者 小幡 茂
茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日
立製作所機械研究所内
(72)発明者 桑原 章友
茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工
機株式会社内
(72)発明者 大場 徹也
茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工
機株式会社内
Ｆターム(参考） 2C034 AD01 AD11 AD12
2C250 EA18 EA33 EB03 EB08
3F104 AA02 CA31 CA36
3F105 AA02 AB03 BA02 BA04 BA20
DA02 DA29 DB11 DC11
Claims (6)
- 【請求項１】ウェブの搬送路上の上流側と下流側に設置
された搬送手段と、これらの搬送手段の間に配置され前
記ウェブに所定の張力を与える張力制御手段と、前記ウ
ェブの幅方向の位置を修正する蛇行制御手段と、前記ウ
ェブ上に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成
手段によって前記ウェブ上に形成された画像を乾燥・定
着する定着手段とを備えた画像形成装置において、 前記ウェブの幅方向初期装填位置が前記蛇行制御手段の
目標位置に到達するまで前記ウェブの張力を画像形成時
の張力よりも低く抑える工程と、前記蛇行制御手段によ
る蛇行修正を行ないながら前記ウェブを搬送する工程を
備えた低張力搬送プロセスを設けたことを特徴とする画
像形成装置。 - 【請求項２】前記低張力搬送プロセスは、前記ウェブの
搬送速度を画像形成時の搬送速度よりも遅くしたことを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】前記低張力搬送プロセスは、ウェブの初期
装填位置と前記蛇行制御装置の目標位置との距離差を大
きくしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。 - 【請求項４】前記蛇行制御手段は、蛇行センサーを備え
たことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項５】前記低張力搬送プロセスの終了タイミング
は、前記蛇行センサーの検出値を処理して判定すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項６】前記低張力搬送プロセスのウェブ搬送速度
を画像形成時の搬送速度よりも遅くしたことを特徴とす
る請求項１および４記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282568A JP4328043B2 (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | 画像形成装置 |
| US10/229,056 US6741830B2 (en) | 2001-09-18 | 2002-08-28 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282568A JP4328043B2 (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003089184A true JP2003089184A (ja) | 2003-03-25 |
| JP4328043B2 JP4328043B2 (ja) | 2009-09-09 |
Family
ID=19106201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001282568A Expired - Fee Related JP4328043B2 (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | 画像形成装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6741830B2 (ja) |
| JP (1) | JP4328043B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013018557A (ja) * | 2011-07-07 | 2013-01-31 | Toyota Motor Corp | 搬送装置 |
| JP2015203738A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置および画像形成方法 |
| JP2016198971A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003335442A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-25 | Hitachi Ltd | 画像形成装置 |
| NL1027003C2 (nl) * | 2004-09-09 | 2006-03-13 | Oce Tech Bv | Printer. |
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