JPH09315214A - 車両用前照灯装置 - Google Patents
車両用前照灯装置Info
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- JPH09315214A JPH09315214A JP13472196A JP13472196A JPH09315214A JP H09315214 A JPH09315214 A JP H09315214A JP 13472196 A JP13472196 A JP 13472196A JP 13472196 A JP13472196 A JP 13472196A JP H09315214 A JPH09315214 A JP H09315214A
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- irradiation
- irradiation angle
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
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- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
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- B60Q2300/112—Vehicle speed
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- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
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- B60Q2300/134—Yaw
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輪速度検出手段を利用して照射領域の変更
を行う低コストの車両用前照灯装置を供する。 【解決手段】 車両前方の照射領域を左右方向に変更可
能とする車両用前照灯装置において、前照灯の照射領域
を変更する照射領域変更手段と、左車輪の回転速度を検
出する左車輪速度検出手段20L と、右車輪の回転速度を
検出する右車輪速度検出手段20R と、前記左車輪速度検
出手段20L と右車輪速度検出手段20R の検出した左右の
車輪回転速度Ｌｓ，Ｒｓから前照灯の照射角度を算出す
る照射角度演算手段12，13，14と、前記照射角度演算手
段12，13，14の算出した照射角度θに基づき前記照射領
域変更手段を制御して照射領域を変更する制御手段10と
を備えた車両用前照灯装置。
を行う低コストの車両用前照灯装置を供する。 【解決手段】 車両前方の照射領域を左右方向に変更可
能とする車両用前照灯装置において、前照灯の照射領域
を変更する照射領域変更手段と、左車輪の回転速度を検
出する左車輪速度検出手段20L と、右車輪の回転速度を
検出する右車輪速度検出手段20R と、前記左車輪速度検
出手段20L と右車輪速度検出手段20R の検出した左右の
車輪回転速度Ｌｓ，Ｒｓから前照灯の照射角度を算出す
る照射角度演算手段12，13，14と、前記照射角度演算手
段12，13，14の算出した照射角度θに基づき前記照射領
域変更手段を制御して照射領域を変更する制御手段10と
を備えた車両用前照灯装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、照射領域を左右に
変更できる前照灯の配光制御に関する。
変更できる前照灯の配光制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】前照灯の照射領域を左右に変更する例
は、従来から種々提案されているが、その殆どが基本的
にステアリングハンドルの操舵角に応じて変更制御する
ものであり（特開昭６２−７７２４９号公報、特開平３
−１４７４２号公報等）、操舵した方向に前照灯の照射
領域を変更させることで、これから進行しようとする方
向の照射量を増加させるものである。
は、従来から種々提案されているが、その殆どが基本的
にステアリングハンドルの操舵角に応じて変更制御する
ものであり（特開昭６２−７７２４９号公報、特開平３
−１４７４２号公報等）、操舵した方向に前照灯の照射
領域を変更させることで、これから進行しようとする方
向の照射量を増加させるものである。
【０００３】そこでかかる車両には、ステアリングハン
ドルの操舵角を検出する舵角センサーが特別設けられて
いる。舵角センサーを用いる場合、車体を基準にした舵
角を求めるために、舵角の基準点を検出する手段も必要
である。
ドルの操舵角を検出する舵角センサーが特別設けられて
いる。舵角センサーを用いる場合、車体を基準にした舵
角を求めるために、舵角の基準点を検出する手段も必要
である。
【０００４】一方で車両には種々のセンサ類が搭載され
ており、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）やＴ
ＣＳ（トラクションコントロールシステム）等を装備し
た車両では、各車輪の回転速度を検出するセンサーが設
けられている。特にＡＢＳは、今後多種の車両に装備拡
大される方向にある。
ており、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）やＴ
ＣＳ（トラクションコントロールシステム）等を装備し
た車両では、各車輪の回転速度を検出するセンサーが設
けられている。特にＡＢＳは、今後多種の車両に装備拡
大される方向にある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように種々のセン
サー類を備えているのに、さらに舵角センサーおよび舵
角基準点検出手段を追加して照射領域の変更に供するの
は、不経済であり、他の目的に使用されているセンサー
を照射領域の変更に利用できればコストの低減となる。
サー類を備えているのに、さらに舵角センサーおよび舵
角基準点検出手段を追加して照射領域の変更に供するの
は、不経済であり、他の目的に使用されているセンサー
を照射領域の変更に利用できればコストの低減となる。
【０００６】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、車輪速度検出手段を利用して
照射領域の変更を行う低コストの車両用前照灯装置を供
する点にある。
で、その目的とする処は、車輪速度検出手段を利用して
照射領域の変更を行う低コストの車両用前照灯装置を供
する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、車両前方の照射領域を左
右方向に変更可能とする車両用前照灯装置において、前
照灯の照射領域を変更する照射領域変更手段と、左車輪
の回転速度を検出する左車輪速度検出手段と、右車輪の
回転速度を検出する右車輪速度検出手段と、前記左車輪
速度検出手段と右車輪速度検出手段の検出した左右の車
輪回転速度から前照灯の照射角度を算出する照射角度演
算手段と、前記照射角度演算手段の算出した照射角度に
基づき前記照射領域変更手段を制御して照射領域を変更
する制御手段とを備えた車両用前照灯装置とした。
を達成するために、本発明は、車両前方の照射領域を左
右方向に変更可能とする車両用前照灯装置において、前
照灯の照射領域を変更する照射領域変更手段と、左車輪
の回転速度を検出する左車輪速度検出手段と、右車輪の
回転速度を検出する右車輪速度検出手段と、前記左車輪
速度検出手段と右車輪速度検出手段の検出した左右の車
輪回転速度から前照灯の照射角度を算出する照射角度演
算手段と、前記照射角度演算手段の算出した照射角度に
基づき前記照射領域変更手段を制御して照射領域を変更
する制御手段とを備えた車両用前照灯装置とした。
【０００８】左右の車輪速度検出手段の検出した回転速
度から照射角度を算出して照射領域の変更に供するの
で、特別照射領域の変更のための特別な検出手段を必要
とせずコストの低減を図ることができる。車輪速度検出
手段は、標準装備される傾向にあるＡＢＳ等に使用され
るものを利用することができる。
度から照射角度を算出して照射領域の変更に供するの
で、特別照射領域の変更のための特別な検出手段を必要
とせずコストの低減を図ることができる。車輪速度検出
手段は、標準装備される傾向にあるＡＢＳ等に使用され
るものを利用することができる。
【０００９】前記照射角度演算手段は、前記左車輪速度
検出手段と右車輪速度検出手段の検出した左右の車輪回
転速度から車両の旋回半径を算出し、同旋回半径から前
照灯の照射角度を算出する請求項１記載の車両用前照灯
装置とすることで、前照灯の照射角度を正確に算出し照
射領域の変更に供することができる。
検出手段と右車輪速度検出手段の検出した左右の車輪回
転速度から車両の旋回半径を算出し、同旋回半径から前
照灯の照射角度を算出する請求項１記載の車両用前照灯
装置とすることで、前照灯の照射角度を正確に算出し照
射領域の変更に供することができる。
【００１０】前記照射角度演算手段が算出した照射角度
を補正する補正手段を備えた請求項１または２記載の車
両用前照灯装置とすることで、運転状態に応じて最適の
照射角度に調整することができる。
を補正する補正手段を備えた請求項１または２記載の車
両用前照灯装置とすることで、運転状態に応じて最適の
照射角度に調整することができる。
【００１１】前記補正手段は、車速に応じて予め決めら
れた補正量により前記照射角度を補正する請求項３記載
の車両用前照灯装置とすることで、車速に応じて最適の
照射角度に調整することができる。
れた補正量により前記照射角度を補正する請求項３記載
の車両用前照灯装置とすることで、車速に応じて最適の
照射角度に調整することができる。
【００１２】前記補正手段に用いる車速は、前記左車輪
速度検出手段と右車輪速度検出手段の検出した車輪回転
速度より演算して算出する請求項４記載の車両用前照灯
装置とすることで、別途検出した車速を入力する必要が
ない。
速度検出手段と右車輪速度検出手段の検出した車輪回転
速度より演算して算出する請求項４記載の車両用前照灯
装置とすることで、別途検出した車速を入力する必要が
ない。
【００１３】前記左車輪速度検出手段および前記右車輪
速度検出手段は、それぞれ非駆動輪の左車輪と右車輪の
各回転速度を検出する請求項１または請求項２記載の車
両用前照灯装置とすることで、前照灯の照射角度をより
正確に算出し照射領域の変更に供することができる。
速度検出手段は、それぞれ非駆動輪の左車輪と右車輪の
各回転速度を検出する請求項１または請求項２記載の車
両用前照灯装置とすることで、前照灯の照射角度をより
正確に算出し照射領域の変更に供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図８に図示し説明する。本実施例に適
用された自動車１は、ＦＦ車（フロントエンジン・フロ
ントドライブ型車両）であり、ＡＢＳを標準装備してい
る。そして該自動車１は、前照灯たるヘッドライト２が
それ自体左右水平方向に揺動可能に装着されており、図
１は該自動車１を上方から見た図であり、同図では左右
のヘッドライト２，２が右方に揺動して右前方を照射領
域３，３としている。
ついて図１ないし図８に図示し説明する。本実施例に適
用された自動車１は、ＦＦ車（フロントエンジン・フロ
ントドライブ型車両）であり、ＡＢＳを標準装備してい
る。そして該自動車１は、前照灯たるヘッドライト２が
それ自体左右水平方向に揺動可能に装着されており、図
１は該自動車１を上方から見た図であり、同図では左右
のヘッドライト２，２が右方に揺動して右前方を照射領
域３，３としている。
【００１５】左右のヘッドライト２，２はともに同じ方
向に同じ角度揺動し、図１に示すように直進方向に対す
る光軸Ｌ，Ｌの角度すなわち照射角度はともにθであ
る。なおθは、直進方向を基準に右方向を正の値、左方
向を負の値とする。本実施の形態では、左右ヘッドライ
ト２，２が同じ方向に同じ角度揺動するようにしている
が、曲がろうとする側のヘッドライトのみ揺動させるか
左右のヘッドライトの揺動角度に差をつけるようにして
もよい。
向に同じ角度揺動し、図１に示すように直進方向に対す
る光軸Ｌ，Ｌの角度すなわち照射角度はともにθであ
る。なおθは、直進方向を基準に右方向を正の値、左方
向を負の値とする。本実施の形態では、左右ヘッドライ
ト２，２が同じ方向に同じ角度揺動するようにしている
が、曲がろうとする側のヘッドライトのみ揺動させるか
左右のヘッドライトの揺動角度に差をつけるようにして
もよい。
【００１６】本実施例のヘッドライト２の揺動機構は、
概略的に図示すると図２に示すようであり、ヘッドライ
ト２のランプユニット４が回転軸５に固定され、同回転
軸５に嵌着されたウォームホイール６にモータ８の駆動
軸に形成されたウォームギア７が噛み合っている。
概略的に図示すると図２に示すようであり、ヘッドライ
ト２のランプユニット４が回転軸５に固定され、同回転
軸５に嵌着されたウォームホイール６にモータ８の駆動
軸に形成されたウォームギア７が噛み合っている。
【００１７】したがってモータ８の駆動でウォームギア
７，ウォームホイール６の噛合を介して回転軸５ととも
にランプユニット４が水平方向に揺動する。モータ８は
配光制御ＥＣＵ10によって駆動制御される。
７，ウォームホイール６の噛合を介して回転軸５ととも
にランプユニット４が水平方向に揺動する。モータ８は
配光制御ＥＣＵ10によって駆動制御される。
【００１８】一方ＡＢＳは、路面に対する車輪の滑りを
検知するため車輪の状態を常時監視する車輪速度センサ
ーを各車輪に備えている。車輪速度センサーは、車輪と
一体に回転するギアパルサーの突起を、電磁ピックアッ
プコイルによって検知し、パルス数をカウントすること
で、車輪回転速度を検出するものである。
検知するため車輪の状態を常時監視する車輪速度センサ
ーを各車輪に備えている。車輪速度センサーは、車輪と
一体に回転するギアパルサーの突起を、電磁ピックアッ
プコイルによって検知し、パルス数をカウントすること
で、車輪回転速度を検出するものである。
【００１９】かかる車輪速度センサーのうち非駆動輪で
ある左右後車輪９Ｌ，９Ｒの後車輪速度センサー20L ，
20R がそれぞれ検出した左右の車輪回転速度Ｌｓ，Ｒｓ
が配光制御ＥＣＵ10に入力される。
ある左右後車輪９Ｌ，９Ｒの後車輪速度センサー20L ，
20R がそれぞれ検出した左右の車輪回転速度Ｌｓ，Ｒｓ
が配光制御ＥＣＵ10に入力される。
【００２０】ギアパルサーの突起は一周に亘って40個の
突起を有し、したがって車輪の１回転で電磁ピックアッ
プコイルは40個のパルスを発生し、１秒間のパルス数Ｐ
をカウントすることで、Ｐ・２π／40より車輪回転速度
Ｌｓ，Ｒｓが角速度（ｒａｄ／ｓ）で算出される。
突起を有し、したがって車輪の１回転で電磁ピックアッ
プコイルは40個のパルスを発生し、１秒間のパルス数Ｐ
をカウントすることで、Ｐ・２π／40より車輪回転速度
Ｌｓ，Ｒｓが角速度（ｒａｄ／ｓ）で算出される。
【００２１】図３は、本実施の形態における照射領域の
変更制御の制御系の概略ブロック図である。左右後車輪
速度センサー20L ，20R から配光制御ＥＣＵ10に入力さ
れた車輪回転速度Ｌｓ，Ｒｓは、配光制御ＥＣＵ10の車
速演算手段11と旋回半径演算手段12において演算されて
車速Ｖと旋回半径Ｒがそれぞれ算出される。
変更制御の制御系の概略ブロック図である。左右後車輪
速度センサー20L ，20R から配光制御ＥＣＵ10に入力さ
れた車輪回転速度Ｌｓ，Ｒｓは、配光制御ＥＣＵ10の車
速演算手段11と旋回半径演算手段12において演算されて
車速Ｖと旋回半径Ｒがそれぞれ算出される。
【００２２】車速演算手段11では、後車輪９Ｌ，９Ｒの
外径半径をｒとすると、各後車輪９Ｌ，９Ｒの移動速度
は、左後車輪９Ｌでｒ・Ｌｓ，右後車輪９Ｒでｒ・Ｒｓ
となるので、両者の平均をとって Ｖ＝ｒ（Ｌｓ＋Ｒｓ）／２ ……… (1) より車速Ｖを算出する。
外径半径をｒとすると、各後車輪９Ｌ，９Ｒの移動速度
は、左後車輪９Ｌでｒ・Ｌｓ，右後車輪９Ｒでｒ・Ｒｓ
となるので、両者の平均をとって Ｖ＝ｒ（Ｌｓ＋Ｒｓ）／２ ……… (1) より車速Ｖを算出する。
【００２３】一方、図４を参照して本自動車１の左右の
後車輪９Ｌ，９Ｒの間隔をＴとし、旋回半径がＲで右方
向に旋回（Ｌｓ＞Ｒｓ）したとすると、旋回中心Ｃから
左後車輪９Ｌまでの半径はＲ＋Ｔ／２，右後車輪９Ｒま
での半径はＲ−Ｔ／２である。
後車輪９Ｌ，９Ｒの間隔をＴとし、旋回半径がＲで右方
向に旋回（Ｌｓ＞Ｒｓ）したとすると、旋回中心Ｃから
左後車輪９Ｌまでの半径はＲ＋Ｔ／２，右後車輪９Ｒま
での半径はＲ−Ｔ／２である。
【００２４】旋回の角速度をωとすると、各車輪の移動
速度は、左後車輪９Ｌでω（Ｒ＋Ｔ／２），右後車輪９
Ｒでω（Ｒ−Ｔ／２）となり、車輪回転速度Ｌｓ，Ｒｓ
から求められる前記移動速度ｒ・Ｌｓ，ｒ・Ｒｓとそれ
ぞれ下式の如く等しい。 ω（Ｒ＋Ｔ／２）＝ｒ・Ｌｓ ω（Ｒ−Ｔ／２）＝ｒ・Ｒｓ
速度は、左後車輪９Ｌでω（Ｒ＋Ｔ／２），右後車輪９
Ｒでω（Ｒ−Ｔ／２）となり、車輪回転速度Ｌｓ，Ｒｓ
から求められる前記移動速度ｒ・Ｌｓ，ｒ・Ｒｓとそれ
ぞれ下式の如く等しい。 ω（Ｒ＋Ｔ／２）＝ｒ・Ｌｓ ω（Ｒ−Ｔ／２）＝ｒ・Ｒｓ
【００２５】旋回の角速度ωは左右後車輪９Ｌ，９Ｒと
も共通であるので、 ω＝ｒ・Ｌｓ／（Ｒ＋Ｔ／２）＝ｒ・Ｒｓ／（Ｒ−Ｔ／
２） が成立し、この式の後２項から下式(2)が導かれる。 Ｒ＝｛Ｔ（Ｌｓ＋Ｒｓ）｝／｛２（Ｌｓ−Ｒｓ）｝ ……… (2) 旋回半径演算手段12は、この(2)式より旋回半径Ｒを算
出する。
も共通であるので、 ω＝ｒ・Ｌｓ／（Ｒ＋Ｔ／２）＝ｒ・Ｒｓ／（Ｒ−Ｔ／
２） が成立し、この式の後２項から下式(2)が導かれる。 Ｒ＝｛Ｔ（Ｌｓ＋Ｒｓ）｝／｛２（Ｌｓ−Ｒｓ）｝ ……… (2) 旋回半径演算手段12は、この(2)式より旋回半径Ｒを算
出する。
【００２６】こうして算出された旋回半径Ｒは、次に配
光制御ＥＣＵ10における照射角度演算手段13に入力さ
れ、演算されて基本照射角度θ0 が算出される。図５を
参照して右カーブの道路の右側の湾曲した路肩30を理想
的な円弧と仮定して、本自動車１から同路肩30までの距
離をｘとする。前照灯の基本とする照射方向を、自動車
１から円弧状の路肩30に引いた接線方向として、基本照
射角度θ0 を演算する
光制御ＥＣＵ10における照射角度演算手段13に入力さ
れ、演算されて基本照射角度θ0 が算出される。図５を
参照して右カーブの道路の右側の湾曲した路肩30を理想
的な円弧と仮定して、本自動車１から同路肩30までの距
離をｘとする。前照灯の基本とする照射方向を、自動車
１から円弧状の路肩30に引いた接線方向として、基本照
射角度θ0 を演算する
【００２７】いま旋回中心をＣ、本自動車１の点をＭ、
前記接線の路肩30との接点をＮとすると、基本照射角度
θ0 は、直角三角形ＭＮＣの∠ＭＣＮに等しく、したが
って次式が成り立つ、 ｃｏｓθ0 ＝ＮＣ／ＭＣ＝（Ｒ−ｘ）／Ｒ
前記接線の路肩30との接点をＮとすると、基本照射角度
θ0 は、直角三角形ＭＮＣの∠ＭＣＮに等しく、したが
って次式が成り立つ、 ｃｏｓθ0 ＝ＮＣ／ＭＣ＝（Ｒ−ｘ）／Ｒ
【００２８】すなわち基本照射角度θ0 は、 θ0 ＝ｃｏｓ-1｛（Ｒ−ｘ）／Ｒ｝ ……… (3) となる。照射角度演算手段13は、この(3)式より基本照
射角度θ0 を算出する。
射角度θ0 を算出する。
【００２９】この基本照射角度θ0 は、補正演算手段14
に入力されて車速Ｖに基づく補正を受け最終的な照射角
度θを演算する。すなわち補正演算手段14は、前記車速
演算手段11により算出された車速Ｖに基づく補正係数Ｋ
(V) を基本照射角度θ0 に積算して θ＝Ｋ(V) ・θ0 ……… (4) より、照射角度θを算出する。
に入力されて車速Ｖに基づく補正を受け最終的な照射角
度θを演算する。すなわち補正演算手段14は、前記車速
演算手段11により算出された車速Ｖに基づく補正係数Ｋ
(V) を基本照射角度θ0 に積算して θ＝Ｋ(V) ・θ0 ……… (4) より、照射角度θを算出する。
【００３０】補正係数Ｋ(V) は、予め車速Ｖに略比例し
て定められている。こうして得られた照射角度θによる
制御信号が、モータドライバー21に出力され、同モータ
ドライバー21によりモータ８が駆動されてヘッドライト
２は照射角度θに揺動される。
て定められている。こうして得られた照射角度θによる
制御信号が、モータドライバー21に出力され、同モータ
ドライバー21によりモータ８が駆動されてヘッドライト
２は照射角度θに揺動される。
【００３１】以上の手順を具体的数値をもって示すと次
のようである。後車輪９Ｌ，９Ｒの半径ｒ＝0.25
（ｍ），車輪間隔Ｔ＝１（ｍ）であり、いま左右後車輪
９Ｌ，９Ｒの電磁ピックアップコイルがそれぞれ１秒間
に240 パルス，220 パルスの発生があったものとする。
左後車輪回転速度Ｌｓは12π（ｒａｄ／ｓ）、右後車輪
回転速度Ｒｓは11π（ｒａｄ／ｓ）となり、Ｌｓ＞Ｒｓ
で右旋回中である。
のようである。後車輪９Ｌ，９Ｒの半径ｒ＝0.25
（ｍ），車輪間隔Ｔ＝１（ｍ）であり、いま左右後車輪
９Ｌ，９Ｒの電磁ピックアップコイルがそれぞれ１秒間
に240 パルス，220 パルスの発生があったものとする。
左後車輪回転速度Ｌｓは12π（ｒａｄ／ｓ）、右後車輪
回転速度Ｒｓは11π（ｒａｄ／ｓ）となり、Ｌｓ＞Ｒｓ
で右旋回中である。
【００３２】前記(1)式より車速Ｖ＝0.25（12π＋11
π）／２＝9 （ｍ／ｓ）＝32（ｋｍ／ｈ）である。一方
で(2)式より旋回半径Ｒ＝｛１（12π＋11π）｝／｛２
（12π−11π）｝＝11（ｍ）となり、本自動車１から路
肩30までの距離ｘ＝３（ｍ）とすると、(3)式より基本
照射角度θ0 ＝ｃｏｓ-1｛（11−３）／11｝＝43（度）
となる。
π）／２＝9 （ｍ／ｓ）＝32（ｋｍ／ｈ）である。一方
で(2)式より旋回半径Ｒ＝｛１（12π＋11π）｝／｛２
（12π−11π）｝＝11（ｍ）となり、本自動車１から路
肩30までの距離ｘ＝３（ｍ）とすると、(3)式より基本
照射角度θ0 ＝ｃｏｓ-1｛（11−３）／11｝＝43（度）
となる。
【００３３】そして車速32（ｋｍ／ｈ）に対する補正係
数Ｋ(V) が、0.6 とすると、照射角度θ＝0.6 ×43＝2
5.8（度）となり、照射方向は車体前方に対して右方向
に25.8度に制御される。
数Ｋ(V) が、0.6 とすると、照射角度θ＝0.6 ×43＝2
5.8（度）となり、照射方向は車体前方に対して右方向
に25.8度に制御される。
【００３４】以上のように本実施の形態は、自動車１に
装備されたＡＢＳに用いられている左右の後車輪速度セ
ンサー20L ，20R を利用して照射角度θを算出して照射
領域の変更制御に供するので、特別照射領域の変更制御
のために専用の舵角等の検出用のセンサーを設ける必要
はなくコストを抑えることができる。
装備されたＡＢＳに用いられている左右の後車輪速度セ
ンサー20L ，20R を利用して照射角度θを算出して照射
領域の変更制御に供するので、特別照射領域の変更制御
のために専用の舵角等の検出用のセンサーを設ける必要
はなくコストを抑えることができる。
【００３５】本実施の形態に係る自動車１は、ＦＦ車で
あるので、非駆動輪である後車輪の車輪回転速度を使用
して照射角度θを算出したが、これは駆動輪よりも非駆
動輪の方が路面との間にスリップが少なく車両の動きを
忠実に示し、より正確に基本照射角度θ0 を演算できる
からであり、したがってＦＲ車（フロントエンジン・リ
ヤドライブ型車両）の場合は、非駆動輪である前車輪の
車輪回転速度を使用して照射角度θを算出するようにす
る。
あるので、非駆動輪である後車輪の車輪回転速度を使用
して照射角度θを算出したが、これは駆動輪よりも非駆
動輪の方が路面との間にスリップが少なく車両の動きを
忠実に示し、より正確に基本照射角度θ0 を演算できる
からであり、したがってＦＲ車（フロントエンジン・リ
ヤドライブ型車両）の場合は、非駆動輪である前車輪の
車輪回転速度を使用して照射角度θを算出するようにす
る。
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動車を上から見
て照射領域を示した図である。
て照射領域を示した図である。
【図２】本実施の形態のヘッドライトの揺動機構を示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図３】照射領域の変更制御の制御系を示す概略ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】旋回半径Ｒを算出する式を導くための説明図で
ある。
ある。
【図５】基本照射角度θ0 を算出する式を導くための説
明図である。
明図である。
１…自動車、２…ヘッドライト、３…照射領域、４…ラ
ンプユニット、５…回転軸、６…ウォームホイール、７
…ウォームギア、８…モータ、９Ｌ…左後車輪、９Ｒ…
右後車輪、10…配光制御ＥＣＵ、11…車速演算手段、12
…旋回半径演算手段、13…照射角度演算手段、20L …左
後車輪速度センサー、20R …右後車輪速度センサー、21
…モータドライバー、30…路肩。
ンプユニット、５…回転軸、６…ウォームホイール、７
…ウォームギア、８…モータ、９Ｌ…左後車輪、９Ｒ…
右後車輪、10…配光制御ＥＣＵ、11…車速演算手段、12
…旋回半径演算手段、13…照射角度演算手段、20L …左
後車輪速度センサー、20R …右後車輪速度センサー、21
…モータドライバー、30…路肩。
Claims (6)
- 【請求項１】 車両前方の照射領域を左右方向に変更可
能とする車両用前照灯装置において、 前照灯の照射領域を変更する照射領域変更手段と、 左車輪の回転速度を検出する左車輪速度検出手段と、 右車輪の回転速度を検出する右車輪速度検出手段と、 前記左車輪速度検出手段と右車輪速度検出手段の検出し
た左右の車輪回転速度から前照灯の照射角度を算出する
照射角度演算手段と、 前記照射角度演算手段の算出した照射角度に基づき前記
照射領域変更手段を制御して照射領域を変更する制御手
段とを備えたことを特徴とする車両用前照灯装置。 - 【請求項２】 前記照射角度演算手段は、前記左車輪速
度検出手段と右車輪速度検出手段の検出した左右の車輪
回転速度から車両の旋回半径を算出し、同旋回半径から
前照灯の照射角度を算出することを特徴とする請求項１
記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項３】 前記照射角度演算手段が算出した照射角
度を補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項
１または２記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項４】 前記補正手段は、車速に応じて予め決め
られた補正量により前記照射角度を補正することを特徴
とする請求項３記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項５】 前記補正手段に用いる車速は、前記左車
輪速度検出手段と右車輪速度検出手段の検出した車輪回
転速度より演算して算出することを特徴とする請求項４
記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項６】 前記左車輪速度検出手段および前記右車
輪速度検出手段は、それぞれ非駆動輪の左車輪と右車輪
の各回転速度を検出することを特徴とする請求項１ない
し請求項５のいずれか記載の車両用前照灯装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13472196A JPH09315214A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 車両用前照灯装置 |
| US08/862,510 US5876113A (en) | 1996-05-09 | 1997-05-23 | Head lamp device for vehicle |
| CA002206363A CA2206363C (en) | 1996-05-29 | 1997-05-28 | Head lamp device for vehicle |
| DE19722457A DE19722457B4 (de) | 1996-05-29 | 1997-05-28 | Scheinwerferanlage für ein Fahrzeug |
| CN97105408A CN1086458C (zh) | 1996-05-29 | 1997-05-28 | 车辆大灯装置 |
| TW086107324A TW351706B (en) | 1996-05-29 | 1997-05-29 | Head lamp device for vehicle |
| KR1019970021490A KR100486003B1 (ko) | 1996-05-29 | 1997-05-29 | 차량용헤드램프장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13472196A JPH09315214A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 車両用前照灯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315214A true JPH09315214A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15135054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13472196A Pending JPH09315214A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-29 | 車両用前照灯装置 |
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| KR (1) | KR100486003B1 (ja) |
| CN (1) | CN1086458C (ja) |
| CA (1) | CA2206363C (ja) |
| DE (1) | DE19722457B4 (ja) |
| TW (1) | TW351706B (ja) |
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- 1997-05-28 DE DE19722457A patent/DE19722457B4/de not_active Expired - Fee Related
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- 1997-05-29 TW TW086107324A patent/TW351706B/zh active
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| CA2206363A1 (en) | 1997-11-29 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040825 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050316 |