JP2003065373A - 車両用ディスクブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】取り付けの自由度を向上して、様々な取付スペ
ースに容易に対応することができる車両用ディスクブレ
ーキ装置を提供する。 【解決手段】駆動モータ１０とブレーキキャリパ２との
固定部位は同心円状に６０°等間隔に６箇所設けられ、
ブレーキキャリパ２に対して駆動モータ１０を６０°毎
回転した位置でそれぞれ固定可能にブレーキ装置１が構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの駆動
力を用いて制動力を発生させる車両用ディスクブレーキ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電動モータの駆動により車軸とと
もに回転する円板状のブレーキディスクに対してブレー
キパッドを接離させ、制動力を発生させるようにした車
両用ディスクブレーキ装置が種々提案されている。この
ようなブレーキ装置は、周知のタイヤホイール内にそれ
ぞれ配設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、タイヤホイ
ール内は、車軸やその軸受、サスペンション装置の一部
などが収容されるため、ブレーキ装置の配置スペースは
狭い。しかも、車種毎に車軸やその軸受、サスペンショ
ン装置などの構成が異なるため、タイヤホイール内のブ
レーキ装置の配置スペースが車種毎で変化する。又、車
種によってはブレーキディスクに対するブレーキ装置の
配置する位置が異なる。このことによっても、タイヤホ
イール内のブレーキ装置の配置スペースが変化する。

【０００４】そのため、ブレーキ装置は、配置される位
置によって、車軸やその軸受、サスペンション装置の一
部など、タイヤホイール内に収容される他の部品と干渉
する場合がある。特に、装置の中でも大きな部分を占め
るモータが他の部品と干渉し易い。このようにブレーキ
装置がタイヤホイール内に収容される他の部品と干渉す
ると、該装置の取り付けが困難になるばかりか、場合に
よっては該装置が取り付けられない場合がある。

【０００５】そこで、例えば、様々な取付スペースに応
じて外観形状が若干異なる部品をそれぞれ用いて複数種
類のブレーキ装置を製造することが考えられるが、部品
数が増加し、コストが高くなるため得策ではない。その
ため、部品数を増加させず様々な取付スペースに対応で
きるように、ブレーキ装置の取り付けの自由度を向上さ
せることが要求されている。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、取り付けの自由度を
向上して、様々な取付スペースに容易に対応することが
できる車両用ディスクブレーキ装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、車軸とともに回転するブ
レーキディスクに対してブレーキパッドを接離させて制
動力を発生させる車両用ディスクブレーキ装置であっ
て、前記ブレーキディスクの所定位置に配置され、前記
ブレーキパッドを備えるブレーキ部と、前記ブレーキ部
に固定され、その駆動により前記ブレーキパッドを前記
ブレーキディスクに対して接離させる駆動モータとを備
え、前記駆動モータを、前記ブレーキ部に対して所定角
度回転した位置でそれぞれ固定可能とした。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用ディスクブレーキ装置において、前記駆動モー
タと前記ブレーキ部との固定部位は、同心円状に等間隔
に複数箇所設けられている。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の車両用ディスクブレーキ装置において、前記駆
動モータは、前記ブレーキ部に対して締付部材を用いて
固定されている。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載の車両用ディスクブレーキ装置にお
いて、前記駆動モータは、その軸方向が前記ブレーキパ
ッドの接離する方向に沿うように配設されている。

【００１１】請求項５に記載の発明は、車軸とともに回
転するブレーキディスクに対してブレーキパッドを接離
させて制動力を発生させる車両用ディスクブレーキ装置
であって、前記ブレーキディスクの所定位置に配置さ
れ、前記ブレーキパッドを備えるブレーキ部と、前記ブ
レーキ部に固定され、その駆動により前記ブレーキパッ
ドを前記ブレーキディスクに対して接離させる駆動モー
タとを備え、前記駆動モータの所定部位を、前記ブレー
キ部に固定される側の該モータの他部位に対して所定角
度回転した位置でそれぞれ固定可能とした。

【００１２】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
車両用ディスクブレーキ装置は、駆動モータと該モータ
の駆動によりブレーキディスクに対してブレーキパッド
を接離させるブレーキ部とを備え、該駆動モータは、ブ
レーキ部に対して所定角度回転した位置でそれぞれ固定
可能に構成される。このようなブレーキ装置は、タイヤ
ホイール内に配設されるものであって、そのタイヤホイ
ール内は、車軸やその軸受、サスペンション装置の一部
などが収容されるため、該ブレーキ装置の配置スペース
は狭い。しかも、車種毎に車軸やその軸受、サスペンシ
ョン装置などの構成が異なるため、タイヤホイール内の
ブレーキ装置の配置スペースが車種毎で変化するととも
に、ブレーキディスクに対するブレーキ装置の配置する
位置によっても、タイヤホイール内のブレーキ装置の配
置スペースが変化する。そこで、それぞれの配置スペー
スに応じてブレーキ装置の中でも大きな部分を占める駆
動モータをブレーキ部に対して所定角度回転した位置で
固定することで、タイヤホイール内に収容される他の部
品との干渉を避けることができる。つまり、駆動モータ
をブレーキ部に対して所定角度回転した位置でそれぞれ
固定可能としたことで、ブレーキ装置の取り付けの自由
度が向上し、様々な配置スペースに容易に対応できる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、駆動モー
タとブレーキ部との固定部位は、同心円状に等間隔に複
数箇所設けられる。そのため、固定部位によりブレーキ
部に対する駆動モータの位置決めを容易に行うことがで
き、駆動モータをブレーキ部に対して所定角度回転した
位置でそれぞれ容易に固定できる。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、駆動モー
タは、ブレーキ部に対して所定角度回転した位置でそれ
ぞれ締付部材により固定される。そのため、締付部材に
よりブレーキ部に対して駆動モータを着脱自在に固定で
きる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、軸方向が
ブレーキパッドの接離する方向に沿うように配設された
駆動モータは、ブレーキ部に対して所定角度回転した位
置でそれぞれ固定される。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、車両用デ
ィスクブレーキ装置は、駆動モータと該モータの駆動に
よりブレーキディスクに対してブレーキパッドを接離さ
せるブレーキ部とを備え、駆動モータの所定部位は、ブ
レーキ部に固定される側の該モータの他部位に対して所
定角度回転した位置でそれぞれ固定可能に構成される。
このようなブレーキ装置が配置されるタイヤホイール内
の配置スペースは、上記と同様に車種毎に変化する。そ
こで、ブレーキ装置の中でも大きな部分を占める駆動モ
ータがタイヤホイール内に収容される他の部品と干渉し
易い部位を有する場合、それぞれの配置スペースに応じ
て該部位をブレーキ部に固定される側の該モータの他部
位に対して所定角度回転した位置で固定することで、タ
イヤホイール内に収容される他の部品との干渉を避ける
ことができる。つまり、駆動モータの所定部位をブレー
キ部に固定される側の該モータの他部位に対して所定角
度回転した位置でそれぞれ固定可能としたことで、ブレ
ーキ装置の取り付けの自由度が向上し、様々な配置スペ
ースに容易に対応できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態の車
両用ディスクブレーキ装置１を示す。ブレーキ部を構成
するブレーキキャリパ２は、車軸（図示略）を回転可能
に支持するブラケット（図示略）に対して該車軸の軸方
向に移動可能に支持されている。ブレーキキャリパ２に
は、車軸に固定される円板状のブレーキディスク３のア
ウタ側側面３ａ及びインナ側側面３ｂにそれぞれ対向す
る位置にブレーキパッド４，５が配置されている。アウ
タ側のブレーキパッド４はブレーキキャリパ２のアウタ
側に固定され、インナ側のブレーキパッド５はブレーキ
キャリパ２のインナ側において、軸方向（ブレーキディ
スク３に対して接離する方向）に移動可能に支持されて
いる。ブレーキキャリパ２のインナ側には、ブレーキパ
ッド４，５の接離する方向にその軸方向が沿うように駆
動モータ１０が配設されている。駆動モータ１０は、出
力軸１０ａを軸方向に出没させ、インナ側のブレーキパ
ッド５をブレーキディスク３に対して接離させる。尚、
出力軸１０ａとブレーキキャリパ２との間に形成される
開口部には、モータ１０内部への浸水等を防止する弾性
部材よりなる防水ブーツ６が取着されている。

【００１８】このようなブレーキ装置１では、駆動モー
タ１０の作動によりインナ側のブレーキパッド５がブレ
ーキディスク３に圧接すると、その時に発生する反力に
よりブレーキキャリパ２が軸方向のインナ側に移動して
アウタ側のブレーキパッド４もブレーキディスク３に圧
接し、制動力が発生するようになっている。

【００１９】前記駆動モータ１０は、円筒状のハウジン
グ１１を有している。ハウジング１１の一方の開口部
は、図２に示すように、前記ブレーキキャリパ２に対し
て６つの固定ボルト３０により固定されている。

【００２０】即ち、ハウジング１１の開口外周部には、
６つの固定部１１ａが周方向に６０°等間隔に形成され
ている。これに対し、ブレーキキャリパ２には、図示し
ないが、固定ボルト３０が螺入されるネジ孔が各固定部
１１ａに対応して形成されている。そして、ハウジング
１１（モータ１０）は、その固定部１１ａがそれぞれ固
定ボルト３０によりブレーキキャリパ２に対して固定さ
れる。つまり、本実施形態では、モータ１０とブレーキ
キャリパ２との固定部位が、同心円状に等間隔（６０°
等間隔）に６箇所設けられている。そのため、本実施形
態のハウジング１１（モータ１０）は、ブレーキキャリ
パ２に対して６０°毎に回転させた位置でそれぞれ固定
することができるようになっている。ハウジング１１の
他方の開口部は、円盤状のエンドフレーム１２により密
閉される。

【００２１】ハウジング１１の内周面には、円環状のス
テータ１３が固定されている。ステータ１３は、ステー
タコア１４と、該コア１４に巻回されるコイル１５とを
備えている。ステータ１３の内側には、円筒状のロータ
１６が回転可能に収容されている。ロータ１６は、円筒
状の回転軸１７と、該回転軸１７に対してキー１８にて
一体回転するように連結されたロータコア１９と、該コ
ア１９の外周面に固着される複数個のマグネット２０と
を備えている。回転軸１７は、その基端部がエンドフレ
ーム１２に固定された軸受２１にて回転可能に支持さ
れ、先端部が前記ブレーキキャリパ２に固定された軸受
２２にて回転可能に支持されている。

【００２２】円筒状をなす回転軸１７は、内周面にネジ
が形成されたナット部材となっており、前記出力軸１０
ａが挿入されている。出力軸１０ａは、回転軸１７内に
収納される部位の外周面にネジが形成されている。回転
軸１７と出力軸１０ａとの間には、外周面にネジが形成
されたスクリュウシャフト２３が周方向に複数個配設さ
れている。即ち、これら回転軸１７、出力軸１０ａ及び
スクリュウシャフト２３により遊星型の減速機構が構成
されている。又、出力軸１０ａは、エンドフレーム１２
に装着される回転規制部材２４により回転が規制される
とともに、軸方向に移動可能に支持されている。つま
り、回転軸１７の回転はスクリュウシャフト２３等によ
り減速されるとともに、回転規制部材２４により出力軸
１０ａの軸方向の出没運動（往復直線運動）に変換され
る。

【００２３】又、前記エンドフレーム１２に固定された
回転規制部材２４には、駆動モータ１０に駆動電源を供
給する給電部２５が取着されている、給電部２５は、給
電線２６と、該給電線２６を保護すべく挿通される略円
筒状の保護パイプ２７とを備えている。又、この保護パ
イプ２７は、モータ１０内の空気の流通（呼吸）を行う
通路を兼用している。このような給電部２５は、モータ
１０の径方向一方に延びている。尚、給電部２５の保護
パイプ２７は車体側の被水しない場所まで延び、給電線
２６は車体に設けたブレーキコントローラ（図示略）に
接続される。

【００２４】このようなブレーキ装置１は、図示しない
周知のタイヤホイール内の所定位置に配設されるが、該
ホイール内は、車軸やその軸受、サスペンション装置の
一部などが収容されるため、該ブレーキ装置１の配置ス
ペースは狭い。しかも、タイヤホイール内のブレーキ装
置１の配置スペースは車種毎に変化する。

【００２５】この場合、本実施形態では、ブレーキ装置
１、（この場合、モータ１０の径方向に突出する給電部
２５）が車軸やその軸受、サスペンション装置の一部な
ど、タイヤホイール内に収容される他の部品と干渉しな
いように、図２や図３に示すように、モータ１０（ハウ
ジング１１）がブレーキキャリパ２に対して６０°毎の
所定角度に回転させた位置で取り付けられる。

【００２６】又、ブレーキ装置１の配置位置が図２及び
図３に示すブレーキディスク３の上部から図４に示すブ
レーキディスク３の前部に変更されてもタイヤホイール
内のブレーキ装置１の配置スペースが変化する。そのた
め、この場合も上記と同様に、ブレーキ装置１（モータ
１０の給電部２５）がタイヤホイール内に収容される他
の部品と干渉しないようモータ１０（ハウジング１１）
をブレーキキャリパ２に対して６０°毎の所定角度に回
転させた位置で取り付けて対応する。

【００２７】つまり、本実施形態のブレーキ装置１は、
ブレーキキャリパ２に対するモータ１０（ハウジング１
１）の取付位置を適宜変更するだけで、様々な取付スペ
ースに容易に対応できるようになっている。

【００２８】上記したように、本実施形態の車両用ディ
スクブレーキ装置１は、以下のような特徴がある。 （１）本実施形態の駆動モータ１０は、ブレーキキャリ
パ２に対して所定角度（６０°）回転した位置でそれぞ
れ固定可能に構成されている。このようなブレーキ装置
１が収容されるタイヤホイール内は、車軸やその軸受、
サスペンション装置の一部などが収容されるため、該ブ
レーキ装置１の配置スペースは狭い。しかも、車種毎に
車軸やその軸受、サスペンション装置などの構成が異な
るため、タイヤホイール内のブレーキ装置１の配置スペ
ースが車種毎で変化するとともに、ブレーキディスク３
に対するブレーキ装置１の配置する位置によっても、タ
イヤホイール内のブレーキ装置１の配置スペースが変化
する。そこで、本実施形態では、それぞれの配置スペー
スに応じてブレーキ装置１の中でも大きな部分を占める
駆動モータ１０をブレーキキャリパ２に対して所定角度
回転した位置で固定することで、タイヤホイール内に収
容される他の部品との干渉を避けることができる。つま
り、駆動モータ１０をブレーキキャリパ２に対して所定
角度回転した位置でそれぞれ固定可能としたことで、ブ
レーキ装置１の取り付けの自由度を向上することがで
き、様々な配置スペースに容易に対応することができ
る。

【００２９】しかも、本実施形態では、駆動モータ１０
をブレーキキャリパ２に対して所定角度回転した位置で
それぞれ固定可能としたことで、給電部２５の取り出す
方向（延びる方向）を最適に設定することができる。

【００３０】又、ブレーキ装置１は左右の各車輪に対し
て対称に構成されるのが一般的であるが、駆動モータ１
０をブレーキキャリパ２に対して所定角度回転した位置
でそれぞれ固定可能としたことで、左用及び右用のブレ
ーキ装置１の外観形状を容易に対称形状とすることがで
きる。

【００３１】（２）本実施形態では、駆動モータ１０と
ブレーキキャリパ２との固定部位は、同心円状に等間隔
（６０°等間隔）に複数箇所（６箇所）設けられる。そ
のため、固定部位によりブレーキキャリパ２に対する駆
動モータ１０の位置決めを容易に行うことができる。

【００３２】（３）本実施形態の駆動モータ１０は、ブ
レーキキャリパ２に対して固定ボルト３０により固定さ
れる。そのため、固定ボルト３０によりブレーキキャリ
パ２に対して駆動モータ１０を着脱自在に固定すること
ができる。

【００３３】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、モータ１０側からブレーキキャリ
パ２に固定ボルト３０を螺入して駆動モータ１０を固定
するようにしたが、モータ１０とブレーキキャリパ２と
を固定する形態はこれに限定されるものではない。例え
ば、ブレーキキャリパ２側からモータ１０に固定ボルト
３０を螺入して駆動モータ１０を固定するようにしても
よい。又、固定ボルト３０とナットを用いて駆動モータ
１０を固定するようにしてもよい。又、固定ボルト３０
をブレーキキャリパ２に一体に設け、ナットで駆動モー
タ１０を固定するようにしてもよい。又、固定ボルト３
０等の締付部材の他の固定手段を用いて駆動モータ１０
を固定するようにしてもよい。

【００３４】○上記実施形態では、駆動モータ１０とブ
レーキキャリパ２との固定部位を６０°等間隔に６箇所
もうけたが、固定部位の数はこれに限定されるものでは
ない。

【００３５】○上記実施形態では、駆動モータ１０全体
をブレーキキャリパ２に対して所定角度回転した位置で
固定可能に構成したが、図５に示すように、固定ネジ３
１を用いたハウジング１１とエンドフレーム１２との固
定部位を、同心円状に等間隔（６０°等間隔）に複数箇
所（６箇所）設け、タイヤホイール内に収容される他の
部品と干渉し易い給電部２５が一体に設けられるエンド
フレーム１２をハウジング１１に対して所定角度回転し
た位置で固定可能に構成し、該給電部２５がタイヤホイ
ール内の他の部品と干渉することを防止するようにして
もよい。又、給電部２５をエンドフレーム１２に対して
所定角度回転した位置で固定可能に構成してもよい。こ
のようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ること
ができる。

【００３６】○上記実施形態のブレーキ装置１の構成は
これに限定されるものでなく、構成を適宜変更してもよ
い。例えば、駆動モータ１０のハウジング１１は円筒形
であったが、これ以外の形状であってもよい。又、ハウ
ジング１１の外周面に他の部材が取着されていてもよ
い。又、給電部２５をエンドフレーム１２側から延びる
ように設けたが、ハウジング１１の外周面から延びるよ
うに設けてもよい。又、駆動モータ１０の内部構成を適
宜変更してもよい。又、ブレーキキャリパ２などからな
るブレーキ部の構成を適宜変更してもよい。

【００３７】上記各実施形態から把握できる技術的思想
を以下に記載する。 （イ）請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ディ
スクブレーキ装置において、前記駆動モータを、前記ブ
レーキ部に対して６０°回転した位置でそれぞれ固定可
能としたことを特徴とする車両用ディスクブレーキ装
置。

【００３８】（ロ）請求項５に記載の車両用ディスクブ
レーキ装置において、前記駆動モータの所定部位と前記
ブレーキ部に固定される側の該モータの他部位との固定
部位は、同心円状に等間隔に複数箇所設けられているこ
とを特徴とする車両用ディスクブレーキ装置。

【００３９】（ハ）請求項５又は上記（ロ）に記載の車
両用ディスクブレーキ装置において、前記駆動モータの
所定部位は、前記ブレーキ部に固定される側の該モータ
の他部位に対して締付部材を用いて固定されていること
を特徴とする車両用ディスクブレーキ装置。

【００４０】（ニ）請求項５、上記（ロ），（ハ）のい
ずれか１項に記載の車両用ディスクブレーキ装置におい
て、前記駆動モータの所定部位を、前記ブレーキ部に固
定される側の該モータの他部位に対して６０°回転した
位置でそれぞれ固定可能としたことを特徴とする車両用
ディスクブレーキ装置。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
取り付けの自由度を向上して、様々な取付スペースに容
易に対応することができる車両用ディスクブレーキ装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の車両用ディスクブレーキ装置を
示す断面図である。

【図２】 ブレーキ装置の取付状態を説明するための説
明図である。

【図３】 ブレーキ装置の取付状態を説明するための説
明図である。

【図４】 ブレーキ装置の取付状態を説明するための説
明図である。

【図５】 別例のブレーキ装置を説明するための説明図
である。

【符号の説明】 ２…ブレーキ部を構成するブレーキキャリパ、３…ブレ
ーキディスク、４，５…ブレーキパッド、１０…駆動モ
ータ、１１…駆動モータの他部位としてのハウジング、
１２…駆動モータの所定部位としてのエンドフレーム、
２５…駆動モータの所定部位としての給電部、３０…締
付部材としての固定ボルト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 雄太 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA48 AA53 AA58 AA78 AA87 BA67 CC15 CC62 DD02 FA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車軸とともに回転するブレーキディスク
   に対してブレーキパッドを接離させて制動力を発生させ
   る車両用ディスクブレーキ装置であって、 前記ブレーキディスクの所定位置に配置され、前記ブレ
   ーキパッドを備えるブレーキ部と、 前記ブレーキ部に固定され、その駆動により前記ブレー
   キパッドを前記ブレーキディスクに対して接離させる駆
   動モータとを備え、 前記駆動モータを、前記ブレーキ部に対して所定角度回
   転した位置でそれぞれ固定可能としたことを特徴とする
   車両用ディスクブレーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ディスクブレー
   キ装置において、 前記駆動モータと前記ブレーキ部との固定部位は、同心
   円状に等間隔に複数箇所設けられていることを特徴とす
   る車両用ディスクブレーキ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の車両用ディスク
   ブレーキ装置において、 前記駆動モータは、前記ブレーキ部に対して締付部材を
   用いて固定されていることを特徴とする車両用ディスク
   ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
   両用ディスクブレーキ装置において、 前記駆動モータは、その軸方向が前記ブレーキパッドの
   接離する方向に沿うように配設されていることを特徴と
   する車両用ディスクブレーキ装置。
5. 【請求項５】 車軸とともに回転するブレーキディスク
   に対してブレーキパッドを接離させて制動力を発生させ
   る車両用ディスクブレーキ装置であって、 前記ブレーキディスクの所定位置に配置され、前記ブレ
   ーキパッドを備えるブレーキ部と、 前記ブレーキ部に固定され、その駆動により前記ブレー
   キパッドを前記ブレーキディスクに対して接離させる駆
   動モータとを備え、 前記駆動モータの所定部位を、前記ブレーキ部に固定さ
   れる側の該モータの他部位に対して所定角度回転した位
   置でそれぞれ固定可能としたことを特徴とする車両用デ
   ィスクブレーキ装置。