JP2020527326A - 制御システムが配設されたインホイール電動モータ - Google Patents
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Abstract
Description
パワーエレクトロニクスデバイスに結合するように配置された支持体をコネクタスタブに配設し、
円筒形ロータボディに円筒形開口部を道路側に配設し、円筒形開口部は回転軸と同軸であり、
角度位置センサを備えた角度位置検出器をパワーエレクトロニクスデバイスに取り付けた状態で、パワーエレクトロニクスデバイスを道路側の円筒形開口部を介して中空ステータボディ内部の支持体に取り付け、
ロータボディの円筒形開口部内に板を取り付け、回転軸と同軸の枢軸を介して取付け板を位置センサに接続することによって角度位置センサをロータボディに結合することを含む。
2 車両側
3 道路側
4 インホイール電動モータ
30 ステータ
31 ステータボディ
33 コネクタスタブ
34 シャフト
35 フランジ
41 電磁石
42 パワーエレクトロニクスデバイス
51、52、54 ベアリング
60 ロータ
71 ロータボディ
74 サイドプレート
75 カバープレート
80 第2のカバープレート
81 角度位置検出器
92 開口部
93 角度位置センサ
95 取付け板
96 枢軸
100 ケーシング
R 回転軸
Claims (18)
- インホイール電動モータ(4)であって、車両側(2)にコネクタスタブ(33)と、前記コネクタスタブ(33)に接続された円筒形中空ステータボディ(31)を備えるとともに外面にステータ巻線が装備されたステータ(30)を備え、さらに、前記ステータ(30)を同軸に包囲し回転軸(R)周りで回転可能な円筒形ロータボディ(60)を備え、前記電動モータ(4)はさらに、前記ステータ(30)上のステータ巻線に給電するためのパワーエレクトロニクスデバイス(42)と、前記ステータに対する前記ロータボディの角度位置の検出器(81)を備え、
前記コネクタスタブ(33)には、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に結合するために配置された支持体が配設され、
前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)は、前記中空ステータボディ(31)内部で前記支持体に取り付けられ、
前記円筒形ロータボディ(60)は道路側(3)に円筒形開口部(92)を有し、前記開口部は回転軸(R)と同軸であり、
前記角度位置検出器は、前記中空ステータボディ(31)内部に取り付けられ前記ロータボディ(60)に結合された角度位置センサ(93)を備え、前記角度位置検出器(81)は、前記パワーエレクトロニクスデバイスに、前記パワーエレクトロニクスデバイスの道路側で回転軸(R)と同軸に取り付けられている、インホイール電動モータ。 - 前記角度位置検出器(81)は、前記ロータボディの円筒形開口部内に取付け板(95)によって取り付けられている、請求項1に記載のインホイール電動モータ。
- 前記取付け板(95)は、前記位置センサ(93)に、前記回転軸と同軸な枢軸(96)によって接続される、請求項2に記載のインホイール電動モータ。
- 前記枢軸(96)はフレキシブルロッドを含む請求項3に記載のインホイール電動モータ。
- 前記位置センサには前記枢軸に接続する可撓性カップリングが装備されている、請求項3に記載のインホイール電動モータ。
- 前記枢軸は一対の軸要素(96a,96B)を備え、一方の軸要素は前記位置センサに接続され、他方の軸要素は前記取付け板に接続され、その取付け板に前記軸要素はそれらの界面で可撓性ジョイント(96D)によって結合される、請求項5に記載のインホイール電動モータ。
- 前記取付け板(95)は前記円筒形開口部(92)と同一平面上にある、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のインホイール電動モータ。
- 前記可撓性ジョイント(96D)は弾性材料で具現化される、請求項6に記載のインホイール電動モータ。
- 前記可撓性ジョイントは周方向に高い剛性を有するように構成される、請求項8に記載のインホイール電動モータ。
- 電動モータ(4)に給電するためのパワーエレクトロニクスデバイス(42)であって、前記電動モータは、円筒形の中空ステータボディ(31)を備えるとともに前記ステータボディの外面にステータ巻線が装備されたステータ(30)を備え、さらに、前記ステータ(30)を、電動モータ(4)回転軸(R)の周りで回転させるように同軸に包囲する円筒形ロータボディ(60)を備え、
前記パワーエレクトロニクスデバイスは、前記ステータ巻線に給電するための電子素子と、前記ステータに対する前記ロータボディの角度位置の検出器(81)を備え、
前記角度位置検出器は、前記パワーエレクトロニクスデバイス(42)に取り付けられて、前記ロータボディに回転軸(R)と同軸に取り付けるように配置された取付け板(95)を介して前記ロータボディと回転可能に結合するように配置された角度位置センサ(93)を備えている、パワーエレクトロニクスデバイス。 - 前記取付け板(95)は、前記回転軸と同軸な枢軸(96)によって前記位置センサ(93)に接続されている、請求項10に記載のパワーエレクトロニクスデバイス。
- 前記電子素子が収容されるケーシング(100)を備えた、請求項10または11に記載のパワーエレクトロニクスデバイス。
- 前記パワーエレクトロニクスデバイスが前記中空ステータボディ内に取り付けられたとき、前記パワーエレクトロニクスデバイスは道路側と車両側を有し、前記角度位置検出器は前記パワーエレクトロニクスデバイスの道路側に取り付けられる、請求項12に記載のパワーエレクトロニクスデバイス。
- 前記枢軸は一対の軸要素を備え、一方の軸要素は前記位置センサに接続され、他方の軸要素は前記取付け板に接続され、前記取付け板に、前記軸要素がそれらの界面で、可撓性ジョイントによって結合される、請求項11、12または13に記載のパワーエレクトロニクスデバイス。
- パワーエレクトロニクスデバイスと角度位置センサをインホイール電動モータ(4)に組み付ける方法であって、前記電動モータ(4)が、車両側(2)にコネクタスタブ(33)と、前記コネクタスタブ(33)に接続された円筒形中空ステータボディ(31)を備えるとともに外面にステータ巻線が装備されたステータ(30)を備え、さらに、前記ステータを同軸に包囲し前記電動モータの回転軸(R)の周りで回転可能な円筒形ロータボディ(60)を備え、電動モータ(4)はさらに、前記ステータ巻線に給電するためのパワーエレクトロニクスデバイス(42)と、前記ステータに対する前記ロータボディの角度位置の検出器(81)を備え、
前記角度位置検出器は、前記パワーエレクトロニクスデバイスに取り付けられて、前記ロータボディの円筒形開口部(92)内に取り付けられた板(95)によって前記ロータボディと結合された角度位置センサ(93)を備え、前記方法が、
前記パワーエレクトロニクスデバイスに結合するように配置された、前記中空ステータボディ内へと延出する支持体を前記コネクタスタブ(33)に配設し、
前記円筒形ロータボディに円筒形開口部(92)を道路側(3)に配設し、前記円筒形開口部は回転軸(R)と同軸であり、
角度位置センサ(93)を備えた角度位置検出器(81)を前記パワーエレクトロニクスデバイスに取り付けた状態で、前記パワーエレクトロニクスデバイスを道路側の前記円筒形開口部を介して前記中空ステータボディ内部の前記支持体に取り付け、
前記ロータボディの前記円筒形開口部内に板(95)を取り付け、前記回転軸と同軸な枢軸(96)を介して前記取付け板(95)を前記位置センサ(93)に接続することによって前記角度位置センサ(93)を前記ロータボディに結合することを含む、方法。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載のインホイール電動モータ(4)を備えた車両のホイールの駆動アセンブリ(1)であって、前記モータ(4)がステータ部(30)とロータ部(60)を備え、前記ステータ部とロータ部は回転軸(R)に対して同軸であり、
前記ロータ部とステータ部は両方とも、前記ホイール内に少なくとも部分的に配置されるように適合されている駆動アセンブリ(1)。 - 請求項10乃至14のいずれか一項に記載のパワーエレクトロニクスデバイスが配設されたインホイール電動モータ(4)を備えた車両のホイールの駆動アセンブリ(1)であって、前記電動モータ(4)はステータ部(30)とロータ部(60)を備え、前記ステータ部とロータ部は回転軸(R)に対して同軸であり、前記ロータ部とステータ部は両方とも、前記ホイール内に少なくとも部分的に配置されるように適合されている駆動アセンブリ(1)。
- 請求項15に記載のように製造されたインホイール電動モータ(4)を備えた車両のホイールの駆動アセンブリ(1)であって、前記ロータ部とステータ部は両方とも、前記ホイール内に少なくとも部分的に配置されるように適合されている駆動アセンブリ(1)。
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