JP2003030747A

JP2003030747A - 自動化ショッピングシステム

Info

Publication number: JP2003030747A
Application number: JP2001218939A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kurumaya; 浩一車谷; Kiyoshi Izumi; 潔和泉; Hideyuki Nakajima; 秀之中島
Original assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2003-01-31
Anticipated expiration: 2021-07-19
Also published as: JP3837475B2

Abstract

(57)【要約】【課題】商品の代金の清算時間を短縮する。【解決手段】商品棚から顧客が帯同するショッピング
カートのかごへの商品の移動、その個数を物品移動同定
装置２により検出すると、検出した商品の識別コード、
個数が顧客に関連付けられて顧客情報データベース５に
格納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、顧客が商品棚から
購入した商品を自動的に検出する自動化ショッピングシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スーパーマーケットなどで顧客が
商品を購入する場合、顧客は商品棚から商品を取り出し
て、かごに入れ、レジで代金を清算する。商品にはバー
コードが記載されているので、店員はバーコードリーダ
を使用してバーコードにコードの形態で記載された商品
名コーや商品価格を読み取る。読み取られた商品コード
および商品価格はＰＯＳ端末に入力される。ＰＯＳ端末
は商品ごとに読み取られた商品価格を合計してＰＯＳ端
末の表示器に表示する。顧客が表示された合計金額に相
当する代金を支払うと店員は、ＰＯＳ端末にレシートの
発行を指示する。ＰＯＳ端末は、入力された商品名と価
格および計算により得られた合計金額を印刷出力する。
また、ＰＯＳ端末は顧客が購入した商品名、個数、商品
価格など販売情報としてをホスト装置に転送する。ホス
ト装置では複数のＰＯＳ端末から送られた販売情報を集
積して、経営分析等の資料に使用する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の商品の代金の決
済方法は、上述したように、店員が商品に記載されたバ
ーコードを読み取る作業が必要となるので、顧客がかご
に入れた商品が多いほど、代金の清算に時間がかかって
しまう。このため、ＰＯＳ端末（レジ）の前に顧客の行
列ができてしまうという解決すべき課題が従来技術には
あった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、顧客が代金清算に要する時間を短くすることができ
る自動化ショッピングシステムを提供することにある。

【０００５】さらに本発明の他の目的は、代金清算時間
の短縮に関連して付加価値を有する自動化ショッピング
システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、商品棚から顧客が帯同す
る収納器（ショッピングカートのかご）へ移動した商品
の種類および個数を検出する移動検出手段（物品位置セ
ンサー１および物品移動同定装置２）と、前記移動検出
手段により検出された商品の種類および個数を記憶して
おく記憶手段（顧客情報データベース５）と、該記憶手
段に記憶された価格、商品の種類および個数を代金清算
のために読み出す情報処理手段（課金装置６）とを備え
たことを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の自動
化ショッピングシステムにおいて、前記移動検出手段
は、前記収納器から前記商品棚または他の商品棚への商
品の移動を検出可能であり、当該検出に応じて、前記情
報処理手段は、前記記憶手段に記憶された商品の種類お
よび個数を消去することを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１に記載の自動
化ショッピングシステムにおいて、複数の商品棚に載置
された商品の個数を少なくとも含む在庫情報を各商品棚
に関連付けて記憶しておく在庫記憶手段（物品情報デー
タベース４）をさらに有し、前記移動検出手段による商
品の移動の検出に応じて、前記情報処理手段は、前記在
庫記憶手段に記憶された在庫情報の個数を更新すること
を特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載の自動
化ショッピングシステムにおいて、前記移動検出手段
は、前記商品の他の商品棚への移動を検出可能であり、
当該検出に応じて前記情報処理手段は、移動先の商品棚
に関する、前記在庫記憶手段に記憶された在庫情報の個
数をも更新することを特徴とする。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１に記載の自動
化ショッピングシステムにおいて、顧客の位置を検出す
る顧客検出手段（顧客位置センサー３）をさらに備え、
当該検出された顧客の位置が前記記憶手段に記憶される
ことを特徴とする。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１に記載の自動
化ショッピングシステムにおいて、代金の決済の終了を
指示する手段（課金手段６）をさらに有し、前記記憶手
段には商品の種類および個数に加えて時刻が記憶され、
該時刻から一定時刻が経過しても前記収納器具に収納さ
れた商品の代金の決済が行われたことが前記指示手段に
より指示されない場合には警告を発生する警告手段（盗
難防止装置１１）とを備えたことを特徴とする。

【００１２】上記（）は発明の理解を容易にするために
実施形態の対応個所を示したものであり、本発明は実施
形態に限定されるものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態を詳細に説明する。

【００１４】図１は自動化ショッピングシステムの機能
構成を示す。図１において、１は物品位置センサーであ
り、重量センサーおよび通信装置で構成される。物品位
置センサー１は複数の商品棚および顧客が商品を入れて
運ぶかごの内底部に設けられる。物品位置センサー１の
重量センサーで検出された重量が通信装置を介して後述
の物品移動同定装置２に一定周期で通知される。なお、
物品位置センサー１には、レーザによる位置検出、ビデ
オカメラにより撮影した画像による位置検出、顧客が保
持する無線発信機等の位置タグを使用した位置検出、な
ど種々の周知の位置検出で使用される位置検出装置を使
用することができる。

【００１５】３は顧客位置センサーであり、顧客の位置
を検出する。顧客の位置を検出する方法としては、レー
ザによる位置検出、ビデオカメラにより撮影した画像に
よる位置検出、顧客が保持する無線発信機等の位置タグ
を使用した位置検出、など種々の位置検出で使用される
周知の位置検出装置を使用することができる。本実施形
態では、上記無線発信機により発信される識別番号を無
線受信機で受信して、顧客の位置を検出するものとす
る。

【００１６】２は物品移動同定装置であり、複数の物品
位置センサー１により検出した重量と、これまでに検出
した重量の変化により、商品が移動したことおよび移動
元および移動先の位置を同定する。また、顧客位置セン
サー３により検出した位置情報、同定した商品の位置情
報およびその他関連情報（たとえば、情報を記憶する時
の日付、時刻などのカレンダー情報）は後述の物品情報
データベース４および顧客情報データベース５に格納さ
れる。

【００１７】４は物品情報データベースであり、商品棚
名（あるいは位置情報）、載置された商品名、載置個
数、１個あたりの重量を含む在庫情報が記憶されてい
る。物品情報データベース４では、物品移動同定装置２
により商品棚からの物品の移動が検出されると、載置個
数情報等が更新される。

【００１８】５は顧客情報データベースであり、顧客の
氏名、住所、電話番号、顧客の識別コード、クレジット
カード情報などを予め格納している。また、顧客情報デ
ータベース５には、顧客の識別コードごとに記憶領域が
設けられており、この記憶領域に、顧客が買い物におい
て移動した位置を示す位置情報、かごに入れた商品名、
個数、価格などの保持物品関連の情報が書き込まれる。
この記憶領域を購入情報記憶領域、購入記憶情報記憶領
域に記憶される情報を総称して購入情報と呼ぶことにす
る。購入記憶情報記憶領域に記憶された情報は、代金決
済（課金装置６による課金処理の終了の指示）の後、履
歴情報記憶領域に保存され、購入情報記憶領域内の情報
は消去（クリア）される。履歴情報記憶領域は、読み出
し者制限が行われ、情報の機密が守られる。

【００１９】物品位置センサー１と物品情報データベー
ス４との間には、情報交換が機能を持たせてもよい、た
とえば、物品位置センサー１が設置された商品棚に置か
れた商品が変わり、物品位置センサー１が保持する商品
名情報が変わると、物品情報データベース内の商品棚の
載置商品名が変わるように物品位置センサー１と物品情
報データベース４を構成するとよい。

【００２０】同様に、顧客位置センサー３と顧客情報デ
ータベース５との間に情報交換機能を持たせてもよい。

【００２１】６は課金装置であり、レジ（代金精算所）
に設置され、ＰＯＳ端末を使用することができる。課金
装置６は顧客が近くを通過したときに、顧客情報データ
ベース５の購入情報記憶領域に記憶された購入情報によ
り顧客が支払う商品代金に対する課金を行う。課金の方
法は従来から周知の方法、たとえば、クレジットカー
ド、プリペードカード、電子キャッシュなどの課金方法
を使用すればよい。なお、現金による代金の清算を行っ
てもよいこと勿論である。課金装置６により課金（代金
の清算）が終了するとその旨の指示が顧客情報データベ
ース５に送られる。

【００２２】７は個人情報データベースであり、顧客の
氏名、住所、電話番号、クレジットカード情報などの顧
客に関連する各種の情報を記憶する。個人情報データベ
ース７内の情報を必要に応じて顧客情報データベース５
にダウンロードされる。

【００２３】物品情報提供装置８は、汎用コンピュータ
などの端末を使用することができ、複数の商品棚に設置
される。物品情報提供装置８は顧客情報データベース５
の購入情報の中の顧客の位置情報に基づき、自己の近く
にいる顧客を検出し、物品情報提供装置８の表示装置を
介して、どのような商品を購入したか、すなわち、かご
に入れたかという属性情報や個人情報データベース７に
蓄積されている個人情報に応じた案内情報を提供する。
たとえば、年齢、性別、嗜好などの個人情報と案内すべ
き情報を対応表の形態で予め用意しておき、近くにいる
顧客の個人情報に対応する案内（すべき）情報を表示装
置に表示する。

【００２４】９は顧客情報交換装置であり、複数の情報
交換装置が店内の任意の個所に設置される。複数の情報
交換装置は通信ネットワークで接続され、複数の情報交
換装置の間でメッセージ交換すると共に、交換されたメ
ッセージを情報交換装置の表示装置に表示する。さらに
サーバを設けて、サーバ内に掲示板を設置し、情報交換
装置からメッセージを掲示板に登録し、他の情報交換装
置が掲示板に登録されたメッセージを表示するようにし
てもよい。

【００２５】たとえば、ドックフードに関する情報をあ
る顧客が必要とする場合、顧客自身あるいは店員が情報
交換装置にその旨のメッセージを入力する。問い合わせ
メッセージを他の情報交換装置で見た他の顧客は他の情
報交換装置で回答を入力する。

【００２６】（変形例）本実施形態では、顧客の位置を
検出するので、回答者が現れた場合には、問い合わせを
行った顧客の近くの情報交換装置にのみ回答者の回答メ
ッセージを表示させてもよい。また、回答者の回答メッ
セージに対して、その回答者の位置情報を自動的に情報
交換装置により付加して、回答メッセージと回答者が現
在いる位置を情報交換装置の表示を介して問い合わせ者
に通知してもよい。

【００２７】１０は販売情報収集装置であり、顧客情報
データベース５に蓄積された顧客の複数の位置情報すな
わち、顧客の移動軌跡、顧客が購入した商品情報（購入
情報記憶領域に記憶された情報）、これまでの購入履歴
などの中からマーケッティング分析に必要な情報を収集
する。また、在庫や物流の管理・計画に必要な情報も販
売情報収集装置１０により収集する。

【００２８】１１は盗難防止装置であり、顧客情報デー
タベース５の購入情報記憶領域に記憶された購入情報お
よびその情報書き込み時刻をモニターし、一定時刻を経
過しても代金の清算が行われない場合には警告を発生す
る。所定時間内に代金が清算されたか否かは、現在の時
刻と、顧客情報データベース５内の購入情報記憶領域の
商品名情報に帯同している書き込み時刻との差を計算
し、その差が所定時間内か否かの判定を行えばよい。ま
た、上記購入情報記憶領域内の情報が消去の有無を判定
し、消去されている場合には、代金清算が行われたと判
定することができる。

【００２９】警告は盗難防止装置の表示装置より表示し
てもよいし、盗難防止装置と複数の端末とを接続し、端
末の表示装置に表示させてもよい。端末はレジやガード
マンの詰め所に設置すればよい。

【００３０】以上述べたシステムを実現するための具体
的な一構成例を図２に示す。図２において、１００はサ
ーバである。サーバ１００はＣＰＵ１０１、システムメ
モリ１０２、入力装置１０３、表示装置１０４、通信イ
ンターフェース１０８〜１１０および大容量記憶装置１
１１を有する。

【００３１】ＣＰＵ１０１はシステムメモリにロードさ
れたプログラムを実行して、ショッピングに係わる情報
処理を実行する。システムメモリ１０２は、ＣＰＵ１０
１が情報処理するデータや、情報処理結果を一時記憶す
る。また、ＣＰＵ１０１の起動時のブートプログラムな
どもシステムメモリ１０２に保存記憶される。

【００３２】入力装置１０３はキーボードおよびマウス
のようなポインティングデバイスを有し、ＣＰＵ１０１
に対して情報の入力を行う。表示装置１０４はＣＰＵ１
０１に対する入力情報やＣＰＵ１０１の情報処理結果を
表示する。

【００３３】１０５は図１で説明した複数の物品位置セ
ンサー１および顧客位置センサー３で構成されるセンサ
群である。センサ群１０５は無線または赤外線により通
信インターフェース１０８に接続される。

【００３４】１０６は端末群である。端末群の一部には
ＰＯＳ端末が使用される。顧客情報交換目的で使用する
端末は、店内の食堂や休憩場所に設置される。端末群１
０６は有線で通信インターフェース１０９に接続され
る。

【００３５】１０７は通信機能を有する案内用表示装置
群である。案内用表示装置群１０７は、商品棚や案内目
的に応じて店内の所定の個所に設置される。案内用表示
装置群１０７は有線で通信インターフェース１１０に接
続される。

【００３６】通信インターフェース１０８〜１１０は接
続の機器とＣＰＵ１０１との間で情報転送を行う。

【００３７】大容量記憶装置（ハードディスク）１１１
には、図１の物品移動同定装置２、課金装置６、物品情
報提供装置８、顧客情報交換装置９、販売情報収集装置
１０および盗難防止装置１１としての機能を果たすプロ
グラムならびに、システム制御のためのプログラム、た
とえば、ＯＳや通信のためのプログラムおよび物品情報
データベース４、顧客情報データベース５、個人情報デ
ータベース７に対してデータを読み書きするためのプロ
グラムが搭載される。また、物品情報データベース４や
顧客情報データベース５および個人情報データベース７
も大容量記憶装置１１１上に構築される。

【００３８】このようなシステム構成で実行される処理
をつぎに説明する。この形態では、物品位置センサー１
は重量を検知し、顧客が商品をいれるかごはショッピン
グカートに設けられ、そのかごに物品位置センサー１
（重量センサーおよび通信装置）が設置されているもの
とする。物品位置センサー１の通信装置は一定周期で、
設置場所を（かごまたは商品棚）を示す識別コードおよ
び重量センサーが検知した重量の値を無線（または赤外
線）で、通信インターフェース１０８に送信するものと
する。顧客の位置を検出するために、小型無線発信機が
使用され、店内の複数箇所に設けられた受信装置により
顧客が保有する小型無線発信機の識別コードおよび位置
を検出するものとする。

【００３９】顧客は店に入場する際に、たとえば、ショ
ッピングのための会員カードを提示してショッピングカ
ートと無線発信機を受け取る。この際に店員は、端末
（１０６）に接続されたカードリーダを使用してカード
情報（ユーザＩＤ（顧客識別コード）、氏名、誕生日
等）の情報を会員カードから読み取る。また、顧客に引
き渡すショッピングカートのかごの識別番号を端末のキ
ーボードから入力する。読み取られた会員カード情報お
よび入力されたかごの識別コード、無線発信機の識別コ
ードが端末からＣＰＵ１０１に送られる。

【００４０】ＣＰＵ１０１は割り込み処理により大容量
記憶装置内の対応表記憶領域（以下、対応表と略記す
る）にショッピングの会員カード情報、かごの識別コー
ドおよび小型無線発信機の識別コードを記憶する。これ
により顧客とかごと無線発信機が対応付けられる。

【００４１】図３はＣＰＵ１０１が実行する処理の概略
を示す。図３に示す処理手順はＣＰＵ１０１が実行可能
なプログラム言語の複数のプログラムの形態で大容量記
憶装置１１１に搭載されており、処理内容に応じて所定
のプログラムがシステムメモリ１０２にロードされてＣ
ＰＵ１０１により実行される。図３の処理手順は１秒以
下の非常に短い周期で繰り返し実行される。

【００４２】図３においてＣＰＵ１０１はセンサ群１０
５から検知信号を入力する。商品棚からの移動を検知す
るセンサーからは検知信号として重量の値と商品棚の識
別コードが入力する。かごに設置されたセンサーから
は、重量の値とかごの識別コードが入力される。顧客位
置センサーからは無線発信機の位置、すなわち、顧客の
位置と識別番号が入力される。ＣＰＵ１０１は各センサ
ーに対応させたシステムメモリ上１０２上の記憶領域に
重量の値、識別コード等を記憶する（ステップＳ１０
０）。

【００４３】ＣＰＵ１０１はシステムメモリ１０２に記
憶された重量の値および識別コードを使用して、移動が
発生した物品、その個数、および移動先を同定する。こ
の処理については、図４を使用して後で詳しく説明す
る。

【００４４】次にＣＰＵ１０１はかごの識別番号と対応
表に基づき、顧客の識別コードを取得する。さらにま
た、同定された物品の識別コード、移動元（商品棚また
はかご）、移動先（商品棚またはかご）を示す識別コー
ド、数量、現在時刻を１つのレコードとして大容量記憶
装置１１１内の顧客情報データベース内の購入情報記憶
領域に記憶する。

【００４５】システムメモリ１０２に記憶されている顧
客位置センサーの検知信号の示す識別コードに基づいて
対応表から顧客コードが取得される。上記顧客位置セン
サーの検知信号の示す位置情報は、顧客コードに対応す
る購入情報記憶領域の中の位置記憶領域に記憶される。
なお、位置情報は商品の移動がない場合にも上記位置記
憶領域に記憶される。

【００４６】商品の移動には、上述した商品棚からショ
ッピングカートのかごへの移動の他に、商品棚から他の
商品棚への移動、かごから元の商品棚や他の商品棚への
移動が発生するが、これらの移動にも物品の同定処理に
より検出される。商品棚から商品棚の移動を検出した場
合には大容量記憶装置１１１内の物品情報データベース
の在庫情報が更新される。具体的には移動元の商品棚の
物品在庫数が移動個数分だけ減らされ、移動先の商品棚
の在庫数（商品棚の商品の載置個数）が移動個数だけ増
やされる。

【００４７】かごから商品棚の移動を検出した場合に
は、物品情報データベースの該当する商品棚の在庫数を
移動個数分増やし、顧客情報データベース内の顧客（コ
ード）に対応する購入情報記憶領域にすでに記憶されて
いる、該当の物品関連情報を消去する。以上が、ステッ
プＳ１１０で行われる同定処理の概要である。

【００４８】次にＣＰＵ１０１はステップ１２０で盗難
有無判定および防止処理を行う。

【００４９】ＣＰＵ１０１は顧客情報データベース内の
全顧客の購入情報の時刻情報と現在時刻を比較すること
により、所定時間が警戒している購入情報を検出する。
検出された購入情報の顧客コードを顧客購入情報データ
ベースに格納されている氏名等の個人情報が、関係先の
端末に通知される。

【００５０】ＣＰＵ１０１はステップ１３０で物品情報
提供処理を行う。

【００５１】システムメモリ１０２に記憶されている顧
客の位置情報に基づきその顧客の位置に近い商品用案内
装置群を見つける。このためには、商品用案内装置の通
信アドレスと位置との対応表を用意しておき、顧客の位
置と対応表上の商品案内装置の位置との距離計算を行っ
て、距離が最も短くなる商品案内装置の通信アドレスを
見つけるとよい。

【００５２】ＣＰＵ１０１は検出した通信アドレスを使
用して商品案内装置に対して案内情報を送信して、表示
させる。たとえば、個人情報データベース７に蓄積され
ている顧客情報に応じた案内情報を提供する。年齢、性
別、嗜好などの個人情報に対応した案内情報が大容量記
憶装置１１１内の案内情報ファイルから取り出されて表
示される。

【００５３】次にＣＰＵ１０１はステップ１３０で物品
情報提供処理を行う。物品情報提供を行う端末はその通
信アドレスがあらかじめ定められている。ＣＰＵ１０１
は従来から周知の掲示板処理あるいはメッセージ交換処
理手法を使用して端末間でのメッセージ交換処理を行
う。

【００５４】ＣＰＵ１０１はステップ１５０で販売情報
収集処理を行う。

【００５５】顧客情報データベース５に蓄積された顧客
の複数の位置情報すなわち、顧客の移動軌跡、顧客が購
入した商品情報（購入情報記憶領域に記憶された情
報）、これまでの購入履歴などの中からマーケッティン
グ分析に必要な情報をシステムメモリ１０２収集する。
また、在庫や物流の管理・計画に必要な情報も販売集装
置１０により収集する。

【００５６】収集された情報は大容量記憶装置１１１の
中のマーケット情報記憶領域に格納されたのち、経営者
の端末に表示出力されたり、プリンタにより印刷出力さ
れる。

【００５７】ＣＰＵ１０１はステップＳ１５０で上述以
外の情報処理を実行する。このステップで実行される処
理には、集計処理が含まれる。顧客情報データベースの
各購入情報記憶領域には顧客がかごに投入した物品（商
品）の識別コード、数量、製品価格が含まれている。そ
こで、ＣＰＵ１０１はステップ１５０で収集した顧客情
報に基づき、顧客ごとの現在までの代金を計算する。

【００５８】計算された現在までの代金の金額が顧客情
報データベースの各顧客の購入情報記憶領域に記憶され
る。この処理は、ＣＰＵ１０１の負荷が軽いときに行え
ばよい。また、ＰＯＳ端末から代金決済の指示があった
ときには、上記購入情報記憶領域に記憶された購入情報
を使用して代金決済を行う。

【００５９】代金決済の方法は従来と同様とすればよく
詳細な説明を要しないであろう。

【００６０】次に図４を使用して物品の移動および移動
先の検出について説明する。

【００６１】内容の理解を容易にするために商品棚Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄとかごの間の例を説明する。

【００６２】商品が移動する先は商品棚Ｂ、Ｃ、Ｄおよ
びかごのいずれかである。

【００６３】重量ＷＷの商品Ａが商品棚から移動すると
商品棚の総重量はＷＡ１からＷＡ１−ＷＷにに変化す
る。一方、物品が移動した先はの総重量はＷＸ＋ＷＷに
変化する。したがって、各商品棚の商品総重量とかごに
投入された商品の重量を非常に短い周期で測定してメモ
リに更新記憶しておくと、重量の測定結果とメモリに記
憶した重量の値を比較することにより、商品が移動した
ことを検出すことができる。

【００６４】商品が移動しない場合には、測定値とメモ
リの記憶値の差はゼロである。

【００６５】移動が起きた場合には、差分が移動した商
品の重量である。差分がマイナスの場合には他への移動
を示し、差分がプラスの場合には、他から商品がきたこ
とを表す。単品の商品の重量が判明している場合には、
上記差分の絶対値を単品の商品の重量で割り算すると、
移動した商品の個数となる。他への移動が検出された商
品の総重量、この場合ＷＷと移動元の情報（商品棚Ａ）
をメモリに記憶しておく。

【００６６】メモリに記憶してある銃領値は測定結果に
更新する。以上の処理を繰り返し商品が商品棚らかごに
移動中は、各商品棚の商品のメモリの記憶値と、測定結
果の差はゼロであるが、かごに商品が投入されたとき
に、かごの商品の総重量が＋ＷＷだけ増えたことが検出
される。メモリに記憶されているＷＷの値と、今回、検
出されたＷＷの値を比較して、一致していることが判明
するとかごが商品の移動先と同定することができる。

【００６７】以上の処理を全ての棚と、全てのかごにつ
いて行うようにしたのが図４の処理手順である。

【００６８】ステップＳ２００では全ての棚の総重量の
測定結果（センサ出力）とかごの中の商品の総重量の測
定結果をシステムメモリ１０２の第１のワーク領域に記
憶する。前回の測定結果は第２のワーク領域に記憶され
ている。

【００６９】ステップＳ２１０ではモニタの対象となる
棚を設定する。次のステップＳ２２０で上述の同定処理
を実行する。設定した棚の総重量と前回測定した総重量
とを比較し、今回の測定結果が前回よりも小さい場合に
は、差分を計算して＋／−の符号付差分値メモリに棚の
識別番号と物品コードと時刻をメモリの保存領域に記憶
する。また、今回の測定結果が前回の測定結果よりも大
きいときは、保存領域の中で差分値が一致するデータセ
ットを見つける。見つけたデータセットの中の棚の識別
番号と物品コードと時刻および移動先の棚の識別コード
（ステップＳ２１０で設定されている棚の識別コード）
を使用してデータベースの更新を行う。

【００７０】物品の移動先がかごの場合には、顧客情報
データベースの購入情報の更新を行う。また、物品の移
動先が他の商品棚の場合には、物品情報データベースの
更新を行う。以上の処理を全ての棚とかごについて繰り
返す（ステップＳ２１０〜Ｓ２５０ループ処理）。

【００７１】なお、前回と今回の測定結果の差がゼロの
場合には、モニタの対象となっている棚は重量変動がな
いので、モニタの対象となっている棚が次の棚に変更さ
れる（ステップＳ２２０→Ｓ２５０→２１０）。

【００７２】上述の実施形態の他に次の実施形態を実施
できる。１）上述の実施形態では棚に置かれた商品（物品）の重
量を測定することで諸品の移動先を検出したが、他の位
置測定技術を使用して、物品情報データベース、顧客情
報データベースを更新してもよい。２）図２のシステム例では１台のコンピュータで、物品
移動装置、課金装置、物品情報提供装置等の機能を実現
していたが、複数台のコンピュータの分散処理で図１の
複数の装置の機能を実現してもよい。３）上述の実施形態では、顧客の位置を検出している
が、顧客の位置の検出は必須ではない。大規模店舗など
では、顧客の数も多いので、異なる場所で２種の商品の
移動が同時に発生する場合がある。この場合に、商品を
移動した顧客を間違えないように、顧客の位置情報を参
照するとよい。この場合には、商品を移動した顧客の位
置と商品の移動元、移動先は所定の距離範囲内にあるの
で、この性質を利用すると、顧客と移動商品の同定が可
能となる、顧客の位置情報と商品の移動先、移動元情報
を使用して顧客と移動商品の対応付けを行う場合には、
かごの識別番号と顧客の識別番号の関連付けは不要とな
る。４）顧客が購入しようとする商品を収納する器具は、か
ご単体でもよく、また、他の収納器具を使用してもよ
い。

【００７３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、商品棚から顧客が帯同する収納器への商品の移動を
自動検出し、移動した商品の種類と個数を記憶手段に記
憶する。これにより、記憶手段に記憶された情報に基づ
いて、代金が判明するので、店の人間は、従来のように
レジなどで、購入商品のバーコードの読み取りを行う必
要がない。

【００７４】また、商品の移動に関連して、商品棚の在
庫情報をも更新することで，人間による在庫の確認も行
う必要がなくなる。

【００７５】さらに時刻情報に基づいて、盗難の有無を
判定でき、警告を行うことにより、盗難を未然に防止す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施形態のシステム構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明の実施形態の具体的なシステム構成を示
すブロック図である。

【図３】本発明実施形態の概略処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図４】本発明実施形態の同定処理の詳細を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１物品位置センサー２物品移動同定装置３顧客位置センサー４物品情報データベース５顧客情報データベース６課金装置７個人情報データベース８物品情報提供装置９顧客情報交換装置１０販売情報収集装置１１盗難防止装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｑ (72)発明者中島秀之東京都江東区青海二丁目41番６独立行政法人産業技術総合研究所臨海副都心センター内Ｆターム(参考） 3E042 AA01 CB03 CB07 CC02 CD04 EA01 5B035 BB09 BC00 CA23 5B058 CA15 KA08 YA01 YA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品棚から顧客が帯同する収納器へ移動
した商品の種類および個数を検出する移動検出手段と、前記移動検出手段により検出された商品の種類および個
数を記憶しておく記憶手段と、該記憶手段に記憶された価格、商品の種類および個数を
代金清算のために読み出す情報処理手段とを備えたこと
を特徴とする自動化ショッピングシステム。
【請求項２】請求項１に記載の自動化ショッピングシ
ステムにおいて、前記移動検出手段は、前記収納器から前記商品棚または
他の商品棚への商品の移動を検出可能であり、当該検出
に応じて、前記情報処理手段は、前記記憶手段に記憶さ
れた商品の種類および個数を消去することを特徴とする
自動化ショッピングシステム。
【請求項３】請求項１に記載の自動化ショッピングシ
ステムにおいて、複数の商品棚に載置された商品の個数
を少なくとも含む在庫情報を各商品棚に関連付けて記憶
しておく在庫記憶手段をさらに有し、前記移動検出手段
による商品の移動の検出に応じて、前記情報処理手段
は、前記在庫記憶手段に記憶された在庫情報の個数を更
新することを特徴とする自動化ショッピングシステム。
【請求項４】請求項３に記載の自動化ショッピングシ
ステムにおいて、前記移動検出手段は、前記商品の他の
商品棚への移動を検出可能であり、当該検出に応じて前
記情報処理手段は、移動先の商品棚に関する、前記在庫
記憶手段に記憶された在庫情報の個数をも更新すること
を特徴とする自動化ショッピングシステム。
【請求項５】請求項１に記載の自動化ショッピングシ
ステムにおいて、顧客の位置を検出する顧客検出手段を
さらに備え、当該検出された顧客の位置が前記記憶手段
に記憶されることを特徴とする自動化ショッピングシス
テム。
【請求項６】請求項１に記載の自動化ショッピングシ
ステムにおいて、代金の決済の終了を指示する手段をさ
らに有し、前記記憶手段には商品の種類および個数に加
えて時刻が記憶され、該時刻から一定時刻が経過しても
前記収納器具に収納された商品の代金の決済が行われた
ことが前記指示手段により指示されない場合には警告を
発生する警告手段とを備えたことを特徴とする自動化シ
ョッピングシステム。