JP2020506457A - 自動店内登録システム - Google Patents
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Abstract
Description
上に説明されたように、店舗10の至るところで顧客1によって取り出された物品7を自動的に検出するために、センサ構成110が提供される。したがって、センサ構成110は、登録システム100の一部分を形成し、登録システム100はまた、図3に示されるように、メモリ122に接続されたプロセッサ120と、プロセッサ120に動作可能に通信する登録アカウント130とを備える。センサ構成110は、下にさらに説明されるように、プロセッサ120に通信するように構成される。
センサ構成110ひいては個別のセンサ112は、通信インターフェースの使用によってプロセッサ120と通信する。通信インターフェースは、様々な通信技術の使用によって、センサ構成110がプロセッサ120と通信するのを可能にするように構成される。そのような通信技術は、有線またはワイヤレスである場合がある。そのような有線技術の例は、数例を挙げると、ユニバーサル・シリアル・バス(USB)およびイーサネットである。他の技術が存在し、他の技術がそのような有線通信インターフェースにとって明らかな均等物であると考えられることに留意されたい。そのようなワイヤレス技術の例は、数例を挙げると、IEEE802.11、IEEE802.15、ZigBee、WirelessHART、WIFI、Bluetooth(登録商標)、WCDMA/HSPA、GSM、UTRAN、およびLTEである。他の技術が存在し、他の技術がそのようなワイヤレス通信インターフェースにとって明らかな均等物であると考えられることに留意されたい。
プロセッサ120または互いに通信するように配置された複数のプロセッサ120は、センサ構成110に接続される。少なくとも1つのプロセッサ120は、顧客1によって取り出された物品の識別情報を特定するように構成される。プロセッサ120は、センサ構成120および登録アカウント130の動作全体を担い、任意の市販のCPU(「中央処理ユニット」)、DSP(「デジタル信号プロセッサ」)、または任意の他の電子プログラム可能論理デバイスによって実装されるのが好ましい。プロセッサ120は、メモリ122から命令を読み取り、センサ構成110および/または登録アカウント130の動作を制御するためにこれらの命令を実行するように構成される。メモリ122は、ROM、RAM、SRAM、DRAM、CMOS、FLASH、DDR、SDRAM、またはいくつかの他のメモリ技術などのコンピュータ読取可能メモリに関する一般に知られている任意の技術を使用して実施される場合がある。メモリ122は、アプリケーション・データおよびプログラム命令を記憶すること、ならびに店舗10の物品に関する参照シグネチャなどの参照データを記憶することなどの、プロセッサ120による様々な目的のために使用される。
いくつかの実施形態では、登録アカウント130は、作成され、直接的な方法で、すなわち店舗内の顧客を追跡することによって、顧客に接続され、いくつかの実施形態では、登録アカウント130は、作成され、物品運搬装置5などの同行するユニットに接続される。次に、それぞれの実施形態は、識別された物品を登録アカウントに追加する好ましい方法とともに説明される。
いくつかの実施形態では、登録アカウント130は、作成され、物品運搬装置などの同行するユニットに接続される。物品運搬装置5は、たとえば、ショッピング・カート、バスケット、またはバッグであってもよい。
次に、登録アカウント130が物品運搬装置5に関連付けられる実施形態が説明される。いくつかの実施形態では、登録アカウント130は、物品運搬装置5を外部電子デバイスなどの別個の物理的デバイスに接続することによって管理される。外部デバイスは、携帯電話、または顧客が登録アカウント130と対話することを可能にするための他の適切なデバイスなどのモバイル・デバイスであってもよい。
前にすでに簡単に論じられたが、次に、物品7が物品収容エリアA〜Iから除去されると物品7を識別する方法が説明される。次の説明は、外部デバイスの使用があってもなくても、登録アカウント130が物品運搬装置5に関連付けられる場合に関する。上述したように、センサ構成110は、店舗内に配置されたすべての物品収容エリアA〜Iを監視する。物品収容エリアA〜Iを連続的に監視することによって、物品収容エリアA〜I内の変化が起こったときを認識することが可能である。これは、センサ構成110によって生成されたデータ・ストリームを比較し、データをフレームごとに比較することによってなされる場合がある。
第1の識別ステップは、2つのメイン・ステップ、すなわち、考えられる物品識別情報の限定と、一意の物品の識別とを備え、これらのステップは、次に、より詳細に説明される。これら2つのステップは、順番にまたは同時に実行されてもよい。限定プロセスは、物品収容エリアA〜Iが店舗内の既知の位置および既知の範囲の物品を有することに基づいており、限定プロセスは、物品を少なくとも部分的に識別するためにこの情報を使用する。物品が1つの物品収容エリアAから除去された場合、前記物品が通常その物品収容エリアA内に収容される物品のうちの1つであることが極めて高い確率である。位置に基づくこの限定プロセスは、考えられる物品の数を減少させる。
識別された、または識別されない物品が物品収容エリアA〜I内のその位置から取られた情報は、第1の識別ステップからの識別を検証するために、または第1の識別ステップにおいて部分的にのみ識別された物品の完全な識別を提供するために第2の識別プロセスにおいて使用される場合がある。第2の識別ステップは、2つのメイン・ステップ、すなわち、考えられる物品識別情報の限定と、一意の物品の識別または検証とを備える。これら2つのステップは、順番にまたは同時に実行されてもよい。
図4bには、重量で値付けされた物品を、物品運搬装置5に関連付けられた登録アカウントに追加するための方法が概略的に示される。次の説明は、外部デバイスの使用があってもなくても、登録アカウント130が物品運搬装置5に関連付けられる場合に関する。
前では、説明は、登録アカウント130が物品運搬装置5に関連付けられる実施形態に焦点を合わせてきた。次に、顧客が登録アカウント130に直接関連付けられる実施形態が説明される。登録アカウント130と顧客1との間の接続が、いくつかの方法でなされる場合がある。一実施形態では、顧客1は、人追跡システムなどの画像認識ソフトウェア、エリア・カメラからの3次元画像追跡、または既知の他の人追跡アルゴリズム自体を使用して店舗内で追跡される。センサ構成110は、たとえば、そのような測位に入力データを提供するために使用される場合がある。したがって、登録システム100は、顧客が店舗10を動き回るとき、顧客を追うことによって顧客1の位置を知る。したがって、さらなる位置検出ユニットは必要とされない場合がある。しかし、物品を手作業で登録し、チェックイン動作を実行することができるように、顧客は、登録アカウント130に関連付けられたいくつかの外部デバイスを使用する場合がある。
次に、登録アカウントが顧客に関連付けられるとき、物品を登録アカウント130に追加する方法が、図6を参照して説明される。第1のステップ302において、センサ構成110は、店舗内に配置されたすべての物品容器A〜Iを監視する。物品収容エリアを連続的に監視することによって、ステップ304において、物品収容エリア内の変化が起こったときを認識することが可能である。そのような変化は、顧客が収容エリアから物品を選択し取り出したことを示す場合がある。
登録アカウントがショッピング・カートに関連付けられる実施形態における第1の識別プロセスのステップに関する説明は、登録アカウントが顧客に関連付けられる実施形態にも適用できる。しかし、考えられる物品の数が顧客1の場所を分析することによってさらに限定される場合がある。システム100が選択された物品7を識別するために動作するとき、顧客1から所定の距離にある物品のみが、候補であると見なされる。その距離は、店舗のサイズ、および顧客の位置を特定する際の精度に応じて別々に選択される場合がある。登録アカウントが顧客に関連付けられる実施形態では、第2の識別ステップは、アカウントが物品運搬装置5に関連付けられる状態と比較して多少異なる。登録システム100によって計算されたマッチング確率が所定の閾値未満であるために、第1の識別ステップが物品を識別するには不十分である場合、様々な選択肢が可能である。
顧客と登録システム100との間の対話は、ディスプレイ・ユニットの使用によってなされるのが好ましい。一実施形態では、ディスプレイ・ユニットは、登録アカウント130に関する情報を表示するためにプロセッサ120と通信する場合がある。ディスプレイ・ユニットは、情報を入力するか、または表示された情報を承認するために、顧客による使用のために構成されるのが好ましい。ディスプレイ・ユニットは、物品運搬装置5において、または顧客の携帯電話などの外部デバイスとして構成される場合がある。ディスプレイ・ユニットは、ディスプレイと対話することができるように、対話型ディスプレイ、またはディスプレイに接続して配置されたボタンを有する受動的ディスプレイである場合がある。ディスプレイは、LCDスクリーン、LEDスクリーン、または任意の他の適切なスクリーンであってもよい。
システム100は、たとえば、顧客が物品を不正確な位置に返却した場合、物品の正しい位置を確保するために使用される場合もある。センサ構成110によって物品収容エリアA〜Iを連続的に監視することによって、自動店内登録システム100は、顧客が物品を物品収容エリアA〜Iに再び追加したときを認識する場合がある。したがって、システム100は、物品が物品収容エリアA〜Iに追加されたときと、物品収容エリアA〜Iから除去されたときとを区別するように構成されるのが好ましい。追加された物品は、登録システム100によって識別され、識別された物品は、その物品収容エリアA〜I内、すなわち、自動店内登録システム100がトレーニングされる物品収容エリアA〜I内のその位置に属する物品であるかどうかが判定される。
顧客のすべての物品が登録システム100によって正しく識別されると、顧客がチェックアウト・エリア16に入ったとき、プロセッサ120がチェックアウト・ステーションにトランザクション信号を送信するか、または、チェックアウト・ステーションは、顧客が支払いトランザクションを完了することを可能にするためにアカウントを取り戻すことができる。顧客がチェックアウト・エリア16に入ると、登録アカウント130内に記憶された情報がチェックアウト・ステーションに自動的に送信されるか、または、チェックアウト・ステーションがアカウントを取り戻す。次いで、チェックアウト・ステーションは、登録された物品を、支払いに対する領収書に転送する。
一実施形態では、登録アカウントが、ショッピング・カート、バッグ、バスケットなどの物品運搬装置5に関連付けられる場合、重量センサは、登録システム100に対する安全装置として動作するように店舗の出口エリア16内に配置される場合がある。重量センサは、支払いプロセスの前または後のいずれかに提供されてもよい。すべての取り出された物品を含む物品運搬装置5の総重量は、空の物品運搬装置5の重量および識別された物品の総重量に基づいて推定重量と比較されるか、または、ショッピング・カート、バッグ、バスケットなどのすべての考えられる物品運搬装置のためにプロセッサ120に保存されたトレーニング済み重量と比較される。物品運搬装置5内のすべての物品が登録システム100によって識別される場合、推定重量と実際の重量は等しいか、または差が小さい許容範囲であるはずである。実際の重量が推定重量と十分には一致しない場合、そのような情報はプロセッサ120に送信され、顧客および/または店員には警報が出される。
自動店内登録システム100は、物品の識別の精度を改善するためにトレーニングまたはラーニングを受けてもよい。たとえば、センサ構成110は、所定のトレーニング・セッション中に起動される場合があり、店員は、順番どおりに物品を取り出す。取り出された各物品タイプにおいて、店員は、確実な識別のために少なくとも1つの物品を走査する。したがって、システム100は、物品を正しく識別することを学習するだけでなく、物品の正確な位置を識別することを学習する。物品の位置を特定するために、センサ構成110自体により位置を検出することによって、または、物品位置(すなわち、棚または類似のもの)を、物品コードとともに走査される一意のコードに関連付けることによって、スキャナの位置を知ることが好ましい。第3の選択肢として、スキャナは、iBeacon、Bluetooth Low Energy(BLE)、短距離無線周波数測位システム、および/またはWifiベースの測位システムなどの位置検出ユニットを備える場合がある。
Claims (32)
- 少なくとも1つの物品収容エリア(A〜I)および関連の自動店内登録システム(100)を有する店舗内の物品の登録のための方法であって、
物品運搬装置(5)などの同行する可動ユニットを、動的な物品リストに関連付けられる特定の登録アカウント(130)に関連付けるステップと、
センサ構成(110)によって前記少なくとも1つの物品収容エリア(A〜I)を連続的に監視し、前記少なくとも1つの物品収容エリア(A〜I)内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、第1の識別ステップにおいて前記変化を引き起こす1つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記1つまたは複数の考えられる物品を一時的物品リストに保存するステップと、
前記センサ構成(110)によって前記物品運搬装置(5)を連続的に監視し、前記物品運搬装置(5)内またはその近傍における変化を検出し、前記検出された変化に応答して、前記一時的物品リストに現在含まれている物品識別情報から、第2の識別ステップにおいて前記変化を引き起こす前記物品を識別するステップと、
前記第2の識別において識別された前記物品を、前記登録アカウント(130)の前記動的な物品リストに追加するステップと、
を含む、方法。 - 前記第1の識別ステップは、前記物品収容エリア(A〜I)内の前記変化の位置に関する情報を少なくとも使用することによって物品を識別することにより実行され、前記物品収容エリア(A〜I)内に配置された前記複数の物品の各々の位置は、予め定められ、前記自動店内登録システム(100)がアクセス可能である、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の識別ステップは、前記物品収容エリア(A〜I)内の前記変化の前記位置情報を使用して、考えられる物品識別情報の総数を減少させることによって実行される、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の識別ステップは、
物品からのシグネチャを特定するステップと、
前記測定されたシグネチャを、複数の参照シグネチャを記憶するデータベースとマッチングするステップであって、各参照シグネチャは一意の物品識別情報に関連付けられる、ステップと、
をさらに含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第2の識別ステップは、前記一時的物品リストに保存された前記情報を使用して、考えられる物品識別情報の総数を減少させることによって実行される、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2の識別ステップは、前記一時的物品リストに保存された前記物品識別情報にアクセスすること、および、前記物品運搬装置(5)から所定の距離内に最初に位置し所定の時間内に前記一時的物品リストに追加された、前記アクセスされた物品識別情報のうちの1つとして前記物品を識別すること、によって実行される、請求項5に記載の方法。
- 前記センサ構成(110)は、2次元カメラ、3次元カメラ、赤外線カメラ、重量計、LIDARセンサ、および分光計を備える群から選択される少なくとも1つのセンサ(112)を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記センサ構成(110)は少なくとも2つのセンサ(112)を備え、前記方法は、
前記センサ(112)の各々1つを使用して、測定された物品シグネチャを特定するステップと、各測定されたシグネチャを、前記それぞれのセンサ(112)に関連付けられたデジタル参照シグネチャの少なくとも1つのサブセットと、それぞれ独立して比較するステップと、
をさらに含む、請求項4に記載の方法。 - 単一の一意に識別された物品を特定するために前記比較の結果を組み合わせるステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 物品収容エリア(A〜I)内の物品の不正確な位置を検出するステップと、前記検出に応答してアラーム信号を送信するステップとをさらに含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記物品運搬装置(5)の現在位置を特定するステップをさらに含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記物品運搬装置(5)は一意の識別タグを備え、前記方法は、前記センサ構成(120)によって前記タグを検出するステップと、前記物品運搬装置(5)の位置を特定するステップとをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 内部に並べられた前記物品の重量が、前記物品運搬装置(5)に関連付けられた前記登録アカウント(130)の前記動的な物品リスト内の前記物品に対応することを検証するために前記物品運搬装置(5)を計量するステップ、
をさらに含む、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。 - 前記登録アカウント(130)に保存された前記物品識別情報にアクセスし、前記物品運搬装置(5)から除去された物品を識別するステップと、
前記登録アカウント(130)の前記動的な物品リストから識別された前記物品を除去するステップと、
をさらに含む、請求項1から13のいずれか一項に記載の方法。 - 少なくとも1つの物品収容エリア(A〜I)を有する店舗内の自動店内登録システム(100)であって、
少なくとも1つのプロセッサ(120)と、
物品運搬装置(5)などの可動ユニットに関連付けられる少なくとも1つの登録アカウント(130)と、
複数のセンサ(112)を備えるセンサ構成(110)であって、第1の識別ステップにおいて、前記物品収容エリア(A〜I)を連続的に監視し、前記物品収容エリア(A〜I)内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、1つまたは複数の考えられる物品に関する情報を含む第1の識別信号を前記プロセッサ(120)に送信するように構成され、第2の識別ステップにおいて、前記物品運搬装置(5)を連続的に監視し、前記物品運搬装置(5)内またはその近傍における変化を検出し、前記検出された変化に応答して、1つまたは複数の考えられる物品に関する情報を含む第2の識別信号を前記プロセッサ(120)に送信するようにさらに構成された、センサ構成(110)と、
を備える、システムにおいて、
前記プロセッサ(120)は、前記第1の識別信号から1つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記物品を一時的物品リストに保存するように構成され、前記プロセッサ(120)は、前記第2の識別信号から1つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記第2の識別信号から識別された前記1つまたは複数の物品を、前記動的な物品リストに記憶された前記物品と比較することによって最終的な物品を特定し、前記最終的な物品を前記登録アカウント(130)に追加するようにさらに構成される、自動店内登録システム。 - 少なくとも1つの物品収容エリア(A〜I)を有する店舗内の物品を識別および登録するように構成された店内登録システム(100)をトレーニングするための方法であって、
店員が前記物品収容エリア(A〜I)に1つまたは複数の物品を追加するか、または前記物品収容エリア(A〜I)から1つまたは複数の物品を除去することを可能にするステップと、
前記物品を識別するために走査デバイスによって少なくとも1つの物品を走査するステップと、
センサ構成(110)によって各物品の1つまたは複数のシグネチャを登録するステップと、
各物品のシグネチャおよび位置に関する情報を前記店内登録システム(100)に追加するか、またはその情報を更新するステップと、
によって、物品の前記識別の精度を改善するためにトレーニング・シーケンスを実行するステップを含む、方法。 - 前記センサ構成(110)は、2次元カメラ、3次元カメラ、赤外線カメラ、重量計、LIDARセンサ、および分光計を備える群から選択される少なくとも1つのセンサ(112)を含む、請求項16に記載の方法。
- 物品コードとともに走査される一意のコードに前記物品位置を関連付けることによって、および/または、前記走査デバイスに提供された位置検出ユニットによって、前記センサ構成(110)自体により前記物品の位置を特定するステップをさらに含む、請求項16または17に記載の方法。
- 1つまたは複数のシグネチャを走査および登録するステップは、手作業で操作されるか、半自動で操作されるか、または全自動で操作されるかのいずれかのレジを使用して実行される、請求項16から18のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも1つの物品収容エリア(A〜I)および関連の自動店内登録システム(100)を有する店舗内の物品の登録のための方法であって、
顧客を登録アカウント(130)に関連付けるステップと、
前記店舗を通る前記顧客の動きを監視するステップと、
センサ構成(110)によって前記少なくとも1つの物品収容エリア(A〜I)を連続的に監視し、前記少なくとも1つの物品収容エリア(A〜I)内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、第1の識別ステップにおいて前記変化を引き起こす1つまたは複数の考えられる物品を識別し、前記1つまたは複数の考えられる物品を一時的物品リストに保存するステップと、
前記一時的物品リストが2つ以上の物品を含む場合、前記一時的物品リストに現在含まれている前記物品から、第2の識別ステップにおいて前記変化を引き起こした前記物品を確実に識別するステップと、
前記第1または第2の識別において確実に識別された前記物品を前記登録アカウント(130)に追加するステップと、
を含む、方法。 - 前記第2の識別ステップは、前記一時的物品リストに保存された物品識別情報にアクセスすること、および、前記顧客から所定の距離内に最初に位置し所定の時間内に前記一時的物品リストに追加された、前記アクセスされた物品識別情報のうちの1つとして前記物品を識別すること、によって実行される、請求項20に記載の方法。
- 前記第2の識別ステップは、前記顧客が、ディスプレイを有する電子デバイスによって前記一時的物品リストにアクセスすることと、前記電子デバイスに手作業入力を提供することによって前記一時的物品リストに記憶された前記物品のうちの1つとして最終的な物品を確実に識別することと、を可能にすることによって実行される、請求項20または21に記載の方法。
- 前記電子デバイスは、携帯電話、タブレット、前記店舗内に配置された固定デバイスを備える群から選択される、請求項22に記載の方法。
- 複数の顧客を識別するステップと、2人以上の顧客を前記同じ登録アカウント(130)に関連付けるステップとをさらに含む、請求項20から23のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の識別ステップは、
物品からのシグネチャを特定するステップと、
前記測定されたシグネチャを、複数の参照シグネチャを記憶するデータベースとマッチングするステップであって、各参照シグネチャは一意の物品識別情報に関連付けられる、ステップと、
をさらに含む、請求項20から24のいずれか一項に記載の方法。 - 前記センサ構成(110)は少なくとも2つのセンサ(112)を備え、前記方法は、
前記センサ(112)の各々1つを使用して、測定された物品シグネチャを特定するステップと、各測定されたシグネチャを、前記それぞれのセンサ(112)に関連付けられたデジタル参照シグネチャの少なくとも1つのサブセットと、それぞれ独立して比較するステップと、
をさらに含む、請求項25に記載の方法。 - 前記センサ構成(110)は、2次元カメラ、3次元カメラ、赤外線カメラ、重量計、LIDARセンサ、および分光計を備える群から選択される少なくとも1つのセンサ(112)を含む、請求項20から26のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の識別ステップは、前記物品収容エリア(A〜I)内の前記変化の位置に関する情報を少なくとも使用することによって物品を識別することにより実行され、前記物品収容エリア(A〜I)内に配置された前記複数の物品の各々の位置は、予め定められ、前記自動店内登録システム(100)がアクセス可能である、請求項20から27のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の識別ステップは、前記物品収容エリア(A〜I)内の前記変化の位置情報を使用して、考えられる物品識別情報の総数を減少させることによって実行される、請求項28に記載の方法。
- 前記物品収容エリア(A〜I)内の物品の不正確な位置を検出するステップと、前記検出に応答してアラーム信号を送信するステップとをさらに含む、請求項20から29のいずれか一項に記載の方法。
- 前記登録アカウント(130)に保存された前記物品識別情報にアクセスし、物品収容エリア(A〜I)に返却された物品を識別するステップと、
前記登録アカウント(130)の前記動的な物品リストから識別された前記物品を除去するステップと、
をさらに含む、請求項20から30のいずれか一項に記載の方法。 - 少なくとも1つの物品収容エリア(A〜I)を有する店舗内の自動店内登録システム(100)であって、
少なくとも1つのプロセッサ(120)と、
前記関連の店舗内の顧客に関連付けられる少なくとも1つの登録アカウント(130)と、
複数のセンサ(112)を備えるセンサ構成(110)であって、第1の識別ステップにおいて、前記物品収容エリア(A〜I)を連続的に監視し、前記物品収容エリア(A〜I)内の変化を検出し、前記検出された変化に応答して、1つまたは複数の考えられる物品に関する情報を含む第1の識別信号を前記プロセッサ(120)に送信するように構成され、前記顧客を連続的に監視するようにさらに構成される、センサ構成(110)と、
を備え、
前記プロセッサ(120)は、前記第1の識別信号から1つまたは複数の物品を識別し、前記識別された1つまたは複数の物品を一時的物品リストに保存するように構成され、前記一時的物品リストが2つ以上の物品を含む場合、前記プロセッサ(120)は、前記一時的物品リストに現在含まれている前記物品から、第2の識別ステップにおいて前記変化を引き起こした前記物品を確実に識別し、前記第1または第2の識別ステップにおいて確実に識別された前記物品を前記登録アカウント(130)に追加するように構成される、自動店内登録システム。
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