JP2003012194A - 画像形成装置及び発光光量補正方式 - Google Patents
画像形成装置及び発光光量補正方式Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、光学式センサにより記録媒体の端
部を検知し、前記検知結果に基づき水平走査方向（主走
査方向）の画像書き出し位置を補正制御する機能を有す
る画像形成装置において、安価に安定して精度良く記録
媒体の水平走査方向（主走査方向）の画像書き出し位置
を補正制御することを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る画像形成装置の構成では、
シート端検知手段の状態によらず、常に適正な光量で記
録媒体の端部検知が可能となるように前記シート端検知
手段の光量の自己調整を行い、高精度の端部検知結果に
基づいて、記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査
方向）の画像書き出し位置補正制御を実行する。
部を検知し、前記検知結果に基づき水平走査方向（主走
査方向）の画像書き出し位置を補正制御する機能を有す
る画像形成装置において、安価に安定して精度良く記録
媒体の水平走査方向（主走査方向）の画像書き出し位置
を補正制御することを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る画像形成装置の構成では、
シート端検知手段の状態によらず、常に適正な光量で記
録媒体の端部検知が可能となるように前記シート端検知
手段の光量の自己調整を行い、高精度の端部検知結果に
基づいて、記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査
方向）の画像書き出し位置補正制御を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真技術を用い
た複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に光学
式センサにより記録媒体の端部を検知し、前記検知結果
に基づき記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方
向）の画像書き出し位置を補正制御する制御手段を有す
る画像形成装置に関するものである。
た複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に光学
式センサにより記録媒体の端部を検知し、前記検知結果
に基づき記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方
向）の画像書き出し位置を補正制御する制御手段を有す
る画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図17に、従来の画像形成装置における、
記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）の画
像書き出し位置の決定方法を示す。
記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）の画
像書き出し位置の決定方法を示す。
【０００３】従来の画像形成装置において画像情報を記
録する場合、図17のように画像記録装置に基準となる搬
送ガイド101を設ける。記録媒体102は、該記録媒体の搬
送方向に対して主走査方向の左右どちらかの端部を該搬
送ガイド101に突き当てて搬送される。例えば主走査方
向に対して左側を記録媒体102の画像書き出し基準とし
た場合、記録媒体102の左端を該搬送ガイドに突き当て
て搬送させる。上記構成とすることにより、記録媒体10
2を常に同じ位置で搬送することが可能となり、記録媒
体102に画像情報を記録する際に、記録媒体102の端部に
対して常に同じ位置に記録することが可能となる。
録する場合、図17のように画像記録装置に基準となる搬
送ガイド101を設ける。記録媒体102は、該記録媒体の搬
送方向に対して主走査方向の左右どちらかの端部を該搬
送ガイド101に突き当てて搬送される。例えば主走査方
向に対して左側を記録媒体102の画像書き出し基準とし
た場合、記録媒体102の左端を該搬送ガイドに突き当て
て搬送させる。上記構成とすることにより、記録媒体10
2を常に同じ位置で搬送することが可能となり、記録媒
体102に画像情報を記録する際に、記録媒体102の端部に
対して常に同じ位置に記録することが可能となる。
【０００４】また、記録媒体を移動させない方式とし
て、記録媒体の主走査方向の位置ずれ量を検知し、画像
書き出しタイミングを補正する手法がある。図18に従来
例における画像書き出しタイミングの補正方法を示す。
て、記録媒体の主走査方向の位置ずれ量を検知し、画像
書き出しタイミングを補正する手法がある。図18に従来
例における画像書き出しタイミングの補正方法を示す。
【０００５】記録媒体102に対し、シート端検知手段103
を不図示のモータ等を用いて機械的に駆動させる。シー
ト端検知手段103が記録媒体102の端部を通過すると、シ
ート端検知手段103の出力が変化する。画像形成装置
は、例えば前記モータの回転量をもとにシート端検知手
段103の移動開始から出力が変化するまでの移動距離を
算出し、前記算出結果に基づき画像書き出しタイミング
を補正する。
を不図示のモータ等を用いて機械的に駆動させる。シー
ト端検知手段103が記録媒体102の端部を通過すると、シ
ート端検知手段103の出力が変化する。画像形成装置
は、例えば前記モータの回転量をもとにシート端検知手
段103の移動開始から出力が変化するまでの移動距離を
算出し、前記算出結果に基づき画像書き出しタイミング
を補正する。
【０００６】また、シート端検知手段を移動させずに記
録媒体の端部を検知する手段としては、光学式センサを
用いた方式がある。以下に、従来例における光学式セン
サを用いた記録媒体端部の検知方法を説明する。図19は
画像形成装置のブロック図である。
録媒体の端部を検知する手段としては、光学式センサを
用いた方式がある。以下に、従来例における光学式セン
サを用いた記録媒体端部の検知方法を説明する。図19は
画像形成装置のブロック図である。
【０００７】コントローラ104はプリンタエンジン105か
ら送出される水平同期信号（ＢＤ信号）と垂直同期信号
（ＴＯＰ信号）に基づいて画像データをプリンタエンジ
ン105に送出する。例えば、コントローラ104は、プリン
タエンジン105から送出される垂直同期信号（ＴＯＰ信
号）を受信した後の水平同期信号（ＢＤ信号）に基づい
て、画像データをプリンタエンジン105に送出する。
ら送出される水平同期信号（ＢＤ信号）と垂直同期信号
（ＴＯＰ信号）に基づいて画像データをプリンタエンジ
ン105に送出する。例えば、コントローラ104は、プリン
タエンジン105から送出される垂直同期信号（ＴＯＰ信
号）を受信した後の水平同期信号（ＢＤ信号）に基づい
て、画像データをプリンタエンジン105に送出する。
【０００８】図20にプリンタエンジンの概略図を示す。
106はシート端検知手段、107はレジローラ、108は記録
媒体を静電搬送ベルト113に吸着させる吸着ローラ、109
〜112は画像形成部、113は静電搬送ベルト、114は給送
ユニット、115は定着器、116は定着排出部、117は両面
搬送部である。
106はシート端検知手段、107はレジローラ、108は記録
媒体を静電搬送ベルト113に吸着させる吸着ローラ、109
〜112は画像形成部、113は静電搬送ベルト、114は給送
ユニット、115は定着器、116は定着排出部、117は両面
搬送部である。
【０００９】以下に図19と図20を用いて、両面記録を例
にして画像形成動作の概要を説明する。
にして画像形成動作の概要を説明する。
【００１０】まず、記録媒体に第２面（裏面）の画像を
形成する。一方、給送ユニット114から記録媒体を搬送
し、レジローラ107で斜行を取り除く。次に、レジロー
ラ107と吸着ローラ108との間に存在するシート端検知手
段106にて、記録媒体の主走査方向のシート端（例えば
左端）を検知する。その後、吸着ローラ108を用いて記
録媒体を静電搬送ベルト113に吸着させ、記録媒体を画
像形成部109〜112に搬送する。
形成する。一方、給送ユニット114から記録媒体を搬送
し、レジローラ107で斜行を取り除く。次に、レジロー
ラ107と吸着ローラ108との間に存在するシート端検知手
段106にて、記録媒体の主走査方向のシート端（例えば
左端）を検知する。その後、吸着ローラ108を用いて記
録媒体を静電搬送ベルト113に吸着させ、記録媒体を画
像形成部109〜112に搬送する。
【００１１】シート端検知手段106は、記録媒体に接触
させないで検知できるように光学式のセンサを用いる。
させないで検知できるように光学式のセンサを用いる。
【００１２】プリンタエンジン105は、検知した記録媒
体端部の位置情報をステータス情報として、コントロー
ラ104に報知する。コントローラ104は、受信した記録媒
体端部の位置情報に基づいて、プリンタエンジン105に
対する画像データの送出タイミングを制御し、主走査方
向の画像書き出し位置を調整する。そして、画像形成部
109〜112で記録媒体に画像を形成する。
体端部の位置情報をステータス情報として、コントロー
ラ104に報知する。コントローラ104は、受信した記録媒
体端部の位置情報に基づいて、プリンタエンジン105に
対する画像データの送出タイミングを制御し、主走査方
向の画像書き出し位置を調整する。そして、画像形成部
109〜112で記録媒体に画像を形成する。
【００１３】記録媒体上に形成された画像は、定着器11
5において熱と圧力で記録媒体に定着され永久画像とな
る。次に、記録媒体を定着排出部116により所定量排出
した後、前記定着排出部116を逆回転させ、記録媒体を
両面搬送部117に搬送する。
5において熱と圧力で記録媒体に定着され永久画像とな
る。次に、記録媒体を定着排出部116により所定量排出
した後、前記定着排出部116を逆回転させ、記録媒体を
両面搬送部117に搬送する。
【００１４】記録媒体は両面搬送部117を経由して再び
レジローラ107に到達し、斜行が取り除かれる。その
後、再びシート端検知手段106にて記録媒体の主走査方
向のシート端（例えば左端）を検知し、第２面（裏面）
の画像形成時と同様の方式で第１面（表面）の画像形成
を行う。
レジローラ107に到達し、斜行が取り除かれる。その
後、再びシート端検知手段106にて記録媒体の主走査方
向のシート端（例えば左端）を検知し、第２面（裏面）
の画像形成時と同様の方式で第１面（表面）の画像形成
を行う。
【００１５】次に、記録媒体の端部を検知する方法を説
明する。図21と図22にシート端検知手段を示す。135は
ＬＥＤ、136は前記ＬＥＤの光を導く導光体、137は前記
ＬＥＤからの光をアナログ信号として検知するＣＩＳ
（Ｃｏｎｔａｃｔ ＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）である。
明する。図21と図22にシート端検知手段を示す。135は
ＬＥＤ、136は前記ＬＥＤの光を導く導光体、137は前記
ＬＥＤからの光をアナログ信号として検知するＣＩＳ
（Ｃｏｎｔａｃｔ ＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）である。
【００１６】図23にシート端検知手段の制御ブロック図
を、図24にシート端検知手段のタイミングチャートを示
す。105はプリンタエンジン、106はシート端検知手段、
118は２値化手段、119は発振部（Ｘ‘ｔａｌ）、120は
ＡＳＩＣ、121はＣＰＵ、122は主走査方向の画像書き出
し位置の基準となるＢＤ信号を取り込むＢＤ検知手段、
123は副走査方向の画像書き出し位置の基準となるＴＯ
Ｐ信号を生成するＴＯＰ生成手段である。
を、図24にシート端検知手段のタイミングチャートを示
す。105はプリンタエンジン、106はシート端検知手段、
118は２値化手段、119は発振部（Ｘ‘ｔａｌ）、120は
ＡＳＩＣ、121はＣＰＵ、122は主走査方向の画像書き出
し位置の基準となるＢＤ信号を取り込むＢＤ検知手段、
123は副走査方向の画像書き出し位置の基準となるＴＯ
Ｐ信号を生成するＴＯＰ生成手段である。
【００１７】まず、副走査方向の画像書き出し位置の基
準となるＴＯＰ信号を生成する（Ｔ１８０１）。次に、
所定のタイミングでＡＳＩＣ120からシート端検知手段1
06に検知スタート信号Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅを入力す
る（Ｔ１８０２）。Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅは、ＣＩＳ
34のリセットパルスとして用い、ＣＩＳ34を初期状態に
する。そして、ＡＳＩＣ120からのＬＥＤ ＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号によりＬＥＤ135をＯＮする（１８０３）。
準となるＴＯＰ信号を生成する（Ｔ１８０１）。次に、
所定のタイミングでＡＳＩＣ120からシート端検知手段1
06に検知スタート信号Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅを入力す
る（Ｔ１８０２）。Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅは、ＣＩＳ
34のリセットパルスとして用い、ＣＩＳ34を初期状態に
する。そして、ＡＳＩＣ120からのＬＥＤ ＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号によりＬＥＤ135をＯＮする（１８０３）。
【００１８】ＬＥＤ135は所定の駆動条件で発光し、前
記ＬＥＤ135からの光は導光体136を介してＣＩＳ34に照
射される。光が照射された部分はＣＩＳ出力がＨとな
り、一方、光が記録媒体によって遮られた部分はＣＩＳ
出力がＬとなる。その後、ＡＳＩＣ120からシート端検
知手段106に検知用クロックＳＮＳ ＣＬＫを入力する
（Ｔ１８０４）。
記ＬＥＤ135からの光は導光体136を介してＣＩＳ34に照
射される。光が照射された部分はＣＩＳ出力がＨとな
り、一方、光が記録媒体によって遮られた部分はＣＩＳ
出力がＬとなる。その後、ＡＳＩＣ120からシート端検
知手段106に検知用クロックＳＮＳ ＣＬＫを入力する
（Ｔ１８０４）。
【００１９】シート端検知手段106はクロックパルスＳ
ＮＳ ＣＬＫに同期して、ＣＩＳ34の検知結果を端から
順番にアナログ信号で順次出力する。前記シート端検知
手段106の出力（アナログ出力）は、２値化手段118にお
いて２値化され、ＡＳＩＣ120に入力される（Ｔ１８０
５）。
ＮＳ ＣＬＫに同期して、ＣＩＳ34の検知結果を端から
順番にアナログ信号で順次出力する。前記シート端検知
手段106の出力（アナログ出力）は、２値化手段118にお
いて２値化され、ＡＳＩＣ120に入力される（Ｔ１８０
５）。
【００２０】次に、ＡＳＩＣ120は２値化手段118からの
出力を有効とするＷＩＮＤＯＷ信号を発生する（Ｔ１８
０６）。ＡＳＩＣ120は前記ＷＩＮＤＯＷ信号が有効
（Ｈ）の期間において、前記２値化手段118からのＨ出
力回数をクロックパルスＳＮＳＣＬＫに同期してカウン
トする（Ｔ１８０７）。
出力を有効とするＷＩＮＤＯＷ信号を発生する（Ｔ１８
０６）。ＡＳＩＣ120は前記ＷＩＮＤＯＷ信号が有効
（Ｈ）の期間において、前記２値化手段118からのＨ出
力回数をクロックパルスＳＮＳＣＬＫに同期してカウン
トする（Ｔ１８０７）。
【００２１】ＣＰＵ121は前記カウント結果からシート
端検知手段106における光透過部の距離を算出し、記録
媒体の端部を検出する。
端検知手段106における光透過部の距離を算出し、記録
媒体の端部を検出する。
【００２２】そして、記録媒体の端部の位置情報をステ
ータス情報として、コントローラ104に放置する。
ータス情報として、コントローラ104に放置する。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置において、図17に示すような記録媒体
の搬送途中で機械的に記録媒体を正規の位置に移動させ
る構成においては、記録保証する記録媒体のサイズが多
岐に渡る場合、すべてのサイズに対して正規の位置に移
動させることは困難である。
来の画像形成装置において、図17に示すような記録媒体
の搬送途中で機械的に記録媒体を正規の位置に移動させ
る構成においては、記録保証する記録媒体のサイズが多
岐に渡る場合、すべてのサイズに対して正規の位置に移
動させることは困難である。
【００２４】また、記録媒体を搬送途中で機械的に移動
させるためには、記録媒体を搬送手段から開放する必要
があり、例えば、記録媒体の搬送構成が下から上、ある
いは上から下への縦搬送の場合は実現が困難である。
させるためには、記録媒体を搬送手段から開放する必要
があり、例えば、記録媒体の搬送構成が下から上、ある
いは上から下への縦搬送の場合は実現が困難である。
【００２５】従って、安価にしかも精度よく、記録媒体
に対する画像書き出し位置を常に同じ位置にすることは
困難である。
に対する画像書き出し位置を常に同じ位置にすることは
困難である。
【００２６】特に、両面記録時における２面目の画像記
録時は、記録媒体の搬送経路が長く不安定であるため、
画像書き出し位置を合わせることが更に困難である。
録時は、記録媒体の搬送経路が長く不安定であるため、
画像書き出し位置を合わせることが更に困難である。
【００２７】また、シート端検知手段を移動させて記録
媒体の位置ずれ量を検知し、画像書き出し位置を補正す
る方式においては、検知手段を記録媒体の搬送方向に対
して、左端と右端の少なくともどちらか一方の位置が検
知可能な位置まで機械的に駆動させる必要があるため、
構成が大掛かりとなり装置を小型化できない。
媒体の位置ずれ量を検知し、画像書き出し位置を補正す
る方式においては、検知手段を記録媒体の搬送方向に対
して、左端と右端の少なくともどちらか一方の位置が検
知可能な位置まで機械的に駆動させる必要があるため、
構成が大掛かりとなり装置を小型化できない。
【００２８】また、検知手段を駆動させるためのモータ
を必要とし、高価なシステムになる。
を必要とし、高価なシステムになる。
【００２９】更に、記録媒体の端部位置を検知し、検知
した記録媒体端部位置に対して画像書き出し位置を補正
する手法においては、記録媒体の端部位置を誤検知した
場合、画像書き出し位置は、誤検知した結果に基づいて
制御してしまう。
した記録媒体端部位置に対して画像書き出し位置を補正
する手法においては、記録媒体の端部位置を誤検知した
場合、画像書き出し位置は、誤検知した結果に基づいて
制御してしまう。
【００３０】特に、記録媒体端部位置を検知する手段と
して光学式センサを用いた場合、前記光学式センサの発
光部は前記発光部の駆動条件を一定にしているため、例
えば、耐久寿命に応じた発光部の光量劣化や、耐久によ
る画像記録装置内のトナー飛散等の影響による発光部の
汚れ等により、発光側の光量が減衰し所定のセンサ出力
が得られなくなる。
して光学式センサを用いた場合、前記光学式センサの発
光部は前記発光部の駆動条件を一定にしているため、例
えば、耐久寿命に応じた発光部の光量劣化や、耐久によ
る画像記録装置内のトナー飛散等の影響による発光部の
汚れ等により、発光側の光量が減衰し所定のセンサ出力
が得られなくなる。
【００３１】あるいは、受光部の汚れのため受光光量が
減衰してしまい、所定のセンサ出力が得られなくなる。
減衰してしまい、所定のセンサ出力が得られなくなる。
【００３２】その結果、記録媒体に対して、正規の位置
に画像情報を記録できなくなる。
に画像情報を記録できなくなる。
【００３３】そこで本発明は、光学式センサにより記録
媒体の端部を検知し、前記検知結果に基づき主走査方向
の画像書き出し位置を補正制御する制御手段を有する画
像形成装置において、安価に安定して精度良く記録媒体
の主走査方向の画像書き出し位置を補正制御することを
目的とする。
媒体の端部を検知し、前記検知結果に基づき主走査方向
の画像書き出し位置を補正制御する制御手段を有する画
像形成装置において、安価に安定して精度良く記録媒体
の主走査方向の画像書き出し位置を補正制御することを
目的とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る画像形成装置の構成では、シート端検知
手段の状態によらず、常に適正な光量で記録媒体の端部
検知が可能となるように前記シート端検知手段の光量の
自己調整を行い、高精度の端部検知結果に基づいて、記
録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）の画像
書き出し位置補正制御を実行する。
に本発明に係る画像形成装置の構成では、シート端検知
手段の状態によらず、常に適正な光量で記録媒体の端部
検知が可能となるように前記シート端検知手段の光量の
自己調整を行い、高精度の端部検知結果に基づいて、記
録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）の画像
書き出し位置補正制御を実行する。
【００３５】上記発明の第一実施形態によれば、前記光
学式検知手段の検知結果を有効とする領域内における所
定位置の出力が所定値となるように発光光量を補正する
光量補正手段を有することを特徴とする。
学式検知手段の検知結果を有効とする領域内における所
定位置の出力が所定値となるように発光光量を補正する
光量補正手段を有することを特徴とする。
【００３６】上記発明の第二実施形態によれば、前記光
学式検知手段の検知結果を有効とする領域内における受
光光量の最も少ない出力発生部の出力が所定値となるよ
うに発光光量を補正する光量補正手段を有することを特
徴とする。
学式検知手段の検知結果を有効とする領域内における受
光光量の最も少ない出力発生部の出力が所定値となるよ
うに発光光量を補正する光量補正手段を有することを特
徴とする。
【００３７】上記発明の第三実施形態によれば、前記光
学式検知手段の検知結果を有効とする領域を複数設定
し、前記有効領域各々について発光光量の補正を行い、
記録媒体サイズ検知手段等で事前に検知した記録媒体サ
イズに応じた領域で端部検知を実行する。
学式検知手段の検知結果を有効とする領域を複数設定
し、前記有効領域各々について発光光量の補正を行い、
記録媒体サイズ検知手段等で事前に検知した記録媒体サ
イズに応じた領域で端部検知を実行する。
【００３８】上記発明の第四実施形態によれば、光量補
正手段は画像形成装置の起動時だけでなく、画像形成装
置の記録枚数に応じて変化する情報を基に発光光量の補
正を行う。
正手段は画像形成装置の起動時だけでなく、画像形成装
置の記録枚数に応じて変化する情報を基に発光光量の補
正を行う。
【００３９】上記発明の第五実施形態によれば、光量補
正手段は画像形成装置の起動時だけでなく、ジャム発生
時や、ドアオープン／クローズ後、定着部や駆動部の異
常発生時に発光光量の補正を行う。
正手段は画像形成装置の起動時だけでなく、ジャム発生
時や、ドアオープン／クローズ後、定着部や駆動部の異
常発生時に発光光量の補正を行う。
【００４０】
【発明の実施の形態】［第一実施形態］本発明に係る画
像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明す
る。本実施形態では、シート端検知手段の光量を一定値
とせず、所定のタイミングで検知に最適な光量に設定す
る。
像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明す
る。本実施形態では、シート端検知手段の光量を一定値
とせず、所定のタイミングで検知に最適な光量に設定す
る。
【００４１】図１は画像形成装置のブロック図である。
制御手段であるコントローラ１は、プリンタエンジン２
から送出される水平同期信号（ＢＤ信号）と垂直同期信
号（ＴＯＰ信号）に基づいて画像データをプリンタエン
ジン２に送出する。例えば、コントローラ１は、プリン
タエンジン２から送出される垂直同期信号（ＴＯＰ信
号）を受信した後の水平同期信号（ＢＤ信号）に基づい
て、画像データをプリンタエンジン２に送出する。
制御手段であるコントローラ１は、プリンタエンジン２
から送出される水平同期信号（ＢＤ信号）と垂直同期信
号（ＴＯＰ信号）に基づいて画像データをプリンタエン
ジン２に送出する。例えば、コントローラ１は、プリン
タエンジン２から送出される垂直同期信号（ＴＯＰ信
号）を受信した後の水平同期信号（ＢＤ信号）に基づい
て、画像データをプリンタエンジン２に送出する。
【００４２】図２にプリンタエンジンの概略図を示す。
３はシート端検知手段、４はレジローラ、５は記録媒体
を静電搬送ベルトに吸着させる吸着ローラ、６〜９は画
像形成部、10は静電搬送ベルト、11は給送ユニット、12
は定着器、13は定着排出部、14は両面搬送部である。
３はシート端検知手段、４はレジローラ、５は記録媒体
を静電搬送ベルトに吸着させる吸着ローラ、６〜９は画
像形成部、10は静電搬送ベルト、11は給送ユニット、12
は定着器、13は定着排出部、14は両面搬送部である。
【００４３】以下に図１と図２を用いて、両面記録を例
にして画像形成動作の概要を説明する。
にして画像形成動作の概要を説明する。
【００４４】まず、記録媒体に第２面（裏面）の画像を
形成する。一方、給送ユニット11から記録媒体を搬送
し、レジローラ４で斜行を取り除く。次に、レジローラ
４と吸着ローラ５との間に存在するシート端検知手段３
にて、記録媒体の主走査方向のシート端（例えば左端）
を検知する。その後、吸着ローラ５を用いて記録媒体を
静電搬送ベルト10に吸着させ、記録媒体を画像形成部６
〜９に搬送する。
形成する。一方、給送ユニット11から記録媒体を搬送
し、レジローラ４で斜行を取り除く。次に、レジローラ
４と吸着ローラ５との間に存在するシート端検知手段３
にて、記録媒体の主走査方向のシート端（例えば左端）
を検知する。その後、吸着ローラ５を用いて記録媒体を
静電搬送ベルト10に吸着させ、記録媒体を画像形成部６
〜９に搬送する。
【００４５】シート端検知手段３は、記録媒体に接触さ
せないで検知できるように光学式のセンサを用いる。
せないで検知できるように光学式のセンサを用いる。
【００４６】プリンタエンジン２は、検知した記録媒体
端部の位置情報をステータス情報として、コントローラ
１に報知する。コントローラ１は、受信した記録媒体端
部の位置情報に基づいて、プリンタエンジン２に対する
画像データの送出タイミングを制御し、記録媒体の搬送
方向と直交する方向の画像書き出し位置を調整する。そ
して、画像形成部６〜９で記録媒体に画像を形成する。
端部の位置情報をステータス情報として、コントローラ
１に報知する。コントローラ１は、受信した記録媒体端
部の位置情報に基づいて、プリンタエンジン２に対する
画像データの送出タイミングを制御し、記録媒体の搬送
方向と直交する方向の画像書き出し位置を調整する。そ
して、画像形成部６〜９で記録媒体に画像を形成する。
【００４７】記録媒体上に形成された画像は、定着器12
において熱と圧力で記録媒体に定着され永久画像とな
る。次に、記録媒体を定着排出部13により所定量排出し
た後、前記定着排出部13を逆回転させ、記録媒体を両面
搬送部14に搬送する。
において熱と圧力で記録媒体に定着され永久画像とな
る。次に、記録媒体を定着排出部13により所定量排出し
た後、前記定着排出部13を逆回転させ、記録媒体を両面
搬送部14に搬送する。
【００４８】記録媒体は両面搬送部14を経由して再びレ
ジローラ４に到達し、斜行が取り除かれる。その後、再
びシート端検知手段３にて記録媒体の主走査方向のシー
ト端（例えば左端）を検知し、第２面（裏面）の画像形
成時と同様の方式で第１面（表面）の画像形成を行う。
ジローラ４に到達し、斜行が取り除かれる。その後、再
びシート端検知手段３にて記録媒体の主走査方向のシー
ト端（例えば左端）を検知し、第２面（裏面）の画像形
成時と同様の方式で第１面（表面）の画像形成を行う。
【００４９】次に、記録媒体の端部を検知する方法を説
明する。図３と図４にシート端検知手段を示す。32はＬ
ＥＤ、33は前記ＬＥＤの光を導く導光体、34は前記ＬＥ
Ｄからの光をアナログ信号として検知するＣＩＳ（Ｃｏ
ｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。ＬＥ
Ｄ32、導光体33、ＣＩＳ34はシート端検知手段３（図２
参照）を構成する。
明する。図３と図４にシート端検知手段を示す。32はＬ
ＥＤ、33は前記ＬＥＤの光を導く導光体、34は前記ＬＥ
Ｄからの光をアナログ信号として検知するＣＩＳ（Ｃｏ
ｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。ＬＥ
Ｄ32、導光体33、ＣＩＳ34はシート端検知手段３（図２
参照）を構成する。
【００５０】図６に光学式センサを用いた画像書き出し
位置補正制御ブロック図を、図５に光学式検知手段のタ
イミングチャートを示す。２はプリンタエンジン、３は
シート端検知手段、15は２値化手段、16は発振部（Ｘ
‘ｔａｌ）、17はＡＳＩＣ、18はＣＰＵ、19は主走査方
向の画像書き出し位置の基準となるＢＤ信号を取り込む
ＢＤ検知手段、20は副走査方向の画像書き出し位置の基
準となるＴＯＰ信号を生成するＴＯＰ生成手段である。
位置補正制御ブロック図を、図５に光学式検知手段のタ
イミングチャートを示す。２はプリンタエンジン、３は
シート端検知手段、15は２値化手段、16は発振部（Ｘ
‘ｔａｌ）、17はＡＳＩＣ、18はＣＰＵ、19は主走査方
向の画像書き出し位置の基準となるＢＤ信号を取り込む
ＢＤ検知手段、20は副走査方向の画像書き出し位置の基
準となるＴＯＰ信号を生成するＴＯＰ生成手段である。
【００５１】本実施形態では、ＬＥＤ32をパルス点灯さ
せる。また、シート端検知手段３の出力を、２値化手段
15とは別に、ＡＳＩＣ17内のＡ／Ｄコンバータに入力す
るＳＮＳＯＵＴ信号を有する。
せる。また、シート端検知手段３の出力を、２値化手段
15とは別に、ＡＳＩＣ17内のＡ／Ｄコンバータに入力す
るＳＮＳＯＵＴ信号を有する。
【００５２】まず、副走査方向の画像書き出し位置の基
準となるＴＯＰ信号を生成する（Ｔ１８０１）。次に、
所定のタイミングでＡＳＩＣ17からシート端検知手段３
に検知スタート信号Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅを入力する
（Ｔ１８０２）。ＳｔａｒｔＰｕｌｓｅは、ＣＩＳ34の
リセットパルスとして用い、ＣＩＳ34を初期状態にす
る。そして、ＡＳＩＣ17からのＬＥＤ ＯＮ／ＯＦＦ信
号によりＬＥＤ32をＯＮする（１８０３）。
準となるＴＯＰ信号を生成する（Ｔ１８０１）。次に、
所定のタイミングでＡＳＩＣ17からシート端検知手段３
に検知スタート信号Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅを入力する
（Ｔ１８０２）。ＳｔａｒｔＰｕｌｓｅは、ＣＩＳ34の
リセットパルスとして用い、ＣＩＳ34を初期状態にす
る。そして、ＡＳＩＣ17からのＬＥＤ ＯＮ／ＯＦＦ信
号によりＬＥＤ32をＯＮする（１８０３）。
【００５３】ＬＥＤ32は所定の駆動条件で発光し、前記
ＬＥＤ32からの光は導光体33を介してＣＩＳ34に照射さ
れる。光が照射された部分はＣＩＳ出力がＨとなり、一
方、光が記録媒体によって遮られた部分はＣＩＳ出力が
Ｌとなる。その後、ＡＳＩＣ17からシート端検知手段３
に検知用クロックＳＮＳ ＣＬＫを入力する（Ｔ１８０
４）。
ＬＥＤ32からの光は導光体33を介してＣＩＳ34に照射さ
れる。光が照射された部分はＣＩＳ出力がＨとなり、一
方、光が記録媒体によって遮られた部分はＣＩＳ出力が
Ｌとなる。その後、ＡＳＩＣ17からシート端検知手段３
に検知用クロックＳＮＳ ＣＬＫを入力する（Ｔ１８０
４）。
【００５４】シート端検知手段３はクロックパルスＳＮ
Ｓ ＣＬＫに同期して、ＣＩＳ34の検知結果を端から順
番にアナログ信号で順次出力する。前記シート端検知手
段３の出力（アナログ出力）は、２値化手段15において
２値化され、ＡＳＩＣ17に入力される（Ｔ１８０５）。
Ｓ ＣＬＫに同期して、ＣＩＳ34の検知結果を端から順
番にアナログ信号で順次出力する。前記シート端検知手
段３の出力（アナログ出力）は、２値化手段15において
２値化され、ＡＳＩＣ17に入力される（Ｔ１８０５）。
【００５５】次に、ＡＳＩＣ17は２値化手段15からの出
力を有効とするＷＩＮＤＯＷ信号を発生する（Ｔ１８０
６）。ＡＳＩＣ17は前記ＷＩＮＤＯＷ信号が有効（Ｈ）
の期間において、前記２値化手段15からのＨ出力回数を
クロックパルスＳＮＳ ＣＬＫに同期してカウントする
（Ｔ１８０７）。
力を有効とするＷＩＮＤＯＷ信号を発生する（Ｔ１８０
６）。ＡＳＩＣ17は前記ＷＩＮＤＯＷ信号が有効（Ｈ）
の期間において、前記２値化手段15からのＨ出力回数を
クロックパルスＳＮＳ ＣＬＫに同期してカウントする
（Ｔ１８０７）。
【００５６】ＣＰＵ18は前記カウント結果からシート端
検知手段３における光透過部の距離を算出し、記録媒体
の端部を検出する。
検知手段３における光透過部の距離を算出し、記録媒体
の端部を検出する。
【００５７】そして、記録媒体の端部の位置情報をステ
ータス情報として、コントローラ１に放置する。
ータス情報として、コントローラ１に放置する。
【００５８】図７に本実施形態におけるＡＳＩＣのブロ
ック図を、図８に本実施形態におけるシート端検知手段
の光量設定フローチャートを示す。21はＬＥＤ点灯パル
スレジスタ、22、23は有効範囲設定レジスタ、24はＡ／
Ｄ コンバータレジスタ、25はＡ／Ｄコンバータで検出
したデジタル値をレジスタに格納するタイミングを制御
するＡ／Ｄ変換スタート信号生成部（以下ＡＤＳＴＡＲ
Ｔ生成部という）、26はレジスタ値に基づきＬＥＤをパ
ルス点灯させるＬＥＤ点灯パルス生成部、27はＣＩＳ出
力の有効期間を決定する有効範囲設定レジスタ生成部
（以下ＷＩＮＤＯＷ生成部という）、28はシート端検知
手段３をリセットさせるためのＣＩＳＲＳＴ信号を生成
するＳｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅ生成部（以下ＣＩＳＲＳＴ
生成部という）、29はシート端検知手段３にＣＬＫを供
給する同期クロック生成部（以下ＳＮＳＣＬＫ生成部と
いう）、30はアナログ入力をデジタル値に変換するＡ／
Ｄコンバータである。
ック図を、図８に本実施形態におけるシート端検知手段
の光量設定フローチャートを示す。21はＬＥＤ点灯パル
スレジスタ、22、23は有効範囲設定レジスタ、24はＡ／
Ｄ コンバータレジスタ、25はＡ／Ｄコンバータで検出
したデジタル値をレジスタに格納するタイミングを制御
するＡ／Ｄ変換スタート信号生成部（以下ＡＤＳＴＡＲ
Ｔ生成部という）、26はレジスタ値に基づきＬＥＤをパ
ルス点灯させるＬＥＤ点灯パルス生成部、27はＣＩＳ出
力の有効期間を決定する有効範囲設定レジスタ生成部
（以下ＷＩＮＤＯＷ生成部という）、28はシート端検知
手段３をリセットさせるためのＣＩＳＲＳＴ信号を生成
するＳｔａｒｔ Ｐｕｌｓｅ生成部（以下ＣＩＳＲＳＴ
生成部という）、29はシート端検知手段３にＣＬＫを供
給する同期クロック生成部（以下ＳＮＳＣＬＫ生成部と
いう）、30はアナログ入力をデジタル値に変換するＡ／
Ｄコンバータである。
【００５９】以下に図７及び図８を用いて、本実施形態
におけるシート端検知手段の光量設定動作を説明する。
におけるシート端検知手段の光量設定動作を説明する。
【００６０】まず、Ｓ８０１でのプリンタエンジン２の
電源投入後、Ｓ８０２でＣＩＳＲＳＴ生成部28よりＣＩ
ＳＲＳＴ信号にＬを出力し、シート端検知手段３をＯＮ
状態にする。次にＳ８０３で、ＣＰＵ18より記録媒体の
主走査方向のサイズに応じた領域を決定する有効範囲設
定レジスタ22、23に値をセットする。
電源投入後、Ｓ８０２でＣＩＳＲＳＴ生成部28よりＣＩ
ＳＲＳＴ信号にＬを出力し、シート端検知手段３をＯＮ
状態にする。次にＳ８０３で、ＣＰＵ18より記録媒体の
主走査方向のサイズに応じた領域を決定する有効範囲設
定レジスタ22、23に値をセットする。
【００６１】有効範囲設定レジスタ22、23に設定された
値に基づきＷＩＮＤＯＷ生成部27にて、記録媒体の端部
近傍にＷＩＮＤＯＷ信号を生成する。ＣＩＳ34の出力
は、前記ＷＩＮＤＯＷが設定された領域においてのみ有
効となる。次に、Ｓ８０４でＬＥＤ32を最大光量（ＬＥ
Ｄ全点灯）で駆動させ、Ｓ８０５でシート端検知手段３
の飽和電圧を測定する。
値に基づきＷＩＮＤＯＷ生成部27にて、記録媒体の端部
近傍にＷＩＮＤＯＷ信号を生成する。ＣＩＳ34の出力
は、前記ＷＩＮＤＯＷが設定された領域においてのみ有
効となる。次に、Ｓ８０４でＬＥＤ32を最大光量（ＬＥ
Ｄ全点灯）で駆動させ、Ｓ８０５でシート端検知手段３
の飽和電圧を測定する。
【００６２】飽和電圧の測定は、例えば以下の様な方法
で行う。
で行う。
【００６３】まず、ＣＩＳ34が、ＡＳＩＣ17のＳＮＳＣ
ＬＫ生成部29から供給されるクロックＳＮＳＣＬＫに同
期し、アナログ値ＳＮＳＯＵＴを出力する。そして、Ａ
ＳＩＣ17内のＡ／Ｄコンバータ30が、ＡＤＳＴＡＲＴ生
成部25からの信号に基づいたタイミングで前記アナログ
値ＳＮＳＯＵＴをデジタル値に変換し、Ａ／Ｄ コンバ
ータレジスタ24に格納する。ＣＰＵ18はＡ／Ｄ コンバ
ータレジスタ24の値を不図示のＲＡＭ領域に取り込む。
ＬＫ生成部29から供給されるクロックＳＮＳＣＬＫに同
期し、アナログ値ＳＮＳＯＵＴを出力する。そして、Ａ
ＳＩＣ17内のＡ／Ｄコンバータ30が、ＡＤＳＴＡＲＴ生
成部25からの信号に基づいたタイミングで前記アナログ
値ＳＮＳＯＵＴをデジタル値に変換し、Ａ／Ｄ コンバ
ータレジスタ24に格納する。ＣＰＵ18はＡ／Ｄ コンバ
ータレジスタ24の値を不図示のＲＡＭ領域に取り込む。
【００６４】上記動作をＷＩＮＤＯＷがアクティブな期
間繰り返す。ＣＰＵ18はＷＩＮＤＯＷがアクティブな期
間におけるＣＩＳ34の最大出力電圧値を算出し、前記最
大電圧値をシート端検知手段３の飽和電圧とする。
間繰り返す。ＣＰＵ18はＷＩＮＤＯＷがアクティブな期
間におけるＣＩＳ34の最大出力電圧値を算出し、前記最
大電圧値をシート端検知手段３の飽和電圧とする。
【００６５】飽和電圧の測定後、Ｓ８０６で前記飽和電
圧が所定電圧以上であるかを判断する。所定電圧以下で
ある場合は、Ｓ８０７でシート端検知手段３の故障もし
くはシート端検知手段３に記録媒体などが存在している
と判断し、異常状態であることを報知する。一方、前記
飽和電圧が所定電圧以上である場合は、Ｓ８０８でＷＩ
ＮＤＯＷがアクティブな期間の中央におけるＣＩＳ出力
が、飽和電圧−αとなるようにＬＥＤ32の光量を設定す
る。
圧が所定電圧以上であるかを判断する。所定電圧以下で
ある場合は、Ｓ８０７でシート端検知手段３の故障もし
くはシート端検知手段３に記録媒体などが存在している
と判断し、異常状態であることを報知する。一方、前記
飽和電圧が所定電圧以上である場合は、Ｓ８０８でＷＩ
ＮＤＯＷがアクティブな期間の中央におけるＣＩＳ出力
が、飽和電圧−αとなるようにＬＥＤ32の光量を設定す
る。
【００６６】ＬＥＤ32の光量は例えば以下に示すような
ＬＥＤ32の点灯時間を変化させることで制御する。
ＬＥＤ32の点灯時間を変化させることで制御する。
【００６７】まず、ＣＰＵ18が単位時間当りのＬＥＤ点
灯時間をＡＳＩＣ17内のＬＥＤ点灯パルスレジスタ21に
設定する。ＡＳＩＣ17はＬＥＤ点灯パルスレジスタ21の
値に基づき、ＬＥＤ点灯パルス生成部26にてＬＥＤ点灯
パルスを生成する。
灯時間をＡＳＩＣ17内のＬＥＤ点灯パルスレジスタ21に
設定する。ＡＳＩＣ17はＬＥＤ点灯パルスレジスタ21の
値に基づき、ＬＥＤ点灯パルス生成部26にてＬＥＤ点灯
パルスを生成する。
【００６８】図９に上記ＬＥＤ光量設定前後におけるシ
ート端検知時のシート端検知手段３の出力電圧分布を示
す。Ｌ１はＬＥＤ32を最大光量で駆動させたときの光量
分布、Ｌ２はＬＥＤ光量調整後の光量分布、Ｖ１はＬＥ
Ｄ32を最大光量で駆動させたときのシート端検知手段３
の出力電圧（飽和電圧）、Ｖ２１はＬＥＤ光量調整後に
おける透過領域のシート端検知手段３の出力電圧、Ｖ２
２はＬＥＤ光量調整後における遮光領域のシート端検知
手段３の出力電圧である。
ート端検知時のシート端検知手段３の出力電圧分布を示
す。Ｌ１はＬＥＤ32を最大光量で駆動させたときの光量
分布、Ｌ２はＬＥＤ光量調整後の光量分布、Ｖ１はＬＥ
Ｄ32を最大光量で駆動させたときのシート端検知手段３
の出力電圧（飽和電圧）、Ｖ２１はＬＥＤ光量調整後に
おける透過領域のシート端検知手段３の出力電圧、Ｖ２
２はＬＥＤ光量調整後における遮光領域のシート端検知
手段３の出力電圧である。
【００６９】記録媒体が存在する領域は前記記録媒体に
より遮光されるため、ＣＩＳ出力電圧は低くなる。
より遮光されるため、ＣＩＳ出力電圧は低くなる。
【００７０】なお、検知した記録媒体の端部位置情報を
ステータス情報としてコントローラ１に報知し、画像書
き出し位置を補正する構成で説明を行ったが、画像書き
出し位置補正方法は上記方法に限定されるものではな
い。例えば、検知した記録媒体の端部位置情報をもとに
プリンタエンジン内部で補正量を算出し、前記算出結果
をコントローラに報知する構成としても構わない。ま
た、検知した記録媒体の端部位置情報に基づいて、プリ
ンタエンジン内部で画像書き出しタイミングを補正する
構成であっても構わない。
ステータス情報としてコントローラ１に報知し、画像書
き出し位置を補正する構成で説明を行ったが、画像書き
出し位置補正方法は上記方法に限定されるものではな
い。例えば、検知した記録媒体の端部位置情報をもとに
プリンタエンジン内部で補正量を算出し、前記算出結果
をコントローラに報知する構成としても構わない。ま
た、検知した記録媒体の端部位置情報に基づいて、プリ
ンタエンジン内部で画像書き出しタイミングを補正する
構成であっても構わない。
【００７１】また、シート端検知手段３を発光部にＬＥ
Ｄと導光体、受光部にＣＩＳを用いた構成で説明を行っ
たが、シート端検知手段３は上記構成に限定されるもの
ではない。例えば発光部にＬＥＤアレイ、受光部にＣＣ
Ｄセンサ等を用いた他の光学センサユニットであっても
構わない。
Ｄと導光体、受光部にＣＩＳを用いた構成で説明を行っ
たが、シート端検知手段３は上記構成に限定されるもの
ではない。例えば発光部にＬＥＤアレイ、受光部にＣＣ
Ｄセンサ等を用いた他の光学センサユニットであっても
構わない。
【００７２】また、シート端検知手段３は透過型の光学
センサユニットに限定されるものではなく、反射型の光
学センサユニットであっても構わない。
センサユニットに限定されるものではなく、反射型の光
学センサユニットであっても構わない。
【００７３】また、電子写真方式の４ドラム方式のカラ
ー画像形成装置を用いて説明を行ったが、画像形成装置
は４ドラム方式のカラー方式に限定されるものではな
く、１ドラム方式のカラー画像形成装置や、モノクロ画
像形成装置であっても構わない。
ー画像形成装置を用いて説明を行ったが、画像形成装置
は４ドラム方式のカラー方式に限定されるものではな
く、１ドラム方式のカラー画像形成装置や、モノクロ画
像形成装置であっても構わない。
【００７４】また、本実施形態では光量調整ポイントを
ＷＩＮＤＯＷアクティブ期間の中央部として説明を行っ
た。しかし、調整ポイントは中央部に限定されるもので
はなく、ＷＩＮＤＯＷアクティブ期間の他のポイントで
あっても構わない。
ＷＩＮＤＯＷアクティブ期間の中央部として説明を行っ
た。しかし、調整ポイントは中央部に限定されるもので
はなく、ＷＩＮＤＯＷアクティブ期間の他のポイントで
あっても構わない。
【００７５】上述のごとく、シート端検知手段３の光量
を一定値とせず、飽和電圧が所定電圧以上である場合に
ＷＩＮＤＯＷがアクティブな期間の中央におけるＣＩＳ
出力が、飽和電圧−αとなるように設定した。これによ
り、シート端検知手段の状態によらず、常に適正な光量
で記録媒体の端部検知が可能となる。
を一定値とせず、飽和電圧が所定電圧以上である場合に
ＷＩＮＤＯＷがアクティブな期間の中央におけるＣＩＳ
出力が、飽和電圧−αとなるように設定した。これによ
り、シート端検知手段の状態によらず、常に適正な光量
で記録媒体の端部検知が可能となる。
【００７６】[第二実施形態]次に本発明に係る画像形成
装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記
第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の
符号を付して説明を省略する。
装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記
第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の
符号を付して説明を省略する。
【００７７】上記第一実施形態では、光学式検知手段の
検知結果を有効とする領域内における所定位置の出力が
所定値となるように発光光量を補正したが、本実施形態
では、光学式検知手段の検知結果を有効とする領域内に
おける受光光量の最も少ない出力発生部の出力が所定値
となるように発光光量を補正することとした。
検知結果を有効とする領域内における所定位置の出力が
所定値となるように発光光量を補正したが、本実施形態
では、光学式検知手段の検知結果を有効とする領域内に
おける受光光量の最も少ない出力発生部の出力が所定値
となるように発光光量を補正することとした。
【００７８】図10に本実施形態におけるシート端検知手
段の光量設定フローチャートを示す。
段の光量設定フローチャートを示す。
【００７９】まず、Ｓ１００１でのプリンタエンジン２
の電源投入後、Ｓ１００２でＣＩＳＲＳＴ生成部28より
ＣＩＳＲＳＴ信号にＬを出力し、シート端検知手段３を
ＯＮ状態にする。
の電源投入後、Ｓ１００２でＣＩＳＲＳＴ生成部28より
ＣＩＳＲＳＴ信号にＬを出力し、シート端検知手段３を
ＯＮ状態にする。
【００８０】次にＳ１００３で、ＣＰＵ18より記録媒体
の主走査方向のサイズに応じた領域を決定する有効範囲
設定レジスタ22、23に値をセットする。有効範囲設定レ
ジスタ22、23に設定された値に基づきＷＩＮＤＯＷ生成
部27にて、記録媒体の端部近傍にＷＩＮＤＯＷ信号を生
成する。ＣＩＳ34は、前記ＷＩＮＤＯＷが設定された領
域においてのみ有効となる。次に、Ｓ１００４でＬＥＤ
32を最大光量で駆動させ、Ｓ１００５で、シート端検知
手段３の飽和電圧を測定する。
の主走査方向のサイズに応じた領域を決定する有効範囲
設定レジスタ22、23に値をセットする。有効範囲設定レ
ジスタ22、23に設定された値に基づきＷＩＮＤＯＷ生成
部27にて、記録媒体の端部近傍にＷＩＮＤＯＷ信号を生
成する。ＣＩＳ34は、前記ＷＩＮＤＯＷが設定された領
域においてのみ有効となる。次に、Ｓ１００４でＬＥＤ
32を最大光量で駆動させ、Ｓ１００５で、シート端検知
手段３の飽和電圧を測定する。
【００８１】続いて、Ｓ１００６で前記飽和電圧が所定
電圧以上であるかを判断する。所定電圧以下である場合
は、Ｓ１００７でシート端検知手段３の故障もしくはシ
ート端検知手段３に記録媒体などが存在していると判断
し、異常状態であることを報知する。一方、前記飽和電
圧が所定電圧以上である場合は、Ｓ１００８でＷＩＮＤ
ＯＷがアクティブな期間におけるシート端検知手段３の
最低電圧が、飽和電圧となるようにＬＥＤ32の光量を設
定する。
電圧以上であるかを判断する。所定電圧以下である場合
は、Ｓ１００７でシート端検知手段３の故障もしくはシ
ート端検知手段３に記録媒体などが存在していると判断
し、異常状態であることを報知する。一方、前記飽和電
圧が所定電圧以上である場合は、Ｓ１００８でＷＩＮＤ
ＯＷがアクティブな期間におけるシート端検知手段３の
最低電圧が、飽和電圧となるようにＬＥＤ32の光量を設
定する。
【００８２】図11に上記ＬＥＤ光量設定前後におけるシ
ート端検知時のシート端検知手段３の出力電圧分布を示
す。Ｌ３はＬＥＤ32を最大光量で駆動させたときの光量
分布、Ｌ４はＬＥＤ光量調整後の光量分布、Ｖ３はＬＥ
Ｄ32を最大光量で駆動させたときのシート端検知手段３
の出力電圧（飽和電圧）、Ｖ４１はＬＥＤ光量調整後に
おける透過領域のシート端検知手段３の出力電圧、Ｖ４
２はＬＥＤ光量調整後における遮光領域のシート端検知
手段３の出力電圧である。
ート端検知時のシート端検知手段３の出力電圧分布を示
す。Ｌ３はＬＥＤ32を最大光量で駆動させたときの光量
分布、Ｌ４はＬＥＤ光量調整後の光量分布、Ｖ３はＬＥ
Ｄ32を最大光量で駆動させたときのシート端検知手段３
の出力電圧（飽和電圧）、Ｖ４１はＬＥＤ光量調整後に
おける透過領域のシート端検知手段３の出力電圧、Ｖ４
２はＬＥＤ光量調整後における遮光領域のシート端検知
手段３の出力電圧である。
【００８３】記録媒体が存在する領域は前記記録媒体に
より遮光されるため、ＣＩＳ出力電圧は低くなる。
より遮光されるため、ＣＩＳ出力電圧は低くなる。
【００８４】なお、本実施形態では、光学式検知手段の
検知結果を有効とする領域内における受光光量の最も少
ない出力発生部の出力が所定値となるように発光光量を
補正することとした。しかし、本発明はこれに限定する
ものではなく、光学式検知手段の検知結果を有効とする
領域において出力値がもっとも低い出力発生部の出力が
所定値となるように発光光量を補正することとしてもよ
い。
検知結果を有効とする領域内における受光光量の最も少
ない出力発生部の出力が所定値となるように発光光量を
補正することとした。しかし、本発明はこれに限定する
ものではなく、光学式検知手段の検知結果を有効とする
領域において出力値がもっとも低い出力発生部の出力が
所定値となるように発光光量を補正することとしてもよ
い。
【００８５】上述のごとく、シート端検知手段３の光量
を一定値とせず、飽和電圧が所定電圧以上である場合に
ＷＩＮＤＯＷがアクティブな期間におけるシート端検知
手段３の最低電圧が、飽和電圧となるように設定した。
これにより、シート端検知手段３の状態によらず、常に
適正な光量で記録媒体の端部検知が可能となる。
を一定値とせず、飽和電圧が所定電圧以上である場合に
ＷＩＮＤＯＷがアクティブな期間におけるシート端検知
手段３の最低電圧が、飽和電圧となるように設定した。
これにより、シート端検知手段３の状態によらず、常に
適正な光量で記録媒体の端部検知が可能となる。
【００８６】［第三実施形態］次に本発明に係る画像形
成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上
記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一
の符号を付して説明を省略する。
成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上
記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一
の符号を付して説明を省略する。
【００８７】本実施形態では光学式検知手段の検知結果
を有効とする領域であるＷＩＮＤＯＷアクティブ期間を
複数に分けた。図12にＷＩＮＤＯＷアクティブ期間を３
つに分割した場合の構成を、図13に本実施形態における
シート端検知手段の光量設定フローチャートを示す。
を有効とする領域であるＷＩＮＤＯＷアクティブ期間を
複数に分けた。図12にＷＩＮＤＯＷアクティブ期間を３
つに分割した場合の構成を、図13に本実施形態における
シート端検知手段の光量設定フローチャートを示す。
【００８８】まず、Ｓ１３０１でのプリンタエンジン２
の電源投入後、Ｓ１３０２でシート端検知手段３をＯＮ
状態にし、Ｓ１３０３でエリア１の光量設定を行う。次
にＳ１３０４でエリア２の光量設定を行い、Ｓ１３０５
でエリア３の光量設定を行う。
の電源投入後、Ｓ１３０２でシート端検知手段３をＯＮ
状態にし、Ｓ１３０３でエリア１の光量設定を行う。次
にＳ１３０４でエリア２の光量設定を行い、Ｓ１３０５
でエリア３の光量設定を行う。
【００８９】画像形成時は不図示の記録媒体サイズ検知
手段等で事前に記録媒体のサイズを検知し、前記記録媒
体の端部に該当するエリアのみでシート端検知を行う。
手段等で事前に記録媒体のサイズを検知し、前記記録媒
体の端部に該当するエリアのみでシート端検知を行う。
【００９０】なお、本実施形態ではＷＩＮＤＯＷアクテ
ィブ期間を３つに分割した構成で説明を行ったが、分割
数は３つに限定されるものではない。
ィブ期間を３つに分割した構成で説明を行ったが、分割
数は３つに限定されるものではない。
【００９１】上述のごとく、ＷＩＮＤＯＷアクティブ期
間を３つに分割し、エリア１〜３の各々について発光光
量の補正動作を行い、記録媒体サイズ検知手段等で事前
に検知した記録媒体サイズに応じた領域で端部検知を実
行する。これにより、記録媒体のサイズ毎に最適な光量
で記録媒体の端部検知が可能となる。
間を３つに分割し、エリア１〜３の各々について発光光
量の補正動作を行い、記録媒体サイズ検知手段等で事前
に検知した記録媒体サイズに応じた領域で端部検知を実
行する。これにより、記録媒体のサイズ毎に最適な光量
で記録媒体の端部検知が可能となる。
【００９２】[第四実施形態]次に本発明に係る画像形成
装置の第四実施形態について図を用いて説明する。上記
第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の
符号を付して説明を省略する。
装置の第四実施形態について図を用いて説明する。上記
第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の
符号を付して説明を省略する。
【００９３】本実施形態ではシート端検知手段３の光量
設定を、画像形成装置の起動時だけでなく、所定枚数プ
リント毎に実行する。図14に本実施形態におけるプリン
タエンジンのブロック図を、図15に本実施形態における
フローチャートを示す。31はＴＯＰ生成手段20からの出
力信号に基づきプリント枚数をカウントするページカウ
ンタである。
設定を、画像形成装置の起動時だけでなく、所定枚数プ
リント毎に実行する。図14に本実施形態におけるプリン
タエンジンのブロック図を、図15に本実施形態における
フローチャートを示す。31はＴＯＰ生成手段20からの出
力信号に基づきプリント枚数をカウントするページカウ
ンタである。
【００９４】まず、Ｓ１５０１でのプリンタエンジン２
の電源投入後、Ｓ１５０２でシート端検知手段３をＯＮ
状態にする。次に、Ｓ１５０３でページカウンタ31をゼ
ロクリアし、Ｓ１５０４でシート端検知手段３の光量設
定を行う。次に、Ｓ１５０５でプリントを開始し、Ｓ１
５０６でページカウンタ31をインクリメントする。そし
て、Ｓ１５０７でプリントが終了したかどうかを判断
し、終了した場合はＳ１５０５に戻り、次のプリント指
示を待つ。
の電源投入後、Ｓ１５０２でシート端検知手段３をＯＮ
状態にする。次に、Ｓ１５０３でページカウンタ31をゼ
ロクリアし、Ｓ１５０４でシート端検知手段３の光量設
定を行う。次に、Ｓ１５０５でプリントを開始し、Ｓ１
５０６でページカウンタ31をインクリメントする。そし
て、Ｓ１５０７でプリントが終了したかどうかを判断
し、終了した場合はＳ１５０５に戻り、次のプリント指
示を待つ。
【００９５】一方プリントを継続する場合は、Ｓ１５０
８で所定の枚数をプリントしたかどうかを判断する。所
定枚数に達していない場合は、Ｓ１５０５に戻りプリン
トを継続する。一方、所定枚数に達した場合は、Ｓ１５
０９で電源がＯＦＦかどうかを判断し、ＯＦＦでない場
合はＳ１５０３に戻りページカウンタ31をゼロクリア
し、Ｓ１５０４でシート端検知手段３の光量設定を行
う。電源ＯＦＦである場合はそのまま終了する。
８で所定の枚数をプリントしたかどうかを判断する。所
定枚数に達していない場合は、Ｓ１５０５に戻りプリン
トを継続する。一方、所定枚数に達した場合は、Ｓ１５
０９で電源がＯＦＦかどうかを判断し、ＯＦＦでない場
合はＳ１５０３に戻りページカウンタ31をゼロクリア
し、Ｓ１５０４でシート端検知手段３の光量設定を行
う。電源ＯＦＦである場合はそのまま終了する。
【００９６】なお、本実施形態では所定記録枚数毎に光
量設定を実行する構成としたが、光量設定実行タイミン
グは記録枚数に限定されるものではない。例えばトナー
残量検知情報などの記録枚数に起因して変化する他の情
報に基づいて実行しても構わない。
量設定を実行する構成としたが、光量設定実行タイミン
グは記録枚数に限定されるものではない。例えばトナー
残量検知情報などの記録枚数に起因して変化する他の情
報に基づいて実行しても構わない。
【００９７】上述のごとく、発光光量の補正は画像形成
装置の起動時だけでなく、画像形成装置の記録枚数に応
じて変化する情報を基に実行する。これにより、耐久に
よるシート端検知手段の劣化や、画像記録装置内のトナ
ー飛散等に起因するシート端検知手段の検出精度の悪化
を回避することができる。
装置の起動時だけでなく、画像形成装置の記録枚数に応
じて変化する情報を基に実行する。これにより、耐久に
よるシート端検知手段の劣化や、画像記録装置内のトナ
ー飛散等に起因するシート端検知手段の検出精度の悪化
を回避することができる。
【００９８】[第五実施形態]次に本発明に係る画像形成
装置の第五実施形態について図を用いて説明する。上記
第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の
符号を付して説明を省略する。
装置の第五実施形態について図を用いて説明する。上記
第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の
符号を付して説明を省略する。
【００９９】本実施形態ではシート端検知手段の光量設
定を、画像形成装置の起動時だけでなく、ジャム発生時
に実行する。図16に本実施形態におけるフローチャート
を示す。
定を、画像形成装置の起動時だけでなく、ジャム発生時
に実行する。図16に本実施形態におけるフローチャート
を示す。
【０１００】まず、Ｓ１６０１でのプリンタエンジン２
の電源投入後、Ｓ１６０２でシート端検知手段３をＯＮ
状態にし、Ｓ１６０３でシート端検知手段３の光量設定
を行う。次に、Ｓ１６０４でプリントを開始し、Ｓ１６
０５でジャムが発生したかどうかを判断する。
の電源投入後、Ｓ１６０２でシート端検知手段３をＯＮ
状態にし、Ｓ１６０３でシート端検知手段３の光量設定
を行う。次に、Ｓ１６０４でプリントを開始し、Ｓ１６
０５でジャムが発生したかどうかを判断する。
【０１０１】ジャムが発生した場合はＳ１６０３に戻
り、シート端検知手段３の光量設定を行う。一方、ジャ
ムが発生していない場合は、Ｓ１６０６でプリントが終
了したかどうかを判断する。
り、シート端検知手段３の光量設定を行う。一方、ジャ
ムが発生していない場合は、Ｓ１６０６でプリントが終
了したかどうかを判断する。
【０１０２】終了していない場合は、Ｓ１６０４に戻り
プリントを継続する。一方、プリントが終了した場合は
そのまま終了する。
プリントを継続する。一方、プリントが終了した場合は
そのまま終了する。
【０１０３】なお、本実施形態ではジャム発生時に光量
設定を実行する構成としたが、光量設定実行タイミング
はジャム発生時に限定されるものではない。例えば定着
器故障やモータ故障など、プリント動作が正常に終了し
なかった場合に実行する構成としても構わない。また、
ドアオープン／クローズ時に実行しても構わない。
設定を実行する構成としたが、光量設定実行タイミング
はジャム発生時に限定されるものではない。例えば定着
器故障やモータ故障など、プリント動作が正常に終了し
なかった場合に実行する構成としても構わない。また、
ドアオープン／クローズ時に実行しても構わない。
【０１０４】上述のごとく、発光光量の補正を画像形成
装置の起動時だけでなく、ジャム発生時や、ドアオープ
ン／クローズ後、定着部や駆動部の異常発生時に実行す
る。これにより、シート端検知手段の異常状態を事前に
認識することができる。
装置の起動時だけでなく、ジャム発生時や、ドアオープ
ン／クローズ後、定着部や駆動部の異常発生時に実行す
る。これにより、シート端検知手段の異常状態を事前に
認識することができる。
【０１０５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート端検知手段の状態によらず、常に適正な光量で記
録媒体の端部検知が可能となる。
シート端検知手段の状態によらず、常に適正な光量で記
録媒体の端部検知が可能となる。
【０１０６】また、記録媒体のサイズ毎に最適な光量で
記録媒体の端部検知が可能となる。
記録媒体の端部検知が可能となる。
【０１０７】また、耐久によるシート端検知手段の劣化
や、画像記録装置内のトナー飛散等に起因するシート端
検知手段の検出精度の悪化を回避可能となる。
や、画像記録装置内のトナー飛散等に起因するシート端
検知手段の検出精度の悪化を回避可能となる。
【０１０８】また、シート端検知手段の異常状態を事前
に認識可能となる。
に認識可能となる。
【０１０９】その結果、常に安定した端部検知結果に基
づいて画像情報を記録媒体に記録することが可能とな
り、常に適正の位置に記録でき記録品質を向上させるこ
とが可能となる。
づいて画像情報を記録媒体に記録することが可能とな
り、常に適正の位置に記録でき記録品質を向上させるこ
とが可能となる。
【図１】第一実施形態における画像形成装置のブロック
図である。
図である。
【図２】プリンタエンジンの概略図である。
【図３】シート端検知手段である。
【図４】シート端検知手段である。
【図５】シート端検知手段のタイミングチャートであ
る。
る。
【図６】画像書き出し位置補正制御ブロック図である。
【図７】ＡＳＩＣのブロック図である。
【図８】シート端検知手段の光量設定フローチャートで
ある。
ある。
【図９】シート端検知手段の出力電圧分布である。
【図１０】第二実施形態におけるシート端検知手段の光
量設定フローチャートである。
量設定フローチャートである。
【図１１】シート端検知手段の出力電圧分布である。
【図１２】第三実施形態におけるシート端検知手段のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１３】シート端検知手段の光量設定フローチャート
である。
である。
【図１４】第四実施形態におけるプリンタエンジンのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１５】フローチャートである。
【図１６】フローチャートである。
【図１７】従来例における画像書き出し位置の決定方法
である。
である。
【図１８】従来例における画像書き出しタイミングの補
正方法である。
正方法である。
【図１９】従来例における画像形成装置のブロック図で
ある。
ある。
【図２０】従来例におけるプリンタエンジンの概略図で
ある。
ある。
【図２１】従来例におけるシート端検知手段である。
【図２２】従来例におけるシート端検知手段である。
【図２３】従来例におけるシート端検知手段の制御ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２４】従来例におけるシート端検知手段のタイミン
グチャートである。
グチャートである。
203 …ＬＥＤ
204 …導光体
205 …ＣＩＳ
１ …コントローラ
２ …プリンタエンジン
３ …シート端検知手段
４ …レジローラ
５ …吸着ローラ
６〜９ …画像形成部
10 …静電搬送ベルト
11 …給送ユニット
12 …定着器
13 …定着排出部
14 …両面搬送部
15 …２値化手段
16 …Ｘ‘ｔａｌ
17 …ＡＳＩＣ
18 …ＣＰＵ
19 …信号検知手段
20 …生成手段
21 …ＬＥＤ点灯パルスレジスタ
22 …有効範囲設定レジスタ
23 …有効範囲設定レジスタ
24 …Ａ／Ｄ コンバータレジスタ
25 …ＡＤＳＴＡＲＴ生成部
26 …ＬＥＤ点灯パルス生成部
27 …ＷＩＮＤＯＷ生成部
28 …ＣＩＳＲＳＴ生成部
29 …ＳＮＳＣＬＫ生成部
30 …Ａ／Ｄコンバータ
31 …ページカウンタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C061 AQ06 AR01 AR03 AS02 LL01
2C362 BB29 BB30 BB31 BB32 BB33
BB37 BB40 CB48 CB49 CB51
CB53 CB55 CB57 EA01 EA03
2H027 DA01 DA26 DA32 DA35 DA44
DC04 DC10 DC14 DD02 DE02
DE07 DE09 EC06 EC09 EC10
EC18 EC20 ED06 ED08 ED17
ED25 EE01 EE07 EF01 EF09
EK01 EK13 GA30 GB07 HA02
HA04 HA14 HB09 HB20 ZA07
3F048 AA02 AA05 AB01 BA05 BB09
BB10 CA09 CA10 CC03 CC05
DA06 DC12
Claims (27)
- 【請求項１】 光学式検知手段により記録媒体の端部を
検知し、前記検知結果に基づき記録媒体の搬送方向と直
交する方向の画像書き出し位置を補正制御する制御手段
を有する画像形成装置において、前記光学式検知手段の
発光光量を補正する光量補正手段を有することを特徴と
する画像形成装置。 - 【請求項２】 前記光学式検知手段の検知結果を有効と
する領域を任意に設定可能とすることを特徴とする請求
項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記光量補正手段は、前記光学式検知手
段の検知結果を有効とする領域内における所定部の出力
が所定値となるように発光光量を補正することを特徴と
する請求項１又は２に記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記所定部は、前記光学式検知手段の検
知結果を有効とする領域内における所定の位置であるこ
とを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記所定の位置は、前記光学式検知手段
の検知結果を有効とする領域内における中央部であるこ
とを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記所定部は、前記光学式検知手段の検
知結果を有効とする領域内における所定の出力発生部で
あることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記所定の出力発生部は、前記光学式検
知手段の検知結果を有効とする領域内において受光光量
が最も少ない出力発生部、もしくは前記光学式検知手段
の検知結果を有効とする領域において出力値がもっとも
低い出力発生部であることを特徴とする請求項６に記載
の画像形成装置。 - 【請求項８】 前記光量補正手段は、前記所定部の出力
が、前記光学式検知手段の飽和値から所定値を引いた値
となるように発光光量を補正することを特徴とする請求
項３乃至７に記載の画像形成装置。 - 【請求項９】 前記光量補正手段は、前記所定部の出力
が、前記光学式検知手段の飽和値となるように発光光量
を補正することを特徴とする請求項３乃至７に記載の画
像形成装置。 - 【請求項１０】 前記光学式検知手段の検知結果を有効
とする領域を少なくとも１つ以上設定することを特徴と
する請求項１乃至９に記載の画像形成装置。 - 【請求項１１】 前記光量補正手段による補正動作を、
前記領域毎に個別に実施することを特徴とする請求項１
乃至10に記載の画像形成装置。 - 【請求項１２】 検知する記録媒体のサイズに応じて前
記端部検知を実行する領域を選択することを特徴とする
請求項１乃至11に記載の画像形成装置。 - 【請求項１３】 光学式検知手段により記録媒体の端部
を検知し、前記検知結果に基づき記録媒体の搬送方向と
直交する方向の画像書き出し位置を補正制御する制御手
段を有する画像形成装置において、前記光学式検知手段
の発光光量を補正する光量補正手段を有し、該光量補正
手段による補正動作を所定のタイミングで行うことを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項１４】 前記所定のタイミングは、少なくとも
前記画像形成装置の起動時を含むことを特徴とする請求
項１３に記載の画像形成装置。 - 【請求項１５】 前記所定のタイミングは、少なくとも
画像形成装置の記録枚数に応じて変化する情報を基に決
定するタイミングを含むことを特徴とする請求項１３に
記載の画像形成装置。 - 【請求項１６】 前記記録枚数に応じて変化する情報
は、少なくとも記録枚数に応じて前記画像形成装置内で
カウントするカウント値を含むことを特徴とする請求項
１５に記載の画像形成装置。 - 【請求項１７】前記記録枚数に応じて変化する情報は、
少なくともトナー残量情報を含むことを特徴とする請求
項１５に記載の画像形成装置。 - 【請求項１８】 前記所定のタイミングは、少なくとも
前記画像形成装置の記録時の状態を基に決定するタイミ
ングを含むことを特徴とする請求項１３に記載の画像形
成装置。 - 【請求項１９】 前記画像形成装置の記録時の状態は、
少なくともジャム状態を含むことを特徴とする請求項１
８に記載の画像形成装置。 - 【請求項２０】 前記画像形成装置の記録時の状態は、
少なくとも定着部や駆動部の動作異常状態を含むことを
特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。 - 【請求項２１】 前記画像形成装置の記録時の状態は、
少なくともドアオープン／クローズ後を含むことを特徴
とする請求項１８に記載の画像形成装置。 - 【請求項２２】前記制御手段による前記画像書き出し位
置補正制御は、前記光学式検知手段により検知した記録
媒体の端部位置情報に基づいて実行することを特徴とす
る請求項１乃至21に記載の画像形成装置。 - 【請求項２３】前記制御手段による前記画像書き出し位
置補正制御は、前記光学式検知手段により検知した基準
位置からの記録媒体のずれ量情報に基づいて実行するこ
とを特徴とする請求項１乃至21に記載の画像形成装置。 - 【請求項２４】 前記制御手段による前記画像書き出し
位置補正制御は、前記光学式検知手段により検知した記
録媒体の端部位置情報に基づいて実行することを特徴と
する請求項１乃至21に記載の画像形成装置。 - 【請求項２５】 前記光量補正手段による発光光量の補
正結果に基づいて、前記光学式検知手段の異常状態を検
知することを特徴とする請求項１乃至24に記載の画像形
成装置。 - 【請求項２６】 前記光学式検知手段は、透過型光学式
検知手段であることを特徴とする請求項１乃至25に記載
の画像形成装置。 - 【請求項２７】 前記光学式検知手段は、反射型光学式
検知手段であることを特徴とする請求項１乃至25に記載
の画像形成装置。
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