JP2003004450A - 角速度および加速度検出用複合センサ - Google Patents
角速度および加速度検出用複合センサInfo
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- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5642—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using vibrating bars or beams
- G01C19/5663—Manufacturing; Trimming; Mounting; Housings
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01P1/023—Housings for acceleration measuring devices
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路基板における配線パターンに電磁波が入
力されるということのない特性の向上した角速度および
加速度検出用複合センサを提供することを目的とする。 【解決手段】 シールドケース３８に電源中継端子３
９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度中継端子４１、Ｘ軸加
速度中継端子４２およびＹ軸加速度中継端子４３を設け
るとともに、角速度検出手段２１における電源端子２７
および加速度検出手段３１における電源端子３２の双方
をシールドケース３８における電源中継端子３９を介し
て保護ケース４５における電源コネクタ端子４７に電気
的に接続し、かつ角速度検出手段２１におけるＧＮＤ端
子２９および加速度検出手段３１におけるＧＮＤ端子２
９の双方をシールドケース３８におけるＧＮＤ中継端子
４０を介して保護ケース４５におけるＧＮＤコネクタ端
子５１に電気的に接続し、回路基板３５がシールドケー
ス３８に内包される構成とした。
力されるということのない特性の向上した角速度および
加速度検出用複合センサを提供することを目的とする。 【解決手段】 シールドケース３８に電源中継端子３
９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度中継端子４１、Ｘ軸加
速度中継端子４２およびＹ軸加速度中継端子４３を設け
るとともに、角速度検出手段２１における電源端子２７
および加速度検出手段３１における電源端子３２の双方
をシールドケース３８における電源中継端子３９を介し
て保護ケース４５における電源コネクタ端子４７に電気
的に接続し、かつ角速度検出手段２１におけるＧＮＤ端
子２９および加速度検出手段３１におけるＧＮＤ端子２
９の双方をシールドケース３８におけるＧＮＤ中継端子
４０を介して保護ケース４５におけるＧＮＤコネクタ端
子５１に電気的に接続し、回路基板３５がシールドケー
ス３８に内包される構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車の車体制御装
置の中で、車体の挙動を検知するために用いられる角速
度および加速度検出用複合センサに関するものである。
置の中で、車体の挙動を検知するために用いられる角速
度および加速度検出用複合センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来の角速度および加速度検出複
合センサを構成する角速度検出手段について説明する。
合センサを構成する角速度検出手段について説明する。
【０００３】従来のこの種の角速度および加速度検出用
複合センサを構成する角速度検出手段としては、特開平
４−３３９２１０号公報に開示されたものが知られてい
る。
複合センサを構成する角速度検出手段としては、特開平
４−３３９２１０号公報に開示されたものが知られてい
る。
【０００４】図６は従来の角速度検出手段の斜視図であ
る。
る。
【０００５】図６において、１は支持部である。２は一
対の金属板で、一端を支持部１に固定されるとともに、
略中央を垂直に折り曲げられている。３は駆動用圧電体
で、金属板２における支持部１側の表面に設けられてい
る。４は検知用圧電体で、金属板２における先端部側の
表面に設けられている。５は駆動用リード線で、一端を
駆動用圧電体３に電気的に接続させるとともに、他端を
外方へ向かって延出させている。６は検知用リード線
で、一端を検知用圧電体４に電気的に接続させるととも
に、他端を外方へ向かって延出させている。そして、支
持部１、金属板２、駆動用圧電体３、検知用圧電体４、
駆動用リード線５および検知用リード線６により角速度
検出手段７を構成している。
対の金属板で、一端を支持部１に固定されるとともに、
略中央を垂直に折り曲げられている。３は駆動用圧電体
で、金属板２における支持部１側の表面に設けられてい
る。４は検知用圧電体で、金属板２における先端部側の
表面に設けられている。５は駆動用リード線で、一端を
駆動用圧電体３に電気的に接続させるとともに、他端を
外方へ向かって延出させている。６は検知用リード線
で、一端を検知用圧電体４に電気的に接続させるととも
に、他端を外方へ向かって延出させている。そして、支
持部１、金属板２、駆動用圧電体３、検知用圧電体４、
駆動用リード線５および検知用リード線６により角速度
検出手段７を構成している。
【０００６】次に、従来の角速度および加速度検出用複
合センサを構成する角速度検出手段について、その動作
を説明する。
合センサを構成する角速度検出手段について、その動作
を説明する。
【０００７】駆動用リード線５に交流電圧を印加させる
と、駆動用圧電体３により、金属板２が金属板２の面と
垂直な方向に振動する。そして、この振動状態におい
て、Ｚ軸を中心として角速度検出手段７に角速度が付与
されると、金属板２にコリオリ力が生じ、検知用圧電体
４が変形する。そして、この変形により生じた電荷を検
知用リード線６を介して、相手側コンピュータ（図示せ
ず）等に入力し、角速度を検出するものであった。
と、駆動用圧電体３により、金属板２が金属板２の面と
垂直な方向に振動する。そして、この振動状態におい
て、Ｚ軸を中心として角速度検出手段７に角速度が付与
されると、金属板２にコリオリ力が生じ、検知用圧電体
４が変形する。そして、この変形により生じた電荷を検
知用リード線６を介して、相手側コンピュータ（図示せ
ず）等に入力し、角速度を検出するものであった。
【０００８】次に、従来の角速度および加速度検出複合
センサを構成する加速度検出手段について説明する。
センサを構成する加速度検出手段について説明する。
【０００９】従来のこの種の加速度検出手段としては、
特開平９−１５９６９３号公報に開示されたものが知ら
れている。
特開平９−１５９６９３号公報に開示されたものが知ら
れている。
【００１０】図７は従来の加速度検出手段の側面図であ
る。
る。
【００１１】図７において、８は支持部材である。９は
一対の可動電極板で、一端を支持部材８の略中央に固着
させるとともに、他端を側方へ向かって突出するように
設けている。１０は４つの固定電極板で、可動電極板９
の上側および下側に設けられるとともに、一端を支持部
材８に固着させ、かつ他端を側方へ向かって突出するよ
うに設けている。１１は回路基板で、表面に電気回路部
品（図示せず）を設けるとともに、この電気回路部品
（図示せず）により、可動電極板９と固定電極板１０と
の間に設けられたコンデンサ（図示せず）の容量変化を
出力信号に変換する。
一対の可動電極板で、一端を支持部材８の略中央に固着
させるとともに、他端を側方へ向かって突出するように
設けている。１０は４つの固定電極板で、可動電極板９
の上側および下側に設けられるとともに、一端を支持部
材８に固着させ、かつ他端を側方へ向かって突出するよ
うに設けている。１１は回路基板で、表面に電気回路部
品（図示せず）を設けるとともに、この電気回路部品
（図示せず）により、可動電極板９と固定電極板１０と
の間に設けられたコンデンサ（図示せず）の容量変化を
出力信号に変換する。
【００１２】そして、支持部材８、可動電極板９、固定
電極板１０および回路基板１１により加速度検出手段１
２を構成している。
電極板１０および回路基板１１により加速度検出手段１
２を構成している。
【００１３】以上のように構成された従来の加速度検出
手段について、次にその動作を説明する。
手段について、次にその動作を説明する。
【００１４】可動電極板９に垂直に加速度が付与される
と、可動電極板９が垂直に変位する。そして、この可動
電極板９の変位に伴い、可動電極板９と固定電極板１０
との間に設けられたコンデンサ（図示せず）の容量が変
化し、この容量の変化を回路基板１１により、出力信号
に変換し、リード線（図示せず）を介して、相手側コン
ピュータ（図示せず）等に入力し、加速度を検出するも
のであった。
と、可動電極板９が垂直に変位する。そして、この可動
電極板９の変位に伴い、可動電極板９と固定電極板１０
との間に設けられたコンデンサ（図示せず）の容量が変
化し、この容量の変化を回路基板１１により、出力信号
に変換し、リード線（図示せず）を介して、相手側コン
ピュータ（図示せず）等に入力し、加速度を検出するも
のであった。
【００１５】次に、従来の角速度および加速度検出用複
合センサについて、図面を参照しながら説明する。
合センサについて、図面を参照しながら説明する。
【００１６】図８は従来の角速度および加速度検出用複
合センサの側断面図である。
合センサの側断面図である。
【００１７】図８において、７は図６に示すような、角
速度を検出する角速度検出手段である。１２は図７に示
すような、加速度を検出する加速度検出手段である。１
３は支持部材で、角速度検出手段７および加速度検出手
段１２を上面に固着している。１４は回路基板で、上面
に処理回路（図示せず）を設けており、この処理回路
（図示せず）により、角速度検出手段７から出力する角
速度信号および加速度検出手段１２から出力する加速度
信号を処理している。１５は金属製のシールドケース
で、内側に角速度検出手段７、加速度検出手段１２およ
び支持部材１３を収納している。１６は樹脂製の保護ケ
ースで、内側に回路基板１４およびシールドケース１５
を収納するとともに、外方へ突出するようにコネクタ部
１７を設けている。また、保護ケース１６におけるコネ
クタ部１７の内側に４つのコネクタ端子１８を設けてお
り、このコネクタ端子１８をリード線（図示せず）およ
び回路基板１４を介して角速度検出手段７および加速度
検出手段１２に電気的に接続している。１９は樹脂製の
蓋で、保護ケース１６における開口部を閉塞している。
速度を検出する角速度検出手段である。１２は図７に示
すような、加速度を検出する加速度検出手段である。１
３は支持部材で、角速度検出手段７および加速度検出手
段１２を上面に固着している。１４は回路基板で、上面
に処理回路（図示せず）を設けており、この処理回路
（図示せず）により、角速度検出手段７から出力する角
速度信号および加速度検出手段１２から出力する加速度
信号を処理している。１５は金属製のシールドケース
で、内側に角速度検出手段７、加速度検出手段１２およ
び支持部材１３を収納している。１６は樹脂製の保護ケ
ースで、内側に回路基板１４およびシールドケース１５
を収納するとともに、外方へ突出するようにコネクタ部
１７を設けている。また、保護ケース１６におけるコネ
クタ部１７の内側に４つのコネクタ端子１８を設けてお
り、このコネクタ端子１８をリード線（図示せず）およ
び回路基板１４を介して角速度検出手段７および加速度
検出手段１２に電気的に接続している。１９は樹脂製の
蓋で、保護ケース１６における開口部を閉塞している。
【００１８】以上のように構成された従来の角速度およ
び加速度検出用複合センサについて、次に、その動作を
説明する。
び加速度検出用複合センサについて、次に、その動作を
説明する。
【００１９】角速度および加速度検出用複合センサに、
角速度および加速度が同時に加わると、角速度検出手段
７により角速度信号を出力するとともに、加速度検出手
段１２により、加速度信号を出力する。そして、回路基
板１４における処理回路（図示せず）により角速度信号
および加速度信号を処理し、リード線（図示せず）およ
びコネクタ端子１８を介して相手側コンピュータに入力
し、角速度および加速度を検出するものであった。
角速度および加速度が同時に加わると、角速度検出手段
７により角速度信号を出力するとともに、加速度検出手
段１２により、加速度信号を出力する。そして、回路基
板１４における処理回路（図示せず）により角速度信号
および加速度信号を処理し、リード線（図示せず）およ
びコネクタ端子１８を介して相手側コンピュータに入力
し、角速度および加速度を検出するものであった。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成においては、図８に示すように、回路基板１４
がシールドケース１５の外側に位置することとなり、そ
の結果、回路基板１４における配線パターン（図示せ
ず）に外界から電磁波が入力されると、回路基板１４に
おける配線パターン（図示せず）を流れる出力信号が不
安定になるため、角速度および加速度検出用複合センサ
の出力特性が劣化してしまうという課題を有していた。
来の構成においては、図８に示すように、回路基板１４
がシールドケース１５の外側に位置することとなり、そ
の結果、回路基板１４における配線パターン（図示せ
ず）に外界から電磁波が入力されると、回路基板１４に
おける配線パターン（図示せず）を流れる出力信号が不
安定になるため、角速度および加速度検出用複合センサ
の出力特性が劣化してしまうという課題を有していた。
【００２１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、回路基板における配線パターンに電磁波が入力され
るということのない特性の向上した角速度および加速度
検出用複合センサを提供することを目的とするものであ
る。
で、回路基板における配線パターンに電磁波が入力され
るということのない特性の向上した角速度および加速度
検出用複合センサを提供することを目的とするものであ
る。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、特に、シールドケースに電源中継端子、ＧＮ
Ｄ中継端子、角速度中継端子および加速度中継端子を設
けるとともに、前記角速度検出手段における電源端子お
よび加速度検出手段における電源端子の双方をシールド
ケースにおける電源中継端子を介して保護ケースにおけ
る電源コネクタ端子に電気的に接続し、かつ前記角速度
検出手段におけるＧＮＤ端子および加速度検出手段にお
けるＧＮＤ端子の双方をシールドケースにおけるＧＮＤ
中継端子を介して保護ケースにおけるＧＮＤコネクタ端
子に電気的に接続した構成を有しており、これにより、
回路基板がシールドケースに内包されるため、回路基板
における配線パターンに外界から電磁波が入力されると
いうことがなくなり、その結果、回路基板における配線
パターンを流れる出力信号が安定するという作用効果が
得られるものである。
の発明は、特に、シールドケースに電源中継端子、ＧＮ
Ｄ中継端子、角速度中継端子および加速度中継端子を設
けるとともに、前記角速度検出手段における電源端子お
よび加速度検出手段における電源端子の双方をシールド
ケースにおける電源中継端子を介して保護ケースにおけ
る電源コネクタ端子に電気的に接続し、かつ前記角速度
検出手段におけるＧＮＤ端子および加速度検出手段にお
けるＧＮＤ端子の双方をシールドケースにおけるＧＮＤ
中継端子を介して保護ケースにおけるＧＮＤコネクタ端
子に電気的に接続した構成を有しており、これにより、
回路基板がシールドケースに内包されるため、回路基板
における配線パターンに外界から電磁波が入力されると
いうことがなくなり、その結果、回路基板における配線
パターンを流れる出力信号が安定するという作用効果が
得られるものである。
【００２３】本発明の請求項２に記載の発明は、特に、
保護ケースにおける電源コネクタ端子、ＧＮＤコネクタ
端子、角速度コネクタ端子および加速度コネクタ端子に
孔を設け、これらの孔にシールドケースにおける電源中
継端子、ＧＮＤ中継端子、角速度中継端子および加速度
中継端子を挿通して電気的に接続した構成を有してお
り、これにより、電源コネクタ端子と電源中継端子、Ｇ
ＮＤコネクタ端子とＧＮＤ中継端子、角速度コネクタ端
子と角速度中継端子および加速度コネクタ端子と加速度
中継端子とが互いに強固に固着されることとなり、その
結果、振動に対する強度の向上した角速度および加速度
検出用複合センサを提供できるという作用効果が得られ
るものである。
保護ケースにおける電源コネクタ端子、ＧＮＤコネクタ
端子、角速度コネクタ端子および加速度コネクタ端子に
孔を設け、これらの孔にシールドケースにおける電源中
継端子、ＧＮＤ中継端子、角速度中継端子および加速度
中継端子を挿通して電気的に接続した構成を有してお
り、これにより、電源コネクタ端子と電源中継端子、Ｇ
ＮＤコネクタ端子とＧＮＤ中継端子、角速度コネクタ端
子と角速度中継端子および加速度コネクタ端子と加速度
中継端子とが互いに強固に固着されることとなり、その
結果、振動に対する強度の向上した角速度および加速度
検出用複合センサを提供できるという作用効果が得られ
るものである。
【００２４】本発明の請求項３に記載の発明は、特に、
シールドケースを有底筒状の収納部とこの収納部におけ
る開口部を閉塞する蓋で構成するとともに、前記蓋に収
納部側に付勢する付勢手段を設け、この付勢手段により
蓋を収納部の開口部に弾着して収納部と蓋を同電位にし
た構成を有しており、これにより、蓋を収納部の開口部
に固着するのに、収納部と蓋とを締結する別個の部材が
不必要となり、その結果、角速度および加速度検出用複
合センサの部品点数を削減できるという作用効果が得ら
れるものである。
シールドケースを有底筒状の収納部とこの収納部におけ
る開口部を閉塞する蓋で構成するとともに、前記蓋に収
納部側に付勢する付勢手段を設け、この付勢手段により
蓋を収納部の開口部に弾着して収納部と蓋を同電位にし
た構成を有しており、これにより、蓋を収納部の開口部
に固着するのに、収納部と蓋とを締結する別個の部材が
不必要となり、その結果、角速度および加速度検出用複
合センサの部品点数を削減できるという作用効果が得ら
れるものである。
【００２５】本発明の請求項４に記載の発明は、付勢手
段を、蓋に設けた垂直部分に切込みにより形成された弾
性突起で構成されており、これにより、蓋における垂直
部分に切込みにより弾性突起を構成するのは容易である
ため、容易に付勢手段を形成できるという作用効果が得
られるものである。
段を、蓋に設けた垂直部分に切込みにより形成された弾
性突起で構成されており、これにより、蓋における垂直
部分に切込みにより弾性突起を構成するのは容易である
ため、容易に付勢手段を形成できるという作用効果が得
られるものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態にお
ける角速度および加速度検出用複合センサについて、図
面を参照しながら説明する。
ける角速度および加速度検出用複合センサについて、図
面を参照しながら説明する。
【００２７】図１は本発明の一実施の形態における角速
度および加速度検出用複合センサの分解斜視図、図２は
同角速度および加速度検出用複合センサの側断面図、図
３は同角速度および加速度検出用複合センサにおける角
速度検出手段からケースおよび蓋を取り外した状態を示
す斜視図、図４は同角速度および加速度検出用複合セン
サを裏側から見た状態を示す斜視図である。
度および加速度検出用複合センサの分解斜視図、図２は
同角速度および加速度検出用複合センサの側断面図、図
３は同角速度および加速度検出用複合センサにおける角
速度検出手段からケースおよび蓋を取り外した状態を示
す斜視図、図４は同角速度および加速度検出用複合セン
サを裏側から見た状態を示す斜視図である。
【００２８】２１は角速度検出手段で、図３に示すよう
な、互いに結晶軸の異なる単結晶の水晶製の薄板を貼り
合わせた音叉からなる振動体２２と、この振動体２２を
収納するケース２３と、このケース２３における開口部
を閉塞する蓋２４とにより構成されている。また、角速
度検出手段２１における振動体２２の表面および裏面に
は駆動電極２５を設けるとともに、外側面および内側面
に検出電極２６を設けている。そしてまた、角速度検出
手段２１におけるケース２３は振動体２２を内側に収納
するとともに、上面に開口部（図示せず）を設けてい
る。さらに、角速度検出手段２１における蓋２４は上面
から下面にわたって貫通するように、電源端子２７、角
速度出力端子２８およびＧＮＤ端子２９を設けており、
電源端子２７およびＧＮＤ端子２９の一端を振動体２２
における駆動電極２５と電気的に接続している。また、
蓋２４における角速度出力端子２８の一端を振動体２２
における検出電極に電気的に接続している。３１は加速
度検出手段で、内部に可動電極板（図示せず）および固
定電極板（図示せず）を設けるとともに、この可動電極
板（図示せず）および固定電極板（図示せず）と一端を
電気的に接続された電源端子３２、Ｘ軸加速度出力端子
３３ａ、Ｙ軸加速度出力端子３３ｂおよびＧＮＤ端子３
４を外方へ突出するように設けている。３５は回路基板
で、角速度検出手段２１を下面に固着するとともに、上
面から下面にわたって多数の端子挿通孔３６を設けてお
り、この端子挿通孔３６に角速度検出手段２１における
電源端子２７、角速度出力端子２８およびＧＮＤ端子２
９を挿通している。また、回路基板３５における下面に
は加速度検出手段３１を固着するとともに、回路基板３
５の上面にはＡＧＣ回路（図示せず）を設けた電子部品
からなる処理回路３７を設け、この処理回路３７に角速
度検出手段２１における電源端子２７、角速度出力端子
２８、ＧＮＤ端子２９および加速度検出手段３１におけ
る電源端子３２、Ｘ軸加速度出力端子３３ａ、Ｙ軸加速
度出力端子３３ｂおよびＧＮＤ端子３４を電気的に接続
している。３８は金属製のシールドケースで、収納部３
８ａと、この収納部３８ａにおける開口部３８ｂを閉塞
する蓋３８ｃとにより構成されている。また、シールド
ケース３８の内側に回路基板３５、角速度検出手段２１
および加速度検出手段３１を収納するとともに、電源中
継端子３９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度中継端子４
１、Ｘ軸加速度中継端子４２およびＹ軸加速度中継端子
４３を内部から外部に貫通するように設けている。そし
て、シールドケース３８における電源中継端子３９の一
端を角速度検出手段２１における電源端子２７および加
速度検出手段３１における電源端子３２に電気的に接続
させるとともに、ＧＮＤ中継端子４０の一端を角速度検
出手段２１におけるＧＮＤ端子２９および加速度検出手
段３１におけるＧＮＤ端子３４に電気的に接続し、かつ
角速度中継端子４１の一端を角速度検出手段２１におけ
る角速度出力端子２８に電気的に接続し、さらに、Ｘ軸
加速度中継端子４２の一端を加速度検出手段３１におけ
るＸ軸加速度出力端子３３ａに電気的に接続するととも
に、Ｙ軸加速度中継端子４３の一端を加速度検出手段３
１におけるＹ軸加速度出力端子３３ｂに電気的に接続し
ている。そして、シールドケース３８における蓋３８ｃ
には垂直部分３８ｄに切込みを入れることにより設けた
弾性突起からなる付勢手段４４を設け、この付勢手段４
４により、蓋３８ｃをシールドケース３８における開口
部３８ｂの外側面に弾着して、収納部３８ａを蓋３８ｃ
と同電位にしている。
な、互いに結晶軸の異なる単結晶の水晶製の薄板を貼り
合わせた音叉からなる振動体２２と、この振動体２２を
収納するケース２３と、このケース２３における開口部
を閉塞する蓋２４とにより構成されている。また、角速
度検出手段２１における振動体２２の表面および裏面に
は駆動電極２５を設けるとともに、外側面および内側面
に検出電極２６を設けている。そしてまた、角速度検出
手段２１におけるケース２３は振動体２２を内側に収納
するとともに、上面に開口部（図示せず）を設けてい
る。さらに、角速度検出手段２１における蓋２４は上面
から下面にわたって貫通するように、電源端子２７、角
速度出力端子２８およびＧＮＤ端子２９を設けており、
電源端子２７およびＧＮＤ端子２９の一端を振動体２２
における駆動電極２５と電気的に接続している。また、
蓋２４における角速度出力端子２８の一端を振動体２２
における検出電極に電気的に接続している。３１は加速
度検出手段で、内部に可動電極板（図示せず）および固
定電極板（図示せず）を設けるとともに、この可動電極
板（図示せず）および固定電極板（図示せず）と一端を
電気的に接続された電源端子３２、Ｘ軸加速度出力端子
３３ａ、Ｙ軸加速度出力端子３３ｂおよびＧＮＤ端子３
４を外方へ突出するように設けている。３５は回路基板
で、角速度検出手段２１を下面に固着するとともに、上
面から下面にわたって多数の端子挿通孔３６を設けてお
り、この端子挿通孔３６に角速度検出手段２１における
電源端子２７、角速度出力端子２８およびＧＮＤ端子２
９を挿通している。また、回路基板３５における下面に
は加速度検出手段３１を固着するとともに、回路基板３
５の上面にはＡＧＣ回路（図示せず）を設けた電子部品
からなる処理回路３７を設け、この処理回路３７に角速
度検出手段２１における電源端子２７、角速度出力端子
２８、ＧＮＤ端子２９および加速度検出手段３１におけ
る電源端子３２、Ｘ軸加速度出力端子３３ａ、Ｙ軸加速
度出力端子３３ｂおよびＧＮＤ端子３４を電気的に接続
している。３８は金属製のシールドケースで、収納部３
８ａと、この収納部３８ａにおける開口部３８ｂを閉塞
する蓋３８ｃとにより構成されている。また、シールド
ケース３８の内側に回路基板３５、角速度検出手段２１
および加速度検出手段３１を収納するとともに、電源中
継端子３９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度中継端子４
１、Ｘ軸加速度中継端子４２およびＹ軸加速度中継端子
４３を内部から外部に貫通するように設けている。そし
て、シールドケース３８における電源中継端子３９の一
端を角速度検出手段２１における電源端子２７および加
速度検出手段３１における電源端子３２に電気的に接続
させるとともに、ＧＮＤ中継端子４０の一端を角速度検
出手段２１におけるＧＮＤ端子２９および加速度検出手
段３１におけるＧＮＤ端子３４に電気的に接続し、かつ
角速度中継端子４１の一端を角速度検出手段２１におけ
る角速度出力端子２８に電気的に接続し、さらに、Ｘ軸
加速度中継端子４２の一端を加速度検出手段３１におけ
るＸ軸加速度出力端子３３ａに電気的に接続するととも
に、Ｙ軸加速度中継端子４３の一端を加速度検出手段３
１におけるＹ軸加速度出力端子３３ｂに電気的に接続し
ている。そして、シールドケース３８における蓋３８ｃ
には垂直部分３８ｄに切込みを入れることにより設けた
弾性突起からなる付勢手段４４を設け、この付勢手段４
４により、蓋３８ｃをシールドケース３８における開口
部３８ｂの外側面に弾着して、収納部３８ａを蓋３８ｃ
と同電位にしている。
【００２９】そして、シールドケース３８を有底筒状の
収納部３８ａとこの収納部３８ａにおける開口部３８ｂ
を閉塞する蓋３８ｃで構成するとともに、蓋３８ｃに収
納部３８ａ側に付勢する付勢手段４４を設け、この付勢
手段４４により蓋３８ｃを収納部３８ａの開口部３８ｂ
に弾着して収納部３８ａと蓋３８ｃを同電位にしたた
め、蓋３８ｃを収納部３８ａの開口部３８ｂに固着する
のに、収納部３８ａと蓋３８ｃとを締結する別個の部材
が不必要となり、その結果、角速度および加速度検出用
複合センサの部品点数を削減できるという効果が得られ
るものである。
収納部３８ａとこの収納部３８ａにおける開口部３８ｂ
を閉塞する蓋３８ｃで構成するとともに、蓋３８ｃに収
納部３８ａ側に付勢する付勢手段４４を設け、この付勢
手段４４により蓋３８ｃを収納部３８ａの開口部３８ｂ
に弾着して収納部３８ａと蓋３８ｃを同電位にしたた
め、蓋３８ｃを収納部３８ａの開口部３８ｂに固着する
のに、収納部３８ａと蓋３８ｃとを締結する別個の部材
が不必要となり、その結果、角速度および加速度検出用
複合センサの部品点数を削減できるという効果が得られ
るものである。
【００３０】４５は有底筒状の樹脂製の保護ケースで、
シールドケース３８を内側に収納するとともに、側面か
ら外方へ突出するようにコネクタ部４６を設けており、
このコネクタ部４６の内側に電源コネクタ端子４７、角
速度コネクタ端子４８、Ｘ軸加速度コネクタ端子４９、
Ｙ軸加速度コネクタ端子５０およびＧＮＤコネクタ端子
５１の一端を設けるとともに、他端を保護ケース４５に
埋設している。また、保護ケース４５には図４に示すよ
うに、底面から外底面にわたって貫通孔５２を設けると
ともに、電源コネクタ端子４７、角速度コネクタ端子４
８、Ｘ軸加速度コネクタ端子４９およびＹ軸加速度コネ
クタ端子５０の他端に図５に示すように、上面から下面
にわたって孔５４を設けており、この孔５４を保護ケー
ス４５における貫通孔５２に位置させている。そして、
保護ケース４５におけるＸ軸加速度コネクタ端子４９に
おける孔５４にＸ軸加速度中継端子４２の他端を挿通さ
せて半田５５により電気的に接続するとともに、Ｙ軸加
速度コネクタ端子５０における孔５４にＹ軸加速度中継
端子４３の他端を挿通させて半田５５により電気的に接
続し、かつ電源コネクタ端子４７における孔５４に電源
中継端子３９の他端を挿通させて半田５５により電気的
に接続させて、さらにＧＮＤコネクタ端子５１における
孔５４にＧＮＤ中継端子４０における他端を挿通させて
半田５５により電気的に接続している。５６は樹脂製の
保護蓋で、保護ケース４５における開口部を閉塞してい
る。
シールドケース３８を内側に収納するとともに、側面か
ら外方へ突出するようにコネクタ部４６を設けており、
このコネクタ部４６の内側に電源コネクタ端子４７、角
速度コネクタ端子４８、Ｘ軸加速度コネクタ端子４９、
Ｙ軸加速度コネクタ端子５０およびＧＮＤコネクタ端子
５１の一端を設けるとともに、他端を保護ケース４５に
埋設している。また、保護ケース４５には図４に示すよ
うに、底面から外底面にわたって貫通孔５２を設けると
ともに、電源コネクタ端子４７、角速度コネクタ端子４
８、Ｘ軸加速度コネクタ端子４９およびＹ軸加速度コネ
クタ端子５０の他端に図５に示すように、上面から下面
にわたって孔５４を設けており、この孔５４を保護ケー
ス４５における貫通孔５２に位置させている。そして、
保護ケース４５におけるＸ軸加速度コネクタ端子４９に
おける孔５４にＸ軸加速度中継端子４２の他端を挿通さ
せて半田５５により電気的に接続するとともに、Ｙ軸加
速度コネクタ端子５０における孔５４にＹ軸加速度中継
端子４３の他端を挿通させて半田５５により電気的に接
続し、かつ電源コネクタ端子４７における孔５４に電源
中継端子３９の他端を挿通させて半田５５により電気的
に接続させて、さらにＧＮＤコネクタ端子５１における
孔５４にＧＮＤ中継端子４０における他端を挿通させて
半田５５により電気的に接続している。５６は樹脂製の
保護蓋で、保護ケース４５における開口部を閉塞してい
る。
【００３１】以上のように構成された本発明の一実施の
形態における角速度および加速度検出用複合センサにつ
いて、次にその組立方法を説明する。
形態における角速度および加速度検出用複合センサにつ
いて、次にその組立方法を説明する。
【００３２】まず、予め準備した音叉形状の水晶製の振
動体２２の表面および裏面に金を蒸着することにより、
駆動電極２５を形成した後、振動体２２の外側面および
内側面に金を蒸着することにより、検出電極２６を形成
する。
動体２２の表面および裏面に金を蒸着することにより、
駆動電極２５を形成した後、振動体２２の外側面および
内側面に金を蒸着することにより、検出電極２６を形成
する。
【００３３】次に、蓋２４に上面から下面にわたって上
方および下方へ突出するように、電源端子２７、角速度
出力端子２８およびＧＮＤ端子２９を挿通する。
方および下方へ突出するように、電源端子２７、角速度
出力端子２８およびＧＮＤ端子２９を挿通する。
【００３４】次に、ケース２３の内部に振動体２２を収
納した後、ケース２２の開口部を蓋２４により閉塞し、
角速度検出手段２１を形成する。
納した後、ケース２２の開口部を蓋２４により閉塞し、
角速度検出手段２１を形成する。
【００３５】次に、予め準備した加速度検出手段３１を
回路基板３５の下面に加速度検出手段３１における電源
端子３２、Ｘ軸加速度出力端子３３ａ、Ｙ軸加速度出力
端子３３ｂおよびＧＮＤ端子３４が回路基板３５と電気
的に接続するように、固着する。
回路基板３５の下面に加速度検出手段３１における電源
端子３２、Ｘ軸加速度出力端子３３ａ、Ｙ軸加速度出力
端子３３ｂおよびＧＮＤ端子３４が回路基板３５と電気
的に接続するように、固着する。
【００３６】次に、回路基板３５における端子挿通孔３
６に下方より、角速度検出手段２１における電源端子２
７、角速度出力端子２８およびＧＮＤ端子２９を挿通し
た後、半田付けした後、回路基板３５の上面に電子部品
からなる処理回路３７を固着する。
６に下方より、角速度検出手段２１における電源端子２
７、角速度出力端子２８およびＧＮＤ端子２９を挿通し
た後、半田付けした後、回路基板３５の上面に電子部品
からなる処理回路３７を固着する。
【００３７】次に、シールドケース３８における収納部
３８ａにおける内底面から外底面にわたって、上方およ
び下方に突出するように、電源中継端子３９、ＧＮＤ中
継端子４０、角速度中継端子４１、Ｘ軸加速度中継端子
４２およびＹ軸加速度中継端子４３を挿通した後、電源
中継端子３９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度中継端子４
１、Ｘ軸加速度中継端子４２およびＹ軸加速度中継端子
４３の一端を回路基板３５における端子挿通孔３６に挿
通するように、回路基板３５をシールドケース３８に収
納する。
３８ａにおける内底面から外底面にわたって、上方およ
び下方に突出するように、電源中継端子３９、ＧＮＤ中
継端子４０、角速度中継端子４１、Ｘ軸加速度中継端子
４２およびＹ軸加速度中継端子４３を挿通した後、電源
中継端子３９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度中継端子４
１、Ｘ軸加速度中継端子４２およびＹ軸加速度中継端子
４３の一端を回路基板３５における端子挿通孔３６に挿
通するように、回路基板３５をシールドケース３８に収
納する。
【００３８】次に、薄板からなる蓋３８ｃの周囲に切込
みを入れるとともに折り曲げて、弾性突起からなる付勢
手段４４を形成した後、蓋３８ｃの４片を折り曲げて垂
直部分３８ｄを形成する。
みを入れるとともに折り曲げて、弾性突起からなる付勢
手段４４を形成した後、蓋３８ｃの４片を折り曲げて垂
直部分３８ｄを形成する。
【００３９】次に、シールドケース３８の開口部３８ｂ
を蓋３８ｃで覆い、蓋３８ｃの垂直部分に設けた付勢手
段４４により、シールドケース３８における開口部３８
ｂに蓋３８ｃを弾着する。
を蓋３８ｃで覆い、蓋３８ｃの垂直部分に設けた付勢手
段４４により、シールドケース３８における開口部３８
ｂに蓋３８ｃを弾着する。
【００４０】このとき、付勢手段４４を、蓋３８ｃに設
けた垂直部分３８ｄに切込みにより形成された弾性突起
としたため、蓋３８ｃにおける垂直部分３８ｄに切込み
により弾性突起からなる付勢手段４４を形成するのは容
易であるため、容易に付勢手段４４を形成できるという
効果が得られるものである。
けた垂直部分３８ｄに切込みにより形成された弾性突起
としたため、蓋３８ｃにおける垂直部分３８ｄに切込み
により弾性突起からなる付勢手段４４を形成するのは容
易であるため、容易に付勢手段４４を形成できるという
効果が得られるものである。
【００４１】次に、図５に示すように、他端側の上面か
ら下面にわたって孔５４を設けた電源コネクタ端子４
７、角速度コネクタ端子４８、Ｘ軸加速度コネクタ端子
４９、Ｙ軸加速度コネクタ端子５０およびＧＮＤコネク
タ端子５１および支持ピン（図示せず）を装着した後、
溶融した樹脂を金型（図示せず）に流し込み、電源コネ
クタ端子４７、角速度コネクタ端子４８、Ｘ軸加速度コ
ネクタ端子４９、Ｙ軸加速度コネクタ端子５０およびＧ
ＮＤコネクタ端子５１を保護ケース４５に埋設するとと
もに、孔５４の上側および下側に貫通孔５２を形成す
る。
ら下面にわたって孔５４を設けた電源コネクタ端子４
７、角速度コネクタ端子４８、Ｘ軸加速度コネクタ端子
４９、Ｙ軸加速度コネクタ端子５０およびＧＮＤコネク
タ端子５１および支持ピン（図示せず）を装着した後、
溶融した樹脂を金型（図示せず）に流し込み、電源コネ
クタ端子４７、角速度コネクタ端子４８、Ｘ軸加速度コ
ネクタ端子４９、Ｙ軸加速度コネクタ端子５０およびＧ
ＮＤコネクタ端子５１を保護ケース４５に埋設するとと
もに、孔５４の上側および下側に貫通孔５２を形成す
る。
【００４２】次に、保護ケース４５における貫通孔５２
に上方より、シールドケース３８における電源中継端子
３９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度中継端子４１、Ｘ軸
加速度中継端子４２およびＹ軸加速度中継端子４３にお
ける他端を挿通するとともに、保護ケース４５にシール
ドケース３８を収納する。
に上方より、シールドケース３８における電源中継端子
３９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度中継端子４１、Ｘ軸
加速度中継端子４２およびＹ軸加速度中継端子４３にお
ける他端を挿通するとともに、保護ケース４５にシール
ドケース３８を収納する。
【００４３】次に、図４に示すように、保護ケース４５
の下面から、電源コネクタ端子４７に電源中継端子３９
を、角速度コネクタ端子４８に角速度中継端子４１を、
Ｘ軸加速度コネクタ端子４９にＸ軸加速度中継端子４２
を、Ｙ軸加速度コネクタ端子５０にＹ軸加速度中継端子
４３を、ＧＮＤコネクタ端子５１にＧＮＤ中継端子４０
を各々、半田付けする。
の下面から、電源コネクタ端子４７に電源中継端子３９
を、角速度コネクタ端子４８に角速度中継端子４１を、
Ｘ軸加速度コネクタ端子４９にＸ軸加速度中継端子４２
を、Ｙ軸加速度コネクタ端子５０にＹ軸加速度中継端子
４３を、ＧＮＤコネクタ端子５１にＧＮＤ中継端子４０
を各々、半田付けする。
【００４４】最後に、保護ケース４５における開口部を
保護蓋５６により閉塞する。
保護蓋５６により閉塞する。
【００４５】以上のように構成、組立られた本発明の一
実施の形態における角速度および加速度検出用複合セン
サについて、次に、その動作を説明する。
実施の形態における角速度および加速度検出用複合セン
サについて、次に、その動作を説明する。
【００４６】まず、外部に設けた電源（図示せず）によ
り、電源コネクタ端子４７および電源中継端子３９を処
理回路３７により交流電圧に変換し、この交流電圧を電
源端子２７を介して角速度検出手段２１の振動体２２の
駆動電極２５に印加する。また、同様に、駆動電極２５
をＧＮＤコネクタ端子５１、ＧＮＤ中継端子４０、ＧＮ
Ｄ端子を介して接地すると、振動体２２が屈曲振動す
る。この状態において、振動体２２の長手方向の中心軸
回りに角速度ωで角速度検出手段２１が回転すると、振
動体２２にＦ＝２ｍｖωのコリオリ力が発生する。この
コリオリ力により、検出電極２６に発生する電荷からな
る出力信号を角速度出力端子２８を介して回路基板３５
における処理回路３７により出力電圧に変換し、さらに
角速度中継端子４１および角速度コネクタ端子４８を介
して、相手側のコンピュータ（図示せず）に入力するこ
とにより、角速度を検出するものである。また、同様
に、加速度検出手段３１における可動電極板（図示せ
ず）および固定電極板（図示せず）に電源コネクタ端子
４７、電源中継端子３９および電源端子２７を介して５
Ｖを印加した状態において、加速度検出手段３１の平面
に水平な方向であるＸ軸方向およびＹ軸方向に加速度が
加わると、可動電極板（図示せず）が移動することとな
り、可動電極板（図示せず）と固定電極板（図示せず）
との間に設けたコンデンサの容量が変化する。そして、
この容量の変化を加速度検出手段３１の内部で、出力電
圧に変換し、Ｘ軸方向の加速度をＸ軸加速度出力端子３
３ａ、Ｘ軸加速度中継端子４２およびＸ軸加速度コネク
タ端子４９を介して相手側コンピュータ（図示せず）に
入力することにより、Ｘ軸方向の加速度を検出するもの
である。また、同様に、Ｙ軸方向の加速度をＹ軸加速度
出力端子３３ｂ、Ｙ軸加速度中継端子４３およびＹ軸加
速度コネクタ端子５０を介して相手側コンピュータ（図
示せず）に入力することにより、Ｙ軸方向の加速度を検
出するものである。そして、相手側コンピュータ（図示
せず）により、車体に加わる角速度、Ｘ軸方向の加速度
およびＹ軸方向の加速度を解析することにより、車体の
挙動を分析するものである。
り、電源コネクタ端子４７および電源中継端子３９を処
理回路３７により交流電圧に変換し、この交流電圧を電
源端子２７を介して角速度検出手段２１の振動体２２の
駆動電極２５に印加する。また、同様に、駆動電極２５
をＧＮＤコネクタ端子５１、ＧＮＤ中継端子４０、ＧＮ
Ｄ端子を介して接地すると、振動体２２が屈曲振動す
る。この状態において、振動体２２の長手方向の中心軸
回りに角速度ωで角速度検出手段２１が回転すると、振
動体２２にＦ＝２ｍｖωのコリオリ力が発生する。この
コリオリ力により、検出電極２６に発生する電荷からな
る出力信号を角速度出力端子２８を介して回路基板３５
における処理回路３７により出力電圧に変換し、さらに
角速度中継端子４１および角速度コネクタ端子４８を介
して、相手側のコンピュータ（図示せず）に入力するこ
とにより、角速度を検出するものである。また、同様
に、加速度検出手段３１における可動電極板（図示せ
ず）および固定電極板（図示せず）に電源コネクタ端子
４７、電源中継端子３９および電源端子２７を介して５
Ｖを印加した状態において、加速度検出手段３１の平面
に水平な方向であるＸ軸方向およびＹ軸方向に加速度が
加わると、可動電極板（図示せず）が移動することとな
り、可動電極板（図示せず）と固定電極板（図示せず）
との間に設けたコンデンサの容量が変化する。そして、
この容量の変化を加速度検出手段３１の内部で、出力電
圧に変換し、Ｘ軸方向の加速度をＸ軸加速度出力端子３
３ａ、Ｘ軸加速度中継端子４２およびＸ軸加速度コネク
タ端子４９を介して相手側コンピュータ（図示せず）に
入力することにより、Ｘ軸方向の加速度を検出するもの
である。また、同様に、Ｙ軸方向の加速度をＹ軸加速度
出力端子３３ｂ、Ｙ軸加速度中継端子４３およびＹ軸加
速度コネクタ端子５０を介して相手側コンピュータ（図
示せず）に入力することにより、Ｙ軸方向の加速度を検
出するものである。そして、相手側コンピュータ（図示
せず）により、車体に加わる角速度、Ｘ軸方向の加速度
およびＹ軸方向の加速度を解析することにより、車体の
挙動を分析するものである。
【００４７】ここで、電磁波が多量に存在する雰囲気中
で角速度および加速度検出用複合センサを使用する場合
を考えると、本発明の一実施の形態における角速度およ
び加速度検出用複合センサにおいては、シールドケース
３８に電源中継端子３９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度
中継端子４１、Ｘ軸加速度中継端子４２およびＹ軸加速
度中継端子４３を設けるとともに、角速度検出手段２１
における電源端子２７および加速度検出手段３１におけ
る電源端子３２の双方をシールドケース３８における電
源中継端子３９を介して保護ケース４５における電源コ
ネクタ端子４７に電気的に接続し、かつ角速度検出手段
２１におけるＧＮＤ端子２９および加速度検出手段３１
におけるＧＮＤ端子２９の双方をシールドケース３８に
おけるＧＮＤ中継端子４０を介して保護ケース４５にお
けるＧＮＤコネクタ端子５１に電気的に接続したため、
回路基板３５がシールドケース３８に内包されることと
なり、その結果、回路基板３５における配線パターン
（図示せず）に外界から電磁波が入力されるということ
がなくなるから、回路基板３５における配線パターン
（図示せず）を流れる出力信号が安定するという効果が
得られるものである。
で角速度および加速度検出用複合センサを使用する場合
を考えると、本発明の一実施の形態における角速度およ
び加速度検出用複合センサにおいては、シールドケース
３８に電源中継端子３９、ＧＮＤ中継端子４０、角速度
中継端子４１、Ｘ軸加速度中継端子４２およびＹ軸加速
度中継端子４３を設けるとともに、角速度検出手段２１
における電源端子２７および加速度検出手段３１におけ
る電源端子３２の双方をシールドケース３８における電
源中継端子３９を介して保護ケース４５における電源コ
ネクタ端子４７に電気的に接続し、かつ角速度検出手段
２１におけるＧＮＤ端子２９および加速度検出手段３１
におけるＧＮＤ端子２９の双方をシールドケース３８に
おけるＧＮＤ中継端子４０を介して保護ケース４５にお
けるＧＮＤコネクタ端子５１に電気的に接続したため、
回路基板３５がシールドケース３８に内包されることと
なり、その結果、回路基板３５における配線パターン
（図示せず）に外界から電磁波が入力されるということ
がなくなるから、回路基板３５における配線パターン
（図示せず）を流れる出力信号が安定するという効果が
得られるものである。
【００４８】また、角速度および加速度検出用複合セン
サに強い振動が加わる場合を考えると、本発明の一実施
の形態における角速度および加速度検出用複合センサに
おいては、保護ケース４５における電源コネクタ端子４
７、ＧＮＤコネクタ端子５１、角速度コネクタ端子４
８、Ｘ軸加速度コネクタ端子４９およびＹ軸加速度コネ
クタ端子５０に孔５４を設け、これらの孔５４にシール
ドケース３８における電源中継端子３９、ＧＮＤ中継端
子４０、角速度中継端子４１、Ｘ軸加速度中継端子４２
およびＹ軸加速度中継端子４３を挿通して電気的に接続
したため、電源コネクタ端子４７と電源中継端子３９、
ＧＮＤコネクタ端子５１とＧＮＤ中継端子４０、角速度
コネクタ端子４８と角速度中継端子４１、Ｘ軸加速度コ
ネクタ端子４９とＸ軸加速度中継端子４２およびＹ軸加
速度コネクタ端子５０とＹ軸加速度中継端子４３とが互
いに強固に固着されることとなり、その結果、振動に対
する強度の向上した角速度および加速度検出用複合セン
サを提供できるという効果が得られるものである。
サに強い振動が加わる場合を考えると、本発明の一実施
の形態における角速度および加速度検出用複合センサに
おいては、保護ケース４５における電源コネクタ端子４
７、ＧＮＤコネクタ端子５１、角速度コネクタ端子４
８、Ｘ軸加速度コネクタ端子４９およびＹ軸加速度コネ
クタ端子５０に孔５４を設け、これらの孔５４にシール
ドケース３８における電源中継端子３９、ＧＮＤ中継端
子４０、角速度中継端子４１、Ｘ軸加速度中継端子４２
およびＹ軸加速度中継端子４３を挿通して電気的に接続
したため、電源コネクタ端子４７と電源中継端子３９、
ＧＮＤコネクタ端子５１とＧＮＤ中継端子４０、角速度
コネクタ端子４８と角速度中継端子４１、Ｘ軸加速度コ
ネクタ端子４９とＸ軸加速度中継端子４２およびＹ軸加
速度コネクタ端子５０とＹ軸加速度中継端子４３とが互
いに強固に固着されることとなり、その結果、振動に対
する強度の向上した角速度および加速度検出用複合セン
サを提供できるという効果が得られるものである。
【００４９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、シールド
ケースに電源中継端子、ＧＮＤ端子、角速度中継端子お
よび加速度中継端子を設けるとともに、前記角速度検出
手段における電源端子および加速度検出手段における電
源端子の双方をシールドケースにおける電源中継端子を
介して保護ケースにおける電源コネクタ端子に電気的に
接続し、かつ前記角速度検出手段におけるＧＮＤ端子お
よび加速度検出手段におけるＧＮＤ端子の双方をシール
ドケースにおけるＧＮＤ中継端子を介して保護ケースに
おけるＧＮＤコネクタ端子に電気的に接続した構成を有
しており、これにより、回路基板がシールドケースに内
包されるため、回路基板における配線パターンに外界か
ら電磁波が入力されるということがなくなり、その結
果、回路基板における配線パターンを流れる出力信号が
安定するから、出力電圧の安定した角速度および加速度
検出用複合センサを提供することができるという効果を
奏するものである。
ケースに電源中継端子、ＧＮＤ端子、角速度中継端子お
よび加速度中継端子を設けるとともに、前記角速度検出
手段における電源端子および加速度検出手段における電
源端子の双方をシールドケースにおける電源中継端子を
介して保護ケースにおける電源コネクタ端子に電気的に
接続し、かつ前記角速度検出手段におけるＧＮＤ端子お
よび加速度検出手段におけるＧＮＤ端子の双方をシール
ドケースにおけるＧＮＤ中継端子を介して保護ケースに
おけるＧＮＤコネクタ端子に電気的に接続した構成を有
しており、これにより、回路基板がシールドケースに内
包されるため、回路基板における配線パターンに外界か
ら電磁波が入力されるということがなくなり、その結
果、回路基板における配線パターンを流れる出力信号が
安定するから、出力電圧の安定した角速度および加速度
検出用複合センサを提供することができるという効果を
奏するものである。
【図１】本発明の一実施の形態における角速度および加
速度検出用複合センサの分解斜視図
速度検出用複合センサの分解斜視図
【図２】同側断面図
【図３】同角速度および加速度検出用複合センサにおけ
る角速度検出手段からケースおよび蓋を取り外した状態
を示す斜視図
る角速度検出手段からケースおよび蓋を取り外した状態
を示す斜視図
【図４】同角速度および加速度検出用複合センサを裏側
から見た状態を示す斜視図
から見た状態を示す斜視図
【図５】同角速度および加速度検出用複合センサの保護
ケースにおける電源コネクタ端子の上面図
ケースにおける電源コネクタ端子の上面図
【図６】従来の角速度および加速度検出用複合センサに
おける角速度検出手段の斜視図
おける角速度検出手段の斜視図
【図７】同角速度および加速度検出用複合センサにおけ
る加速度検出手段の側面図
る加速度検出手段の側面図
【図８】従来の角速度および加速度検出用複合センサの
側断面図
側断面図
２１ 角速度検出手段
２７，３２ 電源端子
２８ 角速度出力端子
２９，３４ ＧＮＤ端子
３１ 加速度検出手段
３３ａ，３３ｂ 加速度出力端子
３５ 回路基板
３７ 処理回路
３８ シールドケース
３８ｃ 蓋
３８ｄ 垂直部分
３９ 電源中継端子
４０ ＧＮＤ中継端子
４１ 角速度中継端子
４２，４３ 加速度中継端子
４４ 付勢手段
４５ 保護ケース
４７ 電源コネクタ端子
４８ 角速度コネクタ端子
４９，５０ 加速度コネクタ端子
５１ ＧＮＤコネクタ端子
５２ 貫通孔
５４ 孔
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 尾本 勝彦
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 2F105 AA02 BB03 BB17 CC01 CD02
CD06 CD13
Claims (4)
- 【請求項１】 電源端子、ＧＮＤ端子および角速度出力
端子を有するとともに角速度を検出する角速度検出手段
と、電源端子、ＧＮＤ端子および加速度出力端子を有す
るとともに加速度を検出する加速度検出手段と、前記角
速度検出手段における角速度出力端子からの角速度信号
および加速度検出手段における加速度出力端子からの加
速度信号を処理する処理回路を装備した回路基板と、こ
の回路基板を内部に収納するとともに、電源中継端子、
ＧＮＤ中継端子、前記角速度検出手段における角速度出
力端子と一端を電気的に接続した角速度中継端子および
前記加速度検出手段における加速度出力端子と一端を電
気的に接続した加速度中継端子を設けた金属製のシール
ドケースと、このシールドケースを内部に収納するとと
もに、電源コネクタ端子、ＧＮＤコネクタ端子、前記シ
ールドケースにおける角速度中継端子の他端と電気的に
接続される角速度コネクタ端子および前記シールドケー
スにおける加速度中継端子の他端と電気的に接続される
加速度コネクタ端子を設けた保護ケースとを備え、前記
角速度検出手段における電源端子および加速度検出手段
における電源端子の双方をシールドケースにおける電源
中継端子を介して保護ケースにおける電源コネクタ端子
に電気的に接続するとともに、前記角速度検出手段にお
けるＧＮＤ端子および加速度検出手段におけるＧＮＤ端
子の双方をシールドケースにおけるＧＮＤ中継端子を介
して保護ケースにおけるＧＮＤコネクタ端子に電気的に
接続した角速度および加速度検出用複合センサ。 - 【請求項２】 保護ケースにおける電源コネクタ端子、
ＧＮＤコネクタ端子、角速度コネクタ端子および加速度
コネクタ端子に孔を設け、これらの孔にシールドケース
における電源中継端子、ＧＮＤ中継端子、角速度中継端
子および加速度中継端子を挿通して電気的に接続した請
求項１記載の角速度および加速度検出用複合センサ。 - 【請求項３】 シールドケースを有底筒状の収納部とこ
の収納部における開口部を閉塞する蓋で構成するととも
に、前記蓋に収納部側に付勢する付勢手段を設け、この
付勢手段により蓋を収納部の開口部に弾着して収納部と
蓋を同電位にした請求項１記載の角速度および加速度検
出用複合センサ。 - 【請求項４】 付勢手段を、蓋に設けた垂直部分に切込
みにより形成された弾性突起で構成した請求項３記載の
角速度および加速度検出用複合センサ。
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