JPH0695022B2 - 角速度センサ - Google Patents
角速度センサInfo
- Publication number
- JPH0695022B2 JPH0695022B2 JP3172825A JP17282591A JPH0695022B2 JP H0695022 B2 JPH0695022 B2 JP H0695022B2 JP 3172825 A JP3172825 A JP 3172825A JP 17282591 A JP17282591 A JP 17282591A JP H0695022 B2 JPH0695022 B2 JP H0695022B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- shaped portion
- angular velocity
- portions
- shaped
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧電振動型の角速度セン
サに関するものである。
サに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の角速度センサとしては、
特開昭５８−１７４８５４号公報に記載されたものがあ
る。これは図２に示す構成を有している。即ち、金属板
の表裏面に圧電体により形成した駆動部１、１, と、同
じく金属板の表裏面に圧電体により形成した検知部２、
２' とを接着剤３、３' を介して互いに直交、配置した
構成である。そして、駆動部１、１, に交流電圧を印加
して該駆動部１、１, の位相を１８０°ずらして中心軸
Ａに対して互いに図中矢印の反対方向へ駆動、振動（な
お、検知部も連れ動く）させ、その振動時に中心軸Ａの
回りに角速度が生じると周知のコリオリの力によって検
知部２、２' が駆動部１、１, の振動方向に対して直交
する方向に屈曲し、その屈曲に伴う該検知部２、２' の
圧電体に発生する電気信号を測定して角速度を検知する
ものである。
特開昭５８−１７４８５４号公報に記載されたものがあ
る。これは図２に示す構成を有している。即ち、金属板
の表裏面に圧電体により形成した駆動部１、１, と、同
じく金属板の表裏面に圧電体により形成した検知部２、
２' とを接着剤３、３' を介して互いに直交、配置した
構成である。そして、駆動部１、１, に交流電圧を印加
して該駆動部１、１, の位相を１８０°ずらして中心軸
Ａに対して互いに図中矢印の反対方向へ駆動、振動（な
お、検知部も連れ動く）させ、その振動時に中心軸Ａの
回りに角速度が生じると周知のコリオリの力によって検
知部２、２' が駆動部１、１, の振動方向に対して直交
する方向に屈曲し、その屈曲に伴う該検知部２、２' の
圧電体に発生する電気信号を測定して角速度を検知する
ものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは駆動部１、１, と検知部２、２' とを直接
に直交、配置して接続した構成であるため、両者の接続
強度が弱く、繰り返しの振動モードによって接続部に疲
労が生じやすく、場合によっては角速度の検知が不可能
になるという問題がある。
来のものでは駆動部１、１, と検知部２、２' とを直接
に直交、配置して接続した構成であるため、両者の接続
強度が弱く、繰り返しの振動モードによって接続部に疲
労が生じやすく、場合によっては角速度の検知が不可能
になるという問題がある。
【０００４】本発明は両板状部分の結合強度を向上する
ことにより、上述の問題を解決しようとするものであ
る。
ことにより、上述の問題を解決しようとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の点に鑑み
て案出されたものであって、第１の板状部分と、第２の
板状部分とを有し、かつ前記第１の板状部分に圧電体に
より構成された駆動部を、前記第２の板状部分に圧電体
により構成された検知部をそれぞれ形成した構成の角速
度センサであって、前記第１の板状部分の端部の側面と
前記第２の板状部分の端部の側面とが直交関係に配置さ
れるよう、前記両板状部分を金属部材により一体に構成
したという技術的手段を採用したものである。
て案出されたものであって、第１の板状部分と、第２の
板状部分とを有し、かつ前記第１の板状部分に圧電体に
より構成された駆動部を、前記第２の板状部分に圧電体
により構成された検知部をそれぞれ形成した構成の角速
度センサであって、前記第１の板状部分の端部の側面と
前記第２の板状部分の端部の側面とが直交関係に配置さ
れるよう、前記両板状部分を金属部材により一体に構成
したという技術的手段を採用したものである。
【０００６】
【作用】両板状部分を金属部材により一体に構成したた
め、両板状部分の結合部分の破損を回避できる。
め、両板状部分の結合部分の破損を回避できる。
【０００７】
【発明の効果】耐久性のよい角速度センサが得られる。
【０００８】
【実施例】図１において、４０、４１は本発明に係わる
金属板であり、例えば厚さ０．５ｍｍのＦｅ−Ｃｏ−Ｎ
ｉ合金製の金属よりなる。金属板４０、４１はそれぞれ
偏平かつ長方形状の一対の第１の板状部分４２、４３お
よび一対の第２の板状部分４４、４５を有する構成であ
る。そして、第１の板状部分４２、４３の端部の側面
と、第２の板状部分４４、４５の端部の側面とがＬ字状
となるように互いに直交関係に配置されており、上記金
属板４０、４１を曲げ加工にてかかる配置関係を構成す
ることができる。また、第１の板状部分４２、４３と第
２の板状部分４４、４５との軸線は互いにオフセットし
てあり、この結果、第２の板状部分は第１の板状部分の
外方に位置している。
金属板であり、例えば厚さ０．５ｍｍのＦｅ−Ｃｏ−Ｎ
ｉ合金製の金属よりなる。金属板４０、４１はそれぞれ
偏平かつ長方形状の一対の第１の板状部分４２、４３お
よび一対の第２の板状部分４４、４５を有する構成であ
る。そして、第１の板状部分４２、４３の端部の側面
と、第２の板状部分４４、４５の端部の側面とがＬ字状
となるように互いに直交関係に配置されており、上記金
属板４０、４１を曲げ加工にてかかる配置関係を構成す
ることができる。また、第１の板状部分４２、４３と第
２の板状部分４４、４５との軸線は互いにオフセットし
てあり、この結果、第２の板状部分は第１の板状部分の
外方に位置している。
【０００９】５０、５１は上記第１の板状部分４２、４
３の互いに反対方向の表面に接着により形成された駆動
用圧電体、５２、５３は上記第２の板状部分４４、４５
の表面に接着により形成された検知用圧電体であり、こ
れら圧電体５０〜５３は例えば０．２ｍｍ厚さのＰＺＴ
セラミックからなる。上記駆動用圧電体５０、５１の分
極方向は図１の矢印方向としてある。
３の互いに反対方向の表面に接着により形成された駆動
用圧電体、５２、５３は上記第２の板状部分４４、４５
の表面に接着により形成された検知用圧電体であり、こ
れら圧電体５０〜５３は例えば０．２ｍｍ厚さのＰＺＴ
セラミックからなる。上記駆動用圧電体５０、５１の分
極方向は図１の矢印方向としてある。
【００１０】６０は金属端子部で、該金属端子部６０は
第１の板状部分４２、４３側にて溶接、半田付等で固定
されている。７０、７１、および７２はそれぞれ端子部
である。端子部７０は上記検知部としての圧電体５０、
５１に電気的に接続したリード線８０、８１を有し、ま
た端子部７１は駆動部としての圧電体５０、５１に電気
的に接続したリード線８２、８３を有している。
第１の板状部分４２、４３側にて溶接、半田付等で固定
されている。７０、７１、および７２はそれぞれ端子部
である。端子部７０は上記検知部としての圧電体５０、
５１に電気的に接続したリード線８０、８１を有し、ま
た端子部７１は駆動部としての圧電体５０、５１に電気
的に接続したリード線８２、８３を有している。
【００１１】リード線８０、８１は第１の板状部分４
２、４３の側面縁に沿わせて配置されている。端子部７
２は第１の板状部分４２、４３および上記リード線８０
〜８３を介して各圧電体５０、５１に交流電圧を印加す
るために共通端子部として機能する上記端子部６０に電
気的に接続されている。
２、４３の側面縁に沿わせて配置されている。端子部７
２は第１の板状部分４２、４３および上記リード線８０
〜８３を介して各圧電体５０、５１に交流電圧を印加す
るために共通端子部として機能する上記端子部６０に電
気的に接続されている。
【００１２】上記構成において、次に作動を説明する。
図示しない交流電圧印加源から交流電圧を端子部７１お
よび端子部７２を介して駆動用圧電体５０、５１に印加
する。これにより、駆動用圧電体５０、５１は伸縮作用
を行い、それが第１の板状部分４２、４３に作用して該
板状部分４２、４３が図１のごとく１８０°の位相ずれ
をもって中心軸Ａに対して互いに逆方向に対称的に駆
動、振動する。
図示しない交流電圧印加源から交流電圧を端子部７１お
よび端子部７２を介して駆動用圧電体５０、５１に印加
する。これにより、駆動用圧電体５０、５１は伸縮作用
を行い、それが第１の板状部分４２、４３に作用して該
板状部分４２、４３が図１のごとく１８０°の位相ずれ
をもって中心軸Ａに対して互いに逆方向に対称的に駆
動、振動する。
【００１３】かかる振動状態において、中心軸Ａの回り
に角速度が生じると、周知のコリオリの力によって検知
部の第２の板状部分４４、４５が図１の矢印のように屈
曲する。この結果、検知部の圧電体５２、５３が伸縮作
用を受け、その伸縮に応じた電気信号が端子部７０、７
２を介して図示しない検知回路に入力され、ここで上記
角速度を電気的に検知する。なお、駆動用圧電体５０、
５１、検知用圧電体５２、５３を第１の板状部分４２、
４３、第２の板状部分４４、４５の片側に形成したが、
両側に形成しても勿論よい。
に角速度が生じると、周知のコリオリの力によって検知
部の第２の板状部分４４、４５が図１の矢印のように屈
曲する。この結果、検知部の圧電体５２、５３が伸縮作
用を受け、その伸縮に応じた電気信号が端子部７０、７
２を介して図示しない検知回路に入力され、ここで上記
角速度を電気的に検知する。なお、駆動用圧電体５０、
５１、検知用圧電体５２、５３を第１の板状部分４２、
４３、第２の板状部分４４、４５の片側に形成したが、
両側に形成しても勿論よい。
【００１４】また、第１の板状部分に検知部を、第２の
板状部分に駆動部を形成することも可能である。
板状部分に駆動部を形成することも可能である。
【図１】一実施例を示す斜視図である。
【図２】従来技術を示す斜視図である。
４０ 基板 ４１ 基板 ４２ 第１の板状部分 ４３ 第１の板状部分 ４４ 第２の板状部分 ４５ 第２の板状部分 ５０ 駆動用圧電体 ５１ 駆動用圧電体 ５２ 検知用圧電体 ５３ 検知用圧電体
Claims (1)
- 第１の板状部分と、第２の板状部分とを有し、かつ前記
第１の板状部分に圧電体により構成された駆動部を、前
記第２の板状部分に圧電体により構成された検知部をそ
れぞれ形成した構成の角速度センサであって、前記第１
の板状部分の端部の側面と前記第２の板状部分の端部の
側面とが直交関係に配置されるよう、前記両板状部分を
金属部材により一体に構成したことを特徴とする角速度
センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172825A JPH0695022B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 角速度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172825A JPH0695022B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 角速度センサ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58176027A Division JPS6067815A (ja) | 1983-09-23 | 1983-09-23 | 角速度センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339210A JPH04339210A (ja) | 1992-11-26 |
| JPH0695022B2 true JPH0695022B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=15949063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3172825A Expired - Lifetime JPH0695022B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 角速度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695022B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003004450A (ja) | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 角速度および加速度検出用複合センサ |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3172825A patent/JPH0695022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04339210A (ja) | 1992-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19950704 |