JP2002336783A - 振動アクチュエータ - Google Patents
振動アクチュエータInfo
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- JP2002336783A JP2002336783A JP2001147318A JP2001147318A JP2002336783A JP 2002336783 A JP2002336783 A JP 2002336783A JP 2001147318 A JP2001147318 A JP 2001147318A JP 2001147318 A JP2001147318 A JP 2001147318A JP 2002336783 A JP2002336783 A JP 2002336783A
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- JP
- Japan
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- coil
- vibration actuator
- magnetic circuit
- aluminum
- wire
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型軽量化でき、音圧出力が向上し、その
上、コイルの位置決め及び取り付けが容易で、コイルが
振動体からはがれにくい振動アクチュエータを提供す
る。 【解決手段】 永久磁石３２を用いて構成された磁気回
路と、この磁気回路の空隙に配置したコイル３６と、こ
のコイル３６を取り付け、コイル３６によって駆動力が
与えられる振動体３５と、柔軟なばねからなるサスペン
ション３４を介して、磁気回路を柔軟に支持する振動伝
達部３８とを備えた電気音響変換器を有する振動アクチ
ュエータにおいて、コイル３６を絶縁銅被覆アルミニウ
ム線等からなるアルミニウム系電線とする。
上、コイルの位置決め及び取り付けが容易で、コイルが
振動体からはがれにくい振動アクチュエータを提供す
る。 【解決手段】 永久磁石３２を用いて構成された磁気回
路と、この磁気回路の空隙に配置したコイル３６と、こ
のコイル３６を取り付け、コイル３６によって駆動力が
与えられる振動体３５と、柔軟なばねからなるサスペン
ション３４を介して、磁気回路を柔軟に支持する振動伝
達部３８とを備えた電気音響変換器を有する振動アクチ
ュエータにおいて、コイル３６を絶縁銅被覆アルミニウ
ム線等からなるアルミニウム系電線とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、呼び出し音、音
声、振動等を発生させる機能を有する振動アクチュエー
タに関するものである。
声、振動等を発生させる機能を有する振動アクチュエー
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の一例の振動アクチュエータの断面
図を図３に示す。図３に示すように、ヨーク１０１、永
久磁石１０２、プレート１０３で構成される磁気回路
は、振動伝達部１０８に固定した円弧状の螺旋形板ばね
のサスペンション１０４で柔軟に支持されており、サス
ペンション１０４は磁気回路のヨーク１０１の外周部お
よび振動伝達部１０８に固定されている。振動体１０５
に設けられたコイル固定部１０９は、凹形状となってお
り、接着剤等によりコイル１０６が固着され、コイル１
０６は磁気回路の空隙に配されている。
図を図３に示す。図３に示すように、ヨーク１０１、永
久磁石１０２、プレート１０３で構成される磁気回路
は、振動伝達部１０８に固定した円弧状の螺旋形板ばね
のサスペンション１０４で柔軟に支持されており、サス
ペンション１０４は磁気回路のヨーク１０１の外周部お
よび振動伝達部１０８に固定されている。振動体１０５
に設けられたコイル固定部１０９は、凹形状となってお
り、接着剤等によりコイル１０６が固着され、コイル１
０６は磁気回路の空隙に配されている。
【０００３】振動体１０５は、サスペンション１０４と
同様、振動伝達部１０８に固定され、コイル１０６に駆
動電流を流すと磁気回路あるいはコイル１０６は軸方向
を上下に移動し、振動伝達部１０８は低周波においては
固定部、高周波においては弾性体と化して振動体１０５
の一部となって振動し、振動および音響の各モードで磁
気回路と振動体１０５は相互に干渉しながら動作を行い
外部に振動を伝えるような構造である。なお、１０７は
磁気回路の中心穴を貫通させて嵌入した中心軸である。
また、振動伝達部１０８には、ストッパー１１０が設け
られており、ストッパー１１０は振動アクチュエータに
過大な電力が印加された際に磁気回路と振動体１０５が
衝突するのを防ぐ役割を持つ。
同様、振動伝達部１０８に固定され、コイル１０６に駆
動電流を流すと磁気回路あるいはコイル１０６は軸方向
を上下に移動し、振動伝達部１０８は低周波においては
固定部、高周波においては弾性体と化して振動体１０５
の一部となって振動し、振動および音響の各モードで磁
気回路と振動体１０５は相互に干渉しながら動作を行い
外部に振動を伝えるような構造である。なお、１０７は
磁気回路の中心穴を貫通させて嵌入した中心軸である。
また、振動伝達部１０８には、ストッパー１１０が設け
られており、ストッパー１１０は振動アクチュエータに
過大な電力が印加された際に磁気回路と振動体１０５が
衝突するのを防ぐ役割を持つ。
【０００４】ところで、従来の振動アクチュエータにお
いて、振動出力は磁気回路の振動によって発生するもの
であるから、磁気回路の振幅の分だけ磁気回路と振動体
の間の距離を確保しなければならない。また、磁気回路
を振動させる力は、コイルに流れる電流と磁気回路のギ
ャップを貫く磁束によって発生するローレンツ力による
ものであるから、コイルは磁気回路のギャップに配置さ
れなければならない。したがって、図３に示す従来例に
おいては、振動体から磁気回路ギャップまでの高さをも
つコイルを用いなければならない。
いて、振動出力は磁気回路の振動によって発生するもの
であるから、磁気回路の振幅の分だけ磁気回路と振動体
の間の距離を確保しなければならない。また、磁気回路
を振動させる力は、コイルに流れる電流と磁気回路のギ
ャップを貫く磁束によって発生するローレンツ力による
ものであるから、コイルは磁気回路のギャップに配置さ
れなければならない。したがって、図３に示す従来例に
おいては、振動体から磁気回路ギャップまでの高さをも
つコイルを用いなければならない。
【０００５】他方、呼び出し音や音声という音の出力
は、振動体の振動によって発生するものである。したが
って、振動アクチュエータの音圧出力を上げるには、振
動体の軽量化が効果的である。また、コイルは、振動体
に固定されているので、振動体が振動する際には、コイ
ルも振動体と一体となって振動するため、振動アクチュ
エータの音圧出力を上げるには、振動体の軽量化も効果
的である。
は、振動体の振動によって発生するものである。したが
って、振動アクチュエータの音圧出力を上げるには、振
動体の軽量化が効果的である。また、コイルは、振動体
に固定されているので、振動体が振動する際には、コイ
ルも振動体と一体となって振動するため、振動アクチュ
エータの音圧出力を上げるには、振動体の軽量化も効果
的である。
【０００６】しかしながら、図３に示す従来例において
は、振動体から磁気回路ギャップまでの高さをもつコイ
ルを用いなければならないという制約があるために、軽
量化が難しいという問題があった。
は、振動体から磁気回路ギャップまでの高さをもつコイ
ルを用いなければならないという制約があるために、軽
量化が難しいという問題があった。
【０００７】そこで、図４の従来の振動アクチュエータ
の性能改善がなされている。従来の他の例の振動アクチ
ュエータの断面図を図４に示す。図４の振動アクチュエ
ータのヨーク２０１、永久磁石２０２、プレート２０
３、サスペンション２０４、コイル２０６、中心軸２０
７、振動伝達部２０８、コイル固定部２０９、ストッパ
ー２１０は、図６の振動アクチュエータのヨーク１０
１、永久磁石１０２、プレート１０３、サスペンション
１０４、コイル１０６、中心軸１０７、振動伝達部１０
８、コイル固定部１０９、ストッパー１１０と同様な構
成、機能を有する。振動体２０５に設けられたコイル固
定部２０９は、凸形状となっており、この凸部にコイル
２０６を固定することにより、コイルを小型軽量化する
ことができる。
の性能改善がなされている。従来の他の例の振動アクチ
ュエータの断面図を図４に示す。図４の振動アクチュエ
ータのヨーク２０１、永久磁石２０２、プレート２０
３、サスペンション２０４、コイル２０６、中心軸２０
７、振動伝達部２０８、コイル固定部２０９、ストッパ
ー２１０は、図６の振動アクチュエータのヨーク１０
１、永久磁石１０２、プレート１０３、サスペンション
１０４、コイル１０６、中心軸１０７、振動伝達部１０
８、コイル固定部１０９、ストッパー１１０と同様な構
成、機能を有する。振動体２０５に設けられたコイル固
定部２０９は、凸形状となっており、この凸部にコイル
２０６を固定することにより、コイルを小型軽量化する
ことができる。
【０００８】しかしながら、コイル２０６を接着剤等で
振動体２０５へ固着するため、コイル２０６の位置決め
は困難であり、取り付け治具を用いても時間がかかると
いう問題があった。また、アクチュエータを小型化して
いくと、現状の成型の技術では凸形状のコイル固定部２
０９におけるコイル２０６の固定位置を完全な平面にす
るのは難しいため、振動体２０５とコイル２０６が点接
触となりやすく、振動体２０５からコイル２０６がはが
れやすいという問題もあった。
振動体２０５へ固着するため、コイル２０６の位置決め
は困難であり、取り付け治具を用いても時間がかかると
いう問題があった。また、アクチュエータを小型化して
いくと、現状の成型の技術では凸形状のコイル固定部２
０９におけるコイル２０６の固定位置を完全な平面にす
るのは難しいため、振動体２０５とコイル２０６が点接
触となりやすく、振動体２０５からコイル２０６がはが
れやすいという問題もあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の課題
を解決し、小型軽量化でき、音圧出力が向上し、その
上、コイルの位置決め及び取り付けが容易で、コイルが
振動体からはがれにくい振動アクチュエータを提供する
ことにある。
を解決し、小型軽量化でき、音圧出力が向上し、その
上、コイルの位置決め及び取り付けが容易で、コイルが
振動体からはがれにくい振動アクチュエータを提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、永久磁石を用
いて構成された磁気回路と、該磁気回路の空隙に配置し
たコイルと、該コイルを取り付け、該コイルによって駆
動力が与えられる振動板と、柔軟なばねからなるサスペ
ンションを介して、前記磁気回路を柔軟に支持する振動
伝達部とを備えた電気音響変換器を有する振動アクチュ
エータにおいて、前記コイルは、アルミニウム系電線か
らなることを特徴とする振動アクチュエータである。
いて構成された磁気回路と、該磁気回路の空隙に配置し
たコイルと、該コイルを取り付け、該コイルによって駆
動力が与えられる振動板と、柔軟なばねからなるサスペ
ンションを介して、前記磁気回路を柔軟に支持する振動
伝達部とを備えた電気音響変換器を有する振動アクチュ
エータにおいて、前記コイルは、アルミニウム系電線か
らなることを特徴とする振動アクチュエータである。
【００１１】また、本発明は、前記アルミニウム系電線
は、比重２.７〜２.８、導電率５２〜６２％のアルミニ
ウムまたはアルミニウム合金の芯線からなることを特徴
とする上記の振動アクチュエータである。
は、比重２.７〜２.８、導電率５２〜６２％のアルミニ
ウムまたはアルミニウム合金の芯線からなることを特徴
とする上記の振動アクチュエータである。
【００１２】また、本発明は、前記アルミニウム系電線
は、アルミニウム線、絶縁アルミニウム線、銅被覆アル
ミニウム線、絶縁銅被覆アルミニウム線、金属（銅除
く）によるめっきアルミニウム線または金属（銅除く）
による絶縁めっきアルミニウム線であることを特徴とす
る上記の振動アクチュエータである。
は、アルミニウム線、絶縁アルミニウム線、銅被覆アル
ミニウム線、絶縁銅被覆アルミニウム線、金属（銅除
く）によるめっきアルミニウム線または金属（銅除く）
による絶縁めっきアルミニウム線であることを特徴とす
る上記の振動アクチュエータである。
【００１３】即ち、本発明は、コイルを、アルミニウム
線、絶縁アルミニウム線、銅被覆アルミニウム線、絶縁
銅被覆アルミニウム線、銅以外の金属によるめっきアル
ミニウム線または銅以外の金属による絶縁めっきアルミ
ニウム線によって構成することを特徴とする振動アクチ
ュエータである。
線、絶縁アルミニウム線、銅被覆アルミニウム線、絶縁
銅被覆アルミニウム線、銅以外の金属によるめっきアル
ミニウム線または銅以外の金属による絶縁めっきアルミ
ニウム線によって構成することを特徴とする振動アクチ
ュエータである。
【００１４】これにより、コイルを軽量化し、振動アク
チュエータの呼び出し音や音声等の音の出力を上昇させ
ることができる。
チュエータの呼び出し音や音声等の音の出力を上昇させ
ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態をもと
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
【００１６】図１は、本発明の実施の形態の振動アクチ
ュエータの断面図である。本発明の実施の形態の振動ア
クチュエータは、図１に示すように、円盤状の永久磁石
３２を挟み込むようにヨーク３１とプレート３３で磁気
回路が形成されており、内磁型構造である。ボルトやピ
ン等の形状をした中心軸３７は、磁気回路の中心穴を貫
通させて嵌入しており、ヨーク３１、永久磁石３２、プ
レー卜３３を同軸上に位置決めしている。サスペンショ
ン３４は、１枚の円弧状の螺旋形板ばねで、磁気回路を
柔軟に支持しており、粘着剤、接着剤もしくは樹脂等の
弾性材もしくはかしめ等によりヨーク３１の外周部に固
定され、もう一端は振動伝達部３８に固定されている。
一方、コイル３６は、凹形状をなすコイル固定部３９を
形成した振動体３５に固定され、必要に応じて接着剤等
により固着され、磁気回路の空隙に配置されている。
ュエータの断面図である。本発明の実施の形態の振動ア
クチュエータは、図１に示すように、円盤状の永久磁石
３２を挟み込むようにヨーク３１とプレート３３で磁気
回路が形成されており、内磁型構造である。ボルトやピ
ン等の形状をした中心軸３７は、磁気回路の中心穴を貫
通させて嵌入しており、ヨーク３１、永久磁石３２、プ
レー卜３３を同軸上に位置決めしている。サスペンショ
ン３４は、１枚の円弧状の螺旋形板ばねで、磁気回路を
柔軟に支持しており、粘着剤、接着剤もしくは樹脂等の
弾性材もしくはかしめ等によりヨーク３１の外周部に固
定され、もう一端は振動伝達部３８に固定されている。
一方、コイル３６は、凹形状をなすコイル固定部３９を
形成した振動体３５に固定され、必要に応じて接着剤等
により固着され、磁気回路の空隙に配置されている。
【００１７】また、振動伝達部３８には、ストッパー４
０が設けられており、ストッパー４０は振動アクチュエ
ータに過大な電力が印加された際に磁気回路と振動体が
衝突するのを防ぐ役割を持つ。
０が設けられており、ストッパー４０は振動アクチュエ
ータに過大な電力が印加された際に磁気回路と振動体が
衝突するのを防ぐ役割を持つ。
【００１８】磁気回路の構造は、図１の内滋型構造の他
に、外磁型もしくはラジアル構造いずれでもかまわな
い。また、磁気回路のヨーク３１の先端部は、内磁型や
外滋型でも高磁束密度が発生しやすいように突起、凹凸
等の形状にしている。永久磁石３２の磁極の向きは、ど
ちらを向いていてもかまわない。
に、外磁型もしくはラジアル構造いずれでもかまわな
い。また、磁気回路のヨーク３１の先端部は、内磁型や
外滋型でも高磁束密度が発生しやすいように突起、凹凸
等の形状にしている。永久磁石３２の磁極の向きは、ど
ちらを向いていてもかまわない。
【００１９】サスペンション３４は、振動伝達部３８と
インサートモールド成形、溶着・接着等により一体化さ
れている。
インサートモールド成形、溶着・接着等により一体化さ
れている。
【００２０】振動体３５は、平面状、皿板状、曲面状、
コルゲーションもしくは各々を組み合わせた形状の任意
の板厚で、曲面状の場合には単一曲率もしくは異種曲率
の組み合わせにより、所定の音響特性が得られるように
している。また、振動体３５の外周部は、振動体３５の
振幅をより大きく得るために、必要に応じて粘着剤、接
着剤もしくは樹脂等の弾性材を介して振動伝達部３８へ
固定されている。
コルゲーションもしくは各々を組み合わせた形状の任意
の板厚で、曲面状の場合には単一曲率もしくは異種曲率
の組み合わせにより、所定の音響特性が得られるように
している。また、振動体３５の外周部は、振動体３５の
振幅をより大きく得るために、必要に応じて粘着剤、接
着剤もしくは樹脂等の弾性材を介して振動伝達部３８へ
固定されている。
【００２１】コイルは、アルミニウム系電線からなり、
その芯線には、比重２.７〜２.８、導電率５２〜６２％
のアルミニウムまたはアルミニウム合金材が用いられ
る。アルミニウム合金材は、１％程度以下のＳｉ、Ｆ
ｅ、Ｃｕ、Ｍｎ、Ｍｇ、Ｃｒ、Ｚｎ、Ｔｉを少なくとも
１種含む。また、銅で被覆される場合は、被覆率２０％
程度以下に被覆される。
その芯線には、比重２.７〜２.８、導電率５２〜６２％
のアルミニウムまたはアルミニウム合金材が用いられ
る。アルミニウム合金材は、１％程度以下のＳｉ、Ｆ
ｅ、Ｃｕ、Ｍｎ、Ｍｇ、Ｃｒ、Ｚｎ、Ｔｉを少なくとも
１種含む。また、銅で被覆される場合は、被覆率２０％
程度以下に被覆される。
【００２２】次に、図３の従来の一例の振動アクチュエ
ータと、図１の本発明の実施の形態の振動アクチュエー
タを作製し、音声出力の大きさを評価した結果を図２に
示す。図３の従来の一例の振動アクチュエータにおい
て、コイルはウレタン皮膜の銅線であり、図１の本発明
の振動アクチュエータにおいて、コイルは銅めっきアル
ミニウム線を用いた。それぞれのコイルの巻層数は、直
流インピーダンスが同じとなるように調整した。コイル
以外の各構成要素は共通である。
ータと、図１の本発明の実施の形態の振動アクチュエー
タを作製し、音声出力の大きさを評価した結果を図２に
示す。図３の従来の一例の振動アクチュエータにおい
て、コイルはウレタン皮膜の銅線であり、図１の本発明
の振動アクチュエータにおいて、コイルは銅めっきアル
ミニウム線を用いた。それぞれのコイルの巻層数は、直
流インピーダンスが同じとなるように調整した。コイル
以外の各構成要素は共通である。
【００２３】図２から分かる通り、本発明の振動アクチ
ュエータは、従来の振動アクチュエータに比べて１ｋＨ
ｚから２ｋＨｚの平均で約４ｄＢもの上昇が見られ、本
発明の振動アクチュエータが出力音圧特性向上において
非常に大きな効果があることが分かる。
ュエータは、従来の振動アクチュエータに比べて１ｋＨ
ｚから２ｋＨｚの平均で約４ｄＢもの上昇が見られ、本
発明の振動アクチュエータが出力音圧特性向上において
非常に大きな効果があることが分かる。
【００２４】また、図４の従来例のように、凸形状をな
す振動体コイル固定部を形成した振動体にコイルを固定
する方式においても、コイルを、アルミニウム線、絶縁
アルミニウム線、銅被覆アルミニウム線、絶縁銅被覆ア
ルミニウム線、銅以外の金属によるめっきアルミニウム
線または銅以外の金属による絶縁めっきアルミニウム線
によって構成することにより、呼び出し音や音声等の音
の出力の音圧を上昇させることができる。
す振動体コイル固定部を形成した振動体にコイルを固定
する方式においても、コイルを、アルミニウム線、絶縁
アルミニウム線、銅被覆アルミニウム線、絶縁銅被覆ア
ルミニウム線、銅以外の金属によるめっきアルミニウム
線または銅以外の金属による絶縁めっきアルミニウム線
によって構成することにより、呼び出し音や音声等の音
の出力の音圧を上昇させることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明において、振動体に構成されたコ
イルをアルミニウム線、絶縁アルミニウム線、銅被覆ア
ルミニウム線、絶縁銅被覆アルミニウム線、銅以外の金
属によるめっきアルミニウム線または銅以外の金属によ
る絶縁めっきアルミニウム線によって構成することによ
り、コイルの軽量化を行い、呼び出し音や音声等の音の
出力の音圧を上昇させることができる。
イルをアルミニウム線、絶縁アルミニウム線、銅被覆ア
ルミニウム線、絶縁銅被覆アルミニウム線、銅以外の金
属によるめっきアルミニウム線または銅以外の金属によ
る絶縁めっきアルミニウム線によって構成することによ
り、コイルの軽量化を行い、呼び出し音や音声等の音の
出力の音圧を上昇させることができる。
【００２６】また、本発明は、軽量小型コイルを振動体
の凸部の上に貼り付ける方式に比べ、コイルの位置決め
が容易であり、且つ接着強度を上げることができる。
の凸部の上に貼り付ける方式に比べ、コイルの位置決め
が容易であり、且つ接着強度を上げることができる。
【００２７】以上述べたごとく、本発明は、振動アクチ
ュエータの出力特性、信頼性、生産性に多大な効果をも
たらすものである。
ュエータの出力特性、信頼性、生産性に多大な効果をも
たらすものである。
【図１】本発明の実施の形態の振動アクチュエータを示
す断面図。
す断面図。
【図２】本発明の実施の形態と従来の振動アクチュエー
タの出力特性を比較した図。
タの出力特性を比較した図。
【図３】従来の一例の振動アクチュエータを示す断面
図。
図。
【図４】従来の他の例の振動アクチュエータを示す断面
図。
図。
３１，１０１，２０１ ヨーク ３２，１０２，２０２ 永久磁石 ３３，１０３，２０３ プレート ３４，１０４，２０４ サスペンション ３５，１０５，２０５ 振動体 ３６，１０６，２０６ コイル ３６ａ，１０６ａ，２０６ａ リード線引出し部 ３７，１０７，２０７ 中心軸 ３８，１０８，２０８ 振動伝達部 ３９，１０９，２０９ コイル固定部 ４０，１１０，２１０ ストッパー Ａ 本発明の実施の形態の振動アクチュエータ Ｂ 従来の振動アクチュエータ
Claims (3)
- 【請求項１】 永久磁石を用いて構成された磁気回路
と、該磁気回路の空隙に配置したコイルと、該コイルを
取り付け、該コイルによって駆動力が与えられる振動板
と、柔軟なばねからなるサスペンションを介して、前記
磁気回路を柔軟に支持する振動伝達部とを備えた電気音
響変換器を有する振動アクチュエータにおいて、前記コ
イルは、アルミニウム系電線からなることを特徴とする
振動アクチュエータ。 - 【請求項２】 前記アルミニウム系電線は、比重２.７
〜２.８、導電率５２〜６２％のアルミニウムまたはア
ルミニウム合金の芯線からなることを特徴とする請求項
１記載の振動アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記アルミニウム系電線は、アルミニウ
ム線、絶縁アルミニウム線、銅被覆アルミニウム線、絶
縁銅被覆アルミニウム線、金属（銅除く）によるめっき
アルミニウム線または金属（銅除く）による絶縁めっき
アルミニウム線であることを特徴とする請求項２記載の
振動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001147318A JP2002336783A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 振動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001147318A JP2002336783A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 振動アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002336783A true JP2002336783A (ja) | 2002-11-26 |
Family
ID=18992821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001147318A Pending JP2002336783A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 振動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002336783A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018151753A1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | Apple Inc. | Haptic actuator including flexure bearing having diverging arms each with a reduced size medial portion and related methods |
-
2001
- 2001-05-17 JP JP2001147318A patent/JP2002336783A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018151753A1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | Apple Inc. | Haptic actuator including flexure bearing having diverging arms each with a reduced size medial portion and related methods |
| US11305182B2 (en) | 2017-02-16 | 2022-04-19 | Apple Inc. | Haptic actuator including flexure bearing having diverging arms each with a reduced size medial portion and related methods |
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