JP2002302242A - 樹脂容器搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機械が長時間停止したために熱によって変形し
た樹脂容器１０を確実にリジェクトする。 【解決手段】無菌チャンバー１４内に設置された乾燥機
８に、エア搬送コンベヤ２によりフランジ１０ｂの下面
側を支持されて搬送された樹脂容器１０が、入口ホイー
ル２４を介して搬入される。乾燥機には、スプリングに
よって互いに引き付けられた一対のアーム間に容器を挟
持する弾性把持手段１１が設けられ、樹脂容器はこの弾
性把持手段によって把持されて回転搬送される間に乾燥
された後、出口ホイール２６を介してエア搬送コンベヤ
２に排出される。出口ホイールの上流側に、前記フラン
ジよりも上部を把持する開閉把持手段１３０を備えたリ
ジェクトホイール２８を設けて、変形した樹脂容器を乾
燥機から取り出す。リジェクトホイールよりも下流側
に、乾燥機の容器搬送経路内に出没可能なリジェクトア
ーム４６を設ける。リジェクトホイールが掴めなかった
樹脂容器をリジェクトアームによって排出シュート３０
内に落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は樹脂容器搬送システ
ムに係り、特に、樹脂容器の首部に形成されたフランジ
を基準にして搬送する、いわゆるネック搬送を行う樹脂
容器搬送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、液体を充填する容器として樹脂製
のＰＥＴボトル等が広く用いられている。このような樹
脂製の容器は、軽量できわめて不安定なため、通常のコ
ンベヤ等によって高速搬送することが困難なので、容器
の首部に形成されたフランジ部を下面側から支持し、ま
たは、開閉式のグリッパにより首部を把持して搬送する
ネック搬送が行われている。

【０００３】前記ネック搬送による樹脂容器搬送システ
ムでは、容器の首部に形成されたフランジの高さを基準
にして保持搬送しているので、異なるサイズの容器に兼
用する場合にも、各容器処理装置や搬送コンベヤ、搬送
ホイール等の高さを調整する必要がなく、兼用性に優れ
ている。

【０００４】ところで、容器を連続的に搬送しつつ処理
を行う容器搬送システムでは、処理装置が故障したり停
止した場合に、その処理装置内から容器を払い出さなけ
ればならないため、容器搬送ラインの途中にリジェクト
装置を設けて容器をリジェクトできるようにしている。

【０００５】前記のようなネック搬送を行う容器搬送シ
ステムで、搬送経路の途中から容器をリジェクトする場
合に、リジェクト位置でグリッパを開いて把持していた
容器を離し、この容器を回転テーブル上に落下させて排
出するようにした構成が従来から知られている（特公昭
５６−５２２５６号公報参照）。

【０００６】しかしながら、前記公報に記載された従来
の構成のように、容器を直接搬送コンベヤや回転テーブ
ル等の上に下ろして排出する構成では、コンベヤ高さの
調整等をしない限りサイズの異なる容器に対応すること
は不可能であり、各種容器に兼用する容器搬送システム
には適用することができないという問題があった。

【０００７】そこで、本発明の発明者は、樹脂容器をネ
ック搬送によって搬送する容器搬送システムにおいて、
容器の搬送経路から容器をリジェクトする場合にも、容
器の首部を保持または支持して受け渡しを行うことによ
り、サイズの異なる各種容器に兼用することを可能にし
た容器搬送システムを発明し、すでに出願した（特願２
０００ー１１９９３５号）。

【０００８】前記出願に開示された発明に係る容器搬送
システムは、弾性力によって容器を把持する弾性把持手
段が回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた容器処
理装置のリジェクト位置に、開閉動作によって容器を把
持解放可能な開閉把持手段が回転体の外周に円周方向等
間隔で設けられたリジェクト機構が設置されており、リ
ジェクト時には、前記リジェクト位置で開閉把持手段を
閉じることにより容器を把持して、前記容器処理装置の
弾性把持手段から取り出しリジェクトするようになって
いる。そして、取り出した容器は、そのフランジ部下面
側を支持する一対の平行な支持部材からなるガイド手段
（排出シュート）に引き渡して排出するようになってい
る。

【０００９】前記のようなリジェクト装置を備えた容器
搬送システムとして、例えば、無菌チャンバー内でＰＥ
Ｔボトル等の樹脂容器をリンサーでリンスし、乾燥機で
乾燥させた後、無菌チャンバー内から排出して、充填装
置等の次の工程に送るようにした樹脂容器の処理ライン
が知られている。このような無菌チャンバー内で容器の
処理を行う容器処理ラインでは、機械がトラブル等で停
止した場合でも、チャンバー内の圧力バランスが崩れる
ことを防止するため、乾燥エアを止めないようにしてい
るので、機械が長時間停止した場合には、すでに乾燥機
等の処理装置内に導入されている容器は、熱により変形
してしまう。そこで、機械が所定時間以上停止した場合
には、前記リジェクト装置によって搬送経路の途中から
一定区間の容器を連続して外部に排出するようにしてい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ラインの停
止が長時間におよぶと、ＰＥＴボトル等の樹脂容器は肉
厚の薄い胴体部分だけではなく、ネック搬送を行う首部
まで大きく変形してしまう場合がある。このように首部
が大きく変形してしまうと、前述の開閉把持手段等の容
器グリッパによって容器を掴むことができなくなってし
まうためリジェクト装置によって排出することができな
い。リジェクト装置によって排出できなかった容器はそ
のまま正常ラインを搬送されてしまうので、機械を停止
させて人手により除去しなければならないという問題が
生じる。

【００１１】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、容器を把持して排出するリジェクト装置に
よって排出できない容器を、その搬送経路から確実に排
出することができるリジェクト手段を備えた樹脂容器搬
送システムを提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る樹脂容器搬
送システムは、弾性力によって樹脂容器を把持する弾性
把持手段を円周方向等間隔に設け、これら弾性把持手段
によって前記樹脂容器に形成されたフランジの上または
下を把持して搬送する回転式搬送手段と、開閉動作によ
って樹脂容器を把持解放可能な開閉把持手段を円周方向
等間隔に設けた回転式のリジェクト手段とを備えたもの
であって、前記樹脂容器の搬送経路上における前記リジ
ェクト手段の下流側に、この搬送経路上に出没可能なリ
ジェクトアームを配置するとともに、リジェクト信号が
入力された際、前記リジェクト手段が前記回転搬送手段
から取り出さなかった樹脂容器をリジェクトアームによ
って搬送経路外へ取り出すようにしたことを特徴とする
ものである。

【００１３】本発明に係る樹脂容器搬送システムでは、
樹脂容器をリジェクトする際に、回転式リジェクト手段
によって樹脂容器を把持して取り出すが、変形のひどい
樹脂容器の場合には、回転式リジェクト手段の開閉把持
手段がその樹脂容器を把持できない場合がある。このよ
うな場合には、不良の樹脂容器が、回転搬送手段の弾性
把持手段によって把持されたままリジェクト位置を通過
して下流側へ送られてしまう。そこで、リジェクト位置
の下流側にリジェクトアームを設け、回転式リジェクト
手段が掴めなかった容器をこのリジェクトアームによっ
て確実に排出する。

【００１４】また、請求項２に記載の発明は、前記リジ
ェクトアームが、前記リジェクト手段によって樹脂容器
を取り出すことによって生じた搬送経路の空間内に突出
されることを特徴とするものである。

【００１５】樹脂容器をリジェクトする際に、リジェク
トアームを直ちに容器の搬送経路内に入れると、回転搬
送手段の弾性把持手段に把持されている容器に干渉して
しまうので、請求項２に記載の発明では、回転式リジェ
クト手段によって樹脂容器が取り出されてできた空間内
に、リジェクトアームを突出させるようにした。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る樹脂容器搬送システムの概略構成を示す平面図であ
る。この樹脂容器搬送システムは、ＰＥＴボトル等の樹
脂容器をエア搬送コンベヤ２によって搬送し、処理室４
内に設置されたリンサ６および乾燥機８に順次搬入し、
それぞれ処理を行った後再びエア搬送コンベヤ２に引き
渡して、図示しない次の工程に送るようになっている。
なお、この樹脂容器搬送システムによって搬送される容
器１０は、後に説明する図４に示すように、樹脂製のＰ
ＥＴボトルであり、その首部１０ａの外周にフランジ１
０ｂが形成され、このフランジ１０ｂの高さを基準とし
てネック搬送が行われる。また、前記リンサ６および乾
燥機８が設置された処理室４は開放された通常の室であ
り大気圧になっている。

【００１７】前記処理室４内には、リンサ用の無菌チャ
ンバー１２および乾燥機用の無菌チャンバー１４が連続
して設けられ、これら各チャンバー１２、１４内にそれ
ぞれ樹脂容器１０の洗浄を行うリンサ６と、洗浄後の樹
脂容器１０を乾燥させる乾燥機８とが設けられている。
前記エア搬送コンベヤ２は処理室４の上流側に連結され
ている無菌チャンバー１６内を通ってこの処理室４内に
入り、さらに、前記リンサ用チャンバー１２、乾燥機用
チャンバー１４内を通り、さらに処理室４の下流側に連
結されている無菌チャンバー１８内を通って、下流側の
次の工程に接続されている。

【００１８】前記リンサ用無菌チャンバー１２内に設置
されているリンサ６には、前記エア搬送コンベヤ２によ
って搬送されてきた樹脂容器１０が、入口ホイール２０
を介して導入される。リンサ６内に導入された樹脂容器
１０は、図示しないグリッパによって保持されて回転搬
送される間に洗浄され、水切りが行われた後、出口ホイ
ール２２を介して排出され再びエア搬送コンベヤ２に引
き渡される。

【００１９】リンサ６においてリンスが終了した樹脂容
器１０は、エア搬送コンベヤ２によって搬送されて次の
乾燥機用無菌チャンバー１４内に入り、第２入口ホイー
ル２４を介して乾燥機８内に搬入される。第２入口ホイ
ール２４は、図示はしないが、一対のグリップ部材の一
方または双方を揺動させて開閉する開閉把持手段が、そ
の外周側に円周方向等間隔で設けられており、エア搬送
コンベヤ２によってフランジ１０ｂの下面側を支持され
て搬送されてきた樹脂容器１０の、フランジ１０ｂより
も上部を把持して取り出し、乾燥機８に引き渡す。

【００２０】乾燥機８には、ばね等の弾性力によって一
対のアームを常時引き付けておき、これら両アーム間に
容器１０の首部１０ａを挟み込んで保持する弾性把持手
段１１が、円周方向等間隔で設けられており、前記第２
入口ホイール２４の開閉把持手段から引き渡された樹脂
容器１０を把持して搬送する。この乾燥機８が設けられ
ている無菌チャンバー１４内には、加熱された乾燥エア
が供給されており、前記リンサ６で洗浄された樹脂容器
１０は、乾燥機８の弾性把持手段１１によって首部１０
ａを把持されて回転搬送される間に乾燥される。

【００２１】この弾性把持手段１１の構成について図５
により説明する。回転体の外周部に二本の垂直な支点軸
９４，９４が固定されている。これら各支点軸９４，９
４には、それぞれアーム９６，９６の基部がベアリング
を介して回転自在に支持されている。これら両アーム９
６，９６は、引っ張りコイルばね９８によって互いに接
近する方向に常時引き付けられている。

【００２２】両アーム９６，９６の先端部には、容器１
０の首部１０ａをこれら両アーム９６，９６間に挿入し
やすいようにテーパ状に切り欠いた切欠き部９６ａ，９
６ａが形成されており、さらに、これら先端の切欠き部
９６ａ，９６ａに続いて、容器１０の首部１０ａの外径
にほぼ一致する内径を有する円弧状部９６ｂ，９６ｂが
設けられている。これら両アーム９６，９６、引っ張り
コイルばね９８および支点軸９４，９４等によって容器
１０を弾性的に把持する弾性把持手段１１が構成されて
いる。

【００２３】なお、前記両アーム９６，９６のやや上方
には、弾性把持手段１１によって把持された容器１０の
首部１０ａに当接してその姿勢を安定させるネック支持
プレート１００が設けられている。このネック支持プレ
ート１００の前面側には、容器１０の首部１０ａの外径
とほぼ一致する内径の円弧状凹部１００ａが形成されて
いる。

【００２４】乾燥機８で乾燥された樹脂容器１０は、第
２の出口ホイール２６を介して前記エア搬送コンベヤ２
に引き渡され、次の工程に送られる。この第２出口ホイ
ール２６にも第２入口ホイール２４と同様の開閉把持手
段が円周方向等間隔で設けられており、乾燥機８の弾性
把持手段１１によって把持されている樹脂容器１０を、
開閉する把持手段によって掴んで取り出し、エア搬送コ
ンベヤ２に引き渡す。

【００２５】前記乾燥機８の第２出口ホイール２６より
もやや上流側に、リジェクトホイール（リジェクト手
段）２８が設けられている。このリジェクトホイール２
８にも円周方向等間隔で開閉把持手段が設けられてお
り、前記第２入口ホイール２４および第２出口ホイール
２６の開閉把持手段と同様に、一対のアームを閉じたと
きに容器１０を掴み、アームを開放したときに容器１０
を解放するようになっているが、リジェクトホイール２
８の開閉把持手段はロック手段等により開放した状態の
ままでロックすることができるようになっている。この
リジェクトホイール２８の開閉把持手段は、通常の生産
運転が行われているときには、ロックされて開放した状
態のままリジェクト位置Ｒ（乾燥機８とリジェクトホイ
ール２８とが接する位置）を通過し、トラブル等により
機械が停止した後乾燥機８内に滞留していた樹脂容器１
０をリジェクトするときには、ロックを解除されて開閉
可能な状態になり、リジェクト位置Ｒで樹脂容器１０を
把持して乾燥機８の弾性把持手段１１から取り出すよう
になっている。

【００２６】前記構成の開閉把持手段を備えたリジェク
トホイール２８について図６ないし図８により説明す
る。リジェクトホイール２８の回転体１２８は、中央の
回転軸１３８の上端に固定された回転プレート１４０を
備えており、この回転プレート１４０の外周部に、円周
方向等間隔で複数の開閉把持手段１３０が設けられてい
る。各開閉把持手段１３０は、開閉する一対のアーム１
４２ａ，１４２ｂからなるグリッパ１４２を有してい
る。このグリッパ１４２は、回転体１２８の回転プレー
ト１４０を上下に貫通して回転可能に支持された垂直な
支持軸１４４の上部に固定されて、この支持軸１４４と
ともに回転する可動アーム１４２ａと、回転プレート１
４０を貫通する固定軸１４６（図８参照）の上端に固定
された固定アーム１４２ｂとを有している。

【００２７】前記垂直な支持軸１４４の上端にレバー１
４８の一端が連結されている。このレバー（以下、上方
レバー１４８と呼ぶ）の他端と、回転プレート１４０の
内周寄りに固定されたピン１５０との間には、引っ張り
コイルばね１５２が取り付けられて、前記上方レバー１
４８を常時引きつけており、上方レバー１４８と同じ支
持軸１４４に固定されている可動アーム１４２ａを、固
定アーム１４２ｂに接近する方向、つまりグリッパ１４
２の両アーム１４２ａ，１４２ｂが閉じる方向に付勢し
ている。

【００２８】回転テーブル１４０を貫通する前記支持軸
１４４の下端には、別のレバー（以下、下方レバー１５
４と呼ぶ）の一端が固定されており、この下方レバー１
５４は、前記可動アーム１４２ａおよび上方レバー１４
８と一体的に回転する。下方レバー１５４の他端部の下
面側には第１のカムローラ１５６が、そして、上面側に
は第２のカムローラ１５８がそれぞれ取り付けられてい
る。

【００２９】前記回転プレート１４０の下方の、回転軸
１３８の外周には小径の固定プレート６０が配置されて
おり、この固定プレート６０上に二個所の開閉カム６
２、６４が固定されている。一方の開閉カム６２（以
下、第１開閉カムと呼ぶ）は、容器１０をリジェクトす
る際に前記乾燥機８から容器１０を取り出すためにグリ
ッパ１４２を開閉するもので、乾燥機８とリジェクトホ
イール２８とが対向するリジェクト位置Ｒ付近に設けら
れている。また、他方の開閉カム６４（以下、第２開閉
カムと呼ぶ）は、開閉把持手段１３０が把持している容
器１０を、後に説明する排出シュート３０内に落下させ
るために開閉するもので、リジェクトホイール２８と排
出シュート３０とが重なり合う位置（排出位置Ｄ）に設
けられている。

【００３０】前記第１および第２開閉カム６２、６４
は、全体として円弧状をしており、そのカム面６６、６
８が前記第１のカムローラ１５６に対応する高さに位置
している（図６参照）。そして、カム面６６、６８の中
央が山部６６ａ、６８ａすなわち、回転体１２８の外周
側に向けて突出し、その両側（上流側と下流側）が前記
山部６６ａ、６８ａよりも低い谷部６６ｂ、６８ｂ、６
６ｃ、６８ｃを構成している。前記第１のカムローラ１
５６が谷部６６ｂ、６８ｂ、６６ｃ、６８ｃに係合して
いるときには、上方レバー１４８が引っ張りコイルばね
１５２に引き付けられているので、可動アーム１４２ａ
が固定アーム１４２ｂに接近して前記グリッパ１４２が
閉じている。そして、第１のカムローラ１５６が山部６
６ａ、６８ａに係合すると、下方レバー１５４が回転体
１２８の外周側に振られて垂直な支持軸１４４および可
動アーム１４２ａが回転してグリッパ１４２を開放す
る。

【００３１】前記回転プレート１４０の、各グリッパ１
４２が設けられている位置よりも内周側に、くの字状の
ロックレバー７０が設けられている。このロックレバー
７０は、中央の屈曲部７０ａが、回転プレート１４０を
上下に貫通して回転可能に支持されている取り付け軸７
２の下端に固定され、この屈曲部７０ａを中心に往復揺
動できるようになっている。ロックレバー７０の回転体
１２８の内周側に位置する端部は、引っ張りコイルばね
７４によって常時引き付けられており、通常は図８中で
時計回り方向に回転した状態になっている（同図に実線
で示し、符号７０（７０Ａ）を付したロックレバー参照
）。

【００３２】このロックレバー７０の外周側の端部の先
端面には、前記下方レバー１５４の上部に設けられた第
２カムローラ１５８に係合してこの下方レバー１５４の
移動を規制するロック部７０ｂが設けられている。前述
のように、ロックレバー７０の内周側の端部が引っ張り
コイルばね７４に引かれている状態では、ロック部７０
ｂが第２のカムローラ１５８から外れており、下方レバ
ー１５４はロックレバー７０に規制されず前記開閉カム
６２の形状に応じて揺動する。また、ロックレバー７０
を、引っ張りコイルばね７４に抗して強制的に図８の反
時計回り方向に回動させると（同図に二点鎖線で示し、
符号７０（７０Ｂ）を付したロックレバー参照 ）、ロ
ック部７０ｂが第２のカムローラ１５８に係合し、下方
レバー１５４の内周側端部を回転体１２８の外周方向へ
押し出した状態でロックするようになっている（ロック
レバー７０のロック部７０ｂが下方レバー１５４をロッ
クした状態は、図８の上部に符号１５４（１５４Ｂ）を
付した下方レバー参照）。

【００３３】前記のように、ロックレバー７０のロック
部７０ｂが、下方レバー１５４の第２カムローラ１５８
に係合していない状態では、下方レバー１５４は自由に
揺動できるようになっており、前記第１および第２の開
閉カム６２、６４によって揺動されてグリッパ１４２が
開閉する。これが乾燥機８から容器１０を取り出して排
出するリジェクト時の状態である。また、ロックレバー
７０のロック部７０ｂが第２カムローラ１５８に係合し
て、下方レバー１５４をロックした状態では、開閉カム
６２、６４に関わりなくグリッパ１４２が開放した状態
を維持する。この状態が容器１０をリジェクトしない通
常の生産運転時の状態である。

【００３４】第１開閉カム６２の内周側には、前記グリ
ッパ１４２を前記カム面６６、６８の形状に従って開閉
させるリジェクト時の状態と、開放した状態のままに維
持する通常運転時の状態とに切り換える切り換えカム７
６が設けられている。この切り換えカム７６は、前記固
定プレート６０を上下に貫通し、ベアリング７８によっ
て回転自在に支持された作動軸８０の上端に取り付けら
れている。この作動軸８０の下端には、作動レバー８２
の一端が固定され、この作動レバー８２の他端には、エ
アシリンダ８４のピストンロッド８６が連結されてい
る。

【００３５】切り換えカム７６は、前記作動軸８０に固
定されている入口側（上流側）の幅が広く、出口側（下
流側）の幅が狭い通路状のカム面７６ａを有しており、
前記ロックレバー７０の内部端の下部側に設けられた切
り換え用カムローラ８８が、この通路状カム面７６ａ内
を通過するようになっている。エアシリンダ８４の作動
によりピストンロッド８６が伸張しているときには、切
り換えカム７６が図８に実線で示す位置にあり、このカ
ム面７６ａを通過する切り換え用カムローラ８８を内周
側に引き付けて、下方レバー１５４のロックを外した状
態にする。また、エアシリンダ８４のピストンロッド８
６が収縮した状態では、切り換えカム７６が図８に二点
鎖線で示す位置に移動し、通路状カム面７６ａを通過す
るカムローラ８８を外周側に押し出して、ロックレバー
７０のロック部７０ｂを下方レバー１５４の第２カムロ
ーラ１５８に係合させることにより下方レバー１５４を
ロックさせる。

【００３６】リジェクトホイール２８の側部下方には排
出シュート３０が設けられており、リジェクトホイール
２８の開閉把持手段によって乾燥機８から取り出された
樹脂容器１０は、この排出シュート３０上に落とされて
排出される。図２および図３に示すように、リジェクト
ホイール２８と排出シュート３０とが重なり合う位置Ｄ
（排出位置）には、固定のリジェクトガイド３２が設け
られており、リジェクトホイール２８の開閉把持手段１
３０によって取り出された樹脂容器１０は、この排出位
置Ｄで開閉把持手段１３０が開放するとともに、リジェ
クトガイド３２に係合することにより強制的に排出シュ
ート３０上に落とされる。

【００３７】前記排出シュート３０は、リジェクトホイ
ール２８から落下する樹脂容器１０を受け取る前記排出
位置Ｄ付近までの上流部３０ａが水平に近い緩やかな傾
斜部で、排出位置Ｄから下流側の部分３０ｂが勾配の大
きい急傾斜部になっており、底面と両側壁から構成され
るＵ字状の空間内に樹脂容器１０を受け入れて、前記急
傾斜部３０ｂを滑らせることにより樹脂容器１０を排出
する。この排出シュート３０の上流端は前記乾燥機８の
弾性把持手段１１による樹脂容器１０の搬送経路の下方
まで延びており、この上流端には、下流側を向けてエア
を吹き出すノズル３４が設けられており、落下した樹脂
容器１０を下流側に向けて吹き飛ばすようになってい
る。さらに、前記急傾斜部３０ｂの上方には、樹脂容器
１０がこの排出シュート３０内から飛び出すことを防止
する飛びはね防止用レール３５が取り付けられている。

【００３８】排出シュート３０の上流側の緩やかな傾斜
部３０ａおよび下流側の急傾斜部３０ｂの上部は、前記
乾燥機用無菌チャンバー１４内に配置されており、急傾
斜部３０ｂの下部側はこの無菌チャンバー１４から外部
に延びている。排出シュート３０のこの無菌チャンバー
１４から外部に延びている部分が、排出シュート３０用
の別の無菌チャンバー３６に囲まれている。排出シュー
ト用無菌チャンバー３６には、このチャンバー３６の外
部から隔離した状態のまま排出シュート３０に接触でき
るようにグローブ３８が取り付けられている。

【００３９】排出シュート３０の下流端は無菌チャンバ
ー３６の端部壁３６ａの近くまで延びており、この端部
壁３６ａには、開閉可能な扉４０が設けられている。こ
の扉４０は、ロータリアクチュエータ４２によって回転
されて開閉するようになっており、前記排出シュート３
０によって排出されてきた樹脂容器１０は、この扉４０
を開放して取り出される。さらに、この開閉扉４０の周
囲にはカバー４４が取り付けられている。また、排出シ
ュート用無菌チャンバー３６の側壁には、給排気を行う
ための接続口３６ｂ、３６ｃが設けられている。

【００４０】前記乾燥機８の、リジェクトホイール２８
よりも下流側で出口ホイール２６よりも上流側に、この
リジェクトホイール２８によって排出することができな
かった樹脂容器１０をリジェクトするリジェクトアーム
４６が設けられている。このリジェクトアームは、図４
に示すように、ほぼくの字状に折り曲げられた一対のア
ーム４６ａ、４６ｂからなっており、これら両アーム４
６ａ、４６ｂが乾燥機用チャンバー１４の側壁１４ａに
ベアリング４７、４９を介して回転自在に支持された水
平軸４８に取り付けられて回動できるようになってい
る。なお、乾燥機用無菌チャンバー１４の側壁１４ａを
貫通している水平軸４８の、チャンバー内部側と外部側
にオイルシール５０、５２が嵌着されてこの無菌チャン
バー１４の内外の気密を保持している。

【００４１】前記水平軸４８の、乾燥機用無菌チャンバ
ー１４の外部側に突出している端部は、回転レバー５４
を介してリジェクトアーム回転用シリンダ５６のピスト
ンロッド５６ａに連結されており、回転用シリンダ５６
の作動によって水平軸４８が回転され、前記リジェクト
アーム４６が上下に回動する。リジェクトアーム４６
は、下方に回動したときには、乾燥機８の弾性把持手段
１１に把持されて搬送されている樹脂容器１０に干渉し
ない位置に退避し（図４の二点鎖線参照）、上方に回動
したときには、樹脂容器１０の搬送経路内に突出して樹
脂容器１０の胴体部１０ｃに係合可能な状態になり（図
４の実線参照）、乾燥機８内を搬送されている樹脂容器
１０を弾性把持手段１１から取り出すことができるよう
になっている。

【００４２】この実施の形態では、通常の生産運転時に
は、リジェクトアーム４６は下方に退避しており、容器
処理ラインが一定時間停止した後、滞留していた樹脂容
器１０をリジェクトするためのリジェクト信号が入力さ
れると、所定時間経過後に、リジェクトアーム回転用シ
リンダ５６が作動して、リジェクトアーム４６（４６
ａ、４６ｂ）が上方へ向けて回動し、乾燥機８内の樹脂
容器１０の搬送経路内に突出する。

【００４３】前記構成の樹脂容器搬送システムの作動に
ついて説明する。エア搬送コンベヤ２によって、フラン
ジ１０ｂの下面側を支持されて搬送されてきた樹脂容器
１０は、無菌チャンバー１２内のリンサ６に入口ホイー
ル２０を介して供給される。リンサ６内で洗浄された樹
脂容器１０は、出口ホイール２２を介して前記エア搬送
コンベヤ２に引き渡される。エア搬送コンベヤ２に支持
された樹脂容器１０は、次の無菌チャンバー１４内に設
置されている乾燥機８に第２入口ホイール２４を介して
供給される。第２入口ホイール２４は開閉して樹脂容器
１０を把持する開閉把持手段を有しており、この開閉把
持手段によって樹脂容器１０を把持して乾燥機８に引き
渡す。

【００４４】乾燥機８は、スプリング等の弾性力によっ
て樹脂容器１０を挟む弾性把持部材１１を備えており、
引き渡された樹脂容器１０は一本ずつこの弾性把持部材
１１に把持されて搬送される。この実施の形態では、第
２入口ホイール２４の開閉把持手段は樹脂容器１０のフ
ランジ１０ｂの上方を把持し、乾燥機８の弾性把持手段
１１は樹脂容器１０の首部１０ａのフランジ１０ｂより
も下側を把持するようになっている。

【００４５】通常の生産運転時は、リジェクトホイール
２８の開閉把持手段１３０が常に開放した状態になるよ
うにロックされているので、乾燥機８の弾性把持手段１
１に把持されている樹脂容器１０は、そのままリジェク
ト位置Ｒを通過し、第２出口ホイール２６を介してエア
搬送コンベヤ２に引き渡される。そして、このエア搬送
コンベヤ２に支持されて処理室４から搬出されて次の工
程に送られる。

【００４６】この容器処理ラインが故障等により一定時
間以上停止した場合には、乾燥機用無菌チャンバー１４
内のリジェクトホイール２８より下流に搬入されている
樹脂容器１０が熱によって変形してしまうため製品とし
て使用できないので、乾燥機８のリジェクトホイール２
８より下流の弾性把持手段１１に把持されている樹脂容
器１０を、リジェクトホイール２８によってすべてリジ
ェクトする。樹脂容器１０のリジェクトを開始するリジ
ェクト信号が入力されると、リジェクトホイール２８の
開閉把持手段１３０が開閉できるようにロックが外さ
れ、回転体１２８の回転に伴って所定の位置で開閉する
ようになる。つまり、リジェクト位置Ｒに到達するまで
は開閉把持手段１３０の両アーム１４２ａ、１４２ｂは
開放しており、リジェクト位置Ｒに接近するに従って乾
燥機８の弾性把持手段１１によって把持されている樹脂
容器１０が、この両アーム１４２ａ、１４２ｂ間に挿入
され、そのときに両アーム１４２ａ、１４２ｂが開閉カ
ム６２によって閉じてその樹脂容器１０を把持する。そ
の後、乾燥機８とリジェクトホイール２８が回転して、
ともに樹脂容器１０を把持している乾燥機８の弾性把持
手段１１とリジェクトホイール２８の開閉把持手段１３
０とが次第に離れていくと、樹脂容器１０は乾燥機８の
弾性把持手段１１から取り出されて、リジェクトホイー
ル２８の開閉把持手段１３０に保持される。

【００４７】リジェクトホイール２８の開閉把持手段１
３０に保持されている樹脂容器１０が排出シュート３０
の上方（排出位置Ｄ）に来ると、開閉把持手段１３０が
開放するとともに、固定のリジェクトガイド３２によっ
て排出シュート３０上に落とされる。この排出シュート
３０の上流端にはエア吹き出しノズル３４が設けられて
おり、樹脂容器２０は排出シュート３０の急傾斜部３０
ｂ方向に吹き飛ばされて排出シュート３０内を滑落して
いく。また、排出シュート３０の急傾斜部３０ｂの上部
には、飛び出し防止用レール３５が設けられており、吹
き飛ばされた樹脂容器１０が排出シュート３０から飛び
出さないようになっている。

【００４８】リジェクトを開始するリジェクト信号が入
力された後、所定の時間経過後に、リジェクトアーム回
転用シリンダ５６が作動し、樹脂容器１０の搬送経路か
ら外れた位置に後退していたリジェクトアーム４６が上
方に回動して搬送経路内に突出する。リジェクト信号の
入力後直ちにリジェクトアーム４６を回転させると、乾
燥機８内を搬送されている樹脂容器１０に衝突してしま
うが、リジェクトホイール２８の近くに位置していた樹
脂容器１０は変形が少ないため、前記のようにリジェク
トホイール２８の開閉把持手段１３０によって確実に把
持されて排出されるので（図２中に符号１０Ａで示す樹
脂容器参照）、一定時間経過するとリジェクトホイール
２８の下流側に空間Ｓができ、この空間Ｓ内にリジェク
トアーム４６が進入することができる（図２参照）。

【００４９】前述のように樹脂容器１０は長時間停止し
て加熱された状態が続くと、胴部１０ｃだけでなく首部
１０ａまで大きく変形してしまう場合がある。このよう
な樹脂容器１０は、リジェクトホイール２８の開閉把持
手段１３０によって掴むことが出来ないので、乾燥機８
の弾性把持手段１１に把持されてそのままリジェクトホ
イール２８の下流側に搬送されてきてしまうが、リジェ
クトアーム４６がその搬送経路内に突出しているので、
樹脂容器１０は弾性把持手段１１から強制的に取り出さ
れて排出シュート３０内に落下する。排出シュート３０
内に落下した樹脂容器１０はエア吹き出しノズル３４に
飛ばされて排出シュート３０を滑り落ちて排出される。

【００５０】このように本実施例装置では、リジェクト
ホイール２８の下流側にリジェクトアーム４６を設けた
ので、長時間加熱されることにより首部１０ａまで著し
く変形をした樹脂容器１０が、リジェクトホイール２８
のリジェクトミスによりリジェクト位置Ｒを通過してし
まった場合でも、リジェクトアーム４６によって必ずリ
ジェクトされるので、不良容器１０を連続でリジェクト
でき、不良容器１０が容器処理ライン内を搬送されてし
まうことがなく、また、この不良容器１０を人手によっ
て除去する必要もない。

【００５１】しかも、リジェクトされた樹脂容器１０を
受け取って排出する排出シュート３０が、前記出願（特
願２０００ー１１９９３５号）に記載されたようなフラ
ンジの下面を支持して搬送するネック支持タイプではな
く、かご状の排出シュート３０内に落下させて排出する
構成なので、首部１０ａが変形した樹脂容器１０でも確
実に滑らせて排出することができる。

【００５２】排出シュート３０内を下流端まで滑り落ち
てきた樹脂容器１０は、開閉扉４０を開けて外部に取り
出される。また、排出シュート３０の下流側の急傾斜部
３０ｂ内で詰まる等のトラブルがあった場合には、グロ
ーブ３８を使って無菌状態を維持したままアクセスして
トラブルを解消することができる。なお、前記実施の形
態では、乾燥機８の弾性把持手段１１が樹脂容器１０の
フランジ１０ｂの下側を把持し、リジェクトホイール２
８の開閉把持手段１３０がフランジ１０ｂの上側を掴む
ようにしているが、逆に、弾性把持手段１１がフランジ
１０ｂの上側を掴み、開閉把持手段１３０がフランジ１
０ｂの下側を掴むようにしても良い。

【００５３】また、前記実施の形態では、リジェクト信
号が入力され、所定時間経過した後に、リジェクトアー
ム４６を樹脂容器１０の搬送経路内に突出させるように
したが、センサによって搬送経路内の空間Ｓを検出して
リジェクトアーム４６を突出させるようにしても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、弾
性力によって樹脂容器を把持する弾性把持手段を円周方
向等間隔に設け、これら弾性把持手段によって前記樹脂
容器に形成されたフランジの上または下を把持して搬送
する回転式搬送手段と、開閉動作によって樹脂容器を把
持解放可能な開閉把持手段を円周方向等間隔に設けた回
転式のリジェクト手段とを備えた樹脂容器搬送システム
において、前記樹脂容器の搬送経路上における前記リジ
ェクト手段の下流側に、この搬送経路上に出没可能なリ
ジェクトアームを配置するとともに、リジェクト信号が
入力された際、前記リジェクト手段が前記回転搬送手段
から取り出さなかった樹脂容器をリジェクトアームによ
って搬送経路外へ取り出すようにしたことにより、回転
式リジェクト手段によってリジェクトされなかった樹脂
容器も、リジェクトアームによって排出するので、リジ
ェクトしたい一定量の樹脂容器を連続でしかも確実に排
出することができ、誤って容器処理ライン内を搬送され
てしまうおそれがなく、また、変形した容器を人手によ
って除去する必要がなくなる。

【００５５】また、請求項２に記載の発明は、前記リジ
ェクトアームを、前記リジェクト手段によって樹脂容器
を取り出すことによって生じた搬送経路の空間内に突出
させるようにしたので、回転式搬送手段の弾性把持手段
によって把持されて搬送されている樹脂容器に干渉する
ことなく、搬送経路内に突出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る樹脂容器搬送シス
テムの全体の構成を簡略化して示す平面図である。

【図２】前記樹脂容器搬送システムの要部（変形した容
器をリジェクトする部分）を拡大して示す平面図であ
る。

【図３】図２の正面図である。

【図４】前記樹脂容器搬送システムのリジェクトアーム
を示す正面図である。

【図５】弾性把持手段の一例を示す平面図である。

【図６】前記樹脂容器搬送システムに設けられたリジェ
クト手段の要部の縦断面図である。

【図７】前記リジェクト手段の平面図である。

【図８】図３の要部の拡大図である。

【符号の説明】

Ｒ リジェクト位置 Ｓ 搬送経路の空間 ８ 回転式搬送手段（乾燥機） １０ 樹脂容器 １０ｂ フランジ １１ 弾性把持手段 ２８ 回転式リジェクト手段（リジェクトホイール） ４６ リジェクトアーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性力によって樹脂容器を把持する弾性
   把持手段を円周方向等間隔に設け、これら弾性把持手段
   によって前記樹脂容器に形成されたフランジの上または
   下を把持して搬送する回転式搬送手段と、開閉動作によ
   って樹脂容器を把持解放可能な開閉把持手段を円周方向
   等間隔に設けた回転式のリジェクト手段とを備えた樹脂
   容器搬送システムにおいて、 前記樹脂容器の搬送経路上における前記リジェクト手段
   の下流側に、この搬送経路上に出没可能なリジェクトア
   ームを配置するとともに、 リジェクト信号が入力された際、前記リジェクト手段が
   前記回転搬送手段から取り出さなかった樹脂容器をリジ
   ェクトアームによって搬送経路外へ取り出すことを特徴
   とする樹脂容器搬送システム。
2. 【請求項２】 前記リジェクトアームは、前記リジェク
   ト手段によって樹脂容器を取り出すことによって生じた
   搬送経路の空間内に突出させることを特徴とする請求項
   １に記載の樹脂容器搬送システム。