JP4491905B2

JP4491905B2 - 容器搬送システム

Info

Publication number: JP4491905B2
Application number: JP2000119935A
Authority: JP
Inventors: 幸伸西納; 竜弘中田
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JP2001233448A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は容器搬送システムに係り、特に、容器の首部を基準にして搬送する、いわゆるネック搬送を行う容器搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、液体を充填する容器として樹脂製のペットボトル等が広く用いられている。このような樹脂製の容器は、きわめて軽量で不安定なため、通常のコンベヤ等によって高速搬送することが困難なので、容器の首部に形成されたフランジ部を下面側から支持し、または、グリッパにより首部を把持して搬送するネック搬送が行われている。
【０００３】
前記ネック搬送による容器搬送システムでは、容器の首の高さを基準にして保持搬送しているので、異なるサイズの容器に兼用する場合にも、各処理装置やコンベヤ、ホイール等の高さを調整する必要がなく、兼用性に優れている。
【０００４】
ところで、容器を連続的に搬送しつつ処理を行う容器搬送システムでは、処理装置が故障したり停止した場合に、その処理装置内から容器を払い出さなければならないため、容器搬送ラインの途中にリジェクト装置を設けて容器をリジェクトできるようにしている。
【０００５】
前記のようなネック搬送を行う容器搬送システムで、搬送経路の途中から容器をリジェクトする場合に、従来の構成では、リジェクト位置でグリッパを開いて把持していた容器を離し、この容器を回転テーブル上に落下させて排出するようになっていた（特公昭５６−５２２５６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成のように、容器を搬送コンベヤや回転テーブル等の上に下ろして排出する構成では、コンベヤ高さの調整等をしない限りサイズの異なる容器に対応することは不可能であり、各種容器に兼用する容器搬送システムには適用することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、容器をネック搬送によって搬送する容器搬送システムから容器をリジェクトする場合にも、容器の首部を保持または支持して受け渡しを行うことにより、サイズの異なる各種容器に兼用することを可能にした容器搬送システムを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器搬送システムは、容器を回転搬送する搬送手段の容器搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選択的に排出するリジェクト機構を備えており、特に、前記搬送手段は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、弾性力によって容器を把持する弾性把持手段を備え、一方、前記搬送手段の容器搬送経路のリジェクト位置に配置されたリジェクト機構は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把持手段を備えており、このリジェクト機構の回転体を、その開閉把持手段が前記弾性把持手段から容器を受け取り可能な位置に配置し、さらに、前記開閉把持手段が開放状態を維持して前記リジェクト位置を通過する通常運転時の状態と、リジェクト位置で閉鎖して容器を把持するリジェクト時の状態とに切り換える切り換え手段を設け、前記リジェクト時には、リジェクト位置で開閉把持手段を閉じることにより、選択的に容器を把持して前記搬送手段の弾性把持手段から取り出しリジェクトするようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器搬送システムの概略構成を示す平面図である。この容器搬送システムは、エア搬送コンベヤ等の容器供給コンベヤ１４によって連続的に搬送されてきた容器１２（後に説明する図２参照）が、導入ホイール６を介して容器処理装置８内に供給される。容器処理装置８に供給された容器１２は、回転搬送されつつ所定の処理が行われた後、排出ホイール１０を介して搬送コンベヤ１６上に排出されて、次の処理装置等に送られる。なお、この容器搬送システムによって搬送される容器１２は、樹脂製のペットボトルであり、図２に示すように、その首部１２ａの外周にフランジ部１２ｂが形成され、この首部１２ａを基準にしてネック搬送が行われる。
【００１１】
前記容器処理装置８のリジェクト位置Ｋにリジェクト機構２６が設けられている。このリジェクト機構２６について図２、図３および図３の要部を拡大して示す図４により説明する。リジェクト機構２６は、回転体２８の外周部に円周方向等間隔で設けられた容器把持手段３０によって容器１２を把持して搬送する回転搬送手段（リジェクトホイール）３２と、このリジェクトホイール３２から容器１２を受け取って排出するガイド手段３４とを備えている。前記容器把持手段３０は、後に説明するように、グリッパを開閉して容器１２を把持解放する開閉把持手段である。また、ガイド手段３４は、水平に配置された二本の平行な支持板３６，３６を備えている。この支持板３６，３６は、前記リジェクトホイール３２の接線方向に配置され、先端部（リジェクトホイール３２からの受け取り部）がリジェクトホイール３２の容器１２を搬送する経路（図３に符号Ｍで示す）上に位置している。
【００１２】
前記リジェクト機構２６は、リジェクトホイール３２に設けられた各開閉把持手段３０が、前記リジェクト位置Ｋで容器処理装置８の容器把持手段（この実施の形態では、弾性により容器を把持する弾性把持手段であり、その構成は後に説明する）が把持している容器１２を掴んで取り出し、回転搬送した後、排出位置Ｌにおいて前記ガイド手段３４に引き渡すようになっている。
【００１３】
リジェクトホイール３２の回転体２８は、中央の回転軸３８の上端に固定された回転プレート４０を備えており、この回転プレート４０の外周部に、円周方向等間隔で複数の開閉把持手段３０が設けられている。各開閉把持手段３０は、開閉する一対のアーム４２ａ，４２ｂからなるグリッパ４２を有している。このグリッパ４２は、回転体２８の回転プレート４０を上下に貫通して回転可能に支持された垂直な支持軸４４の上部に固定されて、この支持軸４４とともに回転する可動アーム４２ａと、回転プレート４０を貫通する固定軸４６（図４参照）の上端に固定された固定アーム４２ｂとを有している。
【００１４】
前記垂直な支持軸４４の上端にレバー４８の一端が連結されている。このレバー（以下、上方レバー４８と呼ぶ）の他端と、回転プレート４０の内周寄りに固定されたピン５０との間には、引っ張りコイルばね５２が取り付けられて、前記上方レバー４８を常時引きつけており、上方レバー４８と同じ支持軸４４に固定されている可動アーム４２ａを、固定アーム４２ｂに接近する方向、つまりグリッパ４２の両アーム４２ａ，４２ｂが閉じる方向に付勢している。
【００１５】
回転テーブル４０を貫通する前記支持軸４４の下端には、別のレバー（以下、下方レバー５４と呼ぶ）の一端が固定されており、この下方レバー５４は、前記可動アーム４２ａおよび上方レバー４８と一体的に回転する。下方レバー５４の他端部の下面側には第１のカムローラ５６が、そして、上面側には第２のカムローラ５８がそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
前記回転プレート４０の下方の、回転軸３８の外周には小径の固定プレート６０が配置されており、この固定プレート６０上に二個所の開閉カム６２，６４が固定されている。一方の開閉カム（以下、第１開閉カム６２と呼ぶ）は、容器１２をリジェクトする際に前記容器処理装置８から容器１２を取り出すためにグリッパ４２を開閉するもので、容器処理装置８とリジェクトホイール３２とが対向するリジェクト位置Ｋ付近に設けられている。また、他方の開閉カム（以下、第２開閉カム６４と呼ぶ）は、開閉把持手段３０が把持している容器１２をガイド手段３４に引き渡すためにグリッパ２を開閉するもので、リジェクトホイール３２からガイド手段３４への排出位置Ｌ付近に設けられている。
【００１７】
前記第１および第２の開閉カム６２，６４は、全体として円弧状をしており、そのカム面６６，６８が前記第１のカムローラ５６に対応する高さに位置している（図２参照）。そして、カム面６６，６８の中央が山部６６ａ，６８ａ、すなわち、回転体２８の外周側に向けて突出し、その両側（上流側と下流側）が前記山部６６ａ，６８ａよりも低い谷部６６ｂ，６８ｂ，６６ｃ，６８ｃを構成している。前記第１のカムローラ５６が谷部６６ｂ，６８ｂ，６６ｃ，６８ｃに係合しているときには、上方レバー４８が引っ張りコイルばね５２に引き付けられているので、可動アーム４２ａが固定アーム４２ｂに接近して前記グリッパ４２が閉じている。そして、第１のカムローラ５６が山部６６ａ，６８ａに係合すると、下方レバー５４が回転体２８の外周側に振られて垂直な支持軸４４および可動アーム４２ａが回転してグリッパ４２を開放する。
【００１８】
前記回転プレート４０の、各グリッパ４２が設けられている位置よりも内周側に、くの字状のロックレバー７０が設けられている。このロックレバー７０は、中央の屈曲部７０ａが、回転プレート４０を上下に貫通して回転可能に支持されている取り付け軸７２の下端に固定され、この屈曲部７０ａを中心に往復揺動できるようになっている。ロックレバー７０の回転体２８の内周側に位置する端部は、引っ張りコイルばね７４によって常時引き付けられており、通常は図４中で時計回り方向に回転した状態になっている（同図に実線で示し、符号７０（７０Ａ）を付したロックレバー参照）。
【００１９】
このロックレバー７０の外周側の端部の先端面には、前記下方レバー５４の上部に設けられた第２カムローラ５８に係合してこの下方レバー５４の移動を規制するロック部７０ｂが設けられている。前述のように、ロックレバー７０の内周側の端部が引っ張りコイルばね７４に引かれている状態では、ロック部７０ｂが第２のカムローラ５８から外れており、下方レバー５４はロックレバー７０に規制されず前記開閉カム６２，６４の形状に応じて揺動する。また、ロックレバー７０を、引っ張りコイルばね７４に抗して強制的に図４の反時計回り方向に回動させると（同図に二点鎖線で示し、符号７０（７０Ｂ）を付したロックレバー参照）、ロック部７０ｂが第２のカムローラ５８に係合し、下方レバー５４の内周側端部を回転体２８の外周方向へ押し出した状態でロックするようになっている（ロックレバー７０のロック部７０ｂが下方レバー５４をロックした状態は、図４の上部に符号５４（５４Ｂ）を付した下方レバー参照）。
【００２０】
前記のように、ロックレバー７０のロック部７０ｂが、下方レバー５４の第２カムローラ５８に係合していない状態では、下方レバー５４は自由に揺動できるようになっており、前記第１および第２の開閉カム６２，６４によって揺動されてグリッパ４２が開閉する。これが容器処理装置８から容器１２を取り出して排出するリジェクト時の状態である。また、ロックレバー７０のロック部７０ｂが第２カムローラ５８に係合して、下方レバー５４をロックした状態では、開閉カム６２，６４に関わりなくグリッパ４２が開放した状態を維持する。この状態が容器１２をリジェクトしない通常の生産運転時の状態である。
【００２１】
第１開閉カム６２の内周側には、前記グリッパ４２を前記カム面６６，６８の形状に従って開閉させるリジェクト時の状態と、開放した状態のままに維持する通常運転時の状態とに切り換える切り換えカム７６が設けられている。この切り換えカム７６は、前記固定プレート６０を上下に貫通し、ベアリング７８によって回転自在に支持された作動軸８０の上端に取り付けられている。この作動軸８０の下端には、作動レバー８２の一端が固定され、この作動レバー８２の他端には、エアシリンダ８４のピストンロッド８６が連結されている。
【００２２】
切り換えカム７６は、前記作動軸８０に固定されている入口側（上流側）の幅が広く、出口側（下流側）の幅が狭い通路状のカム面７６ａを有しており、前記ロックレバー７０の内部端の下部側に設けられた切り換え用カムローラ８８が、この通路状カム面７６ａ内を通過するようになっている。エアシリンダ８４の作動によりピストンロッド８６が伸張しているときには、切り換えカム７６が図４に実線で示す位置にあり、このカム面７６ａを通過する切り換え用カムローラ８８を内周側に引き付けて、下方レバー５４のロックを外した状態にする。また、エアシリンダ８４のピストンロッド８６が収縮した状態では、切り換えカム７６が図４に二点鎖線で示す位置に移動し、通路状カム面７６ａを通過するカムローラ８８を外周側に押し出して、ロックレバー７０のロック部７０ｂを下方レバー５４の第２カムローラ５８に係合させることにより下方レバー５４をロックさせる。
【００２３】
次に、本発明に係る容器搬送システムの容器搬送経路の一部を構成する容器処理装置８の構成について説明する。この容器処理装置８は、回転体の外周部に円周方向等間隔で設けられた弾性把持手段を有している。この弾性把持手段９０について図５により説明する。回転体の外周部に二本の垂直な支点軸９４，９４が固定されている。これら各支点軸９４，９４には、それぞれアーム９６，９６の基部がベアリングを介して回転自在に支持されている。これら両アーム９６，９６は、引っ張りコイルばね９８によって互いに接近する方向に常時引き付けられている。
【００２４】
両アーム９６，９６の先端部には、容器１２の首部１２ａをこれら両アーム９６，９６間に挿入しやすいようにテーパ状に切り欠いた切欠き部９６ａ，９６ａが形成されており、さらに、これら先端の切欠き部９６ａ，９６ａに続いて、容器１２の首部１２ａの外径にほぼ一致する内径を有する円弧状部９６ｂ，９６ｂが設けられている。これら両アーム９６，９６、引っ張りコイルばね９８および支点軸９４，９４等によって容器１２を弾性的に把持する弾性把持手段９０が構成されている。
【００２５】
なお、前記両アーム９６，９６のやや上方には、弾性把持手段９０によって把持された容器１２の首部１２ａに当接してその姿勢を安定させるネック支持プレート１００が設けられている。このネック支持プレート１００の前面側には、容器１２の首部１２ａの外径とほぼ一致する内径の円弧状凹部１００ａが形成されている。
【００２６】
前記容器搬送経路のうちリジェクト機構２６が設けられている搬送手段（前記容器処理装置８）の上流側と下流側にそれぞれ配置されている搬送手段（導入ホイール６および排出ホイール１０）は、詳細は図示しないが、いずれも回転体の外周部に円周方向等間隔で複数の容器把持手段が設けられている。この容器把持手段は、開閉動作によって容器１２を把持解放するようになっており、その構造は、前記リジェクト機構２６のリジェクトホイール３２に設けられた開閉把持手段３０と同一でも良く、また、従来知られた別の構成によりグリッパを開閉させて容器１２の把持解放を行うものであっても良い。
【００２７】
以上の構成に係る容器搬送システムの作動について説明する。エア搬送コンベヤ等の容器供給コンベヤ１４によって連続的に搬送されてきた容器１２は、導入ホイール６を介して容器処理装置８に供給される。前記導入ホイール６は、回転体の外周に円周方向等間隔で、開閉動作により容器を把持解放する開閉把持手段（図示せず）が設けられており、この開閉把持手段が容器１２のフランジ部１２ｂよりも上方を把持して搬送する。
【００２８】
導入ホイール６によって回転搬送された容器１２は、受け渡し位置Ｇで容器処理装置８への受け渡しが行われる。導入ホイール６には前記のように開閉動作によって容器１２を把持解放する開閉把持手段が設けられ、一方、容器処理装置８には図５に示す弾性把持手段９０が設けられており、開閉把持手段から弾性把持手段９０に容器１２が引き渡される。
【００２９】
導入ホイール６の開閉把持手段によって容器１２が搬送される経路と容器処理装置８の弾性把持手段９０によって容器１２が搬送される経路とが、受け渡し位置Ｇで重なり合っており、両把持手段が受け渡し位置Ｇに接近するにつれて、開閉把持手段が把持している容器１２が、弾性把持手段９０内に次第に押し込まれて前記半円弧状部９６ｂ，９６ｂ内にはまり込み、その後、開閉把持手段が開いて容器１２を離すことにより容器１２の受け渡しが行われる。なお、導入ホイール６の開閉把持手段は容器１２のフランジ部１２ｂよりも上部を把持し、容器処理装置８の弾性把持手段９０はフランジ部１２ｂの下面側を弾性的に把持するようになっている。
【００３０】
前記容器処理装置８による容器搬送経路の途中に設定されたリジェクト位置Ｋには、容器１２を選択的に排出するリジェクト機構２６が配置されているが、通常の運転中は、リジェクト機構２６のリジェクトホイール３２に設けられている開閉把持手段３０が開放したままリジェクト位置Ｋを通過するようになっているので、容器１２は容器処理装置８の弾性把持手段９０に把持されたままこのリジェクト位置Ｋを通過する。
【００３１】
通常の運転中は、前記リジェクトホイール３２では、エアシリンダ８４のピストンロッド８６を収縮させて切り換えカム７６を図４の二点鎖線で示す位置に移動させておく。この状態で、リジェクトホイール３２の回転体２８の回転に伴って、開閉把持手段３０がこの切り換えカム７６の位置まで移動してきたときに、ロックレバー７０と下方レバー５４とのロックが外れている場合には、ロックレバー７０の下端に取り付けられた切り換え用カムローラ８８が回転体２８の外周側へ押し出され、カムレバー７０が図４の反時計回り方向に回動して先端のロック部７０ｂが下方レバー５４の第２のカムローラ５８に係合し、この下方レバー５４をロックする。また、下方レバー５４がロックされた状態で、開閉把持手段３０が切り換えカム７６の位置まで移動してきた場合には、そのまま切り換えカム７６を通過する。
【００３２】
前記のように下方レバー５４がロックされた状態になっていると、グリッパ４２の一方のアーム（可動アーム４２ａ）が他方のアーム（固定アーム４２ｂ）から離隔して、グリッパ４２が開放した状態のままになる。この状態では、リジェクト位置Ｋにおいて、容器処理装置８の弾性把持手段９０に把持されている容器１２の位置と、リジェクトホイール３２の開閉把持手段３０のグリッパ４２の位置とが一致しても、開閉把持手段３０が容器１２を掴まないので、容器１２は弾性把持手段９０に把持されたままリジェクト位置Ｋを通過して排出ホイール１０に引き渡される。
【００３３】
排出ホイール１０は、前記リジェクトホイール３２と同様の開閉把持手段を備えており、受け渡し位置Ｊに到達した容器１２をグリッパにより掴んで、容器処理装置８の弾性把持手段９０から取り出し、搬送コンベヤ１６上に排出する。なお、容器処理装置８の弾性把持手段は容器１２のフランジ部１２ｂの下面側を弾性的に把持し、排出ホイール１０の開閉把持手段はフランジ部１２ｂよりも上方を把持するようになっている。
【００３４】
一方、運転中に容器処理装置８が故障したり停止した場合には、リジェクト機構２６の切り換えカム７６を切り換えて容器１２をリジェクトするようになっている。故障が検出されたときや停止後の再起動時に、リジェクト機構２６の切り換えカム７６を切り換えて開閉把持手段３０をリジェクト時の状態にし、容器処理装置８のリジェクト位置Ｋから、正規の処理が行われなかった容器１２を取り出す。
【００３５】
リジェクトする場合には、エアシリンダ８４の作動によりピストンロッド８６を伸張させて、リジェクトホイール３２の切り換えカム７６を図４の実線の位置に移動させる。すると、回転体２８の回転に伴って移動してきた各開閉把持手段３０のロックレバー７０に取り付けられている切り換え用カムローラ８８が、回転体２８の半径方向内方側に引き付けられ、カムレバー７０が図４の時計回り方向に回動して、下方レバー５４の第２のカムローラ５８とのロックが外れる。この状態になると、下方レバー５４の第１のカムローラ５６は開閉カム６２，６４のカム面６６，６８に沿って移動するので、開閉把持手段３０のグリッパ４２は、開閉カム６２，６４の形状に応じて所定の位置で開閉する。
【００３６】
下方レバー５４の第１のカムローラ５６が第１開閉カム６２の上流側谷部６６ｂ側を通過している間は、上方レバー４８が引っ張りコイルばね５２に引かれて両アーム４２ａ，４２ｂが接近しグリッパ４２が閉じている。前記第１のカムローラ５６が第１開閉カム６２の山部６２ａに移動してくると、下方レバー５４が外周側に向けて押し出されることにより、可動アーム４２ａが回転してグリッパ４２が開放する。
【００３７】
このようにグリッパ４２が開放していると、容器処理装置８の弾性把持手段９０によって搬送されている容器１２が、リジェクト位置Ｋに接近するとともに次第に前記グリッパ４２内に挿入される。そして、容器処理装置８の弾性把持手段９０によって搬送されている容器１２の移動経路と、リジェクトホイール３２の開閉把持手段３０の容器１２を把持する部分とが一致したとき（すなわち、両者９０，３０がリジェクト位置Ｋに到達したとき）に、前記下方レバー５４の第１カムローラ５６が第１開閉カム６２の山部６６ａから下流側谷部６６ｃに下降してグリッパ４２が閉じる。
【００３８】
リジェクトホイール３２のグリッパ４２が閉じて容器１２の首部１２ａを把持すると、容器処理装置８の弾性把持手段９０は容器１２を引っ張りコイルばね９８の弾性力によって把持しているので、両者９０，３０が離れるにつれて容器１２はリジェクトホイール３２側に強制的に取り出される。なお、前記容器処理装置８の弾性把持手段９０は、容器１２のフランジ部１２ｂの下側を把持しており、リジェクトホイール３２の開閉把持手段３０はフランジ部１２ｂの上方を把持するようになっている。
【００３９】
リジェクトホイール３２のグリッパ４２に把持された容器１２は、回転体２８の回転に伴って排出位置Ｌに向かって移動する。排出位置Ｌには、二本の平行な支持部材３６，３６からなるガイド手段３４が配置されており、閉じた状態のグリッパ４２が把持している容器１２の首部１２ａがこれら両支持部材３６，３６間に挿入される。この時点では、下方レバー５４の第１のカムローラ５６が第２開閉カム６４（図３参照）の上流側谷部６８ｂ上を移動して、グリッパ４２は閉じており、その後、この第１カムローラ５４が第２開閉カム６４の山部６８ａに移動すると、グリッパ４２が開放し、容器１２はガイド手段３４の両支持部材３６，３６間に引き渡される。その後、第１カムローラ５４が下流側谷部６８ｃに移り、グリッパ４２が閉じる。前記支持部材３６，３６は下流側に向かって下方に傾斜しており、容器１２はこれら支持部材３６，３６上を滑って排出される。なお、図２に示すように、リジェクトホイール３２のグリッパ４２は容器１２のフランジ部１２ｂよりも上方を把持しており、ガイド手段３４はフランジ部１２ｂの下面側を支持するようになっている。
【００４０】
前記のようにネック搬送を行う容器搬送システムから容器１２をリジェクトする場合に、リジェクト機構２６の容器把持手段（開閉把持手段３０）が容器１２の首部１２ａを把持し、また、ガイド手段３４もフランジ部１２ｂの下面側を支持して、この容器１２を吊り下げた状態で排出するので、容器１２のサイズが変更された場合にもコンベヤ高さの調整等をする必要がなく、各種サイズの容器１２に兼用することができる。
【００４１】
しかも、通常の生産運転中は、ロックレバー７０により下方レバー５４の第２カムローラ５８をロックして、グリッパ４２を開放した状態のままにしておくことにより、第１カムローラ５６を開閉カム６２，６４に接触させないので、摩耗が少なく、メンテナンス期間も長くなり耐久性が向上する。さらに、前記実施の形態では、容器処理装置８の容器把持手段として弾性把持手段９０を用いているので、開閉把持手段を用いた場合のようにリジェクト位置Ｋに開閉把持手段を開放する機構を設ける必要がなく、簡単な構成のリジェクト機構を得ることができる。
【００４２】
図６は第２の実施の形態に係る容器搬送システムの全体の構成を簡略化して示す平面図であり、前記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施の形態では、前記容器処理装置８（以下第１の容器処理装置８と呼ぶ）から排出ホイール１０（第１の排出ホイール）を介して排出された容器１２は、中間ホイール１０２に引き渡された後、第２の供給ホイール１０６を介して第２の容器処理装置１０８に供給され、この第２の容器処理装置１０８で処理された後、第２の排出ホイール１１０を介して搬送コンベヤ１６上に排出されて次の工程に送られる。
【００４３】
前記実施の形態では、第１の容器処理装置８にリジェクト機構２６が設けられていたが、この実施の形態では、リジェクトホイール３２とガイド手段３４を備えたリジェクト機構２６が中間ホイール１０２に設けられている。第１の容器処理装置８から容器１２を排出する第１の排出ホイール１０には、前記実施の形態と同様に円周方向等間隔で開閉把持手段が設けられ、この排出ホイール１０から容器１２を受け取る中間ホイール１０２には、円周方向等間隔で弾性把持手段が設けられている。そして、中間ホイール１０２から容器１２を受け取る第２の供給ホイール１０６およびリジェクト機構２６のリジェクトホイール３２には、それぞれ、円周方向等間隔で開閉把持手段が設けられている。リジェクト機構２６は、前記第１の実施の形態と同様の構成を有しており、リジェクトを行う際には、リジェクトホイール３２の開閉把持手段が、中間ホイール１０２の弾性把持手段から容器１２を取り出して排出する。このようにリジェクト機構２６を中間ホイール１０２に配置した場合でも、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、容器を回転搬送する搬送手段の容器搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選択的に排出するリジェクト機構を備えた容器搬送システムにおいて、前記搬送手段は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、弾性力によって容器を把持する弾性把持手段を備え、一方、前記搬送手段の容器搬送経路のリジェクト位置に配置されたリジェクト機構は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把持手段を備えており、このリジェクト機構の回転体を、その開閉把持手段が前記弾性把持手段から容器を受け取り可能な位置に配置し、さらに、前記開閉把持手段が開放状態を維持して前記リジェクト位置を通過する通常運転時の状態と、リジェクト位置で閉鎖して容器を把持するリジェクト時の状態とに切り換える切り換え手段を設け、前記リジェクト時には、リジェクト位置で開閉把持手段を閉じることにより、選択的に容器を把持して前記搬送手段の弾性把持手段から取り出しリジェクトするようにしたことにより、通常運転時には、開閉把持手段を開閉させる機構を作動させないので、摩耗が少なく、しかも、メンテナンス期間を長くすることができる。また、リジェクト機構が弾性把持手段から容器を取り出すようにしたので、簡単な構造でリジェクト機構を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る容器搬送システムの全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記容器搬送システムに設けられたリジェクト機構の要部の縦断面図である。
【図３】前記リジェクト機構の平面図である。
【図４】図３の要部の拡大図である。
【図５】弾性把持手段を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る容器搬送システムの全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【符号の説明】
Ｋリジェクト位置
Ｌ排出位置
８搬送手段（容器処理装置）
１２容器
１２ｂフランジ部
２６リジェクト機構
２８リジェクト機構の回転体
３０容器把持手段（開閉把持手段）
３２回転搬送手段（リジェクトホイール）
３４ガイド手段
３６支持部材
４２グリッパ
７６切り換え手段（切り換えカム）
９０弾性把持手段

Claims

容器を回転搬送する搬送手段の容器搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選択的に排出するリジェクト機構を備えた容器搬送システムにおいて、
前記搬送手段は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、弾性力によって容器を把持する弾性把持手段を備え、一方、前記搬送手段の容器搬送経路のリジェクト位置に配置されたリジェクト機構は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把持手段を備えており、このリジェクト機構の回転体を、その開閉把持手段が前記弾性把持手段から容器を受け取り可能な位置に配置し、さらに、前記開閉把持手段が開放状態を維持して前記リジェクト位置を通過する通常運転時の状態と、リジェクト位置で閉鎖して容器を把持するリジェクト時の状態とに切り換える切り換え手段を設け、
前記リジェクト時には、リジェクト位置で開閉把持手段を閉じることにより、選択的に容器を把持して前記搬送手段の弾性把持手段から取り出しリジェクトすることを特徴とする容器搬送システム。
前記搬送手段は、その上流側に配置され、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把持手段が回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた導入ホイールから容器を受け取り、下流側に配置され、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把持手段が回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた排出ホイールに容器を引き渡すように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送システム。