JP2002295405A - 油圧制御装置、建設機械および油圧ショベル - Google Patents
油圧制御装置、建設機械および油圧ショベルInfo
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Abstract
機械等の油圧制御装置を提供する。 【解決手段】 可変容量ポンプ1と、ロードセンシング
機能を有する切換弁A−1、A−2切換弁群Aと、ロー
ドセンシング機能を有しない切換弁B−1他を含む切換
弁群Bと、圧力補償流量調整手段C(ブロックC)とを
備え、切換弁群Aは可変容量ポンプ1の吐出ライン17
を分岐した第一の吐出ライン18に接続され、切換弁群
Bは前記可変容量ポンプ1の吐出ラインを分岐した第二
の吐出ライン19に圧力補償流量調整手段C(ブロック
C)を介して接続されるとともに、圧力補償流量調整手
段C(ブロックC)の通過流量は切換弁群Bに含まれる
切換弁の操作に応じて調整されるよう構成する。
Description
建設機械のように複数のアクチュエータを有する機械に
最適な油圧制御装置に関し、特に複数のアクチュエータ
を同時操作する場合の操作性向上に関するものである。
号にあるようなロードセンシング機能を持つ制御弁を使
用するもの、ロードセンシング機能を持たない制御弁を
使用するもの、その組み合わせのもの等種々のものがあ
る。
いて説明する。図6において可変容量ポンプPに対して
制御弁2〜5がパラレルに接続されている。これらの制
御弁はすべて等しくロードセンシング機能を備えてい
る。本装置が油圧ショベルに使用され、例えば大きな慣
性を有する旋回を操作した場合、旋回への圧油の供給
は、ポンプ圧を最高負荷圧よりも所定の圧力だけ常に高
く保つというロードセンシング機能により、常に圧力補
償されているので起動時に飛び出し感があり、この為運
転者は起動時にショックを感じ、スムースな操作が非常
に難しいことが経験的にも知られている。
別ポンプを追加し、ロードセンシング機能を持たない通
常のオープンセンタ型の旋回操作用切換弁を別に設けて
いる場合が多い。しかし、この場合には旋回専用のポン
プが追加となりコスト上も問題がある。更には小型の油
圧ショベル等の機械では制御機器を搭載するスペースが
小さく、したがって旋回専用のポンプを付加すると、各
機器全体のレイアウトが非常に難しいとの問題も発生す
る。
除去し、圧力補償機能を有しない制御弁も従来から油圧
ショベルの操作等に使用されているが、この場合には、
負荷圧力によって制御弁の操作量が異なるため、アクチ
ュエータによっては操作がしにくいことも従来から知ら
れている。
シング機能を有する切換弁から構成される第一切換弁群
に接続されたアクチュエータと、ロードセンシング機能
を有しない切換弁から構成される第二切換弁群に接続さ
れたアクチュエータとを、共通の可変容量ポンプで駆動
し、第一切換弁群内の切換弁と第二切換弁群内の切換弁
とを同時操作した場合にも確実なアクチュエータの同時
操作が出来るとともに、第二切換弁群の切換弁はその必
要に応じてオープンセンタ型又はクローズドセンタ型の
切換弁を使用することにより非常に操作性に優れ、運転
者の感覚に一致した油圧制御装置を提供することにあ
る。
め、本発明の油圧制御装置は吐出量が可変である可変容
量ポンプと、前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐し
た第一の吐出ラインに接続されロードセンシング機能を
有する切換弁を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、
前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出
ラインに接続された圧力補償流量調整手段と、前記第二
の吐出ラインに前記圧力補償流量調整手段を介して接続
される少なくとも一つの切換弁を含む第二の切換弁群
と、を具備し、前記圧力補償流量調整手段の通過流量は
前記第二の切換弁群に含まれる切換弁の操作に応じて調
整されることを特徴とする。
と、前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第一の
吐出ラインに接続されロードセンシング機能を有する切
換弁を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前記可変
容量ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラインに
接続された圧力補償流量調整手段と、前記第二の吐出ラ
インに前記圧力補償流量調整手段を介して接続される少
なくとも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、を具備
し、前記圧力補償流量調整手段は、前記第一の切換弁群
に含まれる切換弁と第二の切換弁群に含まれる切換弁と
が同時に操作されたとき、第一の切換弁群に含まれる切
換弁の操作により流量低減方向に調整されるとともに、
第二の切換弁群に含まれる切換弁の操作により流量増加
方向に調整されるよう構成することができる。
ポンプと、前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した
第一の吐出ラインに接続されロードセンシング機能を有
する切換弁を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前
記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラ
インに接続された圧力補償流量調整手段と、前記第二の
吐出ラインに前記圧力補償流量調整手段を介して接続さ
れる少なくとも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、
を具備し、前記圧力補償流量調整手段は、前記第一の切
換弁群に含まれる切換弁と第二の切換弁群に含まれる切
換弁とが同時に操作されたとき、第二の切換弁群に含ま
れる切換弁の操作に応じて生成される信号から第一の切
換弁群に含まれる切換弁の操作に応じて生成される信号
を減じた信号により流量増加方向に調整されるよう構成
することができる。
閉スプールと、この開閉スプールの下流に設けられた調
整スプールと、を具備し、前記開閉スプールは第二の切
換弁群に含まれる切換弁の操作に応じて開度が調整さ
れ、前記調整スプールは前記開閉スプールの上流側の圧
力により絞り方向に調整されるとともに前記開閉スプー
ルの下流側圧力とバネ力とにより開き方向に調整される
よう構成することができる。
開閉スプールと前記調整スプールとの間の圧力を、前記
第一の切換弁群のロードセンシングラインに接続するよ
う構成することができる。
償流量調整手段と前記第二の切換弁群とを一体的に構成
し、前記第一の切換弁群を構成するブロックと前記第二
の切換弁群を構成するブロックとの間に前記圧力補償流
量調整手段を構成するブロックを設けることよう構成す
ることができる。
岐されたバイパスラインと、このバイパスライン上に設
けた圧力調整手段と、前記バイパスライン上の前記圧力
調整手段の下流に設けた圧力発生手段と、前記第一の切
換弁群に含まれる各切換弁のロードセンシング圧力と前
記圧力補償流量調整手段の前記開閉スプールと前記調整
スプールとの間の圧力のうちの最高圧力を検出する手段
と、を具備し、前記圧力調整手段の開き方向には前記可
変ポンプの吐出ラインの圧力を作用させるとともに、閉
じ方向には前記最高圧力検出手段によって検出された最
高圧力とバネ力とを作用させ、前記圧力発生手段の上流
側圧力に対応して可変容量ポンプの吐出流量を調整する
よう構成することができる。
岐されたバイパスラインと、このバイパスライン上に設
けた圧力調整手段と、前記バイパスライン上の前記圧力
調整手段の下流に設けた流量検出手段と、前記第一の切
換弁群に含まれる各切換弁のロードセンシング圧力と前
記圧力補償流量調整手段の前記開閉スプールと前記調整
スプールとの間の圧力のうちの最高圧力を検出する手段
と、を具備し、前記圧力調整手段の開き方向には前記可
変ポンプの吐出ラインの圧力を作用させるとともに、閉
じ方向には前記最高圧力検出手段によって検出された最
高圧力とバネ力とを作用させ、前記流量検出手段で検出
された流量に対応して可変容量ポンプの吐出流量を調整
するよう構成することができる。
1つのオープンセンター型切換弁を含む切換弁群とする
ことができる。
つのクローズドセンター型切換弁を含む切換弁群とする
こともできる。
の切換弁群に含まれる各々の切換弁とタンクラインとの
間に分流補償弁を有するよう構成することができる。
第一の切換弁群に含まれる各々の切換弁と、その切換弁
に接続されたアクチュエータとの間に分流補償弁を有す
るよう構成することができる。
械に適用することができる。
弁の1つはブーム操作用切換弁であり、第二の切換弁群
に含まれる切換弁の1つは旋回操作用切換弁であるよう
構成することができる。
償流量調整手段と前記第二の切換弁群とを一体的に構成
し、前記第一の切換弁群を構成するブロックと前記第二
の切換弁群を構成するブロックとの間に前記圧力補償流
量調整手段を構成するブロックを設けるとともに、前記
第一の切換弁群に含まれる切換弁のうちブーム用切換弁
を、また前記第二の切換弁群に含まれる切換弁のうちの
旋回操作用切換弁を、それぞれ前記圧力補償流量調整手
段を構成するブロックに最も近い位置に配置するよう構
成することができる。
を、図面を用いて説明する。
図である。図中1は可変容量ポンプであり、この吐出ラ
イン17は供給ライン18、19に分岐され、第一の切
換弁群(以下切換弁群Aと称する)は吐出ライン18を
介して可変容量ポンプ1に接続されている。第二の切換
弁群(以下切換弁群Bと称する)は吐出ライン19およ
び圧力補償流量調整手段(以下ブロックCと称する)を
介して可変容量ポンプ1に接続されている。切換弁群A
には切換弁A−1とA−2が供給ライン18を介して吐
出ライン17にパラレルに接続されているとともに各切
換弁の戻りライン28、29とタンクライン30、31
との間に分流補償弁26、27がそれぞれ設けられてお
りタンクライン30、31からの排出油はタンク38へ
排出される。
弁の機能は、本願と同一出願人による特願平10−11
9745に記載されている通りであるが、例えば図1に
おいて、切換弁A−2を図中左方へ単独操作した場合、
供給ライン18の油は切換弁内の絞り50を経て逆止弁
52、通路53、54、55を経て油圧ショベルのアー
ムシリンダ56へ供給され、同時にアームシリンダ56
からの戻り油は通路57、58、戻りライン29を経て
分流補償弁27に至り、更にタンクライン31を経てタ
ンク38に至る。この際、絞り50を通過後の圧油は逆
止弁52の上流側で分岐しており、この分岐通路はさら
に通路39と通路40とに分岐している。そして、通路
39は逆止弁45を経てロードセンシングライン25に
接続されている。通路40の圧力は、ばね44とともに
分流補償弁27の開き方向に作用し、ロードセンシング
ライン25の圧力は通路59を経て分流補償弁27の絞
り方向に作用する。ただし、今の場合、切換弁A−2の
単独操作であるので、分流補償弁27の開き方向に作用
する通路40の圧力と、その閉じ方向に作用する通路5
9の圧力とは等しく、かつ、分流補償弁27の開き方向
には、ばね44の力も作用しているので、分流補償弁2
7は全開の位置に保持されている。
37が分岐され、このバイパスライン37上に圧力調整
手段3および圧力発生手段4が設けられている。この圧
力調整手段3には、その閉じ方向にバネ48による力
と、ロードセンシングライン47を介してロードセンシ
ングライン25の圧力とが作用し、また、供給ライン1
8の圧力が通路49を経て圧力調整手段3の開き方向に
作用している。さらにバイパスライン37の圧力調整手
段3の下流側であって圧力発生手段4の上流側の部分か
ら通路5が分岐しており、この通路5の圧力は可変容量
ポンプ1の吐出流量調整機構2に作用し、可変容量ポン
プ1の吐出流量をネガティーブ方式で制御している。
段3の開度は以下のようになる。圧力調整手段3の開き
方向には、切換弁A−2内の絞り50の上流側の圧力
が、通路49を経て作用する。一方、圧力調整手段3の
閉じ方向にはバネ48の力と、ロードセンシングライン
47を介して切換弁A−2内の絞り50の下流側の圧力
とが作用する。つまり圧力調整手段3は、切換弁A−2
内の絞り50の前後の差圧に依る力とバネ48の力とが
バランスする開度に調整され、その開度に対応した流量
の油が圧力発生手段4へ流れる。従って、圧力発生手段
4の上流側には上記流量に対応した圧力が発生し、この
圧力が通路5を介して吐出流量調整機構2に作用し、可
変容量ポンプ1の吐出量が調整される。ここで、切換弁
A−2内の絞り50の前後の差圧は、絞り50の開度が
一定であればアームシリンダ56の負荷圧には無関係に
一定となるので、圧力調整手段3の開度も一定となる。
つまり圧力調整手段3の開度は、切換弁A−2の絞り5
0の開度にのみ依存することになる。切換弁A−2の絞
り50の開度は切換弁A−2の操作量によって変化する
ので、吐出流量調整機構2に作用する圧力、ひいては可
変容量ポンプ1からアームシリンダ56へ供給される油
量は、アームシリンダ56の負荷圧に関係なく切換弁A
−2の操作量に依って調整されることになる。
操作し、かつ切換弁A―1に接続されたブームシリンダ
70の負荷がアームシリンダ56の負荷よりも大きいと
する。この場合、切換弁A―1に接続されたブームシリ
ンダ70の負荷圧力は通路41、逆止弁46を経てロー
ドセンシングライン25に作用する。ここで、切換弁ブ
ームシリンダ70の負荷の方がアームシリンダ56の負
荷よりも大きいので、その圧力は通路59を経て、軽負
荷側(つまりアームシリンダ56)の分流補償弁27に
対して閉じる方向に作用するのでアームシリンダ56の
見かけの圧力が上昇し、結果的に両切換弁において絞り
50、51での差圧が等しくなり、これら切換弁A−
2、A―1に接続されたアクチュエータはそれらの負荷
が異なる場合でも同時に動かすことが出来ることにな
る。
段)、及びこの下流に接続された切換弁群B(第二の切
換弁群)について説明する。
イン17から分岐した供給ライン19が設けられてお
り、この下流に開閉弁8が設けられている。開閉弁8の
下流には補償弁22が設けてあり、更には、上記開閉弁
8の下流であって、補償弁22の上流側の圧力は通路2
3及び逆止弁24を経て切換弁群Aのロードセンシング
ライン25に接続されている。開閉弁8は、その開き方
向には通路20を経て開閉弁8の上流側の圧力が作用
し、一方その閉じ方向には通路23、通路66を経て、
開閉弁8の下流側の圧力がバネ9の力とともに作用して
いる。尚、開閉弁8はバネ21の力により中立位置にあ
るときは供給ライン19から補償弁22への通路を遮断
している。ブロックCの下流には切換弁群Bが設けら
れ、補償弁22を経た油は切換弁群Bの供給ライン60
に供給される。図1の場合、切換弁群Bを構成する切換
弁B−1、B−2は通常のオープンセンター型の切換弁
であり、供給ライン60に供給された油は各切換弁が中
立位置にあるときはセンターバイパス通路61、32を
経てタンク38へ放出される。さらに、切換弁B−1は
図示してないパイロットバルブに信号ライン13、14
を介して接続されており、信号ライン13、14は、シ
ャトル弁15を介して、信号ライン11を経て開閉弁8
の絞り側に接続されている。
切換弁群Bに含まれる切換弁のみが操作された場合の動
作を図1、図4および図5に基づいて説明する。切換弁
群Bの切換弁B−1に、図示してないパイロットバルブ
を操作して信号ライン13を介して信号圧力を与える
と、切換弁B−1は図1において左方に移動する。これ
と同時に信号ライン13の信号圧力はシャトル弁15、
信号ライン11を経て、開閉弁8に作用しその通路を全
閉位置から絞り位置に移動させる。つまり、開閉弁8は
切換弁B−1の操作量に連動してその開度が調整され
る。尚、開閉弁内の絞り64の開度は、図4に示すよう
に、通常、信号ライン11の圧力の上昇に応じて次第に
大きくなるように設定してある。信号ライン13に信号
圧力を与え、切換弁B−1、及び開閉弁8を操作し、切
換弁B−1が図5のイの位置まで移動すると供給ライン
60は逆止弁62を介して旋回モータ34へ接続される
とともに、この旋回モータ34からの戻り油は図5のイ
の位置において対応する通路を経由し、戻りライン65
を経てタンク38へ排出される。この場合供給ライン1
9からブロックCを経て供給ライン60へ供給される油
量は、切換弁8の絞り64の開度と、補償弁22の開度
により決定される。
る。補償弁22には、切換弁8の絞り64の上流側の圧
力がその閉じ方向に作用し、一方、切換弁8の絞り64
の下流側の圧力とバネ9の力とがその開き方向作用して
いる。つまり補償弁22は、切換弁8の絞り64の上流
側と下流側との圧力差(つまり絞り64前後の差圧)に
より閉じられようとし、バネ9の力により開かれようと
することになる。従って、補償弁22の開度は、絞り6
4前後の差圧とバネ9の力がバランスする開度に自動調
整される。つまり補償弁22の開度は、アクチュエータ
の作動圧力に関係無く、開閉弁8の開度、従って、切換
弁B−1の操作量にのみ依存する。一方開閉弁8の下流
側の圧力は通路23、逆止弁24、ロードセンシングラ
イン25、47を経て圧力調整手段3の開き側へ導かれ
ており、開閉弁8の絞り64の上流側の圧力は、供給ラ
イン18、19、通路49を経て圧力調整手段3の閉じ
側へ導かれている。従って、可変容量ポンプ1の吐出流
量は開閉弁8の絞り64に依る圧力降下(つまり絞り6
4前後の差圧)がバネ48の力とバランスするよう調整
される。
弁8の絞り64の開度が増大するので、ブロックCから
切換弁群Bへ供給される油量は増大する。さらに、切換
弁B−1はオープンセンター型の切換弁であるので、そ
の操作量に応じて図5に示すようにセンターバイパス通
路が次第に閉じられつつ旋回モータ34への通路の開度
が次第に大きくなる、つまり切換弁B−1の操作量の増
加に応じて旋回モータ34への圧油の供給量は増加する
ので、その操作性はスムースである。従って、たとえば
旋回モータ34が油圧ショベルの旋回モータ等の非常に
慣性の大きなアクチュエータを駆動する場合でも、ロー
ドセンシング機能によって常に圧力補償されているため
に発生する起動時の飛び出し感がなく、スムースな起動
特性を得ることが出来る。
ことにより、切換弁群Aに接続されたアクチュエータに
対してはロードセンシング機能を持たせると同時に、切
換弁群Bに接続されたアクチュエータに対しては別ポン
プを用意することなくオープンセンター型の機能を持た
せることが出来る。つまり、ロードセンシング機能を持
った切換弁との接続に適するアクチュエータと、オープ
ンセンター型の機能を持った切換弁との接続に適するア
クチュエータとを、共通の可変容量ポンプで駆動するこ
とができる。従って、油圧ショベルのようにそれぞれの
アクチュエータによって慣性、負荷圧が非常に異なる複
数のアクチュエータを同時に操作する場合でも、それぞ
れのアクチュエータの特性に最適な操作を行うことが出
来るとともに、たとえば旋回用に別ポンプを設けること
によるコスト上昇の問題、制御機器類のレイアウトが困
難であるといった問題を解消することが出来る。
クローズドセンター型切換弁を使用することもできる。
また、切換弁群Bに含まれる切換弁は、それがオープン
センター型切換弁であっても、クローズドセンター型切
換弁であっても、通常の市販品を使用できるので、切換
弁群Bを構成するのは容易、簡便である。さらに、現状
ロードセンシング機能を持った切換弁のみで構成されて
いる油圧制御回路に対しても、切換弁群Bを付加するの
も容易である。
は、それぞれ切換弁A−1、A−2とタンクラインとの
間に配設されているが、この分流補償弁26、27は切
換弁A−1、A−2と、その各々の切換弁に接続された
アクチュエータとの間に配設しても上記と同様の作用を
有することは明らかである。
図である。切換弁A−1のブーム上げ信号は信号ライン
6を介して、図示しないブーム操作用パイロットバルブ
から切換弁A−1に作用する。さらにこのブーム上げ信
号は、信号ライン6から分岐した信号ライン10を経て
開閉弁8の閉じ方向に作用している。一方供給ライン1
8から分岐したバイパスライン37上の圧力調整手段3
の下流には、圧力調整手段3を通過する圧油の流量を検
出するための流量検出手段80が設けられている。さら
に流量検出手段80が検出した流量は、信号ライン81
を介して電磁弁82に作用し、ポンプ83から吐出され
電磁弁82を通過する油の流量を制御している。電磁弁
82を通過した油は通路84を介して可変容量ポンプ1
の吐出流量調整機構2に作用し、可変容量ポンプ1の吐
出量をネガティーブ方式により調整している。上述した
以外の構成は図1に示す第一実施例と同一であるので、
説明を省略する。
号ライン13または14を介して切換弁B−1に作用す
る旋回の操作信号と、それに対抗して信号ライン10を
介して切換弁A−1に作用するブーム上げ信号とが与え
られるので、開閉弁8の開度は旋回単独操作の場合と比
較して減少し、旋回用切換弁B−1への供給流量が減少
する。従って、ブーム用切換弁A−1への供給油量が増
加する。油圧ショベルでは旋回操作とブーム上げ操作を
同時に行う頻度が多く、この2つのアクチュエータの流
量配分が重要となるが、本実施例では、上述した構成に
することで、ブーム上げ操作を旋回操作に優先させるこ
とが可能となる。
体的に接合することが、設置スペースや配管処理を考慮
した場合に有効である。さらにその場合、ブロックCの
両接合面に最も近い切換弁としてブーム用、旋回用各切
換弁を配置することにより、ブーム用、旋回用各切換弁
からブロックC内の開閉弁8への信号通路を各切換弁群
A、B及びブロックCの内部を通して接続できるので、
付加的な信号ライン、つまり外付の配管が不要となり、
スペース効率および組立性がより向上する。
図である。上記第二実施例においては、ブロックCの開
閉弁8の開度を切換弁群Aに含まれる切換弁の操作によ
り低減する方法として、旋回操作信号に対抗して行う方
法を示したが、第三実施例ではさらに別の方法の例を示
す。図3に示すように、旋回操作用切換弁B−1の操作
信号13または14を開閉弁8の開き側へ作用させる信
号ライン11上に弁12を設ける。ここで信号ライン1
1上に新たに設けた弁12とシャトル弁15との間の通
路は信号ライン16と呼ぶことにする。弁12は外部信
号Sにより2次圧力が低減する可変減圧弁である。上述
した以外の構成は図1に示す第一実施例と同一であるの
で、説明を省略する。
号Sとして切換弁群A中の切換弁の操作信号、例えば切
換弁A−1のブーム上げ信号を作用させれば、ブームの
駆動圧力の上昇に応じて信号ライン16から信号ライン
11へ流れる圧油の圧力が低減するので、開閉弁8の開
き側への移動、つまり開度は外部信号Sが作用していな
いときよりも減少する。従って、本実施例では、上述し
た構成にすることで第二実施例と同様に、ブーム上げ操
作を旋回操作に優先させることが可能となり、操作性、
生産性の向上が図れる。
とロードセンシング機能を有しない切換弁群とを共通の
可変容量ポンプに接続し、これら各々の切換弁群の切換
弁に接続されたアクチュエータが慣性、負荷圧力が異な
る場合でもかつ同時に駆動しても、極めて簡単な方法
で、それぞれのアクチュエータの特性に応じて非常にス
ムースな起動特性、操作性を得ることが出来る。
る。
図である。
圧回路図である。
る。
4、55、57、58、59、66、84 通路 6、10、11、13、14、16、81 信号ライン 8 開閉弁 9、21、44、48 バネ 12 弁 15 シャトル弁 17 吐出ライン 18、19、60 供給ライン 22 補償弁 24、45、46、52、62 逆止弁 25、47 ロードセンシングライン 26、27 分流補償弁 28、29、65 戻りライン 30、31 タンクライン 32、61 センターバイパス通路 34 旋回モータ 37 バイパスライン 38 タンク 50、51、64 絞り 56 アームシリンダ 70 ブームシリンダ 80 流量検出手段 82 電磁弁 83 ポンプ A,B 切換弁群 A−1、A−2、B−1、B−2 切換弁 C 圧力補償流量調整手段 S 外部信号
Claims (16)
- 【請求項1】 吐出量が可変である可変容量ポンプと、
前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第一の吐出
ラインに接続されロードセンシング機能を有する切換弁
を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前記可変容量
ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラインに接続
された圧力補償流量調整手段と、前記第二の吐出ライン
に前記圧力補償流量調整手段を介して接続される少なく
とも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、を具備し、
前記圧力補償流量調整手段の通過流量は前記第二の切換
弁群に含まれる切換弁の操作に応じて調整されることを
特徴とする油圧制御装置。 - 【請求項2】 吐出量が可変である可変容量ポンプと、
前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第一の吐出
ラインに接続されロードセンシング機能を有する切換弁
を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前記可変容量
ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラインに接続
された圧力補償流量調整手段と、前記第二の吐出ライン
に前記圧力補償流量調整手段を介して接続される少なく
とも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、を具備し、
前記圧力補償流量調整手段は、前記第一の切換弁群に含
まれる切換弁と第二の切換弁群に含まれる切換弁とが同
時に操作されたとき、第一の切換弁群に含まれる切換弁
の操作により流量低減方向に調整されるとともに、第二
の切換弁群に含まれる切換弁の操作により流量増加方向
に調整されることを特徴とする油圧制御装置。 - 【請求項3】 吐出量が可変である可変容量ポンプと、
前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第一の吐出
ラインに接続されロードセンシング機能を有する切換弁
を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前記可変容量
ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラインに接続
された圧力補償流量調整手段と、前記第二の吐出ライン
に前記圧力補償流量調整手段を介して接続される少なく
とも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、を具備し、
前記圧力補償流量調整手段は、前記第一の切換弁群に含
まれる切換弁と第二の切換弁群に含まれる切換弁とが同
時に操作されたとき、第二の切換弁群に含まれる切換弁
の操作に応じて生成される信号から第一の切換弁群に含
まれる切換弁の操作に応じて生成される信号を減じた信
号により流量増加方向に調整されることを特徴とする油
圧制御装置。 - 【請求項4】 前記圧力補償流量調整手段は、開閉スプ
ールと、この開閉スプールの下流に設けられた調整スプ
ールと、を具備し、前記開閉スプールは第二の切換弁群
に含まれる切換弁の操作に応じて開度が調整され、前記
調整スプールは前記開閉スプールの上流側の圧力により
絞り方向に調整されるとともに、前記開閉スプールの下
流側圧力とバネ力とにより開き方向に調整されることを
特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の油圧制御
装置。 - 【請求項5】 前記圧力補償流量調整手段の前記開閉ス
プールと前記調整スプールとの間の圧力を、前記第一の
切換弁群のロードセンシングラインに接続したことを特
徴とする請求項4に記載の油圧制御装置。 - 【請求項6】 前記第一の切換弁群と前記圧力補償流量
調整手段と前記第二の切換弁群とを一体的に構成し、前
記第一の切換弁群を構成するブロックと前記第二の切換
弁群を構成するブロックとの間に前記圧力補償流量調整
手段を構成するブロックを設けることを特徴とする請求
項1乃至5のいずれかに記載の油圧制御装置。 - 【請求項7】 前記可変ポンプの吐出ラインから分岐さ
れたバイパスラインと、このバイパスライン上に設けた
圧力調整手段と、前記バイパスライン上の前記圧力調整
手段の下流に設けた圧力発生手段と、前記第一の切換弁
群に含まれる各切換弁のロードセンシング圧力と前記圧
力補償流量調整手段の前記開閉スプールと前記調整スプ
ールとの間の圧力のうちの最高圧力を検出する手段と、
を具備し、前記圧力調整手段の開き方向には前記可変ポ
ンプの吐出ラインの圧力を作用させるとともに、閉じ方
向には前記最高圧力検出手段によって検出された最高圧
力とバネ力とを作用させ、前記圧力発生手段の上流側圧
力に対応して可変容量ポンプの吐出流量を調整すること
を特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の油圧制
御装置。 - 【請求項8】 前記可変ポンプの吐出ラインから分岐さ
れたバイパスラインと、このバイパスライン上に設けた
圧力調整手段と、前記バイパスライン上の前記圧力調整
手段の下流に設けた流量検出手段と、前記第一の切換弁
群に含まれる各切換弁のロードセンシング圧力と前記圧
力補償流量調整手段の前記開閉スプールと前記調整スプ
ールとの間の圧力のうちの最高圧力を検出する手段と、
を具備し、前記圧力調整手段の開き方向には前記可変ポ
ンプの吐出ラインの圧力を作用させるとともに、閉じ方
向には前記最高圧力検出手段によって検出された最高圧
力とバネ力とを作用させ、前記流量検出手段で検出され
た流量に対応して可変容量ポンプの吐出流量を調整する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の油
圧制御装置。 - 【請求項9】 前記第二の切換弁群は少なくとも1つの
オープンセンター型切換弁を含む切換弁群であることを
特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の油圧制御
装置。 - 【請求項10】 前記第二の切換弁群は少なくとも1つ
のクローズドセンター型切換弁を含む切換弁群であるこ
とを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の油圧
制御装置。 - 【請求項11】 前記第一の切換弁群は、この第一の切
換弁群に含まれる各々の切換弁とタンクラインとの間に
分流補償弁を有することを特徴とする請求項1乃至10
のいずれかに記載の油圧制御装置。 - 【請求項12】 前記第一の切換弁群は、この第一の切
換弁群に含まれる各々の切換弁と、その切換弁に接続さ
れたアクチュエータとの間に分流補償弁を有することを
特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の油圧制
御装置。 - 【請求項13】 請求項1乃至12のいずれかに記載の
油圧制御装置を具備することを特徴とする建設機械。 - 【請求項14】 請求項1乃至12のいずれかに記載の
油圧制御装置を具備することを特徴とする油圧ショベ
ル。 - 【請求項15】 第一の切換弁群に含まれる切換弁の1
つはブーム操作用切換弁であり、第二の切換弁群に含ま
れる切換弁の1つは旋回操作用切換弁であることを特徴
とする請求項14記載の油圧ショベル。 - 【請求項16】 前記第一の切換弁群と前記圧力補償流
量調整手段と前記第二の切換弁群とを一体的に構成し、
前記第一の切換弁群を構成するブロックと前記第二の切
換弁群を構成するブロックとの間に前記圧力補償流量調
整手段を構成するブロックを設けるとともに、前記第一
の切換弁群に含まれる切換弁のうちブーム用切換弁を、
また前記第二の切換弁群に含まれる切換弁のうちの旋回
操作用切換弁を、それぞれ前記圧力補償流量調整手段を
構成するブロックに最も近い位置に配置することを特徴
とする請求項15記載の油圧ショベル。
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