JP2002286492A - 携帯型ナビゲーション装置 - Google Patents

携帯型ナビゲーション装置

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JP2002286492A
JP2002286492A JP2001087443A JP2001087443A JP2002286492A JP 2002286492 A JP2002286492 A JP 2002286492A JP 2001087443 A JP2001087443 A JP 2001087443A JP 2001087443 A JP2001087443 A JP 2001087443A JP 2002286492 A JP2002286492 A JP 2002286492A
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Takahito Nishii
孝仁 西井
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Denso Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在位置の高さ情報としてユーザーにとって
有用なものを表示すると共に、使い勝手を良くする。 【解決手段】 本発明の携帯型ナビゲーション装置にお
いては、事前に基準高さを指定しておき、現在位置の高
さ情報を表示部3に表示するときに、現在位置の絶対高
さを基準高さに対する相対高さに変換し、この変換した
相対高さを表示部に表示するように構成した。この厚生
の場合、基準高さとして、例えば建物がある地面の高さ
を指定すれば、相対高さとして、地面からの高さが表示
されるようになるから、現在位置の高さ情報として、ユ
ーザーにとって有用なものが表示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、現在位置を検知す
る位置検知手段と、現在位置の絶対高さの情報を取得す
る高さ情報取得手段とを備えた携帯型ナビゲーション装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】携帯型ナビゲーション装置の一例とし
て、気圧計を内蔵し、この気圧計により現在位置の絶対
高さである例えば標高を検出し、この検出した標高の情
報をディスプレイに表示するように構成されたものがあ
る。この携帯型ナビゲーション装置を、例えば登山にお
いて使用した場合、ディスプレイに表示された現在位置
の標高と、地図に記載されている等高線とを比較するこ
とが可能となることから、便利である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記従来構成
の携帯型ナビゲーション装置を、例えばデパート等の建
物の中で使用した場合について考えてみる。この場合、
建物内の例えば上層階にいるときに、上記携帯型ナビゲ
ーション装置を使用して、そのディスプレイに現在位置
の標高を表示させたとする。しかし、ディスプレイに表
示された現在位置の標高は、絶対的な値(海抜××mと
いう値)であるから、建物の内部ではほとんど役に立た
ない。これに対して、建物がある地面(1階)から××
mという値や、建物内の××階という数値などがディス
プレイに表示されたとしたら、ユーザーにとって有用な
ものになると期待できる。
【0004】そこで、本発明の目的は、現在位置の高さ
情報として有用なものを表示することができ、使い勝手
を向上させることができる携帯型ナビゲーション装置を
提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明によれ
ば、現在位置の高さ情報を表示部に表示するときに、現
在位置の絶対高さを基準高さに対する相対高さに変換
し、この変換した相対高さを表示部に表示するように構
成した。この場合、基準高さとして、例えば建物が建っ
ている地面の高さを指定すれば、相対高さとして、地面
からの高さが表示されるようになるから、現在位置の高
さ情報としてユーザーにとって有用なものが表示され
る。
【0006】請求項2の発明によれば、現在位置が建物
の内部であるときには、現在位置の相対高さとして、建
物の階数を表示するように構成したので、ユーザーは、
現在位置が建物の内部の何階であるかが即座にわかるよ
うになる。この場合、請求項3の発明のように、高さ情
報取得手段を気圧計で構成したり、請求項4の発明のよ
うに、高さ情報取得手段をGPS受信機で構成したりす
ることが好ましい構成である。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施例につ
いて、図1ないし図3を参照しながら説明する。まず、
図2は、本実施例の携帯型ナビゲーション装置1の電気
的構成を示すブロック図である。この図2に示すよう
に、携帯型ナビゲーション装置1は、CPU2と、表示
部3と、操作部4と、外部インターフェイス5と、メモ
リ6と、地図データ部7と、GPS部8と、AM・FM
ラジオ受信部9と、TV受信部10、高さ測定部11と
を備えて構成されている。
【0008】CPU2は、携帯型ナビゲーション装置1
全体を制御する機能を有するものである。表示部3は、
例えば液晶ディスプレイからなり、CPU2から入力し
た表示指令に応じた表示情報、例えば地図データや文字
等の情報を表示することが可能なように構成されている
(図1参照)。この場合、CPU2が表示制御手段を構
成している。
【0009】操作部4は、各種のキーを設けて構成され
ており、いずれかのキーが操作されたことを検知する
と、そのキー操作信号をCPU2に出力するように構成
されている。CPU2は、操作部4からキー操作信号を
入力すると、入力したキー操作信号を解読し、解読結果
に基づいて所定の処理(例えばロケーション機能やルー
ト探索機能等のナビゲーション機能)を実行するように
構成されている。
【0010】外部インターフェイス5には、例えば携帯
電話機12を接続することが可能になっている。この場
合、CPU2は、外部インターフェイス5及び携帯電話
機12(即ち、電話網)を介してインターネット13に
アクセスすることが可能なように構成されている。これ
により、携帯型ナビゲーション装置1は、インターネッ
ト13を通じて、例えば地図データベースを備えてなる
サーバとの間で電話通信回線を確立し、該サーバから地
図データ(高さ情報等が含まれている地図データ)を取
得することが可能な構成となっている。
【0011】メモリ6は、ROMやRAM等から構成さ
れており、このメモリ6には、ナビゲーション装置1全
体を制御する制御プログラム、即ち、ロケーション機能
やルート探索機能等のナビゲーション機能を実現するプ
ログラムや、種々のデータ等が記憶されている。
【0012】地図データ部7は、DVD−ROMやCD
−ROM等の記録媒体を読み取る読取装置で構成されて
おり、該記録媒体には、地図データやマップマッチング
用データ等の各種データが記憶されている。上記地図デ
ータ部7は、CPU2から読出指令を入力すると、入力
した読出指令に応じた地図データをCPU2に出力する
ように構成されている。即ち、地図データ部7は、地図
データを取得するための装置である。そして、上記読出
された地図データには、高さ情報(例えば標高等の絶対
高さのデータ)が含まれている。尚、本実施例の携帯型
ナビゲーション装置1は、上述したように、インターネ
ット13を通じて高さ情報を含む地図データを取得可能
である。
【0013】また、GPS部8は、GPS受信機で構成
されており、CPU2から測位指令を受けると、GPS
衛星から受信したGPS電波を復調処理してGPSデー
タを取得し、このGPSデータを所定のアルゴリズムに
従って演算し、測位を行うことによって携帯型ナビゲー
ション装置1の位置を示す位置データを取得し、これを
CPU2に出力するように構成されている。即ち、GP
S部8は、位置検知手段を構成している。
【0014】更に、携帯型ナビゲーション装置1は、A
M・FMラジオ受信部9やTV受信部10を通してAM
・FMラジオ放送やTV放送を受信することが可能なよ
うに構成されている。これにより、携帯型ナビゲーショ
ン装置1は、AM・FMラジオ放送やTV放送から種々
の情報を取得することが可能になっている。尚、AM・
FMラジオ放送やTV放送には、大きな放送局からの放
送の他に、小さなローカル局(建物の中だけが対象とい
う程度のミニ局も含む)からの放送も含まれている。こ
の場合、上記種々の情報の中には、基準高さの情報や、
建物の階数表示を行うための補正値(補正データ)等が
適宜含まれている。
【0015】また、高さ測定部11は、例えば気圧計で
構成されており、CPU2から測定指令を受けると、現
在位置の気圧を測定することにより現在位置の高さを測
定し、この測定した高さ信号をCPU2へ出力するよう
に構成されている。この場合、上記高さ測定部11が高
さ情報取得手段を構成している。
【0016】次に、上記構成の作用を図3のフローチャ
ートも参照して説明する。尚、図3のフローチャート
は、CPU2の制御(メモリ6に記憶されているプログ
ラムの制御)の中の、現在位置の高さ情報を表示部3に
表示する制御部分の内容を示している。
【0017】この場合、ユーザーは、事前に、例えば建
物の前に立ったときや、建物の1階の入口に入ったとき
などに、操作部4を操作することによって、例えば建物
が立っている地面の標高や建物の1階の床面の標高等を
高さ測定部11によって測定すると共に、この測定した
高さのデータを基準高さの情報として指定し且つメモリ
6に記憶しておく。
【0018】尚、上記地面の標高のデータとして、地図
データ部7から読み込んだ地図データに含まれている高
さ情報である標高のデータの中の例えば建物の前に立っ
たときの位置の標高のデータを用いても良い。また、建
物内に設置されたローカル放送局が、その建物用の基準
高さの情報(例えば1階の床面の標高のデータ等)を放
送して出力している場合には、その放送に含まれる基準
高さの情報を受信して取得しておくように構成しても良
い。また、基準高さ情報は、GPSで側位する場合、建
物の中に入って、GPS受信ができなくなったときに
は、最後のGPS受信情報から自動的に演算して求めて
も良い。
【0019】さて、ユーザーが建物内の上層階へ移動し
た後、ユーザーが携帯型ナビゲーション装置1の操作部
4の操作キーを操作して、現在位置の高さ情報を表示さ
せる機能を動作させると、図3の制御が開始され、ま
ず、ステップS1の処理が実行される。このステップS
1においては、CPU2は、高さ測定部11によって現
在位置の高さを測定する。続いて、ステップS2へ進
み、CPU2は、メモリ6内に記憶されている基準高さ
の情報(例えば、建物が立っている1階の床面の標高の
データ)を読み出して取得するように構成されている。
【0020】そして、ステップS3へ進み、CPU2
は、現在位置の絶対高さを基準高さに対する相対高さに
変換する演算を実行し、現在位置の相対高さの情報を求
めるように構成されている。本実施例の場合、絶対高さ
から基準高さを減算した結果を、相対高さとしており、
例えば、絶対高さが「200m」で、基準高さが「19
0m」であれば、相対高さは「10m」となる。
【0021】次いで、ステップS4へ進み、CPU2
は、の表示態様を補正するか否かを判断する。ここで、
補正する場合、例えば建物の階数の表示に補正すること
が予め設定されている場合には、ステップS4にて「Y
ES」へ進み、ステップS5へ進む。
【0022】このステップS5においては、CPU2
は、相対高さのデータを建物の階数の表示に補正するた
めの補正値を取得する。この場合、補正値を、地図デー
タの中に、建物に付随するデータとして予め記憶させて
おくように構成することが好ましく、このように構成す
れば、地図データから上記補正値を取得することができ
る。尚、上記補正値を、建物の中のローカル放送局から
放送するように構成しても良い。また、上記補正値を、
操作部4を操作することによって手入力するように構成
しても良い。ここで、補正値の一例として、1階の床面
に対する各階の床面の高さのデータ等が考えられる。も
ちろん、他のデータでも良い。
【0023】続いて、ステップS6へ進み、CPU2
は、上記補正値に基づいて相対高さのデータを建物の階
数の表示に補正する。そして、ステップS7へ進み、C
PU2は、現在位置の高さ情報として、例えば絶対高さ
と、基準高さと、相対高さと、補正高さとを表示部3に
表示するように構成されている。図1に、表示部3の表
示態様の一例を示す。上記図1の表示態様の場合、現在
位置の周辺の地図も一緒に表示しており、現在位置を例
えば星印で示している。
【0024】一方、ステップS4において、補正しない
場合には、「NO」へ進み、ステップS7へ進み、表示
部3に、相対高さの情報、即ち、建物の1階の床面から
の高さをそのまま表示する、即ち、階数(補正高さ)を
表示しないように構成されている。
【0025】このような構成の本実施例によれば、現在
位置の高さ情報を表示部3に表示するときに、現在位置
の絶対高さを基準高さに対する相対高さに変換し、この
変換した相対高さを表示部3に表示するように構成し
た。この構成の場合、基準高さとして、例えば建物の1
階の床面の高さを指定したので、相対高さとして、1階
からの高さが表示されるようになるから、現在位置の高
さ情報としてユーザーにとって有用なものが表示され
る。
【0026】特に、本実施例では、現在位置が建物の内
部であるときには、現在位置の相対高さとして、建物の
階数を表示するように構成したので、ユーザーは、現在
位置が建物の内部の何階であるかが即座にわかるように
なり、例えばデパートのフロア案内(情報)の自動表示
(処理)に応用することができる。
【0027】尚、上記実施例では、携帯型ナビゲーショ
ン装置1の本体の内部に、AM・FMラジオ受信部9及
びTV受信部10を設ける構成としたが、これに代え
て、AM・FMラジオ受信部及びTV受信部を内蔵しな
いように構成しても良い。また、上記実施例では、携帯
型ナビゲーション装置1をインターネット13に接続す
るに際して、携帯電話機12を介在させるように構成し
たが、これに限られるものではなく、PHS端末等の他
の無線通信端末を介在させる構成としても良いし、ま
た、無線通信部を携帯型ナビゲーション装置1に内蔵す
るように構成しても良い。
【0028】更に、上記実施例では、現在位置の絶対高
さの情報を取得する高さ情報取得手段を、気圧計からな
る高さ測定部11で構成したが、これに限られるもので
はなく、例えばGPS部8で構成しても良い。この場
合、GPS衛星から送信されるGPS電波(GPS情
報)には、絶対高さ(標高)を演算して求めることがで
きる情報が含まれていることから、GPS電波を受信す
ることにより、現在位置の絶対高さ(標高)を演算する
ことができるのである。
【0029】図4は、本発明の第2の実施例を示すもの
である。この第2の実施例では、現在位置の絶対高さの
情報を取得する高さ情報取得手段を、無線受信装置とG
PS受信部とで構成している。上記無線受信装置は、ト
ランシーバ機能を持つPHS端末や、AM・FMラジオ
受信部や、TV受信部等で構成することが可能である。
【0030】また、建物の内部においては、図4に示す
ように、建物14の各階に、GPSアンテナ15とGP
S情報中継装置16と送信装置17が配設されている。
GPS情報中継装置16は、GPS衛星18から送信さ
れるGPS電波(GPS情報)をGPSアンテナ15を
介して受信すると共に、この受信したGPS情報を建物
14の各階の内部に送信装置17を介して送信するよう
に構成されている。
【0031】この構成の場合、送信装置17から送信さ
れる電波信号は、携帯型ナビゲーション装置1の無線受
信装置が受信可能な電波信号である。これにより、建物
14の各階にいるユーザーは、携帯型ナビゲーション装
置1によってGPS情報を受信することができ、従っ
て、そのGPS情報に基づいて建物14の各階の絶対高
さ(例えば標高)を検知することができる構成となって
いる。
【0032】そして、ユーザーは、事前に、例えば建物
14の前に立ったときや、建物の1階の入口に入ったと
きなどに、操作部4を操作することによって、例えば建
物14が建っている地面の標高や、建物の1階の床面の
標高等を、GPS受信部8によってGPS情報を受信す
ることに基づいて検出すると共に、この検出した高さの
データを基準高さの情報として指定し且つメモリ6に記
憶しておくように構成されている。
【0033】さて、ユーザーが建物14内の上層階へ移
動した後、ユーザーが携帯型ナビゲーション装置1の操
作部4の操作キーを操作して、現在位置の高さ情報を表
示させる機能を動作させると、メモリ6に記憶しておい
た基準高さと、携帯型ナビゲーション装置1の無線受信
装置により受信したGPS情報(現在位置の絶対高さの
情報)とに基づいて、現在位置の相対高さ(並びに補正
高さ)が求められると共に、その相対高さ(並びに補正
高さ)が表示部3に表示されるように構成されている。
【0034】尚、上述した以外の第2の実施例の構成
は、第1の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、第2の実施例においても、第1の実施例とほぼ同じ
作用効果を得ることができる。
【0035】また、上記第2の実施例では、GPS情報
を、GPSアンテナ15、GPS情報中継装置16及び
送信装置17によって建物14の各階の内部に送信する
ように構成したが、これに限られるものではなく、各階
の高さの情報(例えば標高)を含んだ情報を建物14の
各階の内部に送信するように構成しても良い。このよう
に構成すると、携帯型ナビゲーション装置1は、各階の
高さの情報を正確に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示すものであり、表示
部の表示態様の一例を示す図
【図2】携帯型ナビゲーション装置のブロック図
【図3】フローチャート
【図4】本発明の第2の実施例を示すものであり、建物
側の電気的構成を概略的に示す図
【符号の説明】
1は携帯型ナビゲーション装置、2はCPU(表示制御
手段)、3は表示部、4は操作部(指定手段)、6はメ
モリ、7は地図データ部、8はGPS部(位置検知手
段)、11は高さ測定部(高さ情報取得手段)、12は
携帯電話機、13はインターネット、14は建物、15
はGPSアンテナ、16はGPS情報中継装置、17は
送信装置を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09B 29/10 G09B 29/10 A Fターム(参考) 2C032 HB02 HB22 HB23 HB25 HC11 HC27 HD03 HD04 2F029 AA07 AB07 AC03 AC14 5B019 HE18 HG30 JA10 5J062 AA01 AA03 AA08 BB05 CC07 DD12 HH07

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 現在位置を検知する位置検知手段と、現
    在位置の絶対高さの情報を取得する高さ情報取得手段と
    を備えてなる携帯型ナビゲーション装置において、 基準高さを指定する指定手段と、 現在位置の高さ情報を表示部に表示するときに、現在位
    置の絶対高さを前記基準高さに対する相対高さに変換
    し、この変換した相対高さを前記表示部に表示する表示
    制御手段とを備えたことを特徴とする携帯型ナビゲーシ
    ョン装置。
  2. 【請求項2】 前記表示制御手段は、現在位置が建物の
    内部であるときには、現在位置の相対高さとして、建物
    の階数を表示するように構成されていることを特徴とす
    る請求項1記載の携帯型ナビゲーション装置。
  3. 【請求項3】 前記高さ情報取得手段は、気圧計で構成
    されていることを特徴とする請求項1または2記載の携
    帯型ナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】 前記高さ情報取得手段は、GPS受信機
    で構成されていることを特徴とする請求項1または2記
    載の携帯型ナビゲーション装置。
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