KR20210080838A - 자율주행 모빌리티 호출 장치 및 방법 - Google Patents

자율주행 모빌리티 호출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

사용자가 어디에 있든지간에 손쉽게 자율주행 모빌리티를 호출하여 탑승할 수 있도록 해주는 자율주행 모빌리티 호출 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 지물별 정류장 정보, 및 각각의 지물에서 정류장까지의 길 정보를 저장하고 있는 저장부; 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부에 수신된 호출 정보내의 지물 ID에 대응되는 정류장을 상기 저장부에서 검색하고, 상기 저장부에서 상기 검색된 정류장과 해당 지물까지의 길 정보를 추출하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 길 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 길 정보 전송부;를 포함한다.

Description

자율주행 모빌리티 호출 장치 및 방법{Apparatus and method for calling autonomous mobility}
본 발명은 자율주행 모빌리티 호출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행 셔틀 또는 자율주행 택시 등과 같은 자율주행 모빌리티를 호출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 자율주행 모빌리티(셔틀, 택시 등)를 이용한 서비스 사업에 대한 관심이 높아지고 있는 추세이다. 이러한 추세에 맞추어, 기존의 택시 호출 서비스와 같은 차량 호출 서비스를 자율주행 모빌리티(셔틀, 택시 등)에 적용한 서비스 모델 구축에 대한 관심이 높아지고 있다.
대부분의 차량 호출 서비스는 위치기반의 호출을 수행하게 되는데, 이 경우 GPS 위치 설정이 정확하지 않고 오차가 많이 나고, 사람에 따라서 스마트폰의 GPS 수신 기능을 끄는 등 GPS 기능을 이용하여 위치기반의 호출을 사용하기 어려운 상황이 발생한다.
또한, 건물 내부이거나 지하 등등 GPS 신호를 사용하기 어려운 상황이 있다.
선행기술 1 : 대한민국 공개특허 제10-2016-0088264호(자율주행 차량 호출 시스템) 선행기술 2 : 대한민국 공개특허 제10-2019-0109804호(자율 주행 차량에서의 차량 호출 서비스 장치 및 그 방법)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 사용자가 어디에 있든지간에 손쉽게 자율주행 모빌리티를 호출하여 탑승할 수 있도록 해주는 자율주행 모빌리티 호출 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 자율주행 모빌리티 호출 장치는, 지물별 정류장 정보, 및 각각의 지물에서 정류장까지의 길 정보를 저장하고 있는 저장부; 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부에 수신된 호출 정보내의 지물 ID에 대응되는 정류장을 상기 저장부에서 검색하고, 상기 저장부에서 상기 검색된 정류장과 해당 지물까지의 길 정보를 추출하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 길 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 길 정보 전송부;를 포함한다.
본 발명의 바람직한 다른 실시양태에 따른 자율주행 모빌리티 호출 장치는, 정류장 위치 정보를 저장하고 있는 저장부; 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 수신부; 사용자 단말 및 자율주행 모빌리티의 위치를 감지하는 위치 감지부; 상기 수신부에 호출 정보가 수신됨에 따라 상기 위치 감지부로부터의 사용자 위치 정보 및 상기 자율주행 모빌리티의 위치 정보를 근거로 상기 저장부에 저장된 정류장 위치중에서 해당 사용자에게 가장 가까우면서 최적 경로에 있는 정류장의 위치를 계산해 내는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 정류장 위치 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 최적 경로 전송부;를 포함한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 실시양태에 따른 자율주행 모빌리티 호출 장치는, 자율주행 모빌리티 탑승 가능 위치 정보를 저장하고 있는 저장부; 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 수신부; 사용자 단말 및 자율주행 모빌리티의 위치를 감지하는 위치 감지부; 상기 수신부에 호출 정보가 수신됨에 따라 상기 위치 감지부로부터의 사용자 위치 정보 및 상기 자율주행 모빌리티의 위치 정보를 근거로 상기 저장부에 저장된 정보에서 사용자가 가장 용이하게 탑승이 가능한 위치를 계산해 내는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 탑승 가능 위치 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 탑승 가능 위치 전송부;를 포함한다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 자율주행 모빌리티 호출 방법은, 수신부가, 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 단계; 제어부가, 상기 호출 정보내의 지물 ID에 대응되는 정류장을 기저장된 정보에서 검색하는 단계; 상기 제어부가, 상기 기저장된 정보에서 상기 검색된 정류장과 해당 지물까지의 길 정보를 추출하는 단계; 및 길 정보 전송부가, 상기 길 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 바람직한 다른 실시양태에 따른 자율주행 모빌리티 호출 방법은, 수신부가, 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 단계; 위치 감지부가, 사용자 단말 및 자율주행 모빌리티의 위치를 감지하는 단계; 제어부가, 상기 감지된 사용자 위치 정보 및 상기 자율주행 모빌리티의 위치 정보를 근거로 기저장된 정류장 위치중에서 해당 사용자에게 가장 가까우면서 최적 경로에 있는 정류장의 위치를 계산해 내는 단계; 및 최적 경로 전송부가, 상기 계산해 낸 정류장 위치 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 바람직한 또 다른 실시양태에 따른 자율주행 모빌리티 호출 방법은, 수신부가, 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 단계; 위치 감지부가, 사용자 단말 및 자율주행 모빌리티의 위치를 감지하는 단계; 제어부가, 상기 감지된 사용자 위치 정보 및 상기 자율주행 모빌리티의 위치 정보를 근거로 기저장된 정보에서 사용자가 가장 용이하게 탑승이 가능한 위치를 계산해 내는 단계; 및 탑승 가능 위치 전송부가, 상기 계산해 낸 탑승 가능 위치 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 단계;를 포함한다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, GPS 신호를 이용할 수 없는 상황에서도 사용자가 원하는 위치에서 자율주행 모빌리티에 손쉽게 탑승할 수 있다.
또한, 사용자가 자율주행 모빌리티(셔틀/택시/택배 등)를 호출했을 때, 자율주행 모빌리티의 위치 정보와 사용자의 위치 정보를 기반으로 사전에 알고 있는 정류장 위치 중 가장 가까운 정류장의 위치를 계산하여 해당 사용자에게 해당 위치 정보를 제공해 줌으로써, 자율주행 모빌리티로의 탑승이 용이하고 사용자의 이용 만족도를 향상시키게 된다.
또한, 사용자가 자율주행 모빌리티(셔틀/택시/택배 등)를 호출했을 때, 자율주행 모빌리티의 위치 정보와 사용자의 위치 정보를 기반으로, 주변에서 가장 용이하게 탑승이 가능한 위치를 제공해 줌으로써, 자율주행 모빌리티로의 탑승이 용이하고 사용자의 이용 만족도를 향상시키게 된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 장치가 적용된 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 3은 도 2의 설명에 채용되는 화면예이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 장치가 적용된 시스템 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 6은 도 5의 설명에 채용되는 화면예이다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 장치가 적용된 시스템 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 9는 도 8의 설명에 채용되는 화면예이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 장치가 적용된 시스템 구성도이다.
도 1의 시스템은, 사용자 단말(10), 관제 서버(20), 및 자율주행 모빌리티(30)를 포함한다.
사용자 단말(10)은 관제 서버(20)에게로 자율주행 모빌리티(30)를 호출하는 호출 정보를 송신할 수 있다.
여기서, 호출 정보는 지물 ID, 사용자 정보, 출발지/목적지 정보 등을 포함할 수 있다. 지물 ID는 각각의 지물(즉, 빌딩 또는 기타 건물)에 고유하게 부여된 ID를 의미한다. 또한, 지물 ID는 사용자들이 육안으로 쉽게 알아볼 수 있도록 하기 위해서, 각각의 빌딩 또는 기타 건물의 외벽 등에 미리 표시되어 있는 것으로 한다. 사용자 정보는 사용자 단말의 고유번호를 포함할 수 있다.
예를 들어, 사용자 단말(10)은 사용자가 사용하는 단말로서, 스마트폰, 태블릿 등의 모바일 통신 단말기로 구현될 수 있다. 물론, 사용자 단말(10)은 상술한 종류에 한정되지 않고, 외부 장치(즉, 관제 서버(20))와 통신이 가능한 단말을 모두 포함할 수 있음은 당연하다.
사용자 단말(10)에는 자율주행 모빌리티 호출 애플리케이션이 설치되어 있는 것으로 한다.
또한, 사용자 단말(10)은 관제 서버(20)로부터의 길 정보(즉, 사용자가 입력한 지물에서 가장 가까운 거리에 있는 정류장까지의 길 정보)를 수신하여 화면표시할 수 있다.
관제 서버(20)는 사용자 단말(10)로부터의 호출 정보를 수신하고, 호출 정보내의 지물 ID에 대응되는 정류장을 검색하여 해당 지물에서 정류장(즉, 검색된 정류장)까지의 길 정보를 해당 사용자 단말(10)에게로 전송하고, 자율주행 모빌리티(30)를 호출할 수 있다.
이를 위해, 관제 서버(20)는 저장부(21), 수신부(22), 제어부(23), 호출부(24), 및 길 정보 전송부(25)를 포함할 수 있다. 관제 서버(20)는 본 발명의 청구범위에 기재된 자율주행 모빌리티 호출 장치의 일 예가 될 수 있다.
저장부(21)는 지물별 정류장 정보, 및 각각의 지물에서 정류장까지의 길 정보를 저장하고 있다.
여기서, 지물별 정류장 정보는 지물과 정류장 정보가 서로 일대일로 연결된다. 예를 들어, 빌딩 1에 대해서는 정류장 1의 위치 정보가 연결되고, 빌딩 2에 대해서는 정류장 2의 위치 정보가 연결될 수 있다.
상호 일대일로 연결되는 지물과 정류장 정보는 지물별로 가장 가까운 거리에 있는 정류장이 연결된다.
저장부(21)에 저장된 정보는 주기적 또는 비주기적으로 갱신가능하다.
수신부(22)는 사용자 단말(10)로부터의 호출 정보(예컨대, 지물 ID, 사용자 정보, 출발지/목적지 정보 등을 포함)를 수신한다.
제어부(23)는 수신부(22)에 수신된 호출 정보내의 지물 ID에 대응되는 정류장을 저장부(21)내에서 검색하고, 저장부(21)내에서 해당 지물에서 정류장(즉, 검색된 정류장)까지의 길 정보를 추출한다.
또한, 제어부(23)는 추출한 길 정보를 길 정보 전송부(25)에게로 인가하여 해당 사용자 단말(10)에게로 전송되도록 제어하고, 호출부(24)에게 자율주행 모빌리티(30)를 호출하도록 제어한다.
물론, 제어부(23)는 호출부(24)에게 호출 제어신호를 제공할 때 호출 정보 및 정류장 정보를 함께 제공함으로써, 호출된 자율주행 모빌리티(30)가 우선적으로 가야할 목적지(즉, 정류장)를 알 수 있도록 한다.
호출부(24)는 제어부(23)의 제어에 따라 자율주행 모빌리티(30)를 호출한다.
길 정보 전송부(25)는 제어부(23)로부터의 길 정보(즉, 사용자가 입력한 지물에서 가장 가까운 거리에 있는 정류장까지의 길 정보)를 사용자 단말(10)에게로 무선전송한다.
자율주행 모빌리티(30)는 자율주행이 가능한 차량으로서, 셔틀, 택시 형태를 이룬다.
상술한 도 1에서는 저장부(21)와 제어부(23)를 각기 별개로 구성시켰으나, 저장부(21)가 제어부(23)에 포함되는 것으로 하여도 무방하다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이고, 도 3은 도 2의 설명에 채용되는 화면예이다.
먼저, 자율주행 모빌리티(30)를 호출하고자 하는 사용자가 자신의 단말(10)을 조작하여 호출 정보(예컨대, 지물 ID, 사용자 정보, 출발지/목적지 정보 등을 포함)를 출력한다.
그에 따라, 관제 서버(20)의 수신부(22)는 사용자 단말(10)로부터의 호출 정보를 수신한다(S10).
그리고 나서, 관제 서버(20)의 제어부(23)는 수신부(22)에 수신된 호출 정보내의 지물 ID에 대응되는 정류장을 저장부(21)내에서 검색한다(S12). 여기서, 저장부(21)는 지물별 정류장 정보, 및 각각의 지물에서 해당 정류장까지의 길 정보를 저장하고 있다. 여기서, 지물별 정류장 정보는 예를 들어 도 3에서와 같이 빌딩 1에 대해서는 정류장 1의 위치 정보가 연결될 수 있고, 빌딩 2에 대해서는 정류장 2의 위치 정보가 연결될 수 있고, 빌딩 3 및 빌딩 4에 대해서는 정류장 3의 위치 정보가 연결될 수 있다.
그리고, 제어부(23)는 저장부(21)내에서 해당 지물에서 정류장(즉, 검색된 정류장)까지의 길 정보를 추출한다(S14).
이후, 제어부(23)는 추출한 길 정보를 길 정보 전송부(25)를 통해 해당 사용자 단말(10)에게로 전송한다(S16).
이와 함께, 제어부(23)는 호출부(24)를 통해 자율주행 모빌리티(30)를 호출한다(S18).
그에 따라, 자율주행 모빌리티(30)가 해당 정류장으로 가고, 사용자는 자율주행 모빌리티(30)에 탑승할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 장치가 적용된 시스템 구성도이다.
도 4의 시스템은, 사용자 단말(40), 관제 서버(50), 및 자율주행 모빌리티(60)를 포함한다.
사용자 단말(40)은 관제 서버(50)에게로 자율주행 모빌리티(60)를 호출하는 호출 정보를 송신할 수 있다.
여기서, 호출 정보는 사용자 정보, 출발지/목적지 정보 등을 포함할 수 있다. 사용자 정보는 사용자 단말의 고유번호를 포함할 수 있다.
예를 들어, 사용자 단말(40)은 사용자가 사용하는 단말로서, 스마트폰, 태블릿 등의 모바일 통신 단말기로 구현될 수 있다. 물론, 사용자 단말(40)은 상술한 종류에 한정되지 않고, 외부 장치(즉, 관제 서버(50))와 통신이 가능한 단말을 모두 포함할 수 있음은 당연하다.
사용자 단말(40)에는 자율주행 모빌리티 호출 애플리케이션이 설치되어 있는 것으로 한다.
또한, 사용자 단말(40)은 관제 서버(50)로부터의 정류장 위치 정보(즉, 사용자에게 가장 가까우면서 최적 경로에 있는 정류장의 위치 정보)를 수신하여 화면표시할 수 있다.
관제 서버(50)는 사용자 단말(40)로부터의 호출 정보를 수신하고, 사용자 및 자율주행 모빌리티(60)의 위치를 감지한 후에 이를 기반으로 기저장된 정류장 위치중에서 사용자에게 가장 가까운 정류장의 위치를 계산하여 해당 정류장까지의 최적 경로를 해당 사용자 단말(40)에게로 전송하고, 자율주행 모빌리티(60)를 호출할 수 있다.
이를 위해, 관제 서버(50)는 저장부(51), 수신부(52), 위치 감지부(53), 제어부(54), 호출부(55), 및 최적 경로 전송부(56)를 포함할 수 있다. 관제 서버(50)는 본 발명의 청구범위에 기재된 자율주행 모빌리티 호출 장치의 다른 예가 될 수 있다.
저장부(51)는 정류장 위치 정보 및 지도 정보를 저장하고 있다.
저장부(51)에 저장된 정보는 주기적 또는 비주기적으로 갱신가능하다.
수신부(52)는 사용자 단말(40)로부터의 호출 정보(예컨대, 사용자 정보, 출발지/목적지 정보 등을 포함)를 수신한다.
위치 감지부(53)는 사용자(즉, 사용자 단말(40))의 위치를 감지할 수 있고, 자율주행 모빌리티(60)의 위치를 감지할 수 있다.
제어부(54)는 수신부(52)에 호출 정보가 수신됨에 따라 위치 감지부(53)로부터의 사용자 위치 정보 및 자율주행 모빌리티(60)의 위치 정보를 근거로 저장부(51)에 기저장된 정류장 위치중에서 해당 사용자에게 가장 가까운 정류장의 위치를 계산해 낸다.
그리고, 제어부(54)는 계산해 낸 정류장 위치 정보(즉, 사용자에게 가장 가까우면서 최적 경로에 있는 정류장의 위치 정보)를 최적 경로 전송부(56)에게로 인가하여 해당 사용자 단말(40)에게로 전송되도록 제어하고, 호출부(55)에게 자율주행 모빌리티(60)를 호출하도록 제어한다.
물론, 제어부(54)는 호출부(55)에게 호출 제어신호를 제공할 때 호출 정보 및 정류장 정보를 함께 제공함으로써, 호출된 자율주행 모빌리티(60)가 우선적으로 가야할 목적지(즉, 정류장)를 알 수 있도록 한다.
호출부(55)는 제어부(54)의 제어에 따라 자율주행 모빌리티(60)를 호출한다.
최적 경로 전송부(56)는 제어부(54)로부터의 정류장 위치 정보(즉, 사용자에게 가장 가까우면서 최적 경로에 있는 정류장의 위치 정보)를 사용자 단말(40)에게로 무선전송한다.
자율주행 모빌리티(60)는 자율주행이 가능한 차량으로서, 셔틀, 택시 형태를 이룬다.
상술한 도 4에서는 저장부(51)와 제어부(54)를 각기 별개로 구성시켰으나, 저장부(51)가 제어부(54)에 포함되는 것으로 하여도 무방하다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이고, 도 6은 도 5의 설명에 채용되는 화면예이다.
먼저, 자율주행 모빌리티(60)를 호출하고자 하는 사용자가 자신의 단말(40)을 조작하여 호출 정보(예컨대, 사용자 정보, 출발지/목적지 정보 등을 포함)를 출력한다.
그에 따라, 관제 서버(50)의 수신부(52)는 사용자 단말(40)로부터의 호출 정보를 수신한다(S20). 수신된 호출 정보는 제어부(54)에게로 인가된다.
그리고 나서, 관제 서버(50)의 위치 감지부(53)는 제어부(54)의 제어에 의해 사용자(즉, 사용자 단말(40))의 위치 및 자율주행 모빌리티(60)의 위치를 감지하고, 감지한 각각의 위치 정보를 제어부(54)에게로 인가한다(S22).
이어, 관제 서버(50)의 제어부(54)는 위치 감지부(53)로부터의 사용자 위치 정보 및 자율주행 모빌리티(60)의 위치 정보를 근거로 저장부(51)에 기저장된 정류장 위치중에서 해당 사용자에게 가장 가까운 정류장의 위치를 계산해 낸다(S24). 예를 들어, 사용자(예컨대, 탑승자 A)와 자율주행 모빌리티(60)의 위치가 도 6에서와 같을 경우, 사용자(예컨대, 탑승자 A)는 자율주행 모빌리티(60)를 타기 위해서 정류장 1, 정류장 2, 및 정류장 3 중에서 어느 한 곳으로 갈 수 있지만, 제어부(54)는 해당 사용자(예컨대, 탑승자 A)가 자율주행 모빌리티(60)에 탑승하기에는 정류장 2가 해당 사용자에게 가장 가까우면서 최적 경로에 있는 것으로 계산할 수 있다.
이후, 제어부(54)는 계산해 낸 정류장 위치 정보(즉, 사용자에게 가장 가까우면서 최적 경로에 있는 정류장의 위치 정보)를 최적 경로 전송부(56)를 통해 해당 사용자 단말(40)에게로 전송한다(S26).
이와 함께, 제어부(54)는 호출부(55)를 통해 자율주행 모빌리티(60)를 호출한다(S28).
그에 따라, 자율주행 모빌리티(60)가 해당 정류장으로 가고, 사용자는 자율주행 모빌리티(60)에 탑승할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 장치가 적용된 시스템 구성도이다.
도 7의 시스템은, 사용자 단말(70), 관제 서버(80), 및 자율주행 모빌리티(90)를 포함한다.
사용자 단말(70)은 관제 서버(80)에게로 자율주행 모빌리티(90)를 호출하는 호출 정보를 송신할 수 있다.
여기서, 호출 정보는 사용자 정보, 출발지/목적지 정보 등을 포함할 수 있다. 사용자 정보는 사용자 단말의 고유번호를 포함할 수 있다.
예를 들어, 사용자 단말(70)은 사용자가 사용하는 단말로서, 스마트폰, 태블릿 등의 모바일 통신 단말기로 구현될 수 있다. 물론, 사용자 단말(70)은 상술한 종류에 한정되지 않고, 외부 장치(즉, 관제 서버(80))와 통신이 가능한 단말을 모두 포함할 수 있음은 당연하다.
사용자 단말(70)에는 자율주행 모빌리티 호출 애플리케이션이 설치되어 있는 것으로 한다.
또한, 사용자 단말(70)은 관제 서버(80)로부터의 탑승 가능 위치 정보를 수신하여 화면표시할 수 있다.
관제 서버(80)는 사용자 단말(70)로부터의 호출 정보를 수신하고, 사용자 및 자율주행 모빌리티의 위치를 감지한 후에 이를 기반으로 사용자가 가장 용이하게 탑승이 가능한 위치를 계산하여 해당 사용자 단말(70)에게로 전송하고, 자율주행 모빌리티(90)를 호출할 수 있다.
이를 위해, 관제 서버(80)는 저장부(81), 수신부(82), 위치 감지부(83), 제어부(84), 호출부(85), 및 탑승 가능 위치 전송부(86)를 포함할 수 있다. 관제 서버(80)는 본 발명의 청구범위에 기재된 자율주행 모빌리티 호출 장치의 또 다른 예가 될 수 있다.
저장부(81)는 지역별로 자율주행 모빌리티(90)에 탑승할 수 있는 위치 정보를 저장하고 있다.
저장부(81)에 저장된 정보는 주기적 또는 비주기적으로 갱신가능하다.
수신부(82)는 사용자 단말(70)로부터의 호출 정보(예컨대, 사용자 정보, 출발지/목적지 정보 등을 포함)를 수신한다.
위치 감지부(83)는 사용자(즉, 사용자 단말(70))의 위치를 감지할 수 있고, 자율주행 모빌리티(90)의 위치를 감지할 수 있다.
제어부(84)는 수신부(82)에 호출 정보가 수신됨에 따라 위치 감지부(83)로부터의 사용자 위치 정보 및 자율주행 모빌리티(90)의 위치 정보를 근거로 저장부(81)에 기저장된 정보에서 사용자가 가장 용이하게 탑승이 가능한 위치를 계산해 낸다. 여기서, 탑승 가능 위치는 사용자와 자율주행 모빌리티(90)의 최소 거리, 탑승 가능 위치에 대한 자율주행 모빌리티(90)의 최소 이동 거리를 기반으로 계산해 낼 수 있다. 탑승 가능 위치는 하나의 지점이 아닌 영역으로 표시된다.
그리고, 제어부(84)는 계산해 낸 탑승 가능 위치 정보를 탑승 가능 위치 전송부(86)에게로 인가하여 해당 사용자 단말(70)에게로 전송되도록 제어하고, 호출부(85)에게 자율주행 모빌리티(90)를 호출하도록 제어한다.
물론, 제어부(84)는 호출부(85)에게 호출 제어신호를 제공할 때 호출 정보 및 탑승 가능 위치 정보를 함께 제공함으로써, 호출된 자율주행 모빌리티(90)가 우선적으로 가야할 목적지(즉, 탑승 가능 위치)를 알 수 있도록 한다.
호출부(85)는 제어부(84)의 제어에 따라 자율주행 모빌리티(90)를 호출한다.
탑승 가능 위치 전송부(86)는 제어부(84)로부터의 탑승 가능 위치 정보를 사용자 단말(70)에게로 무선전송한다.
자율주행 모빌리티(90)는 자율주행이 가능한 차량으로서, 셔틀, 택시 형태를 이룬다.
상술한 도 7에서는 저장부(81)와 제어부(84)를 각기 별개로 구성시켰으나, 저장부(81)가 제어부(84)에 포함되는 것으로 하여도 무방하다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 자율주행 모빌리티 호출 방법을 설명하기 위한 플로우차트이고, 도 9는 도 8의 설명에 채용되는 화면예이다.
먼저, 자율주행 모빌리티를 호출하고자 하는 사용자가 자신의 단말(70)을 조작하여 호출 정보(예컨대, 사용자 정보, 출발지/목적지 정보 등을 포함)를 출력한다.
그에 따라, 관제 서버(80)의 수신부(82)는 사용자 단말(70)로부터의 호출 정보를 수신한다(S30). 수신된 호출 정보는 제어부(84)에게로 인가된다.
그리고 나서, 관제 서버(80)의 위치 감지부(83)는 제어부(84)의 제어에 의해 사용자(즉, 사용자 단말(70))의 위치 및 자율주행 모빌리티(90)의 위치를 감지하고, 감지한 각각의 위치 정보를 제어부(84)에게로 인가한다(S32).
이어, 관제 서버(80)의 제어부(84)는 위치 감지부(83)로부터의 사용자 위치 정보 및 자율주행 모빌리티(90)의 위치 정보를 근거로 저장부(81)에 기저장된 정보에서 사용자가 가장 용이하게 탑승이 가능한 위치를 계산해 낸다(S34). 예를 들어, 사용자(예컨대, 탑승자 A)와 자율주행 모빌리티(60)의 위치가 도 9에서와 같을 경우, 제어부(84)는 해당 사용자(예컨대, 탑승자 A)가 자율주행 모빌리티(60)에 탑승할 수 있는 위치(즉, 탑승 가능 위치)는 빌딩 1 및 빌딩 2의 전방의 도로측인 것으로 계산할 수 있다. 여기서, 탑승 가능 위치는 사용자와 자율주행 모빌리티(90)의 최소 거리, 탑승 가능 위치에 대한 자율주행 모빌리티(90)의 최소 이동 거리를 기반으로 계산해 낼 수 있다. 탑승 가능 위치는 하나의 지점이 아닌 영역으로 표시된다.
이후, 제어부(84)는 계산해 낸 탑승 가능 위치 정보를 탑승 가능 위치 전송부(86)를 통해 해당 사용자 단말(70)에게로 전송한다(S36).
이와 함께, 제어부(84)는 호출부(85)를 통해 자율주행 모빌리티(90)를 호출한다(S38).
그에 따라, 자율주행 모빌리티(90)가 해당 탑승 가능 위치로 가고, 사용자는 자율주행 모빌리티(90)에 탑승할 수 있게 된다.
또한, 상술한 본 발명의 자율주행 모빌리티 호출 방법은, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10, 40, 70 : 사용자 단말 20, 50, 80 : 관제 서버
21, 51, 81 : 저장부 22, 52, 82 : 수신부
23, 54, 84 : 제어부 24, 55, 85 : 호출부
25 : 길 정보 전송부 30, 60, 90 : 자율주행 모빌리티
56 : 최적 경로 전송부 86 : 탑승 가능 위치 전송부

Claims (9)

  1. 지물별 정류장 정보, 및 각각의 지물에서 정류장까지의 길 정보를 저장하고 있는 저장부;
    사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 수신부;
    상기 수신부에 수신된 호출 정보내의 지물 ID에 대응되는 정류장을 상기 저장부에서 검색하고, 상기 저장부에서 상기 검색된 정류장과 해당 지물까지의 길 정보를 추출하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터의 길 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 길 정보 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 모빌리티 호출 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지물별 정류장 정보는 지물과 정류장 정보가 서로 일대일로 연결되고,
    상기 정류장 정보는 지물별로 가장 가까운 거리에 있는 정류장의 정보인 것을 특징으로 하는 자율주행 모빌리티 호출 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 호출 정보는 각각의 지물에 고유하게 부여된 지물 ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 모빌리티 호출 장치.
  4. 수신부가, 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 단계;
    제어부가, 상기 호출 정보내의 지물 ID에 대응되는 정류장을 기저장된 정보에서 검색하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 기저장된 정보에서 상기 검색된 정류장과 해당 지물까지의 길 정보를 추출하는 단계; 및
    길 정보 전송부가, 상기 길 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 모빌리티 호출 방법.
  5. 정류장 위치 정보를 저장하고 있는 저장부;
    사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 수신부;
    사용자 단말 및 자율주행 모빌리티의 위치를 감지하는 위치 감지부;
    상기 수신부에 호출 정보가 수신됨에 따라 상기 위치 감지부로부터의 사용자 위치 정보 및 상기 자율주행 모빌리티의 위치 정보를 근거로 상기 저장부에 저장된 정류장 위치중에서 해당 사용자에게 가장 가까우면서 최적 경로에 있는 정류장의 위치를 계산해 내는 제어부; 및
    상기 제어부로부터의 정류장 위치 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 최적 경로 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 모빌리티 호출 장치.
  6. 수신부가, 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 단계;
    위치 감지부가, 사용자 단말 및 자율주행 모빌리티의 위치를 감지하는 단계;
    제어부가, 상기 감지된 사용자 위치 정보 및 상기 자율주행 모빌리티의 위치 정보를 근거로 기저장된 정류장 위치중에서 해당 사용자에게 가장 가까우면서 최적 경로에 있는 정류장의 위치를 계산해 내는 단계; 및
    최적 경로 전송부가, 상기 계산해 낸 정류장 위치 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 모빌리티 호출 방법.
  7. 자율주행 모빌리티 탑승 가능 위치 정보를 저장하고 있는 저장부;
    사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 수신부;
    사용자 단말 및 자율주행 모빌리티의 위치를 감지하는 위치 감지부;
    상기 수신부에 호출 정보가 수신됨에 따라 상기 위치 감지부로부터의 사용자 위치 정보 및 상기 자율주행 모빌리티의 위치 정보를 근거로 상기 저장부에 저장된 정보에서 사용자가 가장 용이하게 탑승이 가능한 위치를 계산해 내는 제어부; 및
    상기 제어부로부터의 탑승 가능 위치 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 탑승 가능 위치 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 모빌리티 호출 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자와 상기 자율주행 모빌리티의 최소 거리, 탑승 가능 위치에 대한 상기 자율주행 모빌리티의 최소 이동 거리를 기반으로 상기 사용자가 가장 용이하게 탑승이 가능한 위치를 계산해 내는 것을 특징으로 하는 자율주행 모빌리티 호출 장치.
  9. 수신부가, 사용자 단말로부터의 호출 정보를 수신하는 단계;
    위치 감지부가, 사용자 단말 및 자율주행 모빌리티의 위치를 감지하는 단계;
    제어부가, 상기 감지된 사용자 위치 정보 및 상기 자율주행 모빌리티의 위치 정보를 근거로 기저장된 정보에서 사용자가 가장 용이하게 탑승이 가능한 위치를 계산해 내는 단계; 및
    탑승 가능 위치 전송부가, 상기 계산해 낸 탑승 가능 위치 정보를 상기 사용자 단말에게로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 모빌리티 호출 방법.
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