JP2003078943A - 無線通信端末、コンピュータプログラムおよび測位結果の出力方法 - Google Patents

無線通信端末、コンピュータプログラムおよび測位結果の出力方法

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JP2003078943A JP2001261423A JP2001261423A JP2003078943A JP 2003078943 A JP2003078943 A JP 2003078943A JP 2001261423 A JP2001261423 A JP 2001261423A JP 2001261423 A JP2001261423 A JP 2001261423A JP 2003078943 A JP2003078943 A JP 2003078943A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置情報サーバから複数の測位結果を受信
し、適切な測位結果を提供できるようにする。 【解決手段】 携帯電話機1は、位置情報サーバ6から
GPS衛星情報ならびにCDMA基地局情報の双方に基
づいて特定された位置を表す測位結果を受信したのち、
「不確かさ情報」により表される値が第1の閾値を越え
ている場合には、位置情報サーバ6からCDMA基地局
情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を受
信して表示する。GPS衛星情報ならびにCDMA基地
局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果
の測位精度が低い場合であっても、それよりも測位精度
の高いCDMA基地局情報のみに基づいて特定された測
位結果を受信して表示することによって、適切な測位結
果を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置情報サーバか
ら測位結果を受信して出力するように構成された無線通
信端末、前記無線通信端末にて実行されるコンピュータ
プログラムならびに測位結果の出力方法に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】例えば携帯電話機など
の無線通信端末の位置を特定する位置特定システムの一
つとして、GPS(Grobal Positioning System )衛星
やCDMA(Code Division Multiple Access )基地局
を利用するシステムがある。この種の位置特定システム
の一例として、携帯電話機は、例えばユーザの操作によ
る測位を開始する指示があると、CDMA基地局を検索
し、その検索されたCDMA基地局に関するCDMA基
地局情報を取得して位置情報サーバに送信すると共に、
自身がGPS衛星を検索するのに有益なアシスト情報を
要求する。
【0003】位置情報サーバは、携帯電話機からCDM
A基地局情報を受信すると共に、携帯電話機からアシス
ト情報の要求を受付けると、携帯電話機から受信された
CDMA基地局情報に基づいて携帯電話機のおおよその
位置を特定すると共に、その特定された携帯電話機のお
およその位置に基づいて携帯電話機がGPS衛星を検索
するのに有益なアシスト情報を算出し、その算出された
アシスト情報を携帯電話機に送信する。携帯電話機は、
位置情報サーバからアシスト情報を受信すると、その受
信されたアシスト情報に基づいてGPS衛星を検索し、
その検索されたGPS衛星に関するGPS衛星情報を取
得して位置情報サーバに送信すると共に、測位結果を要
求する。
【0004】そして、位置情報サーバは、携帯電話機か
らGPS衛星情報を受信すると共に、携帯電話機から測
位結果の要求を受付けると、携帯電話機から受信された
GPS衛星情報や、先に携帯電話機から受信されたCD
MA基地局情報に基づいて携帯電話機の位置を特定し、
その特定された位置を表す測位結果を携帯電話機に送信
する。
【0005】このものによれば、携帯電話機が位置情報
サーバから受信されたアシスト情報に基づいてGPS衛
星を検索することから、システム全体としての測位に要
する時間を短縮することができ、また、携帯電話機が自
身で位置を特定するのでなく、位置情報サーバが携帯電
話機の位置を特定することから、携帯電話機の負荷を軽
減することができると共に、携帯電話機の消費電力を低
減することができるなどの利点がある。
【0006】ところで、携帯電話機は、例えば窓際など
に位置している場合には、仰角が相対的に高いGPS衛
星を検索することが困難となり、仰角が相対的に低いG
PS衛星しか検索することができないという事情があ
る。そのため、このような場合には、携帯電話機は、仰
角が相対的に低いGPS衛星のみを検索し、仰角が相対
的に低いGPS衛星に関するGPS衛星情報のみを取得
して位置情報サーバに送信することになり、その結果、
測位精度が低下することになる。
【0007】また、携帯電話機は、例えばビルの谷間な
どに位置している場合には、CDMA基地局から送信さ
れる電波のうちの直接波のみを捕捉するのではなく、反
射波をも捕捉してしまうという事情がある。そのため、
このような場合には、携帯電話機は、反射波を捕捉して
しまうと、CDMA基地局に関する誤ったCDMA基地
局情報を取得して位置情報サーバに送信することにな
り、その結果、この場合にも、測位精度が低下すること
になる。すなわち、これらの場合には、携帯電話機は、
測位精度の低い測位結果しか提供することができず、利
便性に劣るという問題がある。
【0008】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、位置情報サーバから複数の測
位結果を受信することによって、適切な測位結果を提供
することができ、それによって、利便性を高めることが
できる無線通信端末、コンピュータプログラムならびに
測位結果の出力方法を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載した無線
通信端末によれば、制御手段は、それぞれがGPS衛星
や基地局を検索する複数の検索手段により検索されたG
PS衛星や基地局に関する検索情報を取得し、それら取
得された複数の検索情報を電話無線手段から位置情報サ
ーバに送信させ、そして、位置情報サーバから複数の検
索情報のうちの少なくとも1つ以上の検索情報に基づい
た一の測位結果を電話無線手段により受信させたのち
に、所定条件が成立すると、位置情報サーバから複数の
検索情報のうちの少なくとも1つ以上の検索情報に基づ
いた一の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手
段により受信させ、その受信された他の測位結果を出力
するように構成した。
【0010】すなわち、位置情報サーバから複数の検索
情報のうちの少なくとも1つ以上の検索情報に基づいた
一の測位結果を受信したのちに、所定条件が成立するこ
とによって、位置情報サーバから複数の検索情報のうち
の少なくとも1つ以上の検索情報に基づいた一の測位結
果とは異なる他の測位結果を受信して出力することか
ら、仮に一の測位結果の測位精度が低い場合であって
も、それよりも測位精度の高い他の測位結果を受信して
出力することによって、適切な測位結果を提供すること
ができ、利便性を高めることができる。
【0011】請求項2に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、所定条件が成立したときには、複数の
検索手段を動作させることなく、位置情報サーバから他
の測位結果を電話無線手段により受信させるように構成
したので、複数の検索手段を再度動作させることがない
分、位置情報サーバから他の測位結果を速やかに受信し
て出力することができる。
【0012】請求項3に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、位置情報サーバから電話無線手段によ
り受信された不確かさ情報と閾値とを比較し、不確かさ
情報が閾値よりも大きいと判定したことを所定条件とす
るように構成したので、位置情報サーバから受信された
不確かさ情報が閾値よりも大きい場合に、位置情報サー
バから他の測位結果を受信して出力することができる。
【0013】請求項4に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、ユーザによる第1の所定操作が操作手
段において行われたことに応じて閾値を設定するように
構成したので、周囲環境などに応じて閾値を最適な値に
自在に設定することによって、利便性をさらに高めるこ
とができる。
【0014】請求項5に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、ユーザによる第2の所定操作が操作手
段において行われたことを所定条件とするように構成し
たので、ユーザが第2の所定操作を行った場合に、位置
情報サーバから他の測位結果を受信して出力することが
できる。
【0015】請求項6に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、一の測位結果と他の測位結果とを出力
手段に同時に出力させるように構成したので、一の測位
結果と他の測位結果とを同時に提供することができ、そ
れら両者を容易に比較することができる。
【0016】請求項7に記載した無線通信端末によれ
ば、制御手段は、位置情報サーバから電話無線手段によ
り受信された基地局情報に関する不確かさ情報と閾値と
を比較し、基地局情報に関する不確かさ情報が閾値より
も大きいと判定すると、自端末と通信している基地局の
設置位置を測位結果として出力手段に出力させるように
構成したので、位置情報サーバから受信された例えば基
地局情報のみに基づいた測位結果の測位精度が低い場合
であっても、基地局の設置位置を適切な測位結果として
出力することができる。
【0017】請求項8に記載したコンピュータプログラ
ムによれば、そのコンピュータプログラムを無線通信端
末にインストールして実行させると、それぞれがGPS
衛星や基地局を検索する複数の検索手段により検索され
たGPS衛星や基地局に関する複数の検索情報のうちの
少なくとも1つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果
を位置情報サーバから電話無線手段により受信させたの
ちに、所定条件が成立したか否かを判定させる手順と、
所定条件が成立したと判定されたときに、位置情報サー
バから複数の検索情報のうちの少なくとも1つ以上の検
索情報に基づいた一の測位結果とは異なる他の測位結果
を電話無線手段により受信させる手順と、その受信され
た他の測位結果を出力手段に出力させる手順とを実行す
るようになるので、上記した請求項1に記載したものと
同様の作用効果を得ることができる。すなわち、仮に一
の測位結果の測位精度が低い場合であっても、それより
も測位精度の高い他の測位結果を受信して出力すること
によって、適切な測位結果を提供することができ、利便
性を高めることができる。
【0018】請求項9に記載した測位結果の出力方法に
よれば、無線通信端末において、それぞれがGPS衛星
や基地局を検索する複数の検索手段により検索されたG
PS衛星や基地局に関する複数の検索情報のうちの少な
くとも1つ以上の検索情報に基づいた一の測位結果を位
置情報サーバから電話無線手段により受信したのちに、
所定条件が成立したか否かを判定し、所定条件が成立し
たと判定したときに、位置情報サーバから複数の検索情
報のうちの少なくとも1つ以上の検索情報に基づいた一
の測位結果とは異なる他の測位結果を電話無線手段によ
り受信し、その受信された他の測位結果を出力手段に出
力するようになるので、この場合も、上記した請求項1
に記載したものと同様の作用効果を得ることができる。
すなわち、仮に一の測位結果の測位精度が低い場合であ
っても、それよりも測位精度の高い他の測位結果を受信
して出力することによって、適切な測位結果を提供する
ことができ、利便性を高めることができる。
【0019】
【発明の実施の形態】以下、本発明の無線通信端末を携
帯電話機に適用した一実施例について、図面を参照して
説明する。まず、図1は、携帯電話機の機能ブロックな
らびに周辺の構成を概略的に示している。携帯電話機1
は、マイクロコンピュータを主体としてなるCPU(Ce
ntral Processing Unit )2(本発明でいう制御手段)
に、GPS(Grobal Positioning System )衛星3を検
索するGPS無線部4(本発明でいう検索手段)と、C
DMA(Code Division Multiple Access )基地局5を
検索すると共に、位置情報サーバ6との間で、CDMA
基地局5、基地局制御装置7ならびにCDMA電話網8
を通じて情報を送受信するCDMA無線部9(本発明で
いう検索手段、電話無線手段)と、マイクロホン10か
ら入力した送話音声やスピーカ11から出力する受話音
声を処理する音声処理部12と、「通話開始」キー、
「通話終了」キー、「0」〜「9」の「数字」キーなど
の多数のキーを配列したキーパッドから構成される操作
部13(本発明でいう操作手段)と、日付・時刻や電話
番号などを表示する液晶ディスプレイから構成される表
示部14(本発明でいう出力手段)と、RAM(Random
Access Memory )やROM(Read Only Memory)から
構成される記憶部15とが接続された構成となってい
る。この場合、操作部13は、表示部14に表示される
タッチパネル型のものであっても良く、また、GPS無
線部4のアンテナとCDMA無線部9のアンテナとを兼
用する構成であっても良い。
【0020】このような構成では、携帯電話機1は、G
PS衛星3を検索して取得されたGPS衛星情報やCD
MA基地局5を検索して取得されたCDMA基地局情報
を、CDMA基地局5、基地局制御装置7ならびにCD
MA電話網8を通じて位置情報サーバ6に送信し、位置
情報サーバ6は、携帯電話機1からGPS衛星情報やC
DMA基地局情報を受信すると、携帯電話機1から受信
されたGPS衛星情報やCDMA基地局情報に基づいて
携帯電話機1の位置を特定し、その特定された位置を表
す測位結果を、CDMA電話網8、基地局制御装置7な
らびにCDMA基地局5を通じて携帯電話機1に送信す
る。
【0021】次に、上記した構成の作用について、図2
ないし図6も参照して説明する。ここで、図2ならびに
図3は、CPU2が実行するコンピュータプログラムの
アルゴリズムをフローチャートとして概略的に示してい
る。
【0022】携帯電話機1において、CPU2は、例え
ばユーザが測位を開始する指示を操作部13にて行った
ことを検出すると(ステップS1にて「YES」)、C
DMA無線部9によりCDMA基地局5を検索させ(ス
テップS2)、CDMA基地局5に関するCDMA基地
局情報を取得する(ステップS3)。そして、CPU2
は、その取得されたCDMA基地局情報をCDMA無線
部9から位置情報サーバ6に送信させると共に、GPS
無線部4がGPS衛星3を捕捉するのに有益なアシスト
情報を要求する(ステップS4)。
【0023】位置情報サーバ6は、携帯電話機1からC
DMA基地局情報を受信すると共に、携帯電話機1から
アシスト情報の要求を受付けると、携帯電話機1から受
信されたCDMA基地局情報に基づいて携帯電話機1の
おおよその位置を特定すると共に、その特定された携帯
電話機1のおおよその位置に基づいて携帯電話機1がG
PS衛星3を検索するのに有益なアシスト情報を算出
し、その算出されたアシスト情報を携帯電話機1に送信
する。
【0024】携帯電話機1において、CPU2は、位置
情報サーバ6からアシスト情報がCDMA無線部9によ
り受信されたことを検出すると(ステップS5にて「Y
ES」)、その受信されたアシスト情報に基づいてGP
S無線部4によりGPS衛星3を検索させ(ステップS
6)、GPS衛星3に関するGPS衛星情報を取得する
(ステップS7)。そして、CPU2は、その取得され
たGPS衛星情報をCDMA無線部9から位置情報サー
バ6に送信させると共に、測位結果を要求する(ステッ
プS8)。このとき、CPU2は、位置情報サーバ6に
てGPS衛星情報ならびにCDMA基地局情報の双方に
基づいて携帯電話機1の位置が特定されるように測位条
件を指定する。
【0025】位置情報サーバ6は、携帯電話機1からG
PS衛星情報を受信すると共に、携帯電話機1から測位
結果の要求を受付けると、その指定された測位条件を判
定することによって、携帯電話機1から受信されたGP
S衛星情報ならびに先に携帯電話機1から受信されたC
DMA基地局情報の双方に基づいて携帯電話機1の位置
を特定し、その特定された位置を表す測位結果を携帯電
話機1に送信する。このとき、位置情報サーバ6は、測
位結果の誤差を表す「不確かさ情報」を測位結果に含め
て送信する。尚、この「不確かさ情報」は、測位結果の
誤差が相対的に大きい場合には、相対的に大きい値を示
すものであり、これに対して、測位結果の誤差が相対的
に小さい場合には、相対的に小さい値を示すものであ
る。
【0026】携帯電話機1において、CPU2は、位置
情報サーバ6から測位結果がCDMA無線部9により受
信されたことを検出すると(ステップS9にて「YE
S」)、その受信された測位結果から「不確かさ情報」
を抽出し、その抽出された「不確かさ情報」により表さ
れる値と、あらかじめ設定されている第1の閾値とを比
較する(ステップS10)。尚、第1の閾値は、ユーザ
が所定操作(本発明でいう第1の所定操作)を行うこと
によって、自在に設定されるものである。
【0027】さて、CPU2は、「不確かさ情報」によ
り表される値が第1の閾値を越えていない、つまり、測
位結果の誤差が相対的に小さいことを検出すると(ステ
ップS10にて「NO」)、図4(a)に示すように、
その受信された測位結果を表示部14に表示させる(ス
テップS11)。尚、図4(a)では、このようにして
GPS衛星情報ならびにCDMA基地局情報の双方に基
づいて特定された携帯電話機1の位置を「G/C」にて
示しており、これによって、ユーザは、GPS衛星情報
ならびにCDMA基地局情報の双方に基づいて特定され
た携帯電話機1の位置を認識することができる。
【0028】これに対して、CPU2は、「不確かさ情
報」により表される値が第1の閾値を越えている、つま
り、測位結果の誤差が相対的に大きいことを検出すると
(ステップS10にて「YES」)、測位結果を再度要
求する(ステップS12)。このときは、CPU2は、
位置情報サーバ6にてGPS衛星情報ならびにCDMA
基地局情報の双方に基づいて携帯電話機1の位置が特定
されるのではなく、位置情報サーバ6にてCDMA基地
局情報のみに基づいて携帯電話機1の位置が特定される
ように測位条件を指定する。
【0029】位置情報サーバ6は、携帯電話機1から測
位結果の要求を再度受付けると、その指定された測位条
件を再度判定することによって、このときは、先に携帯
電話機1から受信されたGPS衛星情報ならびに先に携
帯電話機1から受信されたCDMA基地局情報の双方に
基づいて携帯電話機1の位置を特定するのではなく、先
に携帯電話機1から受信されたCDMA基地局情報のみ
に基づいて携帯電話機1の位置を特定し、その特定され
た位置を表す測位結果を携帯電話機1に送信する。この
ときも、位置情報サーバ6は、測位結果の誤差を表す
「不確かさ情報」を測位結果に含めて送信する。
【0030】携帯電話機1において、CPU2は、位置
情報サーバ6から測位結果がCDMA無線部9により再
度受信されたことを検出すると(ステップS13にて
「YES」)、その受信された測位結果から「不確かさ
情報」を抽出し、その抽出された「不確かさ情報」によ
り表される値と、あらかじめ設定されている第2の閾値
とを比較する(ステップS14)。尚、第2の閾値も、
ユーザが所定操作(本発明でいう第1の所定操作)を行
うことによって、自在に設定されるものである。
【0031】ここで、CPU2は、「不確かさ情報」に
より表される値が第2の閾値を越えていないことを検出
すると(ステップS14にて「NO」)、図4(b)に
示すように、その受信された測位結果を表示部14に表
示させる(ステップS15)。尚、図4(b)では、先
にGPS衛星情報ならびにCDMA基地局情報の双方に
基づいて特定された携帯電話機1の位置を「G/C」に
て示すと共に、このようにしてCDMA基地局情報のみ
に基づいて特定された携帯電話機1の位置を「C」にて
示しており、これによって、ユーザは、GPS衛星情報
ならびにCDMA基地局情報の双方に基づいて特定され
た携帯電話機1の位置を認識すると共に、CDMA基地
局情報のみに基づいて特定された携帯電話機1の位置を
認識することができ、それらを比較することができる。
尚、この場合、図5(a)に示すように、GPS衛星情
報ならびにCDMA基地局情報の双方に基づいて特定さ
れた携帯電話機1の位置を表示することを省略し、CD
MA基地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機1
の位置のみを表示するようにしても良い。
【0032】これに対して、CPU2は、「不確かさ情
報」により表される値が第2の閾値を越えていることを
検出すると(ステップS14にて「YES」)、その時
点で、CDMA無線部9が通信しているCDMA基地局
5(通信基地局)を認識し(ステップS16)、図5
(b)に示すように、その認識されたCDMA基地局5
の設置位置を測位結果として表示部14に表示させる
(ステップS17)。尚、図5(b)では、先にGPS
衛星情報ならびにCDMA基地局情報の双方に基づいて
特定された携帯電話機1の位置を「G/C」にて示し、
また、先にCDMA基地局情報のみに基づいて特定され
た携帯電話機1の位置を「C」にて示すと共に、CDM
A基地局5の設置位置を「基」にて示しており、これに
よって、ユーザは、GPS衛星情報ならびにCDMA基
地局情報の双方に基づいて特定された携帯電話機1の位
置を認識し、また、CDMA基地局情報のみに基づいて
特定された携帯電話機1の位置を認識すると共に、携帯
電話機1が通信しているCDMA基地局5の設置位置を
認識することができ、それらを比較することができる。
【0033】すなわち、この場合は、位置情報サーバ6
がCDMA基地局情報のみに基づいて携帯電話機1の位
置を特定したにも拘らず、「不確かさ情報」により表さ
れる値が第2の閾値を越えている場合、つまり、測位結
果の誤差が相対的に大きい場合には、携帯電話機1が通
信しているCDMA基地局5の設置位置を表示部14に
表示するようにしたものである。また、この場合も、G
PS衛星情報ならびにCDMA基地局情報の双方に基づ
いて特定された携帯電話機1の位置ならびにCDMA基
地局情報のみに基づいて特定された携帯電話機1の位置
を表示することを省略し、携帯電話機1が通信している
CDMA基地局5の設置位置のみを表示するようにして
も良い。
【0034】ところで、以上は、GPS衛星情報ならび
にCDMA基地局情報の双方に基づいて特定された携帯
電話機1の位置、CDMA基地局情報のみに基づいて特
定された携帯電話機1の位置ならびに携帯電話機1が通
信しているCDMA基地局5の設置位置を表示する構成
を説明したものであるが、これに加えて、位置情報サー
バ6にてGPS衛星情報のみに基づいて携帯電話機1の
位置を特定されるように測位条件を指定し、GPS衛星
情報のみに基づいて特定された携帯電話機1の位置を表
示することも可能である。
【0035】また、「不確かさ情報」と第1の閾値或い
は第2の閾値とを比較することによって、携帯電話機1
の位置を特定する方法を自動的に変更するように構成し
たものであるが、ユーザが操作部13にて所定操作(本
発明でいう第2の所定操作)を行うことによって、携帯
電話機1の位置を特定する方法を変更するように構成す
ることも可能である。
【0036】具体的には、図6に示すような「表示モー
ド」を選択するための選択画面を表示部14に表示する
ように構成し、ユーザが「表示モード」として「GPS
/CDMA表示モード」、「CDMA表示モード」、
「GPS表示モード」或いは「CDMA基地局表示モー
ド」のいずれかを選択可能に構成する。そして、このと
き、ユーザが「GPS/CDMA表示モード」を選択す
る指示を行うと、位置情報サーバ6にてGPS衛星情報
ならびにCDMA基地局情報の双方に基づいて携帯電話
機1の位置が特定されるように測位条件を指定し、位置
情報サーバ6からGPS衛星情報ならびにCDMA基地
局情報の双方に基づいて特定された位置を表す測位結果
を受信して表示するように構成する。また、ユーザが
「CDMA表示モード」を選択する指示を行うと、位置
情報サーバ6にてCDMA基地局情報のみに基づいて携
帯電話機1の位置が特定されるように測位条件を指定
し、位置情報サーバ6からCDMA基地局情報のみに基
づいて特定された位置を表す測位結果を受信して表示す
るように構成する。
【0037】また、ユーザが「GPS表示モード」を選
択する指示を行うと、位置情報サーバ6にてGPS衛星
情報のみに基づいて携帯電話機1の位置が特定されるよ
うに測位条件を指定し、位置情報サーバ6からGPS衛
星情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結果を
受信して表示するように構成する。さらに、ユーザが
「CDMA基地局表示モード」を選択する指示を行う
と、携帯電話機1が通信しているCDMA基地局5の設
置位置を測位結果として表示するように構成する。
【0038】このように構成すれば、ユーザは、例えば
窓際やビルの谷間などのGPS衛星3やCDMA基地局
5の検索に影響が及ぼされ得る環境に位置しているとき
には、携帯電話機1の位置を特定する方法を手動で変更
することによって、周囲環境に応じた測位結果を速やか
に表示させることが可能となる。
【0039】以上に説明したように本実施例によれば、
携帯電話機1において、位置情報サーバ6から例えばG
PS衛星情報ならびにCDMA基地局情報の双方に基づ
いて特定された位置を表す測位結果を受信したのち、
「不確かさ情報」により表される値が第1の閾値を越え
ている場合には、位置情報サーバ6から例えばCDMA
基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位結
果を受信して表示するように構成したので、仮にGPS
衛星情報ならびにCDMA基地局情報の双方に基づいて
特定された位置を表す測位結果の測位精度が低い場合で
あっても、それよりも測位精度の高いCDMA基地局情
報のみに基づいて特定された測位結果を受信して表示す
ることによって、適切な測位結果を提供することがで
き、利便性を高めることができる。
【0040】また、「不確かさ情報」により表される値
が第1の閾値を越えている場合には、CDMA基地局5
を再度検索することなく、位置情報サーバ6から例えば
CDMA基地局情報のみに基づいて特定された位置を表
す測位結果を受信して表示するように構成したので、C
DMA基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す
測位結果を速やかに受信して表示することができる。さ
らに、GPS衛星情報ならびにCDMA基地局情報の双
方に基づいて特定された位置を表す測位結果と、CDM
A基地局情報のみに基づいて特定された位置を表す測位
結果とを同時に表示するように構成したので、それら両
者を容易に比較することができる。
【0041】本発明は、上記した実施例にのみ限定され
るものでなく、次のように変形または拡張することがで
きる。無線通信端末は、携帯電話機に限らず、携帯情報
端末などの他の通信端末であっても良い。
【0042】携帯電話機が位置情報サーバから受信され
た「不確かさ情報」と第1の閾値或いは第2の閾値とを
比較する構成に限らず、位置情報サーバが「不確かさ情
報」と第1の閾値或いは第2の閾値とを比較する構成で
あっても良く、その場合、位置情報サーバにおいて、
「不確かさ情報」により表される値が第1の閾値或いは
第2の閾値を越えている場合に、他の測位結果を携帯電
話機に送信する構成であっても良い。
【0043】携帯電話機が学習機能を有することによっ
て、第1の閾値或いは第2の閾値が自動的に最適な値に
決定される構成であっても良い。携帯電話機の動作モー
ドの一つとして、つまり、特定の動作モードが設定され
たときに限って、上記した処理を実行する構成であって
も良い。測位結果と共に、「不確かさ情報」により表さ
れる値、つまり、測位結果の誤差(距離)を表示する構
成であっても良い。また、位置情報サーバから複数の測
位結果を受信した場合には、測位結果の誤差が最小の測
位結果のみを表示したり、測位結果の誤差が順次大きく
なるように、複数の測位結果を順次表示したりする構成
であっても良い。さらに、カラー表示が可能なものであ
れば、複数の測位結果を色を区別して表示する構成であ
っても良い。
【0044】測位結果を表示している状態で、ユーザに
よる所定操作が行われたときに、位置情報サーバから他
の測位結果を受信する構成であっても良い。「不確かさ
情報」により表される値が第1の閾値を越えているとき
であって、測位結果を再度要求する場合に、CDMA基
地局を再度検索し、CDMA基地局情報を再度取得して
位置情報サーバに送信し、位置情報サーバ6にて当該再
度取得されたCDMA基地局情報のみに基づいて携帯電
話機1の位置が特定されるように測位条件を指定する構
成であっても良い。CPUが実行するコンピュータプロ
グラムは、最初(例えば製品化の段階)から記憶されて
いるものに限らず、例えば特定のサーバから電話網を通
じてダウンロードされたり、或いは、CD−ROM(Co
mpact Disk−Read Only Memory)やカードなどの記録媒
体から転送されてインストールされるものであっても良
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の携帯電話機の機能ブロック
ならびに周辺の構成を概略的に示す図
【図2】フローチャート
【図3】図2相当図
【図4】測位結果の表示画面の一例を示す図
【図5】図4相当図
【図6】「表示モード」を選択する選択画面の一例を示
す図
【符号の説明】
図面中、1は携帯電話機(無線通信端末)、2はCPU
(制御手段)、3はGPS衛星、4はGPS無線部(検
索手段)、5はCDMA基地局、6は位置情報サーバ、
9はCDMA無線部(検索手段、電話無線手段)、13
は操作部(操作手段)、14は表示部(出力手段)であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田 享史 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 竹内 利浩 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 林田 篤 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 新帯 達哉 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 Fターム(参考) 5J062 AA08 CC07 5K022 EE01 EE21 EE31 5K067 AA33 BB04 BB36 CC10 DD19 EE02 EE10 FF03 GG11 HH22 HH23 JJ52 JJ56

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 それぞれがGPS衛星や基地局を検索す
    る複数の検索手段と、 前記複数の検索手段により検索されたGPS衛星や基地
    局に関する検索情報を取得し、それら取得された複数の
    検索情報を電話無線手段から位置情報サーバに送信させ
    る制御手段とを備えた無線通信端末であって、 前記制御手段は、前記位置情報サーバから複数の検索情
    報のうちの少なくとも1つ以上の検索情報に基づいた一
    の測位結果を前記電話無線手段により受信させたのち
    に、所定条件が成立したときには、前記位置情報サーバ
    から複数の検索情報のうちの少なくとも1つ以上の検索
    情報に基づいた前記一の測位結果とは異なる他の測位結
    果を前記電話無線手段により受信させ、その受信された
    他の測位結果を出力手段に出力させることを特徴とする
    無線通信端末。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の無線通信端末において、 前記制御手段は、所定条件が成立したときには、前記複
    数の検索手段を動作させることなく、前記位置情報サー
    バから前記他の測位結果を前記電話無線手段により受信
    させることを特徴とする無線通信端末。
  3. 【請求項3】 請求項1または2記載の無線通信端末に
    おいて、 前記制御手段は、前記位置情報サーバから前記電話無線
    手段により受信された不確かさ情報と閾値とを比較し、
    前記不確かさ情報が閾値よりも大きいと判定したことを
    前記所定条件とすることを特徴とする無線通信端末。
  4. 【請求項4】 請求項3記載の無線通信端末において、 ユーザが操作するための操作手段を備え、 前記制御手段は、ユーザによる第1の所定操作が前記操
    作手段において行われたことに応じて前記閾値を設定す
    ることを特徴とする無線通信端末。
  5. 【請求項5】 請求項1または2記載の無線通信端末に
    おいて、 ユーザが操作するための操作手段を備え、 前記制御手段は、ユーザによる第2の所定操作が前記操
    作手段において行われたことを前記所定条件とすること
    を特徴とする無線通信端末。
  6. 【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかに記載の無
    線通信端末において、 前記制御手段は、前記一の測位結果と前記他の測位結果
    とを前記出力手段に同時に出力させることを特徴とする
    無線通信端末。
  7. 【請求項7】 請求項1ないし6のいずれかに記載の無
    線通信端末において、 前記制御手段は、前記位置情報サーバから前記電話無線
    手段により受信された基地局情報に関する不確かさ情報
    と閾値とを比較し、前記基地局情報に関する不確かさ情
    報が閾値よりも大きいと判定したときには、自端末と通
    信している基地局の設置位置を測位結果として前記出力
    手段に出力させることを特徴とする無線通信端末。
  8. 【請求項8】 無線通信端末に、 それぞれがGPS衛星や基地局を検索する複数の検索手
    段により検索されたGPS衛星や基地局に関する複数の
    検索情報のうちの少なくとも1つ以上の検索情報に基づ
    いた一の測位結果を位置情報サーバから電話無線手段に
    より受信させたのちに、所定条件が成立したか否かを判
    定させる手順と、 所定条件が成立したと判定されたときに、前記位置情報
    サーバから複数の検索情報のうちの少なくとも1つ以上
    の検索情報に基づいた前記一の測位結果とは異なる他の
    測位結果を前記電話無線手段により受信させる手順と、 その受信された他の測位結果を出力手段に出力させる手
    順とを実行させるためのコンピュータプログラム。
  9. 【請求項9】 無線通信端末において、それぞれがGP
    S衛星や基地局を検索する複数の検索手段により検索さ
    れたGPS衛星や基地局に関する複数の検索情報のうち
    の少なくとも1つ以上の検索情報に基づいた一の測位結
    果を位置情報サーバから電話無線手段により受信したの
    ちに、所定条件が成立したか否かを判定し、所定条件が
    成立したと判定したときに、前記位置情報サーバから複
    数の検索情報のうちの少なくとも1つ以上の検索情報に
    基づいた前記一の測位結果とは異なる他の測位結果を前
    記電話無線手段により受信し、その受信された他の測位
    結果を出力手段に出力することを特徴とする測位結果の
    出力方法。
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