KR20130026031A - 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치 및 그 방법 - Google Patents

휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하는 과정; 상기 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 상기 휴대용 단말기로 위치정보를 송신하고 있는 다수의 제1 GPS 위성들 중, 정확한 위치 정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성들을 검색하는 과정; 상기 제2 GPS 위성들로부터 상기 휴대용 단말기의 위치정보를 수신받는 과정; 및 상기 제2 GPS 위성들의 좌표를 저장하는 과정을 포함하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정 방법이다.

Description

휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치 및 그 방법{APPARATAS AND METHOD FOR PROVIDING AUTOMATIC LOCATION INFORMATION CALIBRATION OF A MUTI-PATH AREA IN A PORTABLE TERMINAL}
본 발명은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 정확한 위치정보를 수신하기 위한 것으로, 보다 구체적으로는 단말기가 멀티패스(Multi-Path) 지역 내에 위치하는 경우, GPS 위성과 멀티패스 데이터 베이스를 이용하여 정확한 위치정보를 수신할 수 있는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치 및 그 방법에 관한 것이다.
GPS와 같이 위치정보를 획득할 수 있는 스마트폰의 대중화로 인하여, 모바일 환경에서 지역정보와 연계되는 많은 데이터와 서비스들이 생성되고 있다. 현재 실외 지역에서 스마트폰이 제공하는 위치정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System)위성과 GPS 위성을 이용하여 획득하는 경우가 대부분이다. 실외 측위 정보는 GPS 정보에 센서 기술 및 맵 매칭 기술 등이 통합되면서, 정확성을 많이 향상시키고 있다.
그러나 도심지역과 같이 주변에 높은 건물들이 다수 존재하는 지역에서는 건물에 의해 위성과 단말 간에 가시선(line of sight)이 가려지게 되어 단말이 정확한 신호 수신이 가능한 위성을 찾기가 어려워지게 된다. 또한, 단말이 주변 건물에 의해 반사된 GPS 신호를 수신하게 되는 멀티패스(Multi-Path) 효과가 나타나게 되어 위치 정보의 정확성에 큰 문제가 발생하고 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 멀티패스 지역으로 진입하기 전의 GPS 위치정보와 멀티패스 지역으로 진입한 후의 GPS 위치정보를 비교하여 정확한 위치정보를 수신할 수 있는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치 및 그 방법을 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 기 저장된 멀티패스 데이터 베이스를 이용하여 멀티패스 현상이 발생되는 특수한 환경에서 정확한 위치정보를 수신할 수 있는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치 및 그 방법을 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법은,
휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하는 과정;
상기 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 상기 휴대용 단말기로 위치정보를 송신하고 있는 적어도 네 개 이상의 제1 GPS 위성 중, 정확한 위치 정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성을 검색하는 과정;
상기 제2 GPS 위성으로부터 상기 휴대용 단말기의 위치정보를 수신받는 과정; 및
상기 제2 GPS 위성의 좌표를 저장하는 과정을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치는,
휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 상기 휴대용 단말기로 위치정보를 송신하고 있는 적어도 네 개 이상의 제1 GPS 위성 중, 정확한 위치 정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성을 검색하는 위치 처리부(Positioning Process Unit);
상기 제2 GPS 위성으로부터 상기 휴대용 단말기의 위치정보를 수신받는 GPS 모듈; 및
상기 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하며, 상기 제2 GPS 위성의 좌표를 저장하는 맵 데이터 베이스(Map DataBase)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명의 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치 및 그 방법에 따르면, 단말기가 멀티패스(Multi-Path) 지역 내에 위치하는 경우, GPS 위성과 멀티패스 데이터 베이스를 이용하여 정확한 위치정보를 수신할 수 있는 효과가 있다
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치의 구성을 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 방법을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, 멀티패스 현상에 따라 수신측의 위치정보의 오류가 발생 되는 것을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, GPS 위성으로부터 정확한 위치정보를 송신하기 위한 방법을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, 멀티패스 데이터 베이스를 생성하는 과정을 시간의 흐름에 따라 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, 멀티패스 데이터 베이스를 이용한 좌표계산을 시간의 순서에 따라 나타낸 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치는 제어부(101), 맵 데이터 베이스(Map DataBase, 102), 위치 처리부(Positioning Process Unit, 103), 통신모듈(104), GPS 모듈(105), 입력부(106), 표시부(107)를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(101)는 휴대용 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 본 발명에서는 제어부(101)는 맵 데이터 처리부(102), 위치 처리부(103)를 포함하여 구성될 수 있다.
맵 데이터 처리부(102)는 외부 지형의 영향으로 멀티패스 등이 발생하여 위성신호에 오차가 생기는 지역정보 및 해당지역에서 사용 가능한 최적 위성의 좌표가 기록되어 있는 데이터 베이스이다. 예를 들면, 단말기가 멀티패스 지역으로 진입이 예상되는지와 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하고, 정확한 위치정보를 송신하는 제2 GPS 위성들의 좌표를 저장한다. 또한, 통신모듈(104)과 연결되어, 기 저장된 멀티패스 데이터 베이스를 통신모듈(104)로 전달한다.
위치 처리부(103)는 통신모듈(104)과 연결되어, 통신모듈(104)를 통하여 제공받은 멀티패스 데이터 베이스를 이용하여 최적위성을 판별하고, 해당 정보를 GPS 모듈(105)에게 전달해주어 최적의 위치정보를 구할 수 있도록 한다.
예를 들면, 멀티패스 지역으로 진입이 예상된다면, 단말기에 기 저장된 멀티패스 데이터 베이스를 검색하며, 단말기로 위치 정보를 송신하고 있는 적어도 네 개 이상의 제1 GPS 위성들 중, 멀티패스 데이터 베이스에 기 저장된 제2 GPS 위치좌표와 근접한 GPS 위성들을 선택한다.
또한, 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 단말기로 위치정보를 송신하고 있는 적어도 네 개 이상의 제1 GPS 위성들 중, 정확한 위치 정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성들을 검색하며, 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하기 전의 저장된 위치정보와, 멀티패스 지역으로 진입한 후의 제1 GPS 위성들 중 네 개씩 조합한 좌표를 비교하여 검색한다.
통신모듈(104)은 음성 및 데이터 통신을 위해 안테나를 통해 송수신되는 신호를 처리한다. 예를 들면, 맵 데이터 처리부(102)와 연결되어 맵 데이터 처리부(102)로부터 멀티패스 데이터 베이스(정확한 위치정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성의 좌표)를 전달받아 서버로 전송한다.
GPS 모듈(105)은 항법 신호수신 및 다수의 GPS 신호를 수신하고 이를 분석한다. 예를 들면, 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 정확한 위치정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성들로부터 위치정보를 수신받는다.
입력부(106)는 사용자의 선택에 의해 발생하는 입력 데이터를 제어부(101)로 제공한다. 예를 들면, 기 저장된 정확한 위치정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성의 좌표를 서버로 전송하는 것에 동의하는 명령을 입력받는다.
표시부(107)는 제어부(101)의 제어에 따라 단말기의 상태 정보, 메뉴 화면 및 스토리 정보를 표시한다. 예를 들어, 표시부(107)는 터치 스크린으로 구성된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하는 방법을 도시한 도면이다. 현재까지 GPS 위성은 모두 24개로 구성되는데, 이 중 21개가 항법에 사용되며 3개의 위성은 예비용으로 배치된다. 모든 위성은 고도 20,200km 상공에서 12시간을 주기로 지구 주위를 돌고 있으며 궤도면은 지구의 적도면과 55의 각도를 이루고 있다. 모두 6개의 궤도면은 60도씩 떨어져 있고 한 궤도면에는 최소 4개의 위성이 위치한다.
이와 같이 GPS 위성을 지구 궤도상에 배치하는 것은 지구상 어느 지점에서나 동시에 4개에서 최대 12개까지 위성을 볼 수 있게 하기 위함이다. 결론적으로, 수신측의 위치정보를 알기 위해서는 최소 4개의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하여야 한다. 왜냐하면, GPS 위성으로부터 수신받은 신호를 처리하여 수신측의 위치와 속도, 시간을 계산하는데 3차원 좌표와 시간이 합쳐져 4개의 미지수를 결정해야 하기 때문이다.
도 2는 현재 수신측(202)이 위치정보를 수신할 수 있는 GPS 위성(203)의 개수가 4개임을 나타낸 것이다. 즉, 최대 12개까지의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신할 수 있지만, 최소 4개의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하여야 수신측(202)의 위치가 계산된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, 멀티패스 현상에 따라 수신측의 위치정보의 오류가 발생 되는 것을 나타낸 도면이다. 먼저, 어떠한 원리로 GPS 위성신호를 전송받아 수신 측의 위치정보를 계산할 수 있는지 살펴보자. GPS는 삼각측량의 원리를 사용하는데, 전형적인 삼각측량에서는 알려지지 않은 지점의 위치가 그 점을 제외한 두 각의 크기와 그 사이 변의 길이를 측정함으로 결정되는데 반해, GPS에서는 알고 싶은 점을 사이에 두고 있는 두 변의 길이를 측정함으로 미지의 점의 위치를 결정한다는 것이 고전적인 삼각측량과의 차이점이라 할 수 있겠다. 즉, GPS 위성으로부터 수신 측까지의 거리는 데이터가 위성을 출발한 시각에서 수신 측이 데이터를 받은 시각을 뺀 값에, 광속을 곱해서 계산할 수 있다.
멀티패스 신호는 GPS 위성에서 바로 오는 신호가 아니고, 반사되어 들어오는 신호를 받아들이는 것이다. 반사된 신호는 더 길어진 경로를 통해 인공위성에 들어옴으로 결과적으로 틀린 위치를 측정하게 된다. 도 3은 멀티패스 현상에 따라 수신측의 위치정보의 오류가 발생되는 것을 나타낸 것이다. 도 3의 왼쪽 도면에 도시된 바와 같이, 고층건물(305)이 들어선 도심지역에 수신측이 위치하여 GPS 위성들(301, 302, 303, 304)로부터 위치정보를 수신하고 있다고 가정하자. 수신측이 수신하고 있는 GPS 위성들(301, 302, 303, 304) 중, 수신측에 정확한 위치정보를 송신하고 있는 GPS 위성들(302, 303)은 2개이고, 멀티패스 현상으로 오차가 발생되는 위치정보를 송신하고 있는 GPS 위성들(301, 304)도 2개이다. 상술한 바와 같이, 수신측이 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하기 위해서는 최소 4개 이상의 GPS 위성들로부터 위치정보를 수신받아야 하는 조건은 만족하게 되나, 멀티패스 현상으로 오차가 발생되는 위치정보를 송신하고 있는 GPS 위성들(301, 304)로부터도 위치정보를 송신하여 결과적으로 오른쪽 도면에 점선으로 도시된 곳으로 잘못된 위치정보가 표시된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, GPS 위성으로부터 정확한 위치정보를 송신하기 위한 방법을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 고층건물(407)이 들어선 도심지역에 수신측이 위치하여 GPS 위성들(401, 402, 403, 404, 405, 406)로부터 위치정보를 수신하고 있다고 가정하자. 먼저, 멀티패스 지역으로 진입하기 전에 GPS 위성들(401, 402, 403, 404, 405, 406)로부터 수신한 위치정보를 저장한다. 이후, 멀티패스 지역으로 진입한 후에, 앞서 저장한 위치정보와 GPS 위성들(401, 402, 403, 404, 405, 406)을 네 개씩 조합한 좌표를 비교하여 정확한 위치정보를 송신하고 있는 GPS 위성을 찾아낸다.
상세히 설명하면, 상술한 예에서는 총 6개의 GPS 위성 중에서, 4개씩 조합하면, 총 30가지의 경우의 수가 도출될 수 있다. 이 중에서 멀티패스 현상이 발생되는 GPS 위성들(401, 406)을 제외한 4개의 GPS 위성들(402, 403, 404, 404)이 조합될 때, 수신측에서는 가장 정확한 위치정보를 수신할 수 있는 것이다. 이후, 앞서 저장한 위치정보와 비교하여, 수신측이 현재 위치하고 있는 곳에 가장 근접한 위치정보를 얻어낼 수 있는 것이다. 따라서, 수신측이 멀티패스 현상이 일어나는 곳의 GPS 위성의 좌표를 저장하여, 같은 장소를 지나갈 때 저장된 GPS 위성의 좌표를 활용할 수도 있다. 뿐만 아니라, 저장된 GPS 위성의 좌표를 서버에 업로드시켜, 동일 사용자나 다른 사용자도 멀티패스 현상이 발생되는 장소에 접근할 때, 서버에 저장된 GPS 위성의 좌표를 다운로드 받아 정확한 위치정보를 수신할 수 있음은 물론이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, 멀티패스 데이터 베이스를 생성하는 과정을 시간의 흐름에 따라 나타낸 순서도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단한다(501). 멀티패스 지역으로 진입하였는지의 판단은 예를 들어 설명하면, GPS 위성으로부터 위치정보를 수신하고 있는 휴대용 단말기는 표시부에 현재의 위치가 표시되는데, 사용자의 위치가 갑자기 변화되는 경우를 통해서 알 수 있다. 바람직하게는 휴대용 단말기의 제어부가 위치변화를 감지하여 사용자에게 음성으로 알려줄 수도 있다.
앞선 판단과정(501)에서 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였다고 판단되면, 현재 위치정보를 송신하고 있는 4개 이상의 제1 GPS 위성들 중, 4개씩 조합하여 정확한 위치정보를 송신하는 제2 GPS 위성들을 검색하게 된다(502). 보다 구체적으로는, 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하기 전의 저장된 위치정보와, 멀티패스 지역으로 진입한 후의 상기 제1 GPS 위성들 중 네 개씩 조합한 좌표를 비교하여 검색한다. 즉, 멀티패스 현상이 발생되는 GPS 위성을 제외한 정확한 위치정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성들을 찾는다.
정확한 정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성들을 찾으면, 제2 GPS 위성들의 좌표를 휴대용 단말기에 저장한다(503). 이후, 앞선 과정(503)에서 저장된 제2 GPS 위성들의 좌표를 서버로 전송할지 사용자에게 질의하는 과정을 거친다(504). 앞선 질의과정(504)에서 저장된 제2 GPS 위성들의 좌표를 서버로 전송하는 것에 대하여 사용자의 동의하는 명령을 휴대용 단말기가 입력받으면, 제2 GPS 위성들의 좌표는 서버로 전송되고, 서버에서는 전송받은 제2 GPS 위성들의 좌표를 자동으로 업 데이트하고(505), 모든 과정은 종료된다.
만약, 앞선 판단과정(501)에서 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하지 않았다고 판단되면, 현재 수신되고 있는 위치정보가 정확한 정보이므로, 위치정보를 송신하고 있는 4개 이상의 제1 GPS 위성들로부터 위치정보를 수신받게 됨은 물론이다. 또한, 앞선 판단과정(504)에서 저장된 제2 GPS 위성들의 좌표를 서버로 전송하지 않겠다는 것을 사용자로부터 입력받으면, 휴대용 단말기에 저장될 뿐 서버로 전송되지 않는다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법에 있어서, 멀티패스 데이터 베이스를 이용한 좌표계산을 시간의 순서에 따라 나타낸 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입이 예상되는지 판단하는 과정을 거친다(601). 앞선 판단과정(601)에서 멀티패스 지역으로의 진입이 예상된다면, 휴대용 단말기에 기 저장된 또는 서버에 저장된 멀티패스 데이터 베이스(608)를 이용하여 진입 지역에서의 제2 GPS 위성들의 좌표(정확한 위치를 송신하는 GPS 위성의 좌표)를 찾는다(602).
제2 GPS 위성들의 위치정보를 찾았다면, 현재 위치정보를 송신하고 있는 4개 이상의 제1 GPS 위성들 중, 정확한 위치정보를 송신하는 제2 GPS 위성들의 좌표와 근접한 GPS 위성들을 선택하게 된다.(603). 즉, 멀티패스 데이터 베이스에 저장된 제2 GPS 위성들의 좌표는 신뢰할 수 있는 위치좌표이므로, 이와 비교하여 현재 휴대용 단말기로 위치정보를 송신하고 있는 제1 GPS 위성들 중에서 제2 GPS 위성들의 좌표에 가장 근접한 GPS 위성들을 선택한다는 것이다.
제 2 GPS 위성들의 좌표와 가장 근접한 GPS 위성들을 선택하였으면, 휴대용 단말기가 현재 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하게 된다(604). 앞선 판단과정(604)에서 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였다고 판단되면, 앞선 과정(603)에서 선택된 GPS 위성들로부터 위치정보를 수신하고, 휴대용 단말기에 저장하게 된다(605). 이후, 앞선 과정(603)에서 선택된 GPS 위성들의 좌표를 서버로 전송할지 사용자에게 질의하는 과정을 거친다(606). 선택된 GPS 위성들의 좌표를 서버로 전송하는 것에 대하여 사용자의 동의하는 명령을 휴대용 단말기가 입력받으면, 선택된 GPS 위성들의 좌표는 서버로 전송되고, 서버에서는 전송받은 GPS 위성들의 좌표를 자동으로 업 데이트하고(607), 모든 과정은 종료된다.
만약, 앞선 판단과정(601)에서 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입이 예상되지 않는다고 판단되면, 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하게 되고(609), 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였다고 판단되면, 상술한 과정(602 내지 607)을 반복하게 된다. 멀티패스 지역으로 진입하지 않았다고 판단되면, 현재 수신되고 있는 위치정보가 정확한 정보이므로, 위치정보를 송신하고 있는 4개 이상의 제1 GPS 위성들로부터 위치정보를 수신받게 됨은 물론이다. 또한, 앞선 판단과정(606)에서 선택된 GPS 위성들의 좌표를 서버로 전송하지 않겠다는 것을 사용자로부터 입력받으면, 휴대용 단말기에 저장될 뿐 서버로 전송되지 않는다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
101: 제어부 102: 맵 데이터 처리부
103: 위치 처리부 104: 통신모듈
105: GPS 모듈 106: 입력부
107: 표시부 201: 지구
202: 수신측 203: GPS 위성
301, 302, 303, 304: GPS 위성 305: 고층건물
401, 402, 403, 404, 405, 406: GPS 위성
407: 고층건물

Claims (20)

  1. 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하는 과정;
    상기 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 상기 휴대용 단말기로 위치정보를 송신하고 있는 적어도 하나 이상의 제1 GPS 위성 중, 정확한 위치 정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성을 검색하는 과정;
    상기 제2 GPS 위성으로부터 상기 휴대용 단말기의 위치정보를 수신받는 과정; 및
    상기 제2 GPS 위성의 좌표를 저장하는 과정을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 GPS 위성을 검색하는 과정은,
    상기 휴대용 단말기가 상기 멀티패스 지역으로 진입하기 전의 저장된 위치정보와, 상기 멀티패스 지역으로 진입한 후의 상기 제1 GPS 위성 중 네 개씩 조합한 좌표를 비교하여 검색하는 과정을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 저장된 제2 GPS 위성의 좌표를 서버로 전송할지 질의하는 과정; 및
    상기 질의과정에서 상기 전송에 동의하는 명령을 입력받으면, 상기 제2 GPS 위성의 좌표를 상기 서버로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 서버에서 상기 전송받은 제2 GPS 위성의 좌표를 업 데이트하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  5. (1) 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입이 예상되는지 판단하는 과정;
    (2) 상기 멀티패스 지역으로 진입이 예상된다면, 상기 휴대용 단말기에 기 저장된 멀티패스 데이터 베이스를 검색하는 과정;
    (3) 상기 휴대용 단말기로 위치 정보를 송신하고 있는 적어도 하나 이상의 제1 GPS 위성 중, 상기 멀티패스 데이터 베이스에 기 저장된 제2 GPS 위치좌표와 근접한 GPS 위성들을 선택하는 과정;
    (4) 상기 휴대용 단말기가 상기 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하는 과정; 및
    (5) 상기 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 상기 선택된 GPS 위성들로부터 위치정보를 수신받는 과정을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 (1)판단과정에서 상기 멀티패스 지역으로 진입이 예상되지 않는다면,
    상기 휴대용 단말기가 상기 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하는 과정;
    상기 판단과정에서 상기 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 상기 멀티패스 데이터 베이스를 검색하는 과정; 및
    상기 (3), (4) 및 (5) 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 (4)판단과정에서, 상기 휴대용 단말기가 상기 멀티패스 지역으로 진입하지 않았다고 판단되면,
    상기 휴대용 단말기에 기 저장된 상기 멀티패스 데이터 베이스를 검색하는 과정; 및
    상기 (3), (4) 및 (5) 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  8. 제5항에 있어서,
    서버에 업 데이트되어 저장된 상기 멀티패스 데이터 베이스를 상기 서버로부터 다운로드 받는 과정;
    상기 다운로드 받은 상기 멀티패스 데이터 베이스를 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  9. 제5항에 있어서, 상기 멀티패스 데이터 베이스는,
    상기 휴대용 단말기로 위치정보를 송신하고 있는 상기 적어도 하나 이상의 제1 GPS 위성의 좌표 중, 정확한 위치 정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성의 좌표가 저장된 정보인 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 위치정보를 수신받아 저장하는 과정;
    상기 저장된 위치정보를 서버로 전송할지 질의하는 과정; 및
    상기 질의과정에서 상기 전송에 동의하는 명령을 입력받으면, 상기 위치정보를 상기 서버로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 서버에서 상기 전송받은 위치정보를 업 데이트하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정방법.
  12. 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 상기 휴대용 단말기로 위치정보를 송신하고 있는 적어도 하나 이상의 제1 GPS 위성 중, 정확한 위치 정보를 송신하고 있는 제2 GPS 위성을 검색하는 위치 처리부(Positioning Process Unit);
    상기 제2 GPS 위성으로부터 상기 휴대용 단말기의 위치정보를 수신받는 GPS 모듈; 및
    상기 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하며, 상기 제2 GPS 위성의 좌표를 저장하는 맵 데이터 베이스(Map DataBase)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 저장된 제2 GPS 위성의 좌표를 서버로 전송하는 것에 동의하는 명령을 입력받는 입력부; 및
    상기 제2 GPS 위성의 좌표를 상기 서버로 전송하는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 전송받은 제2 GPS 위성의 좌표를 업 데이트하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치.
  15. 멀티패스 지역으로 진입이 예상된다면, 휴대용 단말기에 기 저장된 멀티패스 데이터 베이스를 검색하며, 상기 휴대용 단말기로 위치 정보를 송신하고 있는 적어도 하나 이상의 제1 GPS 위성 중, 상기 멀티패스 데이터 베이스에 기 저장된 제2 GPS 위치좌표와 근접한 GPS 위성들을 선택하는 위치 처리부(Positioning Process Unit);
    상기 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입이 예상되는지 판단하며, 상기 휴대용 단말기가 상기 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하는 맵 데이터 베이스(Map DataBase); 및
    상기 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 상기 선택된 GPS 위성들로부터 위치정보를 수신받는 GPS 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 멀티패스 지역으로 진입이 예상되지 않는다면,
    상기 맵 데이터 베이스는, 상기 휴대용 단말기가 상기 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하고,
    상기 멀티패스 지역으로 진입하였다면,
    상기 위치 처리부는, 상기 휴대용 단말기로 위치 정보를 송신하고 있는 적어도 하나 이상의 제1 GPS 위성 중, 상기 멀티패스 데이터 베이스에 기 저장된 제2 GPS 위치좌표와 근접한 GPS 위성들을 선택하고,
    상기 GPS 모듈은, 상기 선택된 GPS 위성들로부터 위치정보를 수신받는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기가 상기 멀티패스 지역으로 진입하지 않았다고 판단되면,
    상기 위치 처리부는, 상기 휴대용 단말기에 기 저장된 멀티패스 데이터 베이스를 검색하며, 상기 휴대용 단말기로 위치 정보를 송신하고 있는 적어도 하나 이상의 제1 GPS 위성 중, 상기 멀티패스 데이터 베이스에 기 저장된 제2 GPS 위치좌표와 근접한 GPS 위성들을 선택하고,
    상기 맵 데이터 베이스는, 상기 휴대용 단말기가 멀티패스 지역으로 진입이 예상되는지 판단하며, 상기 휴대용 단말기가 상기 멀티패스 지역으로 진입하였는지 판단하고,
    상기 GPS 모듈은, 상기 멀티패스 지역으로 진입하였다면, 상기 선택된 GPS 위성들로부터 위치정보를 수신받는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치.
  18. 제15항에 있어서,
    서버에 업 데이트되어 저장된 상기 멀티패스 데이터 베이스를 상기 서버로부터 다운로드 받는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 선택된 GPS 위성들의 좌표를 서버로 전송하는 것에 동의하는 명령을 입력받는 입력부; 및
    상기 선택된 GPS 위성들의 좌표를 상기 서버로 전송하는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 전송받은 위치정보를 업 데이트하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 멀티패스 지역 내 위치정보 보정장치.
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