JP2002283963A - 車両用ステアリングロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】正・逆回転自在の電動モータの作動に応じて往
復移動するスライダに、ステアリングシャフトに係合し
得るロックピンが連結される車両用ステアリングロック
制御装置において、スライダの作動異常が生じたことを
車両ユーザに確実に認識させる。 【解決手段】ロックピンをステアリングシャフトに係合
させた状態ならびに係合を解除させた状態のスライダを
それぞれ検出する第１および第２検出スイッチ６０，６
１の一方でスライダを検出している状態からの電動モー
タ１８の作動時に、その作動開始時から所定時間が経過
した後でも第１および第２検出スイッチ６０，６１の一
方でスライダを検出しているとき、ならびに所定時間の
経過後にスライダの非検出状態が第１および第２検出ス
イッチ６０，６１の双方で生じているときのいずれかが
生じた場合には、電動モータ１８の作動を停止するとと
もに異常報知手段６７，６８を報知作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ステアリン
グロック制御装置に関し、特に、ステアリングシャフト
に係合可能なロックピンと、該ロックピンに連結される
スライダと、前記ロックピンのステアリングシャフトへ
の係合および係合解除を切換えるべく前記スライダを往
復移動させる正・逆回転自在の電動モータとを備え、ス
テアリングのロック・アンロックを自動的に切換えるよ
うにした車両用ステアリングロック制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるステアリングロック制御装
置では、ロックピンがステアリングシャフトに係合して
いるロック状態をスイッチで検出するようにしておき、
そのロック状態から電動モータを一方向に一定時間だけ
回転作動せしめることによりロックピンおよびステアリ
ングシャフトの係合状態を解除する位置までスライダを
駆動し、またロックピンおよびステアリングシャフトの
係合を解除している状態で電動モータを他方向に回転作
動せしめてロックピンがステアリングシャフトに係合す
る方向にスライダを駆動して、ロックピンがステアリン
グシャフトに係合した状態を前記スイッチで検出するこ
とにより電動モータの前記他方向への作動を停止するよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ステアリン
グシャフトにロックピンを係合させたロック状態で、該
ロックピンおよびステアリングシャフトの係合が解除さ
れるようにスライダを駆動する方向に電動モータを作動
せしめようとしても、ステアリングシャフトの回転位置
によってはロックピンのステアリングシャフトとの係合
状態が解除されずにステアリングがロック状態のまま維
持されてしまうことがある。また電動モータの回転動力
をスライダを直線的に作動せしめる動力に変換する動力
変換手段の不具合によりスライダが係合位置および係合
解除位置間で停止したままとなることもある。このよう
な場合、上記従来のように、ロック状態だけをスイッチ
で検出するようにした構成では、ロックピンおよびステ
アリングシャフトの係合状態が解除されていないことが
車両ユーザにはわからず、ステアリングがロック状態と
なったままとなっていることに違和感を感じることにな
る。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、スライダの作動異常が生じたことを車両ユー
ザに確実に認識させ得るようにした車両用ステアリング
ロック制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ステアリングシャフトに係合可能なロッ
クピンと、該ロックピンに連結されるスライダと、前記
ロックピンのステアリングシャフトへの係合および係合
解除を切換えるべく前記スライダを往復移動させる正・
逆回転自在の電動モータとを備える車両用ステアリング
ロック制御装置において、前記ロックピンがステアリン
グシャフトに係合したときの前記スライダを検出する第
１検出スイッチと、前記ロックピンがステアリングシャ
フトとの係合を解除したときの前記スライダを検出する
第２検出スイッチと、車両運転者に異常を報知すること
を可能とした異常報知手段と、第１および第２検出スイ
ッチによるスライダの検出に応じて作動停止時期を定め
るようにして前記電動モータの作動を制御する制御ユニ
ットとを含み、該制御ユニットは、第１および第２検出
スイッチの一方でスライダを検出している状態からの前
記電動モータの作動時に、その作動開始時から所定時間
が経過した後でも第１および第２検出スイッチの一方で
前記スライダを検出している状態が持続するとき、なら
びに前記所定時間の経過後に前記スライダの非検出状態
が第１および第２検出スイッチの双方で生じているとき
のいずれかが生じた場合には、前記電動モータの作動を
停止するとともに前記異常報知手段を報知作動させるた
めの信号を出力することを特徴とする。

【０００６】このような構成によれば、制御ユニットで
電動モータの作動を制御するにあたり、ロックピンのス
テアリングシャフトとの係合状態が解除されないままで
あったり、ロックピンのステアリングシャフトとの係合
解除状態が維持されたままであったり、スライダがその
移動ストロークの中間位置で停止したままとなったりし
たときには、電動モータの作動開始時から所定時間が経
過した後で電動モータの作動が停止されるので、電動モ
ータの過熱を防止することができ、しかも異常報知手段
が報知作動することにより、スライダの作動異常が生じ
たことを車両ユーザに確実に認識させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。

【０００８】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
であり、図１はステアリングロック装置の縦断面図であ
って図２の１−１線に沿う断面図、図２は図１の２−２
線断面図、図３はステアリングロック制御装置の分解斜
視図、図４は内挿ユニットをハウジングに挿入する前の
状態での図３に対応した斜視図、図５は図３とは見る方
向を異ならせて内挿ユニットの一部を示す分解斜視図、
図６は図１の６−６線拡大断面図、図７は制御系の構成
を示すブロック図である。

【０００９】先ず図１〜図３において、このステアリン
グロック制御装置は、たとえばスマートエントリーシス
テムにおいて、携帯送・受信器を携帯した車両ユーザが
車両に乗り込むのに応じてステアリングシャフト１１の
回動を可能とすべくロック状態を解除し、前記携帯送・
受信器を携帯した車両ユーザが車両から退出するのに応
じてステアリングシャフト１１の回動を阻止すべくロッ
ク状態となるように作動するものである。

【００１０】該ステアリングロック制御装置は、前記ス
テアリングシャフト１１を囲繞する円筒状のステアリン
グコラム１２に固定されるハウジング１３と、ステアリ
ングシャフト１１に係合する位置およびその係合を解除
する位置間での直線的な往復移動を可能としてハウジン
グ１３に支承されるロックピン１６と、該ロックピン１
６の往復移動方向と同一方向での往復摺動を可能として
ハウジング１３に支承されてロックピン１６に連結され
るスライダ１７と、正・逆回転を自在としてハウジング
１３に固定支持される電動モータ１８と、回転運動を直
線運動に変換することを可能として電動モータ１８およ
びスライダ１７間に介装される動力変換手段１９と、ス
ライダ１７のロック側への作動開始タイミングを定める
ソレノイド２０と、電動モータ１８およびソレノイド２
０を制御する制御ユニット２１とを備える。

【００１１】ハウジング１３は、ステアリングコラム１
２とは反対側を開放した有底筒状のハウジング主体１４
と、該ハウジング主体１４の開放端を閉鎖するようにし
てハウジング主体１４に結合されるカバー板１５とから
成り、ハウジング主体１４がステアリングコラム１２に
固定される。

【００１２】ステアリングコラム１２側でハウジング主
体１４の端壁には、ステアリングコラム１２の側壁に設
けられた嵌合孔２２に嵌合する突部１４ａが一体に突設
されており、該突部１４ａを含む部分で前記端壁には、
ロックピン１６を摺動可能に嵌合させる摺動孔２３が設
けられ、ステアリングシャフト１１の外周には前記ロッ
クピン１６を係合させ得る係合凹部２４が設けられる。

【００１３】図４を併せて参照して、ハウジング１３に
は内挿ユニット２５が収容されており、この内挿ユニッ
ト２５は、ハウジング主体１４およびカバー板１５間に
挟持されて前記ハウジング１３内に収容される挿入体２
６に、ロックピン１６、スライダ１７、電動モータ１
８、ソレノイド２０、動力変換手段１９、制御ユニット
２１およびバスバー組立体２７が組付けられることで構
成される。

【００１４】これによりロックピン１６、スライダ１
７、電動モータ１８、ソレノイド２０、動力変換手段１
９、制御ユニット２１およびバスバー組立体２７をハウ
ジング１３外で組付け可能とし、ロックピン１６、スラ
イダ１７、電動モータ１８、ソレノイド２０、動力変換
手段１９、制御ユニット２１およびバスバー組立体２７
をハウジング１３に組み付ける際の組立性を向上するこ
とができる。

【００１５】しかも内挿ユニット２５の一部を構成する
バスバー組立体２７は、制御ユニット２１および電動モ
ータ１８間を電気的に接続するものであり、制御ユニッ
ト２１をハウジング１３内に収容するようにしてステア
リングロック制御装置をコンパクトに構成するようにし
た上で、電動モータ１８および制御ユニット２１の電気
的接続作業をハウジング１３外で容易に行なうことがで
きるようにして組立性を一層向上することができる。

【００１６】挿入体２６は、第１および第２ケース部材
２８，２９が結合されて成るケース３０と、第２ケース
部材２９とは反対側で第１ケース部材２８に一体に形成
されたほぼ平坦な支持壁部３１と、横断面四角形の筒状
に形成されて前記支持壁部３１に一体にかつ略直角に連
設される収納壁部３２とを有するものであり、挿入体２
６をハウジング１３に収容したときに、前記支持壁部３
１とハウジング主体１４との間には、該ハウジング主体
１４に設けられた摺動孔２３に連なる作動孔３３が前記
ロックピン１６およびスライダ１７を摺動可能に嵌合せ
しめるようにして形成され、前記収納壁部３２は支持壁
部３１を前記作動孔３３との間に介在させる位置でハウ
ジング１３内に配置される。

【００１７】動力変換手段１９は、電動モータ１８の出
力軸１８ａに固定されるウォームギヤ３６と、該ウォー
ムギヤ３６に噛合するウォームホイール３７と、該ウォ
ームホイール３７とともに回転するねじ軸３８と、軸線
まわりの回転を規制されるとともに軸線方向の移動を許
容されて前記ねじ軸３８に螺合するナット３９とで構成
される。

【００１８】このような動力変換手段１９では、ウォー
ムギヤ３６およびウォームホイール３７の噛合により電
動モータ１８の出力を減速し、ウォームホイール３７と
ともに回転するねじ軸３８にナット３９を螺合させるこ
とで電動モータ１８の回転運動をスライダ１７の直線運
動に変換するようにしており、動力変換手段１９を、４
つの部品すなわちウォームギヤ３６、ウォームホイール
３７、ねじ軸３８およびナット３９で構成することによ
り、部品点数の削減を図ることが可能となるとともに、
動力変換手段１９およびハウジング１３のコンパクト化
を図ることが可能となり、ステアリングロック制御装置
を車両に搭載する際の配置上の自由度を増大することが
できる。

【００１９】また動力変換手段１９および電動モータ１
８はケース３０内に収納されるものであり、電動モータ
１８および動力変換手段１９の作動音は、ケース３０お
よびハウジング１３で二重に遮蔽され、優れた消音性を
得ることができる。

【００２０】電動モータ１８は、第１および第２ケース
部材２８，２９間に挟持されるようにしてケース３０内
に収納される。また電動モータ１８の出力軸１８ａに一
端が同軸に連なるウォームギヤ３６の他端は第１および
第２ケース部材２８，２９間に挟まれることで回転自在
に支承される。

【００２１】ウォームギヤ３６に噛合するウォームホイ
ール３７と、たとえば二条ねじが外周に刻設されるねじ
軸３８とは一体に形成されており、これにより動力変換
手段１９を構成する部品の点数をより一層低減しつつ、
ねじ軸３８およびウォームホイール３７の連結剛性を高
めることができる。しかも第１および第２ケース部材２
８，２９は、一体であるウォームホイール３７およびね
じ軸３８を軸方向両側から挟むようにして相互に結合さ
れる。

【００２２】図５を併せて参照して、第１ケース部材２
８には、横断面形状を直角四辺形とした有底筒状のガイ
ド筒４０が、前記ナット３９をその軸線まわりの回転を
阻止しつつ軸方向移動可能に収容するようにして一体に
設けられており、該ガイド筒４０の端壁および第２ケー
ス部材２９で両端が支承される支軸４１で、前記ウォー
ムホイール３７およびねじ軸３８が回転可能に支承され
る。

【００２３】すなわちウォームホイール３７およびねじ
軸３８を軸方向両側から挟む第１および第２ケース部材
２８，２９のうち第１ケース部材２８に、ナット３９を
その軸線まわりの回転を阻止しつつ軸方向移動可能に収
容するガイド筒４０が一体に儲けられ、ガイド筒４０の
端壁および第２ケース部材２９で両端が支承される支軸
４１でウォームホイール３７およびねじ軸３８が回転可
能に支承されることになり、動力変換手段１９の構成部
品の支持構造を簡略化して構成することが可能となる。

【００２４】前記ガイド筒４０は、第１ケース部材２８
と一体である支持壁部３１と、ハウジング主体１４との
間に形成された前記作動孔３３内に配置されるものであ
り、該ガイド筒４０の側壁には、前記ナット３９の両側
に配置される一対の連結孔４２，４２が、該ナット３９
の軸方向移動方向に沿って延びるようにして設けられ
る。一方、ナット３９には、前記両連結孔４２，４２に
それぞれ臨む一対の連結部４３，４３が設けられる。

【００２５】スライダ１７は、前記支持壁部３１とは反
対側を開放した箱形に形成されており、ステアリングコ
ラム１２側の位置と、ステアリングコラム１２から遠ざ
かった位置との間での直線的な往復移動を可能として前
記作動孔３３に収納される。

【００２６】このスライダ１７のステアリングコラム１
２側の端部には、ロックピン１６に一体に設けられた略
Ｌ字形のフック部１６ａを係合させる係止壁４４が設け
られる。而してスライダ１７およびロックピン１６がハ
ウジング１３外にあるときには、フック部１６ａの係止
壁４４への係合および係合解除は自在に操作し得るので
あるが、フック部１６ａを係止壁４４に係合させた状態
のスライダ１７およびロックピン１６がハウジング１３
内に収納されると、図１で示すように、フック部１６ａ
がハウジング主体１４の内面に摺接した状態となるの
で、フック部１６ａおよび係止壁４４の係合状態を解除
することは不可能である。

【００２７】またスライダ１７には、該スライダ１７お
よびロックピン１６間に介装されるばね４５が収容され
るものであり、このばね４５は、スライダ１７の係止壁
４４にロックピン１６のフック部１６ａを係合させる方
向にロックピン１６を付勢するばね力を発揮する。而し
てスライダ１７がステアリングコラム１２側に移動した
ときには、前記ばね４５のばね力によりロックピン１６
がステアリングシャフト１１に係合する方向に移動し、
またスライダ１７がステアリングコラム１２から遠ざか
る側に移動したときには、係止壁４４でフック部１６ａ
が押されることによりロックピン１６がステアリングシ
ャフト１１から遠ざかる方向に移動することになる。而
してステアリングシャフト１１の係合凹部２４が、摺動
孔２３からずれた位置にあるときに、スライダ１４がス
テアリングシャフト１１側に移動したときには、ロック
ピン１６が前記ばね４５のばね力によってステアリング
シャフト１１の外周に弾発的に接触しており、係合凹部
２４を摺動孔２３に対応させる位置にステアリングシャ
フト１１が回動するのに応じて、ロックピン１６が係合
凹部２４に係合することになる。

【００２８】前記ロックピン１６とは反対側で前記スラ
イダ１７には、前記ガイド筒４０を両側から挟むように
配置される一対の連結腕部１７ａ，１７ａが一体に設け
られており、これらの連結腕部１７ａ，１７ａの先端部
内側には、前記ガイド筒４０の連結孔４２，４２に臨む
ように配置されているナット３９の連結部４３，４３に
係脱可能に係合する略Ｕ字形の係合部４６，４６が設け
られる。これによりナット３９およびスライダ１７を容
易に連結することができる。

【００２９】しかも電動モータ１８および動力変換手段
１９を予め収納したケース３０をハウジング１３内に組
み付けることで、動力変換手段１９およびスライダ１７
を連結しつつ電動モータ１８および動力変換手段１９の
ハウジング１３への組付けが完了することになり、組立
性を向上することができる。

【００３０】図６をさらに併せて参照して、前記収納壁
部３２には、ソレノイド２０が収納されるものであり、
該ソレノイド２０に設けられたステー４７がねじ部材４
８で収納壁部３２に締結されることで、ソレノイド２０
の収納壁部３２内の位置が固定される。

【００３１】ソレノイド２０の中心部に対応する位置で
支持壁部３１には貫通孔４９が設けられており、ソレノ
イド２０が備えるロッド５０が、前記貫通孔４９に挿通
される。一方、スライダ１７には、ロックピン１６をス
テアリングシャフト１１の係合凹部２４から離脱させた
係合解除状態としたときに前記貫通孔４９に対応する係
合凹部５１が設けられており、非通電状態に在るソレノ
イド２０は貫通孔４９から突出させたロッド５０の先端
を前記係合凹部５１に係合させており、この状態では、
ロックピン１６をステアリングシャフト１１の係合凹部
２４に係合させる側にスライダ１７が移動することは阻
止される。而してソレノイド２０を通電状態とすると、
ロッド５０が前記係合凹部５１から離脱する方向に作動
し、これによりロックピン１６をステアリングシャフト
１１の係合凹部２４に係合させる側へのスライダ１７の
移動が可能となる。

【００３２】前記バスバー組立体２７は、収納壁部３２
を囲むようにして略Ｌ字の断面形状を有するように形成
される合成樹脂製の支持板５５に複数の金属製のバスバ
ー５６…の大部分が埋設されて成るものであり、支持板
５５は前記支持壁部３１に弾発係合される。而して支持
板５５を支持壁部３１に弾発係合した状態で、前記各バ
スバー５６…のうち必要なバスバー５６…は電動モータ
１８に電気的に接続される。

【００３３】前記ソレノイド２０のロッド５０には、収
納壁部３２に設けられたスリット５４を貫通して前記バ
スバー組立体２７の支持板５５側に突出する被検出腕５
２の基端が固定されており、この被検出腕５２の先端を
接触可能とした検出子５３ａを有するマイクロスイッチ
５３が、前記支持板５５に固定される。而してマイクロ
スイッチ５３は、ソレノイド２０を通電状態としてロッ
ド５０が係合凹部５１から離脱する方向に充分に作動し
たとき、すなわち係合位置側へのスライダ１７の移動が
可能となったときに被検出腕５２を検出子５３ａで検出
する位置で前記支持板５５に固定される。

【００３４】前記バスバー組立体２７の支持板５５およ
び収納壁部３２間で支持壁部３１には、スライダ１７の
作動方向と平行に延びるスリット５８が設けられてお
り、スライダ１７に一体に設けられた被検出腕５９が該
スリット５８に挿通される。一方、バスバー組立体２７
の支持板５５には、被検出腕５９の先端を接触可能とし
た検出子６０ａ，６１ａを有するマイクロスイッチであ
る第１および第２検出スイッチ６０，６１が固定されて
おり、第１検出スイッチ６０は、ロックピン１６をステ
アリングシャフト１１の係合凹部２４に係合させる位置
にスライダ１７が在るときに被検出腕５９を検出子６０
ａで検出する位置で前記支持板５５に固定され、第２検
出スイッチ６１は、ロックピン１６をステアリングシャ
フト１１の係合凹部２４から離脱させた位置にスライダ
１７が在るときに被検出腕５９を検出子６１ａで検出す
る位置で前記支持板５５に固定される。すなわち第１お
よび第２検出スイッチ６０，６１で、ロックピン１６を
ステアリングシャフト１１に係合させる位置ならびにス
テアリングシャフト１１との係合を解除させる位置のい
ずれにスライダ１７があるかを判断することができる。

【００３５】制御ユニット２１は、合成樹脂から成る基
板６２に図示しないマイクロチップ等の電気部品が装着
されるとともに各電気部品間を結ぶプリント配線が施さ
れて成るものであり、バスバー組立体２７の支持板５５
および収納壁部３２を覆うように配置される基板６２
に、前記支持板５５が備える結合ボス５５ａ、ならびに
前記収納壁部３２が備える結合ボス３２ａ…が弾発的に
嵌合されることにより、バスバー組立体２７のバスバー
５６…のいくつかに接続されるようにして制御ユニット
２１が挿入体２６に組付られる。

【００３６】しかも制御ユニット２１の基板６２には、
コネクタ６３が一体に設けられており、ハウジング１３
におけるハウジング主体１４の開口端側端部には、内挿
ユニット２５をハウジング１３に収納したときに前記コ
ネクタ６３を臨ませる開口部６４が設けられている。

【００３７】図７において、制御ユニット２１は、図示
しない携帯送・受信機を携帯した車両運転者が車室内に
入ってきたときに該携帯送・受信機との間での双方向通
信を可能としたメイン制御ユニット６５から双方向通信
ライン６６を介して伝達される指令に応じて電動モータ
１８およびソレノイド２０の作動を制御する。

【００３８】而して制御ユニット２１には、第１および
第２検出スイッチ６０，６１の検出信号が入力されてお
り、第１および第２検出スイッチ６０，６１によるスラ
イダ１７の検出に応じて電動モータ１８の作動停止時期
を定めるとともに、第１および第２検出スイッチ６０，
６１の一方でスライダ１７を検出している状態からの電
動モータ１８の作動時に、その作動開始時から所定時間
たとえば２秒が経過した後でも第１および第２検出スイ
ッチ６０，６１の一方でスライダ１７を検出している状
態が持続するとき、ならびに前記所定時間の経過後でも
スライダ１７を第１および第２検出スイッチ６０，６１
の双方で検出しない状態が生じたときのいずれかが生じ
た場合には、電動モータ１８の作動を停止するととも
に、異常状態を示す信号を前記双方向通信ライン６６を
介してメイン制御ユニット６５に伝達する。

【００３９】而してメイン制御ユニット６５は、異常報
知手段であるダッシュボード内ディスプレイ６７および
スピーカ６８を制御可能であり、異常状態を示す信号が
制御ユニット２１から出力されるのに応じて、メイン制
御ユニット６５は、ダッシュボード内ディスプレイ６７
およびスピーカ６８を報知作動せしめる。

【００４０】次にこの実施例の作用について説明する
と、ロックピン１６をステアリングシャフト１１に係合
させた位置にあるスライダ１７は第１検出スイッチ６０
で検出され、ロックピン１６のステアリングシャフト１
１との係合を解除させた位置にあるスライダ１７は第２
検出スイッチ６１で検出されるものであり、スライダ１
７を作動せしめる動力を発揮する電動モータ１８の作動
を制御する制御ユニット２１は、第１および第２検出ス
イッチ６０，６１によるスライダ１７の検出に応じて電
動モータ１８の作動停止時期を定めるとともに、第１お
よび第２検出スイッチ６０，６１の一方でスライダ１７
を検出している状態からの電動モータ１８の作動時に、
その作動開始時から所定時間が経過した後でも第１およ
び第２検出スイッチ６０，６１の一方でスライダ１７を
検出している状態が持続するときや、前記所定時間の経
過後でもスライダ１７を第１および第２検出スイッチ６
０，６１の双方で検出しないときには、電動モータ１８
の作動を停止するとともに異常状態を示す信号を出力す
る。

【００４１】したがって制御ユニット２１で電動モータ
１８の作動を制御するにあたり、ロックピン１６のステ
アリングシャフト１１との係合状態が解除されないまま
であったり、ロックピン１６のステアリングシャフト１
１との係合解除状態が維持されたままであったり、スラ
イダ１７が係合位置および係合解除位置間の中間位置で
停止したままとなったりしたときには、電動モータ１８
の作動開始時から所定時間が経過した後で電動モータ１
８の作動が停止されることになり、電動モータ１８の過
熱を防止することができる。

【００４２】しかも異常状態を示す信号が制御ユニット
２１から出力されるのに応じてメイン制御ユニット６５
がダッシュボード内ディスプレイ６７およびスピーカ６
８を報知作動せしめるので、スライダ１７の作動異常が
生じたことを車両ユーザに確実に認識させることができ
る。

【００４３】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スライダ
の作動異常が生じたことを車両ユーザに確実に認識させ
ることができ、その作動異常が生じたときに電動モータ
の作動を停止して電動モータの過熱を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステアリングロック装置の縦断面図であって図
２の１−１線に沿う断面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】ステアリングロック制御装置の分解斜視図であ
る。

【図４】内挿ユニットをハウジングに挿入する前の状態
での図３に対応した斜視図である。

【図５】図３とは見る方向を異ならせて内挿ユニットの
一部を示す分解斜視図である。

【図６】図１の６−６線拡大断面図である。

【図７】制御系の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１・・・ステアリングシャフト １６・・・ロックピン １７・・・スライダ １８・・・電動モータ ２１・・・制御ユニット ６０・・・第１検出スイッチ ６１・・・第２検出スイッチ ６７・・・ダッシュボード内ディスプレイ ６８・・・異常報知手段としてのスピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 照夫 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地株式会社ホンダロック内 (72)発明者 朝倉 優 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 上倉 明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 吉村 健太郎 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングシャフト（１１）に係合可
   能なロックピン（１６）と、該ロックピン（１６）に連
   結されるスライダ（１７）と、前記ロックピン（１６）
   のステアリングシャフト（１１）への係合および係合解
   除を切換えるべく前記スライダ（１７）を往復移動させ
   る正・逆回転自在の電動モータ（１８）とを備える車両
   用ステアリングロック制御装置において、前記ロックピ
   ン（１６）がステアリングシャフト（１１）に係合した
   ときの前記スライダ（１７）を検出する第１検出スイッ
   チ（６０）と、前記ロックピン（１６）がステアリング
   シャフト（１１）との係合を解除したときの前記スライ
   ダ（１７）を検出する第２検出スイッチ（６１）と、車
   両運転者に異常を報知することを可能とした異常報知手
   段（６７，６８）と、第１および第２検出スイッチ（６
   ０，６１）によるスライダ（１７）の検出に応じて作動
   停止時期を定めるようにして前記電動モータ（１８）の
   作動を制御する制御ユニット（２１）とを含み、該制御
   ユニット（２１）は、第１および第２検出スイッチ（６
   ０，６１）の一方でスライダ（１７）を検出している状
   態からの前記電動モータ（１８）の作動時に、その作動
   開始時から所定時間が経過した後でも第１および第２検
   出スイッチ（６０，６１）の一方で前記スライダ（１
   ７）を検出している状態が持続するとき、ならびに前記
   所定時間の経過後に前記スライダ（１７）の非検出状態
   が第１および第２検出スイッチ（６０，６１）の双方で
   生じているときのいずれかが生じた場合には、前記電動
   モータ（１８）の作動を停止するとともに前記異常報知
   手段（６７，６８）を報知作動させるための信号を出力
   することを特徴とする車両用ステアリングロック制御装
   置。