CN110271510A

CN110271510A - 锁定装置

Info

Publication number: CN110271510A
Application number: CN201910184683.3A
Authority: CN
Inventors: 森下拓磨; 奥田幸治; 松山贵纪
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2019-09-24
Anticipated expiration: 2039-03-12
Also published as: CN110271510B; JP6646093B2; DE102019106120A1; US20190283707A1; US10882491B2; JP2019156238A

Abstract

本发明能够提高推定出锁定装置的故障原因的精度。锁定装置包括锁定部和驱动部，锁定部在对锁定对象物进行锁定的锁定位置和解除上述锁定的解锁位置之间移动。驱动部包括受到驱动力而移动的移位部和将驱动力传递到移位部而使移位部移动的传递机构。移位部的移动状态在相对于锁定部相对移动的相对移动状态和通过与锁定部一起移动而使锁定部朝向锁定位置或者解锁位置移动的一体移动状态之间转换。锁定装置进一步包括检测部(32a)和控制部，检测部(32a)的输出值(Sc)根据移位部或者传递机构的动作而变化，控制部基于输出值(Sc)的变化实施故障判断。

Description

锁定装置

技术领域

本发明涉及锁定装置。

背景技术

以往，已知有对锁定对象物进行锁定或者解锁的锁定装置。例如，在专利文献1中记载了一种电动转向锁定装置，对转向轴的旋转进行锁定或者解锁而限制或者允许方向盘的操作。

图3A以及3B示出现有技术的电动转向锁定装置100。电动转向锁定装置100包括在锁定位置(参照图3A)和解锁位置(参照图3B)之间移动的锁定部110和使锁定部110移动的驱动部120。

锁定部110能够往复移动地插通于孔部104，孔部104形成在电动转向锁定装置100的壳体102。锁定部110具有贯穿孔112。驱动部120包括电动机122、齿轮部124、旋转轴126、以及锁定止动部128。锁定止动部128具有***部130。该***部130以在贯穿孔112和***部130之间形成间隙S的方式***于锁定部110的贯穿孔112。在***到贯穿孔112的***部130和锁定部110之间以压缩状态设置有螺纹弹簧132。螺纹弹簧132朝向锁定位置弹压锁定部110。旋转轴126架设于齿轮部124和锁定止动部128之间。旋转轴126与齿轮部124一体地进行旋转，齿轮部124啮合于电动机122的旋转轴123。在旋转轴126和锁定止动部128的连结部分形成有滚珠螺杆机构127。该滚珠螺杆机构127将旋转轴126的旋转运动变换为锁定止动部128的往复直线运动。电动机122和齿轮部124和旋转轴126将电动机122的驱动力传递到锁定止动部128，从而构成使锁定止动部128移动的传递机构129。

参照图3A，对锁定部110的锁定动作进行说明。在锁定止动部128以锁定部110位于解锁位置(图3B)的状态朝向接近转向轴140的方向(图3A的右方向)移动时，锁定部110的顶端部114因螺纹弹簧132的弹力而进入到转向轴140的凹部142。由此，转向轴140的旋转被锁定，从而方向盘(省略图示)的操作被限制。

参照图3B，对锁定部110的解锁动作进行说明。在锁定止动部128以锁定部110位于锁定位置(图3A)的状态朝向从转向轴140离开的方向(图3B的左方向)移动时，锁定止动部128相对于锁定部110相对移动，从而***部130抵接到贯穿孔112的内周面。然后，锁定止动部128以维持抵接到锁定部110的状态的方式与锁定部110一起朝向从转向轴140离开的方向移动。由此，锁定部110的顶端部114从转向轴140的凹部142脱离。因此，转向轴140的旋转被解锁，从而允许方向盘的操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-113833号公报

发明内容

发明所要解决的课题

例如，在锁定部110处于锁定位置(图3A)时，存在如下情况：方向盘***作而使得转向轴140(例如，图3A的箭头A方向)旋转。在这种情况下，锁定部110的顶端部114被转向轴140的凹部142按压，从而在顶端部114和凹部142之间发生摩擦。在这样的状态下，存在如下情况：锁定部110不能从凹部142脱离，而不能从锁定位置移动到解锁位置。

另外，例如，在锁定部110处于解锁位置(图3B)时，有时锁定部110因外力而倾斜。在这种情况下，在锁定部110和壳体102的孔部104的内周面之间发生摩擦。在这样的状态下，有时锁定部110不能从解锁位置移动到锁定位置。

另外，例如，存在如下情况：电动机122因电动机122的故障(例如，磁石的破损等)而不能旋转。在这种情况下，因为锁定止动部128不进行往复直线运动，所以锁定部110不能从锁定位置或者解锁位置移动。

在典型的技术中，在锁定止动部从锁定位置向解锁位置或者从解锁位置向锁定位置的移动时间超过阈值的情况下，判断为电动转向锁定装置发生故障。在该技术中，无论是锁定部发生故障，还是驱动部发生故障，若锁定止动部的移动时间超过阈值，则都判断为电动转向锁定装置发生故障。

因此，在上述的故障判断中，很难判断驱动力传递***中的哪一个部分发生了故障，驱动力传递***包括驱动部和锁定部。另外，在上述的故障判断，很难区别锁定部的故障和电动机等驱动部的故障。这样的课题不限定为电动转向锁定装置，而且同样在对锁定对象物进行锁定和解锁的锁定装置发生。

本发明的目的在于提高推定出锁定装置的故障原因的精度。

用于解决课题的手段

一个实施方式的锁定装置，其具备：锁定部，其在对锁定对象物进行锁定的锁定位置和解除上述锁定的解锁位置之间移动；驱动部，其包括受到驱动力而移动的移位部和将所述驱动力传递到所述移位部而使所述移位部移动的传递机构，所述移位部的移动状态在相对于所述锁定部相对移动的相对移动状态和与所述锁定部一起移动而使所述锁定部朝向所述锁定位置或者所述解锁位置移动的一体移动状态之间转换；检测部，其输出值根据所述移位部或者所述传递机构的动作而变化；以及控制部，其根据所述输出值的变化而实施故障判断。

根据此结构，控制部根据检测部的输出值的变化而实施故障判断。因为检测部的输出值反映移位部的动作状态或者传递机构的动作状态，所述以控制部能够根据移位部的动作状态或者传递机构的动作状态而推定出在驱动力传递***中的哪个部分发生故障。

发明效果

根据本发明的锁定装置，能够提高推定出锁定装置的故障原因的精度。

附图说明

图1A是示出锁定部位于锁定位置的状态的一个实施方式的转向锁定装置的示意图。

图1B是示出锁定部位于解锁位置的状态的转向锁定装置的示意图。

图2是示出转向锁定装置的位置判断以及故障判断的处理的时序图。

图3A是示出锁定部位于锁定位置的状态的现有技术的转向锁定装置的示意图。

图3B是示出锁定部位于解锁位置的状态的现有技术的转向锁定装置的示意图。

具体实施方式

以下，对作为锁定装置的一个例子的电动转向锁定装置1的一个实施方式进行说明。

如图1A所示，电动转向锁定装置1是使锁定部10在用于对方向盘的操作进行锁定的锁定位置和用于对方向盘的操作进行解锁的解锁位置之间移动的装置。

电动转向锁定装置1包括锁定部10、驱动部20、检测装置30、以及控制部40。

锁定部10例如为板状，其顶端部10b(图1A中的右端部)能够往复移动地插通于孔部93，孔部93形成于电动转向锁定装置1的壳体92。当锁定部10到达锁定位置时，顶端部10b卡止到转向轴90的凹部91从而限制方向盘的操作。当锁定部10从锁定位置向解锁位置移动时，顶端部10b从凹部91脱离从而允许方向盘的操作。锁定部10包括位于顶端部10b相反的一侧的基端部10a(图1A中的左端部)。基端部10a包括例如四角形状的贯穿孔10c，贯穿孔10c具有基端侧的第1内表面10d和顶端侧的第2内表面10e。在锁定部10中，顶端部10b具有比基端部10a大的厚度，在顶端部10b和基端部10a的边界部分形成有台阶部10f。在本例中，转向轴90相当于锁定对象物。

驱动部20包括传递机构22和作为移位部的一个例子的锁定止动部23，传递机构22包含作为驱动源的电动机21。驱动部20通过将由电动机21产生的驱动力经由传递机构22以及锁定止动部23而施加到锁定部10，从而使锁定部10移动。在电动机21的旋转轴21a设置有蜗轮21b。锁定止动部23构成为在与锁定位置对应的第1位置和与解锁位置对应的第2位置之间移动。锁定止动部23例如为四棱柱状，在一方的端部(图1A中的下端部)具有***部23a，在另一方的端部(图1A中的上端部)具有被***部23e。***部23a***到锁定部10的贯穿孔10c。该***部23a具有与贯穿孔10c的第1内表面10d相对的第1外表面23b和与贯穿孔10c的第2内表面10e相对的第2外表面23c。在锁定位置，在贯穿孔10c的第1内表面10d和***部23a的第1外表面23b之间形成有第1间隙S1，在贯穿孔10c的第2内表面10e和***部23a的第2外表面23c之间形成有第2间隙S2。另一方面，在解锁位置，虽然形成第2间隙S2，但是不形成第1间隙S1。***部23a在与第2内表面10e相对的位置具有收纳部23d，在收纳部23d收纳螺纹弹簧Sp的一方的端部。螺纹弹簧Sp的另一方的端部抵接于锁定部10的台阶部10f。锁定止动部23的被***部23e具有螺纹孔23f。在螺纹孔23f***后述的旋转轴12a的螺纹轴部12c。

传递机构22通过使电动机21的驱动力传递到锁定止动部23而使锁定止动部23移动。传递机构22包括旋转轴12a和与该旋转轴12a设置为一体的齿轮部12b(图1A中的左侧)。齿轮部12b啮合于电动机21的蜗轮21b。在旋转轴12a中的位于齿轮部12b的相反侧的位置设置有螺纹轴部12c。该螺纹轴部12c***到锁定止动部23的被***部23e的螺纹孔23f。滚珠螺杆机构Bs由旋转轴12a的螺纹轴部12c和锁定止动部23的螺纹孔23f构成。当电动机21被驱动而使旋转轴12a旋转时，锁定止动部23通过滚珠螺杆机构Bs进行往复直线运动。换句话来讲，滚珠螺杆机构Bs将旋转轴12a的旋转运动变换为锁定止动部23的往复直线运动。电动机21的驱动力从传递机构22经由锁定止动部23传递到锁定部10。在本说明书中，将传递该驱动力的路径称为驱动力传递***，在本例中，驱动力传递***包括驱动部20以及锁定部10。

检测装置30包括磁石31、检测部32、以及基板33。磁石31与锁定止动部23的下端部(图1A的下侧)设置为一体。检测部32安装于基板33上，基板33设置于电动转向锁定装置1的壳体92内。检测部32包括第1检测部32a、第2检测部32b、以及第3检测部32c。第1检测部32a设置于第2检测部32b与第3检测部32c之间。第1检测部32a、第2检测部32b、以及第3检测部32c是对磁石31的磁场进行检测的磁传感器。作为磁传感器采用MRE或者霍尔IC。

第1检测部32a设置于与锁定部10位于锁定位置和解锁位置之间的中间位置时的磁石31相对的位置。第1检测部32a是输出值Sc为模拟值的模拟式传感器。该输出值Sc与第1检测部32a和磁石31的位置关系对应地产生变化。在本例中，输出值Sc与第1检测部32a和磁石31的位置关系对应地成抛物线状地变化(参照图2)。

第2检测部32b设置于与锁定部10位于锁定位置(参照图1A)时的磁石31相对的位置。第3检测部32c设置于与锁定部10位于解锁位置(参照图1B)时的磁石31相对的位置。

第2检测部32b是输出值Sa为数字值的模拟式传感器，输出具有与第2检测部32b和磁石31的位置关系对应的输出值Sa的二值化信号(Hi电平信号或者Lo电平信号)。同样地，第3检测部32c是输出值Sb为数字值的模拟式传感器，输出具有与第3检测部32c和磁石31的位置关系对应的输出值Sb的二值化信号(Hi电平信号或者Lo电平信号)。

控制部40对驱动部20进行控制。控制部40对电动机21的动作进行控制，从而从检测部32接收输出值Sa、Sb、Sc。控制部40基于第2以及第3检测部32b、32c的输出值Sa、Sb的变化而实施锁定止动部23以及锁定部10的位置判断。另外，控制部40基于锁定止动部23移动时的输出值Sc的变化而实施电动转向锁定装置1的故障判断。

接着，对电动转向锁定装置1中的锁定部10在锁定位置和解锁位置之间的移动进行说明。

<从锁定位置向解锁位置的移动>

如图1A所示，当电动机21的旋转轴21a向一个方向(图1A中的箭头B1方向)旋转时，旋转轴12a向一个方向(图1A中的箭头C1方向)旋转，锁定止动部23向解锁方向(图1A中的箭头D1方向)、即从转向轴90离开的方向移动。此时，锁定止动部23以消除第1间隙S1的方式相对于锁定部10相对移动。

如图1B所示，锁定止动部23相对于锁定部10向解锁方向相对移动，直到锁定止动部23抵接到锁定部10的第1内表面10d。然后，在锁定止动部23抵接到该第1内表面10d后，锁定止动部23与锁定部10一体地向解锁方向移动。由此，锁定部10的顶端部10b从转向轴90的凹部91脱离，从而转向轴90被解锁。在本说明书中，将锁定止动部23基于由传递机构22传递的驱动力而相对于锁定部10相对移动的状态称为相对移动状态。另外，将锁定止动部23基于驱动力而与锁定部10一起移动的状态称为一体移动状态。在本例中，在锁定部10从锁定位置移动到解锁位置时，锁定止动部23成为相对移动状态，直到锁定止动部23抵接到第1内表面10d，在锁定止动部23抵接到第1内表面10d后成为一体移动状态。

<从解锁位置向锁定位置的移动>

如图1B所示，当电动机21的旋转轴21a向另一个方向(图1B中的箭头B2方向)旋转时，旋转轴12a向另一个方向(图1B中的箭头C2方向)旋转，从而锁定止动部23向锁定方向(图1B中的箭头D2方向)、即接近转向轴90的方向移动。此时，锁定止动部23以使第1间隙S1增加的方式相对于锁定部10相对移动。

如图1A所示，当锁定止动部23向锁定方向移动时，设置于锁定止动部23和锁定部10之间的螺纹弹簧Sp在收纳孔23d的底面和锁定部10的台阶部10f之间被压缩。若螺纹弹簧Sp被压缩，则螺纹弹簧Sp的弹力(对于锁定部10的弹压力)增加。在该螺纹弹簧Sp的弹力达到使锁定部10向锁定方向移动的值后，锁定止动部23与锁定部10一体地向锁定方向移动。由此，锁定部10的顶端部10b卡止于转向轴90的凹部91，从而转向轴90被锁定。在本例中，在锁定部10从解锁位置向锁定位置移动时，锁定止动部23直到使锁定部10向锁定方向移动的弹力被积蓄到螺纹弹簧Sp为止成为相对移动状态，在该弹力被积蓄到螺纹弹簧Sp后成为一体移动状态。

在此，在锁定部10朝向锁定位置移动时，存在如下情况：锁定部10的顶端部10b与邻接于转向轴90的凹部91的突部94相对。在这种情况下，若锁定部10向锁定方向移动，则成为锁定部10的顶端部10b抵接于突部94的半卡止状态。在这种情况下，当对方向盘进行操作而使转向轴90旋转预定量时，在锁定部10的顶端部10b与凹部91相对的位置锁定部10通过螺纹弹簧Sp的弹压力而卡止于凹部91。由此，半卡止状态被解除。

接着，对锁定部10以及锁定止动部23的位置判断进行说明。

如上所述，锁定部10基于将电动机21的驱动力传递到锁定部10的锁定止动部23的移动而从锁定位置向解锁位置、或者从解锁位置向锁定位置移动。使锁定部10(锁定止动部23)开始从锁定位置朝向解锁位置移动的条件例如可以设定为在智能校验成立的状态下，一边进行踩住刹车踏板的操作一边按下驾驶席的发动机开关。使锁定部10(锁定止动部23)开始从解锁位置朝向锁定位置移动的条件例如可以设定为在使发动机停止时按下驾驶席的发动机开关。

在锁定部10(锁定止动部23)朝向锁定位置或者解锁位置移动时，控制部40基于第2以及第3检测部32b、32c的输出值Sa、Sb而判断锁定部10以及锁定止动部23的位置。

在本例中，在第2检测部32b的输出值Sa为Lo电平信号，第3检测部32c的输出值Sb为Hi电平信号时，控制部40判断为锁定部10(锁定止动部23)位于锁定位置。

在第3检测部32c的输出值Sb从Hi电平信号转变为Lo电平信号，第2检测部32b的输出值Sa为Lo电平信号时，控制部40判断为锁定部10(锁定止动部23)位于锁定位置和解锁位置之间的中间位置。

在第2检测部32b的输出值Sa从Lo电平信号转变为Hi电平信号，第3检测部32c的输出值Sb为Lo电平信号时，控制部40判断为锁定部10(锁定止动部23)位于解锁位置。

接着，对电动转向锁定装置1的故障判断进行说明。

控制部40存储有用于故障判断的阈值Vs。在本例中，阈值Vs设定为“0”。

控制部40在锁定部10(锁定止动部23)开始从锁定位置朝向解锁位置或者从解锁位置朝向锁定位置移动时取得第1检测部32a的输出值Sc，将该输出值Sc作为输出值Vth1暂时存储。例如，控制部40在电动机21(驱动部20)启动时取得第1检测部32a的输出值Sc，将该输出值Sc作为输出值Vth1而存储。另外，控制部40在取得输出值Vth1后，在电动机21(驱动部20)停止为止的期间中将第1检测部32a的输出值Sc作为输出值Vth2而取得并存储。

控制部40计算输出值Vth1、Vth2的差值ΔVa。差值ΔVa为绝对值。例如，控制部40以预定周期计算该差值ΔVa。换句话来讲，控制部40以预定周期对输出值Vth2进行监视。在差值ΔVa大于阈值Vs的情况下，控制部40判断为电动转向锁定装置1没有发生故障。在差值ΔVa与阈值Vs相同的情况下，控制部40判断为电动转向锁定装置1发生了故障。另外，输出值Vth1为第1输出值的一个例子，输出值Vth2为第2输出值的一个例子。另外，差值ΔVa为输出值Sc变化的一个例子。

以下，通过差值ΔVa和阈值Vs的比较而实施电动转向锁定装置1的故障判断理由进行说明。

例如，在锁定部10位于锁定位置(图1A)时，存在如下情况：方向盘被驾驶员操作而使转向轴90(例如，向图1A中的箭头A方向)旋转。在这种情况下，锁定部10的顶端部10b被转向轴90的凹部91按压，从而在顶端部10b与凹部91之间产生摩擦。在这样的情况下，存在如下情况：锁定部10不能从凹部91脱离，锁定部10不能从锁定位置向解锁位置移动。

另外，例如存在如下情况：在锁定部10位于解锁位置(图1B)时，锁定部10因外力而暂时倾斜。在这种情况下，在锁定部10和壳体92的孔部93的内周面之间发生摩擦。在这样的状况下，锁定部10不能从解锁位置向锁定位置移动。

另外，例如可以想到如下：锁定止动部23因电动机21的故障而不能移动，锁定部10不能从锁定位置或者解锁位置移动。

如此，电动转向锁定装置1的故障可以在包括驱动部20和锁定部10在内的驱动力传递***的各个部分发生。但是，如上所述，在典型的技术中，很难区别锁定部10的故障和电动机21等驱动部20的故障。

在此，使用以下的现象(a)、(b)、(c)对锁定部10因为电动机21等驱动部20的故障而不能移动的情况和锁定部10因除此以外的原因不能移动的情况的不同点进行说明。

(a)在因为锁定部10的顶端部10b和转向轴90的凹部91之间的摩擦，锁定部10不能从锁定位置向解锁位置移动时，锁定止动部23能够移动与锁定止动部23和锁定部10的第1内表面10d之间的第1间隙S1对应的距离。然后，当锁定止动部23抵接到第1内表面10d时，锁定止动部23停止。当锁定止动部23停止时，第1检测部32a的输出值Sc不变化。控制部40以预定周期计算输出值Vth2和输出值Vth1的差值ΔVa，直到该输出值Sc不变化。在该现象(a)中，输出值Vth1为锁定部10位于锁定位置时的输出值Sc。

(b)在因为锁定部10和壳体92的孔部93之间的摩擦，锁定部10不能从解锁位置向锁定位置移动时，锁定止动部23最大能够移动与锁定止动部23和锁定部10的第2内表面10e之间的第2间隙S2对应的距离。在这种情况下，当锁定止动部23不能借由螺纹弹簧Sp的弹力而向锁定方向移动时，锁定止动部23停止。若锁定止动部23停止，则第1检测部32a的输出值Sc不变化。控制部40以预定周期计算输出值Vth2和输出值Vth1的差值ΔVa，直到该输出值Sc不变化为止。在该现象(b)中，输出值Vth1为锁定部10位于解锁位置时的输出值Sc。

另外，在本例中，在锁定部10不能从解锁位置移动时，锁定止动部23能够从解锁位置朝向锁定位置移动的移动量与在现象(a)中的锁定止动部23抵接到第1内表面10d为止的移动量相同。

(c)例如在电动机21发生故障时，因为没有电动机21的驱动力，所以锁定止动部23不能移动。因此，锁定部10不能从锁定位置向解锁位置或者从解锁位置向锁定位置移动。因为锁定止动部23停止，所以第1检测部32a的输出值Sc不变化。控制部40计算输出值Vth2和输出值Vth1的差值ΔVa。但是，因为输出值Sc不变化，所以该差值ΔVa为“0”。

考虑上述的现象(a)、(b)、(c)，作为判断电动转向锁定装置1的驱动力传递***中的哪个部分发生故障的方法，可以列举对锁定止动部23的移动程度进行确认的方法。例如，作为辨别传递机构22的电动机21的故障的方法，控制部40判断锁定止动部23是否移动。

差值ΔVa大于“0”表示锁定止动部23移动。另外，差值ΔVa为“0”表示锁定止动部23不移动。

在本例中，从锁定止动部23是否移动的观点出发，将阈值Vs设定为“0”。因此，在差值ΔVa大于阈值Vs的情况下，因为驱动部20(锁定止动部23)从锁定位置向解锁位置或者从解锁位置向锁定位置移动，所以控制部40判断为电动转向锁定装置1没有发生故障。另外，在差值ΔVa与阈值Vs相同的情况下，因为驱动部20(锁定止动部23)不能从锁定位置向解锁位置或者从解锁位置向锁定位置移动，所以控制部40判断为电动机21(传递机构22)发生故障。

对本实施方式的作用以及效果进行说明。

(1)控制部40根据由锁定止动部23的移动导致的检测部32的输出值的变化而实施故障判断。在本例中，第1检测部32a的输出值Sc反映锁定止动部23的动作状态。因此，控制部40基于表示锁定止动部23的动作状态的检测部32的输出值，而能够推定在驱动力传递***的哪个部分发生了故障。

(2)控制部40基于在驱动部20启动时取得的输出值Vth1和驱动部20进行动作时取得的输出值Vth2而实施故障判断。根据此结构，在电动转向锁定装置1的驱动力传递***中，能够提高在哪个部分发生故障的推定精度。

(3)阈值Vs设定为“0”，在差值ΔVa与阈值Vs相同(“0”)的情况下，控制部40能够判断为驱动部20的传递机构22(例如电动机21等)发生故障。

另外，上述实施方式能够变更为以下方式实施。上述实施方式以及以下的变形例在技术不矛盾的范围内能够相互组合而实施。

·在上述实施方式中，在锁定止动部23因电动机21的故障而不能移动的情况下，控制部40判断为驱动部20的传递机构22发生故障，但是锁定止动部23不能移动的原因不仅限定为电动机21的故障。

例如，存在如下情况：旋转轴12a因外力暂时倾斜，从而滚珠螺杆机构Bs的功能降低。此时，存在如下可能性：旋转轴12a的旋转力不能通过滚珠螺杆机构Bs而变换为锁定止动部23的往复直线运动，锁定止动部23不能移动。即使在该情况下，因为输出值Vth1、Vth2的差值ΔVa与阈值Vs相同，控制部40判断为驱动部20的传递机构22(该情况下，滚珠螺杆机构Bs)发生故障。

·阈值Vs不限定为“0”，例如可以设置为大于“0”的值。例如，电动机21的故障不仅限于如电动机21的驱动力没有的磁石破损等，例如还存在电动机21的电动机线圈的一部分断线从而电动机21的驱动力降低的情况。此时，锁定止动部23能够通过电动机21的驱动力而移动一点点。因此，也可以通过实验性地确认因电动机21的故障锁定止动部23在第1间隙S1以及第2间隙S2移动多少，而设定阈值Vs。

或者，在上述变形例中说明的那样，考虑带旋转轴12a倾斜而使得滚珠螺杆机构Bs的功能降低的情况，也可以将阈值Vs设定为大于“0”的值。根据旋转轴12a的倾斜程度，有时锁定止动部23通过滚珠螺杆机构Bs而稍微进行往复直线运动。此时，也可以通过实验性地确认锁定止动部23因旋转轴12a的倾斜而在第1间隙S1以及第2间隙S2移动多少，而设定阈值Vs。

如此，也可以将在电动机21启动时取得的输出值Sc(Vth1)和锁定止动部23在第1间隙S1以及第2间隙S2移动预定量时取得的输出值Sc(Vth2)的差值设定为阈值Vs。另外，预定量可以是锁定止动部23不抵接到锁定部10的第1内表面10d程度的锁定止动部23的移动量、或者螺纹弹簧Sp不发生使锁定部10向锁定方向移动的弹力程度的锁定止动部23的移动量。

·在上述实施方式中，例如，也可以在从取得输出值Vth1后经过了预定时间后，控制部40将第1检测部32a的输出值Sc作为输出值Vth2而取得。例如，该预定时间能够设定为如下：从取得输出值Vth1开始到锁定止动部23以一体移动状态进行移动的时间。这样的预定时间能够通过实验性地使电动转向锁定装置1的锁定部10移动到锁定位置以及解锁位置而预先设定。

在该变形例的情况下，例如，阈值Vs设定为在锁定止动部23从相对移动状态转变为一体移动状态时取得的输出值Sc(Vth2)和输出值Vth1的差值ΔVa。在这种情况下，在动作时，在从输出值Vth1输出开始经过预定时间后取得的输出值Sc(Vth2)和输出值Vth1的差值ΔVa为“0”时，控制部40判断为传递机构22(例如电动机21等)发生故障。另外，在差值ΔVa小于阈值Vs时，控制部40因为锁定止动部23还没有处于相对移动状态，所以判断为在传递机构22的某一个部分发生异常。即使采用这样的变形例的构成，也能够提高在电动转向锁定装置1的驱动力传递***中的哪个部分发生故障的推定精度。

·在上述实施方式中，控制部40使用根据锁定止动部23(即移位部)的动作而变化的输出值Sc的检测部32，而推定出在电动转向锁定装置1的驱动力传递***中的哪个部分发生了故障。代替于此，也可以使用根据传递机构22的动作输出值变化的检测部。例如，也可以采用根据滚珠螺杆机构Bs的旋转轴12a(齿轮部12b)的旋转或者电动机21的旋转轴21a的旋转而输出值变化的旋转角传感器。例如，旋转角传感器对电动机21的旋转轴21a的旋转数进行检测。在这种情况下，控制部40将在电动机21启动时旋转角传感器的输出值作为第1旋转数而取得。另外，控制部40将取得第1旋转数后到电动机21停止为止的旋转角传感器的输出值作为第2旋转数而取得。然后，控制部40也可以基于第1以及第2旋转数实施故障判断。另外，在旋转轴12a可以同样地适用。

·在上述实施方式中，也可以省略螺纹弹簧Sp。在这种情况下，在锁定动作时，驱动部20的锁定止动部23成为相对移动状态，直到锁定止动部23抵接到锁定部10的第2内表面10e、即ち第2间隙S2消除为止。并且，在锁定止动部23抵接到第2内表面10e后，锁定止动部23成为一体移动状态，而使锁定部10向锁定位置移动。

·在上述实施方式中，在处于锁定部10因锁定部10和壳体92的孔部93之间的摩擦而不能从解锁位置移动的情况下的锁定止动部23的移动量可以适当变更。在这种情况下，锁定止动部23在抵接到第2内表面10e为止的移动范围，例如可以根据螺纹弹簧Sp的弹力强度调整锁定止动部23停止的位置。

·在上述实施方式中，第1检测部32a不限定为磁传感器，例如也可以采用光学传感器等。在采用光学传感器的情况下，磁石31被省略，例如能够使用发光元件和受光元件的组合。

·在上述实施方式中，第1检测部32a具有抛物线状的输出变化的顶点成为峰值Vk的输出波形，但是例如也可以具有抛物线状的输出变化的顶点成为谷值的输出波形。

·在上述实施方式中，还可以考虑第1检测部32a的输出值Sc的变化而进行锁定部10以及锁定止动部23的位置判断。在这种情况下，例如也可以将第1检测部32a的输出值Sc与预定的阈值进行比较，考虑其比较结果而进行锁定部10以及锁定止动部23的位置判断。

·在上述实施方式中，基于第1检测部32a的输出值Vth1、Vth2实施电动转向锁定装置1的故障判断，但是例如也可以代替第1检测部32a，也可以采用输出值为数字值的多个模拟式检测部。在这种情况下，在锁定止动部23在第1间隙S1以及第2间隙S2移动时，以多个检测部中的至少1个的输出值从Hi电平信号切换为Lo电平信号的方式调整检测部的数量。在该构成中，例如，在多个检测部的任意一个都没有从Hi电平信号切换为Lo电平信号的情况下(即、锁定止动部23没有移动的情况)，控制部40可以判断为驱动部20的传递机构22(例如，电动机21等)发生故障。另外，在多个检测部中的至少1个从Hi电平信号切换为Lo电平信号的情况下(即、锁定止动部23移动的情况)，控制部40可以判断为驱动部20的传递机构22没有发生故障。

·另外，在代替第1检测部32a采用多个模拟式检测部的情况下，也可以将从Hi电平信号切换为Lo电平信号的检测部的数量作为阈值而设定。例如，在将阈值设定为“1“的情况下，在只有多个检测部中的1个从Hi电平信号切换为Lo电平信号时，控制部40可以判断为电动转向锁定装置1发生故障。另外，在多个检测部中的2个以上从Hi电平信号切换为Lo

电平信号的情况下，控制部40可以判断为电动转向锁定装置1没有发生故障。根据该构成，例如即使对如下的电动机21的故障、即因为电动机21的电动机线圈的一部分断线而使得电动机21的驱动力减少，从而锁定止动部23稍微移动，控制部40可以检测出故障。另外，从Hi电平信号切换为Lo电平信号的检测部的数量可以根据锁定止动部23移动多少而适当地变更。另外，在本变形例中，Hi电平信号为第1输出值的一个例子，Lo电平信号为第2输出值的一个例子。

·锁定装置不限定为电动转向锁定装置1。在上述实施方式以及上述各变形例中说明的锁定装置的构成可以适用于对锁定对象物进行锁定以及解锁的任意的锁定装置。例如，锁定对象物可以设定为车辆的供电口或者給油口盖。也就是说，锁定装置也可以是盖锁定装置。

·在上述实施方式中，驱动源不限定为电动机21，例如也可以采用电磁线圈等。该变形例不限定为电动转向锁定装置1，可以适用于其它任意的锁定装置。

附图标记说明

1…电动转向锁定装置、10…锁定部、10b…顶端部、10c…贯穿孔、10d…第1内表面、10e…第2内表面、12a…旋转轴、12b…齿轮部、20…驱动部、21…电动机、21a…旋转轴、21b…蜗轮、22…传递机构、23…锁定止动部、30…检测装置、31…磁石、32…检测部、32a…第1检测部、32b…第2检测部、32c…第3检测部、40…控制部、90…转向轴、91…凹部、92…壳体、93…孔部、ΔVa…差值的大小、Vs…阈值、Vth1，Vth2…输出值、S1…第1间隙、S2…第2间隙、Bs…滚珠螺杆机构、Sp…螺纹弹簧、Sa，Sb，Sc…输出值。

Claims

1.一种锁定装置，其具备：

锁定部，其在对锁定对象物进行锁定的锁定位置和解除锁定的解锁位置之间移动；

驱动部，其包括受到驱动力而移动的移位部和将所述驱动力传递到所述移位部而使所述移位部移动的传递机构，所述移位部的移动状态在相对于所述锁定部相对移动的相对移动状态和与所述锁定部一起移动而使所述锁定部朝向所述锁定位置或者所述解锁位置移动的一体移动状态之间转换；

检测部，其输出值根据所述移位部或者所述传递机构的动作而变化；以及

控制部，其根据所述输出值的变化而实施故障判断。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其中，

所述控制部进行如下动作：

对所述驱动部的驱动进行控制；

在所述驱动部启动时将所述检测部的所述输出值作为第1输出值而取得；

在取得所述第1输出值后到所述驱动部停止为止的期间中将所述检测部的所述输出值作为第2输出值而取得；以及

基于所述第1输出值和所述第2输出值而实施所述故障判断。

3.根据权利要求2所述的锁定装置，其中，

所述控制部根据表示所述输出值的变化的、所述第1输出值和所述第2输出值的差值是否超过阈值而实施所述故障判断。

4.根据权利要求3所述的锁定装置，其中，

所述控制部将所述阈值设定为“0”。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的锁定装置，其中，

所述检测部为配置于所述锁定位置和所述解锁位置的中间位置的模拟式传感器。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的锁定装置，其中，

所述锁定装置为转向锁定装置。