JP2002283963A - Steering lock control device for vehicle - Google Patents
Steering lock control device for vehicleInfo
- Publication number
- JP2002283963A JP2002283963A JP2001093285A JP2001093285A JP2002283963A JP 2002283963 A JP2002283963 A JP 2002283963A JP 2001093285 A JP2001093285 A JP 2001093285A JP 2001093285 A JP2001093285 A JP 2001093285A JP 2002283963 A JP2002283963 A JP 2002283963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- electric motor
- lock pin
- steering shaft
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ステアリン
グロック制御装置に関し、特に、ステアリングシャフト
に係合可能なロックピンと、該ロックピンに連結される
スライダと、前記ロックピンのステアリングシャフトへ
の係合および係合解除を切換えるべく前記スライダを往
復移動させる正・逆回転自在の電動モータとを備え、ス
テアリングのロック・アンロックを自動的に切換えるよ
うにした車両用ステアリングロック制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering lock control device for a vehicle, and more particularly, to a lock pin that can be engaged with a steering shaft, a slider connected to the lock pin, and a connection between the lock pin and the steering shaft. The present invention relates to a vehicle steering lock control device including a forward / reverse rotatable electric motor that reciprocates the slider to switch between engagement and disengagement, and that automatically switches between locking and unlocking of the steering.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、かかるステアリングロック制御装
置では、ロックピンがステアリングシャフトに係合して
いるロック状態をスイッチで検出するようにしておき、
そのロック状態から電動モータを一方向に一定時間だけ
回転作動せしめることによりロックピンおよびステアリ
ングシャフトの係合状態を解除する位置までスライダを
駆動し、またロックピンおよびステアリングシャフトの
係合を解除している状態で電動モータを他方向に回転作
動せしめてロックピンがステアリングシャフトに係合す
る方向にスライダを駆動して、ロックピンがステアリン
グシャフトに係合した状態を前記スイッチで検出するこ
とにより電動モータの前記他方向への作動を停止するよ
うにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in such a steering lock control device, a lock state in which a lock pin is engaged with a steering shaft is detected by a switch.
The slider is driven to a position where the engagement state of the lock pin and the steering shaft is released by rotating the electric motor in one direction for a predetermined time from the locked state, and the engagement of the lock pin and the steering shaft is released. In this state, the electric motor is rotated in the other direction to drive the slider in the direction in which the lock pin is engaged with the steering shaft, and the state in which the lock pin is engaged with the steering shaft is detected by the switch. In the other direction is stopped.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ステアリン
グシャフトにロックピンを係合させたロック状態で、該
ロックピンおよびステアリングシャフトの係合が解除さ
れるようにスライダを駆動する方向に電動モータを作動
せしめようとしても、ステアリングシャフトの回転位置
によってはロックピンのステアリングシャフトとの係合
状態が解除されずにステアリングがロック状態のまま維
持されてしまうことがある。また電動モータの回転動力
をスライダを直線的に作動せしめる動力に変換する動力
変換手段の不具合によりスライダが係合位置および係合
解除位置間で停止したままとなることもある。このよう
な場合、上記従来のように、ロック状態だけをスイッチ
で検出するようにした構成では、ロックピンおよびステ
アリングシャフトの係合状態が解除されていないことが
車両ユーザにはわからず、ステアリングがロック状態と
なったままとなっていることに違和感を感じることにな
る。In a locked state in which a lock pin is engaged with a steering shaft, an electric motor is operated in a direction to drive a slider so that the lock pin and the steering shaft are disengaged. Even if it is attempted, depending on the rotational position of the steering shaft, the engagement state of the lock pin with the steering shaft may not be released, and the steering may be maintained in the locked state. Further, the slider may remain stopped between the engagement position and the disengagement position due to a failure of the power conversion means for converting the rotational power of the electric motor into the power for linearly operating the slider. In such a case, in the configuration in which only the lock state is detected by the switch as in the related art, the vehicle user does not know that the engagement state of the lock pin and the steering shaft has not been released, and the steering is not performed. You will feel a sense of incongruity in the lock state.
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、スライダの作動異常が生じたことを車両ユー
ザに確実に認識させ得るようにした車両用ステアリング
ロック制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle steering lock control device capable of surely allowing a vehicle user to recognize that a slider operation abnormality has occurred. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ステアリングシャフトに係合可能なロッ
クピンと、該ロックピンに連結されるスライダと、前記
ロックピンのステアリングシャフトへの係合および係合
解除を切換えるべく前記スライダを往復移動させる正・
逆回転自在の電動モータとを備える車両用ステアリング
ロック制御装置において、前記ロックピンがステアリン
グシャフトに係合したときの前記スライダを検出する第
１検出スイッチと、前記ロックピンがステアリングシャ
フトとの係合を解除したときの前記スライダを検出する
第２検出スイッチと、車両運転者に異常を報知すること
を可能とした異常報知手段と、第１および第２検出スイ
ッチによるスライダの検出に応じて作動停止時期を定め
るようにして前記電動モータの作動を制御する制御ユニ
ットとを含み、該制御ユニットは、第１および第２検出
スイッチの一方でスライダを検出している状態からの前
記電動モータの作動時に、その作動開始時から所定時間
が経過した後でも第１および第２検出スイッチの一方で
前記スライダを検出している状態が持続するとき、なら
びに前記所定時間の経過後に前記スライダの非検出状態
が第１および第２検出スイッチの双方で生じているとき
のいずれかが生じた場合には、前記電動モータの作動を
停止するとともに前記異常報知手段を報知作動させるた
めの信号を出力することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a lock pin which can be engaged with a steering shaft, a slider connected to the lock pin, and an engagement between the lock pin and the steering shaft. Forward / backward movement of the slider to switch between engagement and disengagement
A steering lock control device for a vehicle, comprising: a reverse rotation-free electric motor; a first detection switch for detecting the slider when the lock pin is engaged with a steering shaft; and an engagement between the lock pin and the steering shaft. A second detection switch for detecting the slider when the vehicle is released, abnormality notification means for notifying the vehicle driver of an abnormality, and stopping operation in response to the detection of the slider by the first and second detection switches. A control unit for controlling the operation of the electric motor in a timely manner, wherein the control unit operates the electric motor from a state in which one of the first and second detection switches detects the slider. The slider is detected by one of the first and second detection switches even after a predetermined time has elapsed from the start of the operation. The state of the electric motor is maintained when any one of the first state and the second state of the slider occurs after the predetermined time has elapsed. And outputting a signal for instructing the abnormality notification means to perform an alarm operation.
【０００６】このような構成によれば、制御ユニットで
電動モータの作動を制御するにあたり、ロックピンのス
テアリングシャフトとの係合状態が解除されないままで
あったり、ロックピンのステアリングシャフトとの係合
解除状態が維持されたままであったり、スライダがその
移動ストロークの中間位置で停止したままとなったりし
たときには、電動モータの作動開始時から所定時間が経
過した後で電動モータの作動が停止されるので、電動モ
ータの過熱を防止することができ、しかも異常報知手段
が報知作動することにより、スライダの作動異常が生じ
たことを車両ユーザに確実に認識させることができる。According to such a configuration, when the control unit controls the operation of the electric motor, the engagement state of the lock pin with the steering shaft is not released or the lock pin is engaged with the steering shaft. When the release state is maintained or the slider is stopped at an intermediate position of the movement stroke, the operation of the electric motor is stopped after a predetermined time has elapsed from the start of the operation of the electric motor. Therefore, overheating of the electric motor can be prevented, and the abnormality notification means performs the notification operation, so that the vehicle user can be surely recognized that the slider operation abnormality has occurred.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on one embodiment of the present invention shown in the attached drawings.
【０００８】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
であり、図１はステアリングロック装置の縦断面図であ
って図２の１−１線に沿う断面図、図２は図１の２−２
線断面図、図３はステアリングロック制御装置の分解斜
視図、図４は内挿ユニットをハウジングに挿入する前の
状態での図３に対応した斜視図、図５は図３とは見る方
向を異ならせて内挿ユニットの一部を示す分解斜視図、
図６は図１の６−６線拡大断面図、図７は制御系の構成
を示すブロック図である。1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a steering lock device, and is a sectional view taken along line 1-1 of FIG. 2, and FIG. 1 of 2-2
3 is an exploded perspective view of the steering lock control device, FIG. 4 is a perspective view corresponding to FIG. 3 before the insertion unit is inserted into the housing, and FIG. 5 is a view seen from FIG. Exploded perspective view showing a part of the interpolation unit differently,
FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 of FIG. 1, and FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control system.
【０００９】先ず図１〜図３において、このステアリン
グロック制御装置は、たとえばスマートエントリーシス
テムにおいて、携帯送・受信器を携帯した車両ユーザが
車両に乗り込むのに応じてステアリングシャフト１１の
回動を可能とすべくロック状態を解除し、前記携帯送・
受信器を携帯した車両ユーザが車両から退出するのに応
じてステアリングシャフト１１の回動を阻止すべくロッ
ク状態となるように作動するものである。First, referring to FIGS. 1 to 3, this steering lock control device can rotate a steering shaft 11 in response to a vehicle user carrying a portable transmitter / receiver getting into the vehicle, for example, in a smart entry system. Release the locked state to
When the vehicle user carrying the receiver leaves the vehicle, the vehicle operates in a locked state to prevent the rotation of the steering shaft 11.
【００１０】該ステアリングロック制御装置は、前記ス
テアリングシャフト１１を囲繞する円筒状のステアリン
グコラム１２に固定されるハウジング１３と、ステアリ
ングシャフト１１に係合する位置およびその係合を解除
する位置間での直線的な往復移動を可能としてハウジン
グ１３に支承されるロックピン１６と、該ロックピン１
６の往復移動方向と同一方向での往復摺動を可能として
ハウジング１３に支承されてロックピン１６に連結され
るスライダ１７と、正・逆回転を自在としてハウジング
１３に固定支持される電動モータ１８と、回転運動を直
線運動に変換することを可能として電動モータ１８およ
びスライダ１７間に介装される動力変換手段１９と、ス
ライダ１７のロック側への作動開始タイミングを定める
ソレノイド２０と、電動モータ１８およびソレノイド２
０を制御する制御ユニット２１とを備える。The steering lock control device is provided between a housing 13 fixed to a cylindrical steering column 12 surrounding the steering shaft 11 and a position for engaging the steering shaft 11 and a position for releasing the engagement. A lock pin 16 supported on the housing 13 so as to be capable of linear reciprocating movement;
The slider 17 is supported by the housing 13 and connected to the lock pin 16 so as to be capable of reciprocating sliding in the same direction as the reciprocating movement of the motor 6. A power conversion means 19 interposed between the electric motor 18 and the slider 17 so as to convert the rotary motion into a linear motion, a solenoid 20 for determining the start timing of the operation of the slider 17 to the lock side, and an electric motor 18 and solenoid 2
And a control unit 21 for controlling 0.
【００１１】ハウジング１３は、ステアリングコラム１
２とは反対側を開放した有底筒状のハウジング主体１４
と、該ハウジング主体１４の開放端を閉鎖するようにし
てハウジング主体１４に結合されるカバー板１５とから
成り、ハウジング主体１４がステアリングコラム１２に
固定される。The housing 13 includes the steering column 1
2. A bottomed cylindrical housing main body 14 having an open side opposite to 2.
And a cover plate 15 coupled to the housing main body 14 so as to close the open end of the housing main body 14. The housing main body 14 is fixed to the steering column 12.
【００１２】ステアリングコラム１２側でハウジング主
体１４の端壁には、ステアリングコラム１２の側壁に設
けられた嵌合孔２２に嵌合する突部１４ａが一体に突設
されており、該突部１４ａを含む部分で前記端壁には、
ロックピン１６を摺動可能に嵌合させる摺動孔２３が設
けられ、ステアリングシャフト１１の外周には前記ロッ
クピン１６を係合させ得る係合凹部２４が設けられる。On the end wall of the housing main body 14 on the steering column 12 side, a projection 14a that fits into a fitting hole 22 formed in the side wall of the steering column 12 is integrally provided. In the part including the end wall,
A sliding hole 23 for slidably fitting the lock pin 16 is provided, and an engagement recess 24 for engaging the lock pin 16 is provided on the outer periphery of the steering shaft 11.
【００１３】図４を併せて参照して、ハウジング１３に
は内挿ユニット２５が収容されており、この内挿ユニッ
ト２５は、ハウジング主体１４およびカバー板１５間に
挟持されて前記ハウジング１３内に収容される挿入体２
６に、ロックピン１６、スライダ１７、電動モータ１
８、ソレノイド２０、動力変換手段１９、制御ユニット
２１およびバスバー組立体２７が組付けられることで構
成される。Referring also to FIG. 4, an insertion unit 25 is housed in the housing 13, and the insertion unit 25 is sandwiched between the housing main body 14 and the cover plate 15 and is inserted into the housing 13. Insert 2 to be stored
6, lock pin 16, slider 17, electric motor 1
8, the solenoid 20, the power conversion means 19, the control unit 21, and the bus bar assembly 27 are assembled.
【００１４】これによりロックピン１６、スライダ１
７、電動モータ１８、ソレノイド２０、動力変換手段１
９、制御ユニット２１およびバスバー組立体２７をハウ
ジング１３外で組付け可能とし、ロックピン１６、スラ
イダ１７、電動モータ１８、ソレノイド２０、動力変換
手段１９、制御ユニット２１およびバスバー組立体２７
をハウジング１３に組み付ける際の組立性を向上するこ
とができる。Thus, the lock pin 16 and the slider 1
7, electric motor 18, solenoid 20, power conversion means 1
9, the control unit 21 and the bus bar assembly 27 can be assembled outside the housing 13, and the lock pin 16, the slider 17, the electric motor 18, the solenoid 20, the power conversion means 19, the control unit 21, and the bus bar assembly 27
Can be improved when assembling to the housing 13.
【００１５】しかも内挿ユニット２５の一部を構成する
バスバー組立体２７は、制御ユニット２１および電動モ
ータ１８間を電気的に接続するものであり、制御ユニッ
ト２１をハウジング１３内に収容するようにしてステア
リングロック制御装置をコンパクトに構成するようにし
た上で、電動モータ１８および制御ユニット２１の電気
的接続作業をハウジング１３外で容易に行なうことがで
きるようにして組立性を一層向上することができる。The bus bar assembly 27, which forms a part of the insertion unit 25, electrically connects the control unit 21 and the electric motor 18, so that the control unit 21 is housed in the housing 13. As a result, the steering lock control device can be made compact, and the electric connection between the electric motor 18 and the control unit 21 can be easily performed outside the housing 13 to further improve the assemblability. it can.
【００１６】挿入体２６は、第１および第２ケース部材
２８，２９が結合されて成るケース３０と、第２ケース
部材２９とは反対側で第１ケース部材２８に一体に形成
されたほぼ平坦な支持壁部３１と、横断面四角形の筒状
に形成されて前記支持壁部３１に一体にかつ略直角に連
設される収納壁部３２とを有するものであり、挿入体２
６をハウジング１３に収容したときに、前記支持壁部３
１とハウジング主体１４との間には、該ハウジング主体
１４に設けられた摺動孔２３に連なる作動孔３３が前記
ロックピン１６およびスライダ１７を摺動可能に嵌合せ
しめるようにして形成され、前記収納壁部３２は支持壁
部３１を前記作動孔３３との間に介在させる位置でハウ
ジング１３内に配置される。The insert 26 has a case 30 formed by joining the first and second case members 28 and 29, and a substantially flat surface integrally formed on the first case member 28 on the side opposite to the second case member 29. And an accommodating wall portion 32 formed in a tubular shape having a rectangular cross section and integrally provided with the supporting wall portion 31 and substantially continuous at a right angle.
6 is housed in the housing 13, the support wall 3
An operating hole 33 connected to the sliding hole 23 provided in the housing main body 14 is formed between the main body 1 and the housing main body 14 so as to slidably fit the lock pin 16 and the slider 17, The storage wall 32 is disposed in the housing 13 at a position where the support wall 31 is interposed between the support wall 31 and the operation hole 33.
【００１７】動力変換手段１９は、電動モータ１８の出
力軸１８ａに固定されるウォームギヤ３６と、該ウォー
ムギヤ３６に噛合するウォームホイール３７と、該ウォ
ームホイール３７とともに回転するねじ軸３８と、軸線
まわりの回転を規制されるとともに軸線方向の移動を許
容されて前記ねじ軸３８に螺合するナット３９とで構成
される。The power conversion means 19 includes a worm gear 36 fixed to the output shaft 18a of the electric motor 18, a worm wheel 37 meshing with the worm gear 36, a screw shaft 38 rotating together with the worm wheel 37, and a rotation around the axis. The nut 39 is screwed onto the screw shaft 38 while being restricted in rotation and allowed to move in the axial direction.
【００１８】このような動力変換手段１９では、ウォー
ムギヤ３６およびウォームホイール３７の噛合により電
動モータ１８の出力を減速し、ウォームホイール３７と
ともに回転するねじ軸３８にナット３９を螺合させるこ
とで電動モータ１８の回転運動をスライダ１７の直線運
動に変換するようにしており、動力変換手段１９を、４
つの部品すなわちウォームギヤ３６、ウォームホイール
３７、ねじ軸３８およびナット３９で構成することによ
り、部品点数の削減を図ることが可能となるとともに、
動力変換手段１９およびハウジング１３のコンパクト化
を図ることが可能となり、ステアリングロック制御装置
を車両に搭載する際の配置上の自由度を増大することが
できる。In such a power conversion means 19, the output of the electric motor 18 is reduced by the engagement of the worm gear 36 and the worm wheel 37, and the nut 39 is screwed into the screw shaft 38 which rotates together with the worm wheel 37, so that the electric motor 18 is converted into a linear motion of the slider 17.
By including the three components, that is, the worm gear 36, the worm wheel 37, the screw shaft 38, and the nut 39, it is possible to reduce the number of components,
The power conversion means 19 and the housing 13 can be made compact, and the degree of freedom in arrangement when the steering lock control device is mounted on the vehicle can be increased.
【００１９】また動力変換手段１９および電動モータ１
８はケース３０内に収納されるものであり、電動モータ
１８および動力変換手段１９の作動音は、ケース３０お
よびハウジング１３で二重に遮蔽され、優れた消音性を
得ることができる。Power conversion means 19 and electric motor 1
Numeral 8 is housed in the case 30, and the operating noise of the electric motor 18 and the power conversion means 19 is double shielded by the case 30 and the housing 13, so that excellent noise reduction can be obtained.
【００２０】電動モータ１８は、第１および第２ケース
部材２８，２９間に挟持されるようにしてケース３０内
に収納される。また電動モータ１８の出力軸１８ａに一
端が同軸に連なるウォームギヤ３６の他端は第１および
第２ケース部材２８，２９間に挟まれることで回転自在
に支承される。The electric motor 18 is housed in a case 30 so as to be sandwiched between the first and second case members 28 and 29. The other end of the worm gear 36 whose one end is coaxially connected to the output shaft 18a of the electric motor 18 is rotatably supported by being sandwiched between the first and second case members 28 and 29.
【００２１】ウォームギヤ３６に噛合するウォームホイ
ール３７と、たとえば二条ねじが外周に刻設されるねじ
軸３８とは一体に形成されており、これにより動力変換
手段１９を構成する部品の点数をより一層低減しつつ、
ねじ軸３８およびウォームホイール３７の連結剛性を高
めることができる。しかも第１および第２ケース部材２
８，２９は、一体であるウォームホイール３７およびね
じ軸３８を軸方向両側から挟むようにして相互に結合さ
れる。The worm wheel 37 meshing with the worm gear 36 and a screw shaft 38 having, for example, a double-threaded screw engraved on its outer periphery are formed integrally, so that the number of parts constituting the power conversion means 19 is further reduced. While reducing
The connection rigidity between the screw shaft 38 and the worm wheel 37 can be increased. Moreover, the first and second case members 2
8 and 29 are mutually connected so that the integral worm wheel 37 and screw shaft 38 are sandwiched from both sides in the axial direction.
【００２２】図５を併せて参照して、第１ケース部材２
８には、横断面形状を直角四辺形とした有底筒状のガイ
ド筒４０が、前記ナット３９をその軸線まわりの回転を
阻止しつつ軸方向移動可能に収容するようにして一体に
設けられており、該ガイド筒４０の端壁および第２ケー
ス部材２９で両端が支承される支軸４１で、前記ウォー
ムホイール３７およびねじ軸３８が回転可能に支承され
る。Referring also to FIG. 5, the first case member 2
In FIG. 8, a bottomed cylindrical guide cylinder 40 having a rectangular cross-sectional shape is provided integrally so as to accommodate the nut 39 so as to be axially movable while preventing rotation of the nut 39 around its axis. The worm wheel 37 and the screw shaft 38 are rotatably supported by a support shaft 41 whose both ends are supported by the end wall of the guide cylinder 40 and the second case member 29.
【００２３】すなわちウォームホイール３７およびねじ
軸３８を軸方向両側から挟む第１および第２ケース部材
２８，２９のうち第１ケース部材２８に、ナット３９を
その軸線まわりの回転を阻止しつつ軸方向移動可能に収
容するガイド筒４０が一体に儲けられ、ガイド筒４０の
端壁および第２ケース部材２９で両端が支承される支軸
４１でウォームホイール３７およびねじ軸３８が回転可
能に支承されることになり、動力変換手段１９の構成部
品の支持構造を簡略化して構成することが可能となる。That is, the first case member 28 of the first and second case members 28 and 29 sandwiching the worm wheel 37 and the screw shaft 38 from both sides in the axial direction is provided with the nut 39 in the axial direction while preventing rotation around its axis. A movable guide tube 40 is integrally formed, and the worm wheel 37 and the screw shaft 38 are rotatably supported by a support shaft 41 whose both ends are supported by an end wall of the guide tube 40 and the second case member 29. As a result, the structure for supporting the components of the power conversion means 19 can be simplified.
【００２４】前記ガイド筒４０は、第１ケース部材２８
と一体である支持壁部３１と、ハウジング主体１４との
間に形成された前記作動孔３３内に配置されるものであ
り、該ガイド筒４０の側壁には、前記ナット３９の両側
に配置される一対の連結孔４２，４２が、該ナット３９
の軸方向移動方向に沿って延びるようにして設けられ
る。一方、ナット３９には、前記両連結孔４２，４２に
それぞれ臨む一対の連結部４３，４３が設けられる。The guide cylinder 40 is connected to the first case member 28.
The guide cylinder 40 is disposed on both sides of the nut 39 on the side wall of the guide cylinder 40. A pair of connecting holes 42, 42
Are provided so as to extend along the axial movement direction. On the other hand, the nut 39 is provided with a pair of connecting portions 43 facing the connecting holes 42 respectively.
【００２５】スライダ１７は、前記支持壁部３１とは反
対側を開放した箱形に形成されており、ステアリングコ
ラム１２側の位置と、ステアリングコラム１２から遠ざ
かった位置との間での直線的な往復移動を可能として前
記作動孔３３に収納される。The slider 17 is formed in a box shape having an open side opposite to the support wall portion 31, and is linearly moved between a position on the steering column 12 side and a position away from the steering column 12. It is housed in the working hole 33 so as to be able to reciprocate.
【００２６】このスライダ１７のステアリングコラム１
２側の端部には、ロックピン１６に一体に設けられた略
Ｌ字形のフック部１６ａを係合させる係止壁４４が設け
られる。而してスライダ１７およびロックピン１６がハ
ウジング１３外にあるときには、フック部１６ａの係止
壁４４への係合および係合解除は自在に操作し得るので
あるが、フック部１６ａを係止壁４４に係合させた状態
のスライダ１７およびロックピン１６がハウジング１３
内に収納されると、図１で示すように、フック部１６ａ
がハウジング主体１４の内面に摺接した状態となるの
で、フック部１６ａおよび係止壁４４の係合状態を解除
することは不可能である。The steering column 1 of the slider 17
At the end on the second side, a locking wall 44 is provided for engaging a substantially L-shaped hook portion 16a provided integrally with the lock pin 16. Thus, when the slider 17 and the lock pin 16 are outside the housing 13, the engagement and disengagement of the hook 16a with the locking wall 44 can be freely operated. The slider 17 and the lock pin 16 engaged with the
When housed inside, as shown in FIG.
Is in sliding contact with the inner surface of the housing main body 14, so that it is impossible to release the engagement between the hook 16 a and the locking wall 44.
【００２７】またスライダ１７には、該スライダ１７お
よびロックピン１６間に介装されるばね４５が収容され
るものであり、このばね４５は、スライダ１７の係止壁
４４にロックピン１６のフック部１６ａを係合させる方
向にロックピン１６を付勢するばね力を発揮する。而し
てスライダ１７がステアリングコラム１２側に移動した
ときには、前記ばね４５のばね力によりロックピン１６
がステアリングシャフト１１に係合する方向に移動し、
またスライダ１７がステアリングコラム１２から遠ざか
る側に移動したときには、係止壁４４でフック部１６ａ
が押されることによりロックピン１６がステアリングシ
ャフト１１から遠ざかる方向に移動することになる。而
してステアリングシャフト１１の係合凹部２４が、摺動
孔２３からずれた位置にあるときに、スライダ１４がス
テアリングシャフト１１側に移動したときには、ロック
ピン１６が前記ばね４５のばね力によってステアリング
シャフト１１の外周に弾発的に接触しており、係合凹部
２４を摺動孔２３に対応させる位置にステアリングシャ
フト１１が回動するのに応じて、ロックピン１６が係合
凹部２４に係合することになる。The slider 17 accommodates a spring 45 interposed between the slider 17 and the lock pin 16. The spring 45 is attached to the locking wall 44 of the slider 17 by a hook of the lock pin 16. It exerts a spring force for urging the lock pin 16 in the direction in which the portion 16a is engaged. When the slider 17 moves toward the steering column 12, the lock pin 16 is moved by the spring force of the spring 45.
Moves in the direction of engagement with the steering shaft 11,
When the slider 17 moves to the side away from the steering column 12, the hook portion 16a
Is pressed, the lock pin 16 moves in a direction away from the steering shaft 11. When the engagement concave portion 24 of the steering shaft 11 is displaced from the slide hole 23 and the slider 14 moves to the steering shaft 11 side, the lock pin 16 is moved by the spring force of the spring 45 to perform steering. The lock pin 16 is engaged with the engaging recess 24 in response to the steering shaft 11 rotating to a position where the engaging recess 24 corresponds to the sliding hole 23. Will be combined.
【００２８】前記ロックピン１６とは反対側で前記スラ
イダ１７には、前記ガイド筒４０を両側から挟むように
配置される一対の連結腕部１７ａ，１７ａが一体に設け
られており、これらの連結腕部１７ａ，１７ａの先端部
内側には、前記ガイド筒４０の連結孔４２，４２に臨む
ように配置されているナット３９の連結部４３，４３に
係脱可能に係合する略Ｕ字形の係合部４６，４６が設け
られる。これによりナット３９およびスライダ１７を容
易に連結することができる。A pair of connecting arms 17a, 17a arranged so as to sandwich the guide tube 40 from both sides is provided integrally with the slider 17 on the opposite side to the lock pin 16, and these are connected. On the inner side of the distal ends of the arms 17a, 17a, a substantially U-shaped engagement is provided so as to be removably engaged with the connecting portions 43, 43 of the nut 39 arranged to face the connecting holes 42, 42 of the guide cylinder 40. Engaging portions 46, 46 are provided. Thus, the nut 39 and the slider 17 can be easily connected.
【００２９】しかも電動モータ１８および動力変換手段
１９を予め収納したケース３０をハウジング１３内に組
み付けることで、動力変換手段１９およびスライダ１７
を連結しつつ電動モータ１８および動力変換手段１９の
ハウジング１３への組付けが完了することになり、組立
性を向上することができる。Further, by assembling the case 30 in which the electric motor 18 and the power conversion means 19 are accommodated in advance in the housing 13, the power conversion means 19 and the slider 17 are provided.
As a result, the assembly of the electric motor 18 and the power conversion means 19 to the housing 13 is completed, and assemblability can be improved.
【００３０】図６をさらに併せて参照して、前記収納壁
部３２には、ソレノイド２０が収納されるものであり、
該ソレノイド２０に設けられたステー４７がねじ部材４
８で収納壁部３２に締結されることで、ソレノイド２０
の収納壁部３２内の位置が固定される。With further reference to FIG. 6, the solenoid 20 is housed in the housing wall 32.
The stay 47 provided on the solenoid 20 is
8, the solenoid 20 is fastened to the storage wall 32.
Is fixed in the storage wall portion 32.
【００３１】ソレノイド２０の中心部に対応する位置で
支持壁部３１には貫通孔４９が設けられており、ソレノ
イド２０が備えるロッド５０が、前記貫通孔４９に挿通
される。一方、スライダ１７には、ロックピン１６をス
テアリングシャフト１１の係合凹部２４から離脱させた
係合解除状態としたときに前記貫通孔４９に対応する係
合凹部５１が設けられており、非通電状態に在るソレノ
イド２０は貫通孔４９から突出させたロッド５０の先端
を前記係合凹部５１に係合させており、この状態では、
ロックピン１６をステアリングシャフト１１の係合凹部
２４に係合させる側にスライダ１７が移動することは阻
止される。而してソレノイド２０を通電状態とすると、
ロッド５０が前記係合凹部５１から離脱する方向に作動
し、これによりロックピン１６をステアリングシャフト
１１の係合凹部２４に係合させる側へのスライダ１７の
移動が可能となる。A through hole 49 is provided in the support wall 31 at a position corresponding to the center of the solenoid 20, and a rod 50 of the solenoid 20 is inserted into the through hole 49. On the other hand, when the lock pin 16 is disengaged from the engagement recess 24 of the steering shaft 11 when the lock pin 16 is disengaged from the engagement recess 24, the engagement recess 51 corresponding to the through hole 49 is provided on the slider 17. In the solenoid 20 in the state, the tip of the rod 50 protruding from the through hole 49 is engaged with the engagement recess 51, and in this state,
The slider 17 is prevented from moving to the side where the lock pin 16 is engaged with the engagement recess 24 of the steering shaft 11. Thus, when the solenoid 20 is energized,
The rod 50 operates in a direction to be disengaged from the engagement recess 51, whereby the slider 17 can be moved to the side where the lock pin 16 is engaged with the engagement recess 24 of the steering shaft 11.
【００３２】前記バスバー組立体２７は、収納壁部３２
を囲むようにして略Ｌ字の断面形状を有するように形成
される合成樹脂製の支持板５５に複数の金属製のバスバ
ー５６…の大部分が埋設されて成るものであり、支持板
５５は前記支持壁部３１に弾発係合される。而して支持
板５５を支持壁部３１に弾発係合した状態で、前記各バ
スバー５６…のうち必要なバスバー５６…は電動モータ
１８に電気的に接続される。The bus bar assembly 27 includes a storage wall 32
Are formed by embedding most of a plurality of metal busbars 56 in a support plate 55 made of synthetic resin formed to have a substantially L-shaped cross-sectional shape so as to surround the support plate 55. It is resiliently engaged with the wall 31. Thus, the necessary bus bars 56 of the bus bars 56 are electrically connected to the electric motor 18 in a state where the support plate 55 is elastically engaged with the support wall portion 31.
【００３３】前記ソレノイド２０のロッド５０には、収
納壁部３２に設けられたスリット５４を貫通して前記バ
スバー組立体２７の支持板５５側に突出する被検出腕５
２の基端が固定されており、この被検出腕５２の先端を
接触可能とした検出子５３ａを有するマイクロスイッチ
５３が、前記支持板５５に固定される。而してマイクロ
スイッチ５３は、ソレノイド２０を通電状態としてロッ
ド５０が係合凹部５１から離脱する方向に充分に作動し
たとき、すなわち係合位置側へのスライダ１７の移動が
可能となったときに被検出腕５２を検出子５３ａで検出
する位置で前記支持板５５に固定される。The rod 50 of the solenoid 20 penetrates a slit 54 provided in the storage wall 32 and projects toward the support plate 55 of the bus bar assembly 27.
The base end of the second arm 2 is fixed, and a microswitch 53 having a detector 53a that can contact the tip of the detected arm 52 is fixed to the support plate 55. The microswitch 53 is activated when the solenoid 20 is energized and the rod 50 is fully actuated in the direction in which the rod 50 is disengaged from the engagement recess 51, that is, when the slider 17 can move to the engagement position. The arm to be detected 52 is fixed to the support plate 55 at a position where the arm 53a is detected by the detector 53a.
【００３４】前記バスバー組立体２７の支持板５５およ
び収納壁部３２間で支持壁部３１には、スライダ１７の
作動方向と平行に延びるスリット５８が設けられてお
り、スライダ１７に一体に設けられた被検出腕５９が該
スリット５８に挿通される。一方、バスバー組立体２７
の支持板５５には、被検出腕５９の先端を接触可能とし
た検出子６０ａ，６１ａを有するマイクロスイッチであ
る第１および第２検出スイッチ６０，６１が固定されて
おり、第１検出スイッチ６０は、ロックピン１６をステ
アリングシャフト１１の係合凹部２４に係合させる位置
にスライダ１７が在るときに被検出腕５９を検出子６０
ａで検出する位置で前記支持板５５に固定され、第２検
出スイッチ６１は、ロックピン１６をステアリングシャ
フト１１の係合凹部２４から離脱させた位置にスライダ
１７が在るときに被検出腕５９を検出子６１ａで検出す
る位置で前記支持板５５に固定される。すなわち第１お
よび第２検出スイッチ６０，６１で、ロックピン１６を
ステアリングシャフト１１に係合させる位置ならびにス
テアリングシャフト１１との係合を解除させる位置のい
ずれにスライダ１７があるかを判断することができる。A slit 58 extending parallel to the operating direction of the slider 17 is provided in the support wall 31 between the support plate 55 and the storage wall 32 of the bus bar assembly 27, and is provided integrally with the slider 17. The detected arm 59 is inserted through the slit 58. On the other hand, the bus bar assembly 27
The first and second detection switches 60 and 61, which are micro switches having detectors 60a and 61a capable of contacting the tip of the detection target arm 59, are fixed to the support plate 55 of the first detection switch 60. When the slider 17 is located at a position where the lock pin 16 is engaged with the engagement recess 24 of the steering shaft 11, the detected arm 59 is
When the slider 17 is at a position where the lock pin 16 is disengaged from the engagement concave portion 24 of the steering shaft 11, the second detection switch 61 is fixed to the support plate 55 at a position detected by the detection arm 59. Is fixed to the support plate 55 at a position where is detected by the detector 61a. That is, the first and second detection switches 60 and 61 determine whether the slider 17 is located at the position where the lock pin 16 is engaged with the steering shaft 11 or the position where the engagement with the steering shaft 11 is released. it can.
【００３５】制御ユニット２１は、合成樹脂から成る基
板６２に図示しないマイクロチップ等の電気部品が装着
されるとともに各電気部品間を結ぶプリント配線が施さ
れて成るものであり、バスバー組立体２７の支持板５５
および収納壁部３２を覆うように配置される基板６２
に、前記支持板５５が備える結合ボス５５ａ、ならびに
前記収納壁部３２が備える結合ボス３２ａ…が弾発的に
嵌合されることにより、バスバー組立体２７のバスバー
５６…のいくつかに接続されるようにして制御ユニット
２１が挿入体２６に組付られる。The control unit 21 is formed by mounting electric components such as microchips (not shown) on a substrate 62 made of a synthetic resin and performing printed wiring for connecting the electric components. Support plate 55
And a substrate 62 arranged to cover the storage wall portion 32
The connecting bosses 55a of the support plate 55 and the connecting bosses 32a of the storage wall 32 are resiliently fitted to connect to some of the bus bars 56 of the bus bar assembly 27. The control unit 21 is assembled to the insert 26 as described above.
【００３６】しかも制御ユニット２１の基板６２には、
コネクタ６３が一体に設けられており、ハウジング１３
におけるハウジング主体１４の開口端側端部には、内挿
ユニット２５をハウジング１３に収納したときに前記コ
ネクタ６３を臨ませる開口部６４が設けられている。Moreover, the substrate 62 of the control unit 21 includes
The connector 63 is provided integrally with the housing 13.
An opening 64 is provided at the open end of the housing main body 14 so that the connector 63 faces when the insertion unit 25 is housed in the housing 13.
【００３７】図７において、制御ユニット２１は、図示
しない携帯送・受信機を携帯した車両運転者が車室内に
入ってきたときに該携帯送・受信機との間での双方向通
信を可能としたメイン制御ユニット６５から双方向通信
ライン６６を介して伝達される指令に応じて電動モータ
１８およびソレノイド２０の作動を制御する。In FIG. 7, a control unit 21 enables two-way communication with a portable transmitter / receiver when a vehicle driver carrying a portable transmitter / receiver (not shown) enters the vehicle interior. The operation of the electric motor 18 and the solenoid 20 is controlled according to a command transmitted from the main control unit 65 via the bidirectional communication line 66.
【００３８】而して制御ユニット２１には、第１および
第２検出スイッチ６０，６１の検出信号が入力されてお
り、第１および第２検出スイッチ６０，６１によるスラ
イダ１７の検出に応じて電動モータ１８の作動停止時期
を定めるとともに、第１および第２検出スイッチ６０，
６１の一方でスライダ１７を検出している状態からの電
動モータ１８の作動時に、その作動開始時から所定時間
たとえば２秒が経過した後でも第１および第２検出スイ
ッチ６０，６１の一方でスライダ１７を検出している状
態が持続するとき、ならびに前記所定時間の経過後でも
スライダ１７を第１および第２検出スイッチ６０，６１
の双方で検出しない状態が生じたときのいずれかが生じ
た場合には、電動モータ１８の作動を停止するととも
に、異常状態を示す信号を前記双方向通信ライン６６を
介してメイン制御ユニット６５に伝達する。The detection signals of the first and second detection switches 60 and 61 are input to the control unit 21, and the control unit 21 is electrically driven according to the detection of the slider 17 by the first and second detection switches 60 and 61. The operation stop time of the motor 18 is determined, and the first and second detection switches 60,
When the electric motor 18 is operated from the state where the slider 17 is detected on the one side of the slider 61, the slider is used on the one side of the first and second detection switches 60 and 61 even after a predetermined time, for example, 2 seconds, has elapsed since the start of the operation. The slider 17 is moved to the first and second detection switches 60 and 61 when the state in which the detection of the slider 17 is detected continues and after the predetermined time has elapsed.
If any of the states that are not detected occurs, the operation of the electric motor 18 is stopped and a signal indicating an abnormal state is sent to the main control unit 65 via the bidirectional communication line 66. introduce.
【００３９】而してメイン制御ユニット６５は、異常報
知手段であるダッシュボード内ディスプレイ６７および
スピーカ６８を制御可能であり、異常状態を示す信号が
制御ユニット２１から出力されるのに応じて、メイン制
御ユニット６５は、ダッシュボード内ディスプレイ６７
およびスピーカ６８を報知作動せしめる。The main control unit 65 can control the in-dashboard display 67 and the loudspeaker 68, which are abnormality notifying means. The main control unit 65 outputs a signal indicating an abnormal state from the control unit 21. The control unit 65 includes a display 67 in the dashboard.
And the speaker 68 is notified.
【００４０】次にこの実施例の作用について説明する
と、ロックピン１６をステアリングシャフト１１に係合
させた位置にあるスライダ１７は第１検出スイッチ６０
で検出され、ロックピン１６のステアリングシャフト１
１との係合を解除させた位置にあるスライダ１７は第２
検出スイッチ６１で検出されるものであり、スライダ１
７を作動せしめる動力を発揮する電動モータ１８の作動
を制御する制御ユニット２１は、第１および第２検出ス
イッチ６０，６１によるスライダ１７の検出に応じて電
動モータ１８の作動停止時期を定めるとともに、第１お
よび第２検出スイッチ６０，６１の一方でスライダ１７
を検出している状態からの電動モータ１８の作動時に、
その作動開始時から所定時間が経過した後でも第１およ
び第２検出スイッチ６０，６１の一方でスライダ１７を
検出している状態が持続するときや、前記所定時間の経
過後でもスライダ１７を第１および第２検出スイッチ６
０，６１の双方で検出しないときには、電動モータ１８
の作動を停止するとともに異常状態を示す信号を出力す
る。Next, the operation of this embodiment will be described. The slider 17 at the position where the lock pin 16 is engaged with the steering shaft 11 is connected to the first detection switch 60.
And the steering shaft 1 of the lock pin 16
The slider 17 at the position where the engagement with the slider 1 is released is
Detected by the detection switch 61, the slider 1
The control unit 21 that controls the operation of the electric motor 18 that exerts the power to operate the motor 7 determines the operation stop time of the electric motor 18 according to the detection of the slider 17 by the first and second detection switches 60 and 61, One of the first and second detection switches 60 and 61 has the slider 17
When the electric motor 18 is operated from the state where
When the state in which the slider 17 is being detected on one of the first and second detection switches 60 and 61 continues even after a predetermined time has elapsed from the start of the operation, or when the slider 17 has been detected even after the predetermined time has elapsed. 1st and 2nd detection switch 6
0 and 61, the electric motor 18
And outputs a signal indicating an abnormal state.
【００４１】したがって制御ユニット２１で電動モータ
１８の作動を制御するにあたり、ロックピン１６のステ
アリングシャフト１１との係合状態が解除されないまま
であったり、ロックピン１６のステアリングシャフト１
１との係合解除状態が維持されたままであったり、スラ
イダ１７が係合位置および係合解除位置間の中間位置で
停止したままとなったりしたときには、電動モータ１８
の作動開始時から所定時間が経過した後で電動モータ１
８の作動が停止されることになり、電動モータ１８の過
熱を防止することができる。Therefore, when the operation of the electric motor 18 is controlled by the control unit 21, the engagement state of the lock pin 16 with the steering shaft 11 is not released, or the lock pin 16 is not released from the steering shaft 1.
When the disengaged state with the motor 1 is maintained or when the slider 17 is stopped at an intermediate position between the engaged position and the disengaged position, the electric motor 18
After a predetermined time has passed since the start of the operation of the
8 is stopped, so that the electric motor 18 can be prevented from overheating.
【００４２】しかも異常状態を示す信号が制御ユニット
２１から出力されるのに応じてメイン制御ユニット６５
がダッシュボード内ディスプレイ６７およびスピーカ６
８を報知作動せしめるので、スライダ１７の作動異常が
生じたことを車両ユーザに確実に認識させることができ
る。Further, in response to the signal indicating the abnormal state being output from the control unit 21, the main control unit 65
Is the display 67 in the dashboard and the speaker 6
Since the notification operation of 8 is performed, the vehicle user can be surely recognized that the operation abnormality of the slider 17 has occurred.
【００４３】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the appended claims. It is possible.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スライダ
の作動異常が生じたことを車両ユーザに確実に認識させ
ることができ、その作動異常が生じたときに電動モータ
の作動を停止して電動モータの過熱を防止することがで
きる。As described above, according to the present invention, it is possible to make the vehicle user surely recognize that the slider malfunction has occurred, and to stop the operation of the electric motor when the malfunction occurs. Thus, overheating of the electric motor can be prevented.
【図１】ステアリングロック装置の縦断面図であって図
２の１−１線に沿う断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a steering lock device, which is a sectional view taken along line 1-1 of FIG. 2;
【図２】図１の２−２線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG.
【図３】ステアリングロック制御装置の分解斜視図であ
る。FIG. 3 is an exploded perspective view of the steering lock control device.
【図４】内挿ユニットをハウジングに挿入する前の状態
での図３に対応した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view corresponding to FIG. 3 in a state before the insertion unit is inserted into the housing.
【図５】図３とは見る方向を異ならせて内挿ユニットの
一部を示す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a part of the insertion unit in a different viewing direction from FIG. 3;
【図６】図１の６−６線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 of FIG. 1;
【図７】制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a control system.
１１・・・ステアリングシャフト １６・・・ロックピン １７・・・スライダ １８・・・電動モータ ２１・・・制御ユニット ６０・・・第１検出スイッチ ６１・・・第２検出スイッチ ６７・・・ダッシュボード内ディスプレイ ６８・・・異常報知手段としてのスピーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Steering shaft 16 ... Lock pin 17 ... Slider 18 ... Electric motor 21 ... Control unit 60 ... 1st detection switch 61 ... 2nd detection switch 67 ... Dash In-board display 68 ... Speaker as abnormality notification means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 照夫 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地株式会社ホンダロック内 (72)発明者 朝倉 優 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 上倉 明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 吉村 健太郎 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Teruo Saito 3700 Wadayama, Shimonaka-machi, Sadohara-cho, Miyazaki-gun, Miyazaki Pref. No. Within Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Akira Uekura 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Inside of Honda R & D Co., Ltd. (72) Kentaro Yoshimura 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. No. In Honda R & D Co., Ltd.
Claims (1)
能なロックピン（１６）と、該ロックピン（１６）に連
結されるスライダ（１７）と、前記ロックピン（１６）
のステアリングシャフト（１１）への係合および係合解
除を切換えるべく前記スライダ（１７）を往復移動させ
る正・逆回転自在の電動モータ（１８）とを備える車両
用ステアリングロック制御装置において、前記ロックピ
ン（１６）がステアリングシャフト（１１）に係合した
ときの前記スライダ（１７）を検出する第１検出スイッ
チ（６０）と、前記ロックピン（１６）がステアリング
シャフト（１１）との係合を解除したときの前記スライ
ダ（１７）を検出する第２検出スイッチ（６１）と、車
両運転者に異常を報知することを可能とした異常報知手
段（６７，６８）と、第１および第２検出スイッチ（６
０，６１）によるスライダ（１７）の検出に応じて作動
停止時期を定めるようにして前記電動モータ（１８）の
作動を制御する制御ユニット（２１）とを含み、該制御
ユニット（２１）は、第１および第２検出スイッチ（６
０，６１）の一方でスライダ（１７）を検出している状
態からの前記電動モータ（１８）の作動時に、その作動
開始時から所定時間が経過した後でも第１および第２検
出スイッチ（６０，６１）の一方で前記スライダ（１
７）を検出している状態が持続するとき、ならびに前記
所定時間の経過後に前記スライダ（１７）の非検出状態
が第１および第２検出スイッチ（６０，６１）の双方で
生じているときのいずれかが生じた場合には、前記電動
モータ（１８）の作動を停止するとともに前記異常報知
手段（６７，６８）を報知作動させるための信号を出力
することを特徴とする車両用ステアリングロック制御装
置。1. A lock pin (16) engageable with a steering shaft (11), a slider (17) connected to the lock pin (16), and the lock pin (16).
A steering lock control device for a vehicle, comprising: a forward / reverse rotatable electric motor (18) for reciprocating the slider (17) so as to switch between engagement and disengagement with the steering shaft (11). A first detection switch (60) for detecting the slider (17) when the pin (16) is engaged with the steering shaft (11), and the lock pin (16) engages with the steering shaft (11). A second detection switch (61) for detecting the slider (17) when released, abnormality notification means (67, 68) capable of notifying the vehicle driver of an abnormality, and first and second detections Switch (6
And a control unit (21) for controlling the operation of the electric motor (18) so as to determine the operation stop time according to the detection of the slider (17) by the control unit (21). The first and second detection switches (6
0, 61) on the other hand, when the electric motor (18) is operated from the state of detecting the slider (17), the first and second detection switches (60) even after a predetermined time has elapsed from the start of the operation. , 61) and the slider (1)
7) when the state of detecting is continued and when the non-detection state of the slider (17) occurs in both the first and second detection switches (60, 61) after the lapse of the predetermined time. If any one of them occurs, the operation of the electric motor (18) is stopped, and a signal for informing the abnormality notifying means (67, 68) is output, and a signal for steering lock control for a vehicle is provided. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001093285A JP2002283963A (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Steering lock control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001093285A JP2002283963A (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Steering lock control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002283963A true JP2002283963A (en) | 2002-10-03 |
Family
ID=18947638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001093285A Pending JP2002283963A (en) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Steering lock control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002283963A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1295109C (en) * | 2003-06-11 | 2007-01-17 | 株式会社东海理化电机制作所 | Steering locking device |
| JP2007015554A (en) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Yuhshin Co Ltd | Steering lock device |
| JP2007062404A (en) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Tokai Rika Co Ltd | Electric steering lock device |
| KR100954065B1 (en) * | 2008-03-21 | 2010-04-20 | 대성전기공업 주식회사 | Electronic steering column locking apparatus |
| JP2010215111A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Lock Mfg Co Ltd | Handlebar locking device for motorcycle |
| JP2010215110A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Lock Mfg Co Ltd | Steering wheel locking device of vehicle |
| CN102616205A (en) * | 2012-04-01 | 2012-08-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Control system for steering column lock |
| CN103538557A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-29 | 株式会社有信 | Engine boosting system |
| JP2016101833A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社ユーシン | Electric steering lock device |
| JP2019156238A (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | Lock device and failure determination method therefor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914562A (en) * | 1982-07-15 | 1984-01-25 | Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd | Keyless steering locking device |
-
2001
- 2001-03-28 JP JP2001093285A patent/JP2002283963A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914562A (en) * | 1982-07-15 | 1984-01-25 | Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd | Keyless steering locking device |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1295109C (en) * | 2003-06-11 | 2007-01-17 | 株式会社东海理化电机制作所 | Steering locking device |
| JP2007015554A (en) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Yuhshin Co Ltd | Steering lock device |
| JP4671789B2 (en) * | 2005-07-07 | 2011-04-20 | 株式会社ユーシン | Steering lock device |
| JP2007062404A (en) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Tokai Rika Co Ltd | Electric steering lock device |
| JP4584073B2 (en) * | 2005-08-29 | 2010-11-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | Electric steering lock device |
| KR100954065B1 (en) * | 2008-03-21 | 2010-04-20 | 대성전기공업 주식회사 | Electronic steering column locking apparatus |
| JP2010215111A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Lock Mfg Co Ltd | Handlebar locking device for motorcycle |
| JP2010215110A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Lock Mfg Co Ltd | Steering wheel locking device of vehicle |
| CN102616205A (en) * | 2012-04-01 | 2012-08-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Control system for steering column lock |
| CN103538557A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-29 | 株式会社有信 | Engine boosting system |
| JP2014015107A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Yuhshin Co Ltd | Engine start system |
| CN103538557B (en) * | 2012-07-09 | 2017-04-05 | 株式会社有信 | Engine starting system |
| JP2016101833A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社ユーシン | Electric steering lock device |
| JP2019156238A (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | Lock device and failure determination method therefor |
| CN110271510A (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-24 | 株式会社东海理化电机制作所 | Locking device |
| US10882491B2 (en) | 2018-03-14 | 2021-01-05 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Lock device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4752085A (en) | Powered tilt steering arrangement | |
| US6557910B2 (en) | Door lock drive unit | |
| JP5030908B2 (en) | Vehicle door opening and closing device | |
| EP2653356B1 (en) | Vehicular electric lock device | |
| JP2002283963A (en) | Steering lock control device for vehicle | |
| JP4583368B2 (en) | Device for locking the steering shaft of an automobile | |
| JP2008049908A (en) | Magnet-holding structure for magnetic position detector and steering lock apparatus | |
| JP5205679B2 (en) | Vehicle door latch device | |
| JP2014507324A (en) | Electric steering column lock device for automobile | |
| JP4485091B2 (en) | Vehicle steering lock device | |
| JP4502538B2 (en) | Vehicle steering lock device | |
| JP4530563B2 (en) | Vehicle steering lock device | |
| JP2006234016A (en) | Shift lever device | |
| KR101584612B1 (en) | Torque Angle Sensor Module of Electronic Power Steering Apparatus | |
| JP4502539B2 (en) | Vehicle steering lock device | |
| JP4815515B2 (en) | Vehicle steering lock device | |
| JP2012126354A (en) | Electric lock system for vehicle | |
| JP2008248590A (en) | Door lock device for vehicle | |
| JP2012028122A (en) | Oscillatory operation type input device | |
| JPH10159412A (en) | Door lock driving device | |
| TWI767777B (en) | Electric steering lock device | |
| JP4837418B2 (en) | Actuator device | |
| JP2020001557A (en) | Power steering device | |
| JP2006306362A (en) | Automatic transmission for vehicle | |
| JP2006168426A (en) | Electric power steering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070920 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100106 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100428 |