JP2002262578A - 電力変換装置およびその制御方法 - Google Patents
電力変換装置およびその制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力電流の値が微少で零クランプ現象が発生
する場合であっても、オンディレイによる出力電流の歪
みを過不足なく補償する。 【解決手段】 インバータ回路２から出力される各出力
電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWf bの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb
｜、｜ＩWfb｜が所定の値ＩCより小さい場合には、電圧
歪み補償回路７は、補償電圧の絶対値｜ΔＶU｜、｜Δ
ＶV｜、｜ΔＶW｜の大きさを各出力電流ＩUfb、ＩVfb、
ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜の大き
さに比例して小さくする。こうすることによって、出力
電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbが微少である場合には、各補
償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの大きさを小さくして、オ
ンディレイ回路５の過補償を防止することができる。
する場合であっても、オンディレイによる出力電流の歪
みを過不足なく補償する。 【解決手段】 インバータ回路２から出力される各出力
電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWf bの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb
｜、｜ＩWfb｜が所定の値ＩCより小さい場合には、電圧
歪み補償回路７は、補償電圧の絶対値｜ΔＶU｜、｜Δ
ＶV｜、｜ΔＶW｜の大きさを各出力電流ＩUfb、ＩVfb、
ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜の大き
さに比例して小さくする。こうすることによって、出力
電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbが微少である場合には、各補
償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの大きさを小さくして、オ
ンディレイ回路５の過補償を防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流電圧を任意の
周波数および振幅の交流電圧に変換し、かつその周波数
および振幅の直流電圧を可変に出力する電力変換装置お
よびその制御方法に関し、特に、上述の電力変換装置の
１つであるパルス幅変調（以下、ＰＷＭ）インバータ装
置およびその制御方法に関する。
周波数および振幅の交流電圧に変換し、かつその周波数
および振幅の直流電圧を可変に出力する電力変換装置お
よびその制御方法に関し、特に、上述の電力変換装置の
１つであるパルス幅変調（以下、ＰＷＭ）インバータ装
置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直流電圧を任意の周波数および振
幅の交流電圧に変換し、かつ、その周波数および振幅の
直流電圧を可変に出力する電力変換装置であるＰＷＭイ
ンバータ装置では、各相の上下アームの自己消弧形パワ
ーデバイスが同時に消弧して直流短絡するのを防止する
ため、オンディレイ回路を備えている。オンディレイ回
路は、自己消弧形パワーデバイスがオンするタイミング
を所定の時間遅らせる。
幅の交流電圧に変換し、かつ、その周波数および振幅の
直流電圧を可変に出力する電力変換装置であるＰＷＭイ
ンバータ装置では、各相の上下アームの自己消弧形パワ
ーデバイスが同時に消弧して直流短絡するのを防止する
ため、オンディレイ回路を備えている。オンディレイ回
路は、自己消弧形パワーデバイスがオンするタイミング
を所定の時間遅らせる。
【０００３】しかし、ＰＷＭインバータ装置では、オン
ディレイ回路の動作により、上下アームの自己消弧形パ
ワーデバイス両方がオフとなる時間、いわゆるデッドタ
イムが発生するようになり、このデッドタイムによっ
て、ＰＷＭインバータ装置の出力電圧に歪みが生じるよ
うになる。なお、自己消弧パワーデバイスとしては、Ｇ
ＴＯ等の他のデバイスであってもよい。
ディレイ回路の動作により、上下アームの自己消弧形パ
ワーデバイス両方がオフとなる時間、いわゆるデッドタ
イムが発生するようになり、このデッドタイムによっ
て、ＰＷＭインバータ装置の出力電圧に歪みが生じるよ
うになる。なお、自己消弧パワーデバイスとしては、Ｇ
ＴＯ等の他のデバイスであってもよい。
【０００４】ＰＷＭインバータ装置では、オンディレイ
に起因する出力電圧の歪みは出力電流の極性に依存して
いる。従って、従来、ＰＷＭインバータ装置では、自身
の出力電流あるいは上位装置から入力される電流指令の
極性を求め、その出力電流の極性の方向に応じて、所定
の大きさの矩形波状の補償電圧を電圧指令に加算するこ
とで、上述の出力電圧の歪みを補償していた。
に起因する出力電圧の歪みは出力電流の極性に依存して
いる。従って、従来、ＰＷＭインバータ装置では、自身
の出力電流あるいは上位装置から入力される電流指令の
極性を求め、その出力電流の極性の方向に応じて、所定
の大きさの矩形波状の補償電圧を電圧指令に加算するこ
とで、上述の出力電圧の歪みを補償していた。
【０００５】ところが、ＰＷＭインバータ装置の出力電
流が微少であった場合、出力電流の正負が切り替わる時
のデッドタイムでは、デッドタイムが終了するまで出力
電流が零にクランプされるいわゆる零クランプ現象が発
生する場合がある。この場合、上述のように、所定の大
きさの矩形波状の補償電圧を電圧指令に加算すると過補
償となり、却って出力電圧や出力電流が歪んでしまうと
いう問題があった。
流が微少であった場合、出力電流の正負が切り替わる時
のデッドタイムでは、デッドタイムが終了するまで出力
電流が零にクランプされるいわゆる零クランプ現象が発
生する場合がある。この場合、上述のように、所定の大
きさの矩形波状の補償電圧を電圧指令に加算すると過補
償となり、却って出力電圧や出力電流が歪んでしまうと
いう問題があった。
【０００６】なお、特開平７−３１２８７５号公報、特
開２０００−１６６２５２号公報等には、上述のオンデ
ィレイ補償に関する技術が記載されているが、これらの
技術はいずれも、上述の零クランプ現象に起因する出力
電圧の歪みを補償するものではない。
開２０００−１６６２５２号公報等には、上述のオンデ
ィレイ補償に関する技術が記載されているが、これらの
技術はいずれも、上述の零クランプ現象に起因する出力
電圧の歪みを補償するものではない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のＰＷＭインバータ装置では、出力電流の値が微少で
零クランプ現象が発生する場合に、所定の大きさの矩形
波状の補償電圧を電圧指令に加算すると過補償となって
しまい、逆に出力電圧や出力電流が歪んでしまうという
問題があった。
来のＰＷＭインバータ装置では、出力電流の値が微少で
零クランプ現象が発生する場合に、所定の大きさの矩形
波状の補償電圧を電圧指令に加算すると過補償となって
しまい、逆に出力電圧や出力電流が歪んでしまうという
問題があった。
【０００８】本発明は、出力電流の値が微少で零クラン
プ現象が発生する場合であっても、オンディレイによる
出力電流の歪みを過不足なく補償することができる電力
変換装置およびその制御方法を提供することを目的とす
る。
プ現象が発生する場合であっても、オンディレイによる
出力電流の歪みを過不足なく補償することができる電力
変換装置およびその制御方法を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電力変換装置では、それぞれダイオードが
逆並列接続された複数の自己消弧形パワーデバイスが直
列に接続されることによって構成され、直流電源の正極
側に接続された正母線と前記直流電源の負極側に接続さ
れた負母線との間に挿入され、前記各自己消弧形パワー
デバイスのうち、いずれか２つの自己消弧形パワーデバ
イス間が前記負荷の各相に接続されたアーム回路を前記
負荷の各相毎に備えるインバータ回路と、上位装置から
入力される各相の電圧指令に基づいて、前記インバータ
回路が有する前記各自己消弧形パワーデバイスへのＰＷ
Ｍパルス指令を生成するＰＷＭ発生回路と、オンするタ
イミングを所定の時間遅らせるように前記各ＰＷＭパル
ス指令を変更して出力するオンディレイ回路と、前記オ
ンディレイ回路から出力された前記各ＰＷＭパルス指令
に基づいて、前記各自己消弧形パワーデバイスを駆動す
るゲートドライブ回路と、前記インバータ回路から出力
される各相の出力電流値を検出する電流検出手段と、該
電流検出手段によって検出された前記各出力電流値に基
づいて、前記各電圧指令に加える補償電圧を算出して出
力する電圧歪み補償回路と、前記各電圧指令が前記ＰＷ
Ｍ発生回路に入力される前に、前記各電圧指令に前記電
圧歪み補償回路から出力された各補償電圧を加算する加
算器とを備える電力変換装置において、前記電圧歪み補
償回路は、前記各出力電流値の絶対値が所定の電流値以
上である場合には、所定の電圧値の大きさで、前記各出
力電流値の極性と同じ極性の前記各補償電圧を出力し、
前記各出力電流値の絶対値が前記所定の電流値より小さ
い場合には、前記各補償電圧の絶対値と前記各出力電流
値の絶対値との比が前記所定の電圧値と前記所定の電流
値との比と等しくなる大きさで、前記各出力電流値の極
性と同じ極性の前記各補償電圧を出力することを特徴と
する。
に、本発明の電力変換装置では、それぞれダイオードが
逆並列接続された複数の自己消弧形パワーデバイスが直
列に接続されることによって構成され、直流電源の正極
側に接続された正母線と前記直流電源の負極側に接続さ
れた負母線との間に挿入され、前記各自己消弧形パワー
デバイスのうち、いずれか２つの自己消弧形パワーデバ
イス間が前記負荷の各相に接続されたアーム回路を前記
負荷の各相毎に備えるインバータ回路と、上位装置から
入力される各相の電圧指令に基づいて、前記インバータ
回路が有する前記各自己消弧形パワーデバイスへのＰＷ
Ｍパルス指令を生成するＰＷＭ発生回路と、オンするタ
イミングを所定の時間遅らせるように前記各ＰＷＭパル
ス指令を変更して出力するオンディレイ回路と、前記オ
ンディレイ回路から出力された前記各ＰＷＭパルス指令
に基づいて、前記各自己消弧形パワーデバイスを駆動す
るゲートドライブ回路と、前記インバータ回路から出力
される各相の出力電流値を検出する電流検出手段と、該
電流検出手段によって検出された前記各出力電流値に基
づいて、前記各電圧指令に加える補償電圧を算出して出
力する電圧歪み補償回路と、前記各電圧指令が前記ＰＷ
Ｍ発生回路に入力される前に、前記各電圧指令に前記電
圧歪み補償回路から出力された各補償電圧を加算する加
算器とを備える電力変換装置において、前記電圧歪み補
償回路は、前記各出力電流値の絶対値が所定の電流値以
上である場合には、所定の電圧値の大きさで、前記各出
力電流値の極性と同じ極性の前記各補償電圧を出力し、
前記各出力電流値の絶対値が前記所定の電流値より小さ
い場合には、前記各補償電圧の絶対値と前記各出力電流
値の絶対値との比が前記所定の電圧値と前記所定の電流
値との比と等しくなる大きさで、前記各出力電流値の極
性と同じ極性の前記各補償電圧を出力することを特徴と
する。
【００１０】本発明の電力変換装置では、インバータ回
路から出力される各出力電流の絶対値が所定の値より小
さい場合には、補償電圧の絶対値の大きさを各出力電流
の絶対値の大きさに比例して小さくする。こうすること
によって、出力電流が微少な場合には、補償電圧の大き
さを小さくして、オンディレイ補償の過補償を防止する
ことができる。そのため、本発明の電力変換装置では、
出力電流の値が微少で零クランプ現象が発生する場合で
あっても、オンディレイによる出力電流の歪みを過不足
なく補償することができる。
路から出力される各出力電流の絶対値が所定の値より小
さい場合には、補償電圧の絶対値の大きさを各出力電流
の絶対値の大きさに比例して小さくする。こうすること
によって、出力電流が微少な場合には、補償電圧の大き
さを小さくして、オンディレイ補償の過補償を防止する
ことができる。そのため、本発明の電力変換装置では、
出力電流の値が微少で零クランプ現象が発生する場合で
あっても、オンディレイによる出力電流の歪みを過不足
なく補償することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態の電力
変換装置およびその制御方法を図面を参照して詳細に説
明する。図１は、本実施形態のＰＷＭインバータ装置の
構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＰＷ
Ｍインバータ装置は、インバータ回路２と、電流検出器
３と、ＰＷＭ発生回路４と、オンディレイ回路５と、ゲ
ートドライブ回路６と、電圧歪み補償回路７と、加算器
８とを備えている。
変換装置およびその制御方法を図面を参照して詳細に説
明する。図１は、本実施形態のＰＷＭインバータ装置の
構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＰＷ
Ｍインバータ装置は、インバータ回路２と、電流検出器
３と、ＰＷＭ発生回路４と、オンディレイ回路５と、ゲ
ートドライブ回路６と、電圧歪み補償回路７と、加算器
８とを備えている。
【００１２】インバータ回路２は、直流電源１の直流電
圧を３相交流電圧に変換して３相負荷９に入力する回路
である。インバータ回路２は、直流電源１の正極側に接
続された正母線と直流電源１の負極側に接続された負母
線との間に３相分のアーム回路２０1〜3を挿入すること
によって構成されている。各相のアーム回路２０1〜
3は、それぞれダイオードが逆並列接続された２つの自
己消弧形デバイスであるＩＧＢＴが直列に接続されたイ
ンバータブリッジで構成されており、３相負荷９の各相
には、各アーム回路２０1〜3の２つのＩＧＢＴの間の電
圧が出力される。インバータ回路２は、各ＩＧＢＴがオ
ンオフすることによって３相負荷９の各相に電力を供給
する。電流検出器３は、インバータ回路２から出力され
る各相の出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbを検出して出
力する。
圧を３相交流電圧に変換して３相負荷９に入力する回路
である。インバータ回路２は、直流電源１の正極側に接
続された正母線と直流電源１の負極側に接続された負母
線との間に３相分のアーム回路２０1〜3を挿入すること
によって構成されている。各相のアーム回路２０1〜
3は、それぞれダイオードが逆並列接続された２つの自
己消弧形デバイスであるＩＧＢＴが直列に接続されたイ
ンバータブリッジで構成されており、３相負荷９の各相
には、各アーム回路２０1〜3の２つのＩＧＢＴの間の電
圧が出力される。インバータ回路２は、各ＩＧＢＴがオ
ンオフすることによって３相負荷９の各相に電力を供給
する。電流検出器３は、インバータ回路２から出力され
る各相の出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbを検出して出
力する。
【００１３】ＰＷＭ発生回路４は、上位装置（不図示）
から入力される３相の交流電圧指令ＶU、ＶV、ＶWを入
力して、三角比較方式あるいは空間ベクトル方式を用い
て、インバータ回路２の各ＩＧＢＴをオンオフするため
のオンオフ信号であるＰＷＭパルス指令を生成して出力
する。
から入力される３相の交流電圧指令ＶU、ＶV、ＶWを入
力して、三角比較方式あるいは空間ベクトル方式を用い
て、インバータ回路２の各ＩＧＢＴをオンオフするため
のオンオフ信号であるＰＷＭパルス指令を生成して出力
する。
【００１４】オンディレイ回路５は、各アーム回路２０
1〜3の２つのＩＧＢＴが短絡しないように、入力したＰ
ＷＭパルス指令がオンするタイミングを所定の時間遅ら
せる、いわゆるオンディレイ補償を行ない、オンディレ
イ補償が施されたＰＷＭパルス指令を出力する。ゲート
ドライブ回路６は、オンディレイ回路５から出力された
ＰＷＭパルス指令に従って、インバータ回路２の各ＩＧ
ＢＴをオンオフする。
1〜3の２つのＩＧＢＴが短絡しないように、入力したＰ
ＷＭパルス指令がオンするタイミングを所定の時間遅ら
せる、いわゆるオンディレイ補償を行ない、オンディレ
イ補償が施されたＰＷＭパルス指令を出力する。ゲート
ドライブ回路６は、オンディレイ回路５から出力された
ＰＷＭパルス指令に従って、インバータ回路２の各ＩＧ
ＢＴをオンオフする。
【００１５】電流歪み補償回路７は、電流の歪みを補償
するための各相の電圧補償値ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWを出
力する回路である。電圧歪み補償回路７は、各出力電流
値Ｉ Ufb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜Ｉ
Vfb｜、｜ＩWfb｜が所定の電流値Ｉ C以上である場合に
は、大きさが所定の電圧値ＶCで、極性が前記各出力電
流値Ｉ Ufb、ＩVfb、ＩWfbの極性と一致する各相の補償
電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWを出力し、各出力電流値
ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、
｜ＩWfb｜が所定の電流値ＩCより小さい場合には、大き
さが、各補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの絶対値｜ΔＶU
｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜と各出力電流値ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb
｜との比が所定の電圧値ＶCと所定の電流値ＩCとの比と
等しくなる大きさで、極性が、各出力電流値ＩUfb、Ｉ
Vfb、ＩWfbの極性と一致する各補償電圧ΔＶU、ΔＶV、
ΔＶWを出力する。
するための各相の電圧補償値ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWを出
力する回路である。電圧歪み補償回路７は、各出力電流
値Ｉ Ufb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜Ｉ
Vfb｜、｜ＩWfb｜が所定の電流値Ｉ C以上である場合に
は、大きさが所定の電圧値ＶCで、極性が前記各出力電
流値Ｉ Ufb、ＩVfb、ＩWfbの極性と一致する各相の補償
電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWを出力し、各出力電流値
ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、
｜ＩWfb｜が所定の電流値ＩCより小さい場合には、大き
さが、各補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの絶対値｜ΔＶU
｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜と各出力電流値ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb
｜との比が所定の電圧値ＶCと所定の電流値ＩCとの比と
等しくなる大きさで、極性が、各出力電流値ＩUfb、Ｉ
Vfb、ＩWfbの極性と一致する各補償電圧ΔＶU、ΔＶV、
ΔＶWを出力する。
【００１６】図２は、本実施形態の電力変換装置におけ
る、電圧歪み補償回路７に入力されるインバータ回路２
の出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbと、電圧歪み補償回路
７から出力される補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWとの関
係を示すグラフである。図２に示すように、インバータ
回路２の出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの値が−ＩCより
大きく、ＩCより小さい場合には、補償電圧ΔＶU、ΔＶ
V、ΔＶWは、インバータ回路２の出力電流ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbにほぼ比例した値となるが、インバータ回
路２の出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbが−ＩC以下かあ
るいはＩC以上である場合には、補償電圧ΔＶU、Δ
ＶV、ΔＶWは、ＶCあるいは−ＶC一定となる。
る、電圧歪み補償回路７に入力されるインバータ回路２
の出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbと、電圧歪み補償回路
７から出力される補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWとの関
係を示すグラフである。図２に示すように、インバータ
回路２の出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの値が−ＩCより
大きく、ＩCより小さい場合には、補償電圧ΔＶU、ΔＶ
V、ΔＶWは、インバータ回路２の出力電流ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbにほぼ比例した値となるが、インバータ回
路２の出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbが−ＩC以下かあ
るいはＩC以上である場合には、補償電圧ΔＶU、Δ
ＶV、ΔＶWは、ＶCあるいは−ＶC一定となる。
【００１７】図１に示すように、加算器８は、３相の交
流電圧指令ＶU、ＶV、ＶWに、電流歪み補償回路７から
出力された各相の補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWをそれ
ぞれ加算して出力する。つまり実際には、ＰＷＭ発生回
路４には、各相の電圧補償値ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWが加
算された３相の交流電圧指令ＶU＋ΔＶU、ＶV＋ΔＶV、
ＶW＋ΔＶWが入力される。
流電圧指令ＶU、ＶV、ＶWに、電流歪み補償回路７から
出力された各相の補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWをそれ
ぞれ加算して出力する。つまり実際には、ＰＷＭ発生回
路４には、各相の電圧補償値ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWが加
算された３相の交流電圧指令ＶU＋ΔＶU、ＶV＋ΔＶV、
ＶW＋ΔＶWが入力される。
【００１８】上述した各構成要素の動作をまとめ、本実
施形態の電力変換装置の制御方法について述べる。本実
施形態の電力変換装置の制御方法では、まず、インバー
タ回路２から出力される各相の出力電流値ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbを検出する。そして、各出力電流値
ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、
｜ＩWfb｜が所定の電流値ＩC以上である場合には、補償
電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWを、所定の大きさＶCで、極性
が各出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの極性と一致する
電圧とし、各出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値
｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩW fb｜が所定の電流値ＩCよ
り小さい場合には、各補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの
絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜と各出力電流
値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜Ｉ
Vfb｜、｜ＩWfb｜との比が所定の電圧値ＶCと所定の電
流値ＩCとの比と等しくなる大きさで、極性が各出力電
流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの極性と一致する電圧を補償
電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWとする。
施形態の電力変換装置の制御方法について述べる。本実
施形態の電力変換装置の制御方法では、まず、インバー
タ回路２から出力される各相の出力電流値ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbを検出する。そして、各出力電流値
ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、
｜ＩWfb｜が所定の電流値ＩC以上である場合には、補償
電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWを、所定の大きさＶCで、極性
が各出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの極性と一致する
電圧とし、各出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値
｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩW fb｜が所定の電流値ＩCよ
り小さい場合には、各補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの
絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜と各出力電流
値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜Ｉ
Vfb｜、｜ＩWfb｜との比が所定の電圧値ＶCと所定の電
流値ＩCとの比と等しくなる大きさで、極性が各出力電
流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの極性と一致する電圧を補償
電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWとする。
【００１９】以上述べたように、本実施形態の電力変換
装置では、インバータ回路２から出力される各出力電流
ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、
｜ＩW fb｜が所定の値ＩCより小さい場合には、補償電圧
ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、
｜ΔＶW｜の大きさを各出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの
絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜の大きさに比
例して小さくする。こうすることによって、出力電流Ｉ
Ufb、ＩVfb、ＩWfbが微少である場合には、各補償電圧
ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの大きさを小さくして、オンディ
レイ回路５の過補償を防止することができる。そのた
め、本実施形態の電力変換装置では、出力電流ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbの値が微少で零クランプ現象が発生する場
合であっても、オンディレイによる出力電流ＩUfb、Ｉ
Vfb、ＩWfbの歪みを過不足なく補償することができる。
装置では、インバータ回路２から出力される各出力電流
ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、
｜ＩW fb｜が所定の値ＩCより小さい場合には、補償電圧
ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、
｜ΔＶW｜の大きさを各出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの
絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜の大きさに比
例して小さくする。こうすることによって、出力電流Ｉ
Ufb、ＩVfb、ＩWfbが微少である場合には、各補償電圧
ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWの大きさを小さくして、オンディ
レイ回路５の過補償を防止することができる。そのた
め、本実施形態の電力変換装置では、出力電流ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbの値が微少で零クランプ現象が発生する場
合であっても、オンディレイによる出力電流ＩUfb、Ｉ
Vfb、ＩWfbの歪みを過不足なく補償することができる。
【００２０】図３は、本実施形態の電力変換装置におけ
る電圧歪み補償回路７の構成を示す回路図である。電圧
歪み補償回路７は、各相毎に、極性判別回路１７1〜
3と、電流瞬時値演算回路１０1〜3と、補償電圧演算回
路１１1〜3と、乗算器１２1〜3とを備える。極性判別回
路１７1〜3は、それぞれ出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfb
の極性（±）を判別する。電流瞬時値演算回路１０1〜3
は、出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbを取り込んで電流瞬
時絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜をそれぞれ
出力する。補償電圧演算回路１１1〜3は、電流瞬時値演
算回路１０1〜3から出力された電流瞬時絶対値｜ＩUfb
｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜が、所定の電流値ＩC以上で
ある場合には、所定の電圧値ＶCを補償電圧絶対値｜Δ
ＶU｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜として出力し、電流瞬時
値演算回路１０1〜3から出力された電流瞬時絶対値｜Ｉ
Ufb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜が、所定の電流値ＩCより
小さい場合には、所定の電圧値ＶCよりも小さい、電流
瞬時絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜に比例し
た大きさの補償電圧絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、｜Δ
ＶW｜を出力する。
る電圧歪み補償回路７の構成を示す回路図である。電圧
歪み補償回路７は、各相毎に、極性判別回路１７1〜
3と、電流瞬時値演算回路１０1〜3と、補償電圧演算回
路１１1〜3と、乗算器１２1〜3とを備える。極性判別回
路１７1〜3は、それぞれ出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfb
の極性（±）を判別する。電流瞬時値演算回路１０1〜3
は、出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbを取り込んで電流瞬
時絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜をそれぞれ
出力する。補償電圧演算回路１１1〜3は、電流瞬時値演
算回路１０1〜3から出力された電流瞬時絶対値｜ＩUfb
｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜が、所定の電流値ＩC以上で
ある場合には、所定の電圧値ＶCを補償電圧絶対値｜Δ
ＶU｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜として出力し、電流瞬時
値演算回路１０1〜3から出力された電流瞬時絶対値｜Ｉ
Ufb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜が、所定の電流値ＩCより
小さい場合には、所定の電圧値ＶCよりも小さい、電流
瞬時絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜に比例し
た大きさの補償電圧絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、｜Δ
ＶW｜を出力する。
【００２１】図４は、補償電圧演算回路１１1〜3に入力
される出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWf bの電流瞬時絶対値
｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜と、補償電圧演算回
路１１ 1〜3から出力される補償電圧絶対値｜ΔＶU｜、
｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜との関係を表すグラフである。図
４に示すように、電流瞬時絶対値｜ＩUfb｜、｜Ｉ
Vfb｜、｜ＩWfb｜が、所定の電流値ＩC以上では、補償
電圧絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜は所定の
電圧値ＶCとなり、所定の電流値ＩCより小さい場合に
は、補償電圧絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜
は、電流瞬時絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜
に比例する。
される出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWf bの電流瞬時絶対値
｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜と、補償電圧演算回
路１１ 1〜3から出力される補償電圧絶対値｜ΔＶU｜、
｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜との関係を表すグラフである。図
４に示すように、電流瞬時絶対値｜ＩUfb｜、｜Ｉ
Vfb｜、｜ＩWfb｜が、所定の電流値ＩC以上では、補償
電圧絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜は所定の
電圧値ＶCとなり、所定の電流値ＩCより小さい場合に
は、補償電圧絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV｜、｜ΔＶW｜
は、電流瞬時絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜
に比例する。
【００２２】なお、補償電圧演算回路１１1〜3は、出力
電流に対する出力電圧の歪みの関係が非線形であった
り、バイアス量がある場合には、それらの関係に応じ
て、入出力特性を適宜設定する。
電流に対する出力電圧の歪みの関係が非線形であった
り、バイアス量がある場合には、それらの関係に応じ
て、入出力特性を適宜設定する。
【００２３】乗算器１２1〜3は、補償電圧演算回路１１
1〜3から出力された補償電圧絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV
｜、｜ΔＶW｜に、極性判別回路１７1〜3から出力され
た極性（±１）を乗算した値の補償電圧ΔＶU、ΔＶV、
ΔＶWを出力する。
1〜3から出力された補償電圧絶対値｜ΔＶU｜、｜ΔＶV
｜、｜ΔＶW｜に、極性判別回路１７1〜3から出力され
た極性（±１）を乗算した値の補償電圧ΔＶU、ΔＶV、
ΔＶWを出力する。
【００２４】また、本実施形態の電力変換装置では、イ
ンバータ回路２の出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対
値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜が所定の値ＩCより
小さい場合には、この絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜
ＩWfb｜に比例した大きさの補償電圧ΔＶU、ΔＶV、Δ
ＶWを出力するので、補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWが連
続的な値となり、滑らかなオンディレイ補償を行なうこ
とができる。
ンバータ回路２の出力電流ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbの絶対
値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜ＩWfb｜が所定の値ＩCより
小さい場合には、この絶対値｜ＩUfb｜、｜ＩVfb｜、｜
ＩWfb｜に比例した大きさの補償電圧ΔＶU、ΔＶV、Δ
ＶWを出力するので、補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWが連
続的な値となり、滑らかなオンディレイ補償を行なうこ
とができる。
【００２５】また、本実施形態の電力変換装置では、図
３に示すように、絶対値演算や、値の大小の比較や、乗
算等の簡単な演算を行なう回路構成で、オンディレイ補
償を実現することができるという利点も有している。ま
た、上述の電圧歪み補償回路７の演算をソフトウエアで
実現する場合でも、演算が簡単であるため高性能のＣＰ
Ｕを用いる必要がなくなり、電力変換装置のコストを低
減化を図ることも可能となる。
３に示すように、絶対値演算や、値の大小の比較や、乗
算等の簡単な演算を行なう回路構成で、オンディレイ補
償を実現することができるという利点も有している。ま
た、上述の電圧歪み補償回路７の演算をソフトウエアで
実現する場合でも、演算が簡単であるため高性能のＣＰ
Ｕを用いる必要がなくなり、電力変換装置のコストを低
減化を図ることも可能となる。
【００２６】なお、本実施形態の電力変換装置では、電
圧歪み補償回路７は、電流検出器３によって検出される
インバータ回路２の出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbに
基づいて補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWを算出したが、
本発明の電力変換装置はこれに限定されるものではな
く、本実施形態の電力変換装置が、上位装置から入力さ
れる各電流指令とインバータ回路２の各相の出力電流Ｉ
Ufb、ＩVfb、ＩWfbとの偏差を入力して各電圧指令ＶU、
ＶV、ＶWを出力する電流制御回路を備えて電流制御を行
なうＰＷＭインバータ装置であれば、出力電流ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbではなく電流指令を用いて補償電圧Δ
ＶU、ΔＶV、ΔＶWを算出するようにしてもよい。
圧歪み補償回路７は、電流検出器３によって検出される
インバータ回路２の出力電流値ＩUfb、ＩVfb、ＩWfbに
基づいて補償電圧ΔＶU、ΔＶV、ΔＶWを算出したが、
本発明の電力変換装置はこれに限定されるものではな
く、本実施形態の電力変換装置が、上位装置から入力さ
れる各電流指令とインバータ回路２の各相の出力電流Ｉ
Ufb、ＩVfb、ＩWfbとの偏差を入力して各電圧指令ＶU、
ＶV、ＶWを出力する電流制御回路を備えて電流制御を行
なうＰＷＭインバータ装置であれば、出力電流ＩUfb、
ＩVfb、ＩWfbではなく電流指令を用いて補償電圧Δ
ＶU、ΔＶV、ΔＶWを算出するようにしてもよい。
【００２７】また、本実施形態の電力変換装置では、イ
ンバータ回路２は、２レベルインバータであったが、本
発明の電力変換装置はこれに限定されるものではなく、
２組の直流電源を直列に接続し、その正母線、負母線及
び中点にインバータブリッジを接続した３レベルインバ
ータにも適用することができる。
ンバータ回路２は、２レベルインバータであったが、本
発明の電力変換装置はこれに限定されるものではなく、
２組の直流電源を直列に接続し、その正母線、負母線及
び中点にインバータブリッジを接続した３レベルインバ
ータにも適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の電力変換装
置では、インバータ回路から出力される各出力電流の絶
対値が所定の値より小さい場合には、補償電圧の絶対値
の大きさを各出力電流の絶対値の大きさに比例して小さ
くする。こうすることによって、出力電流が微少な場合
には、補償電圧の大きさを小さくして、オンディレイ補
償の過補償を防止することができる。そのため、本発明
の電力変換装置では、出力電流の値が微少で零クランプ
現象が発生する場合であっても、オンディレイによる出
力電流の歪みを過不足なく補償することができる。
置では、インバータ回路から出力される各出力電流の絶
対値が所定の値より小さい場合には、補償電圧の絶対値
の大きさを各出力電流の絶対値の大きさに比例して小さ
くする。こうすることによって、出力電流が微少な場合
には、補償電圧の大きさを小さくして、オンディレイ補
償の過補償を防止することができる。そのため、本発明
の電力変換装置では、出力電流の値が微少で零クランプ
現象が発生する場合であっても、オンディレイによる出
力電流の歪みを過不足なく補償することができる。
【図１】本発明の一実施形態の電力変換装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の電力変換装置における、
電圧歪み補償回路に入力されるインバータ装置の出力電
流と、電圧歪み補償回路から出力される補償電圧との関
係を示すグラフである。
電圧歪み補償回路に入力されるインバータ装置の出力電
流と、電圧歪み補償回路から出力される補償電圧との関
係を示すグラフである。
【図３】本発明の一実施形態の電力変換装置における、
電圧歪み補償回路の構成を示す回路図である。
電圧歪み補償回路の構成を示す回路図である。
【図４】本発明の一実施形態の電力変換装置における、
補償電圧演算回路に入力される出力電流の電流瞬時絶対
値と、補償電圧演算回路から出力される補償電圧絶対値
との関係を表すグラフである。
補償電圧演算回路に入力される出力電流の電流瞬時絶対
値と、補償電圧演算回路から出力される補償電圧絶対値
との関係を表すグラフである。
１ 直流電源 ２ インバータ回路 ３ 電流検出器 ４ ＰＷＭ発生回路 ５ オンディレイ回路 ６ ゲートドライブ回路 ７ 電圧歪み補償回路 ８ 加算器 ９ ３相負荷 １０1〜3 電流瞬時値演算回路 １１1〜3 補償電圧演算回路 １２1〜3 乗算器 １７1〜3 極性判別回路 ２０1〜3 アーム回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 善之 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Ｆターム(参考） 5H007 AA07 BB06 CA01 CB04 CB05 CC23 DA05 DB02 DB05 DC02 EA02
Claims (8)
- 【請求項１】 それぞれダイオードが逆並列接続された
複数の自己消弧形パワーデバイスを直列に接続したイン
バータブリッジで構成され、前記インバータブリッジを
直流電源の正極側に接続された正母線と前記直流電源の
負極側に接続された負母線との間に挿入し、前記各自己
消弧形パワーデバイスをオンオフ動作させて前記負荷の
各相に電力を供給するインバータ回路と、 上位装置から入力される各相の電圧指令に基づいて、前
記インバータ回路が有する前記各自己消弧形パワーデバ
イスへのＰＷＭパルス指令を生成するＰＷＭ発生回路
と、 オンするタイミングを所定の時間遅らせるように前記各
ＰＷＭパルス指令を変更して出力するオンディレイ回路
と、 前記オンディレイ回路から出力された前記各ＰＷＭパル
ス指令に基づいて、前記各自己消弧形パワーデバイスを
駆動するゲートドライブ回路と、 前記インバータ回路から出力される各相の出力電流値を
検出する電流検出手段と、 該電流検出手段によって検出された前記各出力電流値に
基づいて、前記各電圧指令に加える補償電圧を算出して
出力する電圧歪み補償回路と、 前記各電圧指令が前記ＰＷＭ発生回路に入力される前
に、前記各電圧指令に前記電圧歪み補償回路から出力さ
れた各補償電圧を加算する加算器とを備える電力変換装
置において、 前記電圧歪み補償回路は、 前記各出力電流値の絶対値が所定の電流値以上である場
合には、所定の電圧値の大きさで、前記各出力電流値の
極性と同じ極性の前記各補償電圧を出力し、 前記各出力電流値の絶対値が前記所定の電流値より小さ
い場合には、前記各補償電圧の絶対値と前記各出力電流
値の絶対値との比が前記所定の電圧値と前記所定の電流
値との比と等しくなる大きさで、前記各出力電流値の極
性と同じ極性の前記各補償電圧を出力することを特徴と
する電力変換装置。 - 【請求項２】 前記電圧歪み補償回路は、 前記各出力電流の極性を判別して出力する極性判別回路
と、 前記各出力電流を取り込んで前記各出力電流の電流瞬時
絶対値を出力する電流瞬時値演算回路と、 前記各瞬時絶対値が所定の電流値以上である場合には所
定の電圧値を前記各補償電圧の絶対値として出力し、前
記各瞬時絶対値が前記所定の電流値より小さい場合には
前記各補償電圧の絶対値と前記各出力電流値の絶対値と
の比が前記所定の電圧値と前記所定の電流値との比と等
しくなる前記各補償電圧の絶対値を出力する補償電圧演
算回路と、 前記極性判別回路から出力された前記各出力電流の極性
と、前記補償電圧演算回路から出力された前記各補償電
圧の絶対値とを乗算した値の前記各補償電圧を出力する
乗算器とを備える請求項１記載の電力変換装置。 - 【請求項３】 それぞれダイオードが逆並列接続された
複数の自己消弧形パワーデバイスが直列に接続されるこ
とによって構成され、直流電源の正極側に接続された正
母線と前記直流電源の負極側に接続された負母線との間
に挿入され、前記各自己消弧形パワーデバイスのうち、
いずれか２つの自己消弧形パワーデバイス間が前記負荷
の各相に接続されたアーム回路を前記負荷の各相毎に備
えるインバータ回路と、 上位装置から入力される各相の電流指令と前記インバー
タ回路の各相の出力電流との偏差を入力して各相の電圧
指令を出力する電流制御回路と、 前記各電圧指令に基づいて、前記インバータ回路が有す
る前記各自己消弧形パワーデバイスへのＰＷＭパルス指
令を生成するＰＷＭ発生回路と、 オンするタイミングを所定の時間遅らせるように前記各
ＰＷＭパルス指令を変更して出力するオンディレイ回路
と、 前記オンディレイ回路から出力された前記各ＰＷＭパル
ス指令に基づいて、前記各自己消弧形パワーデバイスを
駆動するゲートドライブ回路と、 前記各電流指令に基づいて、前記各電圧指令に加える補
償電圧を算出して出力する電圧歪み補償回路と、 前記各電圧指令が前記ＰＷＭ発生回路に入力される前
に、前記各電圧指令に前記電圧歪み補償回路から出力さ
れた各補償電圧を加算する加算器とを備える電力変換装
置において、 前記電圧歪み補償回路は、 前記各電流指令の絶対値が所定の電流値以上である場合
には、所定の電圧値の大きさで、前記各電流指令値の極
性と同じ極性の前記各補償電圧を出力し、 前記各電流指令値の絶対値が前記所定の電流値より小さ
い場合には、大きさが、前記各補償電圧の絶対値と前記
各電流指令値の絶対値との比が前記所定の電圧値と前記
所定の電流値との比と等しくなる大きさで、前記各電流
指令値の極性と同じ極性の前記各補償電圧を出力するこ
とを特徴とする電力変換装置。 - 【請求項４】 前記電圧歪み補償回路は、 前記各電流指令値の極性を判別して出力する極性判別回
路と、 前記各電流指令値を取り込んで前記各電流指令値の電流
瞬時絶対値を出力する電流瞬時値演算回路と、 前記各瞬時絶対値が所定の電流値以上である場合には所
定の電圧値を前記各補償電圧の絶対値として出力し、前
記各瞬時絶対値が前記所定の電流値より小さい場合には
前記各補償電圧の絶対値と前記各電流指令値の絶対値と
の比が前記所定の電圧値と前記所定の電流値との比と等
しくなる大きさの前記各補償電圧の絶対値を出力する補
償電圧演算回路と、 前記極性判別回路から出力された前記各電流指令値の極
性と、前記補償電圧演算回路から出力された前記各補償
電圧の絶対値とを乗算した値の前記各補償電圧を出力す
る乗算器とを備える請求項３記載の電力変換装置。 - 【請求項５】 前記インバータ回路は、２レベルインバ
ータである請求項１から４のいずれか１項記載の電力変
換装置。 - 【請求項６】 前記インバータ回路は、２組の直流電源
を直列に接続し、その正母線、負母線及び中点にインバ
ータブリッジを接続した３レベルインバータである請求
項１から４のいずれか１項記載の電力変換装置。 - 【請求項７】 それぞれダイオードが逆並列接続された
複数の自己消弧形パワーデバイスが直列に接続されるこ
とによって構成され、直流電源の正極側に接続された正
母線と前記直流電源の負極側に接続された負母線との間
に挿入され、前記各自己消弧形パワーデバイス間が前記
負荷の各相に接続されたアーム回路を前記負荷の各相毎
に備えるインバータ回路と、 上位装置から入力される前記負荷の各相の電圧指令に基
づいて、前記インバータ回路が有する前記各自己消弧形
パワーデバイスへのＰＷＭパルス指令を生成するＰＷＭ
発生回路と、 オンするタイミングを所定の時間遅らせるように前記各
ＰＷＭパルス指令を変更して出力するオンディレイ回路
と、 前記オンディレイ回路から出力された前記各ＰＷＭパル
ス指令に基づいて、前記各自己消弧形パワーデバイスを
駆動するゲートドライブ回路とを備える電力変換装置に
おいて、前記各電圧指令に補償電圧を加えて、前記オン
ディレイ回路によるオンディレイ補正に起因する前記イ
ンバータ回路の出力電圧の歪みを補正するための制御方
法であって、 前記インバータ回路から出力される各相の出力電流値を
検出するステップと、 前記各出力電流値の絶対値が所定の電流値以上である場
合には、前記補償電圧を、所定の電圧値の大きさで、前
記各出力電流値の極性と同じ極性の電圧とするステップ
と、 前記各出力電流値の絶対値が前記所定の電流値より小さ
い場合には、前記補償電圧を、前記各補償電圧の絶対値
と前記各出力電流値の絶対値との比が前記所定の電圧値
と前記所定の電流値との比と等しくなる大きさで、前記
各出力電流値の極性と同じ極性の電圧とするステップと
を有する制御方法。 - 【請求項８】 それぞれダイオードが逆並列接続された
複数の自己消弧形パワーデバイスが直列に接続されるこ
とによって構成され、直流電源の正極側に接続された正
母線と前記直流電源の負極側に接続された負母線との間
に挿入され、前記各自己消弧形パワーデバイス間が前記
負荷の各相に接続されたアーム回路を前記負荷の各相毎
に備えるインバータ回路と、 上位装置から入力される各電流指令と前記インバータ回
路の各相の出力電流との偏差を入力して前記各電圧指令
を出力する電流制御回路と、 前記各電圧指令に基づいて、前記インバータ回路が有す
る前記各自己消弧形パワーデバイスへのＰＷＭパルス指
令を生成するＰＷＭ発生回路と、 オンするタイミングを所定の時間遅らせるように前記各
ＰＷＭパルス指令を変更して出力するオンディレイ回路
と、 前記オンディレイ回路から出力された前記各ＰＷＭパル
ス指令に基づいて、前記各自己消弧形パワーデバイスを
駆動するゲートドライブ回路と、 前記各電流指令に基づいて、前記各電圧指令に加える補
償電圧を算出して出力する電圧歪み補償回路と、 前記各電圧指令が前記ＰＷＭ発生回路に入力される前
に、前記各電圧指令に前記電圧歪み補償回路から出力さ
れた各補償電圧を加算する加算器とを備える電力変換装
置において、前記各電圧指令に補償電圧を加えて、前記
オンディレイ回路によるオンディレイ補正に起因する前
記インバータ回路の出力電圧の歪みを補正するための制
御方法であって、 前記各電流指令値の絶対値が所定の電流値以上である場
合には、前記補償電圧を、所定の電圧値の大きさで、前
記各電流指令値の極性と同じ極性の電圧とするステップ
と、 前記各電流指令値の絶対値が前記所定の電流値より小さ
い場合には、前記補償電圧を、前記各補償電圧の絶対値
と前記各電流指令値の絶対値との比が前記所定の電圧値
と前記所定の電流値との比と等しくなる大きさで、前記
各電流指令値の極性と同じ極性の電圧とするステップと
を有する制御方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001055456A JP2002262578A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 電力変換装置およびその制御方法 |
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|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2002262578A (ja) |
Cited By (2)
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| JP5611497B1 (ja) * | 2014-01-21 | 2014-10-22 | 三菱電機株式会社 | 半導体電力変換装置 |
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