JP2002248651A - 射出成形機用金型交換台車及び射出成形機レイアウト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の射出成形機レイアウトでは成形型交換
テーブルを常備したり、点検通路側で射出成形機の面が
不揃いになるため、これらの改善が求められている。 【解決手段】 共用レール３１・・・の脇に且つ一方の側
に２基の射出成形機４５，４５を直列に配置し、及び他
方の側に２基の射出成形機４５，４５を直列に配置し、
共用レール３１から直角に射出成形機４５・・・に向って
分岐レール３２・・・を各々延ばし、共用レール３１・・・に
射出成形機用金型交換台車１０を走らせるようにした射
出成形機レイアウトを示す。 【効果】 このレイアウトでは、従来使用していた成形
型交換テーブルの代わりに分岐レール３２・・・を布設し
た。分岐レール３２・・・はコンパクトであるため、設備
が全体的に簡単になり設備コストの低減が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機用金型交
換台車の改良及びこの金型交換台車を利用した射出成形
機レイアウトの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特公平４−６５３１号公報「一
群の合成樹脂射出成形機のための成形型交換装置」の第
１０図に、レール状のガイド４５（符号は公報記載のも
のを流用する。以下同じ）を布設し、このガイド４５に
移動台車２７を走行自在に載せ、ガイド４５の脇で且つ
図左上側に小型の射出成形機を配置し、図左下側に中型
の射出成形機を配置し、図右上側に成形型保管ステーシ
ョン４４を配置し、図右下側に大型の射出成形機を配置
し、小型・中型・大型の射出成形機から成形型交換テー
ブル１９，１９，１９を各々延ばした射出成形機のレイ
アウトが示されている。

【０００３】例えば、成形型保管ステーション４４に保
管してある成形型を移動台車２７に載せ、この移動台車
２７を中型の射出成形機まで移動し、そこで移動台車２
７から成形型交換テーブル１９へ成形型を移し、次に成
形型交換テーブル１９から中型の射出成形機へ成形型を
移す要領で成形型を移動する。この要領で、小型・中型
・大型の射出成形機と成形型保管ステーション４４との
間に成形型を往復させることで成形型の交換を行うこと
ができるというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の第１０図か
ら明らかなように、小型・中型・大型の射出成形機の各
々に成形型交換テーブル１９，１９，１９を付属しなけ
ればならない。この結果、成形型交換テーブル１９，１
９，１９の費用が嵩む。また、第１０図から明らかなよ
うに、小型の射出成形機のガイド４５側の面と、中型の
射出成形機のガイド４５側の面とを揃えているため、ガ
イド４５から遠い方の面は不揃いになる。ガイド４５か
ら遠い方の面は作業者の点検通路に臨み、この様に不揃
いであると作業者の動線が蛇行し、作業者が射出成形機
に接触しやすくなり作業者の負担が増す。すなわち、従
来の射出成形機レイアウトでは成形型交換テーブルを常
備したり、点検通路側で射出成形機の面が不揃いになる
ため、これらの改善が求められている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記要望に応えるべく請
求項１は、金型を支えると共に金型の高さを調整するこ
とのできる昇降台を備えた台車フレームと、この台車フ
レームに第１昇降手段を介して取付けた少なくとも３個
の第１車輪と、台車フレームに第２昇降手段を介して取
付けた少なくとも３個で且つ第１車輪に直交配置した第
２車輪と、台車走行時に第１車輪と第２車輪の一方のみ
をレールに接触させるべく第１・第２昇降手段を制御す
る制御部と、から射出成形機用金型交換台車を構成す
る。

【０００６】この金型交換台車は、いわゆるｘ−ｙ走行
可能台車であり、射出成形機に平行に及び直角に走行さ
せることができる。射出成形機に直角に走行させること
ができるので、従来付属していた成形型交換テーブルを
省くことができる。加えて、台車フレームに昇降台を備
えたので、金型の高さを自在に調整することができ、大
小各種サイズの金型を１基の金型交換台車で賄うことが
できる。

【０００７】請求項２は、共用レールに沿って少なくと
も２基の射出成形機を直列に配置し、共用レールから直
角に射出成形機に向って分岐レールを各々延ばし、共用
レール並びに分岐レールに請求項１記載の射出成形機用
金型交換台車を走らせるように射出成形機をレイアウト
する。

【０００８】射出成形機に直角に走行させることができ
るので、従来付属していた成形型交換テーブルを省くこ
とができる。加えて、台車フレームに昇降台を備えたの
で、金型の高さを自在に調整することができ、大小各種
サイズの金型を１基の金型交換台車で賄うことができ
る。

【０００９】請求項３は、共用レールに臨む射出成形機
の面をレール側面、共用レールから遠い方の面を作業側
面といい、射出成形機の装置長さを機長、これに直交す
る装置幅を機幅といい、複数の射出成形機の機幅が異な
るときには、複数の射出成形機は分岐レールの長さを異
ならせることで、複数の射出成形機の作業側面を揃える
ことで射出成形機をレイアウトする。

【００１０】複数の射出成形機は分岐レールの長さを異
ならせることで、複数の射出成形機の作業側面を揃え
る。この結果、作業動線が直線になり、作業者が射出成
形機に接触する心配が減り、作業者の負担を大幅に低減
することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る射出成形機用金型交換
台車の側面図であり、射出成形機用金型交換台車（以下
「金型交換台車」と略記する。）１０は、新旧の金型１
１，１２を支えると共に金型１１，１２の高さを調整す
ることのできる昇降台２０を備えた台車フレーム１３
と、この台車フレーム１３に第１昇降手段１４を介して
取付けた少なくとも３個の第１車輪１５・・・（・・・は複数
を示す。以下同じ）と、台車フレーム１３に第２昇降手
段１６を介して取付けた少なくとも３個で且つ前記第１
車輪１５に直交配置した第２車輪１７・・・と、台車走行
時に第１車輪１５・・・と第２車輪１７・・・の一方のみをレ
ールに接触させるべく第１・第２昇降手段１５，１７を
制御する制御部１９と、からなる。

【００１２】具体例として昇降台２０は、台板２１とＸ
リンク２２と昇降シリンダ２３とからなり、昇降シリン
ダ２３の作用で台車フレーム１３を起点にして台板２１
を上昇又は下降させるパンタグラフリンク式昇降機構で
ある。しかし、昇降台２０は、台板２１をシリンダで直
接的に昇降させるものでもよく、又は前記Ｘリンク２２
を平行リンクに変更することも可能であるから、昇降台
２０の昇降機構は任意に選択してよい。

【００１３】図２（ａ），（ｂ）は本発明で採用する昇
降式車輪の正面図及び側面図である。（ａ）に示す通
り、台車フレーム１３に第１昇降手段１４を固定し、こ
の第１昇降手段１４から下へ延びるアクチエータ軸２５
にフォーク部材２６を固定し、このフォーク部材２６に
車軸２７を回転可能に取付けることで、第１昇降手段１
４に第１車輪１５を取付ける。（ｂ）に示す通り、フォ
ーク部材２６で車軸２７の両端を支えるため、第１車輪
１５が振れる虞れはない。

【００１４】（ａ）に戻って、台車フレーム１３にガイ
ド２８，２８を設け、そこへフォーム部材２６を嵌合す
れば、実線で示す第１車輪１５を想像線で示す第１車輪
１５まで距離ａだけ往復させることができる。想像線位
置が走行位置、実線位置が待機位置である。図１の第２
車輪１７に係る構成は同様であるから、説明は省略す
る。

【００１５】図３は本発明に係る金型交換台車の平面図
であり、昇降台２０の台板２１には、複数のロール２９
・・・を並べたローラテーブルとし、金型を移動できるよ
うにする。なお、ロール２９・・・はモータで駆動するこ
とは差支えないが、フリー回転ロールであってもよい。

【００１６】図４は本発明に係る金型交換台車の車輪配
置図であり、今まで説明しなかったが本発明では共用レ
ール３１・・・とこれに直交する分岐レール３２・・・とを布
設し、共用レール３１，３１に第１車輪１５・・・を載
せ、分岐レール３２，３２に第２車輪１７・・・を載せ
る。更に、左右一対の第１車輪１５，１５に第１駆動軸
３３を渡し、この第１駆動軸３３をチェーン３４、スプ
ロケット３５，３６及び第１モータ３７で正逆転させ、
また、一対の第２車輪１７，１７に第２駆動軸３８を渡
し、この第２駆動軸３８をチェーン３９、スプロケット
４１，４２及び第２モータ４３で正逆転させることで、
金型交換台車１０を走行可能にする。

【００１７】なお、実施例では第１車輪１５の数は４個
としたが、三角形の頂点に配置することで３個にするこ
ともできる。又、５個以上であってもよい。従って、第
１車輪１５の数は少なくとも３個あればよい。第２車輪
１７の数も同様に少なくとも３個あればよい。

【００１８】図５（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る第１・
第２車輪の作用説明図である。（ａ）は金型交換台車の
共用レール走行形態を示し、この形態では第１車輪１
５，１５が共用レール３１，３１に接し、第２車輪１
７，１７が分岐レール３２，３２並びに共用レール３
１，３１から浮き上がり、金型交換台車は図左右へ走行
可能になる。（ｂ）では形態を切換えるために、第２車
輪１７，１７を下げて分岐レール３２，３２に接触させ
る。この図では第１車輪１５，１５、第２車輪１７，１
７の全てが共用レール３１，３１又は分岐レール３２，
３２に載っている。この後に、第１車輪１５，１５のみ
を上げる。（ｃ）は金型交換台車の共用レール走行形態
を示し、この形態では第１車輪１５，１５は共用レール
３１，３１から離れ、第２車輪１７，１７が分岐レール
３２，３２に接しており、金型交換台車は図面表裏方向
に移動可能となる。

【００１９】図６は本発明に係る射出成形機レイアウト
（第１実施例）図であり、共用レール３１・・・の脇に且
つ一方の側に２基の射出成形機４５，４５を直列に配置
し、及び他方の側に２基の射出成形機４５，４５を直列
に配置し、共用レール３１から直角に射出成形機４５・・
・に向って分岐レール３２・・・を各々延ばし、共用レール
３１・・・に射出成形機用金型交換台車１０を走らせるよ
うにした射出成形機レイアウトを示す。このレイアウト
では、従来使用していた成形型交換テーブルの代わりに
分岐レール３２・・・を布設した。分岐レール３２・・・はコ
ンパクトであるため、設備が全体的に簡単になり設備コ
ストの低減が図れる。

【００２０】図７は本発明に係る射出成形機レイアウト
（第２実施例）図であり、共用レール３１…に沿って大
型（Ｌサイズ）の射出成形機４５Ｌと小型（Ｓサイズ）
の射出成形機４５Ｓと中型（Ｍサイズ）の射出成形機４
５Ｍを直列に並べ、共用レール３１・・・に臨む射出成形
機４５Ｌ，４５Ｓ，４５Ｍの面をレール側面４６Ｌ，４
６Ｓ，４６Ｍ、共用レール３１・・・から遠い方の面を作
業側面４７Ｌ，４７Ｓ，４７Ｍと呼び、射出成形機４５
Ｌ，４５Ｓ，４５Ｍの装置長さを機長Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３、これに直交する装置幅を機幅Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３と呼
び、複数の射出成形機４５Ｌ，４５Ｓ，４５Ｍの機幅Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３が互いに異なるとき射出成形機の作業側
面４７Ｌ，４７Ｓ，４７Ｍを直線Ｌ５に沿わせることで
揃えた。これは分岐レール３２・・・の長さを変えること
で達成できたものである。この結果、作業動線が直線に
なり、作業者が射出成形機４５Ｌ，４５Ｓ，４５Ｍに接
触する心配が減り、作業者の負担を大幅に低減すること
ができる。

【００２１】次に、本発明に係る更なる改良技術を説明
する。図８は図４の８−８矢視図であり、第１車輪１
５，１５が共用レール３１，３１に載っていることを示
す。図９は本発明に係るレールの要部レイアウト図であ
り、共用レール３１・・・に分岐レール３２・・・を交差させ
る関係上、交差部には共用レール３１の幅より大きな縦
横寸法の切欠き部４９・・・を設けなければならない。台
車の横移動を防ぐために左右車輪の一方に両鍔付き車輪
（図８の右側の車輪参照）を使用する又は左右車輪の両
方に片鍔付き車輪を使用する必要があり、これらの鍔を
通過させるために隙間ｔ，ｔが必要になるからである。
前記切欠き部４９は必要であり、金型交換台車が切欠き
部４９で若干上下に移動することは止むを得ないことで
あるが、切欠き部４９に起因する上下動は少ない方が良
いことは確かである。

【００２２】図１０は本発明に係るレール交差部のため
のレール継ぎ機構の斜視図であり、このレール継ぎ機構
５０は、交差部の地中に設けるものであり、ベース５１
と、このベース５１に鉛直軸回りに回転可能に且つ縦向
き取付けたシリンダ５２と、このシリンダ５２のピスト
ンロッド５３に取付けたレール片５４と、シリンダ５２
を９０゜旋回させる旋回用シリンダ５５とからなる。こ
こで、重要なことは、レール片５４は１ｍｍ程度の僅か
な隙間ｔ０，ｔ０を見込んだだけで切欠き部４９の大き
さとほぼ同じ長さにする。しかし、この様にレール片５
４を一杯の長さにすると、その位置では旋回できないの
で、次の要領で旋回させる。

【００２３】共用レール３１，３１に倣っている実線で
示すレール片５４を９０゜旋回させるには、シリンダ５
２を作動してレール片５４を想像線の位置まで下げる。
次に旋回シリンダ５５を作動してシリンダ５２ごとレー
ル片５４を９０゜を回す。続いて、シリンダ５２を作動
してレール片５４を上げ、分岐レール３２，３２に倣わ
せる。レール片５４の両端の隙間ｔ０，ｔ０は微小であ
るから、金型交換台車が交差点で上下動する虞れはな
く、載置した金型に無用な振動を与える虞れも無い。

【００２４】尚、第１・第２昇降手段やシリンダは、エ
アシリンダ、油圧シリンダ又は電動シリンダが好適であ
るが、いわゆるアクチエータであればその種類、形式は
問わない。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の金型交換台車は、いわゆるｘ−ｙ走行
可能台車であり、射出成形機に平行に及び直角に走行さ
せることができる。射出成形機に直角に走行させること
ができるので、従来付属していた成形型交換テーブルを
省くことができる。加えて、台車フレームに昇降台を備
えたので、金型の高さを自在に調整することができ、大
小各種サイズの金型を１基の金型交換台車で賄うことが
できる。

【００２６】請求項２は、共用レールに沿って少なくと
も２基の射出成形機を直列に配置し、共用レールから直
角に射出成形機に向って分岐レールを各々延ばし、共用
レール並びに分岐レールに請求項１記載の射出成形機用
金型交換台車を走らせるように射出成形機をレイアウト
したことを特徴とし、請求項１記載の金型交換台車は射
出成形機に直角に走行させることができるので、従来付
属していた成形型交換テーブルを省くことができる。加
えて、台車フレームに昇降台を備えたので、金型の高さ
を自在に調整することができ、大小各種サイズの金型を
１基の金型交換台車で賄うことができる。

【００２７】請求項３は、複数の射出成形機は分岐レー
ルの長さを異ならせることで、複数の射出成形機の作業
側面を揃えるようにした。この結果、作業動線が直線に
なり、作業者が射出成形機に接触する心配が減り、作業
者の負担を大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る射出成形機用金型交換台車の側面
図

【図２】本発明で採用する昇降式車輪の正面図及び側面
図

【図３】本発明に係る金型交換台車の平面図

【図４】本発明に係る金型交換台車の車輪配置図

【図５】本発明に係る第１・第２車輪の作用説明図

【図６】本発明に係る射出成形機レイアウト（第１実施
例）図

【図７】本発明に係る射出成形機レイアウト（第２実施
例）図

【図８】図４の８−８矢視図

【図９】本発明に係るレールの要部レイアウト図

【図１０】本発明に係るレール交差部のためのレール継
ぎ機構の斜視図

【符号の説明】

１０…射出成形機用金型交換台車（金型交換台車）、１
１，１２…金型、１３…台車フレーム、１４…第１昇降
手段、１５…第１車輪、１６…第２昇降手段、１７…第
２車輪、１９…制御部、２０…昇降台、２２…Ｘリン
ク、２３…昇降シリンダ、３１…共用レール、３２…分
岐レール、４５，４５Ｌ，４５Ｍ，４５Ｓ…射出成形
機、４６Ｌ，４６Ｍ，４６Ｓ…レール側の面、４７Ｌ，
４７Ｍ，４７Ｓ…作業側の面。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F202 AM18 AM21 CA11 CB01 CR01 CR06 4F206 AM18 AM21 JA07 JL05 JQ06 JQ90

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型を支えると共に金型の高さを調整す
   ることのできる昇降台を備えた台車フレームと、この台
   車フレームに第１昇降手段を介して取付けた少なくとも
   ３個の第１車輪と、台車フレームに第２昇降手段を介し
   て取付けた少なくとも３個で且つ前記第１車輪に直交配
   置した第２車輪と、台車走行時に第１車輪と第２車輪の
   一方のみをレールに接触させるべく前記第１・第２昇降
   手段を制御する制御部と、からなる射出成形機用金型交
   換台車。
2. 【請求項２】 共用レールに沿って少なくとも２基の射
   出成形機を直列に配置し、前記共用レールから直角に前
   記射出成形機に向って分岐レールを各々延ばし、前記共
   用レール並びに分岐レールに請求項１記載の射出成形機
   用金型交換台車を走らせるようにしたことを特徴とする
   射出成形機レイアウト。
3. 【請求項３】 前記共用レールに臨む射出成形機の面を
   レール側面、共用レールから遠い方の面を作業側面とい
   い、射出成形機の装置長さを機長、これに直交する装置
   幅を機幅といい、前記複数の射出成形機の機幅が異なる
   ときには、前記複数の射出成形機は前記分岐レールの長
   さを異ならせることで、複数の射出成形機の作業側面を
   揃えることを特徴とする請求項２記載の射出成形機レイ
   アウト。