JP2854565B2 - ミルロール用ウェブガイド組替装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミルロール用ウェ
ブガイド組替装置に関し、特に、両端付近部分にチョッ
クを取付けた上ロールと両端部にチョックを取付けた下
ロールとからなる１対の圧延用水平ロールにおける各ロ
ールのチョックに対してウェブガイドを組替えする為の
ウェブガイド組替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｈ型鋼等の型鋼を圧延する圧延装置で
は、上下１対の圧延用水平ロール（上ロールと下ロー
ル）と、型鋼の側面側を圧延する垂直ロールとを有し、
上下の各ロールにおいて、両端付近部分にはチョックが
設けられ、型鋼のウェブをガイドするウェブガイドが１
対のチョックにボルトにて固定されている。圧延対象の
型鋼の種類やサイズの変更やロールの補修の際に、ロー
ル及びウェブガイドを交換する必要があり、チョックは
種々のロールに共通に適用される。

【０００３】従来、ウェブガイドを組替えする場合、天
井クレーンを介して、上下のロールを取外し、各ロール
のチョックに固定されたウェブガイドの固定を解除して
から、ロール、ウェブガイドを夫々保管場所へ搬送す
る。次に、使用対象のロール、ウェブガイドを天井クレ
ーンを介して保管場所から搬送して来て、所定の準備ス
テーションにおいて各ロールに１対のチョックを組付
け、そのチョックにウェブガイドを組付け、そのチョッ
クとウェブガイドを取付けた上下のロールを圧延機に組
付けることで、ロールやウェブガイドの組替えを実行す
る。このように、前記ウェブガイドの組替えの為の自動
化ないし半自動化されたミルロール用ウェブガイド組替
装置は殆ど提案されていないのが実情である。

【０００４】尚、特開平５−２３７２５号公報には、左
右１対のウェブガイドと型鋼のフランジ端面をガイドす
る１対のローラとを設け、１対のウェブガイドと１対の
ローラを一体的に接近・離隔する方向へ移動可能にし、
ウェブガイドに対してローラを昇降移動可能にすること
で、圧延対象の型鋼の種類やサイズの変更に対応できる
圧延用ガイドが記載されているが、ウェブガイドとロー
ラのガイド手段や、ウェブガイドとローラを移動駆動す
る移動駆動手段、ローラを昇降する昇降駆動手段等を設
ける関係上、この種の圧延用ガイドにおいては、製作コ
ストも非常に高価になり、構造も非常に複雑なものにな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ミルロール用ウェブガ
イドを組替えする場合、各ロールの１対のチョックに対
する各ウェブガイドの着脱、その着脱の前後における各
ウェブガイドの搬送を、天井クレーンを介して行うの
で、作業能率が低く時間がかかり、手作業で行う作業負
荷も多く、省力化することが難しい。特に、上ロールの
チョックからウェブガイドを取り外す際には、ロール本
体を回転拘束状に支持した状態で、１対のチョックとそ
れに固定されたウェブガイドとを１８０度反転させてか
ら、チョックに対するウェブガイドの固定を解除する必
要があるが、この場合にも天井クレーンを介して反転さ
せるので、その作業の省力化も難しい。

【０００６】また、上ロール用のウェブガイドと下ロー
ル用のウェブガイドとを１つのパレットに収納して保管
することになるが、反転された上ロール用ウェブガイド
と下ロール用ウェブガイドとを同姿勢にてパレットに収
納する場合には、パレットへの収納効率が悪くなり、パ
レットが大型化するという問題もある。本発明の目的
は、チョックに対するウェブガイドを着脱する作業能率
を高めること、上ロール用チョック及びウェブガイドを
反転する作業能率を高めること、上下のウェブガイドを
パレットに収納する収納効率を高めること、等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のミルロール用
ウェブガイド組替装置は、両端付近部分にチョックを取
付けた上ロールと両端付近部分にチョックを取付けた下
ロールとからなる１対の圧延用水平ロールにおける各ロ
ールのチョックに対してウェブガイドを組替えする為の
ウェブガイド組替装置において、前記上ロールを仮置き
する上ロールセット部と、前記下ロールを上ロールと同
方向向きに直列状に仮置きする下ロールセット部と、前
記両ロールセット部の側方位置にロール軸方向に沿って
移動自在の走行台車に、少なくとも、各ロールのウェブ
ガイドを着脱可能に保持する保持ヘッドと、この保持ヘ
ッドを昇降させる昇降手段とを装備してなるガイド着脱
装置とを備えたものである。

【０００８】１対の圧延用水平ロールのウェブガイドを
組替えする場合、圧延機から取り外して搬送して来た上
ロール（１対のチョックとウェブガイド付き）を上ロー
ルセット部に仮置きし、また、圧延機から取り外して搬
送して来た下ロール（１対のチョックとウェブガイド付
き）を下ロールセット部に仮置きする。次に、ガイド着
脱装置の走行台車を走行させて下ロールの側方位置に停
止させ、そのウェブガイドのチョックに対する固定を解
除した状態で、保持ヘッドでウェブガイドを保持して昇
降手段を介して上昇させ、走行台車を走行させて搬送し
て所定位置のウェブガイド収納パレット等に受け渡す。
次に、前記と同様にして上ロールのウェブガイドを取外
して搬送して前記ウェブガイド収納パレット等に受け渡
す。上下のチョック付きロールにウェブガイドを組付け
る場合には前記と逆の手順で行うものとする。

【０００９】上ロールセット部と下ロールセット部とを
直列状に配置するため、その側方位置にガイド着脱装置
の走行路を形成でき、ガイド着脱装置から保持ヘッドを
上ロールセット部や下ロールセット部に延ばすストロー
クを短くできるため、ガイド着脱装置が大型化するのを
防止できる。そして、天井クレーンに依存することな
く、ガイド着脱装置によりウェブガイドを着脱できるた
め、ウェブガイド着脱の作業能率を高め、その作業の自
動化又は半自動化を図ることができる。

【００１０】請求項２のミルロール用ウェブガイド組替
装置は、請求項１の発明において、前記保持ヘッドは、
ウェブガイドに形成した１対の係合穴に１対のピン部材
を係合させてウェブガイドを保持するように構成したこ
とを特徴とするものである。但し、前記１対の係合穴と
１対のピン部材は、ロールと直交する方向向きに形成す
るものとする。このように、ウェブガイドの１対の係合
穴に１対のピン部材を係合させてウェブガイドを保持す
るように構成したので、保持ヘッドの構成が簡単化する
うえ、請求項３のように保持ヘッドを介してウェブガイ
ドを反転させる上でも有利である。その他請求項１と同
様の作用を奏する。

【００１１】請求項３のミルロール用ウェブガイド組替
装置は、請求項１の発明において、前記ガイド着脱装置
は、保持ヘッドに保持したウェブガイドをロールの軸心
と直交する方向の軸心回りに少なくとも１８０度回転さ
せる回転手段を備えたことを特徴とするものである。こ
のように、回転手段により保持ヘッドをロールの軸心と
直交する方向の軸心回りに少なくとも１８０度回転させ
ることができるので、取り外した上ロール用ウェブガイ
ドまたは下ロール用ウェブガイドを反転させた状態で収
納パレットに収納できるため、パレットへの収納効率を
高め、パレットの小型化を図ることができる。その他請
求項１と同様の作用を奏する。

【００１２】請求項４のミルロール用ウェブガイド組替
装置は、請求項３の発明において、前記ガイド着脱装置
は、保持ヘッドをロールの軸心と直交する方向へ所定ス
トローク進退移動させる進退移動手段を備えたことを特
徴とするものである。このように、進退移動手段により
保持ヘッドをロールの軸心と直交する方向へ所定ストロ
ーク進退移動させることができるので、上ロールセット
部の上ロールや下ロールセット部の下ロールの所へ保持
ヘッドを進退させることで、ウェブガイドの着脱を行う
ことができる。それ故、ガイド着脱装置の構成を簡単化
できる。 その他請求項３と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項５のミルロール用ウェブガイド組替
装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項の発明におい
て、前記上ロールセット部に、上ロールの両端部を支持
する１対の軸端支持部材と、１対のチョックを支持する
為の高さ位置可変の１対のチョック受け部材とを設けた
ことを特徴とするものである。上ロールのチョックから
ウェブガイドを取り外す際には、その１対のチョックを
１対のチョック受け部材で受け止めて回転拘束し安定化
させた状態で、ウェブガイドを取り外すことが望まし
い。ここで、上ロールの両端部を１対の軸端支持部材で
支持した状態で、１対のチョック受け部材を下降させる
と、１対のチョック及びウェブガイドを、請求項６のよ
うに、上ロールの軸回りに回転させることができ、その
回転後に１対のチョック受け部材を上昇させて１対のチ
ョックを支持できる。その他請求項１〜請求項４の何れ
か１項と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項６のミルロール用ウェブガイド組替
装置は、請求項５の発明において、前記上ロールセット
部に、一方のチョックに着脱自在に係合される回転ヘッ
ドを有し、その回転ヘッドを回転させて１対のチョック
とウェブガイドとを少なくとも１８０度回転させるチョ
ック回転手段を設けたことを特徴とするものである。請
求項５で説明したように、上ロールの両端部を１対の軸
端支持部材で支持した状態で、１対のチョック受け部材
を下降させた状態において、チョック回転手段の回転ヘ
ッドを回転させて１対のチョックとウェブガイドとを少
なくとも１８０度回転させることで１対のチョックとウ
ェブガイドとを反転させることができる。このように、
反転した状態において、１対のチョックに対するウェブ
ガイドの固定を解除して、ウェブガイドを保持ヘッドで
取り外すことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。本実施形態のミルロール
用ウェブガイド組替え装置は、両端付近部分にチョック
を取付けた上ロールと両端付近部分にチョックを取付け
た下ロールとからなる１対の圧延用水平ロールにおける
各ロールのチョックに対してウェブガイドを組替えする
為のウェブガイド組替装置に、本発明を適用した場合の
例である。

【００１６】図１に示すように、ミルロール用ウェブガ
イド組替装置１（以下、ウェブガイド組替装置という）
には、上ロール２を仮置きする上ロールセット部３、下
ロール４を上ロール２と同方向向きに直列状に仮置きす
る下ロールセット部５、両ロールセット部３，５に直列
状に設けられたパレットセット部６、両ロールセット部
３，５とパレットセット部６の前後両側においてロール
軸方向に沿って移動可能に配設された１対のガイド着脱
装置７等が設けられている。

【００１７】先ず、圧延用水平ロールについて説明する
と、図２、図３の上ロール２は圧延機に装着可能な状態
を示し、ロール本体１０の１対の軸１１，１２には、そ
れらを回転自在に支持する左右１対のチョック１３，１
４が着脱自在に装置され、１対のチョック１３，１４の
前後両端部には、１対のウェブガイド１７がボルト１８
にて固定され夫々着脱自在に装着されている。１対のチ
ョック１３，１４は種々のロールに共通に適用され、圧
延対象の型鋼の種類やサイズの変更やロールの補修の場
合には、チョック１３，１４に対しロール本体１０及び
ウェブガイド１７が交換される。

【００１８】右側のチョック１４の右端外周部には、チ
ョック回転装置２３（チョック回転手段に相当する）の
回転ヘッド５５が係合する係合孔１６を有するブラケッ
ト１５が固着され、各ウェブガイド１７において、ロー
ル本体１０の反対側部分には、ガイド着脱装置７の１対
のピン部材９６が係合する１対の係合穴１９が形成され
ている。軸１１の左端部分には１対の水平部１１ａが形
成され（図４参照）、軸１２の右端部は小径部１２ａに
形成されている。尚、下ロール４は上ロール２と同じ構
造であり、図２、図３の姿勢からチョック１３，１４及
びウェブガイド１７を１８０度回転させた構造である。

【００１９】図１に示すように、上ロールセット部３に
は、上ロール２の両端部を支持する左右１対の軸端支持
部材２０，２１と、上ロール２の１対のチョック１３，
１４を支持する為の高さ位置可変の１対のチョック受け
部材２２と、チョック１３，１４とウェブガイド１７を
一体的に回転させる為のチョック回転装置２３等が設け
られ、右側の軸端支持部材２１は、チョック回転装置２
３に付設されている。

【００２０】図４、図５に示すように、軸端支持部材２
０は、架台２５の上面に固定された１対のガイドブロッ
ク２６と、１対のガイドブロック２６のＴ溝２７に夫々
摺動自在に係合し前後方向へガイドされた１対のスライ
ドブロック２９を有し、１対のスライドブロック２９
は、駆動機構３０により相接近方向と相隔離方向とに択
一的に移動可能に構成してある。１対のガイドブロック
２６の相対向側部分には、支持部材２８が夫々固着さ
れ、１対のスライドブロック２９には、ガイドブロック
２６から上側へ突出した位置に支持部２９ａが設けられ
ている。

【００２１】即ち、図４の実線の大径の軸１１において
は、１対のスライドブロック２９を相離隔方向へ移動さ
せ、ガイドブロック２６の支持部材２８で支持し、鎖線
の小径の軸１１Ａにおいては、１対のスライドブロック
２９を相接近方向へ移動させ、スライドブロック２９の
支持部２９ａで支持することができる。尚、支持部材２
８，２９ａで軸１１，１１Ａを支持する際、その水平部
１１ａ，１１ｂが支持部材２８、支持部２９ａ上面に当
接して軸１１の回転が規制される。

【００２２】前記駆動機構３０は、Ｔ溝２７に沿って配
設されベアリング３１を内装した１対の軸受部材３２に
回転自在に支持されたスクリュウーシャフト３３と、ス
クリューシャフト３３を回動する駆動モータ３５等を有
する。スクリューシャフト３３の前部と後部のネジ部３
３ａ，３３ｂは逆ネジに形成され、これらネジ部３３
ａ，３３ｂが、１対のスライドブロック２９に夫々螺合
され、駆動モータ３５を駆動することで、スプロケット
３６、チェーン３７、スプロケット３８を介してスクリ
ューシャフト３３が回動され、１対のスライドブロック
２９が、相接近方向又は相隔離方向とに択一的に移動駆
動される。

【００２３】図６、図７に示すように、各チョック受け
部材２２は、立設された複数の油圧シリンダ５０に高さ
位置可変に支持されており、油圧シリンダ５０を駆動す
ることで、ピストンロッド５１を介して昇降駆動され
る。尚、複数の油圧シリンダ５０の代わりに、中央部を
回動可能に連結された１対のリンク体と１対のリンク体
を相対的に回転駆動するアクチュエータとを有するリン
ク駆動機構により、チョック受け部材２２を昇降可能に
支持してもよい。

【００２４】図８〜図１０に示すように、チョック回転
装置２３は、チョック１４の係合孔１６に着脱自在に係
合される回転ヘッド５５を有し、回転ヘッド５５を係合
孔１６に係合させ回転駆動機構５６で回動して、１対の
チョック１３，１４と１対のウェブガイド１７とを一体
的に回転させるものである。架台５７の上側の載置台５
８には、回転軸６０が１対の軸受け６１を介して回転自
在に設けられ、回転軸６０の左端部に軸心と直交する方
向へ延びる回転アーム６２が固着され、回転アーム６２
の先端部にシリンダ６３が取付けられ、シリンダ６３で
進退駆動されるロッド６４の先端に回転ヘッド５５が設
けられている。

【００２５】回転駆動機構５６は、回転軸６０の右下側
に配設された駆動モータ６５を有し、この駆動モータ６
５を駆動することで、スプロケット６６、チェーン６
７、スプロケット６８を介して回転軸６０が回動され
る。載置台５８の左部上面には、上ロール２の軸１２の
小径部１２ａを支持する軸端支持部材２１が立設されて
いる。この軸端支持部材２１の上端部分は、略Ｖ形に切
欠かれた軸支持部７０に形成され、軸支持部７０にパッ
ド７１を介して小径部１２ａが支持される。

【００２６】図１に示すように、１対のガイド着脱装置
７は、上ロールセット部３、下ロールセット部５、パレ
ットセット部６を挟んで略対称構造であるので、前側の
ガイド着脱装置７について説明する。図１１〜図１３に
示すように、ガイド着脱装置７は、走行台車７５と、こ
の走行台車７５上に装備され各ロール２，４のウェブガ
イド１７を着脱可能に保持する保持ヘッド７６、保持ヘ
ッド７６を昇降させる昇降機構７７、保持ヘッド７６を
前後方向へ所定ストローク進退移動させる進退移動機構
７８、保持ヘッド７６を前後方向の軸心回りに回転させ
る回転機構７９等を有する。

【００２７】走行台車７５は、駆動モータ８１で駆動さ
れる１対の駆動輪８０及び１対の従動輪８２を、床面の
凹部８に敷設されたレール９上に転動させ、ロール軸方
向に沿って移動自在に配設されている。走行台車７５の
左端後部には、ガイド着脱装置７の制御ユニット８３が
載置され、走行台車７５と床面との間には、電気配線等
が導設されたケーブルベア８４が設けられている。

【００２８】図１１〜図１３に示すように、走行台車７
５上にはサイドフレーム８５が立設され、このサイドフ
レーム８５には、昇降フレーム８７が昇降自在に案内さ
れ、昇降フレーム８７上には載置台９０が前後方向に移
動自在に配設され、この載置台９０には、前後方向向き
の回転軸９２が１対のブラケット９３を介して回転自在
に装着され、回転軸９２の後端部に保持ヘッド７６が固
定的に設けられている。保持ヘッド７６は、長さ方向中
央部を回転軸９２に固着したヘッド部材９５と、ヘッド
部材９５の両端部に装着された１対のピン部材９６から
なり、これらピン部材９６がウェブガイド１７の１対の
係合穴１９に係合してウェブガイド１７が保持される。

【００２９】昇降フレーム８７においては、そのガイド
ブロック８８をサイドフレーム８５のガイドレール８６
に係合させて昇降自在にガイドされ、昇降機構７７によ
り、上部フレーム９７に取付けられた駆動モータ１００
が駆動されると、ギヤユニット１０１、ギヤユニット１
０１に回転自在に支持されて下方へ延びるスクリューシ
ャフト１０２、昇降フレーム８７に固定されスクリュウ
シャフト１０２に螺合するナット１０３を介して、昇降
フレーム８７が昇降駆動される。

【００３０】載置台９０においては、そのガイドブロッ
ク９１を載置台９０のガイドレール８９に係合させて、
前後方向へ移動自在にガイドされ、進退移動機構７８に
より、駆動モータ１１０が駆動されると、スプロケット
１１３、チェーン１１４、スプロケット１１５、昇降フ
レーム８７に回転自在に支持されたスクリューシャフト
１１１、載置台９０に固着されスクリュウシャフト１１
１に螺合するナット１１２を介して、載置台９０が前後
方向へ進退駆動される。回転軸９２は、回転機構７９に
より、回転軸９２に直結された駆動モータ１２０で回動
される。

【００３１】図１に示すように、下ロールセット部５
は、軸端支持部材５２と、１対のチョック１３，１４を
支持する為の１対のチョック受け部材５３を有する。軸
端支持部材５２は、上ロールセット部３の軸端支持部材
２０と略同様の構造である。下ロールセット部５に下ロ
ール４が仮置きされると、１対のチョック１３，１４を
介してロール本体１０を含む下ロール４が支持され、上
ロール２同様、下ロール４の軸１１の水平部１１ａを軸
端支持部材５２の上面に当接させて、ロール本体１０の
回転が規制される。

【００３２】ウェブガイド組替え装置１の作用について
説明する。上ロール２と下ロール４のウェブガイド１７
を組替えする場合、圧延機から取り外して搬送して来た
上ロール２（１対のチョック１３，１４と１対のウェブ
ガイド１７付き）を上ロールセット部３に仮置きし、ま
た、圧延機から取り外して搬送して来た下ロール２（１
対のチョック１３，１４と１対のウェブガイド１７付
き）を下ロールセット部５に仮置きする。上ロール２を
上ロールセット部３に仮置きする場合、１対の軸端支持
部材２０，２１で上ロール２の軸１１，１２を支持する
とともに、１対のチョック受け部材２２で１対のチョッ
ク１３，１４を支持した状態で仮置きされる。

【００３３】次に、１対のガイド着脱装置７の走行台車
７５を走行させて下ロール４の前後側方位置に停止さ
せ、１対のウェブガイド１７のチョック１３，１４に対
する固定を解除した状態で、各ガイド着脱装置７におい
て、昇降機構７７により保持ヘッド７６を昇降させて所
定位置に位置決めし、進退移動機構７９により保持ヘッ
ド７６をウェブガイド１７側へ進出駆動して、保持ヘッ
ド７６の１対のピン部材９６をウェブガイド１７の係合
穴１９に係合させ、保持ヘッド７６でウェブガイド１７
を保持する。

【００３４】次に、昇降機構７７を介してウェブガイド
１７を上昇させ、走行台車７５をパレットセット部６の
方へ走行させてウェブガイド１７を搬送し、パレットセ
ット部６にセットされているウェブガイド収納パレット
Ｐに受け渡す。この場合、上ロール２用の１対のウェブ
ガイド１７と下ロール４用の１対のウェブガイド１７と
を１つのパレットＰに収納して保管することになるが、
パレットＰへの収納効率を高める為、必要に応じて回転
機構７９により、取り外した下ロール２用ウェブガイド
１７を反転させた状態でパレットＰに収納する。

【００３５】次に、前記と同様にして上ロール２のウェ
ブガイド１７を取外して搬送してウェブガイド収納パレ
ットＰに受け渡すが、上ロール２を圧延機から取り外し
て搬送し、上ロールセット部３に仮置きした状態では図
２の姿勢であり、チョック１３，１４に対するウェブガ
イド１７の固定用ボルト１７の取付け位置・方向等によ
り、ロール本体１０（軸１１，１２）に対して、１対の
チョック１３，１４及び１対のウェブガイド１７を１８
０度回転させる必要がある。

【００３６】この場合、チョック回転装置２３におい
て、シリンダ６３先端側の回転ヘッド５５を回転させ、
仮置きされた上ロール２のチョック１４の係合孔１６と
一致する位置に位置決めし、シリンダ６３を駆動するこ
とで係合孔１６に係合させる。次に、１対のチョック受
け部材２２を下降させ、上ロール２を１対の軸端支持部
材２０，２１だけで支持させ、回転駆動機構５６によ
り、回転ヘッド５５を１８０度回動して、ロール本体１
０に対して、１対のチョック１３，１４と１対のウェブ
ガイド１７とを一体的に１８０度回転させる。反転した
状態においては、１対のチョック１３，１４に対するウ
ェブガイド１７の固定を容易に解除でき、その後、前記
同様、１対のガイド着脱装置７により、上ロール２の１
対のウェブガイド１７を夫々取外して搬送してウェブガ
イド収納パレットＰに受け渡す。尚、上下のチョック付
きロール２，４にウェブガイド１７を組付ける場合には
前記と逆の手順で行われる。

【００３７】このウェブガイド組替え装置１によれば、
上ロール２を仮置きする上ロールセット部３、下ロール
４を上ロール２と同方向向きに直列状に仮置きする下ロ
ールセット部５、両ロールセット部３，５の側方位置に
ロール軸方向に沿って移動自在の走行台車７５に各ロー
ル２，４のウェブガイド１７を着脱可能に保持する保持
ヘッド７６、この保持ヘッド７６を昇降させる昇降機構
７７とを装備してなるガイド着脱装置７とを備え、上ロ
ールセット部３と下ロールセット部５とを直列状に配置
するため、その側方位置にガイド着脱装置７の走行路を
形成でき、ガイド着脱装置７から保持ヘッド７６を上ロ
ールセット部３や下ロールセット部５に延ばすストロー
クを短くできるため、ガイド着脱装置７が大型化するの
を防止できる。また、天井クレーンに依存することな
く、ガイド着脱装置７によりウェブガイド１７を着脱で
きるため、ウェブガイド１７着脱の作業能率を高め、そ
の作業の自動化又は半自動化を図ることができる。

【００３８】保持ヘッド７６は、ウェブガイド１７に形
成した１対の係合穴１９に１対のピン部材９６を係合さ
せてウェブガイド１７を保持するように構成したので、
保持ヘッド７６の構成が簡単化するうえ、保持ヘッド７
６を介してウェブガイド１７を反転させる上でも有利で
ある。ガイド着脱装置７は、保持ヘッド７６に保持した
ウェブガイド１７をロールの軸心と直交する方向の軸心
回りに少なくとも１８０度回転させる回転機構７９を備
え、回転機構７９により保持ヘッド７６をロールの軸心
と直交する方向の軸心回りに少なくとも１８０度回転さ
せることができるので、取り外した上ロール用ウェブガ
イド１７または下ロール用ウェブガイド１７を反転させ
た状態で収納パレットＰに収納できるため、パレットＰ
への収納効率を高め、パレットＰの小型化を図ることが
できる。

【００３９】また、ガイド着脱装置７は、保持ヘッド７
６をロールの軸心と直交する方向へ所定ストローク進退
移動させる進退移動機構７８を備え、進退移動機構７８
により保持ヘッド７６をロールの軸心と直交する方向へ
所定ストローク進退移動させることができるので、上ロ
ールセット部３の上ロール２や下ロールセット部５の下
ロール４の所へ保持ヘッド７６を進退させることで、ウ
ェブガイド１７の着脱を行うことができ、ガイド着脱装
置７の構成が簡単化する。

【００４０】上ロールセット部３に、上ロール２の両端
部を支持する１対の軸端支持部材２０，２１と、１対の
チョック１３，１４を支持する為の高さ位置可変の１対
のチョック受け部材２２とを設けたので、上ロール２の
チョック１３，１４からウェブガイド１７を取り外す際
には、その１対のチョック１３，１４を１対のチョック
受け部材２２で受け止めて回転拘束し安定化させた状態
で、ウェブガイド１７を取り外すことができる。そし
て、上ロール２の両端部を１対の軸端支持部材２０，２
１で支持した状態で、１対のチョック受け部材２２を下
降させると、１対のチョック１３，１４及びウェブガイ
ド１７を、上ロール２の軸回りに回転させることがで
き、その回転後に１対のチョック受け部材２２を上昇さ
せて１対のチョック１３，１４を支持できる。

【００４１】また、上ロールセット部３に、一方のチョ
ック１４に着脱自在に係合される回転ヘッド５５を有
し、その回転ヘッド５５を回転させて１対のチョック１
３，１４とウェブガイド１７とを少なくとも１８０度回
転させる回転駆動機構５６を設けたので、上ロール２の
両端部を１対の軸端支持部材２０，２１で支持した状態
で、１対のチョック受け部材２２を下降させた状態にお
いて、回転駆動機構５６の回転ヘッド５５を回転させて
１対のチョック１３，１４とウェブガイド１７とを少な
くとも１８０度回転させることで１対のチョック１３，
１４とウェブガイド１７とを反転させることができる。
このように、反転した状態において、１対のチョック１
３，１４に対するウェブガイド１７の固定を解除して、
ウェブガイド１７を保持ヘッド７６で取り外すことがで
きる。

【００４２】尚、前記実施形態は一例を示すものにすぎ
ず、当業者ならば本発明の趣旨を逸脱しない範囲におい
て、前記各機構や各装置に種々の変更を付加して実施し
得ることは勿論である。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、上ロールを仮
置きする上ロールセット部と、下ロールを上ロールと同
方向向きに直列状に仮置きする下ロールセット部と、両
ロールセット部の側方位置にロール軸方向に沿って移動
自在の走行台車に、少なくとも、各ロールのウェブガイ
ドを着脱可能に保持する保持ヘッドと、この保持ヘッド
を昇降させる昇降手段とを装備してなるガイド着脱装置
とを備え、上ロールセット部と下ロールセット部とを直
列状に配置するため、その側方位置にガイド着脱装置の
走行路を形成でき、ガイド着脱装置から保持ヘッドを上
ロールセット部や下ロールセット部に延ばすストローク
を短くできるため、ガイド着脱装置が大型化するのを防
止できる。また、天井クレーンに依存することなく、ガ
イド着脱装置によりウェブガイドを着脱できるため、ウ
ェブガイド着脱の作業能率を高め、その作業の自動化又
は半自動化を図ることができる。

【００４４】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、保持ヘッドは、ウェブガイドに形成
した１対の係合穴に１対のピン部材を係合させてウェブ
ガイドを保持するように構成したので、保持ヘッドの構
成が簡単化するうえ、請求項３のように保持ヘッドを介
してウェブガイドを反転させる上でも有利である。

【００４５】請求項３の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、ガイド着脱装置は、保持ヘッドに保
持したウェブガイドをロールの軸心と直交する方向の軸
心回りに少なくとも１８０度回転させる回転手段を備
え、回転手段により保持ヘッドをロールの軸心と直交す
る方向の軸心回りに少なくとも１８０度回転させること
ができるので、取り外した上ロール用ウェブガイドまた
は下ロール用ウェブガイドを反転させた状態で収納パレ
ットに収納できるため、パレットへの収納効率を高め、
パレットの小型化を図ることができる。

【００４６】請求項４の発明によれば、請求項３と同様
の効果を奏するが、ガイド着脱装置は、保持ヘッドをロ
ールの軸心と直交する方向へ所定ストローク進退移動さ
せる進退移動手段を備え、進退移動手段により保持ヘッ
ドをロールの軸心と直交する方向へ所定ストローク進退
移動させることができるので、上ロールセット部の上ロ
ールや下ロールセット部の下ロールの所へ保持ヘッドを
進退させることで、ウェブガイドの着脱を行うことがで
き、ガイド着脱装置の構成が簡単化する。

【００４７】請求項５の発明によれば、請求項１〜請求
項４の何れか１項と同様の効果を奏するが、上ロールセ
ット部に、上ロールの両端部を支持する１対の軸端支持
部材と、１対のチョックを支持する為の高さ位置可変の
１対のチョック受け部材とを設けたので、上ロールのチ
ョックからウェブガイドを取り外す際には、その１対の
チョックを１対のチョック受け部材で受け止めて回転拘
束し安定化させた状態で、ウェブガイドを取り外すこと
ができる。そして、上ロールの両端部を１対の軸端支持
部材で支持した状態で、１対のチョック受け部材を下降
させると、１対のチョック及びウェブガイドを、請求項
６のように、上ロールの軸回りに回転させることがで
き、その回転後に１対のチョック受け部材を上昇させて
１対のチョックを支持できる。

【００４８】請求項６の発明によれば、請求項５と同様
の効果を奏するが、上ロールセット部に、一方のチョッ
クに着脱自在に係合される回転ヘッドを有し、その回転
ヘッドを回転させて１対のチョックとウェブガイドとを
少なくとも１８０度回転させるチョック回転手段を設け
たので、請求項５で説明したように、上ロールの両端部
を１対の軸端支持部材で支持した状態で、１対のチョッ
ク受け部材を下降させた状態において、チョック回転手
段の回転ヘッドを回転させて１対のチョックとウェブガ
イドとを少なくとも１８０度回転させることで１対のチ
ョックとウェブガイドとを反転させることができる。こ
のように、反転した状態において、１対のチョックに対
するウェブガイドの固定を解除して、ウェブガイドを保
持ヘッドで取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るウェブガイド組替え装置の平
面図である。

【図２】圧延用水平ロールの正面図である。

【図３】圧延用水平ロールの右側面図である。

【図４】軸端支持部材を含む装置の左側面図である。

【図５】軸端支持部材を含む装置の正面図である。

【図６】チョック受け部材を含む装置の左側面図であ
る。

【図７】チョック受け部材を含む装置の正面図である。

【図８】チョック回転装置の平面図である。

【図９】チョック回転装置の正面図である。

【図１０】チョック回転装置の左側面図である。

【図１１】ウェブガイド着脱装置の平面図である。

【図１２】ウェブガイド着脱装置の左側面図である。

【図１３】ウェブガイド着脱装置の正面図である。

【符号の説明】

１ ミルロール用ウェブガイド組替装置 ２ 上ロール ３ 上ロールセット部 ４ 下ロール ５ 下ロールセット部 ７ ガイド着脱装置 １３，１４ チョック １７ ウェブガイド １９ 係合穴 ２０，２１ 軸端支持部材 ２２ チョック受け部材 ２３ チョック回転装置 ５５ 回転ヘッド ５６ 回転駆動機構 ７５ 走行台車 ７６ 保持ヘッド ７７ 昇降機構 ７８ 進退移動機構 ７９ 回転機構 ９６ ピン部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野本 博樹 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21B 28/00,31/08,39/16 - 39/18

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端付近部分にチョックを取付けた上ロ
   ールと両端付近部分にチョックを取付けた下ロールとか
   らなる１対の圧延用水平ロールにおける各ロールのチョ
   ックに対してウェブガイドを組替えする為のウェブガイ
   ド組替装置において、 前記上ロールを仮置きする上ロールセット部と、 前記下ロールを上ロールと同方向向きに直列状に仮置き
   する下ロールセット部と、 前記両ロールセット部の側方位置にロール軸方向に沿っ
   て移動自在の走行台車に、少なくとも、各ロールのウェ
   ブガイドを着脱可能に保持する保持ヘッドと、この保持
   ヘッドを昇降させる昇降手段とを装備してなるガイド着
   脱装置と、 を備えたことを特徴とするミルロール用ウェブガイド組
   替装置。
2. 【請求項２】 前記保持ヘッドは、ウェブガイドに形成
   した１対の係合穴に１対のピン部材を係合させてウェブ
   ガイドを保持するように構成したことを特徴とする請求
   項１に記載のミルロール用ウェブガイド組替装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド着脱装置は、保持ヘッドに保
   持したウェブガイドをロールの軸心と直交する方向の軸
   心回りに少なくとも１８０度回転させる回転手段を備え
   たことを特徴とする請求項１に記載のミルロール用ウェ
   ブガイド組替装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド着脱装置は、保持ヘッドをロ
   ールの軸心と直交する方向へ所定ストローク進退移動さ
   せる進退移動手段を備えたことを特徴とする請求項３に
   記載のミルロール用ウェブガイド組替装置。
5. 【請求項５】 前記上ロールセット部に、上ロールの両
   端部を支持する１対の軸端支持部材と、１対のチョック
   を支持する為の高さ位置可変の１対のチョック受け部材
   とを設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れ
   か１項に記載のミルロール用ウェブガイド組替装置。
6. 【請求項６】 前記上ロールセット部に、一方のチョッ
   クに着脱自在に係合される回転ヘッドを有し、その回転
   ヘッドを回転させて１対のチョックとウェブガイドとを
   少なくとも１８０度回転させるチョック回転手段を設け
   たことを特徴とする請求項５に記載のミルロール用ウェ
   ブガイド組替装置。