JP4978250B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
前記平行リンク機構34、前記被搬送物支持手段(ワーク支持用ハンガー13)、及び前記短リンク(第三揺動リンク39)は、搬送用走行体11の左右両側の一方の外側に配置され、前記操作レバー42は、搬送用走行体11の左右両側の他方の外側に配置され、前記平行リンク機構34は、前記第二揺動リンク35bが前記第一揺動リンク35aに対して搬送用走行体11の走行方向の前方に位置すると共に、当該第二揺動リンク35bの上下両端の支軸36b,37bが、第一揺動リンク35aの上下両端の支軸36a,37aと同一高さに位置するように構成され、前記平行リンク機構34が搬送用走行体11に対して斜め後方下方向きの姿勢と斜め後方上方向きの姿勢との間で上下揺動出来るように、短リンク(第三揺動リンク39)が第一揺動リンク35aの搬送用走行体11のある内側に配置されると共に、第二揺動リンク35bが第一揺動リンク35aよりも搬送用走行体11のある側とは反対の外側に配置され、更に前記被搬送物支持手段(ワーク支持用ハンガー13)が前記平行リンク機構34よりも搬送用走行体11のある側とは反対の外側に配置された構成となっている。
2 通路
5 中間床部
6 保守作業用通路
8 天井部
9 吊下げ搬送装置
10a 往行搬送経路部
10b 復行搬送経路部
11 搬送用走行体
12 昇降支持手段
13 ワーク支持用ハンガー
14a〜14e ロードバー
16 ロードバーユニット
17a,17b,21a,21b ロードトロリー
18a,18b ガイドトロリー
19 本体
27 下側溝形ガイドレール
28 上側溝形ガイドレール
29 摩擦駆動ローラー
31 摩擦駆動ユニット
33 可動体
34 平行リンク機構
35a 第一揺動リンク
35b 第二揺動リンク
39 第三揺動リンク
41 ハンガー高さ規制手段
42 操作レバー
43 カム従動ローラー
44A 高レベルのカムレール
44B 低レベルのカムレール
44C 傾斜カムレール
45 横断路
46,47 レベル切換装置
48 昇降カムレール
49 回転螺軸
52,53 フロアーコンベヤ
Claims (2)
- 一定走行経路を走行する搬送用走行体にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体を設け、この可動体に、当該可動体の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在に軸支された第一揺動リンクの他端に被搬送物支持手段を前後方向に揺動自在に軸支し、前記可動体と前記被搬送物支持手段との間には前記第一揺動リンクと平行な第二揺動リンクが介装されて、当該被搬送物支持手段を一定姿勢で昇降させる平行リンク機構が構成され、前記第一揺動リンクの中間位置と前記搬送用走行体とに両端を揺動自在に軸支した短リンクにより、前記被搬送物支持手段が、当該第一揺動リンク及び第二揺動リンクの上下方向の平行揺動と前記可動体の前後移動を伴って垂直に平行上下移動するように構成され、搬送用走行体の前記短リンクを軸支する支軸の周りで当該短リンクと連動して当該短リンクとは上下逆方向に揺動する操作レバーが設けられ、この操作レバーの遊端にカム従動ローラーが軸支され、前記走行経路側には、前記カム従動ローラーを介して前記短リンクの上下姿勢を規制するカムレールが架設され、このカムレールにより前記被搬送物支持手段の移動レベルを規制するように構成された搬送装置において、
前記平行リンク機構、前記被搬送物支持手段、及び前記短リンクは、搬送用走行体の左右両側の一方の外側に配置され、前記操作レバーは、搬送用走行体の左右両側の他方の外側に配置され、前記平行リンク機構は、前記第二揺動リンクが前記第一揺動リンクに対して搬送用走行体の走行方向の前方に位置すると共に、当該第二揺動リンクの上下両端の支軸が、第一揺動リンクの上下両端の支軸と同一高さに位置するように構成され、前記平行リンク機構が搬送用走行体に対して斜め後方下方向きの姿勢と斜め後方上方向きの姿勢との間で上下揺動出来るように、短リンクが第一揺動リンクの搬送用走行体のある内側に配置されると共に、第二揺動リンクが第一揺動リンクよりも搬送用走行体のある側とは反対の外側に配置され、更に前記被搬送物支持手段が前記平行リンク機構よりも搬送用走行体のある側とは反対の外側に配置されている、搬送装置。 - 搬送用走行体には、その上下両側にトロリーが配設され、これら上下両トロリーを介して搬送用走行体を走行可能に支持する下側ガイドレールと上側ガイドレール、及び前記カムレールは、床面上に設置された架台に支持され、この架台の横側方で前記被搬送物支持手段が片持ち状に上下移動するように構成された、請求項1に記載の搬送装置。
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JP2007066093A JP4978250B2 (ja) | 2007-03-15 | 2007-03-15 | 搬送装置 |
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Family
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2007
- 2007-03-15 JP JP2007066093A patent/JP4978250B2/ja not_active Expired - Fee Related
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