JP2002243489A

JP2002243489A - 地点指定制御装置および地点指定制御プログラム

Info

Publication number: JP2002243489A
Application number: JP2001046752A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Hirano; 英明平野; Takahiro Kouchi; 高広小内; Koji Minagawa; 浩司皆川; Yoshihiro Abe; 義裕阿部
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: JP4913951B2

Abstract

(57)【要約】【課題】道路地図表示上で簡易にかつ正確に所望の地
点を指定することができる地点指定制御装置を提供する
こと、および、上記地点指定制御装置を制御するプログ
ラムを提供すること。【解決手段】カーナビゲーション装置で、経路探索の
目的地を指定するとき、地図をスクロールして所望の地
点にカーソルを合わせる。このとき、カーソルに最も近
い道路がブリンク表示されるとともに、所定の領域にそ
の道路名称が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置に表示さ
れた道路地図上で所望の地点を指定する地点指定制御装
置およびその制御プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両位置周辺の道路地図を表示する機
能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、
演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など
を兼ね備えたカーナビゲーション装置が知られている。
このカーナビゲーション装置では、例えば、推奨経路の
演算において目的地や経由地を指定して登録する必要が
ある。この場合、目的地近辺の道路地図を表示して、表
示された道路地図上においてカーソルで所望の地点を指
定して登録する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、所望の地点を
道路地図表示上でカーソルにより指定する場合、カーソ
ルが指定している地点が果たして所望の地点かどうかを
判断するのが困難であるという問題が生じていた。

【０００４】本発明の目的は、道路地図表示上で簡易に
かつ正確に所望の地点を指定することができる地点指定
制御装置を提供することにある。さらに、上記地点指定
制御装置を制御するプログラムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図１を
使用して、括弧内にその対応する要素の符号をつけて本
発明を以下に説明する。上記目的を達成するために、請
求項１の発明は、表示装置（８）に表示された道路地図
上で所望の地点を指定する地点指定制御装置に適用さ
れ、道路地図表示用データに基づき、表示装置（８）上
に道路地図を表示するように表示装置（８）を制御する
道路地図表示制御部（３）と、表示された道路地図上で
所望の地点を指定するためのカーソルを表示するように
表示装置（８）を制御するカーソル表示制御部（３）
と、表示された道路地図とカーソルとを相対的に移動さ
せるために操作される入力装置（４）と、表示された道
路地図において、カーソルの位置から所定の範囲内に存
在する複数の道路までの距離を演算する距離演算部
（３）と、距離演算部（３）の演算結果に基づき、複数
の道路のうちカーソルの位置に最も近い道路を特定する
道路特定部（３）と、道路地図の各道路の名称を格納し
た道路名称データに基づき、特定された道路の名称を取
得し、表示装置（８）上の所定の領域に特定された道路
の名称を表示するように表示装置（８）を制御する道路
名称表示制御部（３）とを備えるものである。請求項２
の発明は、請求項１記載の地点指定制御装置において、
道路地図表示制御部（３）は、特定された道路を他の道
路と区別できるように表示するように表示装置（８）を
制御するようにしたものである。請求項３の発明は、表
示装置（８）に表示された道路地図上で所望の地点を指
定する地点指定制御装置で実行される地点指定制御プロ
グラムに適用され、該地点指定制御プログラムは、道路
地図表示用データに基づき、表示装置（８）上に道路地
図を表示するように表示装置（８）を制御する道路地図
表示制御手順と、表示された道路地図上で所望の地点を
指定するためのカーソルを表示するように表示装置
（８）を制御するカーソル表示制御手順と、表示された
道路地図とカーソルとを相対的に移動させるために操作
される入力装置（４）から操作指示を入力する入力手順
と、表示された道路地図において、カーソルの位置から
所定の範囲内に存在する複数の道路までの距離を演算す
る距離演算手順と、距離演算手順の演算結果に基づき、
複数の道路のうちカーソルの位置に最も近い道路を特定
する道路特定手順と、道路地図の各道路の名称を格納し
た道路名称データに基づき、特定された道路の名称を取
得し、表示装置（８）上の所定の領域に特定された道路
の名称を表示するように表示装置（８）を制御する道路
名称表示制御手順を実行させるものである。

【０００６】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、分かりやすく説明するため実施の形態の図と対応
づけたが、これにより本発明が実施の形態に限定される
ものではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態であ
るカーナビゲーション装置のブロック図である。カーナ
ビゲーション装置は、車両の走行に関する情報を提示す
る機能、具体的には、車両位置周辺の道路地図を表示す
る機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機
能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能
などを兼ね備えている。いわゆるナビゲーションあるい
は道路案内などを行う装置である。

【０００８】図１において、１は車両の現在地を検出す
る現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出
する方位センサ１ａ、車速を検出する車速センサ１ｂ、
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰ
Ｓ信号を検出するＧＰＳセンサ１ｃ等から成る。２は道
路地図データおよび道路名称データを格納する地図記憶
メモリであり、道路地図データおよび道路名称データが
格納された記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１４およびその
読み出し装置から成る。記録媒体はＣＤ−ＲＯＭに限定
されず、磁気テープやＤＶＤやその他のあらゆる記録媒
体であってもよい。

【０００９】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。制御
回路３は、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に
格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制
御を行う。４は車両の目的地等を入力する各種スイッチ
を有する入力装置である。カーソルの移動や画面のスク
ロールを指示するジョイスティックを含む。なお、入力
装置４をリモコン方式としてもよい。また、画面内にタ
ッチパネルスイッチを設けてもよい。

【００１０】７は表示モニタ８に表示するための画像デ
ータを格納する画像メモリであり、この画像データは道
路地図描画用データや各種の図形データなどから作成さ
れる。画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み
出されて表示モニタ８に表示される。制御回路３は、表
示モニタ８への表示用信号の出力装置として機能する。

【００１１】このように構成されるカーナビゲーション
装置は、現在地検出装置１により取得した自車位置情報
および地図記憶メモリ２に格納されている道路地図デー
タに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車
位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ８に表
示し、経路探索によって得られた経路に沿ってドライバ
ーを誘導する。

【００１２】次に、本実施の形態で使用する道路地図表
示用データおよび道路名称データについて説明する。地
図記憶メモリ２に格納された道路地図データは、道路形
状や道路種別に関する情報などから成る道路地図表示用
データと、交差点の名称などから成る経路誘導データ
と、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成る
経路探索用データなどから構成される。道路地図表示用
データは主に表示モニタ８に道路地図を表示する際に用
いられ、経路探索用データは主に推奨経路を演算する際
に用いられ、経路誘導データは演算された推奨経路に基
づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。

【００１３】このうち、道路地図表示用データのデータ
構成について以下説明する。

【００１４】（１）リンク列データの概要本実施の形態の道路地図表示用データは、道路地図を所
定範囲ごとに区分けしたメッシュ領域ごとにデータを管
理しており、メッシュ領域内に存在する各道路をそれぞ
れ別々のリンク列とする。例えば、図２に示すように、
１つのメッシュ領域内で２本の道路Ｄ１、Ｄ２が交差し
ている場合には、各道路をそれぞれ別々のリンク列１、
２で表すものとし、リンク列１はリンク１１、１２で構
成され、リンク列２はリンク２１〜２３で構成されるも
のとする。この場合、リンク列１の各リンク、あるい
は、リンク列２の各リンクは同一種別の道路である。リ
ンクは道路を表す最小単位であり、図２では交差点間を
一つのリンクの単位とし、各リンクに固有の番号（以
下、リンク番号と呼ぶ）をつけて区別する。図２の交差
点、すなわち各リンクの接続点をノードＮ０〜Ｎ４で表
している。ノードは各リンクの始点と終点でもあり、後
述するように、ノード間をさらに細かく区分する補間点
を設ける場合もある。

【００１５】（２）リンク列データのデータ構成道路地図表示用データは、図３に示す通り、リンク列
１、２〜ｎに関する各種情報を記述したリンク列データ
をリンク列ごとに設けて構成される。各リンク列のデー
タはリンク列情報とノードリンク情報とを有する。リン
ク列情報は図３にも示す通り次のデータから構成され
る。＜リンク列情報＞リンク列サイズ要素点数リンク列属性道路名称オフセット路線番号

【００１６】またノードリンク情報は図３にも示す通
り、次のデータから構成される。＜ノードリンク情報＞属性１＋Ｘ座標属性２＋Ｙ座標同一ノードオフセット誘導オフセットリンク番号高さ情報

【００１７】（３）リンク列情報について図３において、リンク列サイズはリンク列データの収容
サイズであり、この収容サイズにより次のリンク列デー
タをすぐにアクセスすることができる。要素点数はノー
ド点数と補間点数の合計を表すデータ、リンク列属性は
国道、県道、高速道路などの道路の種別を表すデータ、
路線番号は国道や県道の番号である。道路名称オフセッ
トは道路名称が文字コードで格納されている記憶領域の
先頭アドレスを示す。

【００１８】（４）ノードリンク情報についてノードリンク情報は、ノードの位置座標Ｘ、Ｙと、ノー
ドに接続されるリンクの属性と、同一ノードオフセット
と、誘導オフセットと、ノードに接続されるリンク番号
と、高さ情報（任意）とを有する。さらに、ノード間の
道路の形状を補間するための補間点に関する補間点情報
を有する場合もある。補間点情報は補間点の位置座標
Ｘ、Ｙを有する。これらのノード情報および補間点情報
は、リンクの接続順にデータが配置されている。このた
め、リンク列データを先頭アドレスから順に読み出すこ
とで、リンク列全体の道路形状や道路種別等を検出でき
る。

【００１９】次に、道路名称データについて説明する。
図４は、道路名称データの構成を示す図である。道路名
称データには、各道路名称の文字コードが格納されてい
る。上述したリンク列情報には、道路名称データがメモ
リに展開された場合に対応する道路名称データの先頭ア
ドレスが格納されている。これにより、各リンク列の道
路名称は容易に取得することが可能である。

【００２０】なお、リンク列は必ずしも常に道路名称を
有しているとは限らない。そのような場合には、道路名
称オフセットにはデータ無しのコードが格納される。ま
た、道路名称は各リンク列単位で特定できるが、複数の
リンク列が同一の道路名称を有する場合もある。例え
ば、「ＡＢＣ街道」などのような長い道路が、複数のリ
ンク列で表されている場合である。このような場合に
は、各リンク列は同一の道路名称オフセットを有する。

【００２１】また、リンク列と道路名称との対応づけ
は、必ずしも道路名称オフセットに格納されたメモリの
アドレスによって行う必要はない。例えば、リンク列が
固有のリンク列ＩＤを有し、道路名称データはそのＩＤ
により該当リンク列の道路名称が特定できる構成であっ
てもよい。

【００２２】次に、上述した道路地図表示用データおよ
び道路名称データを使用して、経路探索の目的地を道路
地図表示上で指定して登録する例を説明する。表示モニ
タ８に表示されたメニュー画面で「行き先の設定」（不
図示）を選択し、「道路地図から」（不図示）を選択す
ると、道路地図表示用データを使用して現在地を中心と
した道路地図が表示される。ジョイスティック４を操作
することにより地図をスクロールさせ、所望の地点の道
路地図を表示させる。

【００２３】図５は、本実施の形態で表示される道路地
図表示の一例を示す図である。符号１０１は表示モニタ
８の表示画面であり、符号１０２は十文字カーソルであ
る。本実施の形態では、カーソル１０２は画面中心に固
定して表示され、ジョイスティック４を上下、左右、斜
めに倒すことにより地図をその方向にスクロールする。
符号１０３の表示領域には、現在の操作に関するコメン
トが表示される。例えば「希望する地点まで地図をスク
ロールして、決定スイッチを押して下さい」などと表示
される。決定スイッチとはジョイスティック４の上部に
付いているスイッチで、地図のスクロール後、決定スイ
ッチを押すと、カーソル１０２の位置に対応した地点が
目的地として登録される。

【００２４】ここで、カーソル１０２の位置とは、図２
に示す十文字カーソルの交点の位置のことを言う。ま
た、登録はカーソル１０２の位置に最も近接した道路
（リンク）上の地点が登録される。本実施の形態では、
地図をスクロールして、スクロールを停止してから約１
秒後に、カーソル１０２の位置に最も近接した道路１０
３を青色かつブリンクさせて強調表示する。強調表示さ
れる道路１０３は、交差点（ノード）１０４から交差点
（ノード）１０５までである。同時に、符号１０６の表
示領域にその「道路名称」を表示する。図２では、「Ａ
ＢＣ通り」と表示されている。

【００２５】カーソル１０２の位置は、表示モニタ８に
表示されている道路地図上の座標値として特定される。
これは、表示されている道路地図表示用データに基づき
計算により求めることができる。また、カーソル１０２
の位置に最も近接した道路は次のようにして求める。ま
ず、カーソル１０２の位置座標から表示モニタ８に表示
されている道路地図内のすべての道路すなわちリンクに
垂線をおろし、その垂線の距離を求める。垂線の距離が
最も短いのが最も近接した道路（リンク）である。特定
されたリンクから、そのリンクが所属するリンク列のリ
ンク列情報より道路オフセットを取得する。この道路オ
フセットにより道路名称データにアクセスしてそのリン
クの道路名称を取得し、表示モニタ８に表示する。これ
らの制御については、さらに後述する。

【００２６】ここで、特定された道路の強調表示を青色
でするのは、通常の道路表示に青色を使用していないか
らである。すなわち、通常の道路表示で使用していない
色を使用して強調表示する。また、スクロールが停止し
てから１秒後に上記のような表示をするのは、スクロー
ル中に、スクロールに応じて強調表示および道路名称表
示をその都度変化させていくのは、処理が追いつかない
と同時に、使用者にとっても紛らわしい表示となってし
まうからである。

【００２７】ユーザは、道路名称の表示および道路の強
調表示から、所望の目的地が指定できたかどうかを判断
する。指定できたことが確認できると、ジョイスティッ
ク４の決定スイッチを押して目的地を登録する。

【００２８】次に、図６〜図８を参照して、地図のスク
ロール操作およびカーソル１０２から最も距離の近い道
路の名称表示および強調表示の制御について説明する。
図６は、地図のスクロール操作とタイマー処理の制御に
ついて説明するフローチャートである。

【００２９】ステップＳ１では、道路地図のスクロール
処理をする。経路探索の目的地設定モードで道路地図と
カーソル１０２が表示された場合、ユーザはジョイステ
ィック４を操作して道路地図をスクロール操作すること
ができる。ステップＳ１では、ユーザのジョイスティッ
ク４の操作に応じてスクロール処理をする。ステップＳ
２では、スクロール停止要求があったか否かを判断す
る。スクロール停止要求とは、ユーザがジョイスティッ
ク４の操作を止めた場合に発せられる。

【００３０】ステップＳ２でスクロール停止要求があっ
たと判断するとステップＳ３に進み、ないと判断すると
ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。ステップＳ３で
は、０．３秒タイマーを起動し、ステップＳ４では、１
秒タイマーを起動する。ステップＳ５では、０．３秒タ
イマーが０．３秒経過したか否かを判断する。ステップ
Ｓ５で、０．３秒経過した（０．３秒タイマーのイベン
ト発生）と判断すると図７のステップＳ１１に進み、経
過していないと判断するとステップＳ６に進む。ステッ
プＳ６では、１秒タイマーが１秒経過したか否かを判断
する。ステップＳ６で、１秒経過した（１秒タイマーの
イベント発生）と判断すると図８のステップＳ２１に進
み、経過していないと判断するとステップＳ７に進む。

【００３１】ステップＳ７では、スクロールの開始要求
があったか否かを判断する。ステップＳ７でスクロール
の開始要求があったと判断するとステップＳ１に戻り、
ないと判断するとステップＳ５に戻る。

【００３２】０．３秒タイマーを設けたのは、後述する
ように、該当する道路（以下、単にリンクと言う）を検
索するのにはある程度時間がかかるため、スクロール停
止後すぐにスクロール開始要求があった場合にその検索
をしないようにするためである。また、１秒タイマーを
設けたのは、スクロール停止ごとに（正確には上記の
０．３秒経過ごとに）新たに表示を変更していたので
は、画面がちらついてユーザにとって見にくいものとな
るからである。すなわち、スクロール連続操作時の画面
のちらつきを防止するためである。

【００３３】ステップＳ５で０．３秒タイマーイベント
が発生すると、図７のステップＳ１１に進み、最も近接
した道路の特定および道路名称の取得の処理に入る。ス
テップＳ１１では、カーソル１０２の位置から、表示モ
ニタ８に現在表示されているリンクまで垂線をおろしそ
の距離を求める。道路地図表示データを使用して、カー
ソル１０２の道路地図上の座標を計算し、その座標から
リンクまでの垂線距離を計算する。ステップＳ１２で
は、対象とするすべてのリンクに対して計算が終了した
かどうかを判断する。終了したと判断するとステップＳ
１３に進み、終了していないと判断するとステップＳ１
１に戻り処理を繰り返す。ここで、対象とするリンクと
は、表示モニタ８に表示されている道路地図の範囲内に
あるすべてのリンクとする。ただし、対象とする範囲を
カーソル１０２から所定の距離の範囲内としても良い。

【００３４】ステップＳ１３では、計算した垂線距離が
一番小さいリンクを、カーソル１０２に最も近接したリ
ンクとして特定する。通常、表示モニタに表示される道
路地図には複数のリンクが表示されているので、この複
数の中から特定することになる。なお、ここでいうリン
クとは、前述した通り交差点と交差点で区切られる範囲
の道路である。

【００３５】ステップＳ１４では、特定されたリンクの
リンク列情報より道路名称オフセットを取得し、その道
路オフセットによりＲＡＭ１３上に展開されている道路
名称データにアクセスし、道路名称を取得する。その
後、ステップＳ６に戻る。

【００３６】ステップＳ６で１秒タイマーイベントが発
生すると、図８のステップＳ２１に進み、特定したリン
クおよび道路名称の表示処理に入る。ステップＳ２１で
は、ステップＳ１３で特定されたリンクを青色かつブリ
ンク表示をする。すなわち、ユーザにとって認識しやす
いように強調表示をする。次に、ステップＳ２２におい
て、ステップＳ１４で取得した道路名称を表示モニタ８
の画面上の所定の位置に表示する。強調表示および道路
名称表示は、前述した図５の通りである。その後ステッ
プＳ７に戻る。ステップＳ７では、処理をループさせて
次のスクロールの開始要求があるまで待つ。ステップＳ
５からステップＳ７をループさせているが、すでにタイ
マーイベントが発生した後は、その後各タイマーを起動
していないので、ステップＳ７では、次のスクロールの
開始を待つことになる。

【００３７】このようにして、カーソル１０２を使用し
て、表示された道路地図上で経路探索の目的地を指定す
る場合、カーソル１０２に最も近い道路（リンク）が強
調表示され、しかもその道路名称が表示される。従っ
て、所望の地点が簡易にかつ正確に指定することができ
る。特に、道路名称を表示するので、道路名称で地点を
指定するのに便利な地域では特に有効である。例えば、
京都などのように通り名で地点を指定するのに便利な地
域では特に有効である。さらに、米国や諸外国で、スト
リート名で地点を指定するのに便利なところでも有効で
ある。

【００３８】また、道路地図表示する場合、大きな道路
については画面上に地図の表示としてその道路名称が表
示される場合もある。しかし、指定した道路が特定の表
示領域に表示されるわけではない。一方、上記の実施の
形態では、指定された道路に対応する道路名称が所定の
表示領域に表示されるので、容易にかつ迅速に道路名称
が確認できる。

【００３９】さらに、道路地図表示では、すべての道路
に対する名称が表示される訳ではない。特に、道路名称
は持っているが小さな通りの場合には、地図表示として
は道路名称は表示されない。しかし、上記の実施の形態
では、指定された道路が例え小さな通りであっても、所
定の表示領域に道路名称が表示されるので、道路の確認
が容易にかつ確実に行うことができる。

【００４０】なお、上記の実施の形態では、経路探索の
目的地の指定および登録の例で説明をしたが、この内容
に限定する必要はない。例えば、経路探索の経由地の指
定にも利用できる。また、ユーザが任意に登録する地点
登録機能にも利用できる。すなわち、表示された道路地
図上で、地点を指定するようなあらゆる態様に本発明は
適用することができる。

【００４１】また、上記の実施の形態では、道路をリン
ク、ノード、およびリンク列という概念を使用して表す
例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。す
なわち、道路をデータ処理できる形態で表す方法であれ
ばどのような内容であってもよい。

【００４２】また、上記の実施の形態では、カーソルを
十文字カーソルの例で説明をしたが、この内容に限定す
る必要はない。すなわち、道路地図表示上で所望の地点
を指定できる方法であればどのようなものでもよい。ま
た、どのような方法でもよい。

【００４３】また、上記の実施の形態では、リンクを特
定する場合に、各リンクに垂線をおろし垂線距離が最も
短いリンクを特定する例で説明をしたが、この内容に限
定する必要はない。他の方法でリンクを特定するような
ものでもよい。また、最も近接したリンクを特定する方
法として垂線をおろしているが、この内容に限定する必
要はない。カーソルの位置からノードまでの距離が最も
近いものを最も近接したリンクとしてもよい。すなわ
ち、その実施の形態に即した最も適切な方法を選択すれ
ばよい。

【００４４】また、上記の実施の形態では、カーナビゲ
ーション装置の例で説明をしたが、この内容に限定する
必要はない。携帯用のナビゲーション装置にも本発明は
適用できる。また、本明細書でいう道路とは、必ずしも
車が通行する道路に限定する必要はない。登山道など人
のみが通行できる道も本明細書でいう道路に該当する。
また、道路は必ずしも戸外の道路に限定する必要はな
い。建物や施設内において、人が行き来できる通りもす
べて本明細書でいう道路に該当する。

【００４５】また、上記の実施の形態では、カーナビゲ
ーション装置の制御回路３が実行する制御プログラムは
ＲＯＭ１２に格納されている例で説明をしたが、この内
容に限定する必要はない。制御プログラムやそのインス
トールプログラムをＣＤ−ＲＯＭ１４などの記録媒体で
提供してもよい。

【００４６】さらに、それらのプログラムをインターネ
ットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して
提供することも可能である。すなわち、プログラムを、
伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信する
ことも可能である。図９はその様子を示す図である。カ
ーナビゲーション装置２１は上記に説明したカーナビゲ
ーション装置であり、通信回線２２との接続機能を有す
る。コンピュータ２３はカーナビゲーション装置２１用
の制御プログラムを提供するサーバーコンピュータであ
り、そのプログラムが格納されている。通信回線２２
は、インターネット、パソコン通信などの通信回線、あ
るいは専用通信回線などである。通信回線２０２は、電
話回線や携帯電話などの無線電話回線などを含む。

【００４７】なお、上述の制御プログラムをパソコン上
で実行させてカーナビゲーション装置を実現するように
してもよい。その場合、現在地検出装置１などはパソコ
ンの所定のＩ／Ｏポートなどに接続するようにすればよ
い。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成して
いるので、次のような効果を奏する。請求項１、３の発
明は、カーソルの位置から最も近いとして特定された道
路の名称を、表示装置上の所定の領域に表示するように
するので、所望の地点が簡易にかつ正確に指定すること
ができる。特に、道路名称（通り名など）で地点を指定
するのに便利な地域ではきわめて有効である。請求項２
の発明は、特定された道路を他の道路と区別できるよう
に、例えば、色を変えて表示したり、ブリンク表示した
りするので、指定された地点に関する道路を容易に認識
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるカーナビゲーショ
ン装置のブロック図である。

【図２】メッシュ領域内で２本の道路が交差する例を示
す図である。

【図３】道路地図表示用データの構成を示す図である。

【図４】道路名称データの構成を示す図である。

【図５】表示される道路地図表示の一例を示す図であ
る。

【図６】地図のスクロール操作とタイマー処理の制御に
ついて説明するフローチャートである。

【図７】図６のフローチャートから分岐する制御につい
て説明するフローチャートである。

【図８】図６のフローチャートから分岐する制御につい
て説明するフローチャートである。

【図９】プログラムを伝送媒体を介して提供する様子を
示す図である。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置７画像メモリ８表示モニタ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４ＣＤ−ＲＯＭ２１カーナビゲーション装置２２通信回線２３コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者皆川浩司茨城県ひたちなか市高場2477番地株式会社日立カーエンジニアリング内 (72)発明者阿部義裕東京都大田区大森北３丁目２番16号株式会社日立システムアンドサービス内Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB25 HC08 HC15 HC22 HC25 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC16 5B050 AA10 BA07 BA17 CA07 EA07 FA02 FA09 FA17 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF32 FF35 FF36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示装置に表示された道路地図上で所望の
地点を指定する地点指定制御装置において、道路地図表示用データに基づき、表示装置上に道路地図
を表示するように表示装置を制御する道路地図表示制御
部と、前記表示された道路地図上で前記所望の地点を指定する
ためのカーソルを表示するように前記表示装置を制御す
るカーソル表示制御部と、前記表示された道路地図と前記カーソルとを相対的に移
動させるために操作される入力装置と、前記表示された道路地図において、前記カーソルの位置
から所定の範囲内に存在する複数の道路までの距離を演
算する距離演算部と、前記距離演算部の演算結果に基づき、前記複数の道路の
うち前記カーソルの位置に最も近い道路を特定する道路
特定部と、道路地図の各道路の名称を格納した道路名称データに基
づき、前記特定された道路の名称を取得し、前記表示装
置上の所定の領域に前記特定された道路の名称を表示す
るように前記表示装置を制御する道路名称表示制御部と
を備えたことを特徴とする地点指定制御装置。
【請求項２】請求項１記載の地点指定制御装置におい
て、前記道路地図表示制御部は、前記特定された道路を他の
道路と区別できるように表示するように前記表示装置を
制御することを特徴とする地点指定制御装置。
【請求項３】表示装置に表示された道路地図上で所望の
地点を指定する地点指定制御装置で実行される地点指定
制御プログラムにおいて、道路地図表示用データに基づき、表示装置上に道路地図
を表示するように表示装置を制御する道路地図表示制御
手順と、前記表示された道路地図上で前記所望の地点を指定する
ためのカーソルを表示するように前記表示装置を制御す
るカーソル表示制御手順と、前記表示された道路地図と前記カーソルとを相対的に移
動させるために操作される入力装置から操作指示を入力
する入力手順と、前記表示された道路地図において、前記カーソルの位置
から所定の範囲内に存在する複数の道路までの距離を演
算する距離演算手順と、前記距離演算手順の演算結果に基づき、前記複数の道路
のうち前記カーソルの位置に最も近い道路を特定する道
路特定手順と、道路地図の各道路の名称を格納した道路名称データに基
づき、前記特定された道路の名称を取得し、前記表示装
置上の所定の領域に前記特定された道路の名称を表示す
るように前記表示装置を制御する道路名称表示制御手順
と実行させることを特徴とする地点指定制御プログラ
ム。