JP2002211853A - 昇降機の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保守員が現場に出動することなく要望や変更
を行なうことができ、かつ誤って基本的な動きまでも壊
すことを防ぐことのできるエレベーター或いはエスカレ
ーター等の昇降機の制御システムを提供するにある。 【解決手段】 プログラムを記憶する記憶部を昇降機の
基本的な動きを司る基本プログラム部１１１ａと、エレ
ベーター或いはエスカレーター等の昇降機としての性
能、機能等を控除させる機能プログラム部１１１ｂの少
なくとも２つのプログラム部に分割し、かつ、センタ
に、自社で管理する昇降機の機能プログラムを備え、こ
のセンタと制御装置１１とを通信回線２を介して接続
し、このセンタからのアクセスによって、前記制御装置
１１内の機能プログラムの変更、削除を行なうようにし
たことにより達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーター或い
はエスカレーター等からなる昇降機の制御システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、エレベーター或いはエスカレータ
ー等の昇降機の利用普及に伴い、エレベーター或いはエ
スカレーター等の昇降機の運転方法を変更したいという
要望が高まっている。例えば、防犯のため、夜間だけ、
かご内で登録された階床に直行運転させたいとか、朝だ
け出勤のため基準階運転させたいとか、運転効率を向上
させたいため偶数階を停止させないスキップ運転したい
等の要望である。また、保守効率アップのため、管理会
社自らがプログラムの変更をすることもある。

【０００３】これらの要望や、変更に答えるため、従来
は、保守員が現場に赴き機械室に入り、制御装置のプロ
グラムの書き換えを行なっていた。また、既にプログラ
ムが制御装置に内在し、かご内運転盤内の操作などで変
更できるようになっている場合、要望があった時、保守
員が赴き運転盤を操作して変更していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、変
更の要望があるとその都度、現場に保守員が赴き、プロ
グラムの書き換えや操作を行なう必要があり、多大の時
間と労力がかかっていた。また、保守員は、本来エレベ
ーターの保守のために確保されている技術者であり、こ
の保守員が本来の仕事とは異なる仕事を行なうというこ
とは、本来の保守業務に支障をきたすという大きな問題
を生じさせていた。

【０００５】本発明の目的は、保守員が現場に出動する
ことなく要望や変更を行なうことができ、かつ誤って基
本的な動きまでも壊すことを防ぐことのできるエレベー
ター或いはエスカレーター等の昇降機の制御システムを
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、プログラム
を記憶する記憶部を備え、この記憶されたプログラムに
よって制御部を制御し、各装置を作動させるようにした
制御装置を有する昇降機の制御システムにおいて、前記
記憶部を昇降機の基本的な動きを司る基本プログラム部
と、昇降機としての性能、機能等を向上させる機能プロ
グラム部の少なくとも２つのプログラム部に分割し、か
つ、センタに、自社で管理する昇降機の機能プログラム
を備え、このセンタと前記制御装置と通信回線を介して
接続し、このセンタからのアクセスによって、前記制御
装置内の機能プログラムの変更、削除を行なうことによ
り達成される。

【０００７】この構成により、顧客から要望された時、
センタに備えられた機能プログラムから、該当のプログ
ラムを選択し、この選択されたプログラムを通信回線を
介して該当する機能プログラム部へ送付する。これによ
り、制御プログラムは変更され、要望された運行を行な
うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明をエレベーターにお
ける実施の形態に基づいて説明する。

【０００９】図１は本発明によるエレベーターの制御シ
ステムを示すブロック図である。

【００１０】エレベーター１は駆動装置１２、戸開閉装
置１３、呼び登録装置１４、安全装置１５、乗りかご１
６、つり合いおもり１７、乗り場１８および制御装置１
１などから構成されている。乗客が呼び登録装置１４に
呼びを登録すると制御装置１１は駆動装置１２を駆動し
乗りかご１６（ロープで繋がれているつり合いおもり１
７）を上下させて乗り場１８に停止させ、戸開閉装置１
３を駆動して乗りかご１６の戸を開閉させ、乗りかごに
乗客が乗降する。また、安全装置１５が働くと制御装置
１１は駆動装置１２を緊急停止させる。エレベーター１
は通信手段２を介してセンタ３と結ばれていて、センタ
３からエレベーター１の制御装置１１にプログラムが配
信され、配信されたプログラムによって制御装置１１は
前記各装置を制御する。

【００１１】図２はエレベーター１の制御装置１１の構
成を示すブロック図である。

【００１２】各種のプログラムが入っている記憶部１１
１、そのプログラムを実行し前記各装置を制御する制御
部１１２、センタ３から配信されるプログラムを受信す
る受信部１１４、受信したプログラムを記憶部１１１に
格納する格納部１１３、格納部１１３からの情報をセン
タ３に送信する送信部１１５から成る。記憶部１１１は
センタ３からの書き換えを許さない基本プログラム部１
１１ａと書き換えを許す機能プログラム部１１１ｂがあ
る。基本プログラム部１１１ａは呼びに応じてかごの走
行・停止や戸の開閉、安全スイッチによる緊急停止など
を行なうエレベーター１としての基本的な動きをつかさ
どるプログラムで、機能プログラム１１１ｂは性能、機
能、効率などを向上させたり、目的・用途別のために基
本プログラム１１１ｃの上に組み込まれたアプリケーシ
ョン的なプログラムである。また、プログラムの処理を
記述した部分（プログラムのコマンド部分）を基本プロ
グラム部１１１ａに、プログラムのデーターを記述した
部分（プログラムの仕様テーブル部分）を機能プログラ
ム部１１１ｂとしても良いことは言うまでもない。

【００１３】図３はセンタ３の構成を示すブロック図で
ある。

【００１４】エレベーターの各種の機能プログラムや納
入先の仕様などが格納してある記憶部３２、記憶部３２
からプログラムを選択し編集、加工する制御部３１、プ
ログラムをエレベーター１に送る送信部３３、エレベー
ター１からプログラムの格納結果を受ける受信部３４、
この格納結果を表示し記録する監視記録部３５から成
る。

【００１５】図４はセンタ３の制御部３１の処理を示す
フローチャートである。

【００１６】顧客から要求を受けると制御部３１は、記
憶部３２から要求に応じた機能プログラムを選択し（ス
テップ１）、記憶部３２にある顧客エレベーターの仕様
に応じてこれを編集・加工し（ステップ２）、これに格
納条件などを付加して配信するためのデーター（配信プ
ログラム）を作成し（ステップ３）、これを送信部３３
に転送する（ステップ４）。そして、送信部３３がこの
配信プログラムをエレベーター１に送信する。

【００１７】図５はセンタ３からエレベーター１に送信
する配信プログラム４のデーター構成を示す説明図であ
る。

【００１８】格納する機能プログラムの本体（格納プロ
グラム４２）とそれを格納するための情報（格納情報４
１）などから構成され、格納情報４１にはプログラムの
格納する場所を指定する格納場所４１２やプログラムを
何時如何なる際に格納するかを指定する格納条件４１１
などがある。格納場所４１２とは、一般にメモリー番地
やファイル名、テーブル名などである。格納条件４１１
とは、プログラム（例えば呼び登録のＯＮ／ＯＦＦ）な
どの格納を即時に実施しても支障が生じないような場合
（図６の条件１）、エレベーターの走行中にプログラム
（例えば加速減速特性の設定）を格納しては支障がある
ような場合（図６の条件２）、エレベーターが待機して
いる時だけプログラムの格納を行なっても良いような場
合（図６の条件３）、プログラム（例えば新規な機能プ
ログラムの追加など）を格納するにはエレベーターを通
常の運転から切り離して行なう必要があるが緊急性が低
く即時に実施しなくても良いような場合（図６の条件
４）、プログラム（例えば安全に関わるものなど）を格
納するにはエレベーターを通常の運転から切り離して行
なう必要があり緊急性も高く即時に実施しなければなら
ないような場合（図６の条件５）などである。

【００１９】図６はエレベーター１の制御装置１１の格
納部１１３の処理を示すフローチャートである。

【００２０】センタ３からの配信プログラム４をエレベ
ーター１の制御装置１１の受信部１１４が受信し、これ
を格納部１１３が受け取ると図６の処理が実行される。
先ず配信プログラム４の中の格納条件４１１が判断され
（ステップ１）、条件１が指定されていると直ちにプロ
グラムの格納を行なう（ステップ２）。条件２が指定さ
れているとエレベーター１が停止したか否かの判断を行
ない（ステップ３）、停止して（ステップ３のＹＥＳ）
初めてプログラムの格納を行なう（ステップ４）。条件
３が指定されていると呼びが無くなりエレベーター１が
待機したか否かの判断を行ない（ステップ５）、待機し
て（ステップ５のＹＥＳ）初めてプログラムの格納を行
なう（ステップ６）。条件４が指定されていると呼びが
無くなりエレベーター１が待機したか否かの判断を行な
い（ステップ７）、待機した（ステップ７のＹＥＳ）こ
とで保守運転（や休止あるいはプログラムの格納のため
の専用状態）にエレベーター１を切り換える（ステップ
８）。エレベーター１が保守運転に切り換わった後、プ
ログラムの格納を行ない（ステップ９）、必要に応じて
エレベーター１を試験運転させて異常が無いことを確認
し（ステップ１０のＹＥＳ）、再びエレベーター１を通
常の運転に戻す（ステップ１１）。条件５が指定されて
いると直ちに新規の呼び登録を禁止する（ステップ１
２）とともに呼びが無くなりエレベーター１が待機した
か否かの判断を行ない（ステップ１３）、待機した（ス
テップ１３のＹＥＳ）ことでエレベーター１を保守運転
（や休止あるいはプログラムの格納のための専用状態）
に切り換える（ステップ１４）。エレベーター１が保守
運転に切り換わった後、プログラムの格納を行ない（ス
テップ１５）、必要に応じてエレベーター１を試験運転
させて異常が無いことを確認し（ステップ１６のＹＥ
Ｓ）、再びエレベーター１を通常の運転に戻す（ステッ
プ１７）。プログラムを格納した後、前記の試験運転で
異常があったり（ステップ１０、１６のＮＯ）、通常運
転で異常が生じたり（ステップ１８のＮＯ）した場合
は、その旨を送信部１５に伝え通信手段２を通してセン
タ３に送信する（ステップ１９）とともに制御部１１２
に伝えてエレベーター１を状況に応じて休止させたりす
る（ステップ２０）。

【００２１】図７は図６のステップ２、６、９、１５の
プログラムの格納の詳細な処理を示すフローチャートで
ある。

【００２２】先ず、配信プログラム４の中の格納場所４
１２を判断し（ステップ１）、書き換えが許される機能
プログラム部１１１ｂであれば（ステップ１のＹＥＳ）
のみ記憶部１１１の格納場所４１２に格納プログラム４
２を格納し（ステップ２）、ハードトラブルなどもなく
正常に格納される（ステップ３のＹＥＳ）とその旨を送
信部１１５に伝え通信手段２を通してセンタ３に送信す
る（ステップ４）。正常に格納されなかったり（ステッ
プ３のＮＯ）、書き換えが許されない基本プログラム部
１１１ａであったり（ステップ１のＮＯ）するとその旨
を送信部１１５に伝え通信手段２を通してセンタ３に送
信する（ステップ５）。

【００２３】図８は格納部１１３の別の処理を示すフロ
ーチャートで、プログラムの格納の状況を監視するもの
である。

【００２４】センタ３からの配信プログラム４をエレベ
ーター１の制御装置１１の受信部１１４が受信し、これ
を格納部１１３が受け取ると図８の処理が実行される。
先ず、配信プログラム４を受信してからの経過時間をカ
ウントし（ステップ１）、前記経過時間が所定時間を超
えたか否かを判断する（ステップ２）。通常、前記経過
時間が所定時間を超えない（ステップ２のＮＯ）内にプ
ログラムの格納（図６のステップ４が処理）が正常に終
了する（ステップ３のＹＥＳ）のため直ちに本処理は終
了する。しかし、エレベーターの利用混雑が続くなど何
らかの原因でプログラムの格納（図６のステップ４が処
理）がなかなか終わらずに前記経過時間が所定時間を超
えてしまう（ステップ２のＹＥＳ）と、その旨を送信部
１１５に伝え通信手段２を通してセンタ３に送信する
（ステップ４）。

【００２５】図９はエレベーター１に配信したプログラ
ムの格納の状況をセンタ３で監視する制御部３１のフロ
ーチャートである。

【００２６】センタ３の送信部３３がエレベーター１へ
配信プログラム４を送信すると図９の処理が実行され
る。先ず、配信プログラム４を送信してからの経過時間
をカウントし（ステップ１）、前記経過時間が所定時間
を超えたか否かを判断する（ステップ２）。通常、前記
経過時間が所定時間を超えない（ステップ２のＮＯ）内
にエレベーター１からプログラムの格納が終了した旨の
送信が来る（ステップ３のＹＥＳ）ので、それをセンタ
３の監視記録部３５に報知や記録する（ステップ７）。
しかし、エレベーター１からプログラムの格納が異常で
あった旨の送信が来たり（ステップ４のＹＥＳ）、前記
経過時間が所定時間を超えてしまった（ステップ２のＹ
ＥＳ）時にはそれをセンタ３の監視記録部３５に報知や
記録する（ステップ５）とともに、状況に応じてエレベ
ーター１へのプログラムバックアップ処置や技術者への
緊急出動指令を行なう（ステップ６）。

【００２７】プログラムの配信などに伴うセンタ３とエ
レベーター１との送受信においては、ユーザーＩＤやパ
スワード等による相互認証およびデーターの暗号化、圧
縮などを必要に応じて行なってもよい。また、プログラ
ムの格納などに伴うエレベーター１の運転の切り換えに
際してかご内や乗り場などにその旨の報知を行なうよう
にしてもよい。更に、センタ３とエレベーター１との通
信手段２は一般電話回線、専用回線、インターネット、
無線などその手段にとらわれず本発明は実施できること
はいうまでもない。

【００２８】なお上記実施形態はエレベーターについて
説明したが、エスカレーター・ステップの走行速度の設
定、走行方向の変更、未利用時の自動停止などエスカレ
ーターの機能プログラムについても同様に実施できるこ
とはいうまでもない。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば保守
員が現場に出動することなく要望や変更を行なうことが
でき、しかも誤ってエレベーター或いはエスカレーター
等の昇降機の基本的な動きまでも壊すことを妨げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベーターの制御システムを示
したブロック図である。

【図２】エレベーターの制御装置の構成を示したブロッ
ク図である。

【図３】センタの構成を示したブロック図である。

【図４】センタの制御部の処理を示すフローチャートで
ある。

【図５】センタからエレベーターに配信される配信プロ
グラムのデーター構成を示す説明図である。

【図６】エレベーターの制御装置の格納部の処理を示す
フローチャートである。

【図７】図６の詳細な処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】エレベーターの制御装置の格納部の別の処理を
示すフローチャートである。

【図９】センタの制御部の別の処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ エレベーター １１ 制御装置 １１１ 記憶装置 １１１ａ 基本プログラム部 １１１ｂ 機能プログラム部 １１２ 制御部 １１３ 格納部 １１４ 受信部 １１５ 送信部 １２ 駆動装置 １３ 戸開閉装置 １４ 呼び登録装置 １５ 安全装置 １６ 乗りかご １７ つり合いおもり １８ 乗り場 ２ 通信手段 ３ センタ ３１ 制御部 ３２ 記憶部 ３３ 送信部 ３４ 受信部 ３５ 監視記憶部 ４ 配信プログラム ４１ 格納情報 ４１１ 格納条件 ４１２ 格納場所 ４２ 格納プログラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムを記憶する記憶部を備え、こ
   の記憶されたプログラムによって制御部を制御し、各装
   置を作動させるようにした制御装置を有する昇降機の制
   御システムにおいて、前記記憶部を昇降機の基本的な動
   きを司る基本プログラム部と、昇降機としての性能、機
   能等を向上させる機能プログラム部の少なくとも２つの
   プログラム部に分割し、かつ、センタに、自社で管理す
   る昇降機の機能プログラムを備え、このセンタと前記制
   御装置と通信回線を介して接続し、このセンタからのア
   クセスによって、前記制御装置内の機能プログラムの変
   更、削除を行なうことを特徴とする昇降機の制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記センタからのアクセス時、格納条件
   を定めて格納するようにした請求項１記載の昇降機の制
   御システム。