JP2013145488A - 硬貨処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転することにより、搬送路上の硬貨を搬送する回転部材と、前記搬送路に設けられ、前記回転部材により搬送される前記硬貨が落下する排出口と、前記排出口を塞ぐ閉位置と、前記硬貨が落下するように前記排出口を開放する開位置と、の間で、前記排出口の搬送方向下流側の回転軸を中心に回動する開閉部材と、を備え、前記回転部材は、外周部に円周方向に沿って環状に設けられた環状リブを有し、前記環状リブの底部に形成された切り欠き部で、前記搬送路上の前記硬貨を搬送し、前記開位置は、前記環状リブと交差する位置であり、前記開閉部材は、前記開位置に位置する際に、前記回転部材の半径方向において前記環状リブの隣に位置して、前記回転部材の回転を許容することを特徴とする、硬貨処理装置。
【選択図】図3
Description
(1−1.硬貨処理装置の構成)
図1及び図2を参照しながら、第1の実施形態に係る硬貨処理装置10の構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係る硬貨処理装置10を正面から見た概略断面図である。図2は、第1の実施形態に係る硬貨処理装置10を側面から見た概略断面図である。
図3及び図4を参照しながら、第1の実施形態に係る硬貨繰り出し部20の詳細構成について、説明する。図3は、第1の実施形態に係る硬貨繰り出し部20、硬貨認識部30、及び硬貨選別部40を示す概略平面図である。図4は、第1の実施形態に係る硬貨繰り出し部20、硬貨認識部30、及び硬貨選別部40を示す概略断面図である。
図3及び図4を参照しながら、第1の実施形態に係る硬貨認識部30の詳細構成について、説明する。
図3及び図4を参照しながら、第1の実施形態に係る硬貨選別部40の詳細構成について、説明する。
選別ハウジング410は、図4に示すように円筒状の部材であり、ハウジング底面412と側壁414とにより構成されている。ハウジング底面412は、硬貨認識部30の搬送路310の搬送面とほぼ同じ位置に設定されている。これにより、搬送路310を搬送された硬貨が、選別ハウジング410内に搬入されやすくなる。
回転ディスク420は、樹脂製の円板形状の部材であり、回転することにより選別ハウジング410上の硬貨を搬送する。回転ディスク420は、選別ハウジング410内に設けられ、ハウジング底面412上で水平に回転する。回転ディスク420は、ディスク駆動部430の回転駆動力を受けて、回転ディスク420に固定された回転軸422を回転中心として所定の回転方向に回転する。
ディスク駆動部430は、回転ディスク420を回転駆動させる駆動部である。ディスク駆動部430は、図3に示すように、ディスクモータ432と、ギア列434とを有する。ディスクモータ432は、ギア列434を介して回転駆動力を伝達し、回転軸422を回転させる。これにより、回転軸が固定された回転ディスク420も、回転軸422の回転方向と同一方向に回転する。なお、ディスク駆動部430は、回転ディスク420を間欠回転するように、回転駆動力を伝達する。
位置検出部440は、回転ディスク420の回転位置を検出するための部材である。位置検出部440は、図3に示すように、円筒部材442と、検出センサ444とを有する。
硬貨排出口450a〜450fは、選別ハウジング410のハウジング底面412に形成された排出口である。6つの硬貨排出口450a〜450fには、それぞれ異なる金種の硬貨(例えば、1円、5円、10円、50円、100円、500円の真性硬貨)が、回転ディスク420の回転中に落下する。これにより、硬貨を金種別に出金することが可能となる。
第1リジェクト口461は、選別ハウジング410の搬送路418に形成された排出口である。図9に示すように、第1リジェクト口461は、回転ディスク420の搬送方向(円周方向)において、6つの硬貨排出口450a〜450fよりも上流側に位置している。
(第2リジェクト口462)
排出口開閉板470a〜470fは、回転軸471d(図11参照)を中心に回動することにより、それぞれ対応する硬貨排出口450a〜450fを開閉する。排出口開閉板470a〜470fは、対応する硬貨排出口450a〜450fを塞ぐ閉位置と、対応する硬貨排出口450a〜450fを開放する開位置と、の間で回動する。
リジェクト口開閉板474は、回動することにより、第1リジェクト口461を開閉する。リジェクト口開閉板474は、第1リジェクト口461を塞ぐ閉位置と、第1リジェクト口461を開放する開位置と、の間で回動する。なお、リジェクト開閉板474の構成及び動作は、上述した排出口開閉板470aの構成及び動作と同一なので、詳細な説明は省略する。
リジェクト口ガイド476は、図12に示すように、第2リジェクト口462に落下する硬貨をガイドする。リジェクト口ガイド476は、開閉するリジェクト口開閉板474とは異なり、固定ガイドである。リジェクト口ガイド476が固定ガイドである理由は、第2リジェクト口462に至る硬貨が全て排出されるため、第2リジェクト口462を塞ぐ構成が不要であるからである。なお、図12は、リジェクト口ガイド476及び周辺の構成を示す図である。
搬入検出センサ480は、図4に示す搬入口415の近傍に設けられ、搬入口415から硬貨選別部40内に搬入された硬貨Cを検出する。搬入検出センサ480は、例えば磁気センサである。
異物等検知センサ482は、本来なら第1リジェクト口461から排出されるべきリジェクト硬貨や異物が、第1リジェクト口461から実際に排出されたか否かを検知する。異物等検知センサ482は、図3に示すように、回転ディスク420の硬貨の搬送方向において、第1リジェクト口461と硬貨排出口451との間に位置する。
硬貨検知センサ484a〜484fは、6つの硬貨排出口450a〜450fのうち対応する一の硬貨排出口から排出されるべき硬貨が、一の硬貨排出口から実際に排出されたか否かを検知する。
次に、上述した構成を有する硬貨処理装置10の動作例について説明する。以下では、硬貨が投入されて選別及び排出される迄の硬貨処理装置10の動作例について説明する。硬貨処理装置10の動作は、制御ユニット90の制御部によって実行される。すなわち、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。
上述したように、硬貨処理装置10においては、排出口開閉板470a〜470fが硬貨排出口450a〜450fの搬送方向下流側の回転軸471dを中心に回動して、環状リブ422と交差する開位置に位置する。これにより、排出口開閉板470a〜470fの閉位置から開位置への回動途中でも、硬貨が硬貨排出口450a〜450fに落下しやすい。この結果、回転ディスク420の回転速度が速い一方で、排出口開閉板470a〜470fの開閉動作が遅くても、硬貨を適切に排出できる。
図16及び図17を参照しながら、第2の実施形態に係る回転ディスク620の構成について説明する。図16は、第2の実施形態に係る回転ディスク620を上側から見た斜視図である。図17は、フィルム部材630を示す図である。
20 硬貨繰り出し部
30 硬貨認識部
40 硬貨選別部
90 制御ユニット
330 搬送ベルト
340 認識センサ
410 選別ハウジング
415 搬入口
418 搬送路
420 回転ディスク
421 円板部
422 環状リブ
423 連結部
424 搬送切り欠き部
424a 保持部
424b 搬送壁
424c 逃げ部
425 軽量切り欠き部
430 ディスク駆動部
440 位置検出部
450a〜450f 硬貨排出口
461 第1リジェクト口
462 第2リジェクト口
470a〜470f 排出口開閉板
471a 第1板部
471b 第2板部
471d 回転軸
474 リジェクト口開閉板
476 リジェクト口ガイド
480 搬入検出センサ
482 異物等検知センサ
484a〜484f 硬貨検知センサ
520 回転ディスク
521 円板部
521b 穴
521c 補強リブ
620 回転ディスク
630 フィルム部材
631 基材
633 接着層
Claims (8)
- 回転することにより、搬送路上の硬貨を搬送する回転部材と、
前記搬送路に設けられ、前記回転部材により搬送される前記硬貨が落下する排出口と、
前記排出口を塞ぐ閉位置と、前記硬貨が落下するように前記排出口を開放する開位置と、の間で、前記排出口の搬送方向下流側の回転軸を中心に回動する開閉部材と、
を備え、
前記回転部材は、外周部に円周方向に沿って環状に設けられた環状リブを有し、前記環状リブの底部に形成された切り欠き部で、前記搬送路上の前記硬貨を搬送し、
前記開位置は、前記環状リブと交差する位置であり、
前記開閉部材は、前記開位置に位置する際に、前記回転部材の半径方向において前記環状リブの隣に位置して、前記回転部材の回転を許容することを特徴とする、硬貨処理装置。 - 前記開閉部材は、
前記回転部材の半径方向において前記環状リブよりも中央側に位置する第1開閉板と、
前記半径方向において前記環状リブよりも外側に位置する第2開閉板と、
を有し、
前記第1開閉板及び前記第2開閉板は、前記開位置の際に、前記環状リブと交差することを特徴とする、請求項1に記載の硬貨処理装置。 - 前記切り欠き部は、
所定深さに切り欠かれ、前記硬貨を搬送する硬貨搬送部と、
前記硬貨搬送部の搬送方向下流側の部分で更に深く切り欠かれ、前記硬貨が前記排出口に傾斜して落下する際に前記硬貨の一部が入り込み可能な逃げ部と、
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の硬貨処理装置。 - 前記環状リブには、前記切り欠き部が前記円周方向に沿って所定間隔で複数設けられ、
前記環状リブは、
前記円周方向において隣り合う前記切り欠き部の間に位置し、前記切り欠き部よりも切り欠き量が小さい第2切り欠き部、
を更に有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の硬貨処理装置。 - 前記排出口は、真性硬貨を排出する第1排出口であり、
前記円周方向において前記第1排出口よりも搬送方向上流側に設けられ、リジェクト硬貨及び異物の少なくともいずれか一方が排出される第2排出口と、
前記円周方向において前記第1排出口よりも搬送方向下流側に設けられ、前記第1排出口で排出されなかった硬貨が排出される第3排出口と、
を更に備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の硬貨処理装置。 - 前記円周方向において前記第2排出口と前記第1排出口の間に設けられ、前記第2排出口で排出されるべき前記リジェクト硬貨及び前記異物の少なくともいずれか一方を検知可能な光学センサと、
前記円周方向において前記第1排出口と前記第3排出口の間に設けられ、前記第1排出口で排出されるべき前記真性硬貨を検知可能な磁気センサと、
を更に備えることを特徴とする請求項5に記載の硬貨処理装置。 - 基材に接着層が形成された接着部材を更に備え、
前記接着部材は、前記環状リブの外周を覆うように、前記接着層を介して前記環状リブに接着されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の硬貨処理装置。 - 前記回転部材、前記排出口、及び前記開閉部材は、前記硬貨を選別する選別ユニットの一部を構成し、
前記選別ユニットで選別される前記硬貨を認識する認識ユニットを更に備え、
前記選別ユニットは、前記認識ユニットで認識された前記硬貨が搬入される搬入口を更に備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の硬貨処理装置。
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