JP3456857B2 - 硬貨選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を金種別に選
別して金種別収納部へ収納する硬貨選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨選別装置は、一般的に、多金
種混在状態で受け入れた硬貨を回転円盤などの繰出手段
により識別排除通路部に１枚ずつ繰り出し、この識別排
除通路部において硬貨を搬送しつつ金種識別を行なうと
ともに、その識別結果に応じて異常硬貨などを排除し、
正常硬貨は硬貨識別排除通路部を通過させて選別通路部
に搬送し、選別通路部において硬貨を金種別に選別し、
選別された硬貨を金種別に金種別収納部に収納してい
る。さらに、各金種別収納部へ収納される硬貨の枚数は
計数手段で計数記憶し、各金種別収納部が満杯かどうか
を満杯検知手段により検知するようにしている。

【０００３】そして、満杯検知手段としては、金種別収
納部の所定位置を光軸が通過する一対のフォトセンサを
各金種別収納部毎に設け、どのフォトセンサの光軸が遮
光されたかによって各金種別収納部の満杯状態を検知す
るようにしている。このようにフォトセンサにより金種
別収納部の満杯状態を検知する目的は、硬貨を収納する
ときに既に収納されている硬貨が収納しようとする硬貨
の収納の妨げになって正常に収納されなくなったり、金
種別収納部からあふれてしまうのを防止するためであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
硬貨選別装置では、各金種別収納部へ収納されている硬
貨の収納枚数を計数手段によって計数記憶しており、ど
の金種別収納部にどれだけ硬貨が収納されているかを記
憶しているにもかかわらず、各金種別収納部毎にフォト
センサを設けており、あまり経済的でないという問題が
ある。

【０００５】もっとも、計数手段の記憶する収納枚数の
みで満杯状態を検知しようとすると、硬貨の大きさの違
いや、硬貨の収納状態、例えば一定箇所に山積状態と比
較的満遍なく収納された状態とでは収納量が極端に異な
り、硬貨の収納の妨げとなる満杯状態を正確に検知する
のは困難であるため、フォトセンサにより満杯状態をの
検知する必要がある。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、１つのフォトセンサを用いるだけで、金種別収納
部のうちのいずれの金種別収納部が満杯状態にあるかを
検知でき、簡素化および低コスト化できる硬貨選別装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨選別
装置は、硬貨を金種別に選別する選別通路部と、金種別
に並列に配設され、前記選別通路部で選別された硬貨を
金種別に収納する金種別収納部と、この各金種別収納部
へ収納される硬貨を計数する計数手段と、前記金種別収
納部の並列方向に沿ってその金種別収納部内を水平方向
に光軸が通過され、いずれかの金種別収納部が満杯状態
になったときにその光軸が遮光されて満杯状態を検知す
るための投光器と受光器とによって構成されるフォトセ
ンサと、前記各金種別収納部における硬貨の最大収納枚
数を記憶する最大収納枚数記憶部と、前記計数手段によ
って計数される前記各金種別収納部に収納された硬貨の
現在の収納枚数を記憶する現在収納枚数記憶部と、前記
フォトセンサが遮光されて満杯状態を検知したとき、各
金種別収納部について最大収納枚数に対する現在収納枚
数の割合を求め、その割合が最も大きい金種別収納部が
満杯であると判断する満杯検知部と、この満杯検知部が
満杯であると判断した金種別収納部についての最大収納
枚数に対する現在収納枚数の割合が所定値以下のときに
は異常と判断する異常検知部とを具備しているものであ
る。

【０００８】いずれかの金種別収納部が満杯状態にな
り、金種別収納部の並列方向に沿って その金種別収納部
内を通過するフォトセンサの光軸が遮光されて満杯状態
を検知したとき、満杯検知部により、各金種別収納部に
ついて最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合を求
め、その割合が最も大きい金種別収納部が満杯であると
判断する。したがって、１つのフォトセンサを用いるだ
けで、金種別収納部のうちのいずれの金種別収納部が満
杯状態にあるかを検知する。さらに、割合が所定値以下
のときには、満杯ではなく異常であることを検知し、エ
ラー処理などを行なえる。

【０００９】請求項２記載の硬貨選別装置は、請求項１
記載の硬貨選別装置において、各金種別収納部に収納さ
れた硬貨を繰り出す繰出手段と、満杯検知部が満杯であ
ると判断した金種別収納部について繰出手段により所定
枚数の硬貨を繰り出させて回収させる回収制御部とを具
備し、この回収制御部は、１つの金種別収納部について
回収処理を行なった後にもフォトセンサが遮光されて満
杯状態を検知している場合には、最大収納枚数に対する
現在収納枚数の割合が次に大きい金種別収納部について
回収処理を行なわせるものであり、金種別収納部の満杯
状態を解消し、複数の金種別収納部で満杯状態が生じて
も順に解消する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の硬貨選別装置を硬
貨入出金機に適用した一実施の形態を図面を参照して説
明する。

【００１１】図１は硬貨入出金機の内部機構を示す側面
図、図２は硬貨入出金機の内部機構を示す平面図、図３
は金種別収納部の断面図、図４は制御系のブロック図、
図５は金種別収納部の満杯硬貨回収処理についてのフロ
ーチャートである。

【００１２】図１および図２において、１は硬貨入出金
機の機体で、この機体１は、前後方向（図１および図２
左右方向）の奥行き寸法および上下方向の高さ寸法が大
きく、左右方向（図２上下方向）の幅寸法が小さい箱形
に形成されている。

【００１３】機体１の上面前端近傍には硬貨（図中に符
号Ｃで示す）を多金種混合状態で一度に投入可能とする
入金口２が形成され、この入金口２には硬貨を受け入れ
て下方へ導くホッパ３が配設され、このホッパ３の下方
に繰出手段４が配設されている。

【００１４】繰出手段４は、回転円盤５を有し、この回
転円盤５は、機体１内の上部にほぼ水平に配設されるベ
ース板６に対して回転自在に支持され、モータM1によっ
て図Ａ矢印方向（図Ａ反時計回り方向）に回転駆動され
る。回転円盤５の周囲のベース板６上には周壁７が形成
され、この周壁７の前側部分には回転円盤５に一面が接
する硬貨が１層状態で通過可能とする図示しない繰出口
が形成されている。そして、回転円盤５の回転による遠
心力により、回転円盤５上に投入された硬貨が周壁７に
沿って移動しながら繰出口を通じてその繰出口に接続さ
れた硬貨通路11に１枚ずつ繰り出される。

【００１５】硬貨通路11は、回転円盤５の前方に形成さ
れる導入通路部12、機体１の前面域の沿って形成される
識別通路部13、機体１の右前側域に沿って形成される排
除通路部14、機体１の右後側域に沿って形成される一時
保留通路部15、機体１の後面域に沿って形成される接続
通路部16、機体１の左後側域に沿って形成される選別通
路部17を有し、これら各通路部12〜17が上流側の導入通
路部12から下流側の選別通路部17まで連続して形成され
ている。なお、一時保留通路部15と選別通路部17とがほ
ぼ平行に配置され、一時保留通路部15、接続通路部16お
よび選別通路部17によって平面視がほぼＵの字状に形成
されている。

【００１６】これら各通路部12〜17は、ベース板６上に
形成され、そのベース板６の上面を通路面21とし、通路
部12〜17の両側には通路内を搬送される硬貨の周縁両側
をガイドする側板22，23が連続して配設されている。

【００１７】硬貨通路11の上方には、通路内の硬貨を搬
送する搬送手段25が配設されている。搬送手段25は、導
入通路部12および識別通路部13に張設された搬送ベルト
26、排除通路部14に張設された搬送ベルト27、一時保留
通路部15に張設された搬送ベルト28、接続通路部16に張
設された搬送ベルト29、選別通路部17に張設された搬送
ベルト30を有している。

【００１８】搬送ベルト26は、上流側のプーリ31および
下流側のプーリ32に張設されるとともに、識別通路部13
の両端に水平に配置された方向変換用のプーリ33に張設
されている。搬送ベルト27は、上流側のプーリ32（搬送
ベルト26と共用）および下流側のプーリ34に張設されて
いる。搬送ベルト28は、上流側のプーリ35および下流側
のプーリ36に張設されている。搬送ベルト29は、上流側
のプーリ37および下流側のプーリ38に張設されるととも
に、接続通路部16の両端に水平に配置された方向変換用
のプーリ39に張設されている。搬送ベルト30は、上流側
のプーリ38（搬送ベルト29と共用）および下流側のプー
リ40に張設されている。

【００１９】搬送ベルト27の下流側のプーリ34にはモー
タM2からの駆動力が伝達され、搬送ベルト26，27が正転
方向（上流側から下流側に硬貨を搬送する方向）または
逆転方向（下流側から上流側に硬貨を搬送する方向）に
回転駆動される。搬送ベルト28の下流側のプーリ36には
モータM3からの駆動力が伝達され、搬送ベルト28が正転
方向または逆転方向に回転駆動される。搬送ベルト30の
下流側のプーリ40にはモータM4からの駆動力が伝達さ
れ、搬送ベルト29，30が少くとも正転方向に回転駆動さ
れる。そして、各搬送ベルト26〜30の回転により、各搬
送ベルト26〜30の下側にくわえ込んだ硬貨を通路面21に
押し付けながら搬送する。

【００２０】また、導入通路部12には、回転円盤５から
繰り出される硬貨を導入通路部12内に強制的に取り込む
取込ローラ41が配設されている。この取込ローラ41は、
回転円盤５と共通のモータM1によって回転円盤５より高
速回転され、回転円盤５から導入通路部12へ繰り出され
る過程にある硬貨を高速で導入通路部12に取り込んで、
続いて回転円盤５から導入通路部12へ繰り出される硬貨
との間隔をあけ、したがって、硬貨通路11内における硬
貨の前後方向の間隔をあけるように構成されている。

【００２１】また、識別通路部13には、搬送される硬貨
の適正、不適正、金種などを識別する例えば材質セン
サ、イメージセンサなどを有する識別部45が配設されて
いる。

【００２２】識別通路部13の識別部45の下流には、識別
通路部13内を下流側へ搬送される硬貨を任意に停止させ
る第２のストッパ手段46が配設されている。この第２の
ストッパ手段46は、通路面21の中央近傍で下方から通路
上に進退可能に配設されたピン47を有し、ピン47の下端
が中央部を支点として揺動可能とする揺動レバー48の一
端に連結され、揺動レバー48の他端が電気的駆動手段と
してのソレノイドSD1のプランジャに連結され、揺動レ
バー48の一端にピン47を下方へ付勢するスプリング49が
連結されている。そして、ソレノイドSD1 の非励磁時に
はスプリング49の付勢でピン47が下降（退避）され、ソ
レノイドSD1 の励磁時にはスプリング49の付勢に抗して
ピン47が上昇（進出）される。

【００２３】また、排除通路部14には、一側の側板22
に、搬送ベルト27に近接するように通路内方に突出する
基準縁部51が形成され、この基準縁部51の上流側には上
流側から下流側に向けて通路内方に傾斜突出するガイド
縁部52が形成され、基準縁部51の下流側には下流側から
上流側に向けて通路内方に傾斜突出するガイド縁部53が
形成されている。

【００２４】基準縁部51の位置には、下流側および上流
側のいずれの方向に搬送される硬貨も任意に排除して返
却させる電気的排除部54が配設されている。この電気的
排除部54は、基準縁部51に近接して通路面21に形成され
た排除孔55を有し、この排除孔55の上流側および下流側
には上流側および下流側から搬送される硬貨を排除孔55
に強制的に排除する上流側排除手段56および下流側排除
手段57が配設されている。

【００２５】上流側排除手段56および下流側排除手段57
は、共通の構造であり、排除孔55の基準縁部51に臨む縁
部より排除孔55の内側位置（硬貨の搬送方向に対して排
除孔55にかかる位置）で通路上に進退可能に配設された
ピン58を有し、ピン58の下端が中央部を支点として揺動
可能とする揺動レバー59の一端に連結され、揺動レバー
59の他端が電気的駆動手段としてのソレノイドSD2 ，SD
3 のプランジャに連結され、揺動レバー59の一端にピン
58を下方へ付勢するスプリング60が連結されている。そ
して、ソレノイドSD2 ，SD3 の非励磁時にはスプリング
60の付勢でピン58が下降（退避）され、ソレノイドSD2
，SD3 の励磁時にはスプリング60の付勢に抗してピン5
8が上昇（進出）される。

【００２６】排除孔55の上流側および下流側には、排除
孔55に対して搬送される硬貨を検知するタイミングセン
サS1，S2が配設されている。

【００２７】また、一時保留通路部15は、所定枚数の硬
貨を整列状態で一時保留可能とする通路長さに形成され
ている。一時保留通路部15の末端には、一時保留通路部
15内を下流側へ搬送される硬貨を停止させる第１のスト
ッパ手段61が配設されている。この第１のストッパ手段
61は、通路面21の中央近傍で通路上に進退可能に配設さ
れたピン62を有し、ピン62の下端が中央部を支点として
揺動可能とする揺動レバー63の一端に連結され、揺動レ
バー63の他端が電気的駆動手段としてのソレノイドSD4
のプランジャに連結され、揺動レバー63の一端にピン62
を下方へ付勢するスプリング64が連結されている。そし
て、ソレノイドSD4 の非励磁時にはスプリング64の付勢
でピン62が下降（退避）され、ソレノイドSD4 の励磁時
にはスプリング64の付勢に抗してピン62が上昇（進出）
される。

【００２８】また、選別通路部17には、一側の側板22
に、搬送ベルト30に近接するように通路内方に突出する
基準縁部71が形成され、この基準縁部71の上流側には上
流側から下流側に向けて通路内方に傾斜突出するガイド
縁部72が形成されている。なお、搬送ベルト30と基準縁
部71とは下流側が相対的に接近するように配設され、搬
送される硬貨が基準縁部71に沿わされる。

【００２９】選別通路部17の基準縁部71に沿った上流側
には任意の金種硬貨を強制的に選別する２つの電気的選
別部73，74が順に形成され、この電気的選別部73，74よ
り下流側には低額金種以外の金種硬貨を直径の差によっ
て選別する形状選別部75〜78が形成されている。

【００３０】各電気的選別部73，74は、低額金種すなわ
ち１円および５円の選別または任意の金種硬貨の選別を
選択的に行なうもので、基準縁部71に近接して通路面21
に形成された選別孔81，82を有し、この選別孔81，82の
上流側に、該当金種硬貨を選別孔81，82に強制的に選別
する選別手段83，84が配設されている。各選別手段83，
84は、共通の構造であり、選別孔81，82の基準縁部71に
臨む縁部より選別孔81，82の内側位置（硬貨の搬送方向
に対して選別孔81，82にかかる位置）で下方から通路上
に進退可能に配設されたピン85を有し、ピン85の下端が
中央部を支点として揺動可能とする揺動レバー86の一端
に連結され、揺動レバー86の他端が電気的駆動手段とし
てのソレノイドSD5 ，SD6 のプランジャに連結され、揺
動レバー86の一端にピン85を下方へ付勢するスプリング
87が連結されている。そして、ソレノイドSD5 ，SD6 の
非励磁時にはスプリング87の付勢でピン85が下降（退
避）され、ソレノイドSD5 ，SD6 の励磁時にはスプリン
グ87の付勢に抗してピン85が上昇（進出）される。

【００３１】形状選別部75〜78は、低額金種以外の小径
金種硬貨から大径金種硬貨の順すなわち５０円、１００
円、１０円、５００円の順に形状選別を行なうもので、
通路面21に選別孔91〜94が形成されている。そして、通
路内を搬送される硬貨が選別孔91〜94を通過する際、該
当金種硬貨は基準縁部71と反対側の縁部が選別孔91〜94
に落ち込んで落下分類され、該当金種硬貨より大径金種
硬貨は選別孔91〜93の両側縁部に載ったまま下流側に通
過される。

【００３２】各選別孔81，82，91〜94の上流側の直前位
置には、選別孔81，82，91〜94に対して搬送される硬貨
を検知するタイミングセンサS3〜S8が配設されている。

【００３３】また、排除通路部14の排除孔55の下方には
その排除孔55から下方に落下排除される硬貨を受け入れ
る受取枠101 が配設されている。この受取枠101 は前方
に開口され、受取枠101 の底面に硬貨を前方へ搬送する
返却ベルト102 が配設されている。この返却ベルト102
は前後のローラ103 ，104 によって張設されている。返
却ベルト102 の前方には、機体１の前面に突出された受
皿105 が配設されている。この受皿105 の上面部分が、
返却口および出金口として構成される。

【００３４】また、選別通路部13の各選別孔81，82，91
〜94の下方にはその各選別孔81，82，91〜94から下方に
落下選別される硬貨を受け入れる金種別のシュート111
が配設され、これら各シュート111 の下方には、対応す
る各金種の硬貨を収納するとともに出金指令に応じて収
納された硬貨を１枚ずつ繰り出す金種別収納部112 が配
設されている。

【００３５】各金種別収納部112 は、上側収納体113 と
下側収納体114 を有し、隣接する上側収納体113 および
下側収納体114 がそれぞれ３つずつ一体化されて、上側
収納ブロック115 および下側収納ブロック116 がそれぞ
れ２つずつ形成されている。

【００３６】図３に示すように、上側収納体113 および
下側収納体114 は、同一構造のものが用いられ、その向
きが反対に向けて配置されるもので、それぞれ上下方向
に開口形成されるとともに機体１の左右方向に横長に形
成された収納枠117 を有している。

【００３７】上側収納体113 には、シュート111 の下方
に対応する左側内部に硬貨を収納する上側収納部121 が
形成され、この上側収納部121 は、収納枠117 の内壁
面、仕切板122 、後述する逆転ローラ129 、底部の繰出
手段としての繰出ベルト123 に囲まれて形成されてい
る。

【００３８】上側収納部121 の底部の繰出ベルト123
は、左側から右側に向けて斜め上方に硬貨を搬送して繰
り出すもので、収納枠117 の前後の両側壁間に回転自在
に軸支された一対のローラ124 ，125 間に張設され、硬
貨が載るベルト上面部位の下面がガイド板126 で支えら
れている。繰出ベルト123 の繰出方向の端部と上側収納
枠の内壁面との間に繰り出される硬貨が下側収納体114
へ落下する繰出口127 が形成されている。一方のローラ
124 は上側収納ブロック115 の３つの各上側収納体113
を貫通する１本の回転軸128 に固定され、この回転軸12
8 を介して３つの各上側収納体113 の繰出ベルト123 が
一体に回転される。

【００３９】繰出ベルト123 の繰出方向の端部近傍の上
方には、繰出ベルト123 との間に繰出ベルト123 上に一
面を接した硬貨が１枚ずつ通過可能とする間隙をあけて
逆転ローラ129 が配設されている。この逆転ローラ129
は上側収納ブロック115 の３つの各上側収納体113 を貫
通する１本の回転軸130 に固定され、この回転軸130を
介して３つの各上側収納体113 の逆転ローラ129 が繰出
ベルト123 の繰出方向とは逆方向に一体に回転される。

【００４０】なお、繰出ベルト123 の上面に硬貨が載置
可能とするベルト域の幅寸法、すなわち収納枠117 の前
後の両側壁の間隔寸法あるいは繰出ベルト123 の両側に
図示しないガイド部材が配置される場合の両ガイド部材
の間隔寸法は、処理対象金種の直径よりやや大きい程度
に形成され、繰出ベルト123 上に硬貨の一面が接して載
る状態でベルト幅方向に硬貨が並ばないように構成され
ている。したがって、繰出ベルト123 と逆転ローラ129
の作動により、硬貨が１枚ずつ繰り出される。

【００４１】繰出ベルト123 の逆転ローラ129 より繰出
方向の端部には、１枚ずつ繰り出される硬貨を検知する
センサ（計数センサ）S9〜S14 、硬貨の繰り出しを選択
的に停止させるストッパ機構131 が配設されている。ス
トッパ機構131 では、繰出ベルト123 の上面に対向して
対向板132 が配置されて、繰出ベルト123 と対向板132
との間に硬貨が１枚ずつ通過する繰出通路133 が形成さ
れ、この繰出通路133に進退可能とするピン134 がソレ
ノイドSD7 〜SD12のプランジャに連結されている。そし
て、ソレノイドSD7 〜SD12の非励磁時にはプランジャに
装着されたスプリングの付勢によってピン134 が下降
（進出）され、ソレノイドSD7 〜SD12の励磁時にはスプ
リングの付勢に抗してピン134 が上昇（退避）される。

【００４２】なお、繰出通路133 には図示しないが硬貨
を繰出ベルト123 の側縁側へ誘導し、硬貨の周縁の一部
を繰出ベルト123 の幅よりも外へ突出させてその突出部
分をセンサS9〜S14 で検知するようになっている。

【００４３】上側収納部121 の上端近傍には、上側収納
体113 の並列方向に沿って上側収納部121 内を後述する
フォトセンサS21 の光軸が通過する窓孔135 が形成され
ている。

【００４４】また、下側収納体114 は、上側収納体113
と同一構造のものが用いられ、その向きが反対に向けて
配置されるもので、構造についての説明は同一符号を用
いて省略する。なお、符号141 は下側収納部、符号S15
〜S20 はセンサ（計数センサ）、符号SD13〜SD18はソレ
ノイドである。

【００４５】そして、図１に示すように、隣接する上側
収納ブロック115 および下側収納ブロック116 の各回転
軸128 ，130 がカップリングなどによって互いに連結さ
れ、後側の上側収納ブロック115 および下側収納ブロッ
ク116 から後方に突出する各回転軸128 ，130 の端部に
プーリ145 ，146 がそれぞれ固定されている。これら各
プーリ145 ，146 には一体形の駆動プーリ147 との間に
ベルト148 ，149 がそれぞれ張設されている。上側収納
ブロック115 側および下側収納ブロック116 側の各駆動
プーリ147 にはモータM5，M6が連結されている。したが
って、モータM5の駆動によって上側収納ブロック115 の
全ての繰出ベルト123 および逆転ローラ129 が一体的に
回転されるとともに、モータM6の駆動によって下側収納
ブロック116 の全ての繰出ベルト123 および逆転ローラ
129 が一体的に回転される。

【００４６】また、上側収納ブロック115 および下側収
納ブロック116 の前後には、窓孔135 に対向して投光器
と受光器によって構成される一対のフォトセンサS21 ，
S22がそれぞれ配設され、このフォトセンサS21 ，S22
の光軸が、窓孔135 を通じて、全ての上側収納部121 お
よび全ての下側収納部141 内に挿通される。そして、フ
ォトセンサS21 ，S22 の光軸の透光時にいずれの上側収
納部121 および下側収納部141 とも満杯状態ではないこ
とが検知され、光軸が遮光されたときにいずれかの上側
収納部121 および下側収納部141 が満杯状態になったこ
とが検知される。

【００４７】また、金種別収納部112 から受皿105 にか
けて、金種別収納部112 から投出された硬貨を受皿105
に搬送する出金ベルト151 が張設されている。この出金
ベルト151 は、底部近傍後側に配置されたローラ152 、
底部近傍前側に配設されたローラ153 、返却ベルト102
が掛け回されたローラ154 の外周（返却ベルト102 とは
左右方向に掛け回し位置が異なる）に掛け回されるとと
もに、ローラ153 に接近して配置されてベルト表面をガ
イドするローラ155 、複数のガイドローラ156に掛け回
されており、機体１の底部近傍域に沿って水平搬送部15
7 、機体１の前面域に沿って上昇搬送部158 が形成され
ている。

【００４８】水平搬送部157 は、下側収納ブロック116
の各下側収納体114 を貫通して配置されるとともに、図
３に示すように、各下側収納体114 の繰出口127 の下方
に配置され、繰出口127 から繰り出される硬貨を受け取
るように構成されている。水平搬送部157 の側部には側
板159 が配置されているとともに、硬貨が載るベルト上
面部位の下面がガイド板160 で支えられている。

【００４９】ローラ154 の上方にはローラ161 が配置さ
れ、このローラ161 とローラ155 とに出金ベルト151 の
表面に接する挟持ベルト162 が張設されている。

【００５０】ローラ152 にはモータM7の駆動力が伝達さ
れ、出金ベルト151 が図１反時計回り方向に回転される
とともに、出金ベルト151 に接する挟持ベルト162 が図
１時計回り方向に従動回転され、これにより、水平搬送
部157 上に投出された硬貨が、前方へ搬送されて上昇搬
送部158 に送り込まれ、上昇搬送部158 において出金ベ
ルト151 と挟持ベルト162 との間に挟持されて上方に搬
送され、受皿105 に放出される。また、モータM7の駆動
によって、出金ベルト151 を介してローラ154が回転さ
れることにより、返却ベルト102 が図１反時計回り方向
に回転され、排除孔55から落下された硬貨が受皿105 に
放出される。

【００５１】また、出金ベルト151 の水平搬送部157 の
前端近傍には、回収処理時に、金種別収納部112 から投
出されて水平搬送部157 上を搬送されてくる硬貨を回収
する回収手段171 が配設されている。この回収手段171
は、モータM8の駆動によって水平搬送部157 上に進退さ
れる振分板172 を有し、この振分板172 の退避時に硬貨
の通過が許容され、進出時に硬貨が水平搬送部157 の側
部へ振り分けられる。水平搬送部157 の側部には振分板
172 で振り分けられる硬貨を受け入れるシュート173 が
配設され、このシュート173 の下方に硬貨を受け入れて
収納する回収カセット174 が配設されている。この回収
カセット174 は、機体１の前面側から着脱可能とされて
いる。

【００５２】図４において、181 は硬貨入出金機全体を
制御する制御部で、この制御部181には、記憶部182 、
操作部183 、表示部184 、識別部45、センサS1〜S22 、
ソレノイドSD1 〜SD18、モータM1〜M8がそれぞれ接続さ
れている。

【００５３】記憶部182 は、各金種別収納部112 の上側
収納部121 および下側収納部141 に許容する硬貨の最大
収納枚数を記憶する最大収納枚数記憶部の機能、各金種
別収納部112 の上側収納部121 および下側収納部141 に
収納されている硬貨の現在の収納枚数を記憶する現在収
納枚数記憶部の機能を有している。また、記憶部182に
は、一時保留通路部15に一時保留可能とする所定枚数が
記憶されている。

【００５４】なお、上側収納部121 に収納されている硬
貨の現在の枚数は、硬貨が入る側を識別部45およびタイ
ミングセンサS3〜S8で、硬貨が出る側をセンサS9〜S14
によって計数し、また、下側収納部141 に収納されてい
る硬貨の現在の枚数は、硬貨が入る側をセンサS9〜S14
で、硬貨が出る側をセンサS15 〜S20 によって計数し、
それら識別部45や各種センサが計数手段Ｓとして構成さ
れる。

【００５５】操作部183 は、入金承認釦、返却釦、出金
金額を入力するキーなどを有している。表示部184 は、
入金額、出金額や操作案内表示などを行なう。

【００５６】制御部181 は、硬貨入金時に第１のストッ
パ手段61を通路上に進出させて入金可能な硬貨を一時保
留通路部15で一時保留させ、入金承認指示によって第１
のストッパ手段61を通路上から退避させるとともに一時
保留硬貨を下流側へ搬送して選別通路部13で金種別に選
別して金種別収納部112 へ分類収納させ、返却指示によ
って一時保留硬貨を上流側へ搬送して排除通路部14で排
除して返却させる機能を有している。さらに、識別部45
が入金可能な硬貨を一時保留通路部15で一時保留可能な
所定枚数分識別したときに第２のストッパ手段46を通路
上に進出させて入金硬貨の搬送を一時停止させ、一時保
留されている入金硬貨についての入金承認指示によって
その一時保留硬貨を金種別収納部112 へ分類収納させた
後に、第２のストッパ手段46を通路上から退避させて残
りの入金硬貨のうちの入金可能な硬貨を一時保留通路部
15で一時保留させる機能を有している。

【００５７】また、制御部181 は、フォトセンサS21 ，
S22 が遮光されて満杯状態を検知したとき、各金種別収
納部112 について最大収納枚数に対する現在収納枚数の
割合を求め、その割合が最も大きい金種別収納部112 が
満杯であると判断する満杯検知部の機能を有している。
さらに、満杯検知部が満杯であると判断した金種別収納
部112 についての最大収納枚数に対する現在収納枚数の
割合が所定値（例えば７０％）以下のときには異常と判
断する異常検知部の機能を有している。さらに、満杯検
知部が満杯であると判断した金種別収納部112 について
所定枚数の硬貨を繰り出させて回収させるとともに、１
つの金種別収納部112 について回収処理を行なった後に
もフォトセンサS21 ，S22 が遮光されて満杯状態を検知
している場合には、最大収納枚数に対する現在収納枚数
の割合が次に大きい金種別収納部112 について回収処理
を行なわせる回収制御部の機能を有している。

【００５８】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００５９】なお、この実施の形態では、処理対象金種
を全金種とし、電気的選別部73，74では１円および５円
が選別され、金種別収納部112 には全金種の硬貨が収納
される。

【００６０】まず、制御部181 の制御による入金処理に
ついて説明する。

【００６１】操作者により、操作部183 で入金指令がな
され、硬貨が入金口２に投入される。入金口２に投入さ
れた硬貨は、ホッパ３を通じて回転円盤５上に導かれ
る。

【００６２】入金指令により、モータM1，M2，M3，M7が
それぞれ正転駆動され、回転円盤５および搬送ベルト2
6，27，28がそれぞれ正転方向に回転されるとともに、
返却ベルト102 が回転される（出金ベルト151 も同時に
回転される）。さらに、第１のストッパ手段61のソレノ
イドSD4 が作動されてピン62が通路上に進出（上昇）さ
れる。

【００６３】これにより、回転円盤５上の硬貨は、回転
円盤５の回転による遠心力によって周壁７に沿って移動
し、周壁７に開口する図示しない繰出口から硬貨通路11
の導入通路部12に１層１列状態で順次繰り出される。

【００６４】導入通路部12に繰り出される硬貨は、取込
ローラ41によって高速で導入通路部12内に取り込まれる
とともに、搬送ベルト26の下側にくわえ込まれ、通路面
21に押し付けられながら下流の識別通路部13へ搬送され
る。これとき、取込ローラ41の取込動作によって、続い
て回転円盤５から導入通路部12へ繰り出される硬貨との
間隔をあけられ、したがって、硬貨通路11内における硬
貨の前後方向の間隔があけられる。

【００６５】識別通路部13を搬送される硬貨は、識別部
45によって識別され、下流の排除通路部14へ搬送され
る。

【００６６】識別部45により処理対象金種で入金可能な
硬貨と識別された場合には、排除通路部14の電気的排除
部54で強制的に排除されることなく、下流の一時保留通
路部15へ搬送される。すなわち、搬送ベルト26，27によ
って搬送される硬貨は、ガイド縁部52に接触して通路中
央に寄せられた後に、基準縁部51に沿って移動して排除
孔55上を通過され、下流の一時保留通路部15へ搬送され
る。

【００６７】識別部45により処理対象金種以外で入金不
可能な硬貨（以下、リジェクト貨と呼ぶ）と識別された
場合には、排除通路部14の電気的排除部54で強制的に排
除される。すなわち、搬送ベルト26，27によって搬送さ
れるリジェクト貨がセンサS1によって検知されると、上
流側排除手段56のソレノイドSD2 が作動されてピン58が
通路上に進出（上昇）され、リジェクト貨の側縁がピン
58に当接して通路中央、つまりリジェクト貨の基準縁部
51に臨む一側縁部が排除孔55にかかるように寄せられ、
リジェクト貨の一側縁部が排除孔55に到達することで、
リジェクト貨が排除孔55から落下して排除される。リジ
ェクト貨の排除後には、ソレノイドSD2の作動が停止さ
れ、ピン58が通路上から退避（下降）される。

【００６８】排除孔55から落下したリジェクト貨は受取
枠101 内を通じて返却ベルト102 上に導かれ、返却ベル
ト102 によって受皿105 に放出され、操作者に返却され
る。

【００６９】一時保留通路部15に搬送される入金可能な
硬貨は第１のストッパ手段61のピン62に当接して停止さ
れ、さらに、後続の入金可能な硬貨は停止されている硬
貨に当接して停止される。したがって、入金可能な硬貨
が一時保留通路部15の通路上に沿って一時保留される。
ただし、一時保留可能とする硬貨は所定枚数以内に限ら
れ、一時保留枚数は識別部45の識別結果によってカウン
トされる。

【００７０】一時保留枚数が所定枚数以内で、識別部45
で硬貨を検知しなくなってから所定時間経過すれば、入
金口２に投入された全ての硬貨の排除または一時保留が
完了したものとして、各モータM1，M2，M3，M7が停止さ
れる。

【００７１】そして、識別部45で識別された結果は表示
部184 で表示される。これを操作者が確認し、入金承認
する場合には、操作部183 で入金承認指示の操作が行な
われる。

【００７２】入金承認時には、モータM2，M3，M4がそれ
ぞれ正転駆動され、搬送ベルト26〜30がそれぞれ正転方
向に回転される。さらに、第１のストッパ手段61のソレ
ノイドSD4 の作動が停止されてピン62が通路上から退避
（下降）される。

【００７３】これにより、一時保留通路部15で一時保留
されていた硬貨が、下流の接続通路部16および選別通路
部17へ搬送される。

【００７４】選別通路部17へ搬送される硬貨は、ガイド
縁部71に接触して通路中央に寄せられた後に、基準縁部
71に沿って搬送される。そして、選別通路部17を搬送さ
れる硬貨のうち、１円および５円の金種硬貨は電気的選
別部73，74でそれぞれ選別され、残りの金種硬貨は形状
選別部75〜78でそれぞれ選別される。

【００７５】各電気的選別部73，74では、一時保留され
ていた硬貨の順番と金種を記憶していることから該当す
る金種硬貨がセンサS3，S4によって検知されると、ソレ
ノイドSD5 ，SD6 が作動されてピン85が通路上に進出
（上昇）され、該当金種硬貨がピン85に当接して通路中
央、つまり該当金種硬貨の基準縁部71に臨む一側縁部が
選別孔81，82にかかるように寄せられ、該当金種硬貨の
一側縁部が選別孔81，82に到達することで、該当金種硬
貨が選別孔81，82から落下して選別される。該当金種硬
貨の選別後には、ソレノイドSD5 ，SD6 の作動が停止さ
れ、ピン85が通路上から退避（下降）される。

【００７６】形状選別部75〜78では、硬貨が選別孔91〜
94を通過する際、該当金種硬貨の基準縁部71と反対側の
縁部が選別孔91〜94に落ち込んで落下分類され、該当金
種硬貨より大径金種硬貨は選別孔91〜93の両側縁部に載
ったまま下流側に通過される。該当金種硬貨の選別孔91
〜94への選別は、センサS5〜S8の検知によって確認され
る。

【００７７】各選別孔81，82，91〜94で選別された硬貨
は、シュート111 内を落下して金種別収納部112 に金種
別に収納される。各金種別収納部112 には、シュート11
1 内を落下する硬貨が上側収納体113 の上側収納部121
に受け入れられて収納される。各選別孔81，82，91〜94
で該当金種硬貨を選別する毎に、記憶部182 において上
側収納部121 の現在の硬貨収納枚数が＋１加算される。

【００７８】全ての一時保留硬貨についての選別が完了
すれば、モータM2，M3，M4，M7が停止され、次の入出金
処理が可能な待機状態となる。

【００７９】また、入金口２に投入された入金硬貨の枚
数が多く、識別部45が入金可能な硬貨を一時保留通路部
15で一時保留可能な所定枚数分識別したときには、識別
通路部13の第２のストッパ手段46により入金硬貨の搬送
が一時停止される。すなわち、第２のストッパ手段46の
ソレノイドSD1 が作動されてピン47が通路上に進出（上
昇）され、ピン47に入金硬貨が当接して一時停止され
る。第２のストッパ手段46の位置を通過している入金可
能な硬貨は一時保留通路部15で一時保留される。

【００８０】そして、一時保留されている入金硬貨につ
いて、識別部45で識別された結果が表示部184 で表示さ
れるとともに入金硬貨の一部であることなどの案内が表
示される。これを操作者が確認し、入金承認する場合に
は、操作部183 で入金承認指示の操作が行なわれる。

【００８１】入金承認指示によって、前述のように、一
時保留通路部15の一時保留硬貨が選別通路部17へ搬送さ
れて金種別に選別されるとともに金種別収納部112 へ金
種別に収納される。

【００８２】一時保留硬貨の選別完了後、第２のストッ
パ手段46のソレノイドSD1 の作動が停止されてピン47が
通路上から退避（下降）され、残りの入金硬貨の搬送が
再開されて、前述のような入金処理が行なわれる。

【００８３】また、入金硬貨を一時保留して、識別部45
で識別された結果を表示部184 で表示した後、操作者が
入金硬貨の返却を希望する場合には、操作部183 で返却
指示の操作が行なわれる。

【００８４】返却時には、モータM2，M3がそれぞれ逆転
駆動されるとともに、モータM7が正転駆動され、搬送ベ
ルト26〜28が逆転方向に回転され、返却ベルト102 が回
転される（出金ベルト151 も同時に回転される）。

【００８５】これにより、一時保留通路部15の一時保留
硬貨は、上流の排除通路部14へ搬送され、排除通路部14
の電気的排除部54で強制的に排除される。すなわち、搬
送ベルト26，27によって搬送される硬貨が、ガイド縁部
53に接触して通路中央に寄せられた後に、センサS2によ
って検知されると、下流側排除手段57のソレノイドSD3
が作動されてピン58が通路上に進出（上昇）され、硬貨
がピン58に当接して通路中央、つまり硬貨の基準縁部51
に臨む一側縁部が排除孔55にかかるように寄せられ、硬
貨の一側縁部が排除孔55に到達することで、硬貨が排除
孔55から落下して排除される。なお、ソレノイドSD3 の
作動および停止は、センサS2によって硬貨を検知するた
びに行なってもよいし、全ての一時保留硬貨が排除され
るまでは作動状態を継続するようにしてもよい。

【００８６】排除孔55から落下した硬貨は受取枠101 内
を通じて返却ベルト102 上に導かれ、返却ベルト102 に
よって受皿105 に放出され、操作者に返却される。

【００８７】硬貨の返却後、モータM2，M3，M7が停止さ
れ、次の入出金処理が可能な待機状態となる。

【００８８】また、金種別収納部112 の上側収納部121
に収納された硬貨は、後述する出金処理に備えて、常に
下側収納部141 に所定枚数以上の硬貨が収納されるよう
に下側収納部141 に優先的に貯留していくようになって
いる。つまり、収納枚数が少い間は上側収納部121 に収
納されても上側収納部121 に貯めておくことなく、下側
収納部141 へ収納させる。そして、下側収納部141 に所
定枚数以上の硬貨が収納されると、上側収納部121 が満
杯になるか、あるいは下側収納部141 が所定枚数以下に
なるまで上側収納部121 に貯めていく。

【００８９】上側収納部121 が満杯になると、フォトセ
ンサS21 が遮光され、満杯状態が検知される。この満杯
検知を受けて、制御部181 により満杯硬貨回収処理が行
なわれる。

【００９０】そして、制御部181 の制御による満杯硬貨
回収処理を図５のフローチャートに示して説明する。

【００９１】記憶部182 の金種別の回収済フラグがクリ
アされ（ステップ１）、各金種別収納部112 の上側収納
部121 について記憶部182 の記憶に基づき最大収納枚数
に対する現在収納枚数の割合すなわち収納率Ｍが求めら
れ、その収納率Ｍが最も大きい金種別収納部112 の上側
収納部121 が満杯であると決定される（ステップ２）。

【００９２】さらに、その収納率Ｍが所定値、例えば７
０％以上か判断され（ステップ３）、以下のときには、
すなわち、満杯状態が検知されているにもかかわらず実
際の収納枚数が少い場合などには、例えば上側収納部12
1 内で硬貨詰まりなどの異常が生じているものと判断
し、係員に報知するなどのエラー処理が行なわれる。

【００９３】満杯であると判断した金種別収納部112 に
ついて所定枚数（任意に設定可能）の硬貨が繰り出され
る（ステップ４）。すなわち、金種別収納部112 の上側
収納体113 側のモータM5が駆動され、全ての上側収納体
113 の繰出ベルト123 が一体的に回転されるとともに逆
転ローラ129 が逆回転される。金種別収納部112 の各上
側収納体113 では、通常、ストッパ機構131 のピン134
が繰出通路133 に進出して硬貨の繰り出しを停止する状
態にあり、満杯であると判断された該当金種の上側収納
体113 ついてストッパ機構131 のソレノイドSD7 〜SD12
が作動されてピン134 が退避される。そのため、満杯で
あると判断された該当金種においては、繰出ベルト123
と逆転ローラ129 との作用により、上側収納部121 内に
収納されている硬貨が１層１列状態で１枚ずつ繰り出さ
れて繰出口127 から下側収納部141 に投出される。硬貨
が投出される際に、センサS9〜S14 で検知され、制御部
181 の記憶部182 で上側収納部121 の現在の硬貨収納枚
数が−１減算されるとともに、下側収納部141 の現在の
硬貨収納枚数が＋１加算される。なお、満杯であると判
断された該当金種以外の金種については、ストッパ機構
131 が停止状態に保たれるため、繰出ベルト123 が回転
されていてもその金種硬貨は投出されない。

【００９４】このようにして所定枚数の硬貨が上側収納
部121 から下側収納部141 に移されるが（ステップ
５）、満杯硬貨回収処理途中で硬貨詰まりなどが生じた
場合には、係員に報知するなどのエラー処理が行なわれ
る。

【００９５】所定枚数の硬貨が上側収納部121 から下側
収納部141 に正常に移されたら、記憶部182 に該当金種
の回収済フラグがセットされ（ステップ６）、フォトセ
ンサS21 が透光状態になれば（ステップ７）、モータM5
が停止されるとともにソレノイドSD7 〜SD12の作動が停
止され、満杯硬貨回収処理が終了される。

【００９６】さらに、１つの金種別収納部112 の上側収
納部121 について回収動作を行なった後にもフォトセン
サS21 が遮光されて満杯状態を検知している場合には、
全金種について満杯硬貨回収処理を行なったか判断され
る（ステップ８）。

【００９７】全金種について満杯硬貨回収処理を行なっ
ていなければ、ステップ２へ戻り、最大収納枚数に対す
る現在収納枚数の収納率Ｍが次に大きい金種別収納部11
2 の上側収納部121 について同様の満杯硬貨回収処理が
行なわれる。

【００９８】全金種について満杯硬貨回収処理を行なっ
ても、フォトセンサS21 の異常などにより遮光状態にあ
れば、係員に報知するなどのエラー処理が行なわれる。

【００９９】また、上側収納部121 の硬貨の下側収納部
141 への収納により、いずれかの金種別収納部112 の下
側収納部141 が満杯になると、フォトセンサS22 が遮光
され、満杯状態が検知される。この場合にも、上側収納
部121 での満杯硬貨回収処理と同様に、制御部181 は、
最大収納枚数に対する現在収納枚数の収納率Ｍが最も大
きい金種別収納部112 の下側収納部141 が満杯であると
判断し、満杯であると判断した金種別収納部112 の下側
収納部141 について所定枚数の硬貨が繰り出される。こ
の場合、後述する回収処理においても説明するが、下側
収納部141 から繰り出される硬貨が、出金ベルト151 、
振分板172 、シュート173 を通じて回収カセット174 に
回収される。

【０１００】次に、制御部181 の制御による出金処理に
ついて説明する。

【０１０１】操作者により、操作部183 で硬貨の出金デ
ータ（金額、金種と枚数など）が入力されて出金指令が
なされたり、あるいは自動的に入金金額から売上金額を
差し引いて差額分を算出し、釣銭の出金指令がなされる
と、出金処理が開始される。

【０１０２】金種別収納部112 の下側収納体114 側のモ
ータM6が駆動され、全ての下側収納体114 の繰出ベルト
123 が一体的に回転されるとともに逆転ローラ129 が逆
回転される。同時に、モータM7が駆動され、出金ベルト
151 が回転される。

【０１０３】金種別収納部112 の各下側収納体114 で
は、通常、ストッパ機構131 のピン134 が繰出通路133
に進出して硬貨の繰り出しを停止する状態にあり、出金
該当金種の下側収納体114 についてストッパ機構131 の
ソレノイドSD13〜SD18が作動されてピン134 が退避され
る。そのため、出金該当金種においては、繰出ベルト12
3 と逆転ローラ129 との作用により、下側収納部141 内
に収納されている硬貨が１層１列状態で１枚ずつ繰り出
されて繰出口127 から出金ベルト151 の水平搬送部157
上に投出される。硬貨が投出される際に、センサS15 〜
S20 で検知され、制御部181 の記憶部182 で金種別の投
出枚数がカウントされるとともに、各下側収納部141 の
現在の硬貨収納枚数が−１減算される。なお、出金金種
に該当しない金種については、ストッパ機構131 が停止
状態に保たれるため、繰出ベルト123 が回転されていて
もその金種硬貨は投出されない。

【０１０４】制御部181 の記憶部182 でカウントされる
金種別の投出枚数が出金に必要とする出金枚数に達する
金種においては、センサS15 〜S20 で出金枚数目の硬貨
の通過を検知すると、ストッパ機構131 によって出金枚
数目の次の硬貨が停止され、この金種の硬貨の投出が停
止される。各金種とも投出完了する毎に同様にして硬貨
の投出が停止される。

【０１０５】金種別収納部112 から出金ベルト151 の水
平搬送部157 上に投出された硬貨は、水平搬送部157 お
よび上昇搬送部158 を搬送されて、受皿105 に出金され
る。

【０１０６】金種別収納部112 から出金金額分の全ての
硬貨の投出が完了したら、モータM6が停止され、さら
に、金種別収納部112 からの投出完了後、水平搬送部15
7 上の硬貨が受皿105 に到達するまでの十分な所定時間
経過したら、モータM7が停止され、次の入出金処理が可
能な待機状態となる。

【０１０７】また、金種別収納部112 の下側収納体114
からの硬貨の投出によって下側収納部141 の硬貨収納量
が所定量以下に減少したら、上側収納体113 から下側収
納体114 への硬貨の補給が行なわれる。この下側収納部
141 の硬貨収納量が所定量以下に減少したことは、下側
収納部141 についての記憶部182 に記憶されている現在
の収納枚数によって管理される。

【０１０８】補給動作では、上側収納体113 側のモータ
M5が駆動され、全ての上側収納体113 の繰出ベルト123
が一体的に回転されるとともに逆転ローラ129 が逆回転
され、補充該当金種の上側収納体113 のストッパ機構13
1 が停止解除される。これにより、補充該当金種におい
ては、繰出ベルト123 と逆転ローラ129 との作用によ
り、上側収納部121 内に収納されている硬貨が１層１列
状態で１枚ずつ繰り出されて繰出口127 から下側収納体
114 の下側収納部141 に収納される。そして、上側収納
体113 から下側収納体114 への硬貨の補給が完了した
ら、ストッパ機構131 が停止状態に復帰されるとともに
モータM5が停止される。

【０１０９】次に、制御部181 の制御による回収処理に
ついて説明する。

【０１１０】回収指令により、モータM7，M8が駆動さ
れ、出金ベルト151 が回転されるとともに、振分板172
が出金ベルト151 の水平搬送部157 上に進出される。さ
らに、モータM5，M6が駆動されるとともに、全ての金種
別収納部112 のストッパ機構131 のソレノイドSD7 〜SD
18が作動され、上側収納部121 の硬貨が下側収納部141
へ移されるとともに、下側収納部141 の硬貨が出金ベル
ト151 の水平搬送部157に投出される。出金ベルト151
の水平搬送部157 に投出された硬貨は、振分板172 、シ
ュート173 を通じて回収カセット174 に回収される。下
側収納部141 から硬貨が投出される際に、センサS15 〜
S20 で検知され、記憶部182 で金種別収納部112 の現在
の硬貨収納枚数が−１減算される。

【０１１１】全ての金種別収納部112 についての現在の
硬貨収納枚数が０になって、全ての硬貨が投出されたこ
とが確認されたら、所定時間後に、モータM7，M8が停止
され、ソレノイドSD7 〜SD18の作動が停止され、回収処
理が終了する。

【０１１２】以上のように、いずれかの金種別収納部11
2 が満杯状態になり、金種別収納部112 の並列方向に沿
ってその金種別収納部112 内を光軸が通過するフォトセ
ンサS21 ，S22 が遮光されて満杯状態を検知したとき、
制御部181 の満杯検知部の機能により、各金種別収納部
112 について最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合
を求め、その割合が最も大きい金種別収納部112 が満杯
であると判断できるため、金種別収納部112 の上側収納
部121 および下側収納部141 にそれぞれ１つずつのフォ
トセンサS21 ，S22 を用いるだけで、金種別収納部112
のうちのいずれの金種別収納部112 が満杯状態にあるか
を検知でき、簡素化および低コスト化できる。

【０１１３】また、制御部181 の異常検知部により、制
御部181 の満杯検知部が満杯であると判断した金種別収
納部112 についての最大収納枚数に対する現在収納枚数
の割合が所定値以下のときには、満杯ではなく異常であ
ることを検知でき、エラー処理などを行なえる。

【０１１４】また、制御部181 の回収制御部により、制
御部181 の満杯検知部が満杯であると判断した金種別収
納部112 について所定枚数の硬貨を繰り出させて回収さ
せるため、金種別収納部112 の満杯状態を解消できる。

【０１１５】また、制御部181 の回収制御部により、１
つの金種別収納部112 について回収処理を行なった後に
もフォトセンサS21 ，S22 が遮光されて満杯状態を検知
している場合には、最大収納枚数に対する現在収納枚数
の割合が次に大きい金種別収納部112 について回収処理
を行なわせるため、複数の金種別収納部112 で満杯状態
が生じても順に解消できる。

【０１１６】なお、前記実施の形態では金種別収納部11
2 に上側収納部121 と下側収納部141 を分離して設けて
いたが、一体形の収納部構造としてもよく、この場合に
も同様の作用効果を奏する。

【０１１７】

【発明の効果】請求項１記載の硬貨選別装置によれば、
いずれかの金種別収納部が満杯状態になり、金種別収納
部の並列方向に沿ってその金種別収納部内を通過するフ
ォトセンサの光軸が遮光されて満杯状態を検知したと
き、満杯検知部により、各金種別収納部について最大収
納枚数に対する現在収納枚数の割合を求め、その割合が
最も大きい金種別収納部が満杯であると判断できるた
め、１つのフォトセンサを用いるだけで、金種別収納部
のうちのいずれの金種別収納部が満杯状態にあるかを検
知でき、簡素化および低コスト化でき、さらに、異常検
知部により、満杯検知部が満杯であると判断した金種別
収納部についての最大収納枚数に対する現在収納枚数の
割合が所定値以下のときには、満杯ではなく異常である
ことを検知でき、エラー処理などを行なえる。

【０１１８】請求項２記載の硬貨選別装置によれば、請
求項１記載の硬貨選別装置の効果に加えて、回収制御部
により、満杯検知部が満杯であると判断した金種別収納
部について繰出手段により所定枚数の硬貨を繰り出させ
て回収させるため、金種別収納部の満杯状態を解消で
き、さらに、１つの金種別収納部について回収処理を行
なった後にもフォトセンサが遮光されて満杯状態を検知
している場合には、最大収納枚数に対する現在収納枚数
の割合が次に大きい金種別収納部について回収処理を行
なわせるため、複数の金種別収納部で満杯状態が生じて
も順に解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すもので、硬貨選別
装置を適用した硬貨入出金機の内部機構を示す側面図で
ある。

【図２】同上硬貨入出金機の内部機構を示す平面図であ
る。

【図３】同上金種別収納部の断面図である。

【図４】同上制御系のブロック図である。

【図５】同上金種別収納部の満杯硬貨回収処理について
のフローチャートである。

【符号の説明】 17 選別通路部 112 金種別収納部 123 繰出手段としての繰出ベルト 181 満杯検知部、異常検知部、回収制御部としての制
御部 182 最大収納枚数記憶部および現在収納枚数記憶部と
しての記憶部 Ｓ 計数手段 S21 ，S22 フォトセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−272053（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−108918（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 3/16,9/00 - 9/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を金種別に選別する選別通路部と、 金種別に並列に配設され、前記選別通路部で選別された
   硬貨を金種別に収納する金種別収納部と、 この各金種別収納部へ収納される硬貨を計数する計数手
   段と、 前記金種別収納部の並列方向に沿ってその金種別収納部
   内を水平方向に光軸が通過され、いずれかの金種別収納
   部が満杯状態になったときにその光軸が遮光されて満杯
   状態を検知するための投光器と受光器とによって構成さ
   れるフォトセンサと、 前記各金種別収納部における硬貨の最大収納枚数を記憶
   する最大収納枚数記憶部と、 前記計数手段によって計数される前記各金種別収納部に
   収納された硬貨の現在の収納枚数を記憶する現在収納枚
   数記憶部と、 前記フォトセンサが遮光されて満杯状態を検知したと
   き、各金種別収納部について最大収納枚数に対する現在
   収納枚数の割合を求め、その割合が最も大きい金種別収
   納部が満杯であると判断する満杯検知部と、 この 満杯検知部が満杯であると判断した金種別収納部に
   ついての最大収納枚数に対する現在収納枚数の割合が所
   定値以下のときには異常と判断する異常検知部とを具備
   していることを特徴とする硬貨選別装置。
2. 【請求項２】 各金種別収納部に収納された硬貨を繰り
   出す繰出手段と、 満杯検知部が満杯であると判断した金種別収納部につい
   て繰出手段により所定枚数の硬貨を繰り出させて回収さ
   せる回収制御部とを具備し、 この 回収制御部は、１つの金種別収納部について回収処
   理を行なった後にもフォトセンサが遮光されて満杯状態
   を検知している場合には、最大収納枚数に対する現在収
   納枚数の割合が次に大きい金種別収納部について回収処
   理を行なわせることを特徴とする請求項１記載の硬貨選
   別装置。