JP2002178201A - 旋 盤 - Google Patents

旋 盤

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JP2002178201A
JP2002178201A JP2001301099A JP2001301099A JP2002178201A JP 2002178201 A JP2002178201 A JP 2002178201A JP 2001301099 A JP2001301099 A JP 2001301099A JP 2001301099 A JP2001301099 A JP 2001301099A JP 2002178201 A JP2002178201 A JP 2002178201A
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slide
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lathe
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JP2001301099A
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Ulrich Baumann
バウマン ウルリッヒ
Werner Sonnek
ソネック ベルナー
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Traub Drehmaschinen GmbH and Co KG
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Traub Drehmaschinen GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
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  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成をできる限りコンパクトなものにした旋
盤を提供する。 【解決手段】 第１作業スピンドル（４４）と、工具キ
ャリア（１３４）を有する少なくとも一つの第１工具ス
ライド（５０）と、工具キャリア（１３６）を有する少
なくとも一つの第２工具（５２）スライドとを具えた旋
盤をできるだけコンパクトな構成になるように改善する
ために、第１作業スピンドルは第１支持セクション（４
０）のスピンドル支持側面（２８ａ）に配置され、第２
作業スピンドル（９４）は第２支持セクション（９０）
のスピンドル支持側面（２８ｂ）に配置され、そして、
第１工具スライドは第１支持セクションのスライド支持
側面（３２ａ、３４ａ）の一方に保持され、第２工具ス
ライドは第２支持セクションのスライド支持側面（３２
ｂ、３４ｂ）の一方に保持されることが提案されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、支持表面上に配置
された機台フレームと、該機台フレーム上に配置されて
第１スピンドル軸を中心に回転駆動可能で且つ第１工作
物受入れ手段を有する第１作業スピンドルと、第１スピ
ンドル軸に交差するＸ方向に工具キャリアを変位可能に
なし、前記第１工作物受入れ手段に保持された工作物が
前記工具キャリアに保持された少なくとも一つの工具に
よって機械加工されるよう構成された少なくとも一つの
第１工具スライドと、前記機台フレーム上に配置されて
第２スピンドル軸を中心に回転駆動可能で且つ前記第１
工作物受入れ手段に対面する第２工作物受入れ手段を有
する第２作業スピンドルと、第２スピンドル軸に交差す
るＸ方向に工具キャリアを変位可能になし、前記第２工
作物受入れ手段に保持された工作物が前記工具キャリア
に保持された少なくとも一つの工具によって機械加工さ
れるように構成された少なくとも一つの第２工具スライ
ドとを具えた旋盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】このタイプの旋盤は、従来技術において
いわゆる中間スピンドル式機械 (counterspindle machi
nes)として知られている。このような中間スピンドル式
機械の問題点は、可能な限り多くの工具を機械加工に利
用することを意図している場合、特に、可能な限り多く
の工具を機械加工のために同時に係合させることを意図
している場合には、機械が非常に大規模な構成になる事
実に見られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、前記の構成の旋盤を改善してその構成をできる限
りコンパクトなものにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、機台フレームが長手方向に細長い機台ベース部材
を有し、該機台ベースが長手方向に順次に配列された第
１支持セクションと第２支持セクションを有し、前記支
持セクションのそれぞれはベース側面と、長手方向に対
して第１の交差方向に反対側に位置しているスピンドル
支持側面と、前記長手方向に対して第２の交差方向に互
いに反対側に前記ベース側面と前記スピンドル支持側面
との間に位置している二つのスライド支持側面とを有
し、前記第１作業スピンドルが前記第１支持セクション
のスピンドル支持側面に配置され、前記第２作業スピン
ドルが第２支持セクションのスピンドル支持側面に配置
され、前記第１工具スライドが前記第１支持セクション
のスライド支持側面の一方に保持され、前記第２工具ス
ライドが前記第２支持セクションのスライド支持側面の
一方に保持されている前述のタイプの旋盤によって達成
される。
【０００５】本発明の利点は、このような機台ベース部
材を使用することによって、特に省スペース型の本発明
の旋盤の構成が開発された事実によって明らかである。
更に、機台ベース部材の熱膨張は回転機械加工の精度に
とって重要な交差方向において僅かであり、長手方向に
おける機台ベース部材の膨張は各回転機械加工の精度に
対しては無関係なので、作業スピンドル、工具スライド
及び工具キャリアのこのような相互配置によって、この
機台ベース部材は、それに固有の熱膨張によって回転機
械加工の精度に対してごく僅かな悪影響を与えるのみで
ある。これに関して、特に好ましい解決策によれば、両
方の支持セクションの熱膨張が同じ効果を有し、前後の
側面を機械加工する際の相対精度が非常に高くなるよう
に、支持セクション同士は実質的に同じ断面を有してい
る。なぜならば両方の支持セクションにおいて、熱膨張
が回転機械加工の精度に同じ影響を与えるからである。
【０００６】原理的には、機台ベース部材は種々のやり
方で実現することができる。機台ベース部材を特殊な輪
郭形状、例えば二重のＴ型輪郭や同じ輪郭形状にするこ
とが可能である。特に好ましい解決策によれば、機台ベ
ース部材が長手方向にビームのように延在し、このビー
ム形状は、機台ベース部材がビーム状基本形状に基づい
て構成されるように理解されるべきである。機台ベース
部材の分割に関しては、二つの支持セクションを持つも
の限定して言及している。
【０００７】原理的には、機台ベース部材を支持セクシ
ョン同士が互いに没入する (mergeinto) ように構成す
ることが可能である。しかし、特に好ましい解決策で
は、支持セクション同士の間に接続セクションが設けら
れている。本発明において、このような接続セクション
は、支持セクションと基本的に同じ断面形状を有してい
る。しかし、接続セクションが支持セクションと異なる
断面形状を有するようにすることも可能である。接続セ
クションが設けられる場合でも、機台ベース部材は支持
セクション及び接続セクションと一体的な部分を形成し
ていることが好ましい。
【０００８】作業スピンドルの可動性に関しては、個々
の実施例に関する説明について更に詳しい言及はない。
例えば、一つの好適実施例によれば、少なくとも一つの
支持セクションがそのスピンドル支持側面にスピンドル
軸に平行なＺ方向に変位可能な作業スピンドル用のガイ
ド手段を有し、これらのガイド手段は、少なくとも一つ
の作業スピンドルがＺ方向に動けるようにスピンドルガ
イド平面内に位置している。これに関して、このガイド
手段は、長手方向に平行に延在するスピンドルガイド平
面内に設けられることが好ましい。原理的には、機台ベ
ース部材の各スライド支持側面に工具スライドをしっか
りと装着することも考えられる。
【０００９】しかし、作業スピンドルに対する工具の可
動性はどんな場合にも必要なので、少なくとも一つの工
具スライドは、スライドガイド平面に設けられたスライ
ドガイド手段によって機台ベース部材上を動き得るよう
にガイドされることが好ましい。これに関して、スライ
ドガイド手段は、長手方向に平行に延在するスライドガ
イド平面内に延在していることが望ましい。
【００１０】スピンドルガイド平面に対するスライド支
持側面のこの配置に関しては、スペースの理由によっ
て、詳しくは機台ベース部材のスライド支持側面がスピ
ンドルガイド平面の同じ側に設けられる場合が、工具ス
ライドを省スペース式に収容するためには、特に有利で
ある。スライドガイド平面がスピンドルガイド平面に交
差している場合には、特に好ましい配置が得られる。互
いに反対側に位置しているスライドガイド平面がスピン
ドルガイド平面と交差している場合には更に好ましい。
スピンドルガイド平面に対して交差する延在するこのよ
うなスライドガイド平面は、これらの平面同士の間に０
度より大きいすべての角度を含んでいる。スライドガイ
ド平面はスピンドルガイド平面に対して少なくとも４５
度の角度をなして延在することが好ましい。スライドガ
イド平面とスピンドルガイド平面との間の角度が直角に
近いことがより好ましい。特に好ましい解決策によれ
ば、スライドガイド平面はスピンドルガイド平面に対し
てほぼ直角をなして延在している。
【００１１】本発明の旋盤の構成をできる限り省スペー
ス型にするためには、工作物に対して作業位置に位置決
めされた各工具の同じ側に、対応する工具スライドと対
応する作業スピンドルとを配置して、各工作物の機械加
工を行うことが特に好ましい。工作物受入れ手段の一つ
に保持された工作物を機械加工するのに使用可能なすべ
ての工具スライドが、機台ベース部材の長手方向に見て
これらによって担持されている工具の実質的に同じ側に
配置されて作業位置に移動可能になっていると、このコ
ンパクトな構成にとって更に有利となる。更に、他の支
持セクションから離れた方の各支持セクションに連携す
る工具スライドが、これらによって担持された工具の一
方の側に配置されている場合に、このコンパクトな構造
にとって有利となる。
【００１２】工具スライドの数に関しては、個々の実施
例に関する前述の説明には詳しくは言及されていない。
原理的には、一つの工具スライドを各作業スピンドルに
連携させて、各作業スピンドルによって、同時に且つ互
いに独立して工作物を機械加工することができるように
すれば充分である。しかし、特に好ましい解決策によれ
ば、二つの工具スライドを少なくとも一つの支持セクシ
ョンに連携させることであり、これらの工具スライド
は、係合した二つの工具を有する一つの作業スピンドル
における機械加工の可能性を提供する。
【００１３】各支持セクションに対する工具スライドの
配置に関しては、少なくとも一つの支持セクション上の
工具スライドが鏡面に関して鏡像対称になるように構成
されている場合に、特に好ましい。この態様は、同一部
品又は単に鏡像関係に製造される必要のある部品の大部
分を鏡像対称のために使用することができるので、それ
によって工具スライドの製造が非常に容易になる。
【００１４】一方の支持セクションの工具スライドが他
方の支持セクションの工具スライドと同じ構成である場
合には、同一部品の数を更に多くしてコストを更に低下
させることができるので、コストの理由で更に有利とな
る。工具スライドの構成に関する特に安価な態様によれ
ば、それぞれが各作業スピンドルに連携する二つの工具
スライドの場合、最適数の同一部品又は鏡像対称の点で
のみ異なっている最適数の部品が得られ、本発明の工作
機械の製造の際のコストが大幅に低下するように、二つ
の工具スライドが同一の構成であり、他の二つの工具ス
ライドは同様に互いに同一であるが、他方の工具スライ
ドに対して鏡像対称になるように構成されている。
【００１５】互いに同一に構成された工具スライドが機
台ベース部材の別々のスライド支持側面に配置されて、
工具に対して工具スライドを整合させた利点を利用し
て、本発明の旋盤をコンパクトな構造にすることができ
る。
【００１６】工具スライドの可動性に関しては、個々の
実施例に関する前述の説明では更に細部について言及さ
れていない。例えば、一つの好適実施例によれば、作業
スピンドルの一方と連携する二つの工具スライドの少な
くとも一方がＺ方向に可動のスライド部材を有してい
る。この態様は、例えば一つの工具によって機械加工す
るのに必要な工具と作業スピンドルとの間でのＺ方向の
相対運動の際に、Ｚ方向に可動の他方の工具スライドの
スライド部材によって、Ｚ方向への第２の可動性が得ら
れ、両方の工具をＺ方向に異なる相対運動させることが
できるので、同時に一つの工作物に係合する二つの工具
によって機械加工する可能性が更に改善される。
【００１７】機台ベース部材の長手方向へのスライドガ
イド手段の配置に関して、多くの可能性が考えられる。
特に好ましい解決策は、少なくとも一つの工具スライド
のためのスライドガイド手段がスライド支持側面におけ
る支持セクションの領域に設けられることである。二本
の作業スピンドルに保持されている工作物の機械加工が
行われる作業スペースが位置している機台ベース部材の
長手セクションの外側に、スライドガイド手段が配置さ
れる場合が特に好ましい。
【００１８】スライド支持側面の領域における機台ベー
ス部材に対する工具スライドの運動については、個々の
実施例の前述の説明に関連してそれ以上の詳細は述べら
れていない。例えば、一つの好適実施例では、工具スラ
イドがＺ方向に可動となるように、機台ベース部材のス
ライド支持側面上をガイドされる。この解決策は、Ｚ方
向に大きな運動を行わせることを意図している場合に
は、機台ベース部材に対する工具スライドの非常に安定
したガイドを実現する大きな利点を有する。これは、各
工具スライドを可動にガイドするためのＺガイド手段が
少なくとも一つのスライド支持側面に設けられると云う
特に好ましい方式で実現される。
【００１９】一般にＺガイド手段は両方の支持セクショ
ンに設けられるので、Ｚガイド手段は、一方の支持セク
ションの一つのスライド支持側面のＺガイド手段が他方
の支持セクションの同じスライド支持側面のＺガイド手
段に整合するように配置されることが好ましい。原理的
には一方の支持セクションから他方の支持セクションに
工具スライドが走行できるように、両方の支持セクショ
ンのスライド支持側面のＺガイド手段が互いに没入して
いる場合が特に好ましい。これに関して、例えば、異な
るタイプの工作物用の旋盤を使用する際の融通性を増加
させることができるように、工作物の加工のために工具
スライドを一方の作業スピンドルのみでなく他方の作業
スピンドルにも連携させることが可能である。接続セク
ションが支持セクション同士の間に設けられている場合
には、Ｚガイド手段がこの接続セクションを超えて延在
し、そして一方の支持セクションから他方の支持セクシ
ョンまで連続的に延在する好適実施例が提供される。
【００２０】機台ベース部材とそれに保持された工具ス
ライドとの間にＺ方向の可動性を生じさせるこの実施例
とは別に、一つの実施例は工具スライドの少なくとも一
つが機台ベース部材のスライド支持側面上をガイドされ
るＹスライド部材を具えてＹ方向に可動となる別の解決
策を提供する。
【００２１】この解決策は、それによって、最小の動力
で使用される軸であるＹ軸が機台ベース部材にできるだ
け接近して位置し、大きな動力で駆動可能なＸ軸及び適
用可能な場合にはＺ軸も工具スライドに組み込まれ、大
きな動力で駆動されることを意図したこれらの軸はでき
るだけ小さい質量を有し、したがってできるだけ小さい
質量慣性を有すると云う利点を有する。
【００２２】これに関して、各工具スライドを可動にガ
イドするためのＹガイド手段は、少なくとも一つのスラ
イド支持側面に設けられることが好ましい。工具スライ
ドのこの構成は、少なくとも一つの工具スライドがスラ
イド支持側面上をガイドされるＹスライド部材に関して
Ｚ方向に可動のＺスライド部材を具えて、Ｚ方向の動き
も実現している場合に特に好ましいが、この可動性は工
具スライド自体によって実現され、したがって僅かな質
量が大きな動力を以て駆動可能なＺ軸によって動かされ
る必要がある。
【００２３】主として回転加工のために使用されるＸ軸
に、同じようにできるだけ小さな動かされる質量を持た
せるために、各工具スライドは、スライド支持側面上を
ガイドされるスライド部材に関してＸ方向に動くように
ガイドされるＸスライド部材を具えることが好ましい。
個々の実施例に関する前述の説明に関連しては、工具ス
ライドの好ましい配置によって如何にして可能な限り省
スペース型の旋盤の構造が得られるかについてのみ述べ
られている。
【００２４】この手順を一貫して続けるには、各工作物
を加工するために、対応する工具キャリアと対応する工
作物受入れ手段が機台ベース部材の長手方向に見て工作
物に関して作業位置に位置する各工具の実質的に同じ側
に配置されることが有利である。
【００２５】更に、工作物受入れ手段の一つに保持され
た工作物の加工のために使用可能なすべての工具キャリ
アが、機台ベース部材の長手方向に見た場合に、作業位
置に運ばれることができる工具の実質的に同じ側に配置
されると、構造のコンパクト化にとって望ましい。
【００２６】更に、各支持支持セクションに連携する工
具キャリアがそれに担持された各工具の一方の側の方向
に実質的に延在し、その側は他方の各支持セクションか
ら遠い方の側である場合にも構造のコンパクト化が有利
に得られる。
【００２７】工具キャリアの数に関しては、できるだけ
多くの工具を工作物に係合させようと意図している場合
には、少なくとも一本の作業スピンドルに二つの工具キ
ャリアを連携させることが望ましい。
【００２８】できるだけ多くの同じ部品を得るために、
工具キャリアは、これらが鏡面に関して鏡像対称となる
ように少なくとも一つのキャリアセクション上に構成さ
れることが好ましい。このような工具キャリアの鏡像対
称構造は、特に回転部品の場合には多くの同じ部品の使
用を可能にし、鏡像対称に構成されるべき部品は技術的
観点からも簡単且つ安価に製造可能である。同じ部品の
数は、一方の支持セクションの工具キャリアは他方の支
持セクションの工具キャリアと同じ構成である場合に特
に多くすることができ、その結果、二つの工具キャリア
に対して同じ部品が使用され、大幅なコストの削減が可
能となる。
【００２９】可能な限り省スペース的な構造と安価な構
造の利点同士を組み合わせるために、互いに同じ構成の
工具キャリア同士を機台ベース部材の異なるスライド支
持側面上に配置することが望ましい。２本の作業スピン
ドルと各作業スピンドルに連携する二つの工具キャリア
を有する旋盤の場合、特に好ましい解決策においては、
同じ部品の数が最大となるように、これらの二つの工具
キャリアは同じ構成を有し、他方の二つの工具キャリア
はこれらと鏡像対称をなしている。
【００３０】工具キャリア自体の構成に関しては、それ
以上に詳しい説明はされていない。例えば、単一の工具
を担持した工具キャリアを提供することも考えられる。
工具キャリアが多重工具キャリアとして構成される場合
には、使用可能な工具の数を可能な限り多くすることが
特に望ましい。例えば、このような多重工具キャリアは
直線型工具キャリアである。別の解決策によれば、一つ
の軸を中心に回動可能な複式の直線型工具キャリアが多
連工具キャリアとして提供される。
【００３１】しかし、特に好ましい解決策によれば、少
なくとも一つの工具キャリアが工具タレットとして構成
されている。このような工具タレットの構成によれば、
利用可能な工具の数を多くする可能性を増大させること
ができる。
【００３２】このような工具タレットの半径方向への延
長をできるだけ少なく保ち、工作物の加工の際にタレッ
トハウジングをスピンドルにできるだけ接近させて位置
決め可能にするために、タレットを各スピンドル軸に対
して４５度未満の角度で延在させることが望ましい。こ
れを実現するための一つの可能性は、タレット軸をスピ
ンドル軸に実質的に平行に延在させることである。
【００３３】しかし、この解決策は、特に被駆動工具の
場合には、タレットヘッドの直径をできるだけ小さく保
ち、工作物の加工の際にタレット軸を作業スピンドルに
できるだけ接近させて位置決めさせたい時には、スペー
ス的な理由によって、工具のための駆動手段とタレット
の割り出しのための駆動手段を分離することが必要であ
る。
【００３４】これに関して、特に好ましい解決策によれ
ば、タレット軸を各スピンドル軸に対して約１０度から
約３０度の角度範囲で延在させ、スピンドル軸に対する
タレット軸の傾斜によって、被駆動工具のためとタレッ
トの割り出しのための駆動手段をタレット軸と同軸にす
ることが可能になる。原理的には、本発明の解決策の範
囲内で、工具キャリアのみを工具スライドに配置するこ
とが考えられる。
【００３５】しかし、本発明の範囲内で広い意味で工具
と考えられる補助装置を、工具スライド上に設けること
も考えられる。即ち、本発明の旋盤の一つの好適実施例
によれば、工具スライドの一つが、機械加工の際に工作
物の一つに作用することのできる、工作物上で使用可能
なエレメントのためのエレメントキャリアを担持してい
る。このエレメントキャリアのエレメントとして種々の
可能性が考えられる。例えば、エレメントキャリアのエ
レメントは工作物把持エレメント或いは工作物保持エレ
メントであってもよい。
【００３６】特に有利な一つの実施例によれば、エレメ
ントキャリアがエレメントとして工作物支持エレメント
を担持し、それによって機械加工の際に各工作物の補助
的な支持が可能となり、より精密な加工或いは大きな切
削力を以て作業等を行うことが可能になる。最も簡単な
場合には、工作物支持エレメントは工作物を支持するセ
ンターである。しかし、このセンターの代わりに、工作
物を支持するための任意のタイプの工作物受入れ手段を
提供することも考えられる。工作物支持エレメントを設
ける代わりに、或いはそれに加えて、このエレメントキ
ャリアがエレメントとして工具を担持するようにして、
補助的な機械加工を可能にすることが望ましい。
【００３７】有利な一つの実施例によれば、エレメント
キャリアが工作物把持エレメント及び／又は工作物ガイ
ドエレメント及び／又は工作物支持エレメントのみなら
ず工具も有し、工作物に対するエレメントキャリアの適
当な動きによって、異なるエレメントが工作物上に運ば
れて使用される。これに関して、適宜なやり方でこのエ
レメントを配置するのに、種々の方策が考えられる。こ
れらのエレメントが、好ましくは互いにその中心軸を一
定の距離だけ隔てて一平面内に位置決めされ、該平面を
それが工作物の各スピンドル軸を通って延在するように
配置することによって、種々のエレメントを使用箇所に
運ぶことができることが特に好ましい。
【００３８】衝突の点から見て特に好ましい解決策によ
れば、この平面はＹ軸に平行に延在し、エレメントキャ
リアをＹ軸方向に変位させることによって、種々のエレ
メント即ち工作物把持エレメント、工作物ガイドエレメ
ント、工作物支持エレメント又は工具を工作物上での作
用がこれらの一つによって実現されるようになっている
ことが特に好ましい。エレメントキャリアが第１工作物
受入れ手段と第２工作物受入れ手段に収容された工作物
のための受入れ手段を有し、二つの工作物が同時にエレ
メントキャリアに支持可能であることが特に好ましい。
【００３９】本発明の工作機械によって効率よく工作物
を両側において機械加工可能にするために、少なくとも
一つの作業スピンドルがＺ方向に変位可能であって、工
作物が一方の工作物受入れ手段から他方の工作物受入れ
手段に他方の作業スピンドルの方向に移転可能となって
いることが特に好ましい。
【００４０】Ｚ方向に変位可能な作業スピンドルのため
のガイド手段の配置に関しては、これらがそれぞれ支持
セクションの領域に配置されているにも関わらず、作業
スピンドルが他方の作業スピンドルまで移動して工作物
を引き取るようになっていることが望ましい。これに関
して、ガイド手段が作業スペースが位置決めされている
機台ベース部材の長手セクションの外側に配置され、該
作業スペースを通ってこれらのガイド手段をガイドする
必要がない場合が特に好ましい。個々の実施例に関する
前述の説明に関連して、工作物の機械加工のタイプにつ
いては詳しくは述べられていない。作業スピンドルの工
作物受入れ手段に保持された工作物の普通の機械加工が
前提となっている。
【００４１】しかし、本発明は長手方向の切削のための
ガイド装置が作業スピンドルの一方と連携し、本発明の
旋盤が特殊な長手方向切削旋盤として作動可能な場合に
も、特に利点がある。これに関して、作業スピンドル
は、工作物をガイド装置を通ってガイドするために、ガ
イド装置に対してＺ方向に可動であることが望ましく、
機械加工はそれぞれの時点で工具キャリアに保持された
工具によってガイド装置の近くで行われる。これに関し
て、作業スピンドルがスピンドル支持セクションのスピ
ンドル支持側面に配置されたＺガイド手段上をガイドさ
れると、特に好ましい。
【００４２】原理的には、このガイド装置をＺ方向にも
動き得るように構成することが考えられる。しかし、構
造を簡単にするためと加工精度のために、ガイド装置を
支持セクションに静止して保持することが好ましい。
【００４３】他方に位置決めされた作業スピンドルの可
動性に関しては、特に詳しくは述べられていない。しか
し、第２側面で加工を行うために工作物を移転可能にす
るために、反対側に位置する作業スピンドルは支持セク
ションに対して、その工作物受入れ手段がガイド装置に
達するまでＺ方向に動き得ることが好ましい。次の説明
と幾つかの実施例を示す図面は、本発明の更なる特徴と
利点を説明するものである。
【００４４】
【発明の実施の形態】図１に示された本発明の旋盤の第
１実施例は、機台フレームのために支持表面１４上に載
せることのできるベースフレーム１２と、このベースフ
レーム１２に担持された機台ベース部材１６とを有する
全体として１０で示された機台フレームを具えている。
【００４５】これによれば、機台ベース部材１６は長手
方向１８にビーム状に細長く、且つ第１端２０から第２
端２２まで延び、基本的に一定の断面を有するように構
成されている。この機台ベース部材１６は、例えば長手
方向１８を支持表面１４に対して交差即ち直交させて延
在し、或いは支持表面１４にほぼ平行に延在するよう
に、ベースフレーム１２に対して任意に配置することが
でき、後者の場合、機台ベース部材１６はベースフレー
ム１２上に吊るされ、或いは直立して配置可能である。
【００４６】機台ベース部材１６は、機台ベース部材１
６が例えばベースフレーム１２に載せられそこに固定さ
れるベース側面２４と、長手方向１８に関して第１交差
方向２６に反対側に位置するスピンドル支持側面２８と
を有する。更に、機台ベース部材１６は、第２交差方向
３０に互いに反対側に位置する二つのスライド支持側面
３２と３４を有する。長手方向１８に対してこの第２交
差方向３０は、前記第１交差方向に対して直角に延びて
いることが好ましい。
【００４７】図示の第１実施例では、第１交差方向２６
は支持表面１４に対してほぼ直角に延在しているが、こ
の第１交差方向２６を支持表面１４に対して一定の角度
をなし又は平行に延在するように配置することも可能で
ある。更に、機台ベース部材１６は、第１端２０から進
んだ第２端２２の方向に延在する第１支持セクション４
０を具えている。
【００４８】第１支持セクション４０は、そのスピンド
ル支持側面２８ａ上に、第１工作物受入れ手段４６を具
えて第１スピンドル軸４８を中心に回転可能な第１作業
スピンドル４４のスピンドルハウジング４２を担持して
いる。これに関して、スピンドルハウジング４２は、第
１支持セクション４０のスピンドル支持側面２８ａの上
に静止するように構成されていることが好ましい。
【００４９】図２と図３に示されているように、第１支
持セクション４０上には、スライド支持側面３２ａと３
４ａの領域にそれぞれ工具スライド５０と５２が設けら
れ、これら二つの工具スライド５０と５２は、第１支持
セクション４０のスライド側面３２ａと３４ａに対面し
てＺガイド手段６０ｏと６０ｕ及び６２ｏと６２ｕにガ
イドされるＺスライド部材５４と５６をそれぞれ有して
いる。これらのＺガイド手段は基本的に長手方向１８に
平行に延在し、第１交差方向２６に互いに一定の距離を
隔ててスライド支持側面３２ａと３４ａ上に配置されて
いる。Ｚガイド手段６０ｏと６０ｕ及び６２ｏと６２ｕ
によって、各スライドガイド面ＥＳａとＥＳｂ（図３、
図５）が規定され、Ｚスライド部材５４と５６は、機台
ベース部材１６に対して前記各面に平行に動き得る。図
示の第１実施例において、スライドガイド面ＥＳａとＥ
Ｓｂは互いに平行に延びているが、互いに任意の角度を
なして延在してもよく、その角度は１２０度よりも小さ
いことが好ましく、９０度より小さいことが更に好まし
い。
【００５０】一般的に、本発明の旋盤のＺ方向はスピン
ドル軸４８に平行に延び、そして長手方向１８にも平行
であることが好ましい。Ｘガイド部材６４と６６がＺス
ライド部材５４と５６に接続され、それぞれがＸガイド
部材６４と６６に関してスピンドル軸４８に直交するＸ
方向に可動のＸスライド部材７０と７２が、これらのＸ
ガイド部材上に配置されている。
【００５１】Ｘスライド部材７０と７２は、７４と７６
で全体的に示され且つ工具タレットとして構成されてい
る工具キャリアを担持し、各工具キャリアは各Ｘスライ
ド部材７０と７２上にしっかりと保持されたタレットハ
ウジング７８と、該タレットハウジング７８に対してタ
レット軸８０を中心に回転可能で複数の工具８４を担持
したタレットヘッド８２とを有し、作業位置Ａにある場
合にはこれらの工具は第１スピンドル軸４８を通って延
びる平面Ｅ1 内に位置し、図４に示されているように、
第１工作物受入れ手段４６に保持された工作物Ｗを機械
加工するために第１スピンドル軸４８に対してＸ方向に
この作業位置まで動くことができる。
【００５２】更に、機台ベース部材１６は第２端２２の
先にある第１端２０の方向に延びる第２の支持セクショ
ン９０を有し、該セクションのスピンドル支持側面２８
ｂは第２作業スピンドル９４のスピンドルハウジング９
２を担持し、このスピンドルは第２の工作物受入れ手段
９６を具え、且つ第１スピンドル軸４８と同軸に延びる
第２スピンドル軸９８を中心に回転可能である。第１ス
ピンドルハウジング４２とは異なって、第２スピンドル
ハウジング９２は第２支持セクション９０に対してＺ方
向に変位可能であり、この目的のために第２支持セクシ
ョン９０のスピンドル支持側面２８ｂは二つのＺガイド
手段１００ｌと１００ｒを担持し、これらの手段は第２
交差方向３０に互いに一定の距離を隔てて配置され、第
２支持セクション９０から第１作業スピンドル４４まで
延在し、第２作業スピンドル９４は第１作業スピンドル
４４の方向に、工作物Ｗが第１工作物受入れ手段４６か
ら第２工作物受入れ手段９６まで直接に移転可能になる
まで、第２工作物受入れ手段９６と共に変位可能であ
る。
【００５３】これに関して、第２スピンドルハウジング
９２は、第２スピンドルハウジング９２上に設けられた
ガイド部材１０２ｌと１０２ｒを介して、Ｚガイド手段
１００ｌと１００ｒ上をガイドされることが望ましい。
Ｚガイド手段１００ｌと１００ｒはスピンドルガイド面
ＥＳＰ（図５）を規定しており、このスピンドルガイド
面は、好ましくは各スライドガイド面ＥＳａ、ＥＳｂに
対してほぼ同じ角度で、特に好ましくはスライドガイド
面ＥＳａ、ＥＳｂに対してほぼ直角に交差している。
【００５４】更に、図４に示されているように、Ｚガイ
ド手段が同じように第２支持セクション９０のスライド
支持側面３２ｂと３４ｂ上に設けられ、Ｚガイド手段６
０ｏと６０ｕ及び６２ｏと６２ｕが第１支持セクション
４０のスライド支持側面３２ａと３４ａから機台ベース
部材１６の長手方向１８に、そして同じように第２支持
セクション９０のスライド支持側面３２ｂと３４ｂに沿
って、即ち機台ベース部材１６の第１端２０から第２端
２２まで連続的に延在していることが好ましい。
【００５５】第２支持セクション９０の領域には、Ｚガ
イド手段６０ｏと６０ｕ及び６２ｏと６２ｕ上に工具ス
ライド１１０と１１２が設けられ、これらの工具スライ
ドはＺスライド部材１１４と１１６によってＺガイド手
段６０ｏと６０ｕ及び６２ｏと６２ｕ上をガイドされ、
更に、図５に示されているようにＸガイド部材１２４と
１２６を有し、これらのガイド部材の上をＸスライド部
材１３０と１３２が、第２スピンドル軸９８に直交する
Ｘ方向にガイドされている。したがって、第２支持セク
ション９０の領域では、スライドガイド面ＥＳａとＥＳ
ｂは第１支持セクション４０のスライドガイド面と同一
である。
【００５６】前述の第１実施例の基本型の場合には、Ｘ
ガイド部材６４、６６、１２４、１２６はＺスライド部
材５４、５６、１１４、１１６にしっかりと接続されて
いる。
【００５７】更に発展した第１実施例の変形において
は、Ｘガイド部材６４、６６、１２４、１２６がＹスラ
イド部材６５、６７、１２５、１２７上に配置され、後
者がＹ方向に動き得るように、Ｙガイド部材として構成
されたＺスライド部材５４、５６、１１４、１１６上に
ガイドされる。第２スピンドル軸９８は第１スピンドル
軸４８と整合しているので、第２スピンドル軸９８も同
じように面Ｅ1内に位置している。
【００５８】更に、工具スライド５０と５２に関連して
述べたのと同じやり方で、工具キャリア１３４と１３６
がＸスライド部材１３０と１３２上に設けられ、これら
は同様にタレットとして構成され、そして同様にタレッ
ト軸８０を中心に回転可能なタレットハウジング７８と
タレットヘッド８２を持つことが好ましい。これに関し
て、図５に示されているように、タレットヘッド８２に
保持された工具８４は、それらが作業位置Ａにある限
り、面Ｅ1内に位置決めされる。
【００５９】第１実施例の好適例においては、各タレッ
ト軸８０は、第１スピンドル軸４８の例によって図６に
示されている各スピンドル軸４８、９８に関して約１５
度の角度αをなして面Ｅ1内に配置されている。この実
施例は、タレットヘッド８２がタレットハウジング７８
内にスピンドル軸４８のできるだけ近くに配置され、し
かもタレットヘッド８２がスピンドル軸８０と同軸に配
置された駆動手段１４０によって駆動可能であると云う
利点を有する。
【００６０】駆動手段１４０は、一方では個々の工具８
４をその作業位置Ａに運ぶために、例えば内側シャフト
１４２を介してタレットヘッド８２を回転駆動し、他方
では切り換え装置によって外側シャフトチューブ１４４
を介してタレットヘッド８２の被駆動工具８４を回転さ
せるように構成されていることが好ましく、ここで前記
内側シャフト１４２と外側シャフトチューブ１４４とは
互いに同軸に配置されている。このタレット軸８０の整
合の場合、タレットヘッド８２に設けられた、例えば挿
入孔の形の工具受入れ手段１４６は、その挿入方向１４
８が９０度−αの角度βをなし、それによって、作業位
置Ａに置かれた工具８４Ａの場合には挿入方向１４８が
常にスピンドル軸４８に対して直角に延びるように整合
させられることが望ましい。図３と図５に示されている
ように、機台ベース部材１６は、スピンドル軸４８と９
８を通って延びる対称面Ｓに関して対称な形を有するよ
うに構成されていることが好ましい。
【００６１】更に、Ｚガイド手段６０と６２及びスライ
ドガイド面ＥＳａ、ＥＳｂも対称面Ｓに関して対称的に
配置されることが好ましく、したがって、工具スライド
５０と５２及び１１０と１１２も機台ベース部材１６上
の対称面Ｓに関して対称的にガイドされ、即ち、第１支
持セクション４０のみでなく、第２支持セクション９０
上をもガイドされる。
【００６２】第１実施例は、対称面Ｓに関して工具スラ
イド５０と５２及び１１０と１１２が鏡像対称になるよ
うに構成され、工具スライド５０と１１２及び５２と１
１０も同じように構成された場合に、特に安価に製造す
ることができる。安価に製造することに関しては、工具
キャリア７４と７６及び１３４と１３６も対称面Ｓに関
してそれぞれが鏡像対称になり、且つ工具キャリア７４
と１３６及び７６と１３４も同一構成の場合に更に有利
である。
【００６３】本発明の工作機械のこの概念は、工具スラ
イド５０、５２、１１０、１１２及び工具キャリア７
４、７６、１３４、１３６のすべての回転対称部品を同
一部品として構成し、且つ少なくとも二回使用される限
りにおいて、残りのすべての部品も同様に同一部品とし
て構成することを可能にする。
【００６４】更に、本発明は、旋盤の作業の際の熱膨張
が対称面Ｓに関して対称的に同じように影響を及ぼし、
且つ機台ベース部材１６に対する作業スピンドル４４と
９４の位置に関して同じ方向に影響を及ぼすので、機械
加工の際の精度を阻害する熱の影響を、本発明の旋盤の
構造思想、特に機台ベース部材１６の構成とその上に取
付けられた工具スライド５０と５２及び１１０と１１２
の配置によって減らすことができる。
【００６５】更に、工具スライド５０、５２及び１１
０、１１２と工具キャリア７４、７６及び１３４、１３
６とは、対称面Ｓに関して鏡像対称であり且つ同じ断面
形状を有するその構造によって基本的に同じ熱膨張を有
し、その結果、工作物Ｗの機械加工の際の精度も改善さ
れる。
【００６６】本発明の旋盤によって、特に簡単で有利な
概念が実現され、図４に示されているように第１工作物
受入れ手段４６に保持された工作物Ｗの機械加工が各工
具キャリア７４と７６によって第１側面１Ｓにおいて可
能となり、工作物Ｗの側面１Ｓ上でのこの機械加工に続
いて、第２作業スピンドル９４を第１作業スピンドル４
４に対してＺ方向に変位させることによって、工作物Ｗ
の第１工作物受入れ手段４６から工作物受入れ手段９６
への移転が実現され、ここにおいて工作物Ｗは第２工作
物受入れ手段９６によって機械加工された側面１Ｓを保
持され、このようにして、即ち第２作業スピンドル９６
が再びＺ方向に第２支持セクション９０の方に戻ると云
う事実によって工作物Ｗの第２側面２Ｓが機械加工さ
れ、ここにおいて、工具キャリア１３４と１３６による
工作物Ｗの第２側面の４軸機械加工が可能となり、一
方、これと同時に工具キャリア７４と７６によって、新
たな工作物Ｗの第１側面１Ｓの４軸機械加工を行うこと
ができる。
【００６７】機台ベース部材１６の方向１８における本
発明の旋盤の構造的長さが短いことは、特に好ましい。
なぜならば、第１作業スピンドル４４の場合、第１工作
物受入れ手段４６が第２端２２に対面するスピンドルハ
ウジング４２の側に配置され、工具キャリア７４と７６
の場合には、各工具８４が第２側面２２に対面する側に
同じように配置され、したがって、工作物Ｗの第１側面
１Ｓの機械加工の際には、スピンドルハウジング４２の
みならず工具キャリア７４と７６も、長手方向１８に見
た場合に、作業位置Ａに位置する工具８４Ａに対して同
じ側に位置しているからである。
【００６８】同様に、第２作業スピンドル９４の場合に
は、第２工作物受入れ手段９６が第１端２０に対面する
ように配置され、そして工具キャリア１３４と１３６の
工具８３が同じように第１端２０に対面ように配置さ
れ、スピンドルハウジング９２のみならず工具キャリア
１３４と１３６も、作業位置Ａに位置する工具８４Ａに
関して同様に同じ側に位置せしめられる。
【００６９】その結果、工具キャリア７４と７６及び１
３４と１３６がタレットとして構成されている場合に
は、それぞれ同じスライド支持側面３２と３４に配置さ
れているすべての工具キャリア７４と１３４又は７６と
１３６のタレットヘッド８２は互いに対面し、したがっ
て、タレットヘッド８２同士は使用される工具８４とそ
れの長手方向１８への延長部のみによって基本的に決め
られた短い距離を隔てて互いに位置決めされる。
【００７０】更に、タレット軸８０が各スピンドル軸４
８と９８に対して傾斜して配置されているので、内側の
機械加工のために工具８４Ｉを有利な態様で使用するこ
とが可能になる。なぜらなば、作業位置Ａの反対側に位
置する工具８４が、タレット軸の傾斜姿勢のために既に
タレットハウジング７８から大きく離れており、したが
ってタレットヘッド８２とタレットハウジング７８との
間の距離を小さくすることができるからである。
【００７１】図７〜図９に示された本発明の旋盤の第２
実施例においては、第１実施例の部品と同じ部品には同
じ符号が付され、したがってそれらについての説明に関
しては、第１実施例の説明を充分に参照可能である。
【００７２】第１実施例とは異なって、第２実施例の場
合には工具スライド１１０のＸスライダ部材１３０上に
は工具キャリアが配置されておらず、図８と図９に示さ
れているように好ましくは二つのセンター１５２と１５
４を有するヘッドストックキャリア１５０を具えたヘッ
ドストックが配置されている。ここで、センター１５２
は第１工作物受入れ手段４６に対面しており、センター
１５４は第２工作物受入れ手段９６に対面している。
【００７３】これらのセンター１５２と１５４によっ
て、第１側面１Ｓを機械加工する際にはセンター１５２
によって工作物Ｗを支持し、側面２Ｓを機械加工する際
にはセンター１５４によって工作物Ｗを支持することが
でき、これらのセンターを動かしてスピンドル軸４８と
９８に一致させることによって、側面１Ｓと２Ｓの機械
加工の際の精度及び／又は速度を増加させることが可能
である。
【００７４】ヘッドストックキャリア１５０をＸ方向に
動かすことができる結果として、センター１５２と１５
４は工作物受入れ手段４６と９６の間の領域から抜け出
して、工作物Ｗを第１工作物受入れ手段４６から第２工
作物受入れ手段９６に移転させることができる。更に、
ヘッドストックキャリア１５０をＺ方向に動かすことが
可能なことと、第２作業スピンドル９４をＺ方向に動か
すことが可能なこととの組合せによって、センター１５
２と１５４とを係合・離脱させることができる。
【００７５】第２実施例においては、工具スライド１１
０を残りの工具スライド５０、５２及び１１２と同じに
構成する必要は全くない。しかし、この場合、工具スラ
イド１１０を同じに構成してもよい。しかし、工具スラ
イド１１０の場合、特にＸガイド部材１２４が、Ｚスラ
イド部材１１４に対してＹ方向に動き得るＹスライド１
２５上に配置されている。その結果、ヘッドストックキ
ャリア１５０をエレメントキャリアとして使用可能であ
り、例えばセンター１５２と１５４に追加して、深孔用
穿孔ユニット１５６を設けたり、それとは別に、Ｙ方向
へのエレメントキャリア１５０の変位によって係合可能
な多面型回転装置 (multi-sided turning device) や同
様な工具を設けることができ、センター１５２と１５４
だけでなく、深孔用穿孔ユニット１５６等の補助工具
も、好ましくはＹ方向に平行な面１５８内にその中心軸
を位置決めされ、Ｙ方向へのエレメントキャリア１５０
の動きのみによって、個々の可能な加工が変更可能であ
る。
【００７６】更に、この実施例は、センター１５２、１
５４を使用する場合、或いは補助工具１５６を使用する
場合に、補助工具１５６及びセンター１５２、１５４
は、各スピンドル軸を通って延びる面１５８内におい
て、加工される工作物の下又は上にそれぞれ位置し、し
たがって工具８４と衝突する危険性が少なくなる利点を
有する。
【００７７】図１０に示された本発明の旋盤の第３実施
例においては、第１実施例の部品と同じ部品には同じ符
号が付され、したがってそれらについての説明に関して
は、前述の実施例の説明を充分に参照可能である。前述
の実施例とは異なって、第３実施例においては、タレッ
トとして構成された工具キャリア７４、７６、１３４、
１３６は各スピンドル軸４８と９８に平行に延びるタレ
ット軸８０′を具えている。この実施例においては、図
１１に示されているように、タレットヘッド８２は特許
出願PCT/EP00/03718に記載されているように、ディスク
タレット１６０のヘッドとして構成されている。
【００７８】タレットヘッド１６０は、中空シャフト１
６２によってタレットハウジング７８に回転可能に装着
され、この中空シャフト１６２は歯車１６６が係合して
いる外側歯１６４を具え、この歯車は、個々の工具８４
を作業位置Ａに運ぶための全体として１７０で示された
タレットヘッド１６０の回転駆動手段の駆動ピニオン１
６８を介して駆動可能である。更に、中空シャフト１６
２には駆動シャフト１７２が装着され、これはタレット
ヘッドに設けられた歯付きホイール１７４を担持し、放
射状の歯を有し、そして被駆動工具ホルダ１７８の駆動
ピニオン１７６を駆動する役目を果たし、前記ホルダ内
には工具としてドリル８４ｂが挿入されている。駆動シ
ャフト１７２は中空シャフト１６２を貫通してこれと同
軸に延び、駆動シャフト１７２と同軸に、したがってタ
レット軸８０′にも同軸に配置された駆動手段１８０に
よって駆動可能である。
【００７９】図１２と図１３に示された第４実施例にお
いては、前述の実施例の部品と同じ部品には同じ符号が
付され、したがってそれらについての説明に関しては、
前述の実施例の説明を充分に参照可能である。第４実施
例は、第２実施例の場合と同様に工具キャリアの一つ即
ち工具キャリア１３４がヘッドストックキャリア１５０
に置き換えられている点で第３実施例の変形を表し、こ
のヘッドストックキャリア１５０は第２実施例の場合と
同様にＸとＺ方向に動くことが可能で、第２実施例につ
いての説明のように、機械加工のために工作物Ｗを第１
工作物受入れ手段４６と第２工作物受入れ手段９６にそ
れぞれ支持するのに使用可能である。
【００８０】図１４に示された第５実施例においては、
前述の実施例の部品と同じ部品には同じ符号が付され、
したがってそれらについての説明に関しては、前述の実
施例の説明を充分に参照可能である。第３実施例とは異
なって、機台ベース部材１６′が幅の広い構造となり、
二つの第１スピンドルハウジング４２ａと４２ｂが互い
に並列して第２の交差方向３０に使用可能であり、これ
らのスピンドルハウジングは、例えば工作物Ｗの第１側
面１Ｓにおいて異なる複雑な作業ステップを要する場合
に必要であり、工作物Ｗが工作物受入れ手段４６ｂに保
持されているときに工具キャリア７６の工具８４が工作
物Ｗの第１側面を加工し、且つ工具キャリア７４の工具
８４による工作物Ｗの第１側面の加工は工作物Ｗが第１
作業スピンドル４４ａの第１工作物受入れ手段４６ｂに
保持されているときに行われる。
【００８１】残りの部分については、前述の実施例で述
べたのと同じように、第２工作物受入れ手段９６を有す
る第２作業スピンドル９４が第１作業スピンドル４４ａ
と整合して設けられ、同様に、第２作業スピンドルのス
ピンドルハウジング９２も、工作物Ｗを例えば第１工作
物受入れ手段４６ａから引き継いで、工作物Ｗの第２側
面を加工するために前述のようにＺ方向に変位可能であ
り、この例ではこの目的のために工具キャリア１３４の
みが設けられている。
【００８２】しかし、機台ベース部材１６が幅広く構成
されているために、第２交差方向３０に設ける必要のあ
る工具キャリア１３６を、その工具が第２工作物受入れ
手段９６の工作物Ｗに達することができるように設ける
ことも考えられる。第１作業スピンドル４４ｂの工作物
受入れ手段４６ｂから第２作業スピンドル４４ａへの工
作物Ｗの移転は、この目的のために設けられた外部の工
作物取扱手段によって行われる。
【００８３】しかし、第５実施例の少しの変形も考えら
れる。例えば、第２工作物スピンドル９４を機台ベース
部材１６に装着して、更にＸ方向に可動となし、工作物
を作業スピンドル４４ａのみでなく作業スピンドル４４
ｂからも取り外せるようにしてもよい。
【００８４】図１５〜図１７に示された本発明の旋盤の
第６実施例においては、機台ベース部材１６′が、同じ
ように第１支持セクション４０と第２支持セクション９
０を具えている。しかし、この機台ベース部材１６とは
違って、第１支持セクション４０と第２支持セクション
９０の間には断面が異なる接続セクション１８０が設け
られ、この接続セクションは、支持セクション４０と９
０に比較して第２交差方向３０に拡がり、且つべース側
面２４に向かって第１交差方向２６に大きさが減少し、
ベース側面２４と反対側に位置する上側面１８２は、ス
ピンドル支持側面２８ａと２８ｂと比較してベース側面
２４に向かって引っ込んでおり、これによって上側面１
８２の上方に位置する作業スペースＡＲに更に大きなス
ペースが形成される。
【００８５】更に、第６実施例においては、第１スピン
ドルハウジング４２を有する第１作業スピンドル４４が
スピンドル支持側面２８ａ上に保持され、Ｚ方向に変位
可能となっている。この目的のために、スピンドルガイ
ド面ＥＳＰ′を規定し且つ長手方向ガイド手段１８６ｌ
と１８６ｒをＺ方向に変位可能にガイドするスピンドル
支持側面２８ａ上に、ガイド部材１８４ｌと１８４ｒが
設けられ、これらの長手方向ガイド手段１８６ｌと１８
６ｒは第１スピンドルハウジング４２に保持されてい
る。
【００８６】更に、スピンドル支持側面２８ａには凹部
１９０が一体的に形成され、この凹部は、送りスピンド
ル１９２を収容し且つこの送りスピンドル１９２を駆動
する送り駆動手段１９４の一部を収容するのに役立ち、
例えば長手方向１８に機台ベース部材１６の第１端２０
を超えて延在している。更に、凹部１９０に交差して延
びるフランジ１９６がその内部に一体的に形成され、そ
して送り用駆動手段１９４がこのフランジに装着されて
いる。
【００８７】その上、図１５と図１６に示されているよ
うに、第２作業スピンドル９４もＺ方向に変位可能に第
２支持セクション９０をガイドされ、この場合には、前
述の実施例に関連して述べられたのと同じエレメントが
使用されている。第２支持セクションのスピンドル支持
側面２８ｂも、送り用駆動手段２０４によって駆動可能
な送りスピンドル２０２を収容するのに役立つ凹部２０
０を具えている。これに関して、スピンドルナット２０
６が第２作業スピンドル９４の第２スピンドルハウジン
グ９２上に直接設置され、更に、送り用駆動手段１９４
と同じように、機台ベース部材１６の第２支持セクショ
ン９０上には送り用駆動手段２０４が固定されている。
【００８８】Ｚ方向に変位可能な第２作業スピンドル９
４の第２スピンドルハウジング９２に加えて、第２作業
スピンドル９４の第２工作物受入れ手段９６に収容され
た工作物Ｗの長手方向の旋削のために、第２支持セクシ
ョン９０のシャフト支持側面２８ｂには、ガイド装置２
１０も設けられ、ここでこのガイド装置２１０は、例え
ば、工作物Ｗをその外周面上に精密にガイドし且つガイ
ドブッシュホルダ２１４によって第２支持セクション９
０のスピンドル支持側面２８に装着されたガイドブッシ
ュ２１２を具えている。
【００８９】ガイドブッシュ２１２は、第２作業スピン
ドル９４の第２工作物受入れ手段９６に保持された工作
物Ｗをガイドして、このガイドブッシュ２１２を超えて
作業スペースＡＲ内に突出している加工側面ＢＳが第２
スピンドル軸９８と同軸にガイドされ、且つガイドブッ
シュ２１２を超えて突出する側面ＢＳの長さが、第２作
業スピンドル９４をＺ方向に変位させることによって予
め設定されるようにしている。
【００９０】ガイド装置２１０による長手方向の切削に
よって加工された工作物Ｗを、第２側面２Ｓを加工する
目的で第２作業スピンドル９４の工作物受入れ手段９６
から取り外し可能にするために、第１作業スピンドル４
４はＺ方向にガイド装置２１０まで変位することがで
き、これによって第１工作物受入れ手段４６は工作物Ｗ
を可能な限りガイドブッシュ２１２の近くまで側面ＢＳ
の領域に運び、第２作業受入れ手段９６から引き抜くこ
とができる。引き続いて、第１作業スピンドル４４が実
質的に第１支持セクション４０の上方に位置するまで、
第１作業スピンドル４４は再びガイド装置２１０から遠
ざかる。
【００９１】工作物Ｗを機械加工するために、全体とし
て２２０で示されている工具スライドが、図１８に示さ
れているように、第１支持セクション４０のスライド支
持側面３４ａ上に保持されている。この工具スライド２
２０はＹスライド部材２２４を具えており、この部材
は、機台ベース部材１６に対してＹ方向に即ちＸ軸に対
して直角に、そして各スピンドル軸即ち第１スピンドル
軸４８に対して交差するように、スピンドルガイド面Ｅ
ＳＰ′に交差して延びるスライドガイド面ＥＳ′を規定
するＹガイド手段２３０上をガイドされる。
【００９２】Ｙスライド部材２２４は、Ｚ方向に延び且
つＺスライド部材２４４がその上をガイドされるＺガイ
ド手段２３８を有するＺガイド部材２３４を担持し、前
記Ｚガイド手段は、Ｘ方向に変位可能なＸスライド部材
２５４がその上をガイドされるＸガイド部材２５０を担
持している。
【００９３】全体として２６４で示された工具キャリア
がＸスライド部材上に保持され、工具キャリア７４と同
じやり方で、タレットハウジング７８とタレットヘッド
８２を有する工具タレットとして構成され、図示の実施
例の場合にはタレット軸８０′は第１スピンドル軸４８
と平行に延在しているが、第１実施例に関して示されて
いるように、この軸に対して一定の角度をなして延在し
てもよい。
【００９４】更に、スライド支持側面３２ｂの第２支持
セクション９０の領域には工具スライド２７２が設けら
れ、これはＹガイド手段２８２上をガイドされるＹスラ
イド部材２７６を具え、前記Ｙガイド手段はスピンドル
ガイド面ＥＳＰと交差して延在し、スライドガイド面Ｅ
Ｓ″を規定し、且つ機台ベース部材１６′のスライド支
持側面３２ｂ上に固定されている（図１９）。更に、Ｙ
スライド部材２７６は、Ｚガイド手段２９０を担持する
Ｚガイド部材２８６を担持している。
【００９５】Ｚスライド部材２９６が、Ｚ方向に変位可
能となるようにＺガイド手段２９０上をガイドされ、こ
のスライド部材はＸガイド部材３０２を担持し、その上
をＸスライド部材３０６がガイドされてＸ方向に変位可
能となっている。
【００９６】全体として３１６で示されている工具キャ
リアが、先行する実施例に関して述べたのと同じやり方
で構成されて、このＸスライド部材上の載せられてい
る。
【００９７】これら二つの工具キャリア３１６と２６４
によって、工作物Ｗを側面ＢＳにおいて機械加工するこ
とが可能になり、工具キャリア３１６は、その工具８４
が常にガイド装置２１０のガイドブッシュ２１２にでき
る限り接近して作業を行い、できる限り高い精度が得ら
れるように使用され、制御されることが好ましい。
【００９８】原理的には、第１支持セクション４０の方
向にガイドブッシュ２１２を超えて突出した工作物Ｗの
側面ＢＳの機械加工の際には、工具スライド２７２によ
って実現されるような工具キャリア３１６のＺ方向への
可動性を与える必要はないが、工具キャリア３１６のＺ
方向の可動性は大きな利点があり、工作物Ｗは、常にガ
イドブッシュ２１２を通って第１作業スピンドル４４の
方向に第２作業スピンドル９４によって前進せしめられ
るだけで、すべての機械加工の際に引き抜かれることを
必要とせずに加工され、したがって工作物Ｗの側面ＢＳ
における加工精度が著しく向上する。
【００９９】機械加工される領域を有する工作物Ｗの側
面ＢＳが通常はガイドブッシュ２１２内に引き戻される
必要があるすべての動きは、工具スライド２７２によっ
て実現される工具キャリア３１６のＺ方向の可動性に置
き換えられてもよい。同様に、工具スライド２２０は、
工具キャリア２６４がＺ方向に可動であることに起因し
て側面２Ｓにおける工作物Ｗの最適な機械加工を可能と
する。ここで第１作業スピンドル４４がＺ方向に可動で
あるので、原理的には工具キャリア２６４のＺ方向の可
動性は不要であるが、この可動性は複雑な機械加工の際
には役に立つことが判っている。
【０１００】更に、工具スライド２２０と２７２の場合
には、スライド支持側面３４ａと３２ｂの領域における
機台ベース部材１６上の工具スライド２２０と２７２全
体の固定領域へＹ軸が移行することが好ましく、なぜな
らば工作物の加工の際にはＹ方向の運動が最も動力が少
なくてすみ、したがって高い動力を要する運動、即ちＺ
方向の運動とＸ方向の運動が質量の加速をできるだけ低
くして行われることができるからである。更に、本発明
の旋盤のこの実施例においては、いずれの場合にもＺ方
向には僅かな距離しか必要とせず、したがって工具スラ
イド２２０と２７２に、Ｚ方向への可動性を省スペース
的なやり方で組み込むことができる。
【０１０１】図２０及び２１に示された第７実施例にお
いては、基本的な概念は第６実施例の概念に基づいてお
り、同じ部品が使用されている限り第６実施例に関する
説明を充分に参照することができる。しかし、工具キャ
リア２６４と３１６ばかりでなく、工具キャリア３１４
と２６６が設けられ、それぞれが反対側に位置するスラ
イド支持側面３２ａと３４ｂに配置されている。その結
果、第１実施例に関連して既に述べた概念が存在する
が、長手方向の切削のためのガイド装置２１０が利用可
能であり、その上、同時に第１作業スピンドル４４もＺ
方向に変位可能である。
【０１０２】これに関して、工具キャリア２６４と２６
６、３１４と３１６、工具スライド２２０と２２２、２
７０と２７２は、第１実施例又は第３実施例に関して述
べたのと同様に対称面Ｓに対して対称的に構成され、更
に工具スライド２２０と２７２及び２２２と２７０は同
じ構成になっている。同じことが工具キャリア２６４と
３１６及び２６６と３１４についても当てはまる。
【０１０３】その結果、第１又は第３実施例と同じよう
に、工具キャリア３１４と３１６の工具８４によって工
作物Ｗの側面ＢＳを加工し、工作物Ｗが第２作業スピン
ドル９４の工作物受入れ手段９６から第１作業スピンド
ル４４の工作物受入れ手段４６に移転された後に、工具
キャリア２６４と２６６の工具８４によって工作物Ｗの
側面２Ｓを加工することが可能となり、ここで、各工具
キャリア２６４と２６６及び３１４と３１６の工具８４
の独立した作用のために、工具キャリア２６４と２６６
及び３１４と３１６のための工具スライド２２０と２２
２及び２７０と２７２に与えられたＺ方向の可動性が有
利であることが証明され、そして、各工具キャリア２６
４と２６６及び３１４と３１６によるＹ軸を使用した通
常の機械加工を実行するために、工具スライド２２０と
２２２及び２７０と２７２のＹ方向の可動性を有利に使
用することができる。
【０１０４】図２２に示された第８実施例においては、
図２０と図２１に示された第７実施例の概念と同様の概
念が実現されているが、その違いは工具スライド２２２
と２７０上に工具キャリア２６６と３１４が設けられて
おらず、互いに同じ構成ではあるがタレットとしては構
成されていない、列状に配置された機械加工のための工
具８４を有する直線式の工具キャリア２６６′と３１
４′が設けられていることである。このタイプの直線式
工具キャリアは、使用される工具が少ない場合に有利で
ある。
【０１０５】第８実施例においては、直線式工具キャリ
ア２６６′と３１４′が、工具スライド２２０、２２
２、２７０、２７２及び工具キャリア２６４、２６
６′、３１２、３１４′が、対面して位置決めされてい
る作業スピンドル９４と４４に向かい合う側面に工具８
４を担持するようにして使用される場合にもこの配置が
選ばれ、これによって工具キャリア２６６′と３１４′
自体が、係合されるべき工具に関して各作業スピンドル
４４又は９４の工作物受入れ手段４６と９６と同じ側に
位置決めされる。
【０１０６】第６、第７及び第８実施例の変形例におい
ては、ガイド装置２１０を省略して、第１〜第５実施例
による「短距離移動」（short traveller)式に作動させ
ることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の旋盤の第１実施例の機台ベー
ス部材と一つのスピンドルを具えた機台フレームの斜視
図を示す。
【図２】図２は、作業スピンドルに連携する工具キャリ
アを有する二つの工具スライドを具えた、第１実施例の
図１と同様な斜視図を示す。
【図３】図３は、図２の矢印Ａの方向に見た図を示す。
【図４】図４は、二つのスピンドルと、各スピンドルに
連携する二つの工具スライドと工具キャリアを有する本
発明の旋盤の第１実施例の上から見た平面図を示す。
【図５】図５は、図４の矢印Ｂの方向に見た平面図を示
す。
【図６】図６は、図３の６−６線に沿った断面を示す。
【図７】図７は、本発明の旋盤の第２実施例の全体斜視
図を示し、第１実施例とは異なって一つの工具キャリア
がヘッドストックに置き換えられている。
【図８】図８は、図７による第２実施例の、図４に同様
な平面図を示す。
【図９】図９は、第２実施例のヘッドストックが上に配
置された工具スライドの斜視図を示す。
【図１０】図１０は、本発明の旋盤の第３実施例の、図
４に同様な平面図を示し、スピンドル軸に平行に延在す
るタレット軸を有するタレットが使用されている。
【図１１】図１１は、図１０による第３実施例の、図６
と同様な断面を示す。
【図１２】図１２は、本発明の旋盤の第４実施例の全体
斜視図を示し、第３実施例とは異なって一つの工具キャ
リアがヘッドストックに置き換えられている。
【図１３】図１３は、本発明の旋盤の第４実施例の平面
図を示す。
【図１４】図１４は、本発明の旋盤の第５実施例の全体
斜視図を示す。
【図１５】図１５は、本発明の第６実施例の作業スピン
ドルを具えた機台ベース部材の斜視図を示す。
【図１６】図１６は、第６実施例の二つの作業スピンド
ルを具えた機台ベース部材の斜視図を示す。
【図１７】図１７は、本発明の旋盤の第６実施例の全体
斜視図を示す。
【図１８】図１８は、図１７の矢印Ｃの方向に見た平面
図を示す。
【図１９】図１９は、図１７の矢印Ｄの方向に見た平面
図を示す。
【図２０】図２０は、本発明の旋盤の第７実施例の全体
斜視図を示す。
【図２１】図２１は、図２０の矢印Ｅの方向に見た平面
図を示す。
【図２２】図２２は、本発明の旋盤の第８実施例の模式
図を示し、第７実施例とは異なって二つの工具キャリア
が直線型工具キャリアとして構成されている。
【符号の説明】
１０…機台フレーム ２８ａ…スピンドル支持面 ３２ａ…スライド支持側面 ４０…第１支持セクション ４４…第１作業スピンドル ５０…第１工具スライド １３４…工具キャリア Ｗ…工作物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルナー ソネック ドイツ連邦共和国，デー−73669 リヒテ ンバルト，ブルネンビーゼンベーク 33 Ｆターム(参考） 3C045 BA07 BA40 3C048 AA01 BB01 BB03 BC02 DD10 DD15 EE00

Claims (59)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支持表面上に配置された機台フレーム
    と、 該機台フレーム上に配置されて第１スピンドル軸を中心
    に回転駆動可能で且つ第１工作物受入れ手段を有する第
    １作業スピンドルと、 第１スピンドル軸に交差するＸ方向に工具キャリアを変
    位可能になし、該第１工作物受入れ手段に保持された工
    作物が該工具キャリアに保持された少なくとも一つの工
    具によって機械加工されるよう構成された少なくとも一
    つの第１工具スライドと、 該機台フレーム上に配置されて第２スピンドル軸を中心
    に回転駆動可能で且つ該第１工作物受入れ手段に対面す
    る第２工作物受入れ手段を有する第２作業スピンドル
    と、 該第２スピンドル軸に交差するＸ方向に工具キャリアを
    変位可能になし、該第２工作物受入れ手段に保持された
    工作物が該工具キャリアに保持された少なくとも一つの
    工具によって機械加工されるように構成された少なくと
    も一つの第２工具スライドとを具えた旋盤であって、 該機台フレーム（１０）が長手方向（１８）に細長い機
    台ベース部材（１６）を有し、該機台ベース（１６）が
    該長手方向（１８）に順次に配列された第１支持セクシ
    ョン（４０）と第２支持セクション（９０）を有し、該
    支持セクション（４０、９０）のそれぞれはベース側面
    （２４）と、該長手方向（１８）に対して第１の交差方
    向（２６）に反対側に位置しているスピンドル支持側面
    （２８）と、該長手方向（１８）に対して第２の交差方
    向（３０）に互いに反対側に前記ベース側面（２４）と
    該スピンドル支持側面（２８）との間に位置している二
    つのスライド支持側面（３２、３４）とを有し、該第１
    作業スピンドル（４４）が該第１支持セクション（４
    ０）のスピンドル支持側面（２８ａ）に配置され、該第
    ２作業スピンドル（９４）が第２支持セクション（９
    ０）のスピンドル支持側面（２８ｂ）に配置され、該第
    １工具スライド（５０、２２０）が該第１支持セクショ
    ン（４０）のスライド支持側面（３２ａ、３４ａ）の一
    方に保持され、該第２工具スライド（１１０、２７０）
    が該第２支持セクション（９０）のスライド支持側面
    （３２ｂ、３４ｂ）の一方に保持されていることを特徴
    とする旋盤。
  2. 【請求項２】 該支持セクション（４０、９０）が実質
    的に同じ断面を有することを特徴とする請求項１に記載
    の旋盤。
  3. 【請求項３】 該機台ベース部材（１６）が該長手方向
    （１８）にビーム状に延在していることを特徴とする請
    求項２に記載の旋盤。
  4. 【請求項４】 該支持セクション（４０、９０）の間に
    接続セクション（１８０）が設けられていることを特徴
    とする前記請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋盤。
  5. 【請求項５】 該接続セクション（１８０）が該支持セ
    クション（４０、９０）と異なる断面形状であることを
    特徴とする請求項４記載の旋盤。
  6. 【請求項６】 該支持セクション（４０、９０）の少な
    くとも一方が、そのスピンドル支持側面（２８ａ、２８
    ｂ）上に、各スピンドル軸（４８、９８）に平行なＺ方
    向に変位可能な作業スピンドル（４４、９４）のための
    ガイド手段（１００、１８４）を有し、該ガイド手段は
    スピンドルガイド面（ＥＳＰ）に位置決めされているこ
    とを特徴とする前記請求項１〜５のいずれか１項に記載
    の旋盤。
  7. 【請求項７】 該ガイド手段（１００、１８４）が、該
    長手方向（１８）に平行に延びる該スピンドルガイド面
    （ＥＳＰ）内に位置決めされていることを特徴とする請
    求項６に記載の旋盤。
  8. 【請求項８】 該工具スライド（５０、１１０、２２
    ０、２７０）の少なくとも一つが、スライドガイド面
    （ＥＳ）内に位置決めされたスライドガイド手段（６
    ０、６２、２３０、２８２）によって該機台ベース部材
    （１６）上を動き得るようにガイドされることを特徴と
    する前記請求項１〜７のいずれか１項に記載の旋盤。
  9. 【請求項９】 該スライドガイド手段（６０、６２、２
    ３０、２８２）が、該長手方向（１８）に平行に延びる
    該スライドガイド面（ＥＳ）内に延在していることを特
    徴とする請求項８に記載の旋盤。
  10. 【請求項１０】 該機台ベース部材（１６）の該スライ
    ド支持側面（３２、３４）が該スピンドルガイド面（Ｅ
    ＳＰ）の同じ側に位置決めされていることを特徴とする
    前記請求項１〜９のいずれか１項に記載の旋盤。
  11. 【請求項１１】 該スライドガイド面（ＥＳ）が該スピ
    ンドルガイド面（ＥＳＰ）に交差して延在していること
    を特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載の旋
    盤。
  12. 【請求項１２】 互いに反対側に位置決めされている該
    スライドガイド面（ＥＳ）が、該スピンドルガイド面
    （ＥＳＰ）に交差して延在していることを特徴とする請
    求項１１に記載の旋盤。
  13. 【請求項１３】 該スライドガイド面（ＥＳ）が該スピ
    ンドルガイド面（ＥＳＰ）に対してほぼ直角をなして延
    在していることを特徴とする請求項１２に記載の旋盤。
  14. 【請求項１４】 各工作物（Ｗ）を機械加工するため
    に、対応する該工具スライド（５０、５２、１１０、１
    １２、２２０、２２２、２７０、２７２）と対応する該
    作業スピンドル（４４、９４）が、この工作物（Ｗ）に
    関して作業位置（Ａ）に位置決めされた各該工具（８
    ４）の同じ側に配置されていることを特徴とする前記請
    求項１〜１３のいずれか１項に記載の旋盤。
  15. 【請求項１５】 該工作物受入れ手段（４６、９６）の
    一つに保持された工作物（Ｗ）の機械加工のために使用
    可能なすべての該工具スライド（５０、５２、１１０、
    １１２、２２０、２２２、２７０、２７２）が、該機台
    ベース部材（１６）の該長手方向（１８）に見て、これ
    らに担持された該工具（８４）の実質的に同じ側に配置
    され、作業位置（Ａ）に運ばれるように構成されている
    ことを特徴とする前記請求項１〜１４のいずれか１項に
    記載の旋盤。
  16. 【請求項１６】 該各支持セクション（４０、９０）に
    関連する該工具スライド（５０、５２、１１０、１１
    ２、２２０、２２２、２７０、２７２）が、これらに担
    持された該工具（８４）の、他方の各該支持セクション
    （９０、４０）から離れた方の側に配置されていること
    を特徴とする前記請求項１〜１５のいずれか１項に記載
    の旋盤。
  17. 【請求項１７】 二つの工具スライド（５０、５２、１
    １０、１１２、２２０、２２２、２７０、２７２）が、
    少なくとも一つの支持セクション（４０、９０）に関連
    していることを特徴とする前記請求項１〜１６のいずれ
    か１項に記載の旋盤。
  18. 【請求項１８】 該支持セクション（４０、９０）の少
    なくとも一方に設けられた該工具スライド（５０、５
    ２、１１０、１１２、２２０、２２２、２７０、２７
    ２）が、鏡面（ＥＳ）に関して鏡像対称となるように構
    成されていることを特徴とする前記請求項１〜１７のい
    ずれか１項に記載の旋盤。
  19. 【請求項１９】 一方の支持セクション（４０）の該工
    具スライド（５０、５２、２２０、２２２）が、他方の
    支持セクション（９０）の該工具スライド（１１０、１
    １２、２７０、２７２）と同じ構成であることを特徴と
    する前記請求項１〜１８のいずれか１項に記載の旋盤。
  20. 【請求項２０】 互いに同じに構成された該工具スライ
    ド（５０、１１２；５２、１１０；２２０、２７２；２
    ２、２７０）が、該機台ベース部材（１６）の異なるス
    ライド支持スライド（３２、３４）上に配置されている
    ことを特徴とする請求項１９に記載の旋盤。
  21. 【請求項２１】 該作業スピンドル（４４、９４）の一
    方に連携する二つの該工具スライド（５０、５２、１１
    ０、１１２、２２０、２２２、２７０、２７２）の少な
    くとも一つが、Ｚ方向に可動のスライド部材（５４、５
    ６、１１４、１１６、２４４、２９６）を有する請求項
    １７〜２０のいずれか１項に記載の旋盤。
  22. 【請求項２２】 該少なくとも一つの工具スライド（５
    ０、５２、１１０、１１２、２２０、２２２、２７０、
    ２７２）のための該スライドガイド手段（６０、６２、
    ２３０、２８２）が、該スライド支持側面（３２、３
    ４）上の該支持セクション（４０、９０）の領域にそれ
    ぞれ設けられていることを特徴とする前記請求項１〜２
    ２のいずれか１項に記載の旋盤。
  23. 【請求項２３】 該スライドガイド手段（２３０、２８
    ２）が、作業スペース（ＡＲ）をその中に有する該機台
    ベース部材（１６）の長手セクションの外側に配置され
    ていることを特徴とする請求項２２に記載の旋盤。
  24. 【請求項２４】 該工具スライド（５０、５２、１１
    ０、１１２）が該機台ベース部材（１６）の該スライド
    支持側面（３２、３４）上をガイドされてＺ方向に動き
    得ることを特徴とする前記請求項１〜２３のいずれか１
    項に記載の旋盤。
  25. 【請求項２５】 各該工具スライド（５０、５２、１１
    ０、１１２）を動き得るようにガイドするＺガイド手段
    （６０、６２）が、少なくとも一つのスライド支持側面
    （３２、３４）上に設けられていることを特徴とする前
    記請求項１〜２４のいずれか１項に記載の旋盤。
  26. 【請求項２６】 一方の該支持セクション（４０）の該
    スライド支持側面（３２、３４）の該Ｚガイド手段（６
    ０、６２）が、他方の支持セクション（９０）の同じス
    ライド支持側面（３２、３４）の該Ｚガイド手段（６
    ０、６２）と整合していることを特徴とする請求項２５
    に記載の旋盤。
  27. 【請求項２７】 両方の該支持セクション（４０、９
    ０）の該スライド支持側面（３２、３４）の該Ｚガイド
    手段（６０、６２）が、互いに没入していることを特徴
    とする請求項２６に記載の旋盤。
  28. 【請求項２８】 該Ｚガイド手段（６０、６２）が該接
    続セクション（１８０）を超えて延在していることを特
    徴とする請求項２７に記載の旋盤。
  29. 【請求項２９】 少なくとも一つの該工具スライド（５
    ０、５２、１１０、１１２、２２０、２２２、２７０、
    ２７２）が、該機台ベース部材（１６）の該スライド支
    持側面（３２、３４）上をガイドされるＹスライド部材
    （２２４、２７６）を具え、Ｙ方向に可動であることを
    特徴とする請求項１〜２４のいずれか１項に記載の旋
    盤。
  30. 【請求項３０】 各該工具スライド（２２０、２２２、
    ２７０、２７２）を動き得るようにガイドするためのＹ
    ガイド手段（２３０、２８２）が、少なくとも一つの該
    スライド支持側面（３２、３４）上に設けられているこ
    とを特徴とする前記請求項１〜２９のいずれか１項に記
    載の旋盤。
  31. 【請求項３１】 少なくとも一つの該工具スライド（２
    ２０、２２２、２７０、２７２）が、該スライド支持側
    面（３２、３４）上をガイドされる該Ｙスライド部材
    （２２４、２７６）に関してＺ方向に動き得るＺスライ
    ド部材（２４４、２９６）を具えていることを特徴とす
    る請求項２９又は３０に記載の旋盤。
  32. 【請求項３２】 各該工具スライド（５０、５２、１１
    ０、１１２、２２０、２２２、２７０、２７２）が、該
    スライド支持側面（３２、３４）上をガイドされるスラ
    イド部材（５４、５６、１１４、１１６、２２４、２７
    ６）に関してＸ方向に動くようにガイドされたＸスライ
    ド部材（７０、７２、１３０、１３２、２５４、３０
    ６）を具えていることを特徴とする前記請求項１〜３１
    のいずれか１項に記載の旋盤。
  33. 【請求項３３】 各工作物（Ｗ）の機械加工のために、
    対応する該工作キャリア（７４、７６、１３４、１３
    ６、２６４、２６６、３１４、３１６）及び対応する該
    工作物受入れ手段（７６、９６）が、該機台ベース部材
    （１６）の長手方向（１８）に見た場合にこの工作物
    （Ｗ）に関して作業位置（Ａ）に位置決めされた各該工
    具（８４）の実質的に同じ側に配置されていることを特
    徴とする前記請求項１〜３２のいずれか１項に記載の旋
    盤。
  34. 【請求項３４】 該工作物受入れ手段（４６、９６）の
    一つに保持された工作物（Ｗ）の機械加工のために使用
    可能なすべての該工具キャリア（７４、７６、１３４、
    １３６、２６４、２６６、３１４、３１６）が、該機台
    ベース部材（１６）の長手方向（１８）に見た場合に、
    作業位置（Ａ）に運ばれるように構成された該工具（８
    ４）の実質的に同じ側に配置されていることを特徴とす
    る前記請求項１〜３３のいずれか１項に記載の旋盤。
  35. 【請求項３５】 各該支持セクション（４０、９０）と
    連携する該工具キャリア（７４、７６、１３４、１３
    ６、２６４、２６６、３１４、３１６）が、これらに担
    持された各該工具（８４）の、他方の各支持セクション
    （９０、４０）から離れた方の側の方向に実質的に延在
    してることを特徴とする前記請求項１〜３４のいずれか
    １項に記載の旋盤。
  36. 【請求項３６】 二つの工具キャリア（７４、７６、１
    ３４、１３６、２６４、２６６、３１４、３１６）が、
    該作業スピンドル（４４、９４）の少なくとも一方と連
    携していることを特徴とする前記請求項１〜３５のいず
    れか１項に記載の旋盤。
  37. 【請求項３７】 少なくとも一つの該支持セクション
    （４０、９０）上の該工具キャリア（７４、７６、２６
    ４、２６６；１３６、３１４、３１６）が、鏡面（Ｅ
    Ｓ）に関して鏡像対称に構成されていることを特徴とす
    る請求項３６に記載の旋盤。
  38. 【請求項３８】 一方の支持セクション（４０）の工具
    キャリア（７４、７６、２６４、２６６）が、他方の支
    持セクション（９０）の該工具キャリア（１３６、１３
    ４、３１６、３１４）と同じ構成であることを特徴とす
    る前記請求項１〜３７のいずれか１項に記載の旋盤。
  39. 【請求項３９】 互いに同じ構成である該工具キャリア
    （７４、１３６；７６、１３４；２６４、３１６；２６
    ６、３１４）が、該機台ベース部材（１６）の別々のス
    ライド支持側面（３２、３４）上に配置されていること
    を特徴とする請求項３８に記載の旋盤。
  40. 【請求項４０】 該工具キャリア（７４、７６、１３
    ４、１３６、２６４、２６６、３１４、３１６）が多連
    工具キャリアとして構成されていることを特徴とする前
    記請求項１〜３９のいずれか１項に記載の旋盤。
  41. 【請求項４１】 少なくとも一つの該工具キャリア（７
    ４、７６、１３４、１３６、２６４、２６６、３１４、
    ３１６）が、工具タレット（７８、８２）として構成さ
    れていることを特徴とする請求項４０に記載の旋盤。
  42. 【請求項４２】 該工具タレット（７８、８２）が、各
    該スピンドル軸（４８、９８）に対して４５度未満の角
    度をなして延在するタレット軸（８０、８０′）を有す
    ることを特徴とする請求項４１に記載の旋盤。
  43. 【請求項４３】 該タレット軸（８０′）が、各該スピ
    ンドル軸（４８、９８）に実質的に平行に延在している
    ことを特徴とする請求項４２に記載の旋盤。
  44. 【請求項４４】 該タレット軸（８０）が、各該スピン
    ドル軸（４８、９８）に対して約１０度から約３０度の
    角度範囲に延在していることを特徴とする請求項４２に
    記載の旋盤。
  45. 【請求項４５】 該工具スライド（１１０）の一つが、
    工作物（Ｗ）上で使用可能なエレメント（１５２、１５
    ４、１５６）のためのエレメントキャリア（１５０）を
    担持していることを特徴とする前記請求項１〜４４のい
    ずれか１項に記載の旋盤。
  46. 【請求項４６】 該エレメントキャリア（１５０）が、
    エレメントとして工作物支持エレメント（１５２、１５
    ４）を担持していることを特徴とする請求項４５に記載
    の旋盤。
  47. 【請求項４７】 該工作物支持エレメントが、工作物
    （Ｗ）を支持するための受入れ手段（１５２、１５４）
    であることを特徴とする請求項４６に記載の旋盤。
  48. 【請求項４８】 該エレメントキャリア（１５０）が、
    エレメントとして工具（１５６）を担持していることを
    特徴とする請求項４５〜４７のいずれか１項に記載の旋
    盤。
  49. 【請求項４９】 該エレメント（１５２、１５４、１５
    ６）が、その中心軸を面（１５８）内に位置決めされて
    いることを特徴とする請求項４５〜４８のいずれか１項
    に記載の旋盤。
  50. 【請求項５０】 該面（１５４）がＹ軸に平行に延在し
    ていることを特徴とする請求項４９に記載の旋盤。
  51. 【請求項５１】 該作業スピンドル（４４、９４）の少
    なくとも一方が、工作物（Ｗ）が一方の工作物受入れ手
    段（４６、９６）から他方の該工作物受入れ手段（９
    ６、４６）に移転可能となる程度に他方の作業スピンド
    ル（４４、９４）の方にＺ方向に変位可能であることを
    特徴とする前記請求項１〜５０のいずれか１項に記載の
    旋盤。
  52. 【請求項５２】 Ｚ方向に変位可能な該作業スピンドル
    （４４、９４）のための該ガイド手段（１００、１８
    ４）が、該支持セクション（４０、９０）の領域にそれ
    ぞれ配置されていることを特徴とする前記請求項１〜５
    １のいずれか１項に記載の旋盤。
  53. 【請求項５３】 該ガイド手段（１８４、１００′）
    が、作業スペース（ＡＲ）をその中に有する該機台ベー
    ス部材（１６）の長手セクションの外側に配置されてい
    ることを特徴とする請求項５２に記載の旋盤。
  54. 【請求項５４】 長手方向の切削のためのガイド装置
    （２１０）が、該作業スピンドル（９４）の一方と連携
    していることを特徴とする前記請求項１〜５３のいずれ
    か１項に記載の旋盤。
  55. 【請求項５５】 該作業スピンドル（９４）が該ガイド
    装置（２１０）に対してＺ方向に可動であることを特徴
    とする請求項５４に記載の旋盤。
  56. 【請求項５６】 該作業スピンドル（９４）が、該支持
    セクション（９０）の該スピンドル支持側面（２８ｂ）
    上に配置されたＺガイド手段上をガイドされることを特
    徴とする請求項５４又は５５に記載の旋盤。
  57. 【請求項５７】 該ガイド装置（２１０）が該支持セク
    ション（９０）上に静止して保持されていることを特徴
    とする請求項５４〜５６のいずれか１項に記載の旋盤。
  58. 【請求項５８】 向かい合って位置決めされた該作業ス
    ピンドル（４４）が、該支持セクション（４０）に対し
    てＺ方向に可動であることを特徴とする請求項５４〜５
    ７のいずれか１項に記載の旋盤。
  59. 【請求項５９】 該向かい合って位置決めされたスピン
    ドル（４４）が、それの工作物受入れ手段（４６）が該
    ガイド装置（２１０）に達する程度に、Ｚ方向に変位可
    能であることを特徴とする請求項５８に記載の旋盤。
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