JP3259371B2 - 工作機械のワーク保持方法及びその装置 - Google Patents
工作機械のワーク保持方法及びその装置Info
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワーク保持手段にて
ワークの両側を回転自在に保持し、且つ前記ワーク保持
手段にて前記ワークの少なくとも一方をその回転軸方向
から押し付け、この押し付けた状態でワークを加工する
工作機械のワーク保持方法及びその装置に関するもので
ある。
ワークの両側を回転自在に保持し、且つ前記ワーク保持
手段にて前記ワークの少なくとも一方をその回転軸方向
から押し付け、この押し付けた状態でワークを加工する
工作機械のワーク保持方法及びその装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】現在、対向したワーク保持手段、例えば
主軸台に長いワークを保持し、前記主軸台を駆動しなが
らワークを加工する旋盤等の工作機械、例えば複合旋盤
が実用化されている。
主軸台に長いワークを保持し、前記主軸台を駆動しなが
らワークを加工する旋盤等の工作機械、例えば複合旋盤
が実用化されている。
【０００３】図７は、前記複合旋盤を示す構成図であ
り、図において、１は刃物台、２は刃物台１にとりつけ
られた切削工具、３は刃物台１と連結されこれを駆動す
るボールネジ、４はボールネジ３と連結しこれを駆動す
るＸ軸サーボモータ、５はワーク、１１はワーク５の一
方を把握するチャック、１２はスピンドルが搭載された
主軸台、１３は主軸台１２と連結されこれを駆動するボ
ールネジ、１４はボールネジ１３と連結されこれを駆動
するＺ軸サーボモータである。また、２１〜２４は、そ
れぞれ前記チャック１１、主軸台１２、ボールネジ１
３、Ｚ軸サーボモータ１４に対応した同一ユニットであ
り、説明は省略する。この複合旋盤は、一本のワーク５
の両端を各々のチャック１１、２１で把握し、その状態
で主軸台１２、２２を同期連動させながらワーク５を加
工するものである。
り、図において、１は刃物台、２は刃物台１にとりつけ
られた切削工具、３は刃物台１と連結されこれを駆動す
るボールネジ、４はボールネジ３と連結しこれを駆動す
るＸ軸サーボモータ、５はワーク、１１はワーク５の一
方を把握するチャック、１２はスピンドルが搭載された
主軸台、１３は主軸台１２と連結されこれを駆動するボ
ールネジ、１４はボールネジ１３と連結されこれを駆動
するＺ軸サーボモータである。また、２１〜２４は、そ
れぞれ前記チャック１１、主軸台１２、ボールネジ１
３、Ｚ軸サーボモータ１４に対応した同一ユニットであ
り、説明は省略する。この複合旋盤は、一本のワーク５
の両端を各々のチャック１１、２１で把握し、その状態
で主軸台１２、２２を同期連動させながらワーク５を加
工するものである。
【０００４】図８は、図７で示した旋盤を制御する制御
装置、例えば数値制御装置（以下ＮＣと略称する）のサ
ーボアンプのブロック図で、４は刃物台１を駆動するＸ
軸サーボモータ、６は刃物台１の位置を検出する位置検
出器、７はＮＣより指令される位置指令パルスＣｐｘと
位置検出器６からのフィードバックパルスの誤差（差
分）を検出する誤差カウンタ、８は誤差カウンタ７の値
をアナログ量に変換するＤ／Ａコンバータ、９はＤ／Ａ
コンバータ８の出力のアナログ量を増幅しＸ軸サーボモ
ータ４を駆動するパワーアンプである。また、１６〜１
９、２６〜２９はそれぞれ前記位置検出器６、誤差カウ
ンタ７、Ｄ／Ａコンバータ８、パワーアンプ９と同一に
構成され、第１のＺ軸用サーボモータ１４と第２のＺ軸
用サーボモータ２４をそれぞれ駆動する。ＣｐｚはＮＣ
より指令されるサーボモータ１４、２４を同時に駆動す
るＺ軸位置指令パルスである。
装置、例えば数値制御装置（以下ＮＣと略称する）のサ
ーボアンプのブロック図で、４は刃物台１を駆動するＸ
軸サーボモータ、６は刃物台１の位置を検出する位置検
出器、７はＮＣより指令される位置指令パルスＣｐｘと
位置検出器６からのフィードバックパルスの誤差（差
分）を検出する誤差カウンタ、８は誤差カウンタ７の値
をアナログ量に変換するＤ／Ａコンバータ、９はＤ／Ａ
コンバータ８の出力のアナログ量を増幅しＸ軸サーボモ
ータ４を駆動するパワーアンプである。また、１６〜１
９、２６〜２９はそれぞれ前記位置検出器６、誤差カウ
ンタ７、Ｄ／Ａコンバータ８、パワーアンプ９と同一に
構成され、第１のＺ軸用サーボモータ１４と第２のＺ軸
用サーボモータ２４をそれぞれ駆動する。ＣｐｚはＮＣ
より指令されるサーボモータ１４、２４を同時に駆動す
るＺ軸位置指令パルスである。
【０００５】次に動作について説明する。図７におい
て、刃物台１のＸ軸方向の移動と主軸台１２、２２のＺ
軸方向の移動は、図示しない紙テープ、あるいはＮＣ内
記憶メモリ等に記憶された加工プログラムを実行する事
で実現できる。加工プログラムは例えば、 のようにＸ軸とＺ軸の移動量が１ブロック単位で実行順
にプログラムされており、これを図示しないＣＰＵ・メ
モリとで構成された中央処理部（ＮＣ本体部）で１ブロ
ック毎の各軸移動量として計算され、周知のパルス分配
器により各軸位置指令パルス列に変換される。前記指令
パルス列が図８に示したＸ軸位置指令パルス列Ｃｐｘと
Ｚ軸位置指令パルス列Ｃｐｚであり、Ｘ軸位置指令パル
ス列ＣｐｘはＸ軸用、Ｚ軸位置指令パルス列ＣｐｚはＺ
軸用として出力される。Ｘ軸位置指令パルス列Ｃｐｘは
誤差カウンタ７に加算され位置検出器６との誤差（差
分）はＤ／Ａコンバータ８を通してパワーアンプ９に与
えられ、誤差量に応じた速度でサーボモータ４を駆動す
ることで刃物台１を移動させる。また、Ｚ軸位置指令パ
ルス列Ｃｐｚも同様であるが、Ｚ軸位置指令パルス列Ｃ
ｐｚは誤差カウンタ１７、２７の両方に与えられている
ため、図７に示した２つの主軸台１２、２２が同期運転
を行う。図９は、機械系の変位・ワーク自身の変位が機
械・ワークに与える影響を示す図で、実線は変位前を示
し、破線が変位後を示している。図９（ａ）は、前記し
た変位がワーク５の変形により吸収されている例で、ワ
ーク５の剛性が機械剛性・サーボ剛性より小さい場合に
発生し、図９（ｂ）は前記変位が機械の変形により吸収
されている例で、機械の剛性がワークの剛性・サーボの
剛性より小さい場合に発生する。また図９（ａ）、図９
（ｂ）以外にサーボ剛性がワークの剛性・機械の剛性よ
り小さい場合が考えられるが、このケースではモータト
ルクが飽和し制御不能となるため、モータまたは駆動ア
ンプが過負荷アラームで運転停止となる。
て、刃物台１のＸ軸方向の移動と主軸台１２、２２のＺ
軸方向の移動は、図示しない紙テープ、あるいはＮＣ内
記憶メモリ等に記憶された加工プログラムを実行する事
で実現できる。加工プログラムは例えば、 のようにＸ軸とＺ軸の移動量が１ブロック単位で実行順
にプログラムされており、これを図示しないＣＰＵ・メ
モリとで構成された中央処理部（ＮＣ本体部）で１ブロ
ック毎の各軸移動量として計算され、周知のパルス分配
器により各軸位置指令パルス列に変換される。前記指令
パルス列が図８に示したＸ軸位置指令パルス列Ｃｐｘと
Ｚ軸位置指令パルス列Ｃｐｚであり、Ｘ軸位置指令パル
ス列ＣｐｘはＸ軸用、Ｚ軸位置指令パルス列ＣｐｚはＺ
軸用として出力される。Ｘ軸位置指令パルス列Ｃｐｘは
誤差カウンタ７に加算され位置検出器６との誤差（差
分）はＤ／Ａコンバータ８を通してパワーアンプ９に与
えられ、誤差量に応じた速度でサーボモータ４を駆動す
ることで刃物台１を移動させる。また、Ｚ軸位置指令パ
ルス列Ｃｐｚも同様であるが、Ｚ軸位置指令パルス列Ｃ
ｐｚは誤差カウンタ１７、２７の両方に与えられている
ため、図７に示した２つの主軸台１２、２２が同期運転
を行う。図９は、機械系の変位・ワーク自身の変位が機
械・ワークに与える影響を示す図で、実線は変位前を示
し、破線が変位後を示している。図９（ａ）は、前記し
た変位がワーク５の変形により吸収されている例で、ワ
ーク５の剛性が機械剛性・サーボ剛性より小さい場合に
発生し、図９（ｂ）は前記変位が機械の変形により吸収
されている例で、機械の剛性がワークの剛性・サーボの
剛性より小さい場合に発生する。また図９（ａ）、図９
（ｂ）以外にサーボ剛性がワークの剛性・機械の剛性よ
り小さい場合が考えられるが、このケースではモータト
ルクが飽和し制御不能となるため、モータまたは駆動ア
ンプが過負荷アラームで運転停止となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、上記の
ように構成されており、２つの主軸台をワークで連結し
た状態では機械系の変位・ワーク自身の変位がサーボモ
ータの負荷となって現れ、これらの変位は、チャッキン
グ圧によるワークの圧力変位・切削時の発熱によるワー
クの熱変位・機械移動の摩擦熱等による機械の熱変位で
あり、これらを無くすことはできない。このためワーク
に無理な力が作用し加工精度を低下させる欠点があっ
た。
ように構成されており、２つの主軸台をワークで連結し
た状態では機械系の変位・ワーク自身の変位がサーボモ
ータの負荷となって現れ、これらの変位は、チャッキン
グ圧によるワークの圧力変位・切削時の発熱によるワー
クの熱変位・機械移動の摩擦熱等による機械の熱変位で
あり、これらを無くすことはできない。このためワーク
に無理な力が作用し加工精度を低下させる欠点があっ
た。
【０００７】この発明は、前記変位が生じたとしても加
工精度が低下しない工作機械のワーク保持方法及びその
装置を得ることを目的とする。
工精度が低下しない工作機械のワーク保持方法及びその
装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る工作機械
のワーク保持方法は、ワーク保持手段にてワークの両側
を回転自在に保持し、且つ前記ワーク保持手段にて前記
ワークの少なくとも一方をその回転軸方向から押し付
け、この押し付けた状態でワークを加工する工作機械の
ワーク保持方法において、サーボ制御により前記ワーク
保持手段の回転軸方向への位置指令値通り前記ワーク保
持手段の少なくとも一方を移動する段階と、前記ワーク
保持手段が前記ワークに接触した為に移動出来ない状態
において過負荷アラームとならないようにトルク制御す
る段階と、前記ワーク保持手段が前記ワークに接触した
為に移動出来ない状態において、サーボ制御の位置フィ
ードバックと位置指令値との間の差分が予め決められた
値より大きくなったとき、以後の前記位置指令値の出力
を停止するとともに、前記差分を保持する段階とを有
し、前記差分に従って、前記ワーク保持手段が前記ワー
クを押し続けることによりワークを保持するようにした
ものである。またこの発明に係る工作機械のワーク保持
方法は、ワーク保持手段を、フェイスドライバとしたも
のである。
のワーク保持方法は、ワーク保持手段にてワークの両側
を回転自在に保持し、且つ前記ワーク保持手段にて前記
ワークの少なくとも一方をその回転軸方向から押し付
け、この押し付けた状態でワークを加工する工作機械の
ワーク保持方法において、サーボ制御により前記ワーク
保持手段の回転軸方向への位置指令値通り前記ワーク保
持手段の少なくとも一方を移動する段階と、前記ワーク
保持手段が前記ワークに接触した為に移動出来ない状態
において過負荷アラームとならないようにトルク制御す
る段階と、前記ワーク保持手段が前記ワークに接触した
為に移動出来ない状態において、サーボ制御の位置フィ
ードバックと位置指令値との間の差分が予め決められた
値より大きくなったとき、以後の前記位置指令値の出力
を停止するとともに、前記差分を保持する段階とを有
し、前記差分に従って、前記ワーク保持手段が前記ワー
クを押し続けることによりワークを保持するようにした
ものである。またこの発明に係る工作機械のワーク保持
方法は、ワーク保持手段を、フェイスドライバとしたも
のである。
【０００９】またこの発明に係る工作機械のワーク保持
装置は、ワーク保持手段にてワークの両側を回転自在に
保持し、且つ前記ワーク保持手段にて前記ワークの少な
くとも一方をその回転軸方向から押し付け、この押し付
けた状態でワークを加工する工作機械の制御装置におい
て、サーボ制御により前記ワーク保持手段の回転軸方向
への位置指令値通り前記ワーク保持手段の少なくとも一
方を移動させる駆動手段と、前記駆動手段の位置を検出
する位置検出手段と、前記ワーク保持手段が前記ワーク
に接触した為に移動出来ない状態において過負荷アラー
ムとならないようにトルク制御する手段と、前記ワーク
保持手段が前記ワークに接触した為に移動出来ない状態
において、前記位置検出手段からのフィードバック値と
位置指令値との差分が、予め設定された値より大きくな
ったとき、以後の前記位置指令値の出力を停止するとと
もに、前記差分を保持する手段とを備え、前記保持され
た差分に従って、前記ワーク保持手段が前記ワークを押
し続けることによりワークを保持するようにしたもので
ある。
装置は、ワーク保持手段にてワークの両側を回転自在に
保持し、且つ前記ワーク保持手段にて前記ワークの少な
くとも一方をその回転軸方向から押し付け、この押し付
けた状態でワークを加工する工作機械の制御装置におい
て、サーボ制御により前記ワーク保持手段の回転軸方向
への位置指令値通り前記ワーク保持手段の少なくとも一
方を移動させる駆動手段と、前記駆動手段の位置を検出
する位置検出手段と、前記ワーク保持手段が前記ワーク
に接触した為に移動出来ない状態において過負荷アラー
ムとならないようにトルク制御する手段と、前記ワーク
保持手段が前記ワークに接触した為に移動出来ない状態
において、前記位置検出手段からのフィードバック値と
位置指令値との差分が、予め設定された値より大きくな
ったとき、以後の前記位置指令値の出力を停止するとと
もに、前記差分を保持する手段とを備え、前記保持され
た差分に従って、前記ワーク保持手段が前記ワークを押
し続けることによりワークを保持するようにしたもので
ある。
【００１０】
【作用】この発明による工作機械のワーク保持方法及び
その装置は、前記ワーク保持手段が前記ワークを押し続
けることによりワークを保持する。
その装置は、前記ワーク保持手段が前記ワークを押し続
けることによりワークを保持する。
【００１１】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の第１の実施例を図について説明する。
図１において、５はワーク、３３はワーク５の回転軸付
近の端面部分と接するフェイスドライバ、１２はスピン
ドルが搭載された主軸台、１３は主軸台１２と連結され
これを駆動するボールネジ、１４はボールネジ１３と連
結されこれを駆動するＺ軸サーボモータ、１６はＺ軸サ
ーボモータ１４に結合された位置検出器、３０はＺ軸サ
ーボモータ１４を駆動するサーボアンプ、３２はサーボ
アンプ３０に指令を出しＺ軸サーボモータ１４、２４を
制御するＮＣ、３４はワーク５の回転軸付近の端面部分
と接するフェイスドライバである。また、２２はスピン
ドルが搭載された主軸台、２３は主軸台２２と連結され
これを駆動するボールネジ、２４はボールネジ２３と連
結されこれを駆動するＺ軸サーボモータ、２６はＺ軸サ
ーボモータ２４に結合された位置検出器、３１はＺ軸サ
ーボモータ２４を駆動するサーボアンプである。
図１において、５はワーク、３３はワーク５の回転軸付
近の端面部分と接するフェイスドライバ、１２はスピン
ドルが搭載された主軸台、１３は主軸台１２と連結され
これを駆動するボールネジ、１４はボールネジ１３と連
結されこれを駆動するＺ軸サーボモータ、１６はＺ軸サ
ーボモータ１４に結合された位置検出器、３０はＺ軸サ
ーボモータ１４を駆動するサーボアンプ、３２はサーボ
アンプ３０に指令を出しＺ軸サーボモータ１４、２４を
制御するＮＣ、３４はワーク５の回転軸付近の端面部分
と接するフェイスドライバである。また、２２はスピン
ドルが搭載された主軸台、２３は主軸台２２と連結され
これを駆動するボールネジ、２４はボールネジ２３と連
結されこれを駆動するＺ軸サーボモータ、２６はＺ軸サ
ーボモータ２４に結合された位置検出器、３１はＺ軸サ
ーボモータ２４を駆動するサーボアンプである。
【００１２】図２は、図１で示した旋盤を制御するＮＣ
３２とサーボアンプ３０、３１、及び図示しない刃物台
を駆動するサーボアンプのブロック図で、４は図示しな
い刃物台を駆動するＸ軸サーボモータ、６は刃物台の位
置を検出する位置検出器、７は位置指令値と位置検出器
６からのフィードバックの誤差（差分）を検出する誤差
カウンタ、８は誤差カウンタ７からの値をアナログ量に
変換するＤ／Ａコンバータ、９はＤ／Ａコンバータ８か
らのアナログ量を増幅しサーボモータ４を駆動するパワ
ーアンプである。また１４は主軸台１２を駆動するＺ軸
サーボモータ、１５はＺ軸サーボモータ１４の出力トル
クを制御するトルク制御手段、１６は主軸台１２の位置
を検出する位置検出器、１７は位置指令値と位置検出器
１６からのフィードバックの誤差（差分）を検出する誤
差カウンタ、１８は誤差カウンタ１７の値をアナログ量
に変換するＤ／Ａコンバータ、１９はＤ／Ａコンバータ
１８からのアナログ量を増幅しサーボモータ１４を駆動
するパワーアンプである。また、２４は主軸台２２を駆
動するＺ軸サーボモータ、２５はＺ軸サーボモータ２４
の出力トルクを制御するトルク制御手段、２６は主軸台
２２の位置を検出する位置検出器、２７は位置指令値と
位置検出器２６からのフィードバックの誤差（差分）を
検出する誤差カウンタ、２８は誤差カウンタ２７の値を
アナログ量に変換するＤ／Ａコンバータ、２９はＤ／Ａ
コンバータ２８からのアナログ量を増幅しサーボモータ
２４を駆動するパワーアンプである。また、４０はＺ軸
位置検出器１６の位置フィードバック、４１は主軸台１
２をワーク５に押し付けるための押し付け完了判定手
段、４２は主軸台１２を移動させるための指令値、４３
は軸の移動のデータなどＮＣ３２が演算するために必要
なデータを設定するパラメータ、４４はＺ軸サーボモー
タ１４のトルク量を決定するためのトルク制限量であ
る。また、５０はＺ軸位置検出器２６の位置フィードバ
ック、５１は主軸台２２をワーク５に押し付けるための
押し付け完了判定手段、５２は主軸台２２を移動させる
ための指令値、５３は軸の移動のデータなどＮＣ３２が
演算するために必要なデータを設定するパラメータ、５
４はＺ軸サーボモータ２４のトルク量を決定するための
トルク制限量である。
３２とサーボアンプ３０、３１、及び図示しない刃物台
を駆動するサーボアンプのブロック図で、４は図示しな
い刃物台を駆動するＸ軸サーボモータ、６は刃物台の位
置を検出する位置検出器、７は位置指令値と位置検出器
６からのフィードバックの誤差（差分）を検出する誤差
カウンタ、８は誤差カウンタ７からの値をアナログ量に
変換するＤ／Ａコンバータ、９はＤ／Ａコンバータ８か
らのアナログ量を増幅しサーボモータ４を駆動するパワ
ーアンプである。また１４は主軸台１２を駆動するＺ軸
サーボモータ、１５はＺ軸サーボモータ１４の出力トル
クを制御するトルク制御手段、１６は主軸台１２の位置
を検出する位置検出器、１７は位置指令値と位置検出器
１６からのフィードバックの誤差（差分）を検出する誤
差カウンタ、１８は誤差カウンタ１７の値をアナログ量
に変換するＤ／Ａコンバータ、１９はＤ／Ａコンバータ
１８からのアナログ量を増幅しサーボモータ１４を駆動
するパワーアンプである。また、２４は主軸台２２を駆
動するＺ軸サーボモータ、２５はＺ軸サーボモータ２４
の出力トルクを制御するトルク制御手段、２６は主軸台
２２の位置を検出する位置検出器、２７は位置指令値と
位置検出器２６からのフィードバックの誤差（差分）を
検出する誤差カウンタ、２８は誤差カウンタ２７の値を
アナログ量に変換するＤ／Ａコンバータ、２９はＤ／Ａ
コンバータ２８からのアナログ量を増幅しサーボモータ
２４を駆動するパワーアンプである。また、４０はＺ軸
位置検出器１６の位置フィードバック、４１は主軸台１
２をワーク５に押し付けるための押し付け完了判定手
段、４２は主軸台１２を移動させるための指令値、４３
は軸の移動のデータなどＮＣ３２が演算するために必要
なデータを設定するパラメータ、４４はＺ軸サーボモー
タ１４のトルク量を決定するためのトルク制限量であ
る。また、５０はＺ軸位置検出器２６の位置フィードバ
ック、５１は主軸台２２をワーク５に押し付けるための
押し付け完了判定手段、５２は主軸台２２を移動させる
ための指令値、５３は軸の移動のデータなどＮＣ３２が
演算するために必要なデータを設定するパラメータ、５
４はＺ軸サーボモータ２４のトルク量を決定するための
トルク制限量である。
【００１３】図３は、位置指令値４２、５２の累積値
と、位置フィードバック４０、５０の累積値とをグラフ
で表わしたものである。図中ａは、通常の位置指令値４
２、５２と位置フィードバック４０、５０の関係を示
す。図中ｂは、主軸台１２、２２がワーク５に接触した
状態での位置指令値４２、５２と位置フィードバック４
０、５０の関係を示す。図中ｃは、ワーク５を主軸台１
２、２２で両側から挟んだ状態で、位置指令値４２、５
２の出力を停止した後の位置指令値４２、５２と位置フ
ィードバック４０、５０の関係を示す。
と、位置フィードバック４０、５０の累積値とをグラフ
で表わしたものである。図中ａは、通常の位置指令値４
２、５２と位置フィードバック４０、５０の関係を示
す。図中ｂは、主軸台１２、２２がワーク５に接触した
状態での位置指令値４２、５２と位置フィードバック４
０、５０の関係を示す。図中ｃは、ワーク５を主軸台１
２、２２で両側から挟んだ状態で、位置指令値４２、５
２の出力を停止した後の位置指令値４２、５２と位置フ
ィードバック４０、５０の関係を示す。
【００１４】図４は、フェイスドライバ３３、３４でワ
ーク５を保持した図である。５５はフェイスドライバ３
３、３４でワーク５を保持するために切削加工が可能に
なった切削加工可能領域である。
ーク５を保持した図である。５５はフェイスドライバ３
３、３４でワーク５を保持するために切削加工が可能に
なった切削加工可能領域である。
【００１５】この複合旋盤は、一本のワーク５の両端を
各々の主軸台１２とフェイスドライバ３３、主軸台２２
とフェイスドライバ３４でワーク５を押し付け合い、挟
みつけた状態で主軸台１２、２２を同期連動させながら
ワーク５を加工するものである。
各々の主軸台１２とフェイスドライバ３３、主軸台２２
とフェイスドライバ３４でワーク５を押し付け合い、挟
みつけた状態で主軸台１２、２２を同期連動させながら
ワーク５を加工するものである。
【００１６】この実施例の基本的な構成は、ワーク５を
主軸台１２、２２である一定のトルクで挟みつける事に
より保持し、その状態で加工を行うことである。まず、
一定のトルクでワーク５を保持する制御を行う手段につ
いて説明する。主軸台１２をワーク５の方に向かって移
動させるためにＮＣ３２は、指令値４２をサーボアンプ
３０に出力する。位置指令値４２は位置検出器１６から
のフィードバックとの間で差分がとられて誤差カウンタ
１７に入力され、そしてその差分がＤ／Ａコンバータ１
８を通してパワーアンプ１９に与えられることにより、
誤差量（差分）に応じた速度でＺ軸サーボモータ１４を
駆動し主軸台１２を移動させる。主軸台２２も同様の手
段で移動させる。通常この状態では、図３のａの部分の
状態で、指令値４２の累積と位置検出器１６のデータで
ある位置フィードバック４０は多少の時間的なずれは生
じるが同じデータとなる。
主軸台１２、２２である一定のトルクで挟みつける事に
より保持し、その状態で加工を行うことである。まず、
一定のトルクでワーク５を保持する制御を行う手段につ
いて説明する。主軸台１２をワーク５の方に向かって移
動させるためにＮＣ３２は、指令値４２をサーボアンプ
３０に出力する。位置指令値４２は位置検出器１６から
のフィードバックとの間で差分がとられて誤差カウンタ
１７に入力され、そしてその差分がＤ／Ａコンバータ１
８を通してパワーアンプ１９に与えられることにより、
誤差量（差分）に応じた速度でＺ軸サーボモータ１４を
駆動し主軸台１２を移動させる。主軸台２２も同様の手
段で移動させる。通常この状態では、図３のａの部分の
状態で、指令値４２の累積と位置検出器１６のデータで
ある位置フィードバック４０は多少の時間的なずれは生
じるが同じデータとなる。
【００１７】次に、主軸台１２がワーク５に接触すると
図３のｂの部分の状態になり、指令値４２は、図３のａ
の部分と同じように出力するが位置フィードバック４０
は変化しなくなる。なぜなら、主軸台１２がワーク５に
接触しているために移動することが出来ないため、Ｚ軸
サーボモータ１４も動かなくなり位置検出器１６も変化
しなくなるからである。通常この状態だと、Ｚ軸サーボ
モータ１４はパワーアンプ１９の出力の最大値のトルク
で回転しようとするのでＺ軸サーボモータ１４に負荷が
かかってしまう。そのため、一定の負荷がかかると過負
荷アラームということで出力を停止してしまう。そこ
で、パラメータ４３に設定されたトルク制限量４４より
大きなトルク量が必要となるデータがＤ／Ａコンバータ
１８から出力されると、トルク制御手段１５により、Ｄ
／Ａコンバータ１８の出力データをトルク制限量４４に
なるようにカットしてパワーアンプ１９に出力する。そ
の結果として、Ｚ軸サーボモータ１４は、一定のトルク
量で回転する為、トルク制限量４４以上の負荷がＺ軸サ
ーボモータ１４にかからなくなる。なお、主軸台２２を
移動させるＺ軸サーボモータ２４も同様の制御を行う。
図３のｂの部分の状態になり、指令値４２は、図３のａ
の部分と同じように出力するが位置フィードバック４０
は変化しなくなる。なぜなら、主軸台１２がワーク５に
接触しているために移動することが出来ないため、Ｚ軸
サーボモータ１４も動かなくなり位置検出器１６も変化
しなくなるからである。通常この状態だと、Ｚ軸サーボ
モータ１４はパワーアンプ１９の出力の最大値のトルク
で回転しようとするのでＺ軸サーボモータ１４に負荷が
かかってしまう。そのため、一定の負荷がかかると過負
荷アラームということで出力を停止してしまう。そこ
で、パラメータ４３に設定されたトルク制限量４４より
大きなトルク量が必要となるデータがＤ／Ａコンバータ
１８から出力されると、トルク制御手段１５により、Ｄ
／Ａコンバータ１８の出力データをトルク制限量４４に
なるようにカットしてパワーアンプ１９に出力する。そ
の結果として、Ｚ軸サーボモータ１４は、一定のトルク
量で回転する為、トルク制限量４４以上の負荷がＺ軸サ
ーボモータ１４にかからなくなる。なお、主軸台２２を
移動させるＺ軸サーボモータ２４も同様の制御を行う。
【００１８】次に、図３のｂの状態をしばらく続けてい
ると位置フィードバック４０と位置指令値４２の差分が
だんだん大きくなって来る。そこで、押し付け完了判定
手段４１によってパラメータ４３に設定された押し付け
完了量より、位置フィードバック４０と位置指令値４２
との間の差分が大きくなったら位置指令値を増加させる
のを停止する。即ち位置指令値４２の出力を停止する。
これを式で表わすと次式の条件の様になる。押し付け完
了量＜（位置指令値４２−位置フィードバック４０）ま
た、この状態は、図３のｃの状態である。主軸台２２を
移動させるＺ軸サーボモータ２４も同様の制御を行う。
この状態で、ワーク５の両側を一定のトルクで押し続け
ることによってワーク５を保持することになる。
ると位置フィードバック４０と位置指令値４２の差分が
だんだん大きくなって来る。そこで、押し付け完了判定
手段４１によってパラメータ４３に設定された押し付け
完了量より、位置フィードバック４０と位置指令値４２
との間の差分が大きくなったら位置指令値を増加させる
のを停止する。即ち位置指令値４２の出力を停止する。
これを式で表わすと次式の条件の様になる。押し付け完
了量＜（位置指令値４２−位置フィードバック４０）ま
た、この状態は、図３のｃの状態である。主軸台２２を
移動させるＺ軸サーボモータ２４も同様の制御を行う。
この状態で、ワーク５の両側を一定のトルクで押し続け
ることによってワーク５を保持することになる。
【００１９】以上の説明で、ワーク５を２つの主軸台１
２、２２で挟みつける場合の説明を行ってきたが、主軸
台２２を移動するためのＺ軸サーボモータ２４、位置検
出器２５、サーボアンプ３１が動かない場合でも、主軸
台１２がワーク５に接触するための移動距離が増えるだ
けで主軸台１２の制御そのものは同様に行える。つま
り、主軸台２２は動かない状態で主軸台１２がワーク５
を片側から一定のトルク量で押し付ければ、主軸台２２
は、反作用によりワークを押し付ける事になり、主軸台
１２、２２で挟みつけたのと同様の効果を得られる。
２、２２で挟みつける場合の説明を行ってきたが、主軸
台２２を移動するためのＺ軸サーボモータ２４、位置検
出器２５、サーボアンプ３１が動かない場合でも、主軸
台１２がワーク５に接触するための移動距離が増えるだ
けで主軸台１２の制御そのものは同様に行える。つま
り、主軸台２２は動かない状態で主軸台１２がワーク５
を片側から一定のトルク量で押し付ければ、主軸台２２
は、反作用によりワークを押し付ける事になり、主軸台
１２、２２で挟みつけたのと同様の効果を得られる。
【００２０】この状態で、加工を行ない切削時の発熱に
よるワーク５の熱変位・機械移動の摩擦熱等による機械
の熱変位が発生した場合を説明する。ワーク５が膨張し
Ｚ軸の−方向に変位が働いた場合を説明する。この変位
による力がＺ軸サーボモータ１４のトルクより大きい場
合、Ｚ軸サーボモータ１４は、トルク量が一定のため変
位による力に耐えることが出来ずに、−方向に押戻され
てしまう。次に、ワーク５が縮小しＺ軸の＋方向に変位
が働いた場合を説明する。この場合は、位置フィードバ
ック４０と位置指令値４２との差分を持っているので、
前述したようにサーボモータ１４を位置指令値に近づけ
ようと一定のトルク量で常にワーク５を押している。そ
のため、ワーク５が＋方向に変位すればその分だけ一定
のトルク量で移動する。従って、結果的に変位に応じて
Ｚ軸サーボモータ１４を制御することになり、変位が発
生しても一定のトルクでワーク５を挟みつけることにな
る。これは、図３のｃの状態である。主軸台２２を移動
させるＺ軸サーボモータ２４も同様の制御を行う。
よるワーク５の熱変位・機械移動の摩擦熱等による機械
の熱変位が発生した場合を説明する。ワーク５が膨張し
Ｚ軸の−方向に変位が働いた場合を説明する。この変位
による力がＺ軸サーボモータ１４のトルクより大きい場
合、Ｚ軸サーボモータ１４は、トルク量が一定のため変
位による力に耐えることが出来ずに、−方向に押戻され
てしまう。次に、ワーク５が縮小しＺ軸の＋方向に変位
が働いた場合を説明する。この場合は、位置フィードバ
ック４０と位置指令値４２との差分を持っているので、
前述したようにサーボモータ１４を位置指令値に近づけ
ようと一定のトルク量で常にワーク５を押している。そ
のため、ワーク５が＋方向に変位すればその分だけ一定
のトルク量で移動する。従って、結果的に変位に応じて
Ｚ軸サーボモータ１４を制御することになり、変位が発
生しても一定のトルクでワーク５を挟みつけることにな
る。これは、図３のｃの状態である。主軸台２２を移動
させるＺ軸サーボモータ２４も同様の制御を行う。
【００２１】次にフェイスドライバ３３、３４について
説明する。図４のようにフェイドライバ３３、３４は、
ワーク５を両側から回転軸部分を一定なトルク量で挟み
つけている。一定のトルク量で挟みつけているためにチ
ャックの様にワーク５を把握することがなくてもワーク
５を落とすことが無い。また、ワーク５の回転軸部分の
み把握することによりチャックで把握していたときには
加工することが出来なかったワーク５の端面部分５５の
加工も可能になる。
説明する。図４のようにフェイドライバ３３、３４は、
ワーク５を両側から回転軸部分を一定なトルク量で挟み
つけている。一定のトルク量で挟みつけているためにチ
ャックの様にワーク５を把握することがなくてもワーク
５を落とすことが無い。また、ワーク５の回転軸部分の
み把握することによりチャックで把握していたときには
加工することが出来なかったワーク５の端面部分５５の
加工も可能になる。
【００２２】実施例２． 次に、この発明の第２の実施例を図について説明する。
図５において、５はワーク、３３はワーク５の回転軸付
近の端面部分と接するフェイスドライバ、１２、２２は
スピンドルが搭載された主軸台、１３は主軸台１２と連
結されこれを駆動するボールネジ、１４はボールネジ１
３と連結されこれを駆動するＺ軸サーボモータ、１６は
Ｚ軸サーボモータ１４に結合された位置検出器、３０は
Ｚ軸サーボモータ１４を駆動するサーボアンプ、３２は
サーボアンプに指令を出しＺ軸サーボモータ１４を制御
するＮＣ、３４はワーク５の回転軸付近の端面部分と接
するフェイスドライバである。
図５において、５はワーク、３３はワーク５の回転軸付
近の端面部分と接するフェイスドライバ、１２、２２は
スピンドルが搭載された主軸台、１３は主軸台１２と連
結されこれを駆動するボールネジ、１４はボールネジ１
３と連結されこれを駆動するＺ軸サーボモータ、１６は
Ｚ軸サーボモータ１４に結合された位置検出器、３０は
Ｚ軸サーボモータ１４を駆動するサーボアンプ、３２は
サーボアンプに指令を出しＺ軸サーボモータ１４を制御
するＮＣ、３４はワーク５の回転軸付近の端面部分と接
するフェイスドライバである。
【００２３】図６は、図５で示した旋盤を制御するＮＣ
３２とサーボアンプ３０、及び図示しない刃物台を駆動
するサーボアンプのブロック図で、４は図示しない刃物
台を駆動するＸ軸サーボモータ、６は刃物台の位置を検
出する位置検出器、７は位置指令値と位置検出器６から
のフィードバックの誤差（差分）を検出する誤差カウン
タ、８は誤差カウンタ７からの値をアナログ量に変換す
るＤ／Ａコンバータ、９はＤ／Ａコンバータ８からのア
ナログ量を増幅しサーボモータ４を駆動するパワーアン
プである。また１４は主軸台１２を駆動するＺ軸サーボ
モータ、１５はＺ軸サーボモータ１４の出力トルクを制
御するトルク制御手段、１６は主軸台１２の位置を検出
する位置検出器、１７は位置指令値４２と位置検出器１
６からのフィードバックの誤差（差分）を検出する誤差
カウンタ、１８は誤差カウンタ１７の値をアナログ量に
変換するＤ／Ａコンバータ、１９はＤ／Ａコンバータ１
８からのアナログ量を増幅しＺ軸サーボモータ１４を駆
動するパワーアンプである。また、４０はＺ軸位置検出
器１６の位置フィードバック、４１は主軸台１２をワー
ク５に押し付けるための押し付け完了判定手段、４２は
主軸台１２を移動させるための指令値、４３は軸の移動
などのデータなどＮＣが演算するために必要なデータを
設定するパラメータ、４４はＺ軸サーボモータ１４のト
ルク量を決定するためのトルク制限量である。
３２とサーボアンプ３０、及び図示しない刃物台を駆動
するサーボアンプのブロック図で、４は図示しない刃物
台を駆動するＸ軸サーボモータ、６は刃物台の位置を検
出する位置検出器、７は位置指令値と位置検出器６から
のフィードバックの誤差（差分）を検出する誤差カウン
タ、８は誤差カウンタ７からの値をアナログ量に変換す
るＤ／Ａコンバータ、９はＤ／Ａコンバータ８からのア
ナログ量を増幅しサーボモータ４を駆動するパワーアン
プである。また１４は主軸台１２を駆動するＺ軸サーボ
モータ、１５はＺ軸サーボモータ１４の出力トルクを制
御するトルク制御手段、１６は主軸台１２の位置を検出
する位置検出器、１７は位置指令値４２と位置検出器１
６からのフィードバックの誤差（差分）を検出する誤差
カウンタ、１８は誤差カウンタ１７の値をアナログ量に
変換するＤ／Ａコンバータ、１９はＤ／Ａコンバータ１
８からのアナログ量を増幅しＺ軸サーボモータ１４を駆
動するパワーアンプである。また、４０はＺ軸位置検出
器１６の位置フィードバック、４１は主軸台１２をワー
ク５に押し付けるための押し付け完了判定手段、４２は
主軸台１２を移動させるための指令値、４３は軸の移動
などのデータなどＮＣが演算するために必要なデータを
設定するパラメータ、４４はＺ軸サーボモータ１４のト
ルク量を決定するためのトルク制限量である。
【００２４】この実施例の基本的な構成は、ワーク５を
主軸台１２で押し付け主軸台２２は主軸台１２で押し付
けられた力の反作用でワーク５を押し返し、その結果と
して、ワーク５を一定のトルクで挟みつける事により保
持し、その状態で加工を行うことである。
主軸台１２で押し付け主軸台２２は主軸台１２で押し付
けられた力の反作用でワーク５を押し返し、その結果と
して、ワーク５を一定のトルクで挟みつける事により保
持し、その状態で加工を行うことである。
【００２５】まず、一定のトルクでワーク５を挟み続け
る制御を行う手段について説明する。主軸台１２をワー
ク５の方に向かって移動させるためにＮＣ３２は、指令
値４２をサーボアンプ３０に出力する。位置指令値４２
は位置検出器１６からのフィードバックとの間で差分が
とられて誤差カウンタ１７に入力され、そしてその差分
がＤ／Ａコンバータ１８を通してパワーアンプ１９に与
えられることにより、誤差量（差分）に応じた速度でＺ
軸サーボモータ１４を駆動し、主軸台１２を移動させ
る。通常この状態では、図３のａの部分の状態で、指令
値４２の累積と位置検出器１６のデータである位置フィ
ードバック４０は多少の時間的なずれは生じるが同じデ
ータとなる。
る制御を行う手段について説明する。主軸台１２をワー
ク５の方に向かって移動させるためにＮＣ３２は、指令
値４２をサーボアンプ３０に出力する。位置指令値４２
は位置検出器１６からのフィードバックとの間で差分が
とられて誤差カウンタ１７に入力され、そしてその差分
がＤ／Ａコンバータ１８を通してパワーアンプ１９に与
えられることにより、誤差量（差分）に応じた速度でＺ
軸サーボモータ１４を駆動し、主軸台１２を移動させ
る。通常この状態では、図３のａの部分の状態で、指令
値４２の累積と位置検出器１６のデータである位置フィ
ードバック４０は多少の時間的なずれは生じるが同じデ
ータとなる。
【００２６】次に、主軸台１２がワーク５に接触すると
図３のｂの部分の状態になり、指令値４２は、図３のａ
の部分と同じように出力するが位置フィードバック４０
は、変化しなくなる。なぜなら、主軸台１２がワーク５
に接触しているために移動することが出来ないため、Ｚ
軸サーボモータ１４も動かなくなり位置検出器１６も変
化しなくなるからである。通常この状態だと、Ｚ軸サー
ボモータ１４はパワーアンプ１９の出力の最大値のトル
クで回転しようとするので、Ｚ軸サーボモータ１４に負
荷がかかってしまう。そのため、一定の負荷がかかると
過負荷アラームということで出力を停止してしまう。そ
こで、パラメータ４３に設定されたトルク制限量４４よ
り大きなトルク量が必要となるデータがＤ／Ａコンバー
タ１８から出力されると、トルク制御手段１５により、
Ｄ／Ａコンバータ１８の出力データをトルク制限量４４
になるようにカットしてパワーアンプ１９に出力する。
その結果として、Ｚ軸サーボモータ１４は、一定のトル
ク量で回転する為、トルク制限量４４以上の負荷がＺ軸
サーボモータ１４にかからなくなる。
図３のｂの部分の状態になり、指令値４２は、図３のａ
の部分と同じように出力するが位置フィードバック４０
は、変化しなくなる。なぜなら、主軸台１２がワーク５
に接触しているために移動することが出来ないため、Ｚ
軸サーボモータ１４も動かなくなり位置検出器１６も変
化しなくなるからである。通常この状態だと、Ｚ軸サー
ボモータ１４はパワーアンプ１９の出力の最大値のトル
クで回転しようとするので、Ｚ軸サーボモータ１４に負
荷がかかってしまう。そのため、一定の負荷がかかると
過負荷アラームということで出力を停止してしまう。そ
こで、パラメータ４３に設定されたトルク制限量４４よ
り大きなトルク量が必要となるデータがＤ／Ａコンバー
タ１８から出力されると、トルク制御手段１５により、
Ｄ／Ａコンバータ１８の出力データをトルク制限量４４
になるようにカットしてパワーアンプ１９に出力する。
その結果として、Ｚ軸サーボモータ１４は、一定のトル
ク量で回転する為、トルク制限量４４以上の負荷がＺ軸
サーボモータ１４にかからなくなる。
【００２７】次に、図３のｂの状態をしばらく続けてい
ると、位置フィードバック４０と位置指令値４２の差分
がだんだん大きくなって来る。そこで、押し付け完了判
定手段４１によってパラメータ４３に設定された押し付
け完了量より、位置フィードバック４０と位置指令値４
２差分が大きくなったら、位置指令値を増加させるのを
停止する。即ち位置指令値４２の出力を停止する。これ
を式で表わすと次式の条件の様になる。 押し付け完了量＜（位置指令値４２−位置フィードバック４０） また、この状態は、図３のｃの状態である。この状態
で、ワーク５を主軸台１２で一定のトルクで押し続ける
ことにより、主軸台２２が主軸台１２で押された力の反
作用とでワーク５を保持することになる。
ると、位置フィードバック４０と位置指令値４２の差分
がだんだん大きくなって来る。そこで、押し付け完了判
定手段４１によってパラメータ４３に設定された押し付
け完了量より、位置フィードバック４０と位置指令値４
２差分が大きくなったら、位置指令値を増加させるのを
停止する。即ち位置指令値４２の出力を停止する。これ
を式で表わすと次式の条件の様になる。 押し付け完了量＜（位置指令値４２−位置フィードバック４０） また、この状態は、図３のｃの状態である。この状態
で、ワーク５を主軸台１２で一定のトルクで押し続ける
ことにより、主軸台２２が主軸台１２で押された力の反
作用とでワーク５を保持することになる。
【００２８】この状態で、加工を行ない切削時の発熱に
よるワーク５の熱変位・機械移動の摩擦熱等による機械
の熱変位が発生した場合を説明する。ワークが膨張しＺ
軸の−方向に変位が働いた場合を説明する。この変位に
よる力がＺ軸サーボモータ１４のトルクより大きい場
合、Ｚ軸サーボモータ１４はトルク量が一定のために変
位による力に耐えることが出来ずに、−方向に押戻され
てしまう。次に、ワーク５が縮小しＺ軸の＋方向に変位
が働いた場合を説明する。この場合は、位置フィードバ
ック４０と位置指令値４２との差分を持っているので、
前述したようにサーボモータ１４を位置指令値に近づけ
ようと一定のトルク量で常にワーク５を押している。そ
のため、ワーク５が＋方向に変位すればその分だけ一定
のトルク量で移動する。従って、結果的に変位に応じて
サーボモータ１４を制御することになり、変位が発生し
ても一定のトルクでワーク５を挟みつけることになる。
これは、図３のｃの状態である。
よるワーク５の熱変位・機械移動の摩擦熱等による機械
の熱変位が発生した場合を説明する。ワークが膨張しＺ
軸の−方向に変位が働いた場合を説明する。この変位に
よる力がＺ軸サーボモータ１４のトルクより大きい場
合、Ｚ軸サーボモータ１４はトルク量が一定のために変
位による力に耐えることが出来ずに、−方向に押戻され
てしまう。次に、ワーク５が縮小しＺ軸の＋方向に変位
が働いた場合を説明する。この場合は、位置フィードバ
ック４０と位置指令値４２との差分を持っているので、
前述したようにサーボモータ１４を位置指令値に近づけ
ようと一定のトルク量で常にワーク５を押している。そ
のため、ワーク５が＋方向に変位すればその分だけ一定
のトルク量で移動する。従って、結果的に変位に応じて
サーボモータ１４を制御することになり、変位が発生し
ても一定のトルクでワーク５を挟みつけることになる。
これは、図３のｃの状態である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、機械自身またはワーク自身の変位によりワークの不
用な負荷が加わるのを防止することが出来るので、ワー
クの加工精度を向上できる。また、サーボモータに対し
て不用な負荷をかけないため、サーボモータの消費電力
を低減することが出来る。また、機械自身に歪が発生し
難くなるので、機械自身の精度も長年にわたって保持で
きるようになる。更にまた、この発明によれば、サーボ
制御の位置フィードバックと位置指令値との間の差分を
保持しているため、ワークが縮小した場合、その差分が
サーボ制御の指令値となってワーク縮小分だけワーク保
持手段をその縮小方向へ移動させることができ、よっ
て、ワークを常に適正な力で保持できるとともに、ワー
クが相当量縮小した場合にあってもワークのワーク保持
手段からの脱落等を防止できる。なおまたこの発明によ
れば、ワーク外周の両端部分の加工に際してもワークを
保持し直さなくても加工が可能となり、ひいては加工能
率を向上させることができる。
ば、機械自身またはワーク自身の変位によりワークの不
用な負荷が加わるのを防止することが出来るので、ワー
クの加工精度を向上できる。また、サーボモータに対し
て不用な負荷をかけないため、サーボモータの消費電力
を低減することが出来る。また、機械自身に歪が発生し
難くなるので、機械自身の精度も長年にわたって保持で
きるようになる。更にまた、この発明によれば、サーボ
制御の位置フィードバックと位置指令値との間の差分を
保持しているため、ワークが縮小した場合、その差分が
サーボ制御の指令値となってワーク縮小分だけワーク保
持手段をその縮小方向へ移動させることができ、よっ
て、ワークを常に適正な力で保持できるとともに、ワー
クが相当量縮小した場合にあってもワークのワーク保持
手段からの脱落等を防止できる。なおまたこの発明によ
れば、ワーク外周の両端部分の加工に際してもワークを
保持し直さなくても加工が可能となり、ひいては加工能
率を向上させることができる。
【図１】 本発明の第１の実施例の構成図を説明した図
である。
である。
【図２】 図１のＮＣとサーボアンプの部分を詳細に示
した図である。
した図である。
【図３】 位置指令値と位置フィードバックの関係を示
した図である。
した図である。
【図４】 図１のフェイスドライバとワークの部分を詳
細に示した図である。
細に示した図である。
【図５】 本発明の第２の実施例の構成図を説明した図
である。
である。
【図６】 図５のＮＣとサーボアンプの部分を詳細に示
した図である。
した図である。
【図７】 従来の装置の構成図を示した図である。
【図８】 図８のＮＣとサーボアンプの部分を詳細に示
した図である。
した図である。
【図９】 変位が機械やワークに歪を発生させる事を示
した図である。
した図である。
１２ 主軸台、１４ Ｚ軸サーボモータ、１５ トルク
制限手段、１６ Ｚ軸位置検出器、１７ Ｚ軸誤差カウ
ンタ、１８ Ｚ軸Ｄ／Ａコンバータ、１９ Ｚ軸パワー
アンプ、２２ 主軸台、２４ Ｚ軸サーボモータ、２５
トルク制限手段、２６ Ｚ軸位置検出器、２７ Ｚ軸
誤差カウンタ、２８ Ｚ軸Ｄ／Ａコンバータ、２９ Ｚ
軸パワーアンプ、３０ Ｚ軸サーボアンプ、３１ Ｚ軸
サーボアンプ、３２ ＣＮＣ、３３ フェイスドライ
バ、３４ フェイスドライバ、４１押し付け完了判定手
段、４２ Ｚ軸指令値、４３ パラメータ、４４ トル
ク制限量、５１ 押し付け完了判定手段、５２ Ｚ軸指
令値、５３ パラメータ、５４ トルク制限量
制限手段、１６ Ｚ軸位置検出器、１７ Ｚ軸誤差カウ
ンタ、１８ Ｚ軸Ｄ／Ａコンバータ、１９ Ｚ軸パワー
アンプ、２２ 主軸台、２４ Ｚ軸サーボモータ、２５
トルク制限手段、２６ Ｚ軸位置検出器、２７ Ｚ軸
誤差カウンタ、２８ Ｚ軸Ｄ／Ａコンバータ、２９ Ｚ
軸パワーアンプ、３０ Ｚ軸サーボアンプ、３１ Ｚ軸
サーボアンプ、３２ ＣＮＣ、３３ フェイスドライ
バ、３４ フェイスドライバ、４１押し付け完了判定手
段、４２ Ｚ軸指令値、４３ パラメータ、４４ トル
ク制限量、５１ 押し付け完了判定手段、５２ Ｚ軸指
令値、５３ パラメータ、５４ トルク制限量
Claims (3)
- 【請求項１】 ワーク保持手段にてワークの両側を回転
自在に保持し、且つ前記ワーク保持手段にて前記ワーク
の少なくとも一方をその回転軸方向から押し付け、この
押し付けた状態でワークを加工する工作機械のワーク保
持方法において、サーボ制御により前記ワーク保持手段
の回転軸方向への位置指令値通り前記ワーク保持手段の
少なくとも一方を移動する段階と、前記ワーク保持手段
が前記ワークに接触した為に移動出来ない状態において
過負荷アラームとならないようにトルク制御する段階
と、前記ワーク保持手段が前記ワークに接触した為に移
動出来ない状態において、サーボ制御の位置フィードバ
ックと位置指令値との間の差分が予め決められた値より
大きくなったとき、以後の前記位置指令値の出力を停止
するとともに、前記差分を保持する段階とを有し、前記
差分に従って、前記ワーク保持手段が前記ワークを押し
続けることによりワークを保持するようにしたことを特
徴とする工作機械のワーク保持方法。 - 【請求項２】 ワーク保持手段は、フェイスドライバで
あることを特徴とする請求項１に記載の工作機械のワー
ク保持方法。 - 【請求項３】 ワーク保持手段にてワークの両側を回転
自在に保持し、且つ前記ワーク保持手段にて前記ワーク
の少なくとも一方をその回転軸方向から押し付け、この
押し付けた状態でワークを加工する工作機械の制御装置
において、サーボ制御により前記ワーク保持手段の回転
軸方向への位置指令値通り前記ワーク保持手段の少なく
とも一方を移動させる駆動手段と、前記駆動手段の位置
を検出する位置検出手段と、前記ワーク保持手段が前記
ワークに接触した為に移動出来ない状態において過負荷
アラームとならないようにトルク制御する手段と、前記
ワーク保持手段が前記ワークに接触した為に移動出来な
い状態において、前記位置検出手段からのフィードバッ
ク値と位置指令値との差分が、予め設定された値より大
きくなったとき、以後の前記位置指令値の出力を停止す
るとともに、前記差分を保持する手段とを備え、前記保
持された差分に従って、前記ワーク保持手段が前記ワー
クを押し続けることによりワークを保持するようにした
ことを特徴とする工作機械のワーク保持装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP30704192A JP3259371B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 工作機械のワーク保持方法及びその装置 |
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