JPH03228501A - 多軸自動盤 - Google Patents

多軸自動盤

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JPH03228501A
JPH03228501A JP2197795A JP19779590A JPH03228501A JP H03228501 A JPH03228501 A JP H03228501A JP 2197795 A JP2197795 A JP 2197795A JP 19779590 A JP19779590 A JP 19779590A JP H03228501 A JPH03228501 A JP H03228501A
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JP
Japan
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spindle
tool
attached
spindles
automatic lathe
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JP2197795A
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Inventor
Yuichi Mukai
向井　雄一
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
    • B23Q39/044—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies having at least one tool station cooperating with each work holder, e.g. multi-spindle lathes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、複数のワークを割り出し回転させながら連続
的に加工する多軸自動盤に関し、特に作業性の向上及び
装置全体の小型化等を企図したものである。
〈従来の技術〉 棒状をなすワークに対して複数種の工具を次々と交換し
ながら連続的に加工する場合、ヘッドストックに対して
割り出し回転自在に設けられたスピンドルチャリアと、
このスピンドルキャリアの割り出し回転中心の回りにそ
れぞれ駆動回転自在に取り付けられ且つワークがそれぞ
れ装着される複数の主軸とを具えた多軸自動盤が用いら
れる。つまり、この多軸自動盤の各スピンドルにワーク
をそれぞれ装着し、スピンドルの数に対応して予め設定
された各ワークステーションにて同時にワークの加工を
行い、加工を終了する度にスピンドルキャリアを割り出
し回転し、複数のワークステーションに対してワークを
次々と移動して複数の加工を行うのである。
このような従来の多軸自動盤の概念を表す第４図及びそ
のスピンドルキャリアの破断構造を表す第５図に示すよ
うに、この多軸自動盤のヘッドストック１０１に対して
割り出し回転自在に取り付けられたスピンドルキャリア
１０２の中心部には、コラム１０３に組み込まれた減速
機１０４を介して図示しない駆動モータに接続する駆動
軸１０５が、軸受１０６を介して前記ヘッドストック１
０１及びスピンドルキャリア１０２に対し相対回転自在
に貫通している。前記スピンドルキャリ、ア１０２には
、駆動軸１０５を取り囲み且つこの駆動軸１０５と平行
な複数本のスピンドル１０７が回転自在に取り付けられ
ている。
前記駆動軸１０５と中空状をなす各スピンドル１０７と
の間隔及び相互に隣接するスピンドル１０７の間隔はす
べて等しく設定されており、前記スピンドルキャリア１
０２に対するこれらスピンドル１０７の組付数に対応し
て一回当たりのスピンドルキャリア１０２の割り出し回
転角が設定される。
前記駆動軸１０５の後端には、各スピンドル１０７の後
端部にそれぞれ固定された従動歯車１０８と同時に噛み
合う駆動歯車１０９が固定されており、駆動軸１０５を
駆動回転することによって、各スピンドル１０７が一斉
に同一方向に回転するようになっている。
又、各スピンドル１０７を貫通し且つ加工すべき先端側
がこのスピンドル１０７の先端から突出する丸棒状のワ
ークＷは、それぞれスピンドル１０７に組付けられたコ
レット１１０により、スピンドル１０７と一体に支持さ
れている。
スピンドル１０７の組付数に対応して設定される各ワー
クステーションには、前記駆動軸１０５と直交する方向
（第４図中、上下方向）に移動するクロスツールスライ
ドＩＩＩと、前記駆動軸１０５と平行な方向（第４図中
、左右方向）に移動するエンドツールスライド１１２と
がこれらに装着される加工工具１１３の切削送り方向に
対応して選択的に配置される。ここで、ヘッドストック
１０１側にはクロスツールスライド１１１が取り付けら
れ、ヘッドストック１０１と対向するコラム１０３側に
は、エンドツールスライド１１２が取り付けられる。こ
れらツールスライド１１１．１１２に装着される加工工
具１１３は、旋削加工やフライス加工或いは穴明は加工
やねじ切り加工等を行うためのものであり、図示した例
ではクロスツールスライド１１１にバイトを装着し、エ
ンドツールスライド１１２にドリル等の回転工具を装着
している。
従って、この多軸自動盤の後方（第５図中、左方）に設
けられたストックリール１１４に収納されたワークＷは
、ヘッドストック１０１内のスピンドルキャリア１０２
を貫通してヘッドストック１０１とコラム１０３との間
のツーリングゾーン１１５内へと突出し、ここでスピン
ドルキャリア１０２の割り出し回転の度に種々の機械加
工がなされる。
〈発明が解決しようとする課題〉 第４図及び第５図に示す従来の多軸自動盤においては、
スピンドル１０７の軸心と直交する方向に移動可能なり
ロスツールスライド１１１がヘッドストック１０１側に
取り付けられ、又、スピンドル１０７の軸心と平行な方
向に移動可能なエンドツールスライド１１２がツーリン
グゾーン１１５を挾んでヘッドストック１０１と対向す
るコラム１０３側に設けられている。
このため、各ツールスライド１１１．１１に対して加工
工具１１３を着脱するような場合には、作業者がしばし
ば該多軸自動盤の前後から回り込んで交換作業を行わな
ければならず、極めて作業性が悪いという問題があった
。又、各ツールスライドＩＩＩ、２１２の送り駆動機構
がそれぞれヘッドストック１０とコラム１０３とに独立
して設けられているため、装置全体が大型化してしまう
上、各ツールスライドＩｌｌ、１１２がそれぞれ単一の
動きしかせず、加工の自由度が低いという問題もあった
。
このように、相互に平行な複数のスピンドルを有する多
軸自動盤においては、加工工具を交換する際の作業のし
易さや切粉の円滑な排出を確保する等の観点から、各ツ
ールスライド及びこれらに送りを与える送り駆動機構を
できるだけコンパクトにすることが望ましい。特に、環
状に配置された複数のスピンドルに対してそれぞれツー
ルスライドを設置する必要がある従来の多軸自動盤にお
いては、元々作業空間が非常に狭いことがら、ツールス
ライド及びその駆動機構のコンパクト化は切実な要求と
なっている。
〈発明の目的〉 本発明は、複数のワークを割り出し回転させながら連続
的に加工することができ、しかも作業性の向上及び装置
全体の小型化等を企図したコンパクトな多軸自動盤を提
供することを目的とする。
く課題を解決するための手段〉 本発明による多軸自動盤は、ヘッドストックに対して割
り出し回転自在に設けられたスピンドルキャリアと、こ
のスピンドルキャリアに対して当該スピンドルキャリア
の割り出し回転中心の回りにそれぞれ駆動回転自在に取
り付けられ且つワークがそれぞれ装着される複数のスピ
ンドルと、これらスピンドルにそれぞれ対応して前記ス
ピンドルキャリアの周囲に位置すると共に当該スピンド
ルの細心と平行な方向及びこれと交差する方向にそれぞ
れ往復動自在に前記ヘッドストックに設けられ且つ前記
スピンドルに装着された前記ワークを加工する工具がそ
れぞれ固定された複数のツールスライドとを具えたこと
を特徴とするものである。
ここで、上述したツールスライドは、スピンドルの軸心
と平行な方向に往復動自在に前記ヘッドストックに取り
付けられた複数の摺動軸と、これら摺動軸の先端部に前
記スピンドルとの対向方向にそれぞれ往復動自在に取り
付けられ且つ前記スピンドルに装着された前記ワークを
加工する工具がそれぞれ固定される複数の工具ホルダと
を有するものである。
く作用〉 スピンドルキャリアのスピンドルに支持された複数のワ
ークがスピンドルと共に回転し、スピンドルキャリアを
囲むようにヘッドストックに設けられた複数のツールス
ライドが、各スピンドルの軸心と平行な方向或いはこれ
と直交する方向に摺動し、これによってツールスライド
に取り付けられた加工工具がワークに対して所定の加工
を行う。
〈実施例〉 本発明による多軸自動盤を丸棒材の加工に応用した６軸
多軸自動盤の一実施例の全体形状を表す第１図及びその
ヘッドストックの正面形状を表す第２図に示すように、
自動盤本体１１の上部には、スピンドルキャリア１２を
割り出し回転自在に保持するヘッドストック１３が設け
られている。又、スピンドルキャリア１２には、それぞ
れ駆動回転する６本のスピンドル１４が等間隔で環状に
取り付けられており、これら各スピンドル１４に丸棒状
をなすワークＷが保持されるが、この部分の基本的な構
造は第５図に示した従来のものと全（同じである。そし
て、このスピンドルキャリア１２の周囲には、スピンド
ル１４の数に対応した６つのツールスライド１５が配置
され、それぞれヘッドストック１２に取り付けられてい
る。
第２図及びその■−■矢視断面形状を表す第３図に示す
ように、スピンドルキャリア１２の周囲のヘッドストッ
ク１２には、矩形の筒状をなす摺動案内筒１６がそれぞ
れボルト１７を介して固定されており、各摺動案内筒１
６には矩形断面の摺動軸１８がそれぞれ摺動自在に嵌合
されている。ヘッドストック１２内に位置する各摺動軸
１８の後端部には、軸受金１９を介し軸受２０によりヘ
ッドストック１２に対してそれぞれ回転自在に支持され
た送りねじ軸２１の雄ねじ部２２が螺合している。そし
て、これら送りねじ軸２１の後端に設けた送り歯車２３
を図示しない動力伝達手段を介して図示しない第一の送
り用駆動モータによって正逆回転させることにより、す
べての摺動軸１８を第３図中、上下方向に同時に送り移
動させることができるようになっている。
なお、本実施例では摺動案内筒１６に対する摺動軸１８
の嵌め合い隙間を調整する楔状のギブ２４がこれら摺動
案内筒１６と摺動軸１８との間にそれぞれ装着されてい
る。
前記摺動軸１８の先端側には、これら摺動軸１８の摺動
方向と直角な方向に延びる矩形の筒状をなす工具ホルダ
案内筒２５がこれら摺動軸１８と一体に形成されている
。これら工具ホルダ案内筒２５のスピンドル１４側には
、矩形断面の工具ホルダ２６がそれぞれ摺動自在に嵌合
され、各工具ホルダ２６の先端部にはそれぞれスピンド
ル１４に支持されたワークＷに対して所定の加工を行う
バイト等の加工工具２７が交換可能に装着されている。
なお、加工工具２７がドリル等の回転工具の場合には・
、内部に駆動モータを組み込んだ形式の工具ホルダを採
用し、この工具ホルダの駆動モータに回転工具を連結す
ると良い。
前記工具ホルダ案内筒２５内に位置する工具ホルダ２６
の基端部には、それぞれ軸受２８を介して工具ホルダ案
内筒２５内に回転自在に支持された送りねじ軸２９の先
端側に形成した雄ねじ部３０と螺合するナツト３１が固
定されている。これら各送りねじ軸２９の基端部には、
加工工具２７と反対側の工具ホルダ案内筒２５の端部に
取り付けられた第二の送り用駆動モータ３２がそれぞれ
連結されており、従ってこれら第二の送り用駆動モータ
３２を作動して送りねじ軸２９を正逆回転させることに
より、加工工具２７と共に工具ホルダ２６を第３図中、
左右方向に送り移動させることができるようになってい
る。
なお、本実施例ではこれら第二の送り用駆動モータ３２
にそれぞれ送りねじ軸２９の回転位相及び回転数を検出
するパルスコーダ３３を付設し、ワークＷに対する加工
工具２７の相対位置を検出できるようにしている。
従って、スピンドルキャリア１２のスピンドル１４に保
持された各ワークＷは、スピンドルキャリア１２の割り
出し回転に伴って各ツールスライド１５の加工工具２７
と正対するワークステーションに位置決めされ、自動盤
本体１１内に組み込まれた図示しない駆動手段によりス
ピンドル１４と共に駆動回転する。そして、各ツールス
ライド１５の第一の送り周駆動モータ或いは第二の送り
用駆動モータ３２を作動させることにより、当該ツール
スライド１５の工具ホルダ２６に装着された加工工具２
７が、スピンドル１４の軸心と直交する方向或いはこれ
と平行な方向に移動し、ワークＷに対して所定の加工を
行う。
このように、本実施例では各ツールスライド１５の工具
ホルダ２６をそれぞれ二方向に送り移動させるようにし
ているため、すべてのツールスライド１５の加工自由度
が従来のものよりも増大する。しかも、これらツールス
ライド１５はすべてヘッドストック１３側に設けられて
いるので、第４図に示す従来の多軸自動盤においてヘッ
ドストックと対向するコラムやギヤボックス等を省略し
た構成となり、装置全体の大幅な小型化を図ることがで
きる。しかも、コラムやギヤボックス等をツーリングゾ
ーン３４を挾んでヘッドストック１３と対向するように
配置する必要が無くなったことにより、作業者の作業領
域であるツーリングゾーン３４が広がり、従来のものよ
りも作業性が著しく向上する。
〈発明の効果〉 本発明の多軸自動盤によると、加工工具が装着された複
数のツールスライドを、複数のスピンドルを駆動回転自
在に支持するスピンドルキャリアが取り付けられたヘッ
ドストックにそれぞれ設け、これらツールスライドをワ
ークが装着されるスピンドルの細心と直角な方向及びこ
れと平行な方向にそれぞれ移動し得るようにしたことに
より、ツールスライドによる加工の自由度が増して複雑
な加工でも容易且つ高速化できると共に装置の大幅な小
形化と作業性の向上とを実現できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による多軸自動盤の一実施例の外観を表
す側面図、第２図はそのヘッドストックの部分の正面図
、第３図はそのＩ−Ｉ矢視断面図、第４図は従来の多軸
自動盤の概略構造を表す側面図、第５図はそのスピンド
ルキャリアの部分の概略構造を表す破断図である。 又、図中の符号で１２はスピンドルキャリア、】３はヘ
ッドストック、１４はスピンドル、１５はツールスライ
ド、１６は摺動案内筒、１８は摺動軸、２０．２８は軸
受、２１．２９は送りねじ軸、２２．３０は雄ねじ部、
２５は工具ホルダ案内筒、２６は工具ホルダ、２７は加
工工具、３１はナツト、３２は第二の送り用モータ、３
３はパルスコーダである。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ヘッドストックに対して割り出し回転自在に設け
    られたスピンドルキャリアと、このスピンドルキャリア
    に対して当該スピンドルキャリアの割り出し回転中心の
    回りにそれぞれ駆動回転自在に取り付けられ且つワーク
    がそれぞれ装着される複数のスピンドルと、これらスピ
    ンドルにそれぞれ対応して前記スピンドルキャリアの周
    囲に位置すると共に当該スピンドルの軸心と平行な方向
    及びこれと交差する方向にそれぞれ往復動自在に前記ヘ
    ッドストックに設けられ且つ前記スピンドルに装着され
    た前記ワークを加工する工具がそれぞれ固定された複数
    のツールスライドとを具えたことを特徴とする多軸自動
    盤。
  2. （２）ツールスライドは、スピンドルの軸心と平行な方
    向に往復動自在に前記ヘッドストックに取り付けられた
    複数の摺動軸と、これら摺動軸の先端部に前記スピンド
    ルとの対向方向にそれぞれ往復動自在に取り付けられ且
    つ前記スピンドルに装着された前記ワークを加工する工
    具がそれぞれ固定される複数の工具ホルダとを有するこ
    とを特徴とする請求項（１）に記載した多軸自動盤。
JP2197795A 1989-12-20 1990-07-27 多軸自動盤 Pending JPH03228501A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2197795A JPH03228501A (ja) 1989-12-20 1990-07-27 多軸自動盤
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DE69020870T DE69020870T2 (de) 1989-12-20 1990-11-28 Mehrspindel-Drehautomat.
EP90122784A EP0433722B1 (en) 1989-12-20 1990-11-28 Multi spindle automatic lathe

Applications Claiming Priority (3)

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JP1-328314 1989-12-20
JP32831489 1989-12-20
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ID=26510571

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EP (1) EP0433722B1 (ja)
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