ES2218010T3 - Maquina-herramienta. - Google Patents
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Abstract
Máquina-herramienta que comprende un bastidor de máquina (10), al menos un alojamiento de pieza (16) giratorio alrededor de un eje (18) y fijable en una posición definida de giro, en la que puede ser alojada una pieza (W) para la mecanización, un conjunto porta- herramienta (70, 72), con una carcasa de apoyo (70) desplazable, mediante un control (50), transversalmente al eje (18) y en la dirección del eje (18), así como giratoria alrededor de un eje B, en la que está dispuesto un porta-husillo de herramienta (72), giratorio alrededor de un eje de giro (74), situado transversalmente al eje B, respecto a la carcasa de apoyo 70, y fijable, en al menos una posición de mecanización, a la carcasa de apoyo (70), que se extiende sólo en un lado del eje de giro (74), en una zona angular menor de 180, alrededor del eje de giro (74), y se aleja de éste, y en el que un husillo de herramienta (78) para el alojamiento de una herramienta (FW, BW), accionada giratoriamente alrededor de un eje de husillo de herramienta (80), está dispuesto de manera que el eje de husillo de herramienta (80) esté en una posición no coaxial con el eje de giro.
Description
Máquina-herramienta.
La invención se refiere a una
máquina-herramienta según el preámbulo de la
Reivindicación 1, tal como es conocida de, por ejemplo, el documento
DE-A- 32 21 513.
Una máquina-herramienta similar
es conocida de, por ejemplo, la solicitud de Patente Europea 0 538
515.
En una máquina-herramienta
semejante existe el problema de que el eje de husillo de herramienta
está colocado en la disposición que comprende un revólver, de manera
que al fabricar una pieza con una herramienta que se asienta en el
husillo de herramienta y es accionada giratoriamente por éste, ha
que superar considerables desplazamientos para el movimiento de la
herramienta accionada giratoriamente hasta una posición de
fabricación y desde ésta hasta una posición de reposo.
La invención está basada en el objetivo de
mejorar una máquina-herramienta de la clase
genérica, de manera que puedan ser disminuidos los
desplazamientos.
Se resuelve este objetivo mediante las
características de la Reivindicación 1.
Se ha de ver la ventaja de la solución según la
invención en que con la previsión del porta-husillo
giratorio de herramienta existe la posibilidad de posicionar la
carcasa de apoyo a una distancia de la pieza lo bastante grande y
puntear el recorrido desde la carcasa de apoyo a la pieza mediante
el giro del porta-husillo de pieza con respecto a
la carcasa de apoyo, de manera que, por una parte, sea posible una
mecanización por todos lados de la pieza con la herramienta
accionada giratoriamente y, por otra parte, exista la posibilidad,
mediante el giro del porta-husillo de herramienta,
de girar la herramienta accionada giratoriamente, alejándola de la
pieza, ello en una posición en la que, ni la herramienta accionada
giratoriamente, ni el porta-husillo de herramienta
impidan otras operaciones de mecanización, lo que es posible
especialmente también así, de manera que el
porta-husillo de herramienta se extiende en una
zona angular de menos de 180º alrededor del eje de giro, por lo que
se proporciona la posibilidad de alinear el
porta-husillo de herramienta, de manera que éste no
se extienda con ninguna de sus zonas más cerca, en la dirección de
la pieza, que la carcasa de apoyo del
porta-herramienta.
Se proporciona así ya, sin aprovechar la
capacidad de desplazamiento de la carcasa de apoyo, una sencilla
posibilidad de poder realizar todas las mecanizaciones deseadas en
la pieza y, por otra parte, llevar la herramienta accionada
giratoriamente, sin problemas, hasta una posición en la que ésta no
impida otras mecanizaciones, sin que se requiera un desplazamiento
de la carcasa de apoyo en grandes distancias, tal como es el caso
en el estado de la técnica antes descrito.
Una solución aún más ventajosa prevé que el
porta-husillo de herramienta se extienda alrededor
del eje de giro en una zona angular de menos de 120º, ni, mejor, de
menos de 90º, de manera que se pueda alcanzar así ya mediante un
giro, aún menor del porta-husillo de herramienta,
alrededor del eje de giro, una posición en la que el
porta-husillo de herramienta no se acerque a la
pieza más que la carcasa de apoyo.
Para poder utilizar especialmente husillos de
herramienta que proporcionen un gran rendimiento en arranque de
virutas se prevé, preferiblemente, que el
porta-husillo de herramienta comprenda una carcasa
de husillo de herramienta que soporte el husillo de herramienta, la
cual es una parte integral del porta-husillo de
herramienta. Es decir, que la carcasa de husillo de herramienta es
una parte del porta-husillo de herramienta y no esté
pensada, tal como, por ejemplo, un
porta-herramienta, para estar unida, de forma
intercambiable, con el porta-husillo de
herramienta.
Mediante la integración de la carcasa de
porta-herramienta en el
porta-husillo de herramienta se proporciona un
alojamiento, por una parte, que ocupa poco espacio, y, por otra
parte, estable, para el husillo de herramienta, especialmente un
husillo de herramienta para grandes rendimientos en arranque de
virutas.
En cuanto a la configuración del propio
porta-husillo de herramienta, no se dieron hasta
ahora mayores indicaciones. Un ejemplo ventajoso de realización
prevé que el porta-husillo de herramienta comprenda
una cabeza de apoyo atravesada por el eje de giro, un brazo que se
extiende alejándose de la cabeza de apoyo y una carcasa de husillo
de herramienta unida con el brazo. Una solución semejante tiene
grandes ventajas, especialmente debido a su estructura, que ocupa
poco espacio.
La solución ocupa poco espacio especialmente
cuando el brazo del porta-husillo de herramienta se
extiende exclusivamente entre la carcasa de husillo de herramienta
y la cabeza de apoyo, es decir, se establece solamente una unión
entre éstos y no se extiende a los lados fuera de aquélla. Esta
solución es la que ocupa menos espacio.
Es concebible también configurar el
porta-husillo de herramienta de manera que el brazo
se extienda desde la cabeza de apoyo hacia la carcasa de husillo de
herramienta y también hacia uno o varios alojamientos de herramienta
adicionales, que estén dispuestos, por ejemplo, a una distancia
angular de la carcasa de husillo de herramienta. Estos otros
alojamientos de herramienta pueden ser también otras carcasas de
husillo de herramienta. Sin embargo, es concebible también
configurar estos alojamientos como alojamientos sencillos para
herramientas fijas.
Referente a la capacidad de sujeción del
porta-husillo de herramienta respecto a la carcasa
de apoyo, se partió hasta ahora solamente de que al menos está
prevista una posición de mecanización, de manera que el
porta-husillo de herramienta, por ejemplo, al
prever un husillo de herramienta en una posición de mecanización,
puede ser sujetado respecto a ésta, y es desplazable además en una
posición de reposo en la que, sin embargo, no se requiere
forzosamente una fijación estable momentáneamente.
Sin embargo, es aún más ventajoso que el
porta-husillo de herramienta pueda ser sujetado en
al menos dos posiciones respecto a la carcasa de apoyo, ya que estas
dos posiciones de mecanización pueden ser aprovechadas para
realizar de forma sencilla y realizar, evitando especialmente
grandes desplazamientos en el movimiento de la disposición de
porta-herramienta respecto a la pieza, todas las
mecanizaciones posibles para un asiento de pieza, en las que en una
posición de mecanización el eje de husillo de herramienta se
desplaza en planos que cortan el eje y forman con éste un ángulo de
menos de 45º, mientras que en la otra posición de mecanización el
eje de husillo de herramienta está en todos los planos que cortan
el eje y forman con éste un ángulo de más de 45º.
De forma especialmente favorable pueden
disponerse estas dos posiciones de mecanización previstas, si éstas
están situadas en lados opuestos de un plano de simetría que
transcurre a través del eje de giro. Además, no es necesario prever
forzosamente las posiciones de mecanización a una distancia angular
de, aproximadamente, 180º. Las ventajas según la invención pueden
aparecer también en distancias angulares menores. Sin embargo, es
especialmente favorable, para poder utilizar la herramienta, en el
caso de máxima distancia posible entre la pieza y la carcasa de
apoyo, en todas las partes de la pieza, que las al menos dos
posiciones de trabajo estén dispuestas, de forma girada, una
respecto a otra, 180º alrededor del eje de giro.
Sería concebible, en principio, disponer el
porta-husillo de herramienta de manera que pueda
ser girado más de una vuelta alrededor del eje de giro. Sin
embargo, constructivamente esto tendría la consecuencia de que el
porta-husillo de herramienta y, especialmente, la
disposición del husillo de herramienta deberían ser elegidos de
manera que puedan desplazarse delante de éste sobre la carcasa de
apoyo, lo que, por otra parte, tendría la consecuencia de un gran
espacio constructivo para todo el porta-herramienta.
Por este motivo, está previsto, preferiblemente, que el
porta-husillo de herramienta pueda ser girado menos
de una vuelta alrededor del eje de giro.
Una solución especialmente favorable prevé que el
porta-husillo de herramienta pueda ser girado,
alrededor del eje de giro, un ángulo, como máximo, de 270º, y aún
mejor, de 240º, de manera que el porta-husillo de
herramienta pueda ser realizado con la carcasa de husillo de
herramienta de manera que el espacio constructivo para todo el
porta-herramienta sea el mínimo posible.
Con respecto a la sujeción del
porta-husillo de herramienta a la carcasa de apoyo
no dieron más indicaciones respecto a la descripción realizada hasta
ahora de cada uno de los ejemplos de realización. Sería concebible,
por ejemplo, prever un accionamiento giratorio y fijar
sencillamente, mediante el accionamiento giratorio, parado, el
porta-husillo de herramienta respecto a la carcasa
de apoyo. Sin embargo, es especialmente favorable que el
porta-husillo de herramienta pueda ser sujetado,
con un dispositivo de fijación, a la carcasa de apoyo, de manera que
la sujeción del porta-husillo de herramienta
respecto a la carcasa de apoyo pueda ser realizada
independientemente del accionamiento giratorio de la misma.
Especialmente es posible en este caso emplear el
accionamiento para el husillo de herramienta también para el
accionamiento del movimiento giratorio del porta- husillo de
herramienta respecto a la carcasa de apoyo, de manera que se
necesite solamente un accionamiento para el husillo de herramienta
y que es requerido para la realización del respectivo movimiento
giratorio necesario del porta- husillo de herramienta, lo que se
traduce, de forma especialmente ventajosa, en la sencillez
constructiva de la solución y, además, en la magnitud constructiva
de una solución semejante.
Respecto a la sujeción del
porta-husillo de herramienta respecto a la carcasa
de apoyo sería también concebible, en principio, una sujeción por
unión de fuerza, que tendría la ventaja de que sería posible una
sujeción cualquiera del porta-husillo de herramienta
respecto a la carcasa de apoyo dentro del marco de la zona
giratoria permitida.
Se ha demostrado como especialmente ventajoso,
particularmente con respecto a una sujeción relativa estable del
porta-husillo de herramienta respecto a la carcasa
de apoyo, que, con el dispositivo de sujeción, el
porta-husillo de herramienta pueda ser sujetado,
mediante unión de forma, a la carcasa de apoyo. Esta sujeción,
mediante unión de forma, a la carcasa de apoyo, tiene también la
ventaja adicional de que puede alcanzar, una elevada precisión
respecto al posicionado del porta-husillo de
herramienta en cuanto a la carcasa de apoyo.
El dispositivo de sujeción está configurado,
preferiblemente, de manera que comprenda dentados que engranen
entre sí.
Respecto a la disposición del eje de husillo de
herramienta en cuanto al eje de giro, no se dieron indicaciones más
detalladas respecto a la descripción realizada hasta ahora de cada
uno de los ejemplos de realización. Sería concebible, por ejemplo,
que el eje de husillo de herramienta y el eje de giro
transcurriesen torcidos uno respecto al otro. Sería posible, por
ejemplo, alinear el eje de husillo de herramienta en planos que
corten el eje de giro y formen un ángulo con éste.
Sería concebible, por ejemplo, posicionar el eje
de husillo de herramienta en un plano que sea perpendicular al eje
de giro.
Disposiciones aún más favorables permiten
conseguir que el eje de husillo de herramienta se encuentre en un
plano que corte al eje de giro con un ángulo de menos de 90º. Es
aún más ventajoso que el plano corte el eje de giro con un ángulo
de, aproximadamente, 45º, o menor de 45º.
Respecto al coste del posicionado del eje de
husillo de herramienta respecto al eje de giro, es especialmente
favorable que el eje de husillo de herramienta y el eje de giro
estén en un plano común, es decir, que el eje de husillo de
herramienta y el eje de giro no estén torcidos uno respecto a
otro.
Un caso especialmente ventajoso de esta solución
prevé que el eje de giro y el eje de husillo de herramienta sean
paralelos entre sí. En esta solución se puede realizar un
accionamiento para el husillo de herramienta de forma especialmente
sencilla mediante un eje de accionamiento coaxial con el eje de giro
y una transmisión por cadena, correa o rueda dentada recta.
En cuanto al posicionado de la carcasa de apoyo
respecto al bastidor de máquina no se dieron indicaciones
detalladas con la descripción realizada hasta ahora de cada uno de
los ejemplos de realización.
Es concebible, por ejemplo, cualquier solución
con la que sea posible un posicionado apropiado del eje de husillo
de pieza respecto a la pieza. Están incluidos aquí, por ejemplo,
también dispositivos de posicionado para el conjunto de
porta-herramienta, que funcionen según el concepto
del llamado "trípode".
Sin embargo, ha resultado especialmente ventajosa
la solución según la invención cuando el conjunto de
porta-herramienta puede ser posicionado con
movimientos de posicionado convencionales respecto a la pieza.
Así es especialmente favorable que el conjunto de
porta-herramienta pueda ser girado alrededor de un
eje B y el eje de giro se extienda transversalmente al eje B.
Un eje B semejante es designado usualmente eje de
giro o de oscilación, el cual transcurre transversalmente al eje,
alrededor del cual puede ser posiciona-
da la pieza mediante giro que transcurre especialmente transversal a un plano de arranque de virutas en un torneado convencional.
da la pieza mediante giro que transcurre especialmente transversal a un plano de arranque de virutas en un torneado convencional.
Según la invención, la carcasa de apoyo del
conjunto de porta-herramienta puede ser girada
alrededor del eje B.
En cuanto al posicionado del
porta-husillo de herramienta son concebibles varias
posibilidades respecto al eje B. Sería concebible, por ejemplo,
disponer el porta-husillo de herramienta de manera
que el eje B transcurra en un plano medio del
porta-husillo de herramienta.
Como especialmente favorable en cuanto al
posicionado del porta-husillo de herramienta
respecto a la pieza ha resultado, sin embargo, una solución en la
que el porta-husillo de herramienta se extiende
lateralmente junto al eje B. Es especialmente conveniente que el
porta-husillo de herramienta se encuentre junto a
una pared lateral de la carcasa de apoyo.
El porta-husillo de herramienta
podría estar situado formando un ángulo con el eje de oscilación.
Sin embargo, es especialmente conveniente para el posicionado del
husillo de herramienta respecto a la pieza, que el
porta-husillo de herramienta se extienda, en todas
las posiciones de giro, en un plano situado perpendicularmente al
eje de giro.
El plano transcurre, preferiblemente, paralelo al
eje B.
Con respecto a los movimientos del conjunto de
porta-herramienta está previsto, de forma más
favorable, que éste sea desplazable en la dirección de un eje Y. El
movimiento en la dirección del eje Y podría ser realizado mediante
una combinación de dos movimientos. Sin embargo, es especialmente
favorable que el conjunto de porta-herramienta
pueda ser desplazado linealmente en la dirección del eje Y, estando
previsto para ello un carro para la generación del movimiento
lineal.
En cuanto a la combinación del eje B y de la
capacidad de movimiento del porta-herramienta en la
dirección Y es posible configurar fundamentalmente la realización
de ambas posibilidades de movimiento de forma mutuamente
independiente. Respecto al espacio necesario, es ventajoso, sin
embargo, que un brazo que se extiende con su eje longitudinal
paralelamente al eje B constituya el carro desplazable en la
dirección Y.
El eje longitudinal del brazo está configurado,
preferiblemente, de manera que represente el eje de giro para el
movimiento alrededor del eje B.
El brazo está configurado especialmente de manera
que lleve la carcasa de apoyo en un extremo y, por consiguiente, la
carcasa de apoyo, por una parte, sea desplazable en la dirección Y,
y por otra parte, sea giratoria alrededor del eje B.
Está previsto además, dentro del marco de la
solución según la invención, que el conjunto de
porta-herramienta sea desplazable en la dirección de
un eje Z, pudiéndose conseguir el movimiento en la dirección del
eje Z fundamentalmente mediante dos movimientos superpuestos. Sin
embargo, es especialmente ventajoso por lo que respecta al
posicionado para la mecanización, que el conjunto de
porta-herramienta sea desplazable mediante un
movimiento lineal en la dirección Z, por ejemplo, mediante la
previsión de un carro desplazable en la dirección Z.
Es ventajoso además que el conjunto
porta-herramienta sea desplazable en la dirección
de un eje X, siendo generable también ésta mediante una
superposición de dos movimientos, siendo, sin embargo,
especialmente ventajoso que el conjunto de
porta-herramienta sea desplazable linealmente en la
dirección del eje X, es decir, mediante, por ejemplo, un carro.
Con respecto a la concepción de la
máquina-herramienta según la invención, se
suprimió, dentro del marco de los ejemplos de realización descritos
hasta ahora, solamente que la posición de la pieza deba ser
giratoria alrededor de un eje, para conseguir un posicionado de los
husillos porta-pieza respecto a la pieza en todas
las posiciones deseadas. Sin embargo, es especialmente favorable que
la máquina-herramienta esté configurada como torno,
con el que sean posibles torneados convencionales, y que el husillo
porta-pieza pueda ser sujetado en determinadas
posiciones de torneado, para poder realizar las mecanizaciones de
la pieza con la herramienta giratoria.
Es suficiente la sujeción del husillo
porta-pieza en determinadas posiciones de torneado
para determinadas mecanizaciones elegidas de la pieza con un
herramienta giratoria. Sin embargo, si la
máquina-herramienta pudiese ser utilizada de manera
que permitiese todas las mecanizaciones posibles en diferentes
piezas y en diferentes geometrías de pieza, está previsto,
preferiblemente, que el husillo porta-pieza sea
giratorio de forma controlada numéricamente y, por consiguiente,
fijable también, de modo controlado numéricamente en determinadas
posiciones de torneado.
Especialmente en el caso de la
máquina-herramienta como torno ha resultado
particularmente ventajoso que en la carcasa de apoyo esté dispuesto
también adicionalmente un porta-herramienta.
El porta-herramienta adicional
está dispuesto, preferiblemente, en un lado de la carcasa de apoyo
situado enfrente del porta-husillo
porta-pieza.
En cuanto a la configuración de este
porta-herramienta son concebibles también todas las
soluciones posibles. El porta-herramienta adicional
podría ser, por ejemplo, un porta-herramienta fijo
respecto a la carcasa de apoyo. Sin embargo, es especialmente
favorable poder utilizar favorablemente varias herramientas si el
porta-herramienta adicional puede girar alrededor de
un eje de giro.
Este eje de giro del
porta-herramienta adicional podría estar dispuesto
fundamentalmente de cualquier manera. Sin embargo, es especialmente
conveniente que el eje de giro del
porta-herramienta adicional esté dispuesto
paralelamente al eje de giro del porta-husillo
porta-pieza y, preferiblemente, coaxialmente con
éste.
Es ventajoso especialmente, dentro del marco de
la solución según la invención, que el
porta-herramienta adicional esté configurado como
revólver de herramienta. Si en el revólver de herramienta se
utilizan herramientas accionadas giratoriamente, su rendimiento en
arranque de virutas es menor, debido a las circunstancias de
espacio, que el de herramientas accionadas giratoriamente en el
husillo porta-herramienta del
porta-husillo porta-pieza. El
rendimiento en arranque de virutas de las herramientas del
porta-husillo de pieza es al menos 3 veces mayor que
el de herramientas accionadas giratoriamente dispuestas en el
revólver y, preferiblemente, al menos, aproximadamente, 5 veces
mayor.
Especialmente en el caso de un revólver de
herramienta dispuesto adicionalmente a la carcasa de apoyo, la
solución según la invención tiene la gran ventaja de que, mediante
la capacidad de giro del porta-husillo de pieza para
la herramienta accionada giratoriamente, ésta puede ser utilizada
para la mecanización, por una parte, con desplazamientos axiales
relativamente limitados del conjunto de
porta-herramienta y, por otra parte, la herramienta
accionada giratoriamente puede ser llevada, de forma sencilla,
hasta una posición en la que sea posible una mecanización libre de
una pieza con el porta-herramienta adicional.
Además, los movimientos axiales para la
mecanización de la pieza con el porta-herramienta
adicional y con la herramienta accionada giratoriamente en el
porta-husillo de pieza pueden obtenerse entonces con
mínimos movimientos axiales, cuando en la posición de mecanización
la distancia de la herramienta accionada giratoriamente y la
distancia de herramientas dispuestas en el
porta-herramienta adicional al eje del husillo
porta-pieza son aproximadamente iguales.
Otras características y ventajas de la invención
son objeto de la descripción siguiente, así como de la
representación en dibujo de unos ejemplos de realización.
La Fig. 1 muestra una sección de una
máquina-herramienta según la invención a lo largo
de la línea 1-1 en la Fig. 2.
La Fig. 2 muestra una sección a lo largo de la
línea 2-2 en la Fig. 1.
La Fig. 3 muestra una representación a escala
ampliada, en forma de sección, de una segunda posición de
mecanización de un porta-husillo de pieza según la
invención con herramienta accionada giratoriamente con eje de
husillo de herramienta dirigido perpendicularmente al eje de
husillo.
La Fig. 4 muestra una representación a escala
ampliada, en forma de sección, de una primera posición de
mecanización parecida a la Fig. 3.
La Fig. 5 muestra una vista en planta desde
arriba en la primera posición de mecanización en la dirección de la
flecha A en la Fig. 3.
La Fig. 6 muestra una vista en planta desde
arriba, parecida a la Fig. 5, en otra posición de mecanización del
porta-husillo de herramienta según la invención en
una posición de mecanización girada un ángulo respecto a la primera
posición de mecanización.
La Fig. 7 muestra una representación, parecida a
la Fig. 3, de una mecanización de una pieza con
porta-husillo de herramienta que está en la segunda
posición de mecanización con husillo de herramienta aproximadamente
paralelo al eje de husillo.
La Fig. 8 muestra una representación, parecida a
la Fig. 7, con el porta-husillo de herramienta, que
está en la primera posición de mecanización, para la mecanización
de una pieza.
La Fig. 9 muestra una representación, parecida a
la Fig. 7, cuando se utiliza otra herramienta giratoria.
La Fig. 10 muestra una representación, parecida a
la Fig. 8, cuando se utiliza otra herramienta giratoria.
La Fig. 11 muestra una representación de una
mecanización, parecida a la Fig. 9, en el caso de eje de husillo de
herramienta inclinado un ángulo respecto al eje de husillo.
La Fig. 12 muestra una representación de una
mecanización, parecida a la Fig. 10, con un eje de husillo de
herramienta inclinado un ángulo respecto al eje de husillo.
La Fig. 13 muestra una representación de una
variante del primer ejemplo de realización con un depósito de
herramienta.
La Fig. 14 muestra una representación, parecida a
la Fig. 4, cuando se utiliza una herramienta fija.
La Fig. 15 muestra una representación, parecida a
la Fig. 7, cuando se utiliza una herramienta fija.
La Fig. 16 muestra una representación, parecida a
la Fig. 7, de un segundo ejemplo de realización de una
máquina-herramienta según la invención con un
porta-herramienta adicional configurado como
revólver.
La Fig. 17 muestra una representación de una
mecanización de una pieza con una herramienta dispuesta en el
revólver y porta-husillo que está en la posición de
reposo.
La Fig. 18 muestra una representación de un
tercer ejemplo de realización de una
máquina-herramienta según la invención en el caso de
una mecanización parecida a la Fig. 16 y en posición libre de
colisión del revólver.
La Fig. 19 muestra una representación de una
mecanización, parecida a la Fig. 4, en el tercer ejemplo de
realización con revólver que está en posición libre de
colisión.
La Fig. 20 muestra una representación de una
mecanización de la pieza en el tercer ejemplo de realización con
revólver que está en posición libre de colisión y revólver que está
en posición de mecanización.
La Fig. 21 muestra una representación de un
cuarto ejemplo de realización con un porta-husillo
de herramienta según la invención, que lleva dos herramientas.
Y la Fig. 22 muestra una vista de sección a lo
largo de la línea 22-22 en la Fig. 21 con
representación adicional de las herramientas respecto a los husillos
de pieza.
Un primer ejemplo de realización, representado en
las Figs. 1 y 2, de un torno según la invención presenta un
bastidor de máquina 10 que comprende una bancada de máquina 12. En
la bancada de máquina 12 está dispuesta fijamente una primera caja
de husillo 14, en la que está apoyado un primer husillo de pieza 16,
que alberga una primera pieza W1, giratoriamente alrededor de un
eje de husillo 18, siendo accionable el primer husillo 16 por un
primer accionamiento de husillo 20. Sobre la bancada de máquina 12
está apoyada además giratoriamente una segunda caja de husillo 24
con un segundo husillo de pieza 26 que alberga una segunda pieza
W2, estando dispuesto el segundo husillo de pieza 26 con su eje de
husillo 28 coaxialmente con el eje de husillo 18. La segunda caja de
husillo 24 es desplazable además, a lo largo de una primera guía Z
de la bancada de máquina 12, designada en conjunto como 32, en una
dirección Z paralela a los ejes de husillo 18, para poder sacar, o
entregar, una pieza W1 del primer husillo de pieza 16, y se asienta
aquí sobre un carro Z 34 desplazable en la dirección Z.
En la primera guía Z 32 está dispuesto también
otro carro Z 36, que está provisto de una guía X 38, que transcurre
a lo largo de una dirección X que se extiende perpendicularmente al
eje de husillo 18. Sobre esta guía X 38 se asienta un
porta-revólver 40, sobre el que están dispuestos, en
cada lado, respectivamente, un revólver de herramienta 42, 44,
estando previstos, por ejemplo, el revólver de herramienta 42 para
la mecanización de la pieza W1 en el primer husillo de pieza 16 y el
revólver 44 para la mecanización de la pieza W2 en el segundo
husillo de pieza 26.
Con herramientas dispuestas en estos revólveres
de herramienta es realizada una mecanización de las piezas W1 y W2
en un espacio de mecanización 46 del torno, controlado por un mando
50.
Paralelamente a la primera guía Z 32 está
prevista sobre la bancada de máquina 12 otra segunda guía Z 52,
sobre la que está dispuesto, de forma desplazable, un carro Z 54
paralelamente a la dirección Z. El carro Z 54 lleva, por su parte,
también una guía X 56, sobre la que está dispuesto, de forma
desplazable, un carro X 58, estando previsto para el desplazamiento
del carro X 58, en la dirección X, un accionamiento 60 de eje X en
el carro Z 54, que, tal como está representado, por ejemplo, en la
Fig. 1, se desplaza en la dirección X mediante un husillo roscado
62. En el carro X 58 está prevista una guía Y, que se extiende a lo
largo de una dirección Y perpendicular a la dirección X y en la que
está apoyado un carro Y configurado como cuerpo cilíndrico 66 con un
eje de cilindro 68 que se extiende en la dirección Y.
Además, el cuerpo cilíndrico 66, llamado también
casquillo de contrapunto, es giratorio, de forma controlada
numéricamente, alrededor del eje de cilindro 68, de manera que sea
realizado un giro alrededor del eje de cilindro 68 en forma de un
eje B controlado numéricamente.
El desplazamiento del cuerpo cilíndrico 66 en la
dirección del eje Y el giro del mismo alrededor del eje B es
realizado mediante una unidad de accionamiento 67 prevista para
ello, la cual está dispuesta en el carro X 58.
El cuerpo cilíndrico 66 lleva en su extremo
delantero 69, que sobresale en el espacio de mecanización 46, una
carcasa de apoyo 70, sobre la que está apoyado un
porta-husillo de herramienta 72 giratoriamente
alrededor de un eje de giro 74. El porta-husillo de
herramienta 72 se extiende en dirección radial hacia el eje de giro
74 hasta una carcasa de husillo de herramienta 76, en la que está
apoyado un husillo de herramienta 78, que puede ser accionado
giratoriamente alrededor de un eje de husillo de herramienta
80.
En el husillo de herramienta 78 puede ser montada
una herramienta giratoria, que tiene forma de, por ejemplo,
herramienta de fresado FW.
El porta-husillo de herramienta
comprende preferiblemente una cabeza de apoyo 82, que está
atravesada por el eje de giro 74, se encuentra junto a una
superficie lateral 83 de la carcasa de apoyo 70 y puede ser colocada
sobre ésta preferiblemente con una superficie de apoyo 84.
A partir de la cabeza de apoyo 82 se extiende un
brazo 86, que se une con la cabeza de apoyo 82, hacia la carcasa de
husillo de herramienta 76, que está soportada por el brazo 86 y
cuya, por ejemplo, parte delantera de carcasa 88 está formada en el
brazo 86, mientras que una parte trasera de carcasa 90 de la
carcasa de husillo de herramienta 76 está sujetada a la parte
delantera de carcasa 88. Sin embargo, ambas partes de carcasa 88 y
90 de la carcasa de husillo de herramienta constituyen una parte
íntegra e integrante del porta-husillo de
herramienta 72, en el que está dispuesto fijamente el husillo de
herramienta 78, es decir, para uno que acciona la
máquina-herramienta no es intercambiable, dentro
del marco del equipamiento de la misma, con herramientas giratorias
FW.
Para la sujeción del
porta-husillo de herramienta 72 en posiciones
individuales de mecanización, la cabeza de apoyo 82 puede ser
fijada mediante un dispositivo de fijación designado en conjunto
como 92, que está configurado, por ejemplo como dentado HIRTH, que
actúa entre la cabeza de apoyo 82 y la carcasa de apoyo 70 y
permite una sujeción mediante unión de forma y exacta del
porta-husillo de herramienta 72.
En el primer ejemplo de realización del
porta-husillo de herramienta 72 según la invención,
la carcasa de husillo de herramienta 76 está integrada en aquél de
manera que el eje de husillo de herramienta 80 esté alineado
paralelamente al eje de giro 74, de manera que, tal como está
representado en las Figs. 3 y 4, el eje de giro 74 y el eje de
husillo de herramienta 80 están situados en un plano E1 que, sin
embargo, puede ser girado con el movimiento giratorio del
porta-husillo de herramienta 72 alrededor del eje de
giro 74.
Asimismo, el brazo 86 del
porta-husillo de herramienta 72 en el primer ejemplo
de realización está sujetado a la cabeza de apoyo 82, de manera que
un plano medio M del brazo 86, que corta al eje de giro 74, está
perpendicularmente a éste, y, por consiguiente, en todas las
posiciones de giro del brazo 86, el plano medio M se mantiene en su
alineación respecto al eje de giro 74.
Tal como está representado en la Fig. 5, el brazo
86 está configurado de manera que se extiende, con respecto al eje
de giro 74, con su parte que se extiende sobre la carcasa de apoyo
70 dentro de un campo angular WB, respecto al eje de giro 74, que
es menor de 90º.
El plano medio M se encuentra, preferiblemente,
respecto al eje B 68, de manera que el eje B transcurra
paralelamente al plano medio M, aunque, sin embargo, a distancia de
éste.
Tal como está representado en las Figs. 2 a 4, un
giro del porta-husillo de herramienta 72 alrededor
del eje de giro 74, permite un desplazamiento dell husillo de
herramienta 78 de manera que el eje de husillo de herramienta 80
pueda ser desplazado, desde un lado, de un plano S (Fig. 3),
abarcado por el eje B 68 y el eje de giro 74, hasta el otro lado
del plano S (Fig. 4), en el que, por ejemplo, se puede realizar una
mecanización mediante la herramienta de fresado FW en una primera
posición de mecanización en una pieza W1, que está sujetada y
mantenida en el primer husillo de pieza 16 (Fig. 4), o en una
segunda posición de mecanización en una pieza W2, que está mantenida
en el segundo husillo de pieza 26 (Fig. 3).
En las posiciones de mecanización representadas
en las Figs. 3 y 4, los ejes de husillo de herramienta 80 están
dispuestos de manera que se encuentran en planos E_{S}
perpendiculares a los ejes de husillo 18 ó 28. Sin embargo, es
concebible también disponer los ejes de husillo de herramienta 80 en
planos E_{N} inclinados respecto a los planos E_{S} en la
dirección de los ejes de husillo 18, 28, estando inclinados los
planos E_{N} respecto a los ejes de husillo 18 ó 28,
preferiblemente, ángulos de inclinación N1, que son menores de 90º
y, preferiblemente, hasta, aproximadamente 45º. La indicación del
ángulo de inclinación N1 s refiere, respectivamente, al mínimo
ángulo entre el correspondiente plano E_{N} y los ejes de husillo
18, 28, de manera que, por consiguiente, están registrados,
considerando también el ángulo en solamente una dirección, ángulos
desde, aproximadamente, 90º, hasta, aproximadamente, 135º.
Sin embargo, la segunda posición de mecanización
del husillo de herramienta 78 puede ser utilizada también para, tal
como está representado en la Fig. 7, realizar en la pieza W1 una
mecanización con una disposición del eje de husillo de herramienta
80 en planos E_{P} que transcurren paralelamente al eje de
husillo 18, y la primera posición de mecanización puede ser
utilizada para, tal como está representado en la Fig. 8, realizar
en la pieza W2 una mecanización con una alineación del eje de
husillo de herramienta 80 en los planos E_{P}. Existe también,
simultáneamente, la posibilidad de alinear el eje de husillo de
herramienta 80 no solamente de forma paralela a los ejes de husillo
18, 28 con un ángulo N2, estando el ángulo N2 comprendido entre 0º
y, aproximadamente, 45º. La indicación para el ángulo de
inclinación N2 se refiere al respectivo ángulo mínimo entre el
correspondiente plano E_{N} y los ejes de husillo 18, 28, de
manera que, por consiguiente, están registrados, considerando
también el ángulo en solamente una dirección, ángulos desde,
aproximadamente, 315º, hasta, aproximadamente, 360º.
El giro del porta-husillo de
herramienta 72 alrededor del eje de giro 74 es realizado,
preferiblemente, mediante el control numérico 50, que controla un
accionamiento 94 que puede ser utilizado, por una parte, para el
giro de la herramienta giratoria FW y, por otra parte, para el giro
del porta-husillo de herramienta 72, permaneciendo
constante, preferiblemente, la unión entre el husillo de
herramienta 78 y el accionamiento 94.
Se realiza además una fijación del
porta-husillo de herramienta 72 en la respectiva
posición de mecanización alrededor del eje de giro 74 mediante el
dispositivo de fijación designado en conjunto como 92 y configurado
como dentado HIRTH, que actúa entre la carcasa de apoyo 70 y el
porta-husillo de herramienta 72 para la fijación
del mismo por unión de forma.
Simultáneamente, con el dentado HIRTH 92 puede
estar acoplado también un acoplamiento, para el acoplado del
movimiento giratorio del porta-husillo de
herramienta al accionamiento giratorio para la herramienta FW ,
accionada giratoriamente, de manera que a pesar del acoplamiento
existente continuamente del accionamiento 94 con la herramienta
giratoria FW, sea posible este accionamiento 94 también para el
giro del porta-husillo de herramienta 72 alrededor
del eje de giro 74. Un acoplamiento semejante está descrito en el
documento de Patente Europea 0 538 515 en relación con el
accionamiento giratorio para un revólver con herramientas
accionables giratoriamente, de manera que hay que tomar como
referencia, a este respecto, todo el contenido de lo publicado en
este documento.
En el caso más sencillo, al cambiar de una
mecanización de la pieza W1 en el primer husillo de pieza 16 a la
mecanización de la pieza W2 en el segundo husillo de pieza 26, es
realizado un giro de 180º del porta-husillo de
herramienta 72, transcurriendo entonces, cuando el plano medio M
está situado paralelamente a los ejes de husillo 18 y 28, según el
movimiento giratorio, el eje de husillo de herramienta 80 siempre
perpendicularmente al respectivo eje de husillo 18 ó 28.
La carcasa de husillo de herramienta 76 está
dispuesta, respecto al porta-husillo de herramienta
72, preferiblemente, de manera que con la parte trasera de carcasa
90 se extienda en un lado del porta-husillo de
herramienta, en el lado alejado de los ejes de husillo 18, 28, y
esté próxima con la parte delantera de carcasa 88 a los ejes de
husillo 18, 28.
La parte trasera de carcasa 90 está situada en la
respectiva posición al lado de la carcasa de apoyo 70, por lo que
se requiere que la extensión del porta-husillo de
herramienta 72 presenta en dirección radial al eje de giro 74 una
magnitud suficiente, de manera que no se produzca una colisión de la
parte trasera 92 de la carcasa de husillo de herramienta 76 con la
carcasa de apoyo 70 y que el máximo ángulo de giro sea menor de
270º.
El dentado HIRTH permite además, tal como está
representado en las Figs. 5 y 6, no solamente la fijación del
porta-husillo de herramienta 72 en dos posiciones
de mecanización giradas 180º una respecto a otra, en las que,
respectivamente, una línea de unión 96, que se encuentra en el
plano E1, transcurre entre el eje de giro 74 y eje de husillo de
herramienta 80 paralelamente a los ejes de husillo 18 ó 28, tal
como está representado en la Fig. 5, sino también en otras
posiciones de mecanización, tal como está representado en la Fig. 6,
de manera que diferentes posiciones de la herramienta giratoria FW
pueden ser seleccionadas en un arco de círculo 98 alrededor del eje
de giro 74.
Existe especialmente la posibilidad de desplazar
la herramienta giratoria FW respecto al eje de giro 74 en la
dirección Y un valor \DeltaY, elegible libremente, que presente
el valor 0 y, como máximo, un valor correspondiente a la distancia
radial del eje de husillo de herramienta 80 del eje de giro 74. Una
posibilidad semejante de desplazamiento de la herramienta giratoria
FW en la dirección Y por valor de \DeltaY proporciona también la
posibilidad de posicionar la carcasa de apoyo 70 con la mínima
descarga posible respecto al carro X 58 mediante el cuerpo
cilíndrico 66 que sirve como carro Y conseguir, por consiguiente,
mediante la menor descarga posible de la parte del cuerpo
cilíndrico 66 que se extiende desde la carcasa de apoyo 70 hacia el
carro X 58, la máxima estabilidad posible en fresados, especialmente
cuando éstos deben realizarse utilizando un movimiento de avance en
la dirección Y mediante movimiento relativo del cuerpo cilíndrico
66 respecto al carro X.
En todas las variantes del primer ejemplo de
realización puede ser utilizada como herramienta giratoria, en
lugar de la fresa FW también una broca BW con la que, tal como está
representado en las Figs. 9 a 12, pueden ser realizados agujeros
taladrados en las piezas W1 y W2 paralelamente a los ejes de husillo
18, 28 (Figs. 9 y 10) o en cualesquiera ángulos N_{1}, N_{2}
respecto a los ejes de husillos 18, 28 (Figs. 11 y 12), variando el
ángulo N_{1} entre, aproximadamente, 90º y, aproximadamente, 45º
y el ángulo N_{2} entre, aproximadamente, 0º y, aproximadamente,
45º. El cambio de uso de la broca BW en la pieza W1 a la pieza W2 es
realizado, tal como está representado en las Figs. 9 y 10, así como
en las Figs. 11 y 12, también mediante giro de la carcasa de apoyo
70 alrededor del eje B, es decir, en el caso del primer ejemplo de
realización, alrededor del eje de cilindro 68 del cuerpo cilíndrico
66 mediante giro simultáneo del porta-husillo de
herramienta 72 alrededor del eje de giro 74, en el caso más
sencillo, 180º, siendo posibles, sin embargo, también cualesquiera
ángulos, por ejemplo, un desplazamiento, para generar la distancia
\DeltaY.
De forma especialmente favorable puede realizarse
un cambio entre la broca BW como herramienta giratoria y la fresa
FW, de manera que el torno está provisto también de un depósito de
herramientas 110 que presenta, por ejemplo, un disco 112 con
sujetadores 114, que es giratorio alrededor de un eje 116 que
transcurre, en el caso representado en la Fig. 13, paralelamente a
los ejes de husillo 18, 28, pudiendo ser realizadas también
cualesquiera posiciones oblicuas del eje 116 respecto a los ejes de
husillo 18, 28. El disco 112 es, por ejemplo, giratorio de manera
que se pueda extraer la siguiente herramienta BW del husillo de
herramienta 78, realizándose, por ejemplo, una introducción de un
eje de la respectiva herramienta BW en el husillo de herramienta 78
mediante un desplazamiento de la carcasa de apoyo 70 en la
dirección del eje de husillo de herramienta 80. Se puede realizar
esto, por ejemplo, mediante un desplazamiento de la carcasa de
apoyo 70 con el porta-husillo de herramienta 72 en
la dirección Z, cuando las herramientas BW o FW están contenidas en
el depósito 110, de manera que la respectiva herramienta próxima al
husillo de herramienta se extienda con su eje longitudinal 118
paralelamente al eje Z. En este caso es realizado un giro de la
carcasa de apoyo 70 de manera que el eje de husillo de herramienta
80 transcurra paralelamente al eje de herramienta 118 y una
alineación coaxial mediante desplazamiento de la carcasa de apoyo 70
también adicionalmente en la dirección X, de manera que mediante
desplazamiento en la dirección Z sea posible una introducción del
eje de la respectiva herramienta en el husillo de pieza 78 o una
extracción del eje del husillo de herramienta 78.
En todas las variantes del primer ejemplo de
realización pueden ser utilizadas, tal como está representado en
las Figs. 14 y 15, también herramientas fijas SW en el husillo de
herramienta 78 y ser colocadas, por parada del husillo de
herramienta 78, mediante su accionamiento en una posición definida
respecto a la pieza a mecanizar, en este caso, a la pieza W1, de
manera que, por ejemplo, pueda ser utilizada una herramienta SW con
la que sean posibles, tanto mecanizaciones de cara frontal, como de
cara de envolvente, de la pieza W1, estando alineado de forma
definida el eje de husillo de herramienta 80 paralela o
perpendicularmente o en cualesquiera posiciones intermedias respecto
al correspondiente eje de husillo 18 ó 28.
En un segundo ejemplo de realización,
representado en las Figs. 16 y 17 está dispuesto, además del cuerpo
de apoyo 70 en el lado opuesto al porta-husillo de
herramienta, un revólver 120 que está configurado, por ejemplo, como
revólver de tambor y presenta en la zona de su periferia 122
superficies de apriete 124 para sujetador de herramienta 126.
El revólver 120 puede ser girado,
preferiblemente, alrededor de un eje de conexión de revólver 128
que, en el caso más sencillo, transcurre coaxialmente con el eje de
giro 74 del porta-husillo de herramienta 72.
Además, en este ejemplo de realización, la parte
trasera de carcasa 90 de la carcasa de husillo de herramienta 76
está configurada de manera que ésta se extienda desde el
porta-husillo de herramienta 72 hasta, como máximo,
un plano E2, que representa un plano de separación entre el
revólver 120 y la carcasa de apoyo 70.
En esta solución existe la posibilidad de
utilizar la herramienta accionada giratoriamente FW, tal como la
descrita en el primer ejemplo de realización, en el que el eje de
husillo de herramienta 80 se encuentra en los planos E_{S},
E_{N} o E_{P} y transcurre, por consiguiente, respecto a los
ejes de husillo 18 ó 28, tal como está representado en las Figs. 3
y 4, o bien, tal como está representado en las Figs. 7 y 8. En el
caso de alineación paralela del eje de husillo de herramienta 80
respecto a los ejes de husillo 18, 28 existe además la posibilidad
de utilizar, simultáneamente con, o alternativamente a, la
herramienta giratoria FW, una herramienta 130 del revólver 120 para
la mecanización de la pieza W1 o de la pieza W2, mientras que en la
mecanización con eje de husillo de herramienta 80 que está
perpendicularmente a los ejes de husillo 18, 28, el revólver 120 no
es utilizable simultáneamente, sino que está en el lado de la
carcasa de apoyo 70 alejado de los ejes de husillo 18, 28.
En un tercer ejemplo de realización, representado
en las Figs. 18 a 20, el porta-husillo de
herramienta 72' está configurado, y la carcasa de husillo de
herramienta 76 dispuesta en éste, de manera que el eje de husillo de
herramienta 80 del husillo de herramienta 78 se encuentre en un
plano E_{3}, que transcurre inclinado formando un ángulo \alpha
con el eje de giro 74, que es menor de 90º y, sin embargo, mayor
de 0º, y corta al eje de giro 74. Por ejemplo, el ángulo \alpha
asciende a 45º o, también, 30º. El eje de giro 74 y el eje de
husillo de herramienta se encuentran conjuntamente en el plano
E_{1}, que corresponde al plano del dibujo.
Esta solución tiene la ventaja de que,
independientemente de si una mecanización de la pieza W1 es
realizada con eje de husillo de herramienta situado en los planos
E_{S}, E_{N} o E_{P}, el revólver 120 está siempre tan alejado
que se pueden evitar colisiones entre las herramientas 130 del
mismo y la pieza W2, de manera que se puede realizar sin problemas
una mecanización de la pieza W2, por ejemplo, con herramientas del
revólver 44, ya que en todos los casos las herramientas 130 están
siempre a una distancia del eje de husillo 28 que es mayor que el
radio de la pieza W2.
Si en este ejemplo de realización es realizada,
tal como está representado en la Fig. 20, una mecanización, por
ejemplo, de la pieza W1 con la herramienta 130 del revólver 120,
mediante el giro apropiado del cuerpo de apoyo 70 puede ser
posicionado siempre el eje de husillo de herramienta 80 con el
husillo de herramienta, de manera que también la herramienta FW
esté a una distancia del eje de husillo 28 sea mayor que el radio
de la pieza W2, de modo que también en este caso se puedan evitar
colisiones entre la herramienta FW y la pieza W2 y también que, en
el caso de una mecanización de la pieza W2, por ejemplo, mediante
una herramienta del revólver 44, no puedan producirse colisiones
con la herramienta FW.
En un cuarto ejemplo de realización de un torno
según la invención, el porta-husillo de herramienta
72 no está previsto, tal como está representado en las Figs. 21 y
22, como brazo que se extiende desde el eje de giro 74
exclusivamente en la dirección del eje de husillo de herramienta 80,
sino como porta-herramienta múltiple, en el que
están dispuestas varias posiciones de herramienta 134 y 136, por
ejemplo, en un arco de círculo 132 alrededor del eje de giro 74,
así como a distancia radial de éste.
Está previsto, por ejemplo, en la posición de
herramienta 134, un husillo de herramienta 78, mientras que en la
posición de herramienta 136 está previsto un alojamiento para una
herramienta fija SW que puede ser fijada, por ejemplo, mediante un
sujetador 140 al porta-husillo de herramienta 72',
en una posición que está, respecto al eje de giro 74, a una
distancia angular del eje de husillo de herramienta 80.
Claims (36)
1. Máquina-herramienta que
comprende un bastidor de máquina (10), al menos un alojamiento de
pieza (16) giratorio alrededor de un eje (18) y fijable en una
posición definida de giro, en la que puede ser alojada una pieza
(W) para la mecanización, un conjunto
porta-herramienta (70, 72), con una carcasa de apoyo
(70) desplazable, mediante un control (50), transversalmente al eje
(18) y en la dirección del eje (18), así como giratoria alrededor
de un eje B, en la que está dispuesto un
porta-husillo de herramienta (72), giratorio
alrededor de un eje de giro (74), situado transversalmente al eje
B, respecto a la carcasa de apoyo 70, y fijable, en al menos una
posición de mecanización, a la carcasa de apoyo (70), que se
extiende sólo en un lado del eje de giro (74), en una zona angular
menor de 180º, alrededor del eje de giro (74), y se aleja de éste,
y en el que un husillo de herramienta (78) para el alojamiento de
una herramienta (FW, BW), accionada giratoriamente alrededor de un
eje de husillo de herramienta (80), está dispuesto de manera que el
eje de husillo de herramienta (80) esté en una posición no coaxial
con el eje de giro (74),
caracterizándose la
máquina-herramienta porque el eje de husillo de
herramienta (80) puede ser desplazado por medio del giro del
porta-husillo de herramienta (72), mediante el
control (50), alrededor del eje de giro (74) hasta al menos una
primera y una segunda posiciones de mecanización, que se encuentran
en lados opuestos de un plano (S) que transcurre a través del eje de
giro (74), y por que la herramienta (FW, BW) es orientable en el
espacio, mediante el control (50) por medio del giro alrededor del
eje B, de manera que el eje de husillo de herramienta (80) puede
ser posicionado en los planos (E) que cortan el eje (18) y forman
con este eje (8) un ángulo comprendido dentro del campo de,
aproximadamente, 0º, hasta, aproximadamente, 90º, pudiendo ser
posicionado el eje de husillo de herramienta (80) para la
mecanización de la pieza (W) en la primera posición de mecanización
mediante el giro alrededor del eje B en los planos (E_{S}) que
cortan perpendicularmente el eje (18) y en los planos (E_{N}) que
cortan el eje (18) con un ángulo de inclinación (N1) y pudiendo ser
posicionado el eje de husillo de herramienta (80) para la
mecanización de la pieza (W) en la segunda posición de mecanización
mediante el giro alrededor del eje B en los planos (E_{P})
paralelos al eje (18) y los planos (E_{N}) que cortan el eje (18)
con un ángulo de inclinación (N1).
2. Máquina-herramienta de acuerdo
con la Reivindicación 1, caracterizada porque el
porta-husillo de herramienta (72) está situado
dentro de un campo angular de menos de 120º alrededor del eje de
giro (74).
3. Máquina-herramienta de acuerdo
con la Reivindicación 2, caracterizada porque el
porta-husillo de herramienta (72) está situado
dentro de un campo angular de menos de 90º alrededor del eje de
giro.
4. Máquina-herramienta de acuerdo
con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque el porta-husillo de herramienta (72)
comprende una carcasa de husillo de herramienta (76), que soporta
el husillo de herramienta (78), la cual es una parte integral del
porta-husillo de herramienta (72).
5. Máquina-herramienta de acuerdo
con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque el porta-husillo de herramienta (72)
comprende una cabeza de apoyo (82) atravesada por el eje de giro
(74), un brazo (86) que se extiende separándose de la cabeza de
apoyo (82) y una carcasa de husillo de herramienta (76) unida con
el brazo.
6. Máquina-herramienta de acuerdo
con la Reivindicación 5, caracterizada porque el brazo (86)
del porta-husillo de herramienta (72) se extiende
exclusivamente entre la carcasa de husillo de herramienta (76) y la
cabeza de apoyo (82).
7. Máquina-herramienta de acuerdo
con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque las al menos dos posiciones de mecanización están
dispuestas, de forma girada una respecto a otra, aproximadamente,
180º, alrededor del eje de giro (74).
8. Máquina-herramienta de acuerdo
con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque el porta-husillo de herramienta (72) puede
ser girado menos de una vuelta alrededor del eje de giro (74).
9. Máquina-herramienta de acuerdo
con una de las Reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque el porta-husillo de herramienta (72) puede
ser girado alrededor del eje de giro (74) un ángulo de, como
máximo, aproximadamente, 270º.
10. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el porta-husillo de
herramienta (72) puede ser sujetado con un dispositivo de fijación
(92) a la carcasa de apoyo (70).
11. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 10, caracterizada porque con
el dispositivo de fijación (92) puede ser sujetado, mediante unión
de forma, el porta-husillo de herramienta (72) a la
carcasa de apoyo (70).
12. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 11, caracterizada porque el
dispositivo de fijación (92) comprende dentados que engranan entre
sí.
13. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el eje de husillo de herramienta (80)
está situado en un plano (E_{3}) que corta el eje de giro (74)
según un ángulo de menos de 90º.
14. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 13, caracterizada porque el
eje de husillo de herramienta (80) está situado en un plano
(E_{3}) que corta el eje de giro (74) según un ángulo de,
aproximadamente, 45º, o menor de 45º.
15. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el eje de husillo de herramienta (80) y
el eje de giro (74) forman conjuntamente un plano (E_{1}).
16. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el porta-husillo de
herramienta (72) se extiende al lado del eje B (68).
17. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el porta-husillo de
herramienta (72) está situado al lado de una pared lateral (83) de
la carcasa de apoyo (70).
18. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el porta-husillo de
herramienta (72) se extiende en todas las posiciones de giro en un
plano (M) situado perpendicularmente al eje de giro (74).
19. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 18, caracterizada porque el
plano (M) transcurre paralelamente al eje B (68).
20. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el conjunto de
porta-herramienta (70, 72) es desplazable en la
dirección de un eje Y.
21. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 20, caracterizada porque el
conjunto de porta-herramienta (70, 72) es
desplazable linealmente en la dirección del eje Y.
22. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 21, caracterizada porque el
conjunto de porta-herramienta (70, 72) es
desplazable linealmente mediante un carro (66) en la dirección
Y.
23. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 22, caracterizada porque un
brazo (66) que se extiende con su eje longitudinal (68)
paralelamente al eje B constituye el carro desplazable en la
dirección Y.
24. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 23, caracterizada porque el
eje longitudinal (68) del brazo (66) constituye el eje de giro para
el eje B.
25. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones 22 a 24,
caracterizada porque el eje brazo (66) soporta la carcasa de
apoyo (70).
26. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el conjunto de
porta-herramienta (70, 72) es desplazable en la
dirección de un eje Z.
27. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 26, caracterizada porque el
conjunto de porta-herramienta (70, 72) es
desplazable linealmente en la dirección Z.
28. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el conjunto de
porta-herramienta (70, 72) es desplazable en la
dirección de un eje X.
29. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 28, caracterizada porque el
conjunto de porta-herramienta (70, 72) es
desplazable linealmente en la dirección del eje X.
30. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el alojamiento de pieza está configurado
como husillo de pieza (16, 26) y porque el husillo de pieza (16,
26) puede ser fijado en determinadas posiciones de giro.
31. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el husillo de pieza (16, 26) puede ser
girado de forma controlada numéricamente mediante un eje C.
32. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones 30 y 31,
caracterizada porque en la carcasa de apoyo (70) está
dispuesto un porta-herramienta (120) adicional.
33. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 32, caracterizada porque el
porta-herramienta (120) adicional está dispuesto en
un lado de la carcasa de apoyo (70) que se encuentra enfrente del
porta-husillo de herramienta (72).
34. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 32 ó 33, caracterizada porque
el porta-herramienta (120) adicional es giratorio
alrededor de un eje de giro (128).
35. Máquina-herramienta de
acuerdo con la Reivindicación 34, caracterizada porque los
ejes de giro (74, 128) del porta-husillo de
herramienta (72) y del porta-herramienta (120)
transcurren mutuamente paralelos.
36. Máquina-herramienta de
acuerdo con una de las Reivindicaciones 32 a 35,
caracterizada porque el porta-herramienta
adicional es un revólver de herramienta (120).
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