JP2002172909A - 車軸用軸受装置 - Google Patents
車軸用軸受装置Info
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- hub wheel
- axle
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- bearing device
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車軸用軸受装置において、回転検出装置を高精
度かつ簡易に設置できるようにするとともに、その設置
に伴う無駄なコスト増加を抑制できるようにすること。 【解決手段】ハブホイール１に複列転がり軸受２と等速
ジョイント３と回転検出装置４を取り付けた車軸用軸受
装置において、複列転がり軸受２の外輪２１における車
両インナ側の肩部に対してシールリング８を装着し、こ
のシールリング８に対して回転検出装置４のセンサ４１
を、また、回転検出装置４のパルサリング４２を等速ジ
ョイント３の外輪３１の椀形部３５に対して、それぞれ
取り付ける形態にしている。これにより、センサ４１や
パルサリング４２を高精度に位置決めして設置するにあ
たって、従来例のようにいろんな部位を高精度に加工す
る必要がなくなる。
度かつ簡易に設置できるようにするとともに、その設置
に伴う無駄なコスト増加を抑制できるようにすること。 【解決手段】ハブホイール１に複列転がり軸受２と等速
ジョイント３と回転検出装置４を取り付けた車軸用軸受
装置において、複列転がり軸受２の外輪２１における車
両インナ側の肩部に対してシールリング８を装着し、こ
のシールリング８に対して回転検出装置４のセンサ４１
を、また、回転検出装置４のパルサリング４２を等速ジ
ョイント３の外輪３１の椀形部３５に対して、それぞれ
取り付ける形態にしている。これにより、センサ４１や
パルサリング４２を高精度に位置決めして設置するにあ
たって、従来例のようにいろんな部位を高精度に加工す
る必要がなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪に駆動力を伝
達する車軸用軸受装置に関する。
達する車軸用軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の駆動輪用の車軸用軸受装置では、
アンチロック・ブレーキシステム（ＡＢＳ）に用いる回
転検出装置を取り付けることがある。この回転検出装置
は、非接触型のセンサとパルサリングとを有する構成で
ある。
アンチロック・ブレーキシステム（ＡＢＳ）に用いる回
転検出装置を取り付けることがある。この回転検出装置
は、非接触型のセンサとパルサリングとを有する構成で
ある。
【０００３】従来では、特開平１１−１５３６１１号公
報に示すように、センサを非回転部材となるナックルと
呼ばれる車体部分に、パルサリングを回転部材となる等
速ジョイントの外輪に対して、それぞれ取り付けるよう
になっている。
報に示すように、センサを非回転部材となるナックルと
呼ばれる車体部分に、パルサリングを回転部材となる等
速ジョイントの外輪に対して、それぞれ取り付けるよう
になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、回転検出装
置の検出精度を高めるには、センサとパルサリングとの
相対位置を高精度に管理しなければならないが、この位
置精度を高めるには、車軸用軸受装置の各構成部品の形
状精度や、それの実装対象の形状精度を上げる必要があ
って、コストが高騰する結果となる。
置の検出精度を高めるには、センサとパルサリングとの
相対位置を高精度に管理しなければならないが、この位
置精度を高めるには、車軸用軸受装置の各構成部品の形
状精度や、それの実装対象の形状精度を上げる必要があ
って、コストが高騰する結果となる。
【０００５】このような事情に鑑み、本発明は、車軸用
軸受装置において、回転検出装置を高精度かつ簡易に設
置できるようにするとともに、その設置に伴う無駄なコ
スト増加を抑制できるようにすることを課題としてい
る。
軸受装置において、回転検出装置を高精度かつ簡易に設
置できるようにするとともに、その設置に伴う無駄なコ
スト増加を抑制できるようにすることを課題としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明第１の車軸用軸受
装置は、車輪が取り付けられるハブホイールと、ハブホ
イールの外周に配設されて車体側に対してハブホイール
を回転自在に支持する複列転がり軸受と、ハブホイール
と動力伝達軸とを傾動可能に連結する等速ジョイント
と、ハブホイールの回転を検出する回転検出装置とを有
するもので、前記等速ジョイントが、傾動案内要素が収
納される椀形部と、椀形部の小径部分に連接されかつハ
ブホイールの中空孔に対して一体回転する状態で嵌合さ
れる軸部とを含む外輪を有し、前記複列転がり軸受の外
輪の車両インナ側に、当該複列転がり軸受を密封するシ
ールリングが取り付けられており、前記回転検出装置
が、前記シールリングの径方向に沿う面に対して取り付
けられるセンサと、前記椀形部に対して前記シールリン
グに軸方向で微小隙間を介して対向する状態で取り付け
られかつ前記椀形部の回転状態に応じてセンサの検知出
力を変化させるパルサリングとを含む、ことを特徴とし
ている。
装置は、車輪が取り付けられるハブホイールと、ハブホ
イールの外周に配設されて車体側に対してハブホイール
を回転自在に支持する複列転がり軸受と、ハブホイール
と動力伝達軸とを傾動可能に連結する等速ジョイント
と、ハブホイールの回転を検出する回転検出装置とを有
するもので、前記等速ジョイントが、傾動案内要素が収
納される椀形部と、椀形部の小径部分に連接されかつハ
ブホイールの中空孔に対して一体回転する状態で嵌合さ
れる軸部とを含む外輪を有し、前記複列転がり軸受の外
輪の車両インナ側に、当該複列転がり軸受を密封するシ
ールリングが取り付けられており、前記回転検出装置
が、前記シールリングの径方向に沿う面に対して取り付
けられるセンサと、前記椀形部に対して前記シールリン
グに軸方向で微小隙間を介して対向する状態で取り付け
られかつ前記椀形部の回転状態に応じてセンサの検知出
力を変化させるパルサリングとを含む、ことを特徴とし
ている。
【０００７】本発明第２の車軸用軸受装置は、上記第１
の構成において、前記ハブホイールの車両インナ側軸端
が径方向外向きに屈曲変形されて複列転がり軸受の車両
インナ側内輪の端面にかしめつけられており、前記等速
ジョイントの外輪における軸部が、前記ハブホイールの
中空孔に対して車両インナ側からスプライン嵌合されて
いるとともに、前記パルサリングが、前記椀形部の小径
部分の外周に取り付けられている、ことを特徴としてい
る。
の構成において、前記ハブホイールの車両インナ側軸端
が径方向外向きに屈曲変形されて複列転がり軸受の車両
インナ側内輪の端面にかしめつけられており、前記等速
ジョイントの外輪における軸部が、前記ハブホイールの
中空孔に対して車両インナ側からスプライン嵌合されて
いるとともに、前記パルサリングが、前記椀形部の小径
部分の外周に取り付けられている、ことを特徴としてい
る。
【０００８】本発明第３の車軸用軸受装置は、上記第１
または第２の構成において、前記パルサリングが、径方
向に沿う環状板部と、環状板部の内径側に連接される円
筒部と、環状板部において前記センサと軸方向で非接触
に対向する位置に設けられるターゲットとを有してい
る、ことを特徴としている。
または第２の構成において、前記パルサリングが、径方
向に沿う環状板部と、環状板部の内径側に連接される円
筒部と、環状板部において前記センサと軸方向で非接触
に対向する位置に設けられるターゲットとを有してい
る、ことを特徴としている。
【０００９】本発明第４の車軸用軸受装置は、上記第３
の構成において、前記ターゲットが、一対の磁極を周方
向交互に配置してなる環状の永久磁石とされ、前記回転
検出装置のセンサが、磁気感応型のセンサとされる、こ
とを特徴としている。
の構成において、前記ターゲットが、一対の磁極を周方
向交互に配置してなる環状の永久磁石とされ、前記回転
検出装置のセンサが、磁気感応型のセンサとされる、こ
とを特徴としている。
【００１０】本発明第５の車軸用軸受装置は、上記第１
ないし第４の構成において、前記シールリングの内径側
に、前記複列転がり軸受の車両インナ側の内輪に対して
接触させられるリップが設けられている、ことを特徴と
している。
ないし第４の構成において、前記シールリングの内径側
に、前記複列転がり軸受の車両インナ側の内輪に対して
接触させられるリップが設けられている、ことを特徴と
している。
【００１１】本発明第６の車軸用軸受装置は、上記第３
または第４の構成において、前記シールリングの内径側
に、前記パルサリングの円筒部の外周面に対して接触さ
せられるリップが設けられている、ことを特徴としてい
る。
または第４の構成において、前記シールリングの内径側
に、前記パルサリングの円筒部の外周面に対して接触さ
せられるリップが設けられている、ことを特徴としてい
る。
【００１２】要するに、本発明では、回転検出装置のセ
ンサを複列転がり軸受の外輪に取り付けられるシールリ
ングに対して、また、回転検出装置のパルサリングを等
速ジョイントの外輪の椀形部に対して、それぞれ取り付
ける形態にしている。
ンサを複列転がり軸受の外輪に取り付けられるシールリ
ングに対して、また、回転検出装置のパルサリングを等
速ジョイントの外輪の椀形部に対して、それぞれ取り付
ける形態にしている。
【００１３】つまり、センサの取り付け対象となるシー
ルリングは、複列転がり軸受において高精度に加工され
た外輪に対して取り付けられるものであって、センサの
位置決めのためにわざわざ特別な加工を施す必要がな
い。しかし、パルサリングの位置決め精度を高めるため
には、等速ジョイントの外輪における椀形部の所定位置
を比較的高精度に加工する必要があるものの、これだけ
で済むので、従来例に比べてはるかに簡単になる。
ルリングは、複列転がり軸受において高精度に加工され
た外輪に対して取り付けられるものであって、センサの
位置決めのためにわざわざ特別な加工を施す必要がな
い。しかし、パルサリングの位置決め精度を高めるため
には、等速ジョイントの外輪における椀形部の所定位置
を比較的高精度に加工する必要があるものの、これだけ
で済むので、従来例に比べてはるかに簡単になる。
【００１４】そして、シールリングとパルサリングとを
軸方向で微小隙間を介して対向配置させるようにしてい
るから、この微小隙間が非接触密封部となり、複列転が
り軸受と等速ジョイントとの間を密封できるようにな
る。特に、第２の構成では、ハブホイールのかしめ部と
等速ジョイントの外輪との間からハブホイールと等速ジ
ョイントのスプライン嵌合部分へ向けて水分が侵入する
ことを防止できるようになる。
軸方向で微小隙間を介して対向配置させるようにしてい
るから、この微小隙間が非接触密封部となり、複列転が
り軸受と等速ジョイントとの間を密封できるようにな
る。特に、第２の構成では、ハブホイールのかしめ部と
等速ジョイントの外輪との間からハブホイールと等速ジ
ョイントのスプライン嵌合部分へ向けて水分が侵入する
ことを防止できるようになる。
【００１５】また、第３の構成のように、センサとパル
サリングとを軸方向に対向させていれば、それらを振り
分けて取り付ける複列転がり軸受と等速ジョイントとを
軸方向で結合している関係より、センサとパルサリング
との間隙のばらつきを抑制するうえで有利となる。
サリングとを軸方向に対向させていれば、それらを振り
分けて取り付ける複列転がり軸受と等速ジョイントとを
軸方向で結合している関係より、センサとパルサリング
との間隙のばらつきを抑制するうえで有利となる。
【００１６】また、第４の構成のように、センサを磁気
感応型とし、パルサリングに磁石からなるターゲットを
装備させていれば、センサを小型化するうえで有利とな
る。
感応型とし、パルサリングに磁石からなるターゲットを
装備させていれば、センサを小型化するうえで有利とな
る。
【００１７】また、第５や第６の構成では、シールリン
グにリップを設けてこのリップを複列転がり軸受の車両
インナ側の内輪やパルサリングに対して接触させる形態
にしているから、密封性能が向上する。
グにリップを設けてこのリップを複列転がり軸受の車両
インナ側の内輪やパルサリングに対して接触させる形態
にしているから、密封性能が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。
態に基づいて説明する。
【００１９】図１および図２は本発明の実施形態１を示
している。図１は、駆動輪用の車軸用軸受装置を示す断
面図、図２は、図１の回転検出装置周辺を拡大して示し
た図である。
している。図１は、駆動輪用の車軸用軸受装置を示す断
面図、図２は、図１の回転検出装置周辺を拡大して示し
た図である。
【００２０】図例の車軸用軸受装置は、ハブホイール１
と、複列転がり軸受２と、等速ジョイント３とを備えて
いる。
と、複列転がり軸受２と、等速ジョイント３とを備えて
いる。
【００２１】ハブホイール１は、中空構造となってお
り、その外周面の軸方向中間部には径方向外向きのフラ
ンジ１１が形成され、また、中空孔の所要領域にはスプ
ライン（図示省略）が形成され、外周面においてフラン
ジ１１よりも車両インナ側には複列転がり軸受２におけ
る車両アウタ側の玉２２群の軌道面１２が形成された構
成となっている。
り、その外周面の軸方向中間部には径方向外向きのフラ
ンジ１１が形成され、また、中空孔の所要領域にはスプ
ライン（図示省略）が形成され、外周面においてフラン
ジ１１よりも車両インナ側には複列転がり軸受２におけ
る車両アウタ側の玉２２群の軌道面１２が形成された構
成となっている。
【００２２】複列転がり軸受２は、二列の軌道溝を有す
る単一の外輪２１と、二列で配設される転動体としての
複数の玉２２と、二つの冠形保持器２３と、車両インナ
側の玉２２群に関する内輪２４とから構成されており、
車両アウタ側の玉２２群の内輪については上述したよう
にハブホイール１の軌道面を利用しているため存在しな
い。
る単一の外輪２１と、二列で配設される転動体としての
複数の玉２２と、二つの冠形保持器２３と、車両インナ
側の玉２２群に関する内輪２４とから構成されており、
車両アウタ側の玉２２群の内輪については上述したよう
にハブホイール１の軌道面を利用しているため存在しな
い。
【００２３】等速ジョイント３は、周知のツェッパタイ
プ（バーフィールド型）等速ジョイントと呼ばれるもの
とされ、外輪３１、内輪３２、玉３３および保持器３４
などから構成されている。外輪３１は、内輪３２、玉３
３および保持器３４などが収納配設される椀形部３５
と、この椀形部３５の小径側に一体に連接される軸部３
６とから構成されている。軸部３６の外周面には、スプ
ラインが形成されており、ハブホイール１の中空孔に対
してスプライン嵌合されることにより、ハブホイール１
と一体回転する状態になっている。
プ（バーフィールド型）等速ジョイントと呼ばれるもの
とされ、外輪３１、内輪３２、玉３３および保持器３４
などから構成されている。外輪３１は、内輪３２、玉３
３および保持器３４などが収納配設される椀形部３５
と、この椀形部３５の小径側に一体に連接される軸部３
６とから構成されている。軸部３６の外周面には、スプ
ラインが形成されており、ハブホイール１の中空孔に対
してスプライン嵌合されることにより、ハブホイール１
と一体回転する状態になっている。
【００２４】なお、上記ハブホイール１の外周面に複列
転がり軸受２が取り付けられる。このハブホイール１の
車両インナ側端部は、径方向外向きに屈曲されて複列転
がり軸受２の内輪２４の車両インナ側端面に対してかし
めつけられている。このかしめ部には、符号１４を付し
てある。
転がり軸受２が取り付けられる。このハブホイール１の
車両インナ側端部は、径方向外向きに屈曲されて複列転
がり軸受２の内輪２４の車両インナ側端面に対してかし
めつけられている。このかしめ部には、符号１４を付し
てある。
【００２５】また、ハブホイール１に対して等速ジョイ
ント３が複列転がり軸受２の近傍に隣り合わされる形態
で結合される。この結合形態については、後で詳細に説
明する。
ント３が複列転がり軸受２の近傍に隣り合わされる形態
で結合される。この結合形態については、後で詳細に説
明する。
【００２６】そして、ハブホイール１のフランジ１１に
対して図示しないディスクブレーキ装置のディスクロー
タおよび車輪があてがわれて複数のボルト１３により装
着される。また、複列転がり軸受２の外輪２１に設けて
ある径方向外向きのフランジ２５が、図示しない車体な
どにボルト止めされる。さらに、等速ジョイント３の内
輪３２に対して動力伝達軸５がスプライン嵌合されて止
め輪（符号省略）などで抜け止め固定される。前述の動
力伝達軸５の他端側は、図示しない別の等速ジョイント
を介して車両のデファレンシャル装置に取り付けられ
る。
対して図示しないディスクブレーキ装置のディスクロー
タおよび車輪があてがわれて複数のボルト１３により装
着される。また、複列転がり軸受２の外輪２１に設けて
ある径方向外向きのフランジ２５が、図示しない車体な
どにボルト止めされる。さらに、等速ジョイント３の内
輪３２に対して動力伝達軸５がスプライン嵌合されて止
め輪（符号省略）などで抜け止め固定される。前述の動
力伝達軸５の他端側は、図示しない別の等速ジョイント
を介して車両のデファレンシャル装置に取り付けられ
る。
【００２７】このような車軸用軸受装置では、シャフト
５の回転動力が、等速ジョイント３を介してハブホイー
ル１に取り付けられてある車輪（図示省略）に対して伝
達される。
５の回転動力が、等速ジョイント３を介してハブホイー
ル１に取り付けられてある車輪（図示省略）に対して伝
達される。
【００２８】次に、上述したハブホイール１に対する等
速ジョイント３の外輪３１の結合形態について説明す
る。
速ジョイント３の外輪３１の結合形態について説明す
る。
【００２９】まず、ハブホイール１の中空孔は、軸方向
中間領域のみにスプラインが形成され、車両インナ側領
域と車両アウタ側領域とが軸方向中間領域のスプライン
における溝底の直径よりも拡径されており、両端の拡径
領域は円筒面とされている。この車両インナ側の拡径領
域に符号１５を、また、車両アウタ側の拡径領域に符号
１６をそれぞれ付してある。
中間領域のみにスプラインが形成され、車両インナ側領
域と車両アウタ側領域とが軸方向中間領域のスプライン
における溝底の直径よりも拡径されており、両端の拡径
領域は円筒面とされている。この車両インナ側の拡径領
域に符号１５を、また、車両アウタ側の拡径領域に符号
１６をそれぞれ付してある。
【００３０】また、等速ジョイント３の外輪３１におけ
る軸部３６の端縁側には、周溝３７が設けられている。
この周溝３７に対してＣ形止め輪６が一部突出する状態
で嵌入されている。
る軸部３６の端縁側には、周溝３７が設けられている。
この周溝３７に対してＣ形止め輪６が一部突出する状態
で嵌入されている。
【００３１】そして、ハブホイール１の中空孔に対して
等速ジョイント３の外輪３１における軸部３６を車両イ
ンナ側からスプライン嵌合させることにより、軸部３６
のスプラインの車両インナ側エンド部がハブホイール１
のスプラインの車両インナ側エンド部に対して当接する
と、軸部３６に装着してあるＣ形止め輪６が中空孔にお
ける車両アウタ側の拡径領域１６にまで到達し、Ｃ形止
め輪６が径方向外向きに拡がり、拡径領域に対して当接
する状態になる。これで、ハブホイール１の雌スプライ
ンが、その軸方向両側から軸部３６の雄スプラインにお
ける車両インナ側端縁とＣ形止め輪６とにより挟まれた
形態となり、ハブホイール１に対して等速ジョイント３
が非分離に結合された状態になる。
等速ジョイント３の外輪３１における軸部３６を車両イ
ンナ側からスプライン嵌合させることにより、軸部３６
のスプラインの車両インナ側エンド部がハブホイール１
のスプラインの車両インナ側エンド部に対して当接する
と、軸部３６に装着してあるＣ形止め輪６が中空孔にお
ける車両アウタ側の拡径領域１６にまで到達し、Ｃ形止
め輪６が径方向外向きに拡がり、拡径領域に対して当接
する状態になる。これで、ハブホイール１の雌スプライ
ンが、その軸方向両側から軸部３６の雄スプラインにお
ける車両インナ側端縁とＣ形止め輪６とにより挟まれた
形態となり、ハブホイール１に対して等速ジョイント３
が非分離に結合された状態になる。
【００３２】なお、この状態では、かしめ部１４と等速
ジョイント３の外輪３１における椀形部３５との間に所
要の隙間が形成されるように管理されていて、かしめ部
１４に対してかしめ時に付与した軸力以外の負荷を作用
させない構造にしている。
ジョイント３の外輪３１における椀形部３５との間に所
要の隙間が形成されるように管理されていて、かしめ部
１４に対してかしめ時に付与した軸力以外の負荷を作用
させない構造にしている。
【００３３】また、複列転がり軸受２の外輪２１におい
て車両アウタ側と車両インナ側の肩部には、密封装置と
してのシールリング７，８が装着されている。このシー
ルリング７，８は、環状芯金７１，８１の内周に複数の
リップ７２，８２を被着した構造であり、このリップ７
２，８２がハブホイール１の外周面および内輪２４に対
してそれぞれ接触する状態とされている。
て車両アウタ側と車両インナ側の肩部には、密封装置と
してのシールリング７，８が装着されている。このシー
ルリング７，８は、環状芯金７１，８１の内周に複数の
リップ７２，８２を被着した構造であり、このリップ７
２，８２がハブホイール１の外周面および内輪２４に対
してそれぞれ接触する状態とされている。
【００３４】この実施形態１では、車輪の回転速度や回
転角度などを検出する回転検出装置４を装備するととも
に、この回転検出装置４のセンサ４１を車両インナ側の
シールリング８に対して、また、回転検出装置４のパル
サリング４２を等速ジョイント３の外輪３１における椀
形部３５に対して、振り分けて取り付けるようにしてい
る、ことを特徴としている。
転角度などを検出する回転検出装置４を装備するととも
に、この回転検出装置４のセンサ４１を車両インナ側の
シールリング８に対して、また、回転検出装置４のパル
サリング４２を等速ジョイント３の外輪３１における椀
形部３５に対して、振り分けて取り付けるようにしてい
る、ことを特徴としている。
【００３５】センサ４１は、磁気感知型とされており、
シールリング８における環状芯金８１の内側面の円周１
ヶ所に対して接着されている。このセンサ４１の信号線
は、シールリング８の環状芯金８１に設けられる図示し
ない貫通孔から外部に引き出されている。なお、シール
リング８の環状芯金８１において、センサ４１が装着さ
れる領域には、貫通孔が設けられていて、ここはリップ
８２と同素材のゴムなどで閉塞するよう覆われている。
シールリング８における環状芯金８１の内側面の円周１
ヶ所に対して接着されている。このセンサ４１の信号線
は、シールリング８の環状芯金８１に設けられる図示し
ない貫通孔から外部に引き出されている。なお、シール
リング８の環状芯金８１において、センサ４１が装着さ
れる領域には、貫通孔が設けられていて、ここはリップ
８２と同素材のゴムなどで閉塞するよう覆われている。
【００３６】パルサリング４２は、上半分の断面でＬ字
形を逆向きにしたような形状の金属材からなり、その環
状板部４２ａにおける車両アウタ側の面に対してターゲ
ット４３が接着された構成になっている。このパルサリ
ング４２は、その内径側の円筒部４２ｂが等速ジョイン
ト３の外輪３１における椀形部３５に対して圧入される
ことにより固定されている。ターゲット４３は、ゴムな
どの非磁性材に対して磁性粉を混入して磁化された磁化
ゴムからなり、パルサリング４２の環状板部４２ａの片
面において周方向交互に一対の磁極が配向される形態で
磁化されている。
形を逆向きにしたような形状の金属材からなり、その環
状板部４２ａにおける車両アウタ側の面に対してターゲ
ット４３が接着された構成になっている。このパルサリ
ング４２は、その内径側の円筒部４２ｂが等速ジョイン
ト３の外輪３１における椀形部３５に対して圧入される
ことにより固定されている。ターゲット４３は、ゴムな
どの非磁性材に対して磁性粉を混入して磁化された磁化
ゴムからなり、パルサリング４２の環状板部４２ａの片
面において周方向交互に一対の磁極が配向される形態で
磁化されている。
【００３７】なお、上記パルサリング４２は、シールリ
ング８の外側面および複列転がり軸受２の外輪２１にお
ける端面に対して微小隙間を介して対向配置されてい
て、それによって、パルサリング４２が、ハブホイール
１のかしめ部１４周辺を外部から密封する形態になって
いる。これにより、かしめ部１４と椀形部３５との間の
隙間からハブホイール１と等速ジョイント３のスプライ
ン嵌合部分への水分侵入が防止される。
ング８の外側面および複列転がり軸受２の外輪２１にお
ける端面に対して微小隙間を介して対向配置されてい
て、それによって、パルサリング４２が、ハブホイール
１のかしめ部１４周辺を外部から密封する形態になって
いる。これにより、かしめ部１４と椀形部３５との間の
隙間からハブホイール１と等速ジョイント３のスプライ
ン嵌合部分への水分侵入が防止される。
【００３８】このように、センサ４１とパルサリング４
２のターゲット４３とが軸方向で正対するように位置決
めされている。動作としては、動力伝達軸５が回転する
ことにより、等速ジョイント３を介してハブホイール１
が回転駆動されることになるが、この回転に同期して回
転するパルサリング４２におけるターゲット４３、つま
り複数組の各磁極が、センサ４１に対して順次、周方向
に横切る形になるので、磁束密度のベクトルの向きの変
化や磁束密度の強さの変化をセンサ４１が感知し、それ
に応じてセンサ４１の出力が変化する。この変化パター
ンを図示しない信号処理回路でもって処理することによ
り、ハブホイール１の回転速度や回転角度などを認識す
ることができる。
２のターゲット４３とが軸方向で正対するように位置決
めされている。動作としては、動力伝達軸５が回転する
ことにより、等速ジョイント３を介してハブホイール１
が回転駆動されることになるが、この回転に同期して回
転するパルサリング４２におけるターゲット４３、つま
り複数組の各磁極が、センサ４１に対して順次、周方向
に横切る形になるので、磁束密度のベクトルの向きの変
化や磁束密度の強さの変化をセンサ４１が感知し、それ
に応じてセンサ４１の出力が変化する。この変化パター
ンを図示しない信号処理回路でもって処理することによ
り、ハブホイール１の回転速度や回転角度などを認識す
ることができる。
【００３９】ところで、上述した回転検出装置４の検出
精度を高めるには、センサ４１およびパルサリング４２
の相対位置を高精度にする必要があるが、この実施形態
の場合には、パルサリング４２の取り付け部位について
のみ高精度に加工処理すればよいから、無駄なコストア
ップを回避できる。つまり、センサ４１の取り付け位置
としては、複列転がり軸受２においてもともと高精度に
加工される外輪２１の内周面にしているから、センサ４
１を高精度に位置決めするためにわざわざ特別に加工す
る必要がない。但し、パルサリング４２の取り付け位
置、つまり等速ジョイント３の外輪における椀形部３５
の所定位置については高精度に加工する必要があるが、
この位置だけで済む。
精度を高めるには、センサ４１およびパルサリング４２
の相対位置を高精度にする必要があるが、この実施形態
の場合には、パルサリング４２の取り付け部位について
のみ高精度に加工処理すればよいから、無駄なコストア
ップを回避できる。つまり、センサ４１の取り付け位置
としては、複列転がり軸受２においてもともと高精度に
加工される外輪２１の内周面にしているから、センサ４
１を高精度に位置決めするためにわざわざ特別に加工す
る必要がない。但し、パルサリング４２の取り付け位
置、つまり等速ジョイント３の外輪における椀形部３５
の所定位置については高精度に加工する必要があるが、
この位置だけで済む。
【００４０】図３は本発明の実施形態２に係る車軸用軸
受装置を示す断面図である。この実施形態２では、セン
サ４１の設置形態を変更している。
受装置を示す断面図である。この実施形態２では、セン
サ４１の設置形態を変更している。
【００４１】具体的に、まず、複列転がり軸受２の外輪
２１に装着してある車両インナ側のシールリング８につ
いては、その環状芯金８１を屈曲して、リップ８２を等
速ジョイント３の外輪３１に装着してあるパルサリング
４２における内径側円筒部４２ｂに対して接触させる形
態にしている。
２１に装着してある車両インナ側のシールリング８につ
いては、その環状芯金８１を屈曲して、リップ８２を等
速ジョイント３の外輪３１に装着してあるパルサリング
４２における内径側円筒部４２ｂに対して接触させる形
態にしている。
【００４２】そして、シールリング８の環状芯金８１
は、外径側の円筒部８１ａから径方向内向きに延びる環
状板部８１ｂとの連接部位について、Ｌ字形に屈曲され
ることにより、径方向内向きに凹む段差部８１ｃが設け
られており、この段差部８１ｃに対してセンサ４１がは
め入れられる形態で接着されている。
は、外径側の円筒部８１ａから径方向内向きに延びる環
状板部８１ｂとの連接部位について、Ｌ字形に屈曲され
ることにより、径方向内向きに凹む段差部８１ｃが設け
られており、この段差部８１ｃに対してセンサ４１がは
め入れられる形態で接着されている。
【００４３】このような実施形態２でも、上記実施形態
１と同様の作用、効果が得られる。ところで、上記実施
形態２において、シールリング８の環状芯金８１に設け
た段差部８１ｃを周方向全長にわたる環状段差部とし、
ここに取り付けるセンサ４１として環状のマルチポール
タイプのセンサとしてもよい。この場合、回転検出装置
４の検出精度が向上する。
１と同様の作用、効果が得られる。ところで、上記実施
形態２において、シールリング８の環状芯金８１に設け
た段差部８１ｃを周方向全長にわたる環状段差部とし、
ここに取り付けるセンサ４１として環状のマルチポール
タイプのセンサとしてもよい。この場合、回転検出装置
４の検出精度が向上する。
【００４４】なお、本発明は、上述した実施形態１ない
し３のみに限定されるものではなく、種々な変形や応用
が可能である。
し３のみに限定されるものではなく、種々な変形や応用
が可能である。
【００４５】（１）上記各実施形態において、ハブホイ
ール１と等速ジョイント３との結合形態については、い
ろいろな変形が考えられる。例えば上記実施形態１ない
し３に示したＣ形止め輪６を用いずに、図示しないが、
軸部３６の軸端に小径ねじ部やねじ孔を設け、ここにナ
ットやボルトを装着し、これらナットやボルトをハブホ
イール１の車両アウタ側端面に対して突き当てるように
してもよい。
ール１と等速ジョイント３との結合形態については、い
ろいろな変形が考えられる。例えば上記実施形態１ない
し３に示したＣ形止め輪６を用いずに、図示しないが、
軸部３６の軸端に小径ねじ部やねじ孔を設け、ここにナ
ットやボルトを装着し、これらナットやボルトをハブホ
イール１の車両アウタ側端面に対して突き当てるように
してもよい。
【００４６】（２）上記各実施形態では、ハブホイール
１のかしめ部１４に対して等速ジョイント３の外輪３１
における椀形部３５を非接触状態に管理していたが、軽
く接触させる状態に管理してもよい。その場合でも、ハ
ブホイール１に対して等速ジョイント３を結合するとき
に、かしめ部１４に対してほとんど荷重が加担されない
ので、複列転がり軸受２に対してかしめ時に付与した予
圧がほぼ不変に保たれる。
１のかしめ部１４に対して等速ジョイント３の外輪３１
における椀形部３５を非接触状態に管理していたが、軽
く接触させる状態に管理してもよい。その場合でも、ハ
ブホイール１に対して等速ジョイント３を結合するとき
に、かしめ部１４に対してほとんど荷重が加担されない
ので、複列転がり軸受２に対してかしめ時に付与した予
圧がほぼ不変に保たれる。
【００４７】
【発明の効果】請求項１ないし６の発明では、回転検出
装置のセンサやパルサリングを高精度に位置決めして設
置するにあたって、従来例のようにいろんな部位を高精
度に加工せずに済むように工夫しているから、設備コス
トを抑制したうえで、回転検出装置の検出精度を高める
ことができる。
装置のセンサやパルサリングを高精度に位置決めして設
置するにあたって、従来例のようにいろんな部位を高精
度に加工せずに済むように工夫しているから、設備コス
トを抑制したうえで、回転検出装置の検出精度を高める
ことができる。
【００４８】つまり、センサの取り付け対象となるシー
ルリングは、複列転がり軸受において高精度に加工され
た外輪に対して取り付けられるものであって、センサの
位置決めのためにわざわざ特別な加工を施す必要がな
く、パルサリングの位置決め精度を高めるためだけに、
等速ジョイントの外輪における椀形部の所定位置を比較
的高精度に加工すればよくなり、従来例に比べてはるか
に簡単になる。
ルリングは、複列転がり軸受において高精度に加工され
た外輪に対して取り付けられるものであって、センサの
位置決めのためにわざわざ特別な加工を施す必要がな
く、パルサリングの位置決め精度を高めるためだけに、
等速ジョイントの外輪における椀形部の所定位置を比較
的高精度に加工すればよくなり、従来例に比べてはるか
に簡単になる。
【００４９】しかも、シールリングとパルサリングとを
軸方向で微小隙間を介して対向配置させるようにしてい
るから、この微小隙間が非接触密封部となり、複列転が
り軸受と等速ジョイントとの間を密封できるようにな
る。特に、請求項２の構成では、ハブホイールのかしめ
部と等速ジョイントの外輪に応じて椀形部との接触部分
または非接触部分の周辺を、密封できるようになるか
ら、ハブホイールのかしめ部と等速ジョイントの外輪と
の間からハブホイールと等速ジョイントのスプライン嵌
合部分へ向けて水分が侵入することを防止できるように
なる。したがって、前記スプライン嵌合部分を錆から保
護できるなど、長期にわたる製品の信頼性向上に貢献で
きるようになる。
軸方向で微小隙間を介して対向配置させるようにしてい
るから、この微小隙間が非接触密封部となり、複列転が
り軸受と等速ジョイントとの間を密封できるようにな
る。特に、請求項２の構成では、ハブホイールのかしめ
部と等速ジョイントの外輪に応じて椀形部との接触部分
または非接触部分の周辺を、密封できるようになるか
ら、ハブホイールのかしめ部と等速ジョイントの外輪と
の間からハブホイールと等速ジョイントのスプライン嵌
合部分へ向けて水分が侵入することを防止できるように
なる。したがって、前記スプライン嵌合部分を錆から保
護できるなど、長期にわたる製品の信頼性向上に貢献で
きるようになる。
【００５０】また、請求項２の発明のように、ハブホイ
ールのかしめ部と等速ジョイントの外輪との間からハブ
ホイールと等速ジョイントのスプライン嵌合部分へ水が
侵入しないようにされているため、スプライン嵌合部分
の錆などの発生がなくなる。
ールのかしめ部と等速ジョイントの外輪との間からハブ
ホイールと等速ジョイントのスプライン嵌合部分へ水が
侵入しないようにされているため、スプライン嵌合部分
の錆などの発生がなくなる。
【００５１】また、請求項３の発明のように、センサと
パルサリングとを軸方向に対向させていれば、それらを
振り分けて取り付ける複列転がり軸受と等速ジョイント
とを軸方向で結合している関係より、センサとパルサリ
ングとの間隙のばらつきを抑制するうえで有利となる。
パルサリングとを軸方向に対向させていれば、それらを
振り分けて取り付ける複列転がり軸受と等速ジョイント
とを軸方向で結合している関係より、センサとパルサリ
ングとの間隙のばらつきを抑制するうえで有利となる。
【００５２】また、請求項４の発明のように、センサを
磁気感応型とし、パルサリングに磁石からなるターゲッ
トを装備させていれば、センサを小型化できる点で有利
となる。
磁気感応型とし、パルサリングに磁石からなるターゲッ
トを装備させていれば、センサを小型化できる点で有利
となる。
【００５３】また、請求項５や６の発明では、シールリ
ングにリップを設けてこのリップを複列転がり軸受の車
両インナ側の内輪やパルサリングに対して接触させる形
態にしているから、密封性能が向上する。
ングにリップを設けてこのリップを複列転がり軸受の車
両インナ側の内輪やパルサリングに対して接触させる形
態にしているから、密封性能が向上する。
【図１】本発明の実施形態１に係る車軸用軸受装置を示
す断面図
す断面図
【図２】図１の回転検出装置周辺を拡大して示した図
【図３】本発明の実施形態２に係る車軸用軸受装置を示
す断面図
す断面図
１ ハブホイール ２ 複列転がり軸受 ２１ 複列転がり軸受の外輪 ２４ 複列転がり軸受の内輪 ３ 等速ジョイント ３１ 等速ジョイントの外輪 ３５ 外輪の椀形部 ３６ 外輪の軸部 ４ 回転検出装置 ４１ センサ ４２ パルサリング ８ 車両インナ側のシールリング ８１ シールリングの環状芯金 ８２ シールリングのリップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｃ 35/063 Ｆ１６Ｃ 35/063 Ｆターム(参考） 3D046 BB11 BB28 HH36 3J016 AA01 BB03 3J017 AA02 DB08 3J101 AA02 AA43 AA54 AA62 AA72 FA23 FA44 GA02
Claims (6)
- 【請求項１】車輪が取り付けられるハブホイールと、ハ
ブホイールの外周に配設されて車体側に対してハブホイ
ールを回転自在に支持する複列転がり軸受と、ハブホイ
ールと動力伝達軸とを傾動可能に連結する等速ジョイン
トと、ハブホイールの回転を検出する回転検出装置とを
有する車軸用軸受装置であって、 前記等速ジョイントが、傾動案内要素が収納される椀形
部と、椀形部の小径部分に連接されかつハブホイールの
中空孔に対して一体回転する状態で嵌合される軸部とを
含む外輪を有し、 前記複列転がり軸受の外輪の車両インナ側に、当該複列
転がり軸受を密封するシールリングが取り付けられてお
り、 前記回転検出装置が、前記シールリングの径方向に沿う
面に対して取り付けられるセンサと、前記椀形部に対し
て前記シールリングに軸方向で微小隙間を介して対向す
る状態で取り付けられかつ前記椀形部の回転状態に応じ
てセンサの検知出力を変化させるパルサリングとを含
む、ことを特徴とする車軸用軸受装置。 - 【請求項２】請求項１の車軸用軸受装置において、 前記ハブホイールの車両インナ側軸端が径方向外向きに
屈曲変形されて複列転がり軸受の車両インナ側内輪の端
面にかしめつけられており、 前記等速ジョイントの外輪における軸部が、前記ハブホ
イールの中空孔に対して車両インナ側からスプライン嵌
合されているとともに、 前記パルサリングが、前記椀形部の小径部分の外周に取
り付けられている、ことを特徴とする車軸用軸受装置。 - 【請求項３】請求項１または２の車軸用軸受装置におい
て、 前記パルサリングが、径方向に沿う環状板部と、環状板
部の内径側に連接される円筒部と、環状板部において前
記センサと軸方向で非接触に対向する位置に設けられる
ターゲットとを有している、ことを特徴とする車軸用軸
受装置。 - 【請求項４】請求項３の車軸用軸受装置において、 前記ターゲットが、一対の磁極を周方向交互に配置して
なる環状の永久磁石とされ、前記回転検出装置のセンサ
が、磁気感応型のセンサとされる、ことを特徴とする車
軸用軸受装置。 - 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかの車軸用軸受
装置において、 前記シールリングの内径側に、前記複列転がり軸受の車
両インナ側の内輪に対して接触させられるリップが設け
られている、ことを特徴とする車軸用軸受装置。 - 【請求項６】請求項３または４の車軸用軸受装置におい
て、 前記シールリングの内径側に、前記パルサリングの円筒
部の外周面に対して接触させられるリップが設けられて
いる、ことを特徴とする車軸用軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000371025A JP3869204B2 (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | 車軸用軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000371025A JP3869204B2 (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | 車軸用軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002172909A true JP2002172909A (ja) | 2002-06-18 |
| JP3869204B2 JP3869204B2 (ja) | 2007-01-17 |
Family
ID=18840810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000371025A Expired - Fee Related JP3869204B2 (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | 車軸用軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3869204B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006162014A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Nok Corp | 密封装置 |
| WO2008081879A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Jtekt Corporation | 車輪支持装置 |
| JP2008162450A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Jtekt Corp | 車輪支持装置 |
| JP2010019398A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Jtekt Corp | センサ付き転がり軸受装置 |
| WO2016129310A1 (ja) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS63246677A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-13 | Nippon Seiko Kk | 軸受組立体 |
| US5385410A (en) * | 1992-08-31 | 1995-01-31 | General Motors Corporation | Variable reluctance integral bearing sensor |
| JPH0769335B2 (ja) * | 1986-04-21 | 1995-07-26 | 光洋精工株式会社 | センサ−内蔵形軸受装置 |
| JPH08338435A (ja) * | 1995-02-03 | 1996-12-24 | Snr Roulements | 回転軸受またはその他の軸受用のインフォーメーションセンシング装置を有する内蔵コーダ付きシール |
| JPH09288117A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-11-04 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| JPH09304417A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-28 | Nippon Seiko Kk | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
-
2000
- 2000-12-06 JP JP2000371025A patent/JP3869204B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2008081879A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Jtekt Corporation | 車輪支持装置 |
| JP2008162450A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Jtekt Corp | 車輪支持装置 |
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| WO2016129310A1 (ja) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
| JP2016147573A (ja) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3869204B2 (ja) | 2007-01-17 |
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