JPH0769335B2 - センサ−内蔵形軸受装置 - Google Patents

センサ−内蔵形軸受装置

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JPH0769335B2
JPH0769335B2 JP61091925A JP9192586A JPH0769335B2 JP H0769335 B2 JPH0769335 B2 JP H0769335B2 JP 61091925 A JP61091925 A JP 61091925A JP 9192586 A JP9192586 A JP 9192586A JP H0769335 B2 JPH0769335 B2 JP H0769335B2
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司郎 澤
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばタイヤの回転数を検出しアンチスキッ
ドブレーキ制御を可能にする自動車の車軸部の軸受装置
に関するものである。
（従来の技術） 従来タイヤの回転数の検出は、アクスルシャフトが内輪
側に、車輪が外輪側に配された車軸部において、回転す
る外輪側部材の外周面に、平歯車状の突起物をもった磁
性体を取付けると共に、回転しない車体側固定部材に、
前記磁性体の外方に向き合うようにして、磁化された鉄
心にコイルを巻いたものを近接スイッチとして取付けた
ものがある。そして車輪の回転により磁性体の凹凸部が
近接スイッチ前面で回転し、これにより突起物の通過毎
にコイルに電磁誘導による電圧が発生し、この誘導電圧
の発生周期で車輪の回転速度を検出している。
（発明が解決しようとする問題点） 従来のセンサー付き軸受装置は回転する外側部材の外周
面に磁性体を取付け、パルス検出器を、さらにその外方
においてブレーキパッド付近に固定する。ところがブレ
ーキパッドは空冷する必要のため密封できず、そのため
磁性体の突起部間にゴミ等がつまったり、小石等で突起
部を破損したりしてパルス検出器の誤動作の原因となる
おそれがある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、外側部材と、該外側部材と転動要素を介して
互いに相対回転可能な内側部材とからなる軸受装置であ
って、外側部材の内周部と内側部材の外周部との間の空
間部が前記転動要素を内部に含む形で外側部材の両端部
に配置された密封手段により密封されて密封空間が形成
されると共に、一方の前記密封手段と該密封手段側の転
動体との間の空間内の、外側部材の内周部と内側部材の
外周部とのうちの回転する側に、前記一方の密封手段側
に向けた突起部を円周方向に配設したパルス発生器を設
け、前記一方の密封手段と前記パルス発生器との間の、
外側部材の内周部と内側部材の外周部とのうちの回転し
ない側に、前記パルス発生器の突起部の通過ごとにパル
スを発生させるパルス検出器を設けたことを特徴とする
センサー内蔵形軸受装置である。
（作用） 密封空間内にパルス発生器とパルス検出器とを設けてい
るので小石等が入り込むおそれがなく、しかもこの密封
空間は外側部材の内周部と内側部材の外周部との間の空
間部を転動要素を内部に含んで、密封手段により密封す
るので軸受シールと共用される。磁性体からなる突起部
を配設したパルス発生器が回転することによりパルス検
出器にパルスが発生し、この発生するパルスの周期は磁
性体の回転速度により決まり車軸の回転速度を求めるこ
とができる。
（実施例） 第１図、第２図は回転する内側部材の外周部にパルス発
生器を設け、回転しない外側部材にパルス検出器を取付
けた例を示している。外側部材である外輪１は、車台に
固定されており、内側部材である内輪２には駆動シャフ
トの螺合部が形成されており、車輪が取付けられる。
内輪２と外輪１の間には、転動要素であるボール３が２
列周方向に介在され、内輪２と外輪１とを相対回転可能
に支持している。外輪１の内周部と内輪２の外周部との
間の空間部はボール３を内部に含む形で、密封手段であ
るシール部材４により密封され、密封空間５が形成され
ている。密封空間５内の内輪２の外周部には磁性体から
なる突起部が周方向に複数個配設されたパルス発生器６
が設けられ、外輪の内周面にパルス検出器７が取付けら
れている。
第１図の内輪の内周面８には駆動シャフトを取付けるた
めスプラインが形成されている。第２図も第１図と同様
であるが駆動シャフトは接続されない。そして第２図の
内輪は車軸である。
第３図は外輪が回転する場合の例である。タイヤ装着部
10と外輪11はボルト12で接続されている。外輪11と内輪
13との間にはボール14が介在されており、シール部材19
と蓋部材30とによりボール15を内部に含む形で密封空間
31が形成されている。ボールは保持器15で保持されてい
る。相対するボール列の中間点で、外輪11の内周部に、
表面に突起をもったパルス発生器16が取付けられてお
り、内輪の、パルス発生器に対応する位置にパルス検出
器17が取付けられている。なお、内輪にはパルス検出器
17のリード線17aを通すための通し穴18があけられてい
る。
第４図はシール部材20とボール21との間の空間にパルス
発生器22とパルス検出器23とを取付けたものである。パ
ルス検出器23はシート状のコイルからなり、パルス検出
器23は断面Ｌ形の環状内周部材24に取付けられており、
この環状内周部材24は内輪保持部25に嵌合されている。
その嵌合部の内周に沿ってリード通り穴26があけられて
いる。外輪28には断面Ｌ形の環状外周部材27が嵌合さ
れ、この嵌合外周部材27に、磁性体からなるパルス発生
器22が固定されている。このパルス発生器22は前記パル
ス検出器と向き合う位置に配置されている。このように
した場合は、外輪及び内輪への加工が少なく取付けも容
易である。
（発明の効果） 本発明は、このように外側部材と、該外側部材と転動要
素を介して互いに相対回転可能な内側部材とからなる軸
受装置であって、外側部材の内周部と内側部材の外周部
との間の空間部が前記転動要素を内部に含む形で密封手
段により密封されて密封空間が形成されると共に、前記
密封空間内の、外側部材の内周部と内側部材の外周部と
のうち回転する側に、磁性体よりなる突起部を内周方向
に配設したパルス発生器を設け、回転しない側に、前記
パルス発生器の突起部の通過ごとにパルスを発生させる
パルス検出器を設けたことを特徴とするので、パルス発
生器の表面にごみがつまったり、パルス発生器とパルス
検出器との間に小石が入ったりして破損したりするおそ
れがなくなり、誤動作のおそれを解消した。しかも、密
封手段としてシール部材を共用できる。
しかも、本発明は、一方の密封手段とこの密封手段側の
転動体との間の空間内にパルス発生器とパルス検出器を
設けているので、転動体と転動体との間に加工および組
付けをする必要がなく、転動体を配設した後に組付ける
ことも可能であり、量産化に適する。
さらに、一方の密封手段と転動体との間にパルス発生器
およびパルス検出器が設けられ、パルス発生器は突起部
を一方の密封手段側に向けており、パルス検出器は一方
の密封手段とパルス発生器との間に設けているので、コ
ンパクトに構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１実施例の断面図、第２図は第２実施例の断
面図、第３図は第３実施例の断面図、第４図は第４実施
例の断面図である。 １……外輪（外側部材）、２……内輪（内側部材） ３……ボール（転動要素）、４……シール部材（密封手
段） ５……密封空間、６……パルス発生器 ７……パルス検出器 11……外輪、13……内輪 14……ボール、16……パルス発生器 17……パルス検出器 20……シール部材、21……ボール 22……パルス発生器、23……パルス検出器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】外側部材と、該外側部材と転動要素を介し
    て互いに相対回転可能な内側部材とからなる軸受装置で
    あって、 外側部材の内周部と内側部材の外周部との間の空間部が
    前記転動要素を内部に含む形で外側部材の両端部に配置
    された密封手段により密封されて密封空間が形成される
    と共に、 一方の前記密封手段と該密封手段側の転動体との間の空
    間内の、外側部材の内周部と内側部材の外周部とのうち
    の回転する側に、前記一方の密封手段側に向けた突起部
    を円周方向に配設したパルス発生器を設け、 前記一方の密封手段と前記パルス発生器との間の空間内
    の、外側部材の内周部と内側部材の外周部とのうちの回
    転しない側に、前記パルス発生器の突起部の通過ごとに
    パルスを発生させるパルス検出器を設けたことを特徴と
    する センサー内蔵形軸受装置。
JP61091925A 1986-04-21 1986-04-21 センサ−内蔵形軸受装置 Expired - Lifetime JPH0769335B2 (ja)

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