JPH1172501A

JPH1172501A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとその組立方法

Info

Publication number: JPH1172501A
Application number: JP16653698A
Authority: JP
Inventors: Hironari Miyazaki; 裕也宮崎
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】内輪組立体７ａの正規位置にエンコーダ４ａ
を組み付ける作業を容易に行なえる構造を実現する。【解決手段】内輪３ａと共に内輪組立体７ａを構成す
るハブ２ａの中間部に取付凹部１８を設け、この取付凹
部１８にエンコーダ４ａを外嵌固定する。このエンコー
ダ４ａの外径Ｄ_4aを、複数の転動体９ａ、９ａの内接円
の直径Ｒ_9aよりも小さくする。ハブ２ａを外輪１ａの内
側に挿入する以前に、このハブ２ａに上記エンコーダ４
ａを外嵌固定できる。この為、上記取付凹部１８に上記
エンコーダ４ａを正しく外嵌する作業を、容易に行なえ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。

【０００３】図９は、この様な目的で使用される回転速
度検出装置の従来構造の１例として、特開昭６２−２４
９０６９号公報に記載されたものを示している。この回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも回
転しない外輪１の内側に、使用時に回転する第一内輪で
あるハブ２と第二内輪である内輪３とを回転自在に支持
し、上記ハブ２の中間部外周面に固定したエンコーダ４
の回転速度を、上記外輪１に支持したセンサ５により検
出自在としている。即ち、上記外輪１の内周面に複列の
外輪軌道６、６を、上記ハブ２及びこのハブ２に外嵌固
定した状態でこのハブ２と共に内輪組立体７を構成する
上記内輪３の外周面に内輪軌道８、８を、それぞれ設け
ている。そして、これら各内輪軌道８、８と上記各外輪
軌道６、６との間にそれぞれ複数個ずつの転動体９、９
を、それぞれ保持器１０、１０により保持した状態で転
動自在に設け、上記外輪１の内側に上記内輪組立体７
を、回転自在に支持している。

【０００４】又、上記ハブ２の外端部（自動車への組み
付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図９の左端
部）で上記外輪１の外端部から軸方向に突出した部分に
は、車輪を取り付ける為のフランジ１１を設けている。
又、上記外輪１の中間部外周面には、この外輪１を懸架
装置に取り付ける為の取付部１２を設けている。又、上
記外輪１の両端開口部と上記ハブ２の中間部外周面及び
上記内輪３の内端部（自動車への組み付け状態で幅方向
中央側となる端部を言い、図９の右端部）との間の隙間
は、それぞれシールリング１３、１３により塞いでい
る。尚、図示の例では、転動体９、９として玉を使用し
ているが、重量の嵩む自動車の転がり軸受ユニットの場
合には、これら転動体としてテーパころを使用する場合
もある。

【０００５】上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度
検出装置を組み込むべく、上記ハブ２の中間部外周面
で、上記１対の内輪軌道８、８により挟まれた部分に
は、前記エンコーダ４を外嵌固定している。このエンコ
ーダ４は、軟鋼等の磁性金属により円環状に形成し、外
周縁部に円周方向に亙り連続する凹凸を形成する事によ
り全体を歯車状に構成して成るもので、外周縁部の磁気
特性を、円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させて
いる。この様なエンコーダ４は、上記ハブ２の中間部に
締り嵌めで外嵌する事により、このハブ２に固定してい
る。

【０００６】更に、上記外輪１の軸方向中間部で上記エ
ンコーダ４の直径方向外方位置には、取付孔１４を、上
記外輪１の内周面と外周面とを互いに連通させる状態で
形成している。そして、この取付孔１４内に前記センサ
５を挿入固定し、このセンサ５の先端面（図９の下端
面）に設けた検知部を、上記エンコーダ４の外周面に、
微小隙間を介して対向させている。

【０００７】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合、ハブ２の外端部に設けたフランジ１１
に固定した車輪を、外輪１を支持した懸架装置に対し、
回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴ってハブ２
の中間部に外嵌固定したエンコーダ４が回転すると、上
記センサ５の先端面に設けた検知部の近傍を、エンコー
ダ４の外周縁部に設けた凹部と凸部とが交互に通過す
る。この結果、上記センサ５内を流れる磁束の密度が変
化し、このセンサ５の出力が変化する。このセンサ５の
出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する。
従って、センサ５の出力を図示しない制御器に送れば、
ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成される
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、組立作
業が面倒で、品質保持とコスト低減とを両立させる事が
難しい。この理由は、外輪１の内周面に設けた複列の外
輪軌道６、６の内側にそれぞれ転動体９、９と保持器１
０、１０とを組み付けた後、これら複列の転動体９、９
同士の間にエンコーダ４を組み付ける事ができない為で
ある。

【０００９】即ち、現在一般的に行なわれている転がり
軸受ユニットの組立方法では、外輪１の内周面に設けた
複列の外輪軌道６、６の内側にそれぞれ転動体９、９と
保持器１０、１０とを組み付けた後、これら各転動体
９、９の内側にハブ２及び内輪３を組み付ける。上記エ
ンコーダ４を外嵌固定したハブ２も、この様な従来工程
をそのまま適用して、上記外輪１の内側に組み付けられ
れば良いが、図９に示した従来の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの場合には、上記エンコーダ４の外径
が上記各外輪軌道６、６の内側に配置した複数個の転動
体９、９の内接円の直径よりも大きい。この為、これら
複数個の転動体９、９の内側を上記エンコーダ４が通過
する事ができず、上述した様な従来工程による組立作業
は不可能である。

【００１０】この為、図９に示した従来構造を組み立て
る場合には、上記ハブ２を上記外輪１の内側に、片側
（図９の左側）の転動体９、９のみを装着した状態で挿
入した後、他側（図９の右側）の転動体９、９及び内輪
３を装着する以前に、上記ハブ２の中間部外周面に上記
エンコーダ４を外嵌固定する必要がある。ところが、こ
の状態で上記ハブ２の中間部は、上記外輪１の内周面と
上記ハブ２の外周面との間の円筒状空間１５の奥まった
部分に存在する為、上記エンコーダ４の外嵌固定作業が
面倒である。この為、この外嵌固定作業を注意深く行な
わないと、上記エンコーダ４の取付位置が不正となり、
正確な回転速度検出を行なえなくなる可能性がある。

【００１１】又、図９と類似した構造が、光洋精工株式
会社が１９９７年（平成９年）３月に発行した「Koyo E
NGINEERING JOURNAL No.151 」の第３５頁の図５にも記
載されている。但し、この刊行物にも、ハブの中間部外
周面へのエンコーダの外嵌固定作業の容易化を図る事を
考慮した記述は存在しない。本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニット及びその組立方法は、上述の様な
事情に鑑みて、エンコーダを内輪組立体の構成部材に外
嵌固定する作業を、広い場所で容易に行なえる様にすべ
く発明したものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のうち、請求項１
に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、
前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
と同様に、外輪と、内輪組立体と、転動体と、エンコー
ダと、センサとを備える。このうちの外輪は、内周面に
複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。又、上
記内輪組立体は、外周面に第一内輪軌道を有する第一内
輪及び外周面に第二内輪軌道を有する第二内輪を組み合
わせて成り、使用時に回転する。又、上記転動体は、上
記各外輪軌道と上記第一、第二各内輪軌道との間に、各
列毎にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けている。又、
上記エンコーダは、円周方向に亙る特性を交互に且つ等
間隔に変化させた被検知部を有し、上記内輪組立体の軸
方向中間部外周面で上記複列の内輪軌道に挟まれた部分
に、上記内輪組立体と同心に固定している。更に、上記
センサは、検知部を有し、この検知部を上記エンコーダ
の被検知部の一部外周面に対向させた状態で上記外輪の
軸方向中間部に設けた取付孔内に支持し、上記被検知部
の特性の変化に対応して出力信号を変化させる。特に、
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於い
ては、上記エンコーダの外径を、上記各列毎に複数個ず
つ設けられた転動体の内接円の直径うち、少なくとも組
立作業時に上記エンコーダがその内側を通過する列の転
動体の内接円の直径以下にしている。

【００１３】更に、請求項２に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの組立方法は、上記複列の外輪
軌道のうちの少なくとも一方の外輪軌道の内径側に上記
転動体を複数装着すると共に、上記第一内輪の軸方向中
間部に上記エンコーダを外嵌固定した後、この第一内輪
を上記外輪の内径側に、上記転動体を装着した外輪軌道
の側から挿入して、上記エンコーダを上記複数の転動体
の内径側を通過させる。

【００１４】

【作用】上述の様に構成し組み立てる、本発明の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットが、懸架装置に対して
車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度
を検出する際の作用は、前述した従来の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットと同様である。特に、本発明の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとその組立方法
の場合には、エンコーダを、予め内輪組立体の構成部材
である第一の内輪に外嵌固定した状態でも、回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの組立作業を行なえる。従
って、上記エンコーダを内輪組立体を構成する第一の内
輪に外嵌固定する作業を、広い場所で容易に行なえる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の実施の形態を示す
図面のうち、車両の幅方向を左右方向にしている図１、
３、５での内外方向は、前述の従来構造を示した図９と
は、左右逆（図７、８は図９と同じ）である。本発明の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットも、前述の図９
に示した従来構造の場合と同様に、使用時にも回転しな
い外輪１ａの内側に、使用時に回転する第一内輪である
ハブ２ａと第二内輪である内輪３ａとを回転自在に支持
している。そして、上記ハブ２ａの中間部外周面に固定
したエンコーダ４ａの回転速度を、上記外輪１ａに支持
したセンサ５ａにより検出自在としている。

【００１６】この為に、上記外輪１ａの内周面に複列の
外輪軌道６ａ、６ａを、上記ハブ２ａ及びこのハブ２ａ
に外嵌固定した状態でこのハブ２ａと共に内輪組立体７
ａを構成する上記内輪３ａの外周面に内輪軌道８ａ、８
ａを、それぞれ設けている。そして、これら各内輪軌道
８ａ、８ａと上記各外輪軌道６ａ、６ａとの間にそれぞ
れ複数個ずつの転動体９ａ、９ａを、それぞれ保持器１
０ａ、１０ａにより保持した状態で転動自在に設け、上
記外輪１ａの内側に上記内輪組立体７ａを、回転自在に
支持している。

【００１７】又、上記ハブ２ａの外端部（図１の右端
部）で上記外輪１ａの外端部から軸方向に突出した部分
には、車輪を取り付ける為のフランジ１１ａを設けてい
る。又、上記外輪１ａの中間部外周面には、この外輪１
ａを懸架装置に取り付ける為の取付部１２ａを設けてい
る。又、上記外輪１ａの両端開口部と上記ハブ２ａの中
間部外周面及び上記内輪３ａの内端部（図１の左端部）
外周面との間の隙間は、それぞれシールリング１３ａ、
１３ａにより塞いでいる。転動体９ａ、９ａとしてテー
パころを使用する場合がある事も、前述した従来構造の
場合と同様である。

【００１８】尚、上記ハブ２ａの内端部には、上記内輪
３ａを外嵌固定する為の小径段部１６を、上記ハブ２ａ
と同心に形成している。上記内輪３ａをこの小径段部１
６に締り嵌めにより外嵌固定した状態でこの内輪３ａの
内端部は、上記ハブ２ａの内端面（図１の左端面）から
軸方向内方（図１の左方）に突出する。車両への組み付
け状態で、この様にハブ２ａよりも軸方向内方に突出す
る内輪３ａの内端面は、図示しない等速ジョイントの段
差面に当接する。又、上記ハブ２ａの中心部に設けたス
プライン孔１７には、上記等速ジョイントに付属したス
プライン軸が挿通され、このスプライン軸の先端部で上
記ハブ２ａの外端面よりも外方に突出した部分に設けた
雄ねじ部に、やはり図示しないナットを螺合し、更に緊
締する。このナットの緊締に基づいて、等速ジョイント
の段差面が上記内輪３ａの内端面を強く押圧し、この内
輪３ａが上記小径段部１６から抜け出る事を防止する。

【００１９】更に、上記ハブ２ａの軸方向中間部で、こ
のハブ２ａの外周面に形成した内輪軌道８ａと上記小径
段部１６との間部分には、この小径段部１６よりも大径
で上記内輪軌道８ａよりも小径の取付凹部１８を、全周
に亙り、上記ハブ２ａと同心に形成している。そして、
この取付凹部１８に前記エンコーダ４ａを、締り嵌めに
より外嵌固定している。上記ハブ２ａと内輪３ａとを組
み合わせて前記内輪組立体７ａを構成した状態で、上記
エンコーダ４ａは、１対の内輪軌道８ａ、８ａにより軸
方向両側から挟まれた位置に存在する。上記エンコーダ
４ａは、軟鋼板等の磁性金属板により全体を円筒状に形
成し、軸方向中間部に、それぞれが軸方向（図１、３の
左右方向、図２、４の表裏方向）に長いスリット状の透
孔１９、１９を、円周方向に亙って等間隔に多数形成す
る事により、磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間
隔で変化させている。

【００２０】この様なエンコーダ４ａを上記取付凹部１
８に外嵌固定した状態で、このエンコーダ４ａの外径Ｄ
_4aは、前記各外輪軌道６ａ、６ａの内側に配置された
（転動面の一部をこれら各外輪軌道６ａ、６ａに当接さ
せた状態で円環状に配置された）複数の転動体９ａ、９
ａの内接円の直径Ｒ_9a以下に（Ｄ_4a≦Ｒ_9a）している。
尚、これら外径Ｄ_4aと直径Ｒ_9aとの関係をこの様に規制
するのは、後述する様に、上記エンコーダ４ａを予め上
記取付凹部１８に外嵌固定した状態で上記ハブ２ａを、
予め転動体９ａ、９ａを装着した外輪１ａの内側に挿入
自在とする為である。従って、一般的な転がり軸受ユニ
ットの様に、複列に配置された転動体９ａ、９ａのピッ
チ円の直径が同じであれば、上記外径Ｄ_4aを両列の転動
体９ａ、９ａの内接円の直径Ｒ_9aよりも小さくする。こ
れに対して、複列に配置された転動体９ａ、９ａのピッ
チ円の直径が互いに異なる場合には、上記外径Ｄ_4aを、
組立作業時に上記エンコーダ４ａがその内側を通過する
列（図１の場合には右側の列）の転動体９ａ、９ａの内
接円の直径Ｒ_9a以下にすれば良い。

【００２１】更に、上記外輪１ａの軸方向中間部で上記
エンコーダ４ａの直径方向外方位置には、取付孔１４ａ
を、上記外輪１ａの内周面と外周面とを互いに連通させ
る状態で形成している。そして、この取付孔１４ａ内に
前記センサ５ａを挿入固定し、このセンサ５ａの先端面
（図１、３の下端面、図２、４の左端面）に設けた検知
部を、上記エンコーダ４ａの外周面に、微小隙間２０を
介して対向させている。尚、図示の例では、上記取付孔
１４ａを、ほぼ水平方向位置、即ち、重力の作用方向に
対してほぼ直角方向位置に形成している。この理由は、
車重による曲げモーメントを強く受ける上記外輪１ａの
上下方向両端部に上記取付孔１４ａを形成する事に基づ
き、この外輪１ａの強度が低下する事を防止する為であ
る。言い換えれば、上記取付孔１４ａを、強度上の問題
が生じにくいほぼ水平方向位置に設ける事により、上記
外輪１ａの肉厚を特に大きくしなくても、必要とする強
度を確保する為である。

【００２２】尚、上記外輪１ａの外周面で上記取付孔１
４ａの外端開口の周囲部分には、この取付孔１４ａの中
心軸に対して直交する方向に存在する、平坦な取付面２
１を形成している。そして、この取付面２１と上記取付
孔１４ａの内周面との連続部に、円錐凹面状の面取り部
２２を形成している。一方、上記センサ５ａの基端部
（図１の上端部、図２の右端部）には取付部２３を固設
し、この取付部２３の端部に挿通したねじ２４により、
この取付部２３を上記外輪１ａに結合固定している。こ
の状態で、上記センサ５ａの基端部に外嵌したＯリング
２５を、上記面取り部２２との間で弾性的に圧縮し、上
記センサ５ａを装着した部分を密封し、上記取付孔１４
ａを通じて、雨水等の異物が上記外輪１ａ内に侵入する
事を防止する。

【００２３】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合、ハブ２ａの外端部に設けたフランジ１
１ａに、このフランジ１１ａに固定したスタッド２６、
２６を利用して固定した車輪を、外輪１ａを支持した懸
架装置に対し、回転自在に支持できる。又、車輪の回転
に伴ってハブ２ａの中間部に形成した取付凹部１８に外
嵌固定したエンコーダ４ａが回転すると、上記センサ５
ａの先端面に設けた検知部の近傍を、エンコーダ４ａの
軸方向中間部に設けた透孔１９、１９と円周方向に隣り
合う透孔１９、１９同士の間に存在する柱部とが交互に
通過する。この結果、上記センサ５ａ内を流れる磁束の
密度が変化し、このセンサ５ａの出力が変化する。この
センサ５ａの出力が変化する周波数は、車輪の回転速度
に比例する。従って、センサ５ａの出力を図示しない制
御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【００２４】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、上記エンコーダ４ａを予め前
記内輪組立体７ａの構成部材であるハブ２ａに外嵌固定
した状態でも、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
の組立作業を行なえる。即ち、上記エンコーダ４ａを上
記ハブ２ａの取付凹部１８に外嵌固定した状態でも、こ
のエンコーダ４ａの外径Ｄ_4aが前記外輪軌道６ａの内側
に配置した複数の転動体９ａ、９ａの内接円の直径Ｒ_9a
以下である為、上記エンコーダ４ａを上記複数の転動体
９ａ、９ａの内側を通過させる事ができる。従って、上
記エンコーダ４ａを上記取付凹部１８に外嵌固定する作
業を、予め広い場所で行なえる。この為、エンコーダ４
ａをハブ２ａの所定部分に正確に固定する作業を、容易
且つ確実に行なえる。

【００２５】即ち、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットを組み立てる場合には、先ず、前記外輪１
ａの内周面に設けた複列の外輪軌道６ａ、６ａのうちの
一方（外方、図２の右方）の外輪軌道６ａの内径側に、
複数個の転動体９ａ、９ａを装着する。これと共に、第
一内輪であるハブ２ａの中間部に、上記エンコーダ４ａ
を外嵌固定する。この外嵌固定作業は広い場所で行なえ
る為、このエンコーダ４ａをハブ２ａの所定部分に、容
易に且つ正確に固定できる事は、上述の通りである。こ
の様に、上記外輪１ａの内周面に複数個の転動体９ａ、
９ａを装着すると共に、上記ハブ２ａの中間部外周面に
エンコーダ４ａを固定した後、このハブ２ａを上記外輪
１ａの内径側に、上記複数の転動体９ａ、９ａを装着し
た外方の外輪軌道６ａの側から挿入する。そして、上記
エンコーダ４ａを上記複数の転動体９ａ、９ａの内径側
を通過させる。その後、外輪１ａの内周面に設けた複列
の外輪軌道６ａ、６ａのうちの他方（内方、図２の左
方）の外輪軌道６ａの内径側に、複数個の転動体９ａ、
９ａ及び第二内輪である内輪３ａを装着する。

【００２６】次に、図５〜６は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、エンコーダ４ｂ
として、支持筒２７の外周面にエンコーダ本体２８を添
設したものを使用している。このエンコーダ本体２８
は、フェライト等の強磁性材製の粉末をゴム中に混入し
たゴム磁石等の永久磁石で、直径方向に亙り着磁してい
る。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で
変化させている。従って、上記エンコーダ本体２８の外
周面には、Ｓ極とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置さ
れている。この様なエンコーダ本体２８を、軟鋼板等の
磁性金属板製の支持筒２７の外周面に添設して成る、上
記エンコーダ４ｂは、この支持筒２７をハブ２ａの中間
部外周面に形成した取付凹部１８に締り嵌めで外嵌する
事により、このハブ２ａに固定する。本例の場合も、上
記エンコーダ４ｂの外径である、上記エンコーダ本体２
８の外径を、複数の転動体９ａ、９ａの内接円の直径Ｒ
_9a（図１参照）よりも小さくしているので、上記エンコ
ーダ４ｂをハブ２ａの所定部分に正確に固定する作業を
容易に行なえる。エンコーダ４ｂの構造を変えた以外の
構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様である。

【００２７】次に、図７は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例は、第一内輪に相当するハブ２ｂ
と共に内輪組立体７ｂを構成する第二内輪を、等速ジョ
イントの外輪により構成している（転がり軸受ユニット
を構成する外輪１ｂとの混同を防止する為、この第二内
輪に相当する部材を内輪３ｂとする）。上記ハブ２ｂと
内輪３ｂとを結合固定して上記内輪組立体７ｂを構成す
る為、上記ハブ２ｂの中間部内方寄り部分の外周面には
雄スプライン２９を、上記内輪３ｂの外端部（図７の左
端部）内周面には雌スプライン３０を、それぞれ形成し
ている。上記ハブ２ｂと内輪３ｂとを結合固定する際に
は、先ず、これら雄スプライン２９と雌スプライン３０
とを係合させると共に、上記内輪３ｂの中間部内周面に
形成した小径部３１と、上記ハブ２ｂの内端部（図７の
右端部）に形成した円筒部３２の基端部とをがたつきな
く嵌合させる。これら小径部３１と円筒部３２の基端部
外周面とには、それぞれ研削加工による精密仕上げを施
しておく。従って、上記係合及び嵌合に基づき、上記ハ
ブ２ｂと内輪３ｂとは、相対回転不能に、且つ、同心に
組み合わされる。これらハブ２ｂと内輪３ｂとは、互い
にスプライン係合させているので、大きなトルクの伝達
が可能である。又、この様にハブ２ｂと内輪３ｂとを組
み合わせた状態で、上記円筒部３２の先端部（図７の右
端部）で上記小径部３１よりも内方に突出した部分を直
径方向外方にかしめ広げてかしめ部３３とし、このかし
め部３３により、上記小径部３１の内側面側を抑え付け
る。この状態で、上記ハブ２ｂと内輪３ｂとが非分離に
結合固定されて、上記内輪組立体７ｂを構成する。

【００２８】尚、上記内輪３ｂの内周面の加工は、軸方
向全長に亙りブローチ加工により行なえば、加工作業を
容易に行なえる。又、この加工時に、小径部３１も含め
て雌スプライン溝を形成した後、雄スプライン２９と係
合すべき雌スプライン３０部分の内径を、上記小径部３
１の内径よりも大きくすれば良い。上記内輪３ｂの内周
面にこの様な加工を施した場合には、上記小径部３１の
内周面は上記雌スプライン溝の歯先円となる。従って、
この小径部３１の内周面と上記円筒部３２の外周面との
嵌合面は、円周方向に亙って連続せず、間欠的になる。
又、上記内輪３ｂとハブ２ｂとを組み合わせただけで、
未だ上記かしめ部３３を形成しない状態で、上記小径部
３１と上記円筒部３２の基端部外周面との間に微小な隙
間が存在していても、上記円筒部３２の先端部を拡径し
て上記かしめ部３３を形成する際に、上記円筒部３２の
直径が広がるので、上記微小な隙間をなくし、上記小径
部３１と上記円筒部３２との嵌合状態を締まり嵌合にで
きる。

【００２９】エンコーダ４ａを外嵌固定する為の取付凹
部１８は、上記内輪３ｂの外端部外周面に形成してい
る。そして、この取付凹部１８に外嵌固定した上記エン
コーダ４ａの外周面に、外輪１ｂに設けた取付孔１４ａ
に挿通したセンサ５ａの先端面に配置した検知部を、微
小隙間２０を介して対向させている。尚、上記内輪３ｂ
の内周面には、等速ジョイントを構成するボール（図示
せず）を案内する為のボール溝３４、３４を、内端部外
周面には防塵ブーツ（図示せず）の端部を係止する為の
係止溝３５を、それぞれ形成している。

【００３０】上述の様に構成する本例の構造の場合に
は、上記外輪１ｂの内周面に形成した外輪軌道６ａ、６
ａの内側に予め転動体９ａ、９ａを配置すると共に、上
記外輪１ｂの内周面両端部に予めシールリング１３ｂ、
１３ｂを内嵌固定しておく必要がある。言い換えれば、
上記外輪１ｂの内側に上記内輪組立体７ｂを組み付けた
後に、これら転動体９ａ、９ａ及びシールリング１３
ｂ、１３ｂを組み付ける事は不可能である。これに対し
て、本例の場合には、前記エンコーダ４ａの外径Ｄ
_4aを、これら転動体９ａ、９ａの内接円の直径Ｒ_9a及び
シールリング１３ｂ、１３ｂの内径Ｒ_13b よりも小さく
（Ｄ_4a＜Ｒ_9a＜Ｒ_13b ）している為、前記ハブ２ｂと、
予め上記エンコーダ４ａを外嵌固定した上記内輪３ｂと
を、後から上記外輪１ｂの内側に挿入して互いに結合固
定できる。この様に、本例の場合も、上記エンコーダ４
ａの外径Ｄ_4aを、複数の転動体９ａ、９ａの内接円の直
径Ｒ_9a及びシールリング１３ｂ、１３ｂの内径Ｒ_13b よ
りも小さくしているので、上記エンコーダ４ａを上記内
輪３ｂの所定部分に正確に固定する作業を容易に行なえ
る。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と
同様である。

【００３１】尚、本例の構造の場合には、等速ジョイン
トに取り付ける防塵ブーツが、スプライン係合部への泥
水等の異物進入を防止する機能を兼ねるので、スプライ
ン係合部の為の専用防水キャップが不要になる。又、前
記ハブ２ｂには、内輪軌道８ａ及び雄スプライン２９部
分に高周波焼き入れ等の焼き入れ硬化処理を施すだけで
なく、かしめ加工時に大きな荷重が負荷される、前記内
輪３ｂの端面と突き当たる段部にも上記焼き入れ硬化処
理を施している。一方、上記内輪３ｂは、等速ジョイン
トを構成するボール溝３４、３４及び雌スプライン３０
に焼き入れ硬化処理を施すだけでなく、かしめ加工時に
大きな荷重が負荷される、ハブ２ｂの段部と突き当たる
端面及びかしめ部３３の肉がかしめ付けられる小径部３
１の内側面にも、上記焼き入れ硬化処理を施している。
又、内側のシールリング１３ｂのシールリップが摺動接
触する内輪３ｂにはフランジ部３７を形成して、このフ
ランジ部３７の外周縁と外輪１ｂの内端面とを近接さ
せ、泥水等の異物の進入を防止する為のラビリンスシー
ルを構成している。又、上記内側のシールリング１３ｂ
として、外側のシールリング１３ｂと同種の部品を使用
し、量産個数の増加並びに部品管理の簡略化による、シ
ールリングのコスト低減を図れる様に、これら各シール
リング１３ｂ、１３ｂの取付部、並びにこれら各シール
リング１３ｂ、１３ｂのシールリップを摺動接触させる
部分の寸法を規制している。更に、内側の転動体９ａ、
９ａの接触角の延長線αと、ハブ２ｂに設けた円筒部３
２の外周面との交点Ｐが、直径方向外方にかしめ広げら
れていない、この円筒部３２の基端部（或は雄スプライ
ン部２９）に存在する様に設計して、加工上肉を厚くす
る事が困難なかしめ部３３に、上記内側の転動体９ａ、
９ａから大きな荷重が負荷されない様にしている。

【００３２】次に、図８は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例の場合は、上述した第３例の場合
とは逆に、車輪を固定する為のフランジ１１ａを設けた
第一内輪に相当するハブ２ｃの側に雌スプライン３０ａ
を、第二内輪に相当し、等速ジョイントの外輪を兼ねる
内輪３ｃの側に雄スプライン２９ａを、それぞれ形成し
ている。これに伴って、その先端部にかしめ部３３ａを
形成する円筒部３２ａを内輪３ｃの側に、この円筒部３
２ａの基端部（図８の右端部）外周面と密に嵌合する小
径部３１ａを上記ハブ２ｃの内周面側に、それぞれ設け
ている。

【００３３】上述の様に構成する本例の場合には、上記
かしめ部３３ａによりその端面を抑え付ける小径部３１
ａをハブ２ｃの内周面側に設け、内輪３ｃの内周面から
小径部３１（図７）を省略した事に伴い、この内輪３ｃ
の軸方向寸法を短かくできる。この結果、この内輪３ｃ
を含んで構成する転がり軸受ユニットの全長を短縮して
小型・軽量化を図れる。尚、上記かしめ部３３ａ及びこ
のかしめ部３３ａから連続する上記雄スプライン２９ａ
と雌スプライン３０ａとの係合部が、転がり軸受ユニッ
トの外端開口部に露出する事に伴い、上記ハブ２ｃの外
端（図８の左端）開口部にカバー３６を嵌合固定して、
このハブ２ｃの内側に雨水等の異物が進入する事を防止
している。上述した第３例の場合、この様なカバー３６
は不要である。その他の構成及び作用は、上述した第３
例の場合と同様である。

【００３４】又、図示の各例は、何れも駆動輪（ＦＲ車
及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）支
持用の転がり軸受ユニットに本発明を適用した場合に就
いて述べたが、本発明は、従動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の
前輪、ＦＦ車の後輪）支持用の転がり軸受ユニットにも
適用できる。又、本発明の特徴は、エンコーダの組み付
け精度の向上と組立作業の容易化との両立を図るべく、
エンコーダの外径を転動体の内接円の直径との関係で規
制する点にある。回転速度検出装置の構造は特に限定す
るものではない。従って、回転速度検出装置は、図示の
各例の様な磁気検知式のものに限らず、渦電流式、光電
式等、他の構造のものを採用する事もできる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、組立作業が簡単で、エンコーダの組み付け
精度の確保も容易である為、高精度の回転速度検出を行
なえる安価な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図２のＡ
−Ａ断面図。

【図２】図１の左方から見た図。

【図３】図１のＢ部拡大図。

【図４】図２のＣ部拡大図。

【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図３と同
様の図。

【図６】同じく、図４と同様の図。

【図７】本発明の実施の形態の第３例を示す断面図。

【図８】同第４例を示す断面図。

【図９】従来構造の１例を示す断面図。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ外輪２、２ａ、２ｂ、２ｃハブ３、３ａ、３ｂ、３ｃ内輪４、４ａ、４ｂエンコーダ５、５ａセンサ６、６ａ外輪軌道７、７ａ、７ｂ内輪組立体８、８ａ内輪軌道９、９ａ転動体１０、１０ａ保持器１１、１１ａフランジ１２、１２ａ取付部１３、１３ａ、１３ｂシールリング１４、１４ａ取付孔１５円筒状空間１６小径段部１７スプライン孔１８取付凹部１９透孔２０微小隙間２１取付面２２面取り部２３取付部２４ねじ２５Ｏリング２６スタッド２７支持筒２８エンコーダ本体２９、２９ａ雄スプライン３０、３０ａ雌スプライン３１、３１ａ小径部３２、３２ａ円筒部３３、３３ａかしめ部３４ボール溝３５係止溝３６カバー３７フランジ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｘ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時
にも回転しない外輪と、外周面に第一内輪軌道を有する
第一内輪及び外周面に第二内輪軌道を有する第二内輪を
組み合わせて成り、使用時に回転する内輪組立体と、上
記各外輪軌道と上記第一、第二各内輪軌道との間に、各
列毎にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体
と、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させ
た被検知部を有し、上記内輪組立体の軸方向中間部外周
面で上記複列の内輪軌道に挟まれた部分に、上記内輪組
立体と同心に固定されたエンコーダと、検知部を有し、
この検知部を上記エンコーダの被検知部の一部外周面に
対向させた状態で上記外輪の軸方向中間部に設けた取付
孔内に支持され、上記被検知部の特性の変化に対応して
出力信号を変化させるセンサとを備えた回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットに於いて、上記エンコーダの外
径を、上記各列毎に複数個ずつ設けられた転動体の内接
円の直径うち、少なくとも組立作業時に上記エンコーダ
がその内側を通過する列の転動体の内接円の直径以下に
した事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ット。
【請求項２】内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時
にも回転しない外輪と、外周面に第一内輪軌道を有する
第一内輪及び外周面に第二内輪軌道を有する第二内輪を
組み合わせて成り、使用時に回転する内輪組立体と、上
記各外輪軌道と上記第一、第二各内輪軌道との間に、各
列毎にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体
と、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させ
た被検知部を有し、上記内輪組立体の軸方向中間部外周
面で上記複列の内輪軌道に挟まれた部分に、上記内輪組
立体と同心に固定されたエンコーダと、検知部を有し、
この検知部を上記エンコーダの被検知部の一部外周面に
対向させた状態で上記外輪の軸方向中間部に設けた取付
孔内に支持され、上記被検知部の特性の変化に対応して
出力信号を変化させるセンサとを備え、上記エンコーダ
の外径を、上記各列毎に複数個ずつ設けられた転動体の
内接円の直径うち、少なくとも組立作業時に上記エンコ
ーダがその内側を通過する列の転動体の内接円の直径以
下にした回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの組立
方法であって、上記複列の外輪軌道のうちの少なくとも
一方の外輪軌道の内径側に上記転動体を複数装着すると
共に、上記第一内輪の軸方向中間部に上記エンコーダを
外嵌固定した後、この第一内輪を上記外輪の内径側に、
上記転動体を装着した外輪軌道の側から挿入して、上記
エンコーダを上記複数の転動体の内径側を通過させる、
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの組立方法。