JPH11183492A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
- Publication number
- JPH11183492A JPH11183492A JP34931297A JP34931297A JPH11183492A JP H11183492 A JPH11183492 A JP H11183492A JP 34931297 A JP34931297 A JP 34931297A JP 34931297 A JP34931297 A JP 34931297A JP H11183492 A JPH11183492 A JP H11183492A
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- bearing unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンコーダ２３の内側面とセンサ４ａの検知
部との間に存在する、アキシャル方向の微小隙間２７の
寸法を安定させる。そして、上記センサ４ａの出力を安
定させて、回転速度検出の信頼性向上を図る。 【解決手段】 自動車の急旋回時に上記微小隙間２７
は、外輪１とハブ２ａとの中心軸のずれと、これら外輪
１とハブ２ａとのアキシャル方向のずれとに基づき変化
する。これらずれに基づく、上記微小隙間２７の変化が
最も小さくなる部分に、上記センサ４ａを設置する。
部との間に存在する、アキシャル方向の微小隙間２７の
寸法を安定させる。そして、上記センサ４ａの出力を安
定させて、回転速度検出の信頼性向上を図る。 【解決手段】 自動車の急旋回時に上記微小隙間２７
は、外輪１とハブ２ａとの中心軸のずれと、これら外輪
１とハブ２ａとのアキシャル方向のずれとに基づき変化
する。これらずれに基づく、上記微小隙間２７の変化が
最も小さくなる部分に、上記センサ４ａを設置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。
【０００３】図７〜８は、この様な目的で使用される回
転速度検出装置の従来構造の１例として、特開平８−２
９６６３４号公報に記載されたものを示している。この
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも
回転しない静止輪である外輪１の内側に、使用時に回転
する回転輪であるハブ２を回転自在に支持し、このハブ
２の一部に固定したエンコーダ３の回転速度を、上記外
輪１に支持したセンサ４により検出自在としている。即
ち、静止側周面である、上記外輪１の内周面には、それ
ぞれが静止側軌道である、複列の外輪軌道５、５を設け
ている。又、上記ハブ２は、ハブ本体６の外周面に、１
対の内輪７、７を外嵌固定して成る。それぞれが回転側
周面である、これら両内輪７、７の外周面には、それぞ
れが回転側軌道である、内輪軌道８、８を設けている。
そして、これら各内輪軌道８、８と上記各外輪軌道５、
５との間にそれぞれ複数個ずつの転動体９、９を、それ
ぞれ保持器１０、１０により保持した状態で転動自在に
設け、上記外輪１の内側に上記ハブ２を、回転自在に支
持している。
転速度検出装置の従来構造の１例として、特開平８−２
９６６３４号公報に記載されたものを示している。この
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも
回転しない静止輪である外輪１の内側に、使用時に回転
する回転輪であるハブ２を回転自在に支持し、このハブ
２の一部に固定したエンコーダ３の回転速度を、上記外
輪１に支持したセンサ４により検出自在としている。即
ち、静止側周面である、上記外輪１の内周面には、それ
ぞれが静止側軌道である、複列の外輪軌道５、５を設け
ている。又、上記ハブ２は、ハブ本体６の外周面に、１
対の内輪７、７を外嵌固定して成る。それぞれが回転側
周面である、これら両内輪７、７の外周面には、それぞ
れが回転側軌道である、内輪軌道８、８を設けている。
そして、これら各内輪軌道８、８と上記各外輪軌道５、
５との間にそれぞれ複数個ずつの転動体９、９を、それ
ぞれ保持器１０、１０により保持した状態で転動自在に
設け、上記外輪１の内側に上記ハブ２を、回転自在に支
持している。
【０００４】又、上記ハブ本体６の外端部（自動車への
組み付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図７の左
端部）で上記外輪１の外端部から軸方向に突出した部分
には、車輪を取り付ける為のフランジ１１を設けてい
る。又、上記外輪１の内端部（自動車への組み付け状態
で幅方向中央側となる端部を言い、図７の右端部）に
は、この外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部１２
を設けている。更に、上記外輪１の外端開口部と上記ハ
ブ２の中間部外周面との間の隙間は、シールリング１３
により塞いでいる。
組み付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図７の左
端部）で上記外輪１の外端部から軸方向に突出した部分
には、車輪を取り付ける為のフランジ１１を設けてい
る。又、上記外輪１の内端部（自動車への組み付け状態
で幅方向中央側となる端部を言い、図７の右端部）に
は、この外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部１２
を設けている。更に、上記外輪１の外端開口部と上記ハ
ブ２の中間部外周面との間の隙間は、シールリング１３
により塞いでいる。
【０００５】上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度
検出装置を組み込むべく、上記ハブ本体６の内端寄り部
分で上記両内輪７、７よりも内方に突出した部分には、
上記エンコーダ３を外嵌固定している。このエンコーダ
３は、鋼等の磁性金属板により全体を円輪状に形成した
もので、内側面（図７の右側面）外周寄り部分に被検知
部１４を設けている。この様なエンコーダ３は、上記ハ
ブ本体６の内端寄り部分に外嵌した状態で、このハブ本
体６の内端部に螺合させたナット１５と内側の内輪７の
内端面との間で挟持して、上記ハブ２に対し固定してい
る。上記被検知部１４には円周方向に亙る凹凸を形成し
て、この被検知部１４の形状を歯車状とし、この被検知
部１４の磁気特性を、円周方向に亙り交互に且つ等間隔
で変化させている。
検出装置を組み込むべく、上記ハブ本体６の内端寄り部
分で上記両内輪７、７よりも内方に突出した部分には、
上記エンコーダ３を外嵌固定している。このエンコーダ
３は、鋼等の磁性金属板により全体を円輪状に形成した
もので、内側面（図７の右側面）外周寄り部分に被検知
部１４を設けている。この様なエンコーダ３は、上記ハ
ブ本体６の内端寄り部分に外嵌した状態で、このハブ本
体６の内端部に螺合させたナット１５と内側の内輪７の
内端面との間で挟持して、上記ハブ２に対し固定してい
る。上記被検知部１４には円周方向に亙る凹凸を形成し
て、この被検知部１４の形状を歯車状とし、この被検知
部１４の磁気特性を、円周方向に亙り交互に且つ等間隔
で変化させている。
【０００６】更に、前記外輪１の内端開口部には、有底
円筒状のカバー１６を嵌合固定して、この外輪１の内端
開口部を塞いでいる。金属板を塑性加工して成る、この
カバー１６は、上記外輪１の内端開口部に内嵌固定自在
な嵌合筒部１７と、この内端開口部を塞ぐ塞ぎ板部１８
とを有する。そして、この塞ぎ板部１８の外周寄り部分
にセンサ４を支持し、このセンサ４の検知部１９の先端
面（図７の左端面）を上記エンコーダ３の被検知部１４
の内側面に、例えば０．５mm程度の、アキシアル方向に
亙る微小隙間を介して対向させている。
円筒状のカバー１６を嵌合固定して、この外輪１の内端
開口部を塞いでいる。金属板を塑性加工して成る、この
カバー１６は、上記外輪１の内端開口部に内嵌固定自在
な嵌合筒部１７と、この内端開口部を塞ぐ塞ぎ板部１８
とを有する。そして、この塞ぎ板部１８の外周寄り部分
にセンサ４を支持し、このセンサ４の検知部１９の先端
面（図７の左端面）を上記エンコーダ３の被検知部１４
の内側面に、例えば０．５mm程度の、アキシアル方向に
亙る微小隙間を介して対向させている。
【０００７】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合、ハブ２の外端部に設けたフランジ１１
に固定した車輪を、外輪１を支持した懸架装置に対し、
回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴ってハブ２
の内端部に外嵌固定したエンコーダ３が回転すると、上
記センサ４の検知部１９の端面近傍を、上記被検知部１
４に形成した凸部と凹部とが交互に通過する。この結
果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変化し、この
センサ４の出力が変化する。このセンサ４の出力が変化
する周波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、セ
ンサ４の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴ
ＣＳを適切に制御できる。
ユニットの場合、ハブ２の外端部に設けたフランジ１１
に固定した車輪を、外輪１を支持した懸架装置に対し、
回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴ってハブ２
の内端部に外嵌固定したエンコーダ３が回転すると、上
記センサ４の検知部１９の端面近傍を、上記被検知部１
４に形成した凸部と凹部とが交互に通過する。この結
果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変化し、この
センサ４の出力が変化する。このセンサ４の出力が変化
する周波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、セ
ンサ４の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴ
ＣＳを適切に制御できる。
【０００８】上述の様に構成され作用する回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットによる車輪の回転速度検出の
信頼性を確保する為には、上記センサ４の検知部１９の
先端面と上記エンコーダ３の被検知部１４の内側面との
間の微小隙間の寸法を安定させる必要がある。一方、転
がり軸受ユニットの構成各部材は、自動車の走行に伴っ
て弾性変形する。特に、自動車が急旋回する際には、車
輪からフランジ１１を介してハブ２に加わる（旋回加速
度による）モーメント荷重に基づき、上記構成各部材の
弾性変形量が大きくなる。そして、この弾性変形量の増
大に基づき、上記微小隙間の寸法が変化する。この様な
寸法の変化は、変化自体が上記センサ４の出力を変化さ
せる原因となる為、上記回転速度検出の信頼性を損なう
原因となる可能性がある。この為、前記特開平８−２９
６６３４号公報に記載された発明の場合には、上記セン
サ４をハブ２の中心軸を通過する水平面上に配置する事
により、上記構成各部材の弾性変形に拘らず、上記微小
隙間の寸法変化を抑え、回転速度検出の信頼性を確保す
るとしている。
装置付転がり軸受ユニットによる車輪の回転速度検出の
信頼性を確保する為には、上記センサ４の検知部１９の
先端面と上記エンコーダ３の被検知部１４の内側面との
間の微小隙間の寸法を安定させる必要がある。一方、転
がり軸受ユニットの構成各部材は、自動車の走行に伴っ
て弾性変形する。特に、自動車が急旋回する際には、車
輪からフランジ１１を介してハブ２に加わる（旋回加速
度による）モーメント荷重に基づき、上記構成各部材の
弾性変形量が大きくなる。そして、この弾性変形量の増
大に基づき、上記微小隙間の寸法が変化する。この様な
寸法の変化は、変化自体が上記センサ４の出力を変化さ
せる原因となる為、上記回転速度検出の信頼性を損なう
原因となる可能性がある。この為、前記特開平８−２９
６６３４号公報に記載された発明の場合には、上記セン
サ４をハブ２の中心軸を通過する水平面上に配置する事
により、上記構成各部材の弾性変形に拘らず、上記微小
隙間の寸法変化を抑え、回転速度検出の信頼性を確保す
るとしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】特開平８−２９６６３
４号公報に記載された発明の場合には、自動車が急旋回
する際にハブ２に加わるモーメント荷重に基づく構成各
部材の弾性変形のうちの一部しか考慮していない。この
為、実際にセンサ４の検知部１９の先端面と上記エンコ
ーダ３の被検知部１４の内側面との間の微小隙間の寸法
を安定させる事はできない。即ち、上記モーメント荷重
に基づいて転がり軸受ユニットには、外輪１の中心軸と
ハブ２の中心軸とが不一致になる変位が生じる他、これ
ら外輪１とハブ２とがアキシアル方向にずれる変位も発
生する。上記特開平８−２９６６３４号公報に記載され
た発明の場合には、このうちの外輪１の中心軸とハブ２
の中心軸とが不一致になる変位のみしか考慮していな
い。この為、実際にセンサ４をハブ２の中心軸を通過す
る水平面上に配置しても、上記微小隙間の寸法を安定さ
せる事はできず、回転速度検出の信頼性確保にはあまり
寄与しない。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
４号公報に記載された発明の場合には、自動車が急旋回
する際にハブ２に加わるモーメント荷重に基づく構成各
部材の弾性変形のうちの一部しか考慮していない。この
為、実際にセンサ４の検知部１９の先端面と上記エンコ
ーダ３の被検知部１４の内側面との間の微小隙間の寸法
を安定させる事はできない。即ち、上記モーメント荷重
に基づいて転がり軸受ユニットには、外輪１の中心軸と
ハブ２の中心軸とが不一致になる変位が生じる他、これ
ら外輪１とハブ２とがアキシアル方向にずれる変位も発
生する。上記特開平８−２９６６３４号公報に記載され
た発明の場合には、このうちの外輪１の中心軸とハブ２
の中心軸とが不一致になる変位のみしか考慮していな
い。この為、実際にセンサ４をハブ２の中心軸を通過す
る水平面上に配置しても、上記微小隙間の寸法を安定さ
せる事はできず、回転速度検出の信頼性確保にはあまり
寄与しない。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周面に静
止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、上記
静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、
使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と上記回転
側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
と、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させ
た円輪状の被検知部を有し、上記回転輪にこの回転輪と
同心に固定されたエンコーダと、検知部を有し、この検
知部を上記エンコーダの被検知部の一部とアキシアル方
向に対向させた状態で使用時にも回転しない部材に支持
され、上記被検知部の特性の変化に対応して出力信号を
変化させるセンサとを備える。特に、本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記静止輪
及び回転輪の円周方向に関する上記センサの検知部の位
置を、上記各中心軸よりも上方位置としている。
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周面に静
止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、上記
静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、
使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と上記回転
側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
と、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させ
た円輪状の被検知部を有し、上記回転輪にこの回転輪と
同心に固定されたエンコーダと、検知部を有し、この検
知部を上記エンコーダの被検知部の一部とアキシアル方
向に対向させた状態で使用時にも回転しない部材に支持
され、上記被検知部の特性の変化に対応して出力信号を
変化させるセンサとを備える。特に、本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記静止輪
及び回転輪の円周方向に関する上記センサの検知部の位
置を、上記各中心軸よりも上方位置としている。
【００１１】又、請求項２に記載した回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットに於いては、この回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットが外側となる状態での車両の旋
回に伴って水平方向の加速度（＋１Ｇ）が発生した場合
に於ける、静止輪の中心軸と回転輪の中心軸との傾斜角
度をθ1 とし、これら静止輪と回転輪とのアキシアル方
向に亙る相対変位量をδa1とし、エンコーダの被検知部
の半径をｒとした場合に、δa1≧ｒ・θ1 であり、セン
サの検知部の位置を、上記中心軸よりも上方で、且つこ
れら中心軸を通過する鉛直線上にほぼ一致する位置とし
ている。
付転がり軸受ユニットに於いては、この回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットが外側となる状態での車両の旋
回に伴って水平方向の加速度（＋１Ｇ）が発生した場合
に於ける、静止輪の中心軸と回転輪の中心軸との傾斜角
度をθ1 とし、これら静止輪と回転輪とのアキシアル方
向に亙る相対変位量をδa1とし、エンコーダの被検知部
の半径をｒとした場合に、δa1≧ｒ・θ1 であり、セン
サの検知部の位置を、上記中心軸よりも上方で、且つこ
れら中心軸を通過する鉛直線上にほぼ一致する位置とし
ている。
【００１２】更に、請求項３に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットに於いては、この回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットが外側となる状態での車両の
旋回に伴って水平方向の加速度（＋１Ｇ）が発生した場
合に於ける、静止輪の中心軸と回転輪の中心軸との傾斜
角度をθ1 とし、これら静止輪と回転輪とのアキシアル
方向に亙る相対変位量をδa1とし、エンコーダの被検知
部の半径をｒとした場合に、δa1≦ｒ・θ1 であり、回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットが内側となる状態
での車両の旋回に伴って、上記加速度と同じ大きさで逆
向きの水平方向の加速度（−１Ｇ）が発生した場合に於
ける、上記静止輪の中心軸と上記回転輪の中心軸との傾
斜角度をθ2 とし、これら静止輪と回転輪とのアキシア
ル方向に亙る相対変位量をδa2とし、上記エンコーダの
被検知部の半径をｒとした場合に、δa2≦ｒ・θ2 であ
り、ψ1 、ψ2 を上記各中心軸を通過する水平軸に対す
る角度とし、ψ1 ＝sin-1(δa1／ｒ・θ1 ）とすると共
に、ψ2 ＝sin-1(δa2／ｒ・θ2 ）とした場合に、上記
静止輪に関する前記センサの検知部の位置を、ψ1とψ2
とのほぼ中間位置としている。
置付転がり軸受ユニットに於いては、この回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットが外側となる状態での車両の
旋回に伴って水平方向の加速度（＋１Ｇ）が発生した場
合に於ける、静止輪の中心軸と回転輪の中心軸との傾斜
角度をθ1 とし、これら静止輪と回転輪とのアキシアル
方向に亙る相対変位量をδa1とし、エンコーダの被検知
部の半径をｒとした場合に、δa1≦ｒ・θ1 であり、回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットが内側となる状態
での車両の旋回に伴って、上記加速度と同じ大きさで逆
向きの水平方向の加速度（−１Ｇ）が発生した場合に於
ける、上記静止輪の中心軸と上記回転輪の中心軸との傾
斜角度をθ2 とし、これら静止輪と回転輪とのアキシア
ル方向に亙る相対変位量をδa2とし、上記エンコーダの
被検知部の半径をｒとした場合に、δa2≦ｒ・θ2 であ
り、ψ1 、ψ2 を上記各中心軸を通過する水平軸に対す
る角度とし、ψ1 ＝sin-1(δa1／ｒ・θ1 ）とすると共
に、ψ2 ＝sin-1(δa2／ｒ・θ2 ）とした場合に、上記
静止輪に関する前記センサの検知部の位置を、ψ1とψ2
とのほぼ中間位置としている。
【００１３】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する際の作用は、前述した従来構造の場合と同様であ
る。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの場合には、自動車が急旋回する際に加わるモーメ
ント荷重に基づいて、静止輪の中心軸と回転輪の中心軸
とが不一致になると共に、これら静止輪と回転輪とがア
キシアル方向にずれた場合でも、エンコーダの被検知部
とセンサの検知部との間に存在するアキシアル方向の隙
間の寸法のずれを少なく抑える事ができる。この結果、
上記モーメント荷重に基づく、転がり軸受ユニットの構
成各部材の弾性変形に拘らず、上記センサの出力を安定
させて、回転速度検出の信頼性向上を図れる。尚、上記
エンコーダの被検知部と上記センサの検知部とはアキシ
アル方向に対向している為、外部荷重に基づくラジアル
方向の変形は考慮する必要はない。
付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する際の作用は、前述した従来構造の場合と同様であ
る。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの場合には、自動車が急旋回する際に加わるモーメ
ント荷重に基づいて、静止輪の中心軸と回転輪の中心軸
とが不一致になると共に、これら静止輪と回転輪とがア
キシアル方向にずれた場合でも、エンコーダの被検知部
とセンサの検知部との間に存在するアキシアル方向の隙
間の寸法のずれを少なく抑える事ができる。この結果、
上記モーメント荷重に基づく、転がり軸受ユニットの構
成各部材の弾性変形に拘らず、上記センサの出力を安定
させて、回転速度検出の信頼性向上を図れる。尚、上記
エンコーダの被検知部と上記センサの検知部とはアキシ
アル方向に対向している為、外部荷重に基づくラジアル
方向の変形は考慮する必要はない。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。回転輪であるハブ２ａは、ハブ
本体６ａと内輪７ａとを結合固定して成る。このハブ本
体６ａの外端部（図１の左端部）外周面には、車輪を取
付固定する為のフランジ１１を、中間部外周面には、上
記ハブ６ａの外周面に設ける複列の内輪軌道８ａ、８ｂ
のうちの外側の内輪軌道８ａを、内端部（図１の右端
部）には小径の段部２０を、それぞれ形成している。上
記内輪７ａは、この段部２０に外嵌し、更に上記ハブ本
体６ａの内端部を直径方向外方にかしめ広げる事によ
り、このハブ本体６ａの内端部に固定している。この様
な内輪７ａの外周面には、上記ハブ６ａの外周面に設け
る複列の内輪軌道８ａ、８ｂのうちの内側の内輪軌道８
ｂを設けている。そして、これら両内輪軌道８ａ、８ｂ
と、静止輪である外輪１の内周面に設けた複列の外輪軌
道５、５との間に、それぞれ複数個ずつの転動体９、９
を設けて、上記外輪１の内側に上記ハブ２ａを回転自在
に支持している。尚、図示の例では、転動体９、９とし
て玉を使用しているが、重量の嵩む自動車の転がり軸受
ユニットの場合には、これら転動体としてテーパころを
使用する場合もある。
の第１例を示している。回転輪であるハブ２ａは、ハブ
本体６ａと内輪７ａとを結合固定して成る。このハブ本
体６ａの外端部（図１の左端部）外周面には、車輪を取
付固定する為のフランジ１１を、中間部外周面には、上
記ハブ６ａの外周面に設ける複列の内輪軌道８ａ、８ｂ
のうちの外側の内輪軌道８ａを、内端部（図１の右端
部）には小径の段部２０を、それぞれ形成している。上
記内輪７ａは、この段部２０に外嵌し、更に上記ハブ本
体６ａの内端部を直径方向外方にかしめ広げる事によ
り、このハブ本体６ａの内端部に固定している。この様
な内輪７ａの外周面には、上記ハブ６ａの外周面に設け
る複列の内輪軌道８ａ、８ｂのうちの内側の内輪軌道８
ｂを設けている。そして、これら両内輪軌道８ａ、８ｂ
と、静止輪である外輪１の内周面に設けた複列の外輪軌
道５、５との間に、それぞれ複数個ずつの転動体９、９
を設けて、上記外輪１の内側に上記ハブ２ａを回転自在
に支持している。尚、図示の例では、転動体９、９とし
て玉を使用しているが、重量の嵩む自動車の転がり軸受
ユニットの場合には、これら転動体としてテーパころを
使用する場合もある。
【００１５】又、上記外輪１の外端開口部と上記ハブ２
ａの中間部外周面との間の隙間はシールリング１３によ
り、上記外輪１の内端開口部と上記内輪７ａの内端部外
周面との間の隙間は組み合わせシールリング２１によ
り、それぞれ塞いでいる。そして、この組み合わせシー
ルリング２１を構成し、上記内輪７ａの内端部に外嵌固
定した芯金２２の内側面に、エンコーダ２３を添着して
いる。永久磁石で全体を円輪状に形成した、このエンコ
ーダ２３は、軸方向（図１の左右方向）に亙り着磁して
いる。着磁方向は円周方向に亙って交互に、且つ等間隔
で変化させている。従って、被検知部である上記エンコ
ーダ２３の内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等
間隔で配置されている。
ａの中間部外周面との間の隙間はシールリング１３によ
り、上記外輪１の内端開口部と上記内輪７ａの内端部外
周面との間の隙間は組み合わせシールリング２１によ
り、それぞれ塞いでいる。そして、この組み合わせシー
ルリング２１を構成し、上記内輪７ａの内端部に外嵌固
定した芯金２２の内側面に、エンコーダ２３を添着して
いる。永久磁石で全体を円輪状に形成した、このエンコ
ーダ２３は、軸方向（図１の左右方向）に亙り着磁して
いる。着磁方向は円周方向に亙って交互に、且つ等間隔
で変化させている。従って、被検知部である上記エンコ
ーダ２３の内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等
間隔で配置されている。
【００１６】又、外輪１は、内端部外周面に形成した外
向フランジ状の取付部１２により、懸架装置を構成す
る、回転しない部分であるナックル２４に取付固定して
いる。又、このナックル２４の一部に設けた取付孔２５
にはセンサ４ａを保持したホルダ２６を挿入し、このセ
ンサ４ａの検知部を上記エンコーダ２３の内側面に、
０．５mm程度の、アキシャル方向に亙る微小隙間２７を
介して対向させている。この状態で上記ホルダ２６は、
ねじ２８により、上記ナックル２４に対し固定してい
る。
向フランジ状の取付部１２により、懸架装置を構成す
る、回転しない部分であるナックル２４に取付固定して
いる。又、このナックル２４の一部に設けた取付孔２５
にはセンサ４ａを保持したホルダ２６を挿入し、このセ
ンサ４ａの検知部を上記エンコーダ２３の内側面に、
０．５mm程度の、アキシャル方向に亙る微小隙間２７を
介して対向させている。この状態で上記ホルダ２６は、
ねじ２８により、上記ナックル２４に対し固定してい
る。
【００１７】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、上記センサ４ａの取付位置
を、外輪１とハブ２ａと転動体９、９とから成る転がり
軸受ユニット部分の剛性との関係で、次のの様に規
制する。尚、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを
装着した自動車がこの回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットが外側となる状態で旋回した場合に、この旋回に
基づいて＋１Ｇの加速度が発生したと仮定した場合に於
ける、上記外輪１とハブ２ａとのアキシアル方向に亙る
相対変位量をδa1とする。又、自動車がこの回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットが内側となる状態で旋回し
た場合に、この旋回に基づいて−１Ｇの加速度が発生し
たと仮定した場合に於ける、上記外輪１とハブ２ａとの
アキシアル方向に亙る相対変位量をδa2とする。又、上
記＋１Ｇの加速度が発生したと仮定した場合に於ける、
外輪１の中心軸と上記ハブ２ａの中心軸との傾斜角度
（ラジアン）をθ1 とする。これに対して、上記−１Ｇ
の加速度が発生したと仮定した場合に於ける、上記外輪
１の中心軸と上記ハブ２の中心軸との傾斜角度（ラジア
ン）をθ2 とする。更に、上記エンコーダ２３の被検知
部の半径をｒとする。尚、この被検知部の半径ｒとは、
上記ハブ２ａの中心軸から、上記エンコーダ２３の内側
面のうちで、上記センサ４ａが対向する部分の幅方向
（直径方向）中央位置までの距離とする。この様な条件
の下で、 δa1≧ｒ・θ1 （と同時にδa2≧ｒ・θ2 ）である
場合には、上記外輪１及びハブ２ａの円周方向に関する
上記センサ４ａの設置位置を、これら外輪１及びハブ２
ａの中心軸よりも上方位置で、且つこれら各中心軸を通
過する鉛直線上にほぼ一致する位置とする。即ち、図２
に於いて、水平線を表す鎖線イと、前記取付孔２５の中
心線を表す鎖線ロとの交差角度（ラジアン）ψを、π／
２とする。これに対して、 δa1≦ｒ・θ1 であり、且つδa2≦ｒ・θ2 の場合
には、上記外輪１及びハブ２ａの円周方向に関する上記
センサ４ａの設置位置である、上記取付孔２５の中心線
を表す鎖線ロと、上記水平線を表す鎖線イの交差角度ψ
を、次の（１）（２）式で表されるψ1 、ψ2 の中間位
置とする。 ψ1 ＝sin-1(δa1／ｒ・θ1 ） −−− （１） ψ2 ＝sin-1(δa2／ｒ・θ2 ） −−− （２） 尚、実際にセンサ４ａの設置位置を決定する場合に、上
記の条件を厳密に満たす必要はない。これらの
条件から±１５程度ずれた位置でも、前記微小隙間２７
の寸法が、実用上問題になる程ずれる事は少ない。
軸受ユニットの場合には、上記センサ４ａの取付位置
を、外輪１とハブ２ａと転動体９、９とから成る転がり
軸受ユニット部分の剛性との関係で、次のの様に規
制する。尚、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを
装着した自動車がこの回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットが外側となる状態で旋回した場合に、この旋回に
基づいて＋１Ｇの加速度が発生したと仮定した場合に於
ける、上記外輪１とハブ２ａとのアキシアル方向に亙る
相対変位量をδa1とする。又、自動車がこの回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットが内側となる状態で旋回し
た場合に、この旋回に基づいて−１Ｇの加速度が発生し
たと仮定した場合に於ける、上記外輪１とハブ２ａとの
アキシアル方向に亙る相対変位量をδa2とする。又、上
記＋１Ｇの加速度が発生したと仮定した場合に於ける、
外輪１の中心軸と上記ハブ２ａの中心軸との傾斜角度
（ラジアン）をθ1 とする。これに対して、上記−１Ｇ
の加速度が発生したと仮定した場合に於ける、上記外輪
１の中心軸と上記ハブ２の中心軸との傾斜角度（ラジア
ン）をθ2 とする。更に、上記エンコーダ２３の被検知
部の半径をｒとする。尚、この被検知部の半径ｒとは、
上記ハブ２ａの中心軸から、上記エンコーダ２３の内側
面のうちで、上記センサ４ａが対向する部分の幅方向
（直径方向）中央位置までの距離とする。この様な条件
の下で、 δa1≧ｒ・θ1 （と同時にδa2≧ｒ・θ2 ）である
場合には、上記外輪１及びハブ２ａの円周方向に関する
上記センサ４ａの設置位置を、これら外輪１及びハブ２
ａの中心軸よりも上方位置で、且つこれら各中心軸を通
過する鉛直線上にほぼ一致する位置とする。即ち、図２
に於いて、水平線を表す鎖線イと、前記取付孔２５の中
心線を表す鎖線ロとの交差角度（ラジアン）ψを、π／
２とする。これに対して、 δa1≦ｒ・θ1 であり、且つδa2≦ｒ・θ2 の場合
には、上記外輪１及びハブ２ａの円周方向に関する上記
センサ４ａの設置位置である、上記取付孔２５の中心線
を表す鎖線ロと、上記水平線を表す鎖線イの交差角度ψ
を、次の（１）（２）式で表されるψ1 、ψ2 の中間位
置とする。 ψ1 ＝sin-1(δa1／ｒ・θ1 ） −−− （１） ψ2 ＝sin-1(δa2／ｒ・θ2 ） −−− （２） 尚、実際にセンサ４ａの設置位置を決定する場合に、上
記の条件を厳密に満たす必要はない。これらの
条件から±１５程度ずれた位置でも、前記微小隙間２７
の寸法が、実用上問題になる程ずれる事は少ない。
【００１８】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する際の作用は、従来から知られている回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットと同様である。即ち、車輪と
共に上記ハブ２ａが回転し、このハブ２ａに支持された
前記エンコーダ２３が回転すると、上記センサ４ａの検
知部の近傍を、Ｓ極とＮ極とが交互に通過する。この結
果、このセンサ４ａ内での磁束の流れ方向が交互に変化
し、このセンサ４ａの出力が変化する。この様にしてセ
ンサ４ａの出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に
比例する。従って、このセンサ４ａの出力を図示しない
制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
置付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する際の作用は、従来から知られている回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットと同様である。即ち、車輪と
共に上記ハブ２ａが回転し、このハブ２ａに支持された
前記エンコーダ２３が回転すると、上記センサ４ａの検
知部の近傍を、Ｓ極とＮ極とが交互に通過する。この結
果、このセンサ４ａ内での磁束の流れ方向が交互に変化
し、このセンサ４ａの出力が変化する。この様にしてセ
ンサ４ａの出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に
比例する。従って、このセンサ４ａの出力を図示しない
制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００１９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、自動車が急旋回する際に加わ
るモーメント荷重等に基づいて、上記外輪１の中心軸と
ハブ２ａの中心軸とが不一致になると共に、これら外輪
１とハブ２ａとがアキシアル方向にずれた場合でも、上
記エンコーダ２３の内側面と上記センサ４ａの検知部と
の間に存在する、アキシャル方向の微小隙間２７の寸法
のずれを少なく抑える事ができる。この結果、上記モー
メント荷重に基づく、転がり軸受ユニットの構成各部
材、即ち上記外輪１及びハブ２ａと前記各転動体９、９
との弾性変形に拘らず、上記センサ４ａの出力を安定さ
せて、回転速度検出の信頼性向上を図れる。
軸受ユニットの場合には、自動車が急旋回する際に加わ
るモーメント荷重等に基づいて、上記外輪１の中心軸と
ハブ２ａの中心軸とが不一致になると共に、これら外輪
１とハブ２ａとがアキシアル方向にずれた場合でも、上
記エンコーダ２３の内側面と上記センサ４ａの検知部と
の間に存在する、アキシャル方向の微小隙間２７の寸法
のずれを少なく抑える事ができる。この結果、上記モー
メント荷重に基づく、転がり軸受ユニットの構成各部
材、即ち上記外輪１及びハブ２ａと前記各転動体９、９
との弾性変形に拘らず、上記センサ４ａの出力を安定さ
せて、回転速度検出の信頼性向上を図れる。
【００２０】次に、前記の条件を満たす事により、
上記転がり軸受ユニットの構成各部材の弾性変形に拘ら
ず、上記微小隙間２７の寸法のずれを少なく抑える事が
できる理由に就いて、図３〜４により説明する。これら
図３〜４のうち、図３（Ａ）（Ｂ）は、上記の場合、
即ち、δa1≧ｒ・θ1 である場合に、上記微小隙間２７
の寸法のずれを少なく抑えられる理由を説明する為の模
式図である。
上記転がり軸受ユニットの構成各部材の弾性変形に拘ら
ず、上記微小隙間２７の寸法のずれを少なく抑える事が
できる理由に就いて、図３〜４により説明する。これら
図３〜４のうち、図３（Ａ）（Ｂ）は、上記の場合、
即ち、δa1≧ｒ・θ1 である場合に、上記微小隙間２７
の寸法のずれを少なく抑えられる理由を説明する為の模
式図である。
【００２１】先ず、図１の符号を参照しつつ、図３
（Ａ）（Ｂ）により、δa1≧・θ1 と同時にδa2≧ｒ・
θ2 である場合に就いて説明する。自動車が急旋回する
際には、車輪からフランジ１１を介してハブ２ａに、旋
回加速度によって加わるモーメント荷重に基づき、前記
外輪１及びハブ２ａと転動体９、９とが弾性変形する。
そして、このうちのハブ２ａに支持固定した上記エンコ
ーダ２３の被検知部と、前記ナックル２４に支持した上
記センサ４ａの検知部との間に存在する、前記微小隙間
２７の寸法が変化する。例えば、上記ハブ２ａに＋１Ｇ
のモーメント荷重が加わった場合には、図３（Ａ）に示
す様に、上記外輪１の中心軸とハブ２ａの中心軸とが、
鉛直面上で角度θ1 だけずれると同時に、これら外輪１
とハブ２ａとがアキシアル方向に亙って、δa1だけずれ
る。尚、これら角度θ1 及びアキシャル方向に亙るずれ
量δa1は、複列転がり軸受に関する、従来から知られて
いる軸受剛性に関する計算式により求める事ができる。
（Ａ）（Ｂ）により、δa1≧・θ1 と同時にδa2≧ｒ・
θ2 である場合に就いて説明する。自動車が急旋回する
際には、車輪からフランジ１１を介してハブ２ａに、旋
回加速度によって加わるモーメント荷重に基づき、前記
外輪１及びハブ２ａと転動体９、９とが弾性変形する。
そして、このうちのハブ２ａに支持固定した上記エンコ
ーダ２３の被検知部と、前記ナックル２４に支持した上
記センサ４ａの検知部との間に存在する、前記微小隙間
２７の寸法が変化する。例えば、上記ハブ２ａに＋１Ｇ
のモーメント荷重が加わった場合には、図３（Ａ）に示
す様に、上記外輪１の中心軸とハブ２ａの中心軸とが、
鉛直面上で角度θ1 だけずれると同時に、これら外輪１
とハブ２ａとがアキシアル方向に亙って、δa1だけずれ
る。尚、これら角度θ1 及びアキシャル方向に亙るずれ
量δa1は、複列転がり軸受に関する、従来から知られて
いる軸受剛性に関する計算式により求める事ができる。
【００２２】上記外輪１の中心軸とハブ２ａの中心軸と
が角度θ1 だけずれる事に伴い、上記微小隙間２７の寸
法は、この微小隙間２７の上端位置でｒ・θ1 だけ減少
し、下端位置でｒ・θ1 だけ増大する傾向になる。一
方、外輪１とハブ２ａとがアキシアル方向に亙って、δ
a1だけずれる事に伴い、上記微小隙間２７の寸法は、全
周に亙りδa1だけ増大する傾向になる。上記モーメント
荷重が加わった場合に上記微小隙間２７の寸法は、上記
中心軸のずれに基づく変位とアキシャル方向のずれとを
合成したものとなる。従って、δa1≧ｒ・θ1 である場
合に上記微小隙間２７の変位量は、この微小隙間２７の
上端部でδa1−ｒ・θ1 となり、下端部でδa1＋ｒ・θ
1 となる。又、上下方向中央部では、δa1となる。
が角度θ1 だけずれる事に伴い、上記微小隙間２７の寸
法は、この微小隙間２７の上端位置でｒ・θ1 だけ減少
し、下端位置でｒ・θ1 だけ増大する傾向になる。一
方、外輪１とハブ２ａとがアキシアル方向に亙って、δ
a1だけずれる事に伴い、上記微小隙間２７の寸法は、全
周に亙りδa1だけ増大する傾向になる。上記モーメント
荷重が加わった場合に上記微小隙間２７の寸法は、上記
中心軸のずれに基づく変位とアキシャル方向のずれとを
合成したものとなる。従って、δa1≧ｒ・θ1 である場
合に上記微小隙間２７の変位量は、この微小隙間２７の
上端部でδa1−ｒ・θ1 となり、下端部でδa1＋ｒ・θ
1 となる。又、上下方向中央部では、δa1となる。
【００２３】これに対して、上記ハブ２ａに−１Ｇのモ
ーメント荷重が加わった場合には、図３（Ｂ）に示す様
に、上記外輪１の中心軸とハブ２ａの中心軸とが、鉛直
面上で角度θ2 だけずれると同時に、これら外輪１とハ
ブ２ａとがアキシアル方向に亙って、＋１Ｇのモーメン
ト荷重が加わった場合とは逆方向に、δa2だけずれる。
上記外輪１の中心軸とハブ２ａの中心軸とが角度θ2 だ
けずれる事に伴い、上記微小隙間２７の寸法は、この微
小隙間２７の上端位置でｒ・θ2 だけ増大し、下端位置
でｒ・θ2 だけ減少する傾向になる。一方、外輪１とハ
ブ２ａとがアキシアル方向に亙って、δa2だけずれる事
に伴い、上記微小隙間２７の寸法は、全周に亙ってδa2
だけ減少する傾向になる。従って、δa2≧ｒ・θ2 であ
る場合に上記微小隙間２７の変位量は、この微小隙間２
７の上端部でδa2−ｒ・θ2 となり、下端部でδa2＋ｒ
・θ2 となる。又、上下方向中央部では、δa2となる。
これらから、δa1≧ｒ・θ1 と同時にδa2≧ｒ・θ2 で
ある場合に上記微小隙間２７の変位量が最も小さいの
は、上端位置である事が分る。
ーメント荷重が加わった場合には、図３（Ｂ）に示す様
に、上記外輪１の中心軸とハブ２ａの中心軸とが、鉛直
面上で角度θ2 だけずれると同時に、これら外輪１とハ
ブ２ａとがアキシアル方向に亙って、＋１Ｇのモーメン
ト荷重が加わった場合とは逆方向に、δa2だけずれる。
上記外輪１の中心軸とハブ２ａの中心軸とが角度θ2 だ
けずれる事に伴い、上記微小隙間２７の寸法は、この微
小隙間２７の上端位置でｒ・θ2 だけ増大し、下端位置
でｒ・θ2 だけ減少する傾向になる。一方、外輪１とハ
ブ２ａとがアキシアル方向に亙って、δa2だけずれる事
に伴い、上記微小隙間２７の寸法は、全周に亙ってδa2
だけ減少する傾向になる。従って、δa2≧ｒ・θ2 であ
る場合に上記微小隙間２７の変位量は、この微小隙間２
７の上端部でδa2−ｒ・θ2 となり、下端部でδa2＋ｒ
・θ2 となる。又、上下方向中央部では、δa2となる。
これらから、δa1≧ｒ・θ1 と同時にδa2≧ｒ・θ2 で
ある場合に上記微小隙間２７の変位量が最も小さいの
は、上端位置である事が分る。
【００２４】次に、図４（Ａ）（Ｂ）により、δa1≦ｒ
・θ1 と同時にδa2≦ｒ・θ2 である場合に就いて説明
する。先ず、上記ハブ２ａに＋１Ｇのモーメント荷重が
加わった場合には、図４（Ａ）に示す様に、上記微小隙
間２７の変位量は、この微小隙間２７の上端部でδa1−
ｒ・θ1 となり、下端部でδa1＋ｒ・θ1 となる。但
し、δa1≦ｒ・θ1 である場合には、外輪１とハブ２ａ
との中心軸同士がずれる事に伴う変位と、上記アキシア
ル方向に亙る変位δa1とが相殺し合って、上記微小隙間
２７の変位が０となる点が、円周方向２個所位置に存在
する。この微小隙間２７の中心（＝エンコーダ２３の被
検知部の半径ｒの中心＝外輪１及びハブ２ａの中心軸）
からこの点までの鉛直方向の距離をｒ1 とし、この点と
上記中心を結ぶ線と水平線との交差角度をψ1 とした場
合、ｒ1 ＝δa1／θ1 であり、ψ1＝ sin-1（ｒ1 ／
ｒ）＝ sin-1（δa1／ｒ・θ1 ）となる。この様な条件
を満たす点に於いて、前記センサ４ａの検知部と上記エ
ンコーダ２３の被検知部とを対向させれば、走行時に加
わる＋１Ｇのモーメント荷重に拘らず、上記微小隙間２
７の寸法が変化しない様にできる。
・θ1 と同時にδa2≦ｒ・θ2 である場合に就いて説明
する。先ず、上記ハブ２ａに＋１Ｇのモーメント荷重が
加わった場合には、図４（Ａ）に示す様に、上記微小隙
間２７の変位量は、この微小隙間２７の上端部でδa1−
ｒ・θ1 となり、下端部でδa1＋ｒ・θ1 となる。但
し、δa1≦ｒ・θ1 である場合には、外輪１とハブ２ａ
との中心軸同士がずれる事に伴う変位と、上記アキシア
ル方向に亙る変位δa1とが相殺し合って、上記微小隙間
２７の変位が０となる点が、円周方向２個所位置に存在
する。この微小隙間２７の中心（＝エンコーダ２３の被
検知部の半径ｒの中心＝外輪１及びハブ２ａの中心軸）
からこの点までの鉛直方向の距離をｒ1 とし、この点と
上記中心を結ぶ線と水平線との交差角度をψ1 とした場
合、ｒ1 ＝δa1／θ1 であり、ψ1＝ sin-1（ｒ1 ／
ｒ）＝ sin-1（δa1／ｒ・θ1 ）となる。この様な条件
を満たす点に於いて、前記センサ４ａの検知部と上記エ
ンコーダ２３の被検知部とを対向させれば、走行時に加
わる＋１Ｇのモーメント荷重に拘らず、上記微小隙間２
７の寸法が変化しない様にできる。
【００２５】次に、上記ハブ２ａに−１Ｇのモーメント
荷重が加わった場合には、図４（Ｂ）に示す様に、上記
微小隙間２７の変位量は、この微小隙間２７の上端部で
δa2−ｒ・θ2 となり、下端部でδa2＋ｒ・θ2 とな
る。そして、上記微小隙間２７の中心から鉛直方向の距
離がｒ2 である点で、外輪１とハブ２ａとの中心軸同士
がずれる事に伴う変位と、上記アキシアル方向に亙る変
位δa2とが相殺し合って、上記微小隙間２７の変位が０
となる。この様に変位が０となる点と上記中心を結ぶ線
と水平線との交差角度をψ2 とした場合、ψ2 ＝ sin-1
（ｒ2 ／ｒ）＝ sin-1（δa2／ｒ・θ2 ）となる。この
様な条件を満たす点に於いて、上記センサ４ａの検知部
と上記エンコーダ２３の被検知部とを対向させれば、走
行時に加わる−１Ｇのモーメント荷重に拘らず、上記微
小隙間２７の寸法が変化しない様にできる。自動車の走
行時に上記モーメント荷重は、自動車の走行状態に応じ
て±両方向に加わるので、上記外輪１及びハブ２ａの円
周方向に関する上記センサ４ａの設置位置を、ψ1 とψ
2 との中間位置｛好ましくは、水平線に対する角度（ラ
ジアン）が（ψ1 ＋ψ2 ）／２となる位置｝にすれば、
何れの方向にモーメント荷重が作用した場合でも、上記
センサ４ａによる車輪の回転速度検出の信頼性確保を図
れる。尚、この様にセンサ４ａの設置位置を規制する際
の条件として、加速度（横Ｇ）の大きさを１Ｇとしたの
は、一般的な自動車（乗用車）で加わる加速度の最大値
を採用した為である。即ち、考えられる使用状態で、上
記微小隙間２７の変位が最も著しくなる条件下で上記微
小隙間２７の変位を抑える事を考慮した為である。
荷重が加わった場合には、図４（Ｂ）に示す様に、上記
微小隙間２７の変位量は、この微小隙間２７の上端部で
δa2−ｒ・θ2 となり、下端部でδa2＋ｒ・θ2 とな
る。そして、上記微小隙間２７の中心から鉛直方向の距
離がｒ2 である点で、外輪１とハブ２ａとの中心軸同士
がずれる事に伴う変位と、上記アキシアル方向に亙る変
位δa2とが相殺し合って、上記微小隙間２７の変位が０
となる。この様に変位が０となる点と上記中心を結ぶ線
と水平線との交差角度をψ2 とした場合、ψ2 ＝ sin-1
（ｒ2 ／ｒ）＝ sin-1（δa2／ｒ・θ2 ）となる。この
様な条件を満たす点に於いて、上記センサ４ａの検知部
と上記エンコーダ２３の被検知部とを対向させれば、走
行時に加わる−１Ｇのモーメント荷重に拘らず、上記微
小隙間２７の寸法が変化しない様にできる。自動車の走
行時に上記モーメント荷重は、自動車の走行状態に応じ
て±両方向に加わるので、上記外輪１及びハブ２ａの円
周方向に関する上記センサ４ａの設置位置を、ψ1 とψ
2 との中間位置｛好ましくは、水平線に対する角度（ラ
ジアン）が（ψ1 ＋ψ2 ）／２となる位置｝にすれば、
何れの方向にモーメント荷重が作用した場合でも、上記
センサ４ａによる車輪の回転速度検出の信頼性確保を図
れる。尚、この様にセンサ４ａの設置位置を規制する際
の条件として、加速度（横Ｇ）の大きさを１Ｇとしたの
は、一般的な自動車（乗用車）で加わる加速度の最大値
を採用した為である。即ち、考えられる使用状態で、上
記微小隙間２７の変位が最も著しくなる条件下で上記微
小隙間２７の変位を抑える事を考慮した為である。
【００２６】次に、図５は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、静止輪である外輪１
の内端（図５の右端）開口部を、カバー１６ａにより塞
いでいる。このカバー１６ａは、合成樹脂を射出成形し
て成る有底円筒状の本体２９と、この本体２９の開口部
に結合した嵌合筒３０とから成る。この嵌合筒３０は、
ステンレス鋼板等の耐食性を有する金属板を塑性変形さ
せて成るもので、断面Ｌ字形で全体を円環状とし、嵌合
筒部３１と、この嵌合筒部３１の基端縁（図５の右端
縁）から直径方向内方に折れ曲がった内向鍔部３２とを
備える。この様な嵌合筒３０は、この内向鍔部３２を上
記本体２９の射出成形時にモールドする事により、この
本体２９の開口部に結合している。この様に構成するカ
バー１６ａは、上記嵌合筒３０の嵌合筒部３１を上記外
輪１の内端部に、締まり嵌めで外嵌固定する事により、
この外輪１の内端開口部を塞いでいる。
例を示している。本例の場合には、静止輪である外輪１
の内端（図５の右端）開口部を、カバー１６ａにより塞
いでいる。このカバー１６ａは、合成樹脂を射出成形し
て成る有底円筒状の本体２９と、この本体２９の開口部
に結合した嵌合筒３０とから成る。この嵌合筒３０は、
ステンレス鋼板等の耐食性を有する金属板を塑性変形さ
せて成るもので、断面Ｌ字形で全体を円環状とし、嵌合
筒部３１と、この嵌合筒部３１の基端縁（図５の右端
縁）から直径方向内方に折れ曲がった内向鍔部３２とを
備える。この様な嵌合筒３０は、この内向鍔部３２を上
記本体２９の射出成形時にモールドする事により、この
本体２９の開口部に結合している。この様に構成するカ
バー１６ａは、上記嵌合筒３０の嵌合筒部３１を上記外
輪１の内端部に、締まり嵌めで外嵌固定する事により、
この外輪１の内端開口部を塞いでいる。
【００２７】又、上記カバー１６ａを構成する本体２９
の底板部３３の一部で、回転輪であるハブ２ａを構成す
る内輪７ａの内端部に外嵌固定したエンコーダ２３ａの
内側面と対向する部分には、上記底板部３３の内方に突
出する円筒部３４を形成している。又、この円筒部３４
の内側には、この円筒部３４の内端面と上記底板部３３
の外側面とを連通させる挿入孔３５を、上記外輪１の軸
方向（図５の左右方向）に亙り形成している。そして、
この挿入孔３５内に、合成樹脂製のホルダ２６ａ中にセ
ンサを包埋したセンサユニット３６の先端寄り部分を挿
入している。この様にセンサユニット３６を上記挿入孔
３５に挿入した状態で、このセンサユニット３６の先端
面は、被検出部である、上記エンコーダ２３の内側面
と、アキシャル方向に亙る微小隙間２７を介して対向す
る。尚、上述の様なセンサユニット３６を上記カバー１
６ａに着脱する作業を容易且つ迅速に行なえる様にすべ
く、本例の場合、上記円筒部３４と上記ホルダ２６ａの
基端部（図５の右端部）に形成した係止鍔部３７との間
に、ステンレスのばね鋼等、弾性及び耐食性を有する線
材を曲げ形成して成る結合ばね３８を設けている。そし
て、この結合ばね３８により、上記係止鍔部３７を、上
記円筒部３４の開口端面に向け抑え付けている。但し、
この部分は、本発明の要部ではない為、詳しい説明は省
略する。上記カバー１６ａに対する上記センサユニット
３６の取付位置を規制する点は、前述した第１例の場合
と同様である。
の底板部３３の一部で、回転輪であるハブ２ａを構成す
る内輪７ａの内端部に外嵌固定したエンコーダ２３ａの
内側面と対向する部分には、上記底板部３３の内方に突
出する円筒部３４を形成している。又、この円筒部３４
の内側には、この円筒部３４の内端面と上記底板部３３
の外側面とを連通させる挿入孔３５を、上記外輪１の軸
方向（図５の左右方向）に亙り形成している。そして、
この挿入孔３５内に、合成樹脂製のホルダ２６ａ中にセ
ンサを包埋したセンサユニット３６の先端寄り部分を挿
入している。この様にセンサユニット３６を上記挿入孔
３５に挿入した状態で、このセンサユニット３６の先端
面は、被検出部である、上記エンコーダ２３の内側面
と、アキシャル方向に亙る微小隙間２７を介して対向す
る。尚、上述の様なセンサユニット３６を上記カバー１
６ａに着脱する作業を容易且つ迅速に行なえる様にすべ
く、本例の場合、上記円筒部３４と上記ホルダ２６ａの
基端部（図５の右端部）に形成した係止鍔部３７との間
に、ステンレスのばね鋼等、弾性及び耐食性を有する線
材を曲げ形成して成る結合ばね３８を設けている。そし
て、この結合ばね３８により、上記係止鍔部３７を、上
記円筒部３４の開口端面に向け抑え付けている。但し、
この部分は、本発明の要部ではない為、詳しい説明は省
略する。上記カバー１６ａに対する上記センサユニット
３６の取付位置を規制する点は、前述した第１例の場合
と同様である。
【００２８】次に、図６は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。上述した第１〜２例が何れも、自動車
の従動輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車及びＲＲ車の前輪）を
懸架装置に支持する為の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットに本発明を適用していたのに対し、本例は、自
動車の駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後
輪、４ＷＤ車の全輪）を懸架装置に支持する為の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットに本発明を適用してい
る。この為に、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの場合には、回転輪であるハブ２ｂを円筒状に形
成すると共に、このハブ２ｂの内周面に雌スプライン部
３９を形成している。そして、この雌スプライン部３９
に、外周面に雄スプライン部を形成した、図示しない駆
動軸を挿入自在としている。
例を示している。上述した第１〜２例が何れも、自動車
の従動輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車及びＲＲ車の前輪）を
懸架装置に支持する為の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットに本発明を適用していたのに対し、本例は、自
動車の駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後
輪、４ＷＤ車の全輪）を懸架装置に支持する為の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットに本発明を適用してい
る。この為に、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの場合には、回転輪であるハブ２ｂを円筒状に形
成すると共に、このハブ２ｂの内周面に雌スプライン部
３９を形成している。そして、この雌スプライン部３９
に、外周面に雄スプライン部を形成した、図示しない駆
動軸を挿入自在としている。
【００２９】静止輪である外輪１の内端部内周面と上記
ハブ２ｂを構成する内輪７ａの内端部外周面との間を塞
ぐ組み合わせシールリング２１にエンコーダ２３を設け
る点、上記外輪１を支持固定するナックル２４にセンサ
４ａを取付固定する点、このセンサ４ａの取付位置を規
制する点は、前述した第１例の場合と同様である。尚、
本発明の特徴は、エンコーダの被検知部とセンサの検知
部との間に存在する微小隙間の寸法が、自動車の急旋回
等により変化するのを抑える点にある。転がり軸受ユニ
ットの構造、エンコーダ及びセンサの構造は、図示の例
に限らず、従来から知られている各種構造を採用でき
る。例えば、内輪側が静止輪であり、外輪側が回転輪で
ある転がり軸受ユニットも、本発明の対象となり得る。
ハブ２ｂを構成する内輪７ａの内端部外周面との間を塞
ぐ組み合わせシールリング２１にエンコーダ２３を設け
る点、上記外輪１を支持固定するナックル２４にセンサ
４ａを取付固定する点、このセンサ４ａの取付位置を規
制する点は、前述した第１例の場合と同様である。尚、
本発明の特徴は、エンコーダの被検知部とセンサの検知
部との間に存在する微小隙間の寸法が、自動車の急旋回
等により変化するのを抑える点にある。転がり軸受ユニ
ットの構造、エンコーダ及びセンサの構造は、図示の例
に限らず、従来から知られている各種構造を採用でき
る。例えば、内輪側が静止輪であり、外輪側が回転輪で
ある転がり軸受ユニットも、本発明の対象となり得る。
【００３０】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上の様に構成され作用する為、センサの
出力を安定させて、車輪の回転速度検出の信頼性向上を
図れる。
ユニットは、以上の様に構成され作用する為、センサの
出力を安定させて、車輪の回転速度検出の信頼性向上を
図れる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図２のＡ
−Ｏ−Ａ断面図。
−Ｏ−Ａ断面図。
【図２】要部を示す、図１のＢ−Ｂ断面に相当する図。
【図３】転がり軸受ユニットの剛性に対し、比較的小さ
なモーメント荷重を受けた場合に於ける微小隙間の変位
を説明する為の図で、（Ａ）は＋方向の荷重を受けた場
合の、（Ｂ）は−方向の荷重を受けた場合の、それぞれ
模式図。
なモーメント荷重を受けた場合に於ける微小隙間の変位
を説明する為の図で、（Ａ）は＋方向の荷重を受けた場
合の、（Ｂ）は−方向の荷重を受けた場合の、それぞれ
模式図。
【図４】転がり軸受ユニットの剛性に対し、比較的大き
なモーメント荷重を受けた場合に於ける微小隙間の変位
を説明する為の図で、（Ａ）は＋方向の荷重を受けた場
合の、（Ｂ）は−方向の荷重を受けた場合の、それぞれ
模式図。
なモーメント荷重を受けた場合に於ける微小隙間の変位
を説明する為の図で、（Ａ）は＋方向の荷重を受けた場
合の、（Ｂ）は−方向の荷重を受けた場合の、それぞれ
模式図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同
様の図。
様の図。
【図６】同第３例を示す、図１と同様の図。
【図７】従来構造の１例を示す断面図。
【図８】一部を省略して示す、図７のＣ−Ｃ断面図。
１ 外輪 ２、２ａ、２ｂ ハブ ３ エンコーダ ４、４ａ センサ ５ 外輪軌道 ６、６ａ ハブ本体 ７、７ａ 内輪 ８、８ａ、８ｂ 内輪軌道 ９ 転動体 １０ 保持器 １１ フランジ １２ 取付部 １３ シールリング １４ 被検知部 １５ ナット １６、１６ａ カバー １７ 嵌合筒部 １８ 塞ぎ板部 １９ 検知部 ２０ 段部 ２１ 組み合わせシールリング ２２ 芯金 ２３、２３ａ エンコーダ ２４ ナックル ２５ 取付孔 ２６、２６ａ ホルダ ２７ 微小隙間 ２８ ねじ ２９ 本体 ３０ 嵌合筒 ３１ 嵌合筒部 ３２ 内向鍔部 ３３ 底板部 ３４ 円筒部 ３５ 挿入孔 ３６ センサユニット ３７ 係止鍔部 ３８ 結合ばね ３９ 雌スプライン部
Claims (3)
- 【請求項１】 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
にも回転しない静止輪と、上記静止側周面と対向する回
転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
と、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に転動自在
に設けられた複数個の転動体と、円周方向に亙る特性を
交互に且つ等間隔に変化させた円輪状の被検知部を有
し、上記回転輪にこの回転輪と同心に固定されたエンコ
ーダと、検知部を有し、この検知部を上記エンコーダの
被検知部の一部とアキシアル方向に対向させた状態で使
用時にも回転しない部材に支持され、上記被検知部の特
性の変化に対応して出力信号を変化させるセンサとを備
えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、
上記静止輪及び回転輪の円周方向に関する上記センサの
検知部の位置を、上記各中心軸よりも上方位置とした事
を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。 - 【請求項２】 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
が外側となる状態での車両の旋回に伴って水平方向の加
速度が発生した場合に於ける、静止輪の中心軸と回転輪
の中心軸との傾斜角度をθ1 とし、これら静止輪と回転
輪とのアキシアル方向に亙る相対変位量をδa1とし、エ
ンコーダの被検知部の半径をｒとした場合に、δa1≧ｒ
・θ1 であり、センサの検知部の位置を、上記中心軸よ
りも上方で、且つこれら中心軸を通過する鉛直線上にほ
ぼ一致する位置とした、請求項１に記載した回転速度検
出装置付転がり軸受ユニット。 - 【請求項３】 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
が外側となる状態での車両の旋回に伴って水平方向の加
速度が発生した場合に於ける、静止輪の中心軸と回転輪
の中心軸との傾斜角度をθ1 とし、これら静止輪と回転
輪とのアキシアル方向に亙る相対変位量をδa1とし、エ
ンコーダの被検知部の半径をｒとした場合に、δa1≦ｒ
・θ1 であり、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
が内側となる状態での車両の旋回に伴って、上記加速度
と同じ大きさの水平方向の加速度が発生した場合に於け
る、上記静止輪の中心軸と上記回転輪の中心軸との傾斜
角度をθ2 とし、これら静止輪と回転輪とのアキシアル
方向に亙る相対変位量をδa2とし、上記エンコーダの被
検知部の半径をｒとした場合に、δa2≦ｒ・θ2であ
り、ψ1 、ψ2 を上記各中心軸を通過する水平軸に対す
る角度とし、ψ1 ＝sin-1(δa1／ｒ・θ1 ）とすると共
に、ψ2 ＝sin-1(δa2／ｒ・θ2 ）とした場合に、上記
静止輪に関する前記センサの検知部の位置を、ψ1 とψ
2 とのほぼ中間位置とした、請求項１に記載した回転速
度検出装置付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34931297A JP3834977B2 (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| US09/210,396 US6174088B1 (en) | 1997-12-15 | 1998-12-14 | Rolling bearing unit with rotation speed sensor |
| DE19861265A DE19861265C5 (de) | 1997-12-15 | 1998-12-15 | Wälzlagereinheit mit Drehzahlsensor |
| DE1998157918 DE19857918B4 (de) | 1997-12-15 | 1998-12-15 | Wälzlagereinheit mit Drehzahlsensor |
| GB9827451A GB2332281B (en) | 1997-12-15 | 1998-12-15 | Rolling bearing unit with rotation speed sensor |
| GB0211661A GB2372820B (en) | 1997-12-15 | 1998-12-15 | Rolling bearing unit with rotation speed sensor |
| US09/643,768 US6375359B1 (en) | 1997-12-15 | 2000-08-23 | Rolling bearing unit with rotation speed sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34931297A JP3834977B2 (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005076327A Division JP2005233969A (ja) | 2005-03-17 | 2005-03-17 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183492A true JPH11183492A (ja) | 1999-07-09 |
| JP3834977B2 JP3834977B2 (ja) | 2006-10-18 |
Family
ID=18402926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34931297A Expired - Fee Related JP3834977B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-18 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3834977B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7033079B2 (en) | 2001-08-08 | 2006-04-25 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Vehicle-use bearing device having rotation detecting device |
| JP2007187319A (ja) * | 2007-02-05 | 2007-07-26 | Ntn Corp | 車輪用軸受 |
| JP2007198992A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Nsk Ltd | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置 |
| US7281424B2 (en) | 2001-10-16 | 2007-10-16 | Nsk Ltd. | Rotation-support apparatus with rotation sensor device for drive-wheel |
| JP2008024051A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Ntn Corp | 駆動車輪用軸受装置 |
-
1997
- 1997-12-18 JP JP34931297A patent/JP3834977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7033079B2 (en) | 2001-08-08 | 2006-04-25 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Vehicle-use bearing device having rotation detecting device |
| US7281424B2 (en) | 2001-10-16 | 2007-10-16 | Nsk Ltd. | Rotation-support apparatus with rotation sensor device for drive-wheel |
| JP2007198992A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Nsk Ltd | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置 |
| JP2008024051A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Ntn Corp | 駆動車輪用軸受装置 |
| JP2007187319A (ja) * | 2007-02-05 | 2007-07-26 | Ntn Corp | 車輪用軸受 |
| JP4666392B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2011-04-06 | Ｎｔｎ株式会社 | 車輪用軸受 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3834977B2 (ja) | 2006-10-18 |
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