JP2002145092A - ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置 - Google Patents
ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置Info
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- JP2002145092A JP2002145092A JP2000345441A JP2000345441A JP2002145092A JP 2002145092 A JP2002145092 A JP 2002145092A JP 2000345441 A JP2000345441 A JP 2000345441A JP 2000345441 A JP2000345441 A JP 2000345441A JP 2002145092 A JP2002145092 A JP 2002145092A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】加工公差や組み立て公差によるハウジングに対
する出力シャフトの軸方向のがたつきを規制するための
環状弾性部材の交換を容易に行うことができるドロップ
イン構造のラックピニオン式油圧パワーステアリング装
置を提供する。 【解決手段】出力シャフト４の外周のピニオンを覆うピ
ニオンハウジング21と、出力シャフト４の周囲の油圧制
御弁を覆うバルブハウジング22とを連結する。ピニオン
７と油圧制御弁11との間で出力シャフト４を支持する転
がり軸受41の内輪41ａは出力シャフト４に固定され、外
輪41ｂはバルブハウジング22のバルブ側受け部45とピニ
オンハウジング21のピニオン側受け部44とにより、その
外輪41ｂのピニオン側端面とピニオン側受け部44との間
に配置される環状弾性部材46と共に挟み込まれる。その
環状弾性部材46は出力シャフト軸方向に圧縮される。
する出力シャフトの軸方向のがたつきを規制するための
環状弾性部材の交換を容易に行うことができるドロップ
イン構造のラックピニオン式油圧パワーステアリング装
置を提供する。 【解決手段】出力シャフト４の外周のピニオンを覆うピ
ニオンハウジング21と、出力シャフト４の周囲の油圧制
御弁を覆うバルブハウジング22とを連結する。ピニオン
７と油圧制御弁11との間で出力シャフト４を支持する転
がり軸受41の内輪41ａは出力シャフト４に固定され、外
輪41ｂはバルブハウジング22のバルブ側受け部45とピニ
オンハウジング21のピニオン側受け部44とにより、その
外輪41ｂのピニオン側端面とピニオン側受け部44との間
に配置される環状弾性部材46と共に挟み込まれる。その
環状弾性部材46は出力シャフト軸方向に圧縮される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるドロップ
イン構造のラックピニオン式油圧パワーステアリング装
置に関する。
イン構造のラックピニオン式油圧パワーステアリング装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に示すドロップイン構造のラックピ
ニオン式油圧パワーステアリング装置１００は、操舵に
より回転する出力シャフト１０１の外周に一体形成され
るピニオン１０２をピニオンハウジング１０３により覆
い、そのピニオン１０２から軸方向に離れた位置におい
て出力シャフト１０１の周囲に設けられる油圧制御弁１
０４をバルブハウジング１０５により覆い、その油圧制
御弁１０４により制御される油圧に応じて作動する油圧
アクチュエータ（図示省略）により操舵補助力を発生す
る。そのピニオンハウジング１０３の端面１０３ａとバ
ルブハウジング１０５の端面１０５ａとが接するよう
に、両ハウジング１０３、１０５は互いに連結されてい
る。その出力シャフト１０１は、ピニオン１０２と油圧
制御弁１０４との間において転がり軸受１０６により支
持される。その転がり軸受１０６の内輪１０６ａは、出
力シャフト１０１の外周に形成された内輪受け部１１０
と出力シャフト１０１に嵌め合わされる止め輪１１１と
の間に挟まれることで出力シャフト１０１に固定され
る。そのピニオンハウジング１０３内に、その転がり軸
受１０６の外輪１０６ｂのピニオン側端部を受けるピニ
オン側受け部１０８が設けられ、そのバルブハウジング
１０５内に、その転がり軸受１０６の外輪１０６ｂのバ
ルブ側端部を受けるバルブ側受け部１０９が設けられて
いる。その外輪１０６ｂとバルブ側受け部１０９との間
に、出力シャフト軸方向に弾性変形可能なスプリングワ
ッシャ１１２が配置されている。両ハウジング１０３、
１０５が連結されることで、その外輪１０６ｂはスプリ
ングワッシャ１１２と共に両受け部１０８、１０９の間
に挟まれ、そのスプリングワッシャ１１２は軸方向にお
いて圧縮される。
ニオン式油圧パワーステアリング装置１００は、操舵に
より回転する出力シャフト１０１の外周に一体形成され
るピニオン１０２をピニオンハウジング１０３により覆
い、そのピニオン１０２から軸方向に離れた位置におい
て出力シャフト１０１の周囲に設けられる油圧制御弁１
０４をバルブハウジング１０５により覆い、その油圧制
御弁１０４により制御される油圧に応じて作動する油圧
アクチュエータ（図示省略）により操舵補助力を発生す
る。そのピニオンハウジング１０３の端面１０３ａとバ
ルブハウジング１０５の端面１０５ａとが接するよう
に、両ハウジング１０３、１０５は互いに連結されてい
る。その出力シャフト１０１は、ピニオン１０２と油圧
制御弁１０４との間において転がり軸受１０６により支
持される。その転がり軸受１０６の内輪１０６ａは、出
力シャフト１０１の外周に形成された内輪受け部１１０
と出力シャフト１０１に嵌め合わされる止め輪１１１と
の間に挟まれることで出力シャフト１０１に固定され
る。そのピニオンハウジング１０３内に、その転がり軸
受１０６の外輪１０６ｂのピニオン側端部を受けるピニ
オン側受け部１０８が設けられ、そのバルブハウジング
１０５内に、その転がり軸受１０６の外輪１０６ｂのバ
ルブ側端部を受けるバルブ側受け部１０９が設けられて
いる。その外輪１０６ｂとバルブ側受け部１０９との間
に、出力シャフト軸方向に弾性変形可能なスプリングワ
ッシャ１１２が配置されている。両ハウジング１０３、
１０５が連結されることで、その外輪１０６ｂはスプリ
ングワッシャ１１２と共に両受け部１０８、１０９の間
に挟まれ、そのスプリングワッシャ１１２は軸方向にお
いて圧縮される。
【０００３】上記構造においては、バルブハウジング１
０５に油圧制御弁１０４と出力シャフト１０１とを組み
込んで組み立て体とした後に、その組み立て体における
出力シャフト１０１をピニオンハウジング１０３に挿入
するドロップイン工程の後に、バルブハウジング１０５
とピニオンハウジング１０３とを連結するだけで組み立
てが完了するので、組み立てが作業が簡単化される。
０５に油圧制御弁１０４と出力シャフト１０１とを組み
込んで組み立て体とした後に、その組み立て体における
出力シャフト１０１をピニオンハウジング１０３に挿入
するドロップイン工程の後に、バルブハウジング１０５
とピニオンハウジング１０３とを連結するだけで組み立
てが完了するので、組み立てが作業が簡単化される。
【０００４】また、もし上記のようなスプリングワッシ
ャ１１２がなければ、加工公差や組み立て公差により、
両受け部１０８、１０９間の距離が転がり軸受１０６の
外輪１０６ｂの軸方向寸法よりも大きくなり、両受け部
１０８、１０９と外輪１０６ｂとの間に軸方向隙間が生
じる。そのため、ハウジング１０３、１０５に対する出
力シャフト１０１の軸方向のがたつきが大きくなり、剛
性の低下や音の発生等の問題が生じる。その軸方向隙間
を、上記のように外輪１０６ｂとバルブ側受け部１０９
との間で圧縮されるスプリングワッシャ１１２によりな
くすことで、その加工公差や組み立て公差を吸収するこ
とができる。
ャ１１２がなければ、加工公差や組み立て公差により、
両受け部１０８、１０９間の距離が転がり軸受１０６の
外輪１０６ｂの軸方向寸法よりも大きくなり、両受け部
１０８、１０９と外輪１０６ｂとの間に軸方向隙間が生
じる。そのため、ハウジング１０３、１０５に対する出
力シャフト１０１の軸方向のがたつきが大きくなり、剛
性の低下や音の発生等の問題が生じる。その軸方向隙間
を、上記のように外輪１０６ｂとバルブ側受け部１０９
との間で圧縮されるスプリングワッシャ１１２によりな
くすことで、その加工公差や組み立て公差を吸収するこ
とができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成におけ
るスプリングワッシャ１１２は、転がり軸受１０６の外
輪１０６ｂとバルブ側受け部１０９との間に配置されて
いる。そのため、スプリングスプリングワッシャ１１２
を交換するには両ハウジング１０３、１０５の連結を解
除した後に、組み立て体とされた出力シャフト１０１、
油圧制御弁１０４、転がり軸受１０６をバルブハウジン
グ１０５から取り外す必要がある。そのため、その交換
作業に要する工数が多くなるという問題がある。さら
に、その油圧制御弁１０４とバルブハウジング１０５と
の間や、出力シャフト１０１とバルブハウジング１０５
との間にはオイルシール等の複数のシール部材が介在す
ることから、そのように組み立て体をバルブハウジング
１０５から取り外すと、そのシール部材が破損したり交
換の必要性が生じるといった問題も生じる。また、スプ
リングワッシャ１１２の軸方向における弾性変形可能量
が充分でない場合、加工公差や組み立て公差を充分に吸
収することができなくなる。
るスプリングワッシャ１１２は、転がり軸受１０６の外
輪１０６ｂとバルブ側受け部１０９との間に配置されて
いる。そのため、スプリングスプリングワッシャ１１２
を交換するには両ハウジング１０３、１０５の連結を解
除した後に、組み立て体とされた出力シャフト１０１、
油圧制御弁１０４、転がり軸受１０６をバルブハウジン
グ１０５から取り外す必要がある。そのため、その交換
作業に要する工数が多くなるという問題がある。さら
に、その油圧制御弁１０４とバルブハウジング１０５と
の間や、出力シャフト１０１とバルブハウジング１０５
との間にはオイルシール等の複数のシール部材が介在す
ることから、そのように組み立て体をバルブハウジング
１０５から取り外すと、そのシール部材が破損したり交
換の必要性が生じるといった問題も生じる。また、スプ
リングワッシャ１１２の軸方向における弾性変形可能量
が充分でない場合、加工公差や組み立て公差を充分に吸
収することができなくなる。
【０００６】本発明は、上記問題を解決することのでき
るラックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供
することを目的とする。
るラックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵により回
転する出力シャフトと、その出力シャフトの外周に一体
的に形成されるピニオンと、そのピニオンに噛み合うラ
ックと、そのピニオンを覆うピニオンハウジングと、そ
のピニオンから軸方向に離れた位置において、その出力
シャフトの周囲に設けられる油圧制御弁と、その油圧制
御弁を覆うと共に、そのピニオンハウジングに連結され
るバルブハウジングとを備えるラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置に適用される。本発明は、そのピ
ニオンと油圧制御弁との間において、その出力シャフト
を支持する転がり軸受が設けられ、その転がり軸受の内
輪は出力シャフトに固定され、そのピニオンハウジング
に、その転がり軸受の外輪のピニオン側端面を受けるピ
ニオン側受け部が設けられ、そのバルブハウジングに、
その外輪のバルブ側端面を受けるバルブ側受け部が設け
られ、その外輪のピニオン側端面とピニオン側受け部と
の間に、環状弾性部材が配置され、そのピニオンハウジ
ングとバルブハウジングとの連結により、その外輪と環
状弾性部材とは両受け部により挟み込まれ、且つ、その
環状弾性部材が出力シャフト軸方向に圧縮されることを
特徴とする。本発明の構成によれば、バルブハウジング
に油圧制御弁と出力シャフトとを組み込んで組み立て体
とした後に、その組み立て体における出力シャフトをピ
ニオンハウジングに挿入するドロップイン工程の後に、
バルブハウジングとピニオンハウジングとを連結するだ
けで組み立てが完了し、組み立て作業が簡単化される。
その出力シャフトを支持する転がり軸受の内輪は出力シ
ャフトに固定され、外輪は環状弾性部材と共に両ハウジ
ングの受け部の間に挟まれ、その環状弾性部材は軸方向
において圧縮されるので、加工公差や組み立て公差によ
るハウジングに対する出力シャフトの軸方向のがたつき
を規制できる。そして、その環状弾性部材は、その外輪
のピニオン側端面とピニオン側受け部との間に配置され
るので、ピニオンハウジングとバルブハウジングとの連
結を解除するだけで交換可能であり、交換作業を容易に
行うことができる。
転する出力シャフトと、その出力シャフトの外周に一体
的に形成されるピニオンと、そのピニオンに噛み合うラ
ックと、そのピニオンを覆うピニオンハウジングと、そ
のピニオンから軸方向に離れた位置において、その出力
シャフトの周囲に設けられる油圧制御弁と、その油圧制
御弁を覆うと共に、そのピニオンハウジングに連結され
るバルブハウジングとを備えるラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置に適用される。本発明は、そのピ
ニオンと油圧制御弁との間において、その出力シャフト
を支持する転がり軸受が設けられ、その転がり軸受の内
輪は出力シャフトに固定され、そのピニオンハウジング
に、その転がり軸受の外輪のピニオン側端面を受けるピ
ニオン側受け部が設けられ、そのバルブハウジングに、
その外輪のバルブ側端面を受けるバルブ側受け部が設け
られ、その外輪のピニオン側端面とピニオン側受け部と
の間に、環状弾性部材が配置され、そのピニオンハウジ
ングとバルブハウジングとの連結により、その外輪と環
状弾性部材とは両受け部により挟み込まれ、且つ、その
環状弾性部材が出力シャフト軸方向に圧縮されることを
特徴とする。本発明の構成によれば、バルブハウジング
に油圧制御弁と出力シャフトとを組み込んで組み立て体
とした後に、その組み立て体における出力シャフトをピ
ニオンハウジングに挿入するドロップイン工程の後に、
バルブハウジングとピニオンハウジングとを連結するだ
けで組み立てが完了し、組み立て作業が簡単化される。
その出力シャフトを支持する転がり軸受の内輪は出力シ
ャフトに固定され、外輪は環状弾性部材と共に両ハウジ
ングの受け部の間に挟まれ、その環状弾性部材は軸方向
において圧縮されるので、加工公差や組み立て公差によ
るハウジングに対する出力シャフトの軸方向のがたつき
を規制できる。そして、その環状弾性部材は、その外輪
のピニオン側端面とピニオン側受け部との間に配置され
るので、ピニオンハウジングとバルブハウジングとの連
結を解除するだけで交換可能であり、交換作業を容易に
行うことができる。
【０００８】その環状弾性部材はゴム製とされ、その環
状弾性部材に、出力シャフト軸方向に沿う複数の貫通孔
が周方向における間隔をおいて形成されているのが好ま
しい。あるいは、その環状弾性部材はゴム製とされ、且
つ、その表裏面の軸方向における位置が周方向における
位置の変化に伴い変化するのが好ましい。これにより、
環状弾性部材の軸方向における弾性変形可能量が大きく
なり、加工公差や組み立て公差を充分に吸収できる。
状弾性部材に、出力シャフト軸方向に沿う複数の貫通孔
が周方向における間隔をおいて形成されているのが好ま
しい。あるいは、その環状弾性部材はゴム製とされ、且
つ、その表裏面の軸方向における位置が周方向における
位置の変化に伴い変化するのが好ましい。これにより、
環状弾性部材の軸方向における弾性変形可能量が大きく
なり、加工公差や組み立て公差を充分に吸収できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１に示すラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）に連結される入力シャフト２と、この入力シャ
フト２にトーションバー３を介して連結される出力シャ
フト４とを備えている。そのトーションバー３はピン５
を介して入力シャフト２に連結され、また、セレーショ
ン６を介して出力シャフト４に連結されている。これに
より、その入力シャフト２と出力シャフト４とは操舵ト
ルクに応じて弾性的に相対回転する。その出力シャフト
４の外周にピニオン７が同行回転するように一体的に形
成され、このピニオン７に噛み合うラック８が車輪（図
示省略）に連結されている。操舵による入力シャフト２
の回転がトーションバー３を介して伝達されることで、
出力シャフト４はピニオン７と共に回転し、ラック８は
車両幅方向に移動する。このラック８の移動により車輪
の舵角が変化する。なお、そのラック８を支持するサポ
ートヨーク１６がバネ１７の弾力によりラック８に押し
付けられている。
施形態を説明する。図１に示すラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）に連結される入力シャフト２と、この入力シャ
フト２にトーションバー３を介して連結される出力シャ
フト４とを備えている。そのトーションバー３はピン５
を介して入力シャフト２に連結され、また、セレーショ
ン６を介して出力シャフト４に連結されている。これに
より、その入力シャフト２と出力シャフト４とは操舵ト
ルクに応じて弾性的に相対回転する。その出力シャフト
４の外周にピニオン７が同行回転するように一体的に形
成され、このピニオン７に噛み合うラック８が車輪（図
示省略）に連結されている。操舵による入力シャフト２
の回転がトーションバー３を介して伝達されることで、
出力シャフト４はピニオン７と共に回転し、ラック８は
車両幅方向に移動する。このラック８の移動により車輪
の舵角が変化する。なお、そのラック８を支持するサポ
ートヨーク１６がバネ１７の弾力によりラック８に押し
付けられている。
【００１０】操舵補助力発生用油圧アクチュエータとし
て油圧シリンダ１２が設けられている。その油圧シリン
ダ１２は、上記ピニオン７とラック８とを覆うピニオン
ハウジング２１により構成されるシリンダチューブと、
ラック８に一体に形成されたピストン１３と、そのピス
トン１３により仕切られる一対の油室１４、１５を備え
る。
て油圧シリンダ１２が設けられている。その油圧シリン
ダ１２は、上記ピニオン７とラック８とを覆うピニオン
ハウジング２１により構成されるシリンダチューブと、
ラック８に一体に形成されたピストン１３と、そのピス
トン１３により仕切られる一対の油室１４、１５を備え
る。
【００１１】そのピニオン７から軸方向に離れた位置に
おいて、その出力シャフト４の周囲にロータリー式油圧
制御弁１１が設けられている。その油圧制御弁１１は、
上記ピニオンハウジング２１に連結されるバルブハウジ
ング２２により覆われ、上記出力シャフト４に同行回転
するように連結される筒状の第１バルブ部材２４と、こ
の第１バルブ部材２４により覆われる上記入力シャフト
２の外周に一体的に設けられる第２バルブ部材２５とを
有する。その第１バルブ部材２４は出力シャフト４の回
転によりバルブハウジング２２に対して出力シャフト４
の軸中心に相対回転する。操舵トルクに応じた入出力シ
ャフト２、４の弾性的な相対回転により両バルブ部材２
４、２５は相対回転する。両バルブ部材２４、２５の間
は弁間油路２７とされ、この弁間油路２７にポンプＰと
油圧シリンダ１２の各油室１４、１５が、バルブハウジ
ング２２に設けられたポート２２ａ、２２ｂ、２２ｃと
第１バルブ部材２４に形成された油路２４ａ、２４ｂ、
２４ｃとを介して個別に接続され、また、その弁間油路
２７にタンクＴがバルブハウジング２２に設けられたポ
ート２２ｄ、入力シャフト２に形成された油路２ａ、２
ｂ、および入力シャフト２とトーションバー３との間を
介して接続される。その第１バルブ部材２４の外周面と
バルブハウジング２２の内周面とは、その出力シャフト
４と同心の円筒面に沿うと共に微小隙間を介して対向す
るものとされ、その微小隙間は各ポート２２ａ、２２
ｂ、２２ｃ、２２ｄの間においてシールリング２６によ
りシールされている。その弁間油路２７に、両バルブ部
材２４、２５の相対回転量に応じて開度が変化する絞り
が、その相対回転量に応じてポンプＰから吐出される圧
油の油圧を制御できるように設けられている。その圧油
は、操舵方向に応じて油圧シリンダ１２の両油室１４、
１５の中の一方に供給され、他方から油圧制御弁１１を
介してタンクＴに還流する。これにより、その油圧制御
弁１１により制御される油圧に応じて油圧シリンダ１２
が作動することで、ラック８に作用する操舵補助力が発
生する。その油圧制御弁１１は公知のものを用いること
ができる。
おいて、その出力シャフト４の周囲にロータリー式油圧
制御弁１１が設けられている。その油圧制御弁１１は、
上記ピニオンハウジング２１に連結されるバルブハウジ
ング２２により覆われ、上記出力シャフト４に同行回転
するように連結される筒状の第１バルブ部材２４と、こ
の第１バルブ部材２４により覆われる上記入力シャフト
２の外周に一体的に設けられる第２バルブ部材２５とを
有する。その第１バルブ部材２４は出力シャフト４の回
転によりバルブハウジング２２に対して出力シャフト４
の軸中心に相対回転する。操舵トルクに応じた入出力シ
ャフト２、４の弾性的な相対回転により両バルブ部材２
４、２５は相対回転する。両バルブ部材２４、２５の間
は弁間油路２７とされ、この弁間油路２７にポンプＰと
油圧シリンダ１２の各油室１４、１５が、バルブハウジ
ング２２に設けられたポート２２ａ、２２ｂ、２２ｃと
第１バルブ部材２４に形成された油路２４ａ、２４ｂ、
２４ｃとを介して個別に接続され、また、その弁間油路
２７にタンクＴがバルブハウジング２２に設けられたポ
ート２２ｄ、入力シャフト２に形成された油路２ａ、２
ｂ、および入力シャフト２とトーションバー３との間を
介して接続される。その第１バルブ部材２４の外周面と
バルブハウジング２２の内周面とは、その出力シャフト
４と同心の円筒面に沿うと共に微小隙間を介して対向す
るものとされ、その微小隙間は各ポート２２ａ、２２
ｂ、２２ｃ、２２ｄの間においてシールリング２６によ
りシールされている。その弁間油路２７に、両バルブ部
材２４、２５の相対回転量に応じて開度が変化する絞り
が、その相対回転量に応じてポンプＰから吐出される圧
油の油圧を制御できるように設けられている。その圧油
は、操舵方向に応じて油圧シリンダ１２の両油室１４、
１５の中の一方に供給され、他方から油圧制御弁１１を
介してタンクＴに還流する。これにより、その油圧制御
弁１１により制御される油圧に応じて油圧シリンダ１２
が作動することで、ラック８に作用する操舵補助力が発
生する。その油圧制御弁１１は公知のものを用いること
ができる。
【００１２】そのピニオンハウジング２１の一端側内周
にバルブハウジング２２の一端側外周がシールリング２
８を介して嵌め合わされることで、両ハウジング２１、
２２は互いに出力シャフト径方向におけるがたつきなく
連結されている。
にバルブハウジング２２の一端側外周がシールリング２
８を介して嵌め合わされることで、両ハウジング２１、
２２は互いに出力シャフト径方向におけるがたつきなく
連結されている。
【００１３】その入力シャフト２は、バルブハウジング
２２内に設けられたボールベアリング３１と、出力シャ
フト４の端部に形成された凹部に嵌め合わされたブッシ
ュ３２とにより支持されている。そのベアリング３１と
ブッシュ３２との間に上記油圧制御弁１１が配置されて
いる。その入力シャフト２の外周とバルブハウジング２
２の内周との間をシールするオイルシール３３が、その
ボールベアリング３１とバルブハウジング２２の他端と
の間に設けられている。
２２内に設けられたボールベアリング３１と、出力シャ
フト４の端部に形成された凹部に嵌め合わされたブッシ
ュ３２とにより支持されている。そのベアリング３１と
ブッシュ３２との間に上記油圧制御弁１１が配置されて
いる。その入力シャフト２の外周とバルブハウジング２
２の内周との間をシールするオイルシール３３が、その
ボールベアリング３１とバルブハウジング２２の他端と
の間に設けられている。
【００１４】その出力シャフト４は、ピニオン７と油圧
制御弁１１との間において、バルブハウジング２２内に
設けられたボールベアリング（転がり軸受）４１により
支持され、ピニオン７よりも油圧制御弁１１から離れた
側においてニードルベアリング４９により支持されてい
る。
制御弁１１との間において、バルブハウジング２２内に
設けられたボールベアリング（転がり軸受）４１により
支持され、ピニオン７よりも油圧制御弁１１から離れた
側においてニードルベアリング４９により支持されてい
る。
【００１５】図２に示すように、そのボールベアリング
４１の内輪４１ａは、出力シャフト４の外周に形成され
る段差により構成される内輪受け部４２と、出力シャフ
ト４の外周に嵌め合わされた止め輪４３とにより挟まれ
ることで出力シャフト４に固定されている。そのピニオ
ンハウジング２１の内周に形成される段差により、その
ボールベアリング４１の外輪４１ｂのピニオン側端面を
受けるピニオン側受け部４４が構成されている。そのバ
ルブハウジング２２の端面は、その外輪４１ｂのバルブ
側端面を受けるバルブ側受け部４５を有する。その外輪
４１ｂのピニオン側端面とピニオン側受け部４４との間
に、図３の（１）、（２）に示すゴム製の環状弾性部材
４６が配置されている。
４１の内輪４１ａは、出力シャフト４の外周に形成され
る段差により構成される内輪受け部４２と、出力シャフ
ト４の外周に嵌め合わされた止め輪４３とにより挟まれ
ることで出力シャフト４に固定されている。そのピニオ
ンハウジング２１の内周に形成される段差により、その
ボールベアリング４１の外輪４１ｂのピニオン側端面を
受けるピニオン側受け部４４が構成されている。そのバ
ルブハウジング２２の端面は、その外輪４１ｂのバルブ
側端面を受けるバルブ側受け部４５を有する。その外輪
４１ｂのピニオン側端面とピニオン側受け部４４との間
に、図３の（１）、（２）に示すゴム製の環状弾性部材
４６が配置されている。
【００１６】そのピニオンハウジング２１とバルブハウ
ジング２２は外方に突出するフランジ２１ｂ、２２ｅを
有し、一方のフランジ部２２ｅに挿通されるボルト５５
が他方のフランジ部２１ｂに形成される雌ねじにねじ合
わされることで、両ハウジング２１、２２は連結され
る。そのピニオンハウジング２１とバルブハウジング２
２との連結により、上記外輪４１ｂと環状弾性部材４６
とは両受け部４４、４５により挟み込まれ、且つ、その
環状弾性部材４６が出力シャフト軸方向に圧縮される。
ジング２２は外方に突出するフランジ２１ｂ、２２ｅを
有し、一方のフランジ部２２ｅに挿通されるボルト５５
が他方のフランジ部２１ｂに形成される雌ねじにねじ合
わされることで、両ハウジング２１、２２は連結され
る。そのピニオンハウジング２１とバルブハウジング２
２との連結により、上記外輪４１ｂと環状弾性部材４６
とは両受け部４４、４５により挟み込まれ、且つ、その
環状弾性部材４６が出力シャフト軸方向に圧縮される。
【００１７】その出力シャフト４の外周とバルブハウジ
ング２２の内周との間をシールするオイルシール５１
が、油圧制御弁１１とボールベアリング４１との間に配
置されている。本実施形態のオイルシール５１は、バル
ブハウジング２２の内周に形成された段差２２′とボー
ルベアリング４１との間に配置されることで位置決めさ
れている。そのオイルシール５１は公知のもので、芯金
をゴムにより被覆した構成で、そのゴムの内周側に出力
シャフト４の外周に接するリップ部５１′が設けられて
いる。
ング２２の内周との間をシールするオイルシール５１
が、油圧制御弁１１とボールベアリング４１との間に配
置されている。本実施形態のオイルシール５１は、バル
ブハウジング２２の内周に形成された段差２２′とボー
ルベアリング４１との間に配置されることで位置決めさ
れている。そのオイルシール５１は公知のもので、芯金
をゴムにより被覆した構成で、そのゴムの内周側に出力
シャフト４の外周に接するリップ部５１′が設けられて
いる。
【００１８】上記構成によれば、バルブハウジング２２
に油圧制御弁１１と出力シャフト４とを組み込んで組み
立て体とした後に、その組み立て体における出力シャフ
ト４をピニオンハウジング２１に挿入するドロップイン
工程の後に、バルブハウジング２２とピニオンハウジン
グ２１とをボルト５５により連結するだけで組み立てが
完了し、組み立て作業が簡単化される。その出力シャフ
ト４を支持するボールベアリング４１の内輪４１ａは出
力シャフト４に固定され、外輪４１ｂは環状弾性部材４
６と共に両ハウジング２１、２２の受け部４４、４５の
間に挟まれ、その環状弾性部材４６は軸方向において圧
縮されるので、加工公差や組み立て公差によるハウジン
グ２１、２２に対する出力シャフト４の軸方向のがたつ
きを規制できる。そして、その環状弾性部材４６は、そ
の外輪４１ｂのピニオン側端面とピニオン側受け部との
間に配置されるので、ピニオンハウジング２１とバルブ
ハウジング２２との連結を解除するだけで交換可能であ
る。
に油圧制御弁１１と出力シャフト４とを組み込んで組み
立て体とした後に、その組み立て体における出力シャフ
ト４をピニオンハウジング２１に挿入するドロップイン
工程の後に、バルブハウジング２２とピニオンハウジン
グ２１とをボルト５５により連結するだけで組み立てが
完了し、組み立て作業が簡単化される。その出力シャフ
ト４を支持するボールベアリング４１の内輪４１ａは出
力シャフト４に固定され、外輪４１ｂは環状弾性部材４
６と共に両ハウジング２１、２２の受け部４４、４５の
間に挟まれ、その環状弾性部材４６は軸方向において圧
縮されるので、加工公差や組み立て公差によるハウジン
グ２１、２２に対する出力シャフト４の軸方向のがたつ
きを規制できる。そして、その環状弾性部材４６は、そ
の外輪４１ｂのピニオン側端面とピニオン側受け部との
間に配置されるので、ピニオンハウジング２１とバルブ
ハウジング２２との連結を解除するだけで交換可能であ
る。
【００１９】図４の（１）、（２）は上記実施形態の第
１変形例の環状弾性部材４６′を示す。その環状弾性部
材４６′における上記実施形態の環状弾性部材４６との
相違は、出力シャフト４の軸方向に沿う複数の貫通孔６
１が周方向における間隔をおいて形成されている点にあ
る。本変形例では、周方向において相隣接する貫通孔６
１の径方向における位置は互いに相違するものとされて
いる。他は上記第１実施形態と同様とされる。図５の
（１）、（２）は上記実施形態の第２変形例の環状弾性
部材４６″を示す。その環状弾性部材４６″における上
記実施形態の環状弾性部材４６との相違は、その表裏面
４６ａ、４６ｂの軸方向における位置が周方向における
位置の変化に伴い変化する点にある。本変形例では、環
状弾性部材４６の径方向から視て表裏面は波形とされて
いる。他は上記第１実施形態と同様とされる。各変形例
においては環状弾性部材４６′、４６″の軸方向におけ
る弾性変形可能量が上記実施形態のような単なる円環形
状の環状弾性部材４６よりも大きくなり、加工公差や組
み立て公差の吸収量が大きくなる。
１変形例の環状弾性部材４６′を示す。その環状弾性部
材４６′における上記実施形態の環状弾性部材４６との
相違は、出力シャフト４の軸方向に沿う複数の貫通孔６
１が周方向における間隔をおいて形成されている点にあ
る。本変形例では、周方向において相隣接する貫通孔６
１の径方向における位置は互いに相違するものとされて
いる。他は上記第１実施形態と同様とされる。図５の
（１）、（２）は上記実施形態の第２変形例の環状弾性
部材４６″を示す。その環状弾性部材４６″における上
記実施形態の環状弾性部材４６との相違は、その表裏面
４６ａ、４６ｂの軸方向における位置が周方向における
位置の変化に伴い変化する点にある。本変形例では、環
状弾性部材４６の径方向から視て表裏面は波形とされて
いる。他は上記第１実施形態と同様とされる。各変形例
においては環状弾性部材４６′、４６″の軸方向におけ
る弾性変形可能量が上記実施形態のような単なる円環形
状の環状弾性部材４６よりも大きくなり、加工公差や組
み立て公差の吸収量が大きくなる。
【００２０】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、上記実施形態ではボールベアリング４１をピニオ
ンハウジング２１内に配置したが、図６の第３変形例に
示すようにバルブハウジング２２内に配置してもよい。
また、環状弾性部材として皿バネを用いてもよい。ま
た、ピニオンと油圧制御弁との間において出力シャフト
を支持するのはボールベアリングに限定されず、転がり
軸受であればよい。
えば、上記実施形態ではボールベアリング４１をピニオ
ンハウジング２１内に配置したが、図６の第３変形例に
示すようにバルブハウジング２２内に配置してもよい。
また、環状弾性部材として皿バネを用いてもよい。ま
た、ピニオンと油圧制御弁との間において出力シャフト
を支持するのはボールベアリングに限定されず、転がり
軸受であればよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、加工公差や組み立て公
差によるハウジングに対する出力シャフトの軸方向のが
たつきを規制するための環状弾性部材の交換を容易に行
うことができ、さらに、その公差の増大に対応し得るラ
ックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供でき
る。
差によるハウジングに対する出力シャフトの軸方向のが
たつきを規制するための環状弾性部材の交換を容易に行
うことができ、さらに、その公差の増大に対応し得るラ
ックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供でき
る。
【図１】本発明の実施形態のステアリング装置の断面図
【図２】本発明の実施形態のステアリング装置の要部の
断面図
断面図
【図３】本発明の実施形態のステアリング装置における
環状弾性部材の（１）は正面図、（２）は断面図
環状弾性部材の（１）は正面図、（２）は断面図
【図４】本発明の実施形態の第１変形例のステアリング
装置における環状弾性部材の（１）は正面図、（２）は
断面図
装置における環状弾性部材の（１）は正面図、（２）は
断面図
【図５】本発明の実施形態の第２変形例のステアリング
装置における環状弾性部材の（１）は正面図、（２）は
断面図
装置における環状弾性部材の（１）は正面図、（２）は
断面図
【図６】本発明の実施形態の第３変形例のステアリング
装置の断面図
装置の断面図
【図７】従来のステアリング装置の断面図
１ ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置 ４ 出力シャフト ７ ピニオン ８ ラック １１ 油圧制御弁 １２ 油圧シリンダ ２１ ピニオンハウジング ２２ バルブハウジング ４１ ボールベアリング ４１ａ 内輪 ４１ｂ 外輪 ４４ ピニオン側受け部 ４５ バルブ側受け部 ４６、４６′、４６″環状弾性部材 ６１ 貫通孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 19/04 Ｆ１６Ｈ 19/04 Ｋ
Claims (3)
- 【請求項１】操舵により回転する出力シャフトと、その
出力シャフトの外周に一体的に形成されるピニオンと、
そのピニオンに噛み合うラックと、そのピニオンを覆う
ピニオンハウジングと、そのピニオンから軸方向に離れ
た位置において、その出力シャフトの周囲に設けられる
油圧制御弁と、その油圧制御弁を覆うと共に、そのピニ
オンハウジングに連結されるバルブハウジングとを備え
るラックピニオン式油圧パワーステアリング装置におい
て、そのピニオンと油圧制御弁との間において、その出
力シャフトを支持する転がり軸受が設けられ、その転が
り軸受の内輪は出力シャフトに固定され、そのピニオン
ハウジングに、その転がり軸受の外輪のピニオン側端面
を受けるピニオン側受け部が設けられ、そのバルブハウ
ジングに、その外輪のバルブ側端面を受けるバルブ側受
け部が設けられ、その外輪のピニオン側端面とピニオン
側受け部との間に、環状弾性部材が配置され、そのピニ
オンハウジングとバルブハウジングとの連結により、そ
の外輪と環状弾性部材とは両受け部により挟み込まれ、
且つ、その環状弾性部材が出力シャフト軸方向に圧縮さ
れることを特徴とするラックピニオン式油圧パワーステ
アリング装置。 - 【請求項２】その環状弾性部材はゴム製とされ、その環
状弾性部材に、出力シャフト軸方向に沿う複数の貫通孔
が周方向における間隔をおいて形成されている請求項１
に記載のラックピニオン式油圧パワーステアリング装
置。 - 【請求項３】その環状弾性部材はゴム製とされ、且つ、
その表裏面の軸方向における位置が周方向における位置
の変化に伴い変化する請求項１に記載のラックピニオン
式油圧パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000345441A JP3994654B2 (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000345441A JP3994654B2 (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002145092A true JP2002145092A (ja) | 2002-05-22 |
| JP3994654B2 JP3994654B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=18819475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000345441A Expired - Fee Related JP3994654B2 (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3994654B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1657137A2 (en) | 2004-11-15 | 2006-05-17 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Steering apparatus |
| JP2018114904A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
-
2000
- 2000-11-13 JP JP2000345441A patent/JP3994654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1657137A2 (en) | 2004-11-15 | 2006-05-17 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Steering apparatus |
| EP1657137A3 (en) * | 2004-11-15 | 2006-05-24 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Steering apparatus |
| US7765888B2 (en) | 2004-11-15 | 2010-08-03 | Jtekt Corporation | Steering apparatus |
| JP2018114904A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3994654B2 (ja) | 2007-10-24 |
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