JP2002117534A - 光ディスク再生装置およびディスク種別判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのレンズで２つの焦点を有する２焦点レ
ンズを搭載したピックアップを用いたシステムでは、フ
ォーカスエラー信号の山の数にて判別するだけでは、光
ディスクの種別を完全に、特にＣＤかＤＶＤかを、判別
することができないので、光ディスクの記録密度の違い
による判別が要求される。 【解決手段】 位相差法によってトラッキングエラー
を検出する際に、トラッキングエラー検知回路７内のパ
ルス幅リミット回路３５によって、位相誤差信号のパル
ス列に所定パルス幅以上のパルスが現れないように制限
を加える。そして、パルス幅リミット後の位相誤差信号
に基づいて、あるいはパルス幅リミット前とパルス幅リ
ミット後の位相誤差信号に基づいて、記録密度の異なる
ディスク、例えばＣＤかＤＶＤかの種別判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はディスク種別判別
可能な光ディスク再生装置および、光ディスク再生装置
におけるディスク種別判別方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、従来の光ディスク再生装置に
おけるフォーカスエラー信号波形を示した図である。図
１６には、一般的にＤＶＤ再生に用いられる開口数（Ｎ
Ａ）が０．６のレンズを用いた光ピックアップにて、そ
れぞれ異なる種類の光ディスクをサーチしたときのフォ
ーカスエラー信号が示されている。すなわち、波形７２
はＣＤを用いた時のフォーカスエラー信号に相当し、波
形７３は１層ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＳＬ）を用いた時のフォ
ーカスエラー信号に相当し、波形７４は２層ＤＶＤ（Ｄ
ＶＤ−ＤＬ）を用いた時のフォーカスエラー信号に相当
する。

【０００３】図１６より明らかなように、１層ＤＶＤの
フォーカスエラー信号７３は振幅が大きく、波形のピー
ク（最高電圧レベル）とボトム（最低電圧レベル）が１
回ずつ出力されていることを特徴とする。また、２層Ｄ
ＶＤのフォーカスエラー信号７４は、波形のピークとボ
トムが２つずつ出力されているのが特徴である。更に、
ＣＤのフォーカスエラー信号７２は、レンズ開口数が
０．６のＤＶＤ用のレンズを用いた場合は振幅が非常に
小さく、波形のボトムとピークが明瞭でない。

【０００４】図１７は、開口数の異なる２つのレンズを
備えるツインレンズ光ピックアップの構成を示した図で
ある。図１７のツインレンズ光ピックアップは、一般的
に用いられるＣＤ用対物レンズ（ＮＡ＝０．４５）７５
と、一般的に用いられるＤＶＤ用対物レンズ（ＮＡ＝
０．６）７６と、アクチュエータの中心軸７７と、アク
チュエータベース７８と、トラッキングコイル７９と、
フォーカスコイル８０と、ミラー８１と、レーザダイオ
ード８２と、ハーフミラー８３と、光検知器８４とを備
えている。

【０００５】レーザダイオード８２から出力されたレー
ザはハーフミラー８３によってミラー８１へと運ばれ、
ＤＶＤ用対物レンズ７６を通って光ディスク（図示せ
ず）へと照射される。光ディスクから反射されたレーザ
はミラー８１、ハーフミラー８３を通って、光検知器８
４に入力される。

【０００６】ところで、ＤＶＤとＣＤではその記録信号
のピットサイズならびに、光ディスク表面から記録層ま
での厚みが異なるため、ＤＶＤとＣＤの互換再生を行う
には、光ディスクの種類に応じて、レーザ光のフォーカ
ス位置やスポット径を変える必要がある。そこで、図１
７のツインレンズ光ピックアップでは、軸摺動回動方式
を用いることで、ＣＤ用対物レンズ７５とＤＶＤ用対物
レンズ７６の切り換えを行う。この軸摺動回動方式にお
いては、アクチュエータベース７８が、フォーカスコイ
ル８０の駆動により中心軸７７に沿って上下動し、トラ
ッキングコイル７９の駆動により中心軸７７に対し回動
する。

【０００７】図１８は、従来の光ディスク再生装置にお
けるディスク判別回路の構成を示した図である。図１８
のディスク判別回路は、山の数計測回路９０と、判別回
路９１とを備えている。ディスク判別結果は、レンズキ
ック回路９２と、サーボパラメータ変更回路９３と、サ
ーボゲインアップ切替回路９４とに与えられる。レンズ
キック回路９２の出力は、トラッキングコイル７９を駆
動するためのドライバ９５に与えられる。

【０００８】次に、図１８のディスク判別回路の動作に
ついて説明する。光ピックアップから得られたフォーカ
スエラー信号が、山の数計測回路９０に入力される。山
の数計測回路９０は、フォーカスエラー信号のピークと
ボトムの数を測定する。そして、例えば入力されたフォ
ーカスエラー信号波形のピークとボトムがそれぞれ１回
ずつの場合は、山の数を１回と計測する。計測された山
の数は判別回路９１に送られる。山の数計測回路９０か
らの山の数の出力信号を基に、判別回路９１によって、
図１６に示したように各種のディスクのフォーカスエラ
ー信号の特徴を検出し、ＣＤか１層ＤＶＤか２層ＤＶＤ
かというディスクの種類を判別する。

【０００９】その判別結果の信号は、レンズキック回路
９２と、サーボパラメータ変更回路９３と、サーボゲイ
ンアップ切替回路９４とに送られる。レンズキック回路
９２は、トラッキングアクチュエータドライバ９５を用
いて、トラッキングアクチュエータ（トラッキングコイ
ル）７９を駆動して、ＣＤ用対物レンズ７５もしくはＤ
ＶＤ用対物レンズ７６に切り換える。サーボパラメータ
変更回路９３は、サーボパラメータを各種のディスクに
最適なサーボパラメータに変更する。

【００１０】一般的にフォーカスサーボを行う場合、定
常動作中においてはサーボゲインの自動調整が行われる
ため、極めて安定にサーボ系が動作する。しかしながら
定常動作にはいる前、例えばフォーカス引き込み直後
は、サーボゲインの自動調整を行っておらず、ディスク
の反射率の違いによってフォーカスゲインが異なってい
るとサーボが引き込めない場合がある。そこで、ディス
クの種類の判別結果により、サーボゲインアップ切替回
路９４は、各種のディスクに最適なサーボゲインアップ
を設定する。

【００１１】図１９は、２層ＤＶＤディスクを用いてデ
ィスク判別及びフォーカスオン動作をさせた時の測定手
順を示した波形図である。ディスク判別を行う際に得ら
れる、フォーカスアクチュエータ（フォーカスコイル）
８０の電圧波形と、フォーカスエラー信号の波形とが示
されている。図１９において、９６はディスク判別から
フォーカスオンまで一連の動作をさせた時のフォーカス
アクチュエータ電圧波形、９７は同じくフォーカスエラ
ー信号波形を示す。まず、フォーカスアクチュエータを
上下動させてフォーカスエラー信号ＦＳの本数を計測す
ることでディスク判別を行い、しかる後に、光ヘッドを
内周へ移動させて、再度フォーカスアクチュエータを上
下動させてフォーカス引き込み動作を行っていることが
わかる。

【００１２】図２０は、図１９のようにディスク判別及
びフォーカスオン動作をさせた場合の光ヘッドの位置状
態を示した図である。９８は光ディスク、９９はスピン
ドルモータ、１００はインナースイッチ、１１０は光ヘ
ッドを示す。まず、ディスク判別を行うために外周方向
に光ヘッドを位置し、ディスク判別を行った後に、光ヘ
ッドを内周へ移動させてフォーカス引き込みを行う。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィスク判別手法は、ＤＶＤ用の対物レンズによる図１６
の原理に基づいているため、ＤＶＤ用とＣＤ用の２つの
対物レンズを用いたシステムにしか適応できなかった。
ＤＶＤ用の対物レンズを有さない、１つのレンズで２つ
の焦点を有する２焦点レンズのピックアップを用いたシ
ステムでは、従来と異なる判定手法が必要である。な
お、フォーカス引き込み後、トラッキング方法（３ビー
ム方式かＤＰＤ（位相差）方式か）を切り替えたり、サ
ーボゲインの設定を切り替えたりする必要があるため、
トラッキングを行う前段階にて判定を行う必要がある。

【００１４】また、従来の方式では、装置の温度変化
や、量産初期の調整ばらつきによるレーザーパワーの変
動や、ディスク反射率のばらつきに対して、誤判定して
しまう可能性があった。また、ディスク上の指紋や傷等
によっても等価的な反射率の変化が発生するため、誤判
定の要因となった。

【００１５】また、レーザーパワーや反射率が大きくな
った場合には、情報面ではなく、ディスク基板の表面に
対する不要なフォーカスエラー信号によっても、判定ま
ちがいを起こす場合があった。さらに信号ノイズによっ
て、ピーク値やボトム値を、誤検知した場合にも、同様
の誤判定があった。

【００１６】この発明は、上述する課題を解決するため
になされたもので、第一の目的は、１つのレンズで２つ
の焦点を有する２焦点レンズのピックアップを用いたシ
ステムにおいて、ディスク種別判別処理を有効に行うた
め、フォーカスエラー信号の山の数以外の手法にてＣＤ
かＤＶＤかの判定を行いうる光ディスク再生装置および
ディスク種別判別方法を得ることにある。

【００１７】また、この発明の第二の目的は、レーザー
パワーの変動やディスクの反射率変動や再生信号変調度
のばらつき等の影響を受けにくく、その結果ディスク種
別判別処理が誤判定しにくい光ディスク再生装置および
ディスク種別判別方法を得ることにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る光ディ
スク再生装置は、光ディスクに記録された情報を読み取
るための、前記光ディスクからの反射光を受光する複数
に分割された光検知器を有する光ヘッドと、前記光検知
器の出力信号を２値化し、位相差を検出することによ
り、トラッキングエラーに応じしかも前記光ディスクの
記録密度に応じた可変パルス幅のパルス列信号を生成す
る信号生成手段と、前記パルス列信号に基づいて前記光
ディスクの種別を判別する判別手段と、を備えている。

【００１９】第２の発明に係る光ディスク再生装置で
は、前記光ヘッドは２焦点レンズを有する。

【００２０】第３の発明に係る光ディスク再生装置は、
前記パルス列信号に所定幅以上のパルスが現れないよう
にするパルス幅リミット回路をさらに備え、前記判別手
段は、パルス幅リミット後の前記パルス列信号に基づい
て前記判別を行う。

【００２１】第４の発明に係る光ディスク再生装置で
は、前記パルス幅リミット回路は、前記所定幅として第
１の所定幅と第２の所定幅とを選択的に設定可能であ
り、前記判別手段は、前記第１の所定幅によるパルス幅
リミット後の前記パルス列信号と、前記第２の所定幅に
よるパルス幅リミット後の前記パルス列信号とに基づい
て前記判別を行う。

【００２２】第５の発明に係る光ディスク再生装置は、
前記パルス列信号に所定幅以上のパルスが現れないよう
にするパルス幅リミット回路をさらに備え、前記判別手
段は、パルス幅リミット前の前記パルス列信号と、パル
ス幅リミット後の前記パルス列信号とに基づいて前記判
別を行う。

【００２３】第６の発明に係る光ディスク再生装置は、
前記光ヘッドの出力信号から、ミラー検出信号を生成す
る手段と、前記パルス列信号を、前記ミラー検出信号に
応じた期間だけ、前記判別手段による判別に対して有効
にする手段と、をさらに備える。

【００２４】第７の発明に係る光ディスク再生装置は、
前記光ヘッドの出力信号から、フォーカスエラー信号を
生成する手段をさらに備え、前記判別手段は、前記パル
ス列信号に加えて、前記フォーカスエラー信号にも基づ
いて前記判別を行う。

【００２５】第８の発明に係る光ディスク再生装置は、
前記光ヘッドの出力信号から、再生信号を生成してその
振幅を検出する手段をさらに備え、前記判別手段は、前
記パルス列信号に加えて、前記検出された振幅にも基づ
いて前記判別を行う。

【００２６】第９の発明に係るディスク種別判別方法
は、光ディスク再生装置におけるディスク種別判別方法
であって、光ディスクに記録された情報を前記光ディス
クからの反射光を受光する複数に分割された光検知器を
有する光ヘッドで読み取る工程と、前記光検知器の出力
信号を２値化し、位相差を検出することにより、トラッ
キングエラーに応じしかも前記光ディスクの記録密度に
応じた可変パルス幅のパルス列信号を生成する工程と、
前記パルス列信号に基づいて前記光ディスクの種別を判
別する工程と、を備える。

【００２７】第１０の発明に係るディスク種別判別方法
では、前記光ヘッドは２焦点レンズを有する。

【００２８】第１１の発明に係るディスク種別判別方法
は、前記パルス列信号に所定幅以上のパルスが現れない
ようにする工程をさらに備え、前記判別する工程では、
パルス幅リミット後の前記パルス列信号に基づいて前記
判別を行う。

【００２９】第１２の発明に係るディスク種別判別方法
では、前記所定幅として第１の所定幅と第２の所定幅と
を選択的に設定可能であり、前記判別する工程では、前
記第１の所定幅によるパルス幅リミット後の前記パルス
列信号と、前記第２の所定幅によるパルス幅リミット後
の前記パルス列信号とに基づいて前記判別を行う。

【００３０】第１３の発明に係るディスク種別判別方法
は、前記パルス列信号に所定幅以上のパルスが現れない
ようにする工程をさらに備え、前記判別する工程では、
パルス幅リミット前の前記パルス列信号と、パルス幅リ
ミット後の前記パルス列信号とに基づいて、両信号から
得られる情報の比較もしくは比により前記判別を行う。

【００３１】第１４の発明に係るディスク種別判別方法
は、前記光ヘッドの出力信号から、ミラー検出信号を生
成する工程と、前記パルス列信号を、前記ミラー検出信
号に応じた期間だけ、前記判別する工程における判別に
対して有効にする工程と、をさらに備える。

【００３２】第１５の発明に係るディスク種別判別方法
は、前記光ヘッドの出力信号から、フォーカスエラー信
号を生成する工程をさらに備え、前記判別する工程で
は、前記パルス列信号に加えて、前記フォーカスエラー
信号にも基づいて前記判別を行う。

【００３３】第１６の発明に係るディスク種別判別方法
は、前記光ヘッドの出力信号から、再生信号を生成して
その振幅を検出する工程をさらに備え、前記判別する工
程では、前記パルス列信号に加えて、前記検出された振
幅にも基づいて前記判別を行う。

【００３４】

【発明の実施の形態】図１は、１つのレンズでＣＤ用と
ＤＶＤ用の２つの焦点を有する２焦点レンズを用いた場
合のフォーカスエラー信号を示す波形図である。図にお
いて、波形１６は光ディスク再生装置にＣＤディスクを
搭載し２焦点レンズでサーチした場合のフォーカスエラ
ー信号波形、波形１７は光ディスク再生装置にＤＶＤ１
層（ＤＶＤ−ＳＬ）ディスクを搭載し２焦点レンズでサ
ーチした場合のフォーカスエラー信号波形、波形１８は
光ディスク再生装置に記録可能ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＷ）
ディスクを搭載し２焦点レンズでサーチした場合のフォ
ーカスエラー信号波形、波形１９は光ディスク再生装置
にＤＶＤ２層（ＤＶＤ−ＤＬ）ディスクを搭載し２焦点
レンズでサーチした場合のフォーカスエラー信号波形を
示す。

【００３５】従来のＤＶＤ専用レンズ（高ＮＡ）を搭載
した光ピックアップでは、フォーカスサーチ時に図１６
に示すような波形のフォーカスエラー信号が現れる。す
なわち、ＮＡの高いレンズで基板厚みの厚いＣＤディス
クにサーチしても焦点が結べないため、合焦点を示すＳ
カーブが現れない。一方、基板厚みの薄いＤＶＤディス
クでは、１層ディスクにおいては１つのＳカーブが、２
層ディスクに対しては２つのＳカーブが現れる。このＳ
カーブを、ある基準レベルの信号（図１６の点線）を超
えたかどうかでカウントすれば、上記Ｓカーブが０個か
１個か２個かでもってディスクの種別判定を行うことが
可能となる。

【００３６】これに対し、コストダウンや部品点数削減
のために、ＣＤ用とＤＶＤ用との２つの焦点を持つ２焦
点レンズを搭載した光ピックアップを有する光ヘッドに
てサーチすると、図１のフォーカスエラー信号波形１
６，１７，１８に示すように、ＣＤディスクの場合も、
ＤＶＤ１層ディスクの場合も、記録可能ＤＶＤディスク
の場合も、１つのＳカーブが現れる。また、ＤＶＤ２層
ディスクの場合は、フォーカスエラー信号波形１９に示
すように、２つのＳカーブが現れる。従ってこの場合
は、Ｓカーブの個数だけからディスク種別を完全に判別
することは不可能である。そのため、２焦点レンズを用
いた光ピックアップの場合においては、特にＣＤディス
クかＤＶＤディスクかの判別処理を新たに追加しなけれ
ばならない。

【００３７】このような２焦点レンズを搭載した光ピッ
クアップの場合にも対応可能なように、ＣＤディスクか
ＤＶＤディスクかの判別処理を新たに組み込んだ、この
発明に係る光ディスク再生装置のブロック図を図２に示
す。以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づ
いて具体的に説明する。

【００３８】図２は、この発明の実施の形態に係る光デ
ィスク再生装置を示すブロック図である。図において、
再生専用または記録可能な光ディスク１は、スピンドル
モータ２によって回転される。ディスク１に記録された
情報は、光学的な情報読み取りおよび光スポットの位置
あわせをおこなうためのアクチュエータを搭載した光ヘ
ッド３により再生される。光ヘッド３は、ＣＤ用とＤＶ
Ｄ用の焦点を有する２焦点レンズを備えた光ピックアッ
プと、光ディスク１からの反射光から情報及び制御信号
を読み取るための光検知器４を搭載している。光検知器
４からの微小信号は、信号増幅回路５で増幅され、再生
信号及び、サーボ等の制御に必要なその他の信号として
生成される。再生信号は再生信号処理回路６で処理され
て、所望の情報が得られる。

【００３９】信号増幅回路５の出力から位相差法による
トラッキングエラー信号を得るために、トラッキングエ
ラー検知回路７が設けられている。また、トラッキング
エラー検知回路７の出力であるトラッキングエラー信号
の振幅を計測するために、トラッキングエラー信号振幅
検知回路８が設けられている。さらに、フォーカスサー
チ時において、信号増幅回路５の出力であるフォーカス
エラー信号の山の数を計測するために、山の数計測回路
９が設けられている。

【００４０】この発明によるディスク判別処理は、ディ
スク判別処理部１１で実行される。ディスク判別処理部
１１は、トラッキングエラー信号振幅検知回路８の出力
と山の数計測回路９の出力と信号増幅回路５の出力とに
基づいて、ディスク判別処理を行う。またサーボ制御
は、サーボ制御部１２で実行される。サーボ制御部１２
は、トラッキングエラー検知回路７からのトラッキング
エラー信号と、信号増幅回路５からのフォーカスエラー
信号及びミラー検出信号とに基づき、ドライバ１３を介
して、光ヘッド３に搭載されたアクチュエータおよびス
ピンドルモータ２を制御する。また、サーボ制御部１２
は、ディスク判別処理部１１からのディスク種別情報に
基づいて、サーボのゲイン設定等が切り替えられる。ド
ライバ１３は、サーボ制御部１２からの情報に基づい
て、光ヘッド３に搭載されたアクチュエータおよびスピ
ンドルモータ２に電流を供給する。

【００４１】図３および図４は、図２の信号増幅回路５
における信号生成の詳細を示すブロック図である。図２
の光ヘッド３に搭載された光検知器４は、図３および図
４では４分割光検知器３１として示されている。ミラー
検出信号は、加算回路３２ａ，３２ｂと、加算回路１０
１と、エンベロープ検波回路１０２と、比較回路１０３
とを介して生成される。フォーカスエラー信号は、加算
回路３２ａ，３２ｂと、減算回路１０４とを介して生成
される。

【００４２】図５は、図２のトラッキングエラー検知回
路７の詳細を示すブロック図である。図２の光ヘッド３
に搭載された光検知器４は、図５では４分割光検知器３
１として示されている。加算回路３２ａ，３２ｂは、図
２の信号増幅回路５に備わっている。図２のトラッキン
グエラー検知回路７は、光ディスク１上のピットからの
信号を２値化するためのレベルスライス回路３３ａ，３
３ｂと、位相誤差信号を得るための位相比較回路３４
と、所定パルス幅（すなわち、回路３５に任意かつ可変
的に設定されるパルス幅リミット値に相当）以上のパル
スが位相誤差信号のパルス列に現れないようにするため
のパルス幅リミット回路３５と、位相誤差信号のパルス
列のパルス幅を信号振幅に変換するためのチャージポン
プ回路３６と、チャージポンプ回路３６の出力を平滑化
するためのフィルタ回路３７とを備えている。

【００４３】図６は、図５のパルス幅リミット回路３５
の一具体例を示すブロック図である。図６において、図
５のパルス幅リミット回路３５は、位相比較回路３４が
所定パルス幅以上の位相誤差信号のパルスを生成しない
ようにするためのリミットパルス生成回路３５ａを備え
ている。また，図７は、図６のリミットパルス生成回路
３５ａの動作を示すタイミングチャートである。

【００４４】図８は、図２のトラッキングエラー信号振
幅検知回路８の詳細を示すブロック図である。トラッキ
ングエラー信号振幅検知回路８は、ミラー検出信号によ
りトラッキングエラー信号をスイッチするためのスイッ
チ回路４２と、スイッチ回路４２の出力におけるノイズ
を除去するためのローパスフィルタ４３と、ローパスフ
ィルタ４３の出力信号のピーク値とボトム値をホールド
するためのピーク／ボトムホールド回路４４とを備えて
いる。

【００４５】図９は、図２の山の数計測回路９の詳細を
示すブロック図である。山の数計測回路９は、フォーカ
スエラー信号を基準レベルにてスライスして２値化する
ためのレベルスライス回路１０５を備えている。

【００４６】図１０および図１１は、トラッキングエラ
ー検知回路７における、位相差（ＤＰＤ）法によるトラ
ッキングエラー信号の生成原理を示す図である。図にお
いて、２０は光ディスク１上のピット、２１は光ヘッド
３から出射されディスク１上に形成された光スポット、
２２は位相誤差信号における位相量、２３はディスク１
上のピット２０と光スポット２１とのトラック直交方向
の相対ずれ量に対し理論的に生成されるエラー量、２４
は実際の光ディスク１上のピット２０の反射光から得ら
れる位相誤差信号、２５は位相誤差信号２４からチャー
ジポンプ回路３６により生成したチャージ信号、２６は
チャージ信号２５を検波した結果得られるトラッキング
エラー信号を示す。なお、図１０はＣＤディスクに対応
し、図１１はＤＶＤディスクに対応する。

【００４７】図１２は、トラッキングエラー検知回路７
における、位相差法によるトラッキングエラー信号の生
成において、パルス幅リミット回路３５による制限を行
った場合を示す図である。図において、２７はパルス幅
リミット後の位相誤差信号、２８はパルス幅リミット後
のチャージ信号、２９はパルス幅リミット後のトラッキ
ングエラー信号、３０はトラッキングエラー信号振幅の
検知タイミング信号として用いるミラー検出信号であ
る。

【００４８】図１３は、トラッキングエラー信号の振幅
を、ミラー検出信号３０がトラック間である事を示す期
間でのみ計測した場合の実際の計測波形を示す図であ
る。図において、３８はパルス幅リミット後のＣＤディ
スクにおける実測トラッキングエラー信号、３９はＣＤ
ディスクにおける上記トラッキングエラー信号３８をミ
ラー信号３０にてぬきだした信号、４０はパルス幅リミ
ット後のＤＶＤディスクにおける実測トラッキングエラ
ー信号、４１はＤＶＤディスクにおける上記トラッキン
グエラー信号４０をミラー信号３０にてぬきだした信号
である。なお、本実施の形態においては、ＤＶＤディス
クの場合はパルス幅リミットが働かないようにパルス幅
リミット値を設定する。従って、上記信号４０は、パル
ス幅リミット前のＤＶＤディスクにおけるトラッキング
エラー信号と同等である。

【００４９】図１４および図１５は、ディスク判別開始
からディスク判別終了までの処理手順を示すフローチャ
ートである。図１４において、ステップ４５では、光ヘ
ッド３に搭載されたフォーカスアクチュエータをフォー
カス上り方向（ディスクに近づける方向）にサーチさせ
るフォーカスサーチ動作を行う。ステップ４６では、フ
ォーカスエラー信号１６〜１９における山の数を計測す
る。ステップ４７では、光ヘッド３に搭載されたフォー
カスアクチュエータをフォーカス下り方向（ディスクか
ら遠ざける方向）にサーチさせるフォーカスサーチ動作
を行う。ステップ４８では、サーボ制御部１２における
フォーカス制御ループのオンを行う。ステップ４９ａ，
５０ａでは、トラッキングエラー検知回路７におけるパ
ルス幅リミット値の設定を行う。ステップ４９ｂ，５０
ｂでは、トラッキングエラー信号の振幅を計測する。ス
テップ５２では、再生信号処理回路６及びサーボ制御部
１２における２層ＤＶＤへの設定を行う。ステップ５３
では、光ヘッド３に搭載されたフォーカスアクチュエー
タをフォーカス下り方向（ディスクから遠ざける方向）
にサーチさせるフォーカスサーチ動作を行う。ステップ
５４では、サーボ制御部１２におけるフォーカス制御ル
ープをオンする。ステップ５５では、信号増幅回路５に
おけるＲＦ信号振幅調整を行う。ステップ５６では、サ
ーボ制御部１２におけるフォーカス制御ループのサーボ
ゲインの調整を行う。ステップ５７では、サーボ制御部
１２におけるトラック制御ループをオンする。

【００５０】図１５において、ステップ５８では、ステ
ップ４９ｂ，５０ｂにて計測したトラッキングエラー信
号の２回の振幅計測値の比を計算する。ステップ５９で
は、ＲＦ信号振幅の大きさを判定する。ステップ６０で
は、再生信号処理回路６及びサーボ制御部１２における
１層ＤＶＤへの設定を行う。ステップ６４では、再生信
号処理回路６及びサーボ制御部１２における記録可能Ｄ
ＶＤへの設定を行う。ステップ６８では、再生信号処理
回路６及びサーボ制御部１２におけるＣＤへの設定を行
う。ステップ６１，６５，６９では、信号増幅回路５に
おけるＲＦ信号振幅調整を行う。ステップ６２，６６，
７０では、サーボ制御部１２におけるフォーカス制御ル
ープのサーボゲインの調整を行う。ステップ６３，６
７，７１では、サーボ制御部１２におけるトラック制御
ループをオンする。

【００５１】ところで、従来の一般的なＤＶＤディスク
の再生装置においては、ＤＶＤディスクがＣＤディスク
に比べトラックピッチが異なるため、トラッキングエラ
ーの検出にＣＤプレーヤに従来から採用されていた３ビ
ーム方式が利用できないので、再生信号のピット情報に
おける位相差情報を元にトラッキングエラー信号を生成
する位相差方式が採用されている。この位相差方式で
は、図１０及び図１１に示すような原理でトラッキング
エラー信号が生成される。

【００５２】図１０において、４分割光検知器を用いた
位相差方式における位相誤差信号２４の位相量２２（ピ
ットからの再生情報を２値化したものの位相差量）は、
記録ピット２０に対し光スポット２１がオントラック上
にある場合はゼロとなり、記録ピット２０に対し光スポ
ット２１がトラック垂直方向にずれた場合には、そのず
れ方向に応じた極性の位相量として検出される。この検
出された位相誤差信号２４の位相量２２は、トラッキン
グエラー量２３（なお、図１０及び図１１では光スポッ
ト２１は３回トラックを横切っている。）に対応して大
きくなるとともに、ピット単位での離散的なパルス幅情
報となる。このため、例えばチャージポンプ回路を用い
て、チャージ信号２５に示すように、位相誤差信号２４
におけるパルス幅情報を電圧情報に変換する。さらに、
フィルタ回路等により、連続的なトラッキングエラー信
号２６に変換して、アクチュエータを制御するための信
号とする。

【００５３】本発明においては、トラッキングエラー信
号の信号振幅に基づいてディスク種別の判定を行うもの
であるが、本来この位相差法はトラックピッチの違いに
かかわらずエラー信号が生成できる方式なため、従来行
われている位相差法のままでは、ＣＤディスクの場合
（図１０）とＤＶＤディスクの場合（図１１）とで、ト
ラッキングエラー信号２６に振幅差がでるような事はな
い。

【００５４】しかしながら、位相誤差信号２４のパルス
列の各パルスは、ピット２０の単位でしか得られない離
散情報である。このため、光ディスクのピット記録密度
や、そのピット記録密度に基づくピット２０と光スポッ
ト２１との相対速度により、検出位相量２２（すなわち
各パルス幅）は大きく変わるものになる。ＣＤの場合に
はピット密度が低く、必要な再生信号レートが低いため
相対線速度も低く、結果的に再生信号周波数も低くなっ
ている。ＤＶＤの場合はこの逆である。従って、図１０
と図１１とを比較すれば明らかなように、ＣＤの場合
（図１０）は、ＤＶＤの場合（図１１）と比べて、同じ
トラックずれ２３に対して、位相誤差信号２４のパルス
列の各位相量２２（各パルス幅）は大きな値となる。

【００５５】この発明はこの点に着目したもので、技術
思想としては、位相誤差信号２４のパルス列の位相量２
２（パルス幅）の違いに基づいて、ディスクの種別を判
別するものである。

【００５６】特に、本実施例では、ノイズや動作上のば
らつき等に対して正確な判別結果が期待できるようにす
るために、一定パルス幅以上のパルスが位相誤差信号２
４のパルス列に現れないようにするパルス幅リミット処
理を行う。すなわち、上記パルス幅リミット処理を、Ｄ
ＶＤ再生時の位相誤差信号２４に対してはこれが働かな
いように、ＣＤ再生時の位相誤差信号２４に対してはこ
れが働くように、パルス幅リミット値を設定する。そし
て、図１２に示すように、パルス幅リミット後の位相誤
差信号２７を元に、パルス幅リミット後のトラッキング
エラー信号２９を生成すれば、ＣＤの場合（図１２）と
ＤＶＤの場合（図１１）とで、振幅の大きく異なるトラ
ッキングエラー信号２６,２９を得ることができる。

【００５７】上記の考え方を実現するために、本発明で
は、トラッキングエラー検知回路７を図５に示すような
回路ブロックで構成している。図５において、４分割検
知器３１の出力を位相差情報が得られる組み合わせで加
算器３２ａ，３２ｂにて加算した後、レベルスライス回
路３３ａ，３３ｂで２値化し、しかる後、位相比較回路
３４にて位相差を検出し位相誤差信号を生成する。従来
より知られているように、この位相誤差信号をチャージ
ポンプ回路３６にて電圧に変換しフィルタ回路３７でフ
ィルタリングすれば位相差法によるトラッキングエラー
信号が得られる。本発明では、パルス幅リミット回路３
５を位相誤差信号に作用させることにより、位相誤差信
号のパルス列のうち大きな位相量（パルス幅）のパルス
についてのみ削除する構成とする。これにより、ＣＤの
場合だけパルス幅リミット処理を作用させて、図１２の
トラッキングエラー信号２９が生成できる。

【００５８】例えば、図５のパルス幅リミット回路３５
の機能は、図６のリミットパルス生成回路３５ａによっ
て達成できる。図７のタイミングチャートを参照して、
レベルスライス回路３３ａ,３３ｂの出力信号Ｓ３３ａ,
Ｓ３３ｂがリミットパルス生成回路３５ａに入力され
る。リミットパルス生成回路３５ａは、その出力信号
（リミット信号）Ｓ３５ａを、信号Ｓ３３ａ,Ｓ３３ｂ
の位相の早いほうの立ち上りタイミングでハイにする。
なお、立ち上りタイミングだけでなく、位相の早い方の
立ち下りタイミングでもハイにする構成としてもよい。
リミットパルス生成回路３５ａはワンショットマルチバ
イブレータ（図示せず）を内蔵しており、そのワンショ
ットマルチバイブレータで、リミット信号Ｓ３５ａのパ
ルスの幅を設定する。どれくらいの長さにするかは、外
部からのパルス幅リミット値でワンショットマルチバイ
ブレータの時定数を任意の値に変化させることにより決
めることができる。すなわち、ワンショットマルチバイ
ブレータはリミット信号Ｓ３５ａがハイになるタイミン
グでトリガされ、パルス幅リミット値で設定された時間
経過後、リミット信号Ｓ３５ａをローに反転させる。リ
ミット信号Ｓ３５ａが与えられると、位相比較回路３４
の出力信号は、信号Ｓ３３ａ,Ｓ３３ｂの一方が状態反
転して、リミット信号Ｓ３５ａがハイの期間内に、信号
Ｓ３３ａ,Ｓ３３ｂの他方が同一方向に状態反転した場
合に出力されるように、位相比較回路３４は構成されて
いる。これにより、すべてのパルスがパルス列に現れる
位相誤差信号２４と、一定パルス幅以上のパルスがパル
ス列に現れない位相誤差信号２７とを、外部からのパル
ス幅リミット値に応じて選択的に得ることができる。

【００５９】なお、本来的に、パルス幅リミット回路
は、通常再生時においては、本来生成されるべき位相量
でははたらかずに、ノイズ等の影響による場合だけ、異
常に大きな電圧発生を押さえるために動作するものであ
る。しかし、本発明の光ディスク再生装置におけるディ
スク判別動作時においては、パルス幅リミット値の設定
を、ＤＶＤでは働かず、ＣＤでは働く値に設定するよう
に工夫したため、トラッキングエラー信号振幅によるデ
ィスク種別の判定に用いることが可能となった。

【００６０】ところで、図１０〜図１２で位相量２２が
大きくなる領域は、情報トラックと情報トラックとの間
（トラック間）である。これを検知するため、図３に示
すように、４分割検知器３１の総和から得られる再生Ｒ
Ｆ信号をエンベロープ検波回路１０２でエンベロープ検
波し、その信号を比較回路１０３で基準電圧と比較して
ミラー検出信号３０を生成する。このミラー検出信号３
０は、光スポット２１がトラック上にあるかトラック間
にあるかを判定する信号として利用できる。従って、こ
のミラー検出信号３０のタイミングにてトラッキングエ
ラー信号の振幅を検出すれば、ＣＤディスク再生時のよ
うに検出位相量が大きい場合、より確実にパルス幅リミ
ット回路が働く。すなわち、ＣＤとＤＶＤとでより大き
なトラッキングエラー信号に関する振幅情報差が得ら
れ、判別ミスの防止を行うことが可能となる。特に位相
誤差信号に基づくトラッキングエラー信号振幅はディス
ク回転数のばらつきや、ディスク上のピット深さのばら
つきにより変動するため、上記ばらつきがあっても確実
にディスク種別判別を行う工夫が必要である。実際にミ
ラー検出信号３０にて抜き出したトラッキングエラー信
号は、ＣＤの場合図１３の信号３９のようにきわめて振
幅の小さいものになり、ＤＶＤの場合図１３の信号４１
に示すように振幅の大きいものになるので、非常に都合
がよい。

【００６１】ここで、実際の判定においては振幅の大小
を検知する必要があるが、これは図８のブロック図に示
す回路にて行われる。トラッキングエラー信号３８また
は４０は、スイッチ回路４２により、ミラー検出信号３
０のタイミングで、選択的に０へと切り替えられる。結
果的にスイッチ回路４２の出力は、図１３の信号３９あ
るいは信号４１となって出力される。これをノイズ除去
のためのローパスフィルタ４３を通した後、ピーク／ボ
トムホールド回路４４にてピーク値とボトム値を記憶す
る。このピーク値とボトム値の差をディスク判別処理部
１１で計算する事で、振幅情報が得られる。

【００６２】このようなトラッキングエラー信号振幅量
の検出は、一般的にはマイクロコンピュータによるシー
ケンス制御に従った手順で検出動作が行われ、マイクロ
コンピュータにて判定が行われる。その動作フローを示
したものが図１４及び図１５である。

【００６３】まず、光ヘッド３に搭載されたフォーカス
アクチュエータをサーチして、対物レンズ（２焦点レン
ズ）をディスクに近づける（ステップ４５）。この際フ
ォーカスサーボループをオンしなければ、サーチ中にデ
ィスク１に合焦点するタイミングにて、フォーカスエラ
ー信号であるＳカーブが図１に示すように現れる。これ
は信号増幅回路５に含まれる図４の構成により得られ
る。これを山の数計測回路９で、図９のレベルスライス
回路１０５によって、図１の破線の基準レベルにてスラ
イスし２値化する。そしてディスク判別処理部１１でＳ
カーブの山の個数を計測する事で、２層ディスクかそれ
以外かを判断することができる（ステップ４６）。この
とき２層ディスクと判定されれば、再生信号処理回路６
の特にＥＣＣの設定をＤＶＤに切り替えるとともに、ア
ドレス管理部分を２層ディスクに設定する。また、サー
ボ制御部１２を２層ディスクに設定しフォーカスジャン
プ動作ができるようにしたり、反射率が低いものに対し
てフォーカスロック検知信号が正常に働くような設定を
行う（ステップ５２）。さらにフォーカスサーチ方向を
ディスクから遠ざける方向に切り替えるとともに（ステ
ップ５３）、サーボ制御部１２にて２層ディスクの所定
の層にてフォーカスオン動作を行い（ステップ５４）、
ＲＦ振幅調整（ステップ５５）やフォーカスゲイン調整
（ステップ５６）を行わせた後、トラックオン動作を行
う（ステップ５７）。

【００６４】次に山の数判定にて２層ディスク以外であ
る、すなわちＳカーブが１つしかないと判断された場
合、いったんディスクから遠ざかる方向にサーチを切り
替え（ステップ４７）、合焦点部にてフォーカスオン動
作を行う（ステップ４８）。この際、信号増幅回路５の
フォーカスエラー信号生成部分に、ディスク反射率（実
際には和信号）によるＡＧＣ回路が構成されていれば、
ディスク反射率によらず問題なくフォーカスオン動作が
可能となる。その後、パルス幅リミット回路３５におい
て、まずＣＤにだけパルス幅リミットが働くリミット設
定にして（すなわち、ＣＤの場合に想定される位相誤差
信号のパルス列のうち所定幅以上のパルスが現れず、か
つ、ＤＶＤの場合に想定される位相誤差信号のパルス列
のすべてのパルスが現れるパルス幅リミット値を設定し
て）（ステップ４９ａ）、トラッキングエラー信号振幅
検知回路８でトラッキングエラー信号振幅計測を行う
（ステップ４９ｂ）。このとき計測された振幅値をＡと
する。次にパルス幅リミット回路３５の設定をＣＤにも
ＤＶＤに対してもリミットが働かないような設定とした
上で（すなわち、ＣＤの場合に想定される位相誤差信号
のパルス列とＤＶＤの場合に想定される位相誤差信号の
パルス列のいずれもすべてのパルスが現れるパルス幅リ
ミット値を設定して）（ステップ５０ａ）、あるいはパ
ルス幅リミット回路３５を働かせないように（例えば信
号をそのまま通過させるように）した上で、トラッキン
グエラー信号振幅検知回路８でトラッキングエラー信号
振幅計測を行う（ステップ５０ｂ）。このとき計測され
た振幅値をＢとする。

【００６５】さらに、図１５のフローチャートに移り、
上述のＡとＢの比を計算し、この値が基準値であるＶを
超えた場合はＣＤと判定する（ステップ５８）。ＤＶＤ
ディスクは、ＣＤディスクと比較し記録密度が大幅に高
く信号レートも高いため、検出される位相誤差信号のパ
ルス列にパルス幅リミットが働かず、ほぼ上述のＡとＢ
は同じ値になり、結果的に Ｂ／Ａ＝１ となる。一方ＣＤの場合は、ステップ４９ｂのトラッキ
ングエラー信号振幅計測の場合のみパルス幅リミットが
働くため、 Ａ＜Ｂ となり、結果的にＢ／Ａは大きな値となる。

【００６６】このようにパルス幅リミット設定値を変え
た特に振幅比により計測を行う方法では、ディスク１の
ピット深さがばらつき、結果的にトラッキングエラー信
号振幅が小さくなったり、異常に大きくなった場合で
も、比で計測しているため、上述のピット深さの影響は
相殺され、結果的に誤判定を防止できる効果がある。ま
た、ディスク回転数や、線密度がばらついた場合でも、
同様にトラッキングエラー信号振幅が変動するが、上述
のように比でもって判定しているため、回転数や線密度
のばらつきの影響を受けずにすむ。よって一定回転で動
作させるＣＡＶ方式の光ディスク装置にも適応可能なほ
か、スピンドルモータにＦＧを用いない装置における、
固定電圧でのモータ立ち上げ時でのディスク判定処理に
おいても回転数の変動の影響を削除できる。

【００６７】なお、ステップ５８において、ＡとＢの比
をとるかわりに、ＡとＢを直接比較してもよい。すなわ
ち、ＡとＢを比較し、その差が所定値より大きいか否か
により判定しても、上記と同様の効果が得られる。

【００６８】さらに、ステップ５０ａ，５０ｂを省略し
てもよい。その場合は、ステップ５８においては、Ａの
値そのものを予め設定した基準値と比較することによ
り、ＣＤディスクか否かを判別することができる。

【００６９】次に、２層ディスクでもなく、ＣＤディス
クでもないと判定された場合は、残るＤＶＤ１層ディス
クか記録可能ＤＶＤディスクかの判別を行う必要があ
る。ＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＡＭに代表される記録可
能ＤＶＤディスクは、反射率がＤＶＤ２層と同じスペッ
クとなっており、ＲＦ再生信号レベル（図３のエンベロ
ープ検波回路１０２の出力）の大小判定にて判別可能で
ある。これをディスク判別処理部１１で実行する（ステ
ップ５９）。このようにして判別されたＣＤディスク，
ＤＶＤ１層ディスク，記録可能ＤＶＤディスクは、再生
信号処理回路６とサーボ制御部１２において、それぞれ
のディスクに対応した設定が行われ（ステップ６０，６
４，６８）た後、検出したＲＦ信号レベルに応じて、信
号増幅器５においてデータ誤りやトラック誤差信号を正
常に得るためにＲＦ信号増幅率を可変し（ステップ６
１，６５，６９）、所定の信号振幅とするとともに、フ
ォーカスゲイン調整を行った後（ステップ６２，６６，
７０）、トラックオン動作が行われる（ステップ６３，
６７，７１）。なお、トラックオン後には、アドレスの
検出や、リードイン情報によりディスク上に記述された
データから再度ディスク種別を確認した上で、本来の情
報再生動作に入ることは言うまでもない。

【００７０】

【発明の効果】請求項１および９に係る発明によれば、
異なる記録密度を有するディスクに対するディスク種別
の判別を行うことができるという効果がある。さらに、
元々必要なトラッキングエラー検出のための位相差法の
構成を利用できるという効果がある。またさらに、差分
の位相誤差信号として２値化された信号を利用するた
め、光ヘッドからの再生信号振幅が変動しても、上記２
値化情報に影響を与えないので、ディスク反射率の違い
やレーザパワーのばらつきによる影響を受けず判別ミス
が生じない効果がある。

【００７１】請求項２および１０に係る発明によれば、
部品点数削減のために２焦点レンズを用いて、しかも異
なる記録密度を有するディスクに対するディスク種別の
判別を行うことができるという効果がある。

【００７２】請求項３および１１に係る発明によれば、
ノイズ等の影響による異常電圧発生を防止するために元
々備わっているパルス幅リミット回路を利用することが
できるという効果がある。

【００７３】請求項４、５、１２および１３に係る発明
によれば、パルス幅リミットの設定値を変えた２つの信
号により判別を行うため、例えば２つの信号の比を取る
ことにより、種々の変動を相殺できる。例えば、ディス
クのピット深さがばらつき、この影響が位相誤差信号に
反映された場合でも、比でもって判別すれば、ピット深
さの影響は相殺され、結果的に誤判別を防止できる効果
がある。また、ディスク回転数や、線密度がばらついた
場合でも、上記と同様にその影響を受けない効果があ
る。

【００７４】請求項６および１４に係る発明によれば、
光ディスクの記録密度の違いをより大きく反映させるこ
とができ、もって判別ミスを防止することができるとい
う効果がある。

【００７５】請求項７、８、１５および１６に係る発明
によれば、種々の種類の光ディスクを判別することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ２焦点レンズを用いた場合のフォーカスエラ
ー信号を示す波形図である。

【図２】 この発明の実施の形態に係る光ディスク再生
装置を示すブロック図である。

【図３】 図２の信号増幅回路５における信号生成の詳
細を示すブロック図である。

【図４】 図２の信号増幅回路５における信号生成の詳
細を示すブロック図である。

【図５】 図２のトラッキングエラー検知回路７の詳細
を示すブロック図である。

【図６】 パルス幅リミット回路３５の具体例を示すブ
ロック図である。

【図７】 図６のリミットパルス生成回路３５ａの動作
を示すタイミングチャートである。

【図８】 図２のトラッキングエラー信号振幅検知回路
８の詳細を示すブロック図である。

【図９】 図２の山の数計測回路９の詳細を示すブロッ
ク図である。

【図１０】 トラッキングエラー検知回路７における、
位相差（ＤＰＤ）法によるトラッキングエラー信号の生
成原理を示す図である。

【図１１】 トラッキングエラー検知回路７における、
位相差（ＤＰＤ）法によるトラッキングエラー信号の生
成原理を示す図である。

【図１２】 トラッキングエラー検知回路７における、
位相差法によるトラッキングエラー信号の生成におい
て、パルス幅リミット回路３５による制限を行った場合
を示す図である。

【図１３】 トラッキングエラー信号の振幅を、ミラー
検出信号３０がトラック間である事を示す期間でのみ計
測した場合の実際の計測波形を示す図である。

【図１４】 ディスク判別開始からディスク判別終了ま
での処理手順を示すフローチャートである。

【図１５】 ディスク判別開始からディスク判別終了ま
での処理手順を示すフローチャートである。

【図１６】 従来の光ディスク再生装置におけるフォー
カスエラー信号波形を示した図である。

【図１７】 開口数の異なる２つのレンズを備えるツイ
ンレンズ光ピックアップの構成を示した図である。

【図１８】 従来の光ディスク再生装置におけるディス
ク判別回路の構成を示した図である。

【図１９】 ２層ＤＶＤディスクを用いてディスク判別
及びフォーカスオン動作をさせた時の測定手順を示した
波形図である。

【図２０】 図１９のようにディスク判別及びフォーカ
スオン動作をさせた場合の光ヘッドの位置状態を示した
図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光ヘッ
ド、４ 光検知回路、５信号増幅回路、６ 再生信号処
理回路、７ トラッキングエラー検知回路、８トラッキ
ングエラー信号振幅検知回路、９ 山の数計測回路、１
１ ディスク判別処理部、１２ サーボ制御部、１３
ドライバ、２４，２７ 位相誤差信号、２６，２９ ト
ラッキングエラー信号、３５ パルス幅リミット回路。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 19/12 ５０１ Ｇ１１Ｂ 19/12 ５０１Ｋ (72)発明者 馬崎 充 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 マイコン機器ソフトウエア株式会社内 Ｆターム(参考） 5D066 HA01 5D090 AA01 BB02 BB03 BB04 CC04 CC18 FF02 FF05 JJ11 LL02 5D118 AA14 BA01 BB02 BF02 CD02 CD03 CD08 CF06 DC02 5D119 AA41 BA01 DA05 EA02 EA03 JA44 KA02 KA24

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに記録された情報を読み取る
   ための、前記光ディスクからの反射光を受光する複数に
   分割された光検知器を有する光ヘッドと、 前記光検知器の出力信号を２値化し、位相差を検出する
   ことにより、トラッキングエラーに応じしかも前記光デ
   ィスクの記録密度に応じた可変パルス幅のパルス列信号
   を生成する信号生成手段と、 前記パルス列信号に基づいて前記光ディスクの種別を判
   別する判別手段と、を備える光ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記光ヘッドは２焦点レンズを有する、
   請求項１記載の光ディスク再生装置。
3. 【請求項３】 前記パルス列信号に所定幅以上のパルス
   が現れないようにするパルス幅リミット回路をさらに備
   え、 前記判別手段は、パルス幅リミット後の前記パルス列信
   号に基づいて前記判別を行う、請求項１記載の光ディス
   ク再生装置。
4. 【請求項４】 前記パルス幅リミット回路は、前記所定
   幅として第１の所定幅と第２の所定幅とを選択的に設定
   可能であり、 前記判別手段は、前記第１の所定幅によるパルス幅リミ
   ット後の前記パルス列信号と、前記第２の所定幅による
   パルス幅リミット後の前記パルス列信号とに基づいて前
   記判別を行う、請求項３記載の光ディスク再生装置。
5. 【請求項５】 前記パルス列信号に所定幅以上のパルス
   が現れないようにするパルス幅リミット回路をさらに備
   え、 前記判別手段は、パルス幅リミット前の前記パルス列信
   号と、パルス幅リミット後の前記パルス列信号とに基づ
   いて前記判別を行う、請求項１記載の光ディスク再生装
   置。
6. 【請求項６】 前記光ヘッドの出力信号から、ミラー検
   出信号を生成する手段と、 前記パルス列信号を、前記ミラー検出信号に応じた期間
   だけ、前記判別手段による判別に対して有効にする手段
   と、をさらに備える、請求項３または４または５記載の
   光ディスク再生装置。
7. 【請求項７】 前記光ヘッドの出力信号から、フォーカ
   スエラー信号を生成する手段をさらに備え、 前記判別手段は、前記パルス列信号に加えて、前記フォ
   ーカスエラー信号にも基づいて前記判別を行う、請求項
   １記載の光ディスク再生装置。
8. 【請求項８】 前記光ヘッドの出力信号から、再生信号
   を生成してその振幅を検出する手段をさらに備え、 前記判別手段は、前記パルス列信号に加えて、前記検出
   された振幅にも基づいて前記判別を行う、請求項１また
   は７記載の光ディスク再生装置。
9. 【請求項９】 光ディスク再生装置におけるディスク種
   別判別方法であって、 光ディスクに記録された情報を前記光ディスクからの反
   射光を受光する複数に分割された光検知器を有する光ヘ
   ッドで読み取る工程と、 前記光検知器の出力信号を２値化し、位相差を検出する
   ことにより、トラッキングエラーに応じしかも前記光デ
   ィスクの記録密度に応じた可変パルス幅のパルス列信号
   を生成する工程と、 前記パルス列信号に基づいて前記光ディスクの種別を判
   別する工程と、を備えるディスク種別判別方法。
10. 【請求項１０】 前記光ヘッドは２焦点レンズを有す
    る、請求項９記載のディスク種別判別方法。
11. 【請求項１１】 前記パルス列信号に所定幅以上のパル
    スが現れないようにする工程をさらに備え、 前記判別する工程では、パルス幅リミット後の前記パル
    ス列信号に基づいて前記判別を行う、請求項９記載のデ
    ィスク種別判別方法。
12. 【請求項１２】 前記所定幅として第１の所定幅と第２
    の所定幅とを選択的に設定可能であり、 前記判別する工程では、前記第１の所定幅によるパルス
    幅リミット後の前記パルス列信号と、前記第２の所定幅
    によるパルス幅リミット後の前記パルス列信号とに基づ
    いて前記判別を行う、請求項１１記載のディスク種別判
    別方法。
13. 【請求項１３】 前記パルス列信号に所定幅以上のパル
    スが現れないようにする工程をさらに備え、 前記判別する工程では、パルス幅リミット前の前記パル
    ス列信号と、パルス幅リミット後の前記パルス列信号と
    に基づいて、両信号から得られる情報の比較もしくは比
    により前記判別を行う、請求項９記載のディスク種別判
    別方法。
14. 【請求項１４】 前記光ヘッドの出力信号から、ミラー
    検出信号を生成する工程と、 前記パルス列信号を、前記ミラー検出信号に応じた期間
    だけ、前記判別する工程における判別に対して有効にす
    る工程と、をさらに備える、請求項１１または１２また
    は１３記載のディスク種別判別方法。
15. 【請求項１５】 前記光ヘッドの出力信号から、フォー
    カスエラー信号を生成する工程をさらに備え、 前記判別する工程では、前記パルス列信号に加えて、前
    記フォーカスエラー信号にも基づいて前記判別を行う、
    請求項９記載のディスク種別判別方法。
16. 【請求項１６】 前記光ヘッドの出力信号から、再生信
    号を生成してその振幅を検出する工程をさらに備え、 前記判別する工程では、前記パルス列信号に加えて、前
    記検出された振幅にも基づいて前記判別を行う、請求項
    ９または１５記載のディスク種別判別方法。