JP2002053051A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JP2002053051A JP2002053051A JP2000239841A JP2000239841A JP2002053051A JP 2002053051 A JP2002053051 A JP 2002053051A JP 2000239841 A JP2000239841 A JP 2000239841A JP 2000239841 A JP2000239841 A JP 2000239841A JP 2002053051 A JP2002053051 A JP 2002053051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synthetic resin
- core
- gear
- gear body
- resin material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 51
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 45
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims abstract description 45
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000012783 reinforcing fiber Substances 0.000 description 2
- 101100316860 Autographa californica nuclear polyhedrosis virus DA18 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100032566 Carbonic anhydrase-related protein 10 Human genes 0.000 description 1
- 101000867836 Homo sapiens Carbonic anhydrase-related protein 10 Proteins 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 229920002292 Nylon 6 Polymers 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 229920006111 poly(hexamethylene terephthalamide) Polymers 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/06—Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S74/00—Machine element or mechanism
- Y10S74/10—Polymer digest - plastic gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19828—Worm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19893—Sectional
- Y10T74/19907—Sound deadening
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】操舵補助力発生用電動アクチュエータの回転伝
達用減速ギヤ機構の従動側ギヤを、合成樹脂材製ギヤ本
体により芯金を覆う構造とする場合に、そのギヤ本体の
強度、耐摩耗性、寿命の向上を図り、芯金に対するずれ
を防止でき、内部欠陥による強度低下や残留応力による
強度のばらつきを防止できる電動パワーステアリング装
置を提供する。 【解決手段】その従動側ギヤ10は、筒状の芯金11の少な
くとも外周を覆う合成樹脂材製のギヤ本体12を有する。
そのギヤ本体12は、その芯金11が挿入された状態の成形
型20内に合成樹脂材が注入されることで、その芯金11に
一体化されると共に成形されている。その芯金11の外周
に、その従動側ギヤ10の回転軸方向に沿う歯面を有する
複数の歯11ａが、周方向の間隔をおいて並列するように
形成される。そのギヤ本体12を構成する合成樹脂材が、
その芯金11の各歯の間に充填されている。
達用減速ギヤ機構の従動側ギヤを、合成樹脂材製ギヤ本
体により芯金を覆う構造とする場合に、そのギヤ本体の
強度、耐摩耗性、寿命の向上を図り、芯金に対するずれ
を防止でき、内部欠陥による強度低下や残留応力による
強度のばらつきを防止できる電動パワーステアリング装
置を提供する。 【解決手段】その従動側ギヤ10は、筒状の芯金11の少な
くとも外周を覆う合成樹脂材製のギヤ本体12を有する。
そのギヤ本体12は、その芯金11が挿入された状態の成形
型20内に合成樹脂材が注入されることで、その芯金11に
一体化されると共に成形されている。その芯金11の外周
に、その従動側ギヤ10の回転軸方向に沿う歯面を有する
複数の歯11ａが、周方向の間隔をおいて並列するように
形成される。そのギヤ本体12を構成する合成樹脂材が、
その芯金11の各歯の間に充填されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵補助力発生用
電動アクチュエータの回転を、ウォームのような原動側
ギヤと、この原動側ギヤに噛み合うウォームホイールの
ような従動側ギヤとから構成される減速ギヤ機構を介し
て車輪に伝達する電動パワーステアリング装置に関す
る。
電動アクチュエータの回転を、ウォームのような原動側
ギヤと、この原動側ギヤに噛み合うウォームホイールの
ような従動側ギヤとから構成される減速ギヤ機構を介し
て車輪に伝達する電動パワーステアリング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】操舵補助力発生用電動アクチュエータの
回転を減速ギヤ機構を介して車輪に伝達する電動パワー
ステアリング装置においては、低騒音化と軽量化が要望
されている。
回転を減速ギヤ機構を介して車輪に伝達する電動パワー
ステアリング装置においては、低騒音化と軽量化が要望
されている。
【０００３】そこで軽自動車においては、その減速ギヤ
機構を構成する従動側ギヤを、筒状の芯金と、この芯金
の外周を覆う合成樹脂材製のギヤ本体とで構成すること
が行われている。そのギヤ本体は、その芯金が挿入され
た状態の成形型内に合成樹脂材が注入されることで、そ
の芯金に一体化されると共に成形されている。
機構を構成する従動側ギヤを、筒状の芯金と、この芯金
の外周を覆う合成樹脂材製のギヤ本体とで構成すること
が行われている。そのギヤ本体は、その芯金が挿入され
た状態の成形型内に合成樹脂材が注入されることで、そ
の芯金に一体化されると共に成形されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】近年、大型自動車にお
いても合成樹脂材製のギヤ本体を有する減速ギヤ機構を
採用した電動パワーステアリング装置が要望され、その
ギヤ本体の強度、耐摩耗性、寿命の向上が図られてい
る。そのような強度、耐摩耗性、寿命の向上には、その
ギヤ本体を構成する合成樹脂材の粘度を高くし、強化繊
維等で強化しないことが効果的であることが本件発明者
等により見い出されている。
いても合成樹脂材製のギヤ本体を有する減速ギヤ機構を
採用した電動パワーステアリング装置が要望され、その
ギヤ本体の強度、耐摩耗性、寿命の向上が図られてい
る。そのような強度、耐摩耗性、寿命の向上には、その
ギヤ本体を構成する合成樹脂材の粘度を高くし、強化繊
維等で強化しないことが効果的であることが本件発明者
等により見い出されている。
【０００５】しかし、その合成樹脂材の粘度を高くする
と、その成形型内における合成樹脂材の流動性が低下す
ることからボイド（エア溜まり）やウェルド等の欠陥や
クラックが発生し易くなり強度が低下する。また、強化
繊維等を充填しない合成樹脂材は型成形後の収縮率が大
きくなるため、残留応力の集中部が破損の起点になるお
それがあり、強度にばらつきが生じる。
と、その成形型内における合成樹脂材の流動性が低下す
ることからボイド（エア溜まり）やウェルド等の欠陥や
クラックが発生し易くなり強度が低下する。また、強化
繊維等を充填しない合成樹脂材は型成形後の収縮率が大
きくなるため、残留応力の集中部が破損の起点になるお
それがあり、強度にばらつきが生じる。
【０００６】本発明は、上記問題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵補助力発
生用電動アクチュエータの回転を、原動側ギヤと、この
原動側ギヤに噛み合う従動側ギヤとを介して車輪に伝達
する減速ギヤ機構を備え、その従動側ギヤは、筒状の芯
金と、この芯金の少なくとも外周を覆う合成樹脂材製の
ギヤ本体とを有し、そのギヤ本体は、その芯金が挿入さ
れた状態の成形型内に合成樹脂材が注入されることで、
その芯金に一体化されると共に成形されている電動パワ
ーステアリング装置において、その芯金の外周に、その
従動側ギヤの回転軸方向に沿う歯面を有する複数の歯
が、周方向の間隔をおいて並列するように形成され、そ
のギヤ本体を構成する合成樹脂材が、その芯金の各歯の
間に充填されていることを特徴とする。本発明の構成に
よれば、芯金の外周に形成された複数の歯の間にギヤ本
体を構成する合成樹脂材が充填されることで、芯金に対
するギヤ本体の回り止めを確実に行うことができる。し
かも、その芯金の各歯の歯面が従動側ギヤの回転軸方向
に沿うことで、芯金が挿入された状態の成形型内に注入
された合成樹脂材の流動性が良好なものになる。これに
より、ボイドやウェルド等の欠陥やクラックの発生を防
止し、ギヤ本体の強度を向上できる。その芯金の歯は例
えばインボリュート歯形を有するものとされる。
生用電動アクチュエータの回転を、原動側ギヤと、この
原動側ギヤに噛み合う従動側ギヤとを介して車輪に伝達
する減速ギヤ機構を備え、その従動側ギヤは、筒状の芯
金と、この芯金の少なくとも外周を覆う合成樹脂材製の
ギヤ本体とを有し、そのギヤ本体は、その芯金が挿入さ
れた状態の成形型内に合成樹脂材が注入されることで、
その芯金に一体化されると共に成形されている電動パワ
ーステアリング装置において、その芯金の外周に、その
従動側ギヤの回転軸方向に沿う歯面を有する複数の歯
が、周方向の間隔をおいて並列するように形成され、そ
のギヤ本体を構成する合成樹脂材が、その芯金の各歯の
間に充填されていることを特徴とする。本発明の構成に
よれば、芯金の外周に形成された複数の歯の間にギヤ本
体を構成する合成樹脂材が充填されることで、芯金に対
するギヤ本体の回り止めを確実に行うことができる。し
かも、その芯金の各歯の歯面が従動側ギヤの回転軸方向
に沿うことで、芯金が挿入された状態の成形型内に注入
された合成樹脂材の流動性が良好なものになる。これに
より、ボイドやウェルド等の欠陥やクラックの発生を防
止し、ギヤ本体の強度を向上できる。その芯金の歯は例
えばインボリュート歯形を有するものとされる。
【０００８】その芯金の歯のモジュールは、前記ギヤ本
体の歯のモジュールよりも小さくされているのが好まし
い。これにより、操舵補助力発生用電動アクチュエータ
の回転力を、ギヤ本体の歯で受けると同時に芯金の歯で
も受けることができる。
体の歯のモジュールよりも小さくされているのが好まし
い。これにより、操舵補助力発生用電動アクチュエータ
の回転力を、ギヤ本体の歯で受けると同時に芯金の歯で
も受けることができる。
【０００９】その芯金の歯の端面が、そのギヤ本体を構
成する合成樹脂材により覆われ、その合成樹脂材により
覆われる芯金の歯の歯先面と端面との境界部は、面取り
により凸曲面とされているのが好ましい。これにより、
その芯金の歯の端面がギヤ本体を構成する合成樹脂材に
より覆われ、ギヤ本体が芯金に対して従動側ギヤの回転
軸方向にずれるのを阻止できる。その合成樹脂材により
覆われる芯金の歯の歯先面と端面との境界部が凸曲面と
されることで、その合成樹脂材が収縮することに基づく
その境界部における残留応力の集中を緩和し、ギヤ本体
の強度のばらつきを防止できる。その凸曲面の曲率半径
が、その芯金の歯のモジュールよりも大きくされること
で、その境界部が位置する歯末部分での残留応力の集中
を確実に緩和できる。
成する合成樹脂材により覆われ、その合成樹脂材により
覆われる芯金の歯の歯先面と端面との境界部は、面取り
により凸曲面とされているのが好ましい。これにより、
その芯金の歯の端面がギヤ本体を構成する合成樹脂材に
より覆われ、ギヤ本体が芯金に対して従動側ギヤの回転
軸方向にずれるのを阻止できる。その合成樹脂材により
覆われる芯金の歯の歯先面と端面との境界部が凸曲面と
されることで、その合成樹脂材が収縮することに基づく
その境界部における残留応力の集中を緩和し、ギヤ本体
の強度のばらつきを防止できる。その凸曲面の曲率半径
が、その芯金の歯のモジュールよりも大きくされること
で、その境界部が位置する歯末部分での残留応力の集中
を確実に緩和できる。
【００１０】そのギヤ本体を構成する合成樹脂材の前記
成形型への注入用ランナーは、そのギヤ本体の一端面側
にのみ配置され、その芯金の歯における少なくともその
ランナーが配置される側の前記境界部において、前記凸
曲面が形成されているのが好ましい。これにより、その
成形型内において合成樹脂材が複数のランナーから注入
されることはないので、ギヤ本体において合成樹脂材の
流れが合流して成形される部分はなく、均質なギヤ本体
を成形して強度低下を防止できる。また、そのランナー
をギヤ本体の一端面側にのみ配置した場合、そのランナ
ー内での合成樹脂材の収縮により、そのギヤ本体の一端
面側では他端面側よりも前記境界部において残留応力が
大きくなる。この場合において、その芯金の歯における
少なくともそのランナーが配置される側の境界部におい
て、上記凸曲面を形成することで、残留応力の集中を効
果的に緩和できる。
成形型への注入用ランナーは、そのギヤ本体の一端面側
にのみ配置され、その芯金の歯における少なくともその
ランナーが配置される側の前記境界部において、前記凸
曲面が形成されているのが好ましい。これにより、その
成形型内において合成樹脂材が複数のランナーから注入
されることはないので、ギヤ本体において合成樹脂材の
流れが合流して成形される部分はなく、均質なギヤ本体
を成形して強度低下を防止できる。また、そのランナー
をギヤ本体の一端面側にのみ配置した場合、そのランナ
ー内での合成樹脂材の収縮により、そのギヤ本体の一端
面側では他端面側よりも前記境界部において残留応力が
大きくなる。この場合において、その芯金の歯における
少なくともそのランナーが配置される側の境界部におい
て、上記凸曲面を形成することで、残留応力の集中を効
果的に緩和できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１に示す電動パワーステアリン
グ装置１は、ステアリングホイール２の操舵により発生
する操舵トルクを、ステアリングシャフト３によりピニ
オン４に伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラ
ック５を移動させ、そのラック５の動きをタイロッドや
ナックルアーム等（図示省略）を介して車輪６に伝達す
ることで舵角を変化させる。
グ装置１は、ステアリングホイール２の操舵により発生
する操舵トルクを、ステアリングシャフト３によりピニ
オン４に伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラ
ック５を移動させ、そのラック５の動きをタイロッドや
ナックルアーム等（図示省略）を介して車輪６に伝達す
ることで舵角を変化させる。
【００１２】そのステアリングシャフト３により伝達さ
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じ駆動されるモータ（操舵補助力発
生用電動アクチュエータ）８と、そのモータ８により駆
動される駆動シャフト５０の外周に設けられる金属製ウ
ォーム９（原動側ギヤ）と、そのウォーム９に噛み合う
と共にステアリングシャフト３に取り付けられるウォー
ムホイール（従動側ギヤ）１０とが設けられている。そ
のモータ８の回転をウォーム９およびウォームホイール
１０を介してステアリングシャフト３から車輪６に伝達
することで操舵補助力を付与できる。そのウォーム９と
ウォームホイール１０とがモータ８の回転を車輪６に伝
達する減速ギヤ機構を構成する。図２に示すように、ハ
ウジング２１に取り付けられるモータ８により駆動され
る駆動シャフト５０は、そのハウジング２１により軸受
６２、６３を介して支持される。
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じ駆動されるモータ（操舵補助力発
生用電動アクチュエータ）８と、そのモータ８により駆
動される駆動シャフト５０の外周に設けられる金属製ウ
ォーム９（原動側ギヤ）と、そのウォーム９に噛み合う
と共にステアリングシャフト３に取り付けられるウォー
ムホイール（従動側ギヤ）１０とが設けられている。そ
のモータ８の回転をウォーム９およびウォームホイール
１０を介してステアリングシャフト３から車輪６に伝達
することで操舵補助力を付与できる。そのウォーム９と
ウォームホイール１０とがモータ８の回転を車輪６に伝
達する減速ギヤ機構を構成する。図２に示すように、ハ
ウジング２１に取り付けられるモータ８により駆動され
る駆動シャフト５０は、そのハウジング２１により軸受
６２、６３を介して支持される。
【００１３】そのステアリングシャフト３は、ステアリ
ングホイール２に連結される第１シャフト３ａと、この
第１シャフト３ａにピン２２により連結される筒状の第
２シャフト３ｂと、この第２シャフト３ｂの外周にブッ
シュ２５を介して相対回転可能に嵌め合わされる筒状の
第３シャフト３ｃとに分割されている。各シャフト３
ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って弾性部材としてトーショ
ンバー２３が挿入されている。そのトーションバー２３
の一端は第１シャフト３ａと第２シャフト３ｂとに前記
ピン２２により連結され、他端はピン２４により第３シ
ャフト３ｃに連結されている。これにより、その第２シ
ャフト３ｂと第３シャフト３ｃとは操舵トルクに応じて
弾性的に相対回転可能とされている。
ングホイール２に連結される第１シャフト３ａと、この
第１シャフト３ａにピン２２により連結される筒状の第
２シャフト３ｂと、この第２シャフト３ｂの外周にブッ
シュ２５を介して相対回転可能に嵌め合わされる筒状の
第３シャフト３ｃとに分割されている。各シャフト３
ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って弾性部材としてトーショ
ンバー２３が挿入されている。そのトーションバー２３
の一端は第１シャフト３ａと第２シャフト３ｂとに前記
ピン２２により連結され、他端はピン２４により第３シ
ャフト３ｃに連結されている。これにより、その第２シ
ャフト３ｂと第３シャフト３ｃとは操舵トルクに応じて
弾性的に相対回転可能とされている。
【００１４】その第２シャフト３ｂは、そのハウジング
２１に圧入されたステアリングコラム３０によりブッシ
ュ３１を介して支持される。その第３シャフト３ｃは、
ハウジング２１により軸受２６、２７を介して支持され
る。その第３シャフト３ｃの外周に、上記ウォームホイ
ール１０が嵌め合わされて一体化されている。なお、そ
のウォームホイール１０は第３シャフト３ｃに圧入され
たり、あるいはキー等を介して固定されてもよい。
２１に圧入されたステアリングコラム３０によりブッシ
ュ３１を介して支持される。その第３シャフト３ｃは、
ハウジング２１により軸受２６、２７を介して支持され
る。その第３シャフト３ｃの外周に、上記ウォームホイ
ール１０が嵌め合わされて一体化されている。なお、そ
のウォームホイール１０は第３シャフト３ｃに圧入され
たり、あるいはキー等を介して固定されてもよい。
【００１５】そのトルクセンサ７は、第２シャフト３ｂ
に固定される磁性材製の第１検出リング３６と、第３シ
ャフト３ｃに固定される磁性材製の第２検出リング３７
と、両検出リング３６、３７の対向間を覆う検出コイル
３３とを有する。第１検出リング３６の端面に周方向に
沿って設けられる複数の歯３６ａと、第２検出リング３
７の端面に周方向に沿って設けられる複数の歯３７ａと
の対向面積が、第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃの
操舵トルクに応じた弾性的な相対回転に応じて変化し、
その変化に対応して検出コイル３３の発生磁束に対する
磁気抵抗が変化することから、その検出コイル３３の出
力に基づき操舵トルクを検出できる。このトルクセンサ
７は公知の構成のものを用いることができる。その検出
された操舵トルクに対応した信号に応じて上記モータ８
が駆動され、このモータ８の回転はウォーム９、ウォー
ムホイール１０を介してステアリングシャフト３に伝達
される。
に固定される磁性材製の第１検出リング３６と、第３シ
ャフト３ｃに固定される磁性材製の第２検出リング３７
と、両検出リング３６、３７の対向間を覆う検出コイル
３３とを有する。第１検出リング３６の端面に周方向に
沿って設けられる複数の歯３６ａと、第２検出リング３
７の端面に周方向に沿って設けられる複数の歯３７ａと
の対向面積が、第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃの
操舵トルクに応じた弾性的な相対回転に応じて変化し、
その変化に対応して検出コイル３３の発生磁束に対する
磁気抵抗が変化することから、その検出コイル３３の出
力に基づき操舵トルクを検出できる。このトルクセンサ
７は公知の構成のものを用いることができる。その検出
された操舵トルクに対応した信号に応じて上記モータ８
が駆動され、このモータ８の回転はウォーム９、ウォー
ムホイール１０を介してステアリングシャフト３に伝達
される。
【００１６】そのウォームホイール１０は、筒状の芯金
１１と、この芯金１１の少なくとも外周を覆う合成樹脂
材製のギヤ本体１２とを有する。そのギヤ本体１２は、
射出成形工程において、その芯金１１が挿入された状態
の成形型内に合成樹脂材が注入されることで、その芯金
１１に一体化されると共に成形されている。図３の
（１）に示すように、本実施形態では、そのギヤ本体１
２を構成する合成樹脂材の成形型２０への注入用ランナ
ー２１は、そのギヤ本体１２の一端面側にのみ配置され
る。その成形後に、図３の（２）に示すようにランナー
２１に充填された合成樹脂材２３を除去し、ギヤ本体１
２に歯１２ａを形成することでウォームホイール１０が
構成される。その合成樹脂材は、例えばＰＡ（ポリアミ
ド）６、ＰＡ６６、ＰＡ４６、ＰＡ１１、ＰＡ１２、Ｐ
ＰＡ（ポリパラバン酸）、ＰＡ６Ｔ、ＰＡ６・６Ｔ等の
ナイロン系合成樹脂材とされ、他の材料は何も充填され
ていない無垢材とされる。
１１と、この芯金１１の少なくとも外周を覆う合成樹脂
材製のギヤ本体１２とを有する。そのギヤ本体１２は、
射出成形工程において、その芯金１１が挿入された状態
の成形型内に合成樹脂材が注入されることで、その芯金
１１に一体化されると共に成形されている。図３の
（１）に示すように、本実施形態では、そのギヤ本体１
２を構成する合成樹脂材の成形型２０への注入用ランナ
ー２１は、そのギヤ本体１２の一端面側にのみ配置され
る。その成形後に、図３の（２）に示すようにランナー
２１に充填された合成樹脂材２３を除去し、ギヤ本体１
２に歯１２ａを形成することでウォームホイール１０が
構成される。その合成樹脂材は、例えばＰＡ（ポリアミ
ド）６、ＰＡ６６、ＰＡ４６、ＰＡ１１、ＰＡ１２、Ｐ
ＰＡ（ポリパラバン酸）、ＰＡ６Ｔ、ＰＡ６・６Ｔ等の
ナイロン系合成樹脂材とされ、他の材料は何も充填され
ていない無垢材とされる。
【００１７】図４に示すように、その芯金１１の外周
に、ウォームホイール１０の回転軸方向に沿う歯面を有
する複数の歯１１ａが、周方向の間隔をおいて並列する
ように形成されている。その歯１１ａが形成される外周
側部分は内周側部分よりも幅が小さくされ、その歯１１
ａと内周側部分との間は幅が漸次変化する肩部１１′と
されている。本実施形態では、各歯１１ａはインボリュ
ート歯形を有する。上記ギヤ本体１２を構成する合成樹
脂材が、その芯金１１の各歯１１ａの間に充填されてい
る。また、その芯金１１の歯１１ａの両端面１１ａ″と
肩部１１′も、そのギヤ本体１２を構成する合成樹脂材
により覆われる。
に、ウォームホイール１０の回転軸方向に沿う歯面を有
する複数の歯１１ａが、周方向の間隔をおいて並列する
ように形成されている。その歯１１ａが形成される外周
側部分は内周側部分よりも幅が小さくされ、その歯１１
ａと内周側部分との間は幅が漸次変化する肩部１１′と
されている。本実施形態では、各歯１１ａはインボリュ
ート歯形を有する。上記ギヤ本体１２を構成する合成樹
脂材が、その芯金１１の各歯１１ａの間に充填されてい
る。また、その芯金１１の歯１１ａの両端面１１ａ″と
肩部１１′も、そのギヤ本体１２を構成する合成樹脂材
により覆われる。
【００１８】図５の（１）に示すように芯金１１に歯１
１ａが形成された後に、図５の（２）に示すように、ギ
ヤ本体１２を構成する合成樹脂材により覆われる芯金１
１の歯１１ａの歯先面１１ａ′と両端面１１ａ″との各
境界部は、それぞれ面取りにより凸曲面１１ｒとされ
る。各凸曲面１１ｒの曲率半径Ｒは、その芯金１１の歯
１１ａのモジュールよりも大きくされる。その芯金１１
の歯１１ａのモジュールは、ギヤ本体１２の歯１２ａの
モジュールよりも小さくされている。その凸曲面１１ｒ
は、その芯金１１の歯１１ａにおける上記ランナー２１
が配置される側の上記境界部においてのみ形成されるも
のでもよい。
１ａが形成された後に、図５の（２）に示すように、ギ
ヤ本体１２を構成する合成樹脂材により覆われる芯金１
１の歯１１ａの歯先面１１ａ′と両端面１１ａ″との各
境界部は、それぞれ面取りにより凸曲面１１ｒとされ
る。各凸曲面１１ｒの曲率半径Ｒは、その芯金１１の歯
１１ａのモジュールよりも大きくされる。その芯金１１
の歯１１ａのモジュールは、ギヤ本体１２の歯１２ａの
モジュールよりも小さくされている。その凸曲面１１ｒ
は、その芯金１１の歯１１ａにおける上記ランナー２１
が配置される側の上記境界部においてのみ形成されるも
のでもよい。
【００１９】上記構成によれば、芯金１１の外周に形成
された複数の歯１１ａの間にギヤ本体１２を構成する合
成樹脂材が充填されることで、芯金１１に対するギヤ本
体１２の回り止めを確実に行うことができる。しかも、
その芯金１１の各歯１１ａの歯面がウォームホイール１
０の回転軸方向に沿うことで、芯金１１が挿入された状
態の成形型２０内に注入された合成樹脂材の流動性が良
好なものになる。これにより、ボイドやウェルド等の欠
陥やクラックの発生を防止し、ギヤ本体１２の強度を向
上できる。その芯金１１の歯１１ａのモジュールがウォ
ームホイール１０の歯１２ａのモジュールよりも小さく
されることで、モータ８の回転力を、ギヤ本体１２の歯
で受けると同時に芯金１１の歯１１ａでも受けることが
できる。その芯金１１の歯１１ａの端面１１ａ″がギヤ
本体１２を構成する合成樹脂材により覆われることで、
ギヤ本体１２が芯金１１に対してウォームホイール１０
の回転軸方向にずれるのを阻止できる。その合成樹脂材
により覆われる芯金１１の歯１１ａの歯先面１１ａ′と
端面１１ａ″との境界部が凸曲面１１ｒとされること
で、その合成樹脂材が収縮することに基づくその境界部
における残留応力の集中を緩和し、ギヤ本体１２の強度
のばらつきを防止できる。その凸曲面１１ｒの曲率半径
Ｒが、その芯金１１の歯１１ａのモジュールよりも大き
くされることで、その歯１１ａの歯末部分のたけは並歯
ではモジュールに等しいことから、その境界部が位置す
る歯末部分での残留応力の集中を確実に緩和できる。そ
のギヤ本体１２の成形型２０内において合成樹脂材は単
一のランナー２１から注入され、複数のランナーから注
入されることはないので、ギヤ本体１２において合成樹
脂材の流れが合流して成形される部分はなく、均質なギ
ヤ本体１２を成形して強度低下を防止できる。また、そ
のランナー２１をギヤ本体１２の一端面側にのみ配置し
た場合、そのランナー２１内での合成樹脂材の収縮によ
り、そのギヤ本体１２の一端面側では他端面側よりも前
記境界部において残留応力が大きくなる。この場合にお
いて、その芯金１１の歯１１ａにおける少なくともその
ランナー２１が配置される側の前記境界部において、上
記凸曲面１１ｒを形成することで、残留応力の集中を効
果的に緩和できる。
された複数の歯１１ａの間にギヤ本体１２を構成する合
成樹脂材が充填されることで、芯金１１に対するギヤ本
体１２の回り止めを確実に行うことができる。しかも、
その芯金１１の各歯１１ａの歯面がウォームホイール１
０の回転軸方向に沿うことで、芯金１１が挿入された状
態の成形型２０内に注入された合成樹脂材の流動性が良
好なものになる。これにより、ボイドやウェルド等の欠
陥やクラックの発生を防止し、ギヤ本体１２の強度を向
上できる。その芯金１１の歯１１ａのモジュールがウォ
ームホイール１０の歯１２ａのモジュールよりも小さく
されることで、モータ８の回転力を、ギヤ本体１２の歯
で受けると同時に芯金１１の歯１１ａでも受けることが
できる。その芯金１１の歯１１ａの端面１１ａ″がギヤ
本体１２を構成する合成樹脂材により覆われることで、
ギヤ本体１２が芯金１１に対してウォームホイール１０
の回転軸方向にずれるのを阻止できる。その合成樹脂材
により覆われる芯金１１の歯１１ａの歯先面１１ａ′と
端面１１ａ″との境界部が凸曲面１１ｒとされること
で、その合成樹脂材が収縮することに基づくその境界部
における残留応力の集中を緩和し、ギヤ本体１２の強度
のばらつきを防止できる。その凸曲面１１ｒの曲率半径
Ｒが、その芯金１１の歯１１ａのモジュールよりも大き
くされることで、その歯１１ａの歯末部分のたけは並歯
ではモジュールに等しいことから、その境界部が位置す
る歯末部分での残留応力の集中を確実に緩和できる。そ
のギヤ本体１２の成形型２０内において合成樹脂材は単
一のランナー２１から注入され、複数のランナーから注
入されることはないので、ギヤ本体１２において合成樹
脂材の流れが合流して成形される部分はなく、均質なギ
ヤ本体１２を成形して強度低下を防止できる。また、そ
のランナー２１をギヤ本体１２の一端面側にのみ配置し
た場合、そのランナー２１内での合成樹脂材の収縮によ
り、そのギヤ本体１２の一端面側では他端面側よりも前
記境界部において残留応力が大きくなる。この場合にお
いて、その芯金１１の歯１１ａにおける少なくともその
ランナー２１が配置される側の前記境界部において、上
記凸曲面１１ｒを形成することで、残留応力の集中を効
果的に緩和できる。
【００２０】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えばウォームホイール１０の形状を、図６の（１）〜
（５）の変形例に示すものとしてもよく、各変形例にお
いて上記実施形態と同様部分は同一符号で示す。また、
原動側ギヤと従動側ギヤはウォームとウォームホイール
とに限定されず、例えば各々をベベルギヤにより構成し
てもよい。
えばウォームホイール１０の形状を、図６の（１）〜
（５）の変形例に示すものとしてもよく、各変形例にお
いて上記実施形態と同様部分は同一符号で示す。また、
原動側ギヤと従動側ギヤはウォームとウォームホイール
とに限定されず、例えば各々をベベルギヤにより構成し
てもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、操舵補助力発生用電動
アクチュエータの回転伝達用減速ギヤ機構の従動側ギヤ
を、合成樹脂材製のギヤ本体により芯金を覆う構造とす
る場合に、そのギヤ本体の強度、耐摩耗性、寿命の向上
を図り、芯金に対するずれを防止でき、且つ、内部欠陥
による強度低下や残留応力による強度のばらつきを防止
できる電動パワーステアリング装置を提供できる。
アクチュエータの回転伝達用減速ギヤ機構の従動側ギヤ
を、合成樹脂材製のギヤ本体により芯金を覆う構造とす
る場合に、そのギヤ本体の強度、耐摩耗性、寿命の向上
を図り、芯金に対するずれを防止でき、且つ、内部欠陥
による強度低下や残留応力による強度のばらつきを防止
できる電動パワーステアリング装置を提供できる。
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図
置の断面図
【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図
【図３】本発明の実施形態のウォームホイールの（１）
は成形方法を示す図、（２）は要部の断面図
は成形方法を示す図、（２）は要部の断面図
【図４】本発明の実施形態の芯金の歯の部分正面図
【図５】本発明の実施形態の芯金の（１）は成形途中の
状態を示す断面図、（２）は部分断面図
状態を示す断面図、（２）は部分断面図
【図６】（１）〜（５）は、それぞれ本発明の実施形態
の変形例に係るウォームホイールの部分断面図
の変形例に係るウォームホイールの部分断面図
８ モータ（操舵補助力発生用電動アクチュエータ） ９ ウォーム（原動側ギヤ） １０ ウォームホイール（従動側ギヤ） １１ 芯金 １１ａ 歯 １１ｒ 凸曲面 １２ ギヤ本体 １２ａ 歯 ２０ 成形型 ２１ ランナー
フロントページの続き (72)発明者 椎名 晶彦 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 久世 真史 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 南 光晴 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 松原 英雄 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 CA16 CA28 3J009 DA16 EA19 EA32 EB06 EB14 FA08 FA14 3J030 AA11 AC02 BA03 BB02 BC01 CA10
Claims (5)
- 【請求項１】操舵補助力発生用電動アクチュエータの回
転を、原動側ギヤと、この原動側ギヤに噛み合う従動側
ギヤとを介して車輪に伝達する減速ギヤ機構を備え、そ
の従動側ギヤは、筒状の芯金と、この芯金の少なくとも
外周を覆う合成樹脂材製のギヤ本体とを有し、そのギヤ
本体は、その芯金が挿入された状態の成形型内に合成樹
脂材が注入されることで、その芯金に一体化されると共
に成形されている電動パワーステアリング装置におい
て、その芯金の外周に、その従動側ギヤの回転軸方向に
沿う歯面を有する複数の歯が、周方向の間隔をおいて並
列するように形成され、そのギヤ本体を構成する合成樹
脂材が、その芯金の各歯の間に充填されていることを特
徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】その芯金の歯のモジュールは、前記ギヤ本
体の歯のモジュールよりも小さくされている請求項１に
記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】その芯金の歯の端面が、そのギヤ本体を構
成する合成樹脂材により覆われ、その合成樹脂材により
覆われる芯金の歯の歯先面と端面との境界部は、面取り
により凸曲面とされている請求項１または２に記載の電
動パワーステアリング装置。 - 【請求項４】その凸曲面の曲率半径は、その芯金の歯の
モジュールよりも大きくされている請求項３に記載の電
動パワーステアリング装置。 - 【請求項５】そのギヤ本体を構成する合成樹脂材の前記
成形型への注入用ランナーは、そのギヤ本体の一端面側
にのみ配置され、その芯金の歯における少なくともその
ランナーが配置される側の前記境界部において、前記凸
曲面が形成されている請求項３または４に記載の電動パ
ワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000239841A JP3650726B2 (ja) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | 電動パワーステアリング装置 |
| DE10136249A DE10136249B4 (de) | 2000-08-08 | 2001-07-25 | Elektrische Servolenkvorrichtung |
| FR0110600A FR2812848B1 (fr) | 2000-08-08 | 2001-08-08 | Dispositif de direction electrique |
| US09/924,316 US6622814B2 (en) | 2000-08-08 | 2001-08-08 | Electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000239841A JP3650726B2 (ja) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002053051A true JP2002053051A (ja) | 2002-02-19 |
| JP3650726B2 JP3650726B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=18731316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000239841A Expired - Fee Related JP3650726B2 (ja) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6622814B2 (ja) |
| JP (1) | JP3650726B2 (ja) |
| DE (1) | DE10136249B4 (ja) |
| FR (1) | FR2812848B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006001325A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Showa Corp | 車両用電動パワーステアリング装置 |
| JP2008249071A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Jtekt Corp | 複合ギヤおよび電動パワーステアリング装置 |
| KR20170079893A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 제조방법 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002347064A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 板金アウトサートギア |
| DE10157639A1 (de) * | 2001-11-24 | 2003-06-05 | Zf Lenksysteme Gmbh | Getriebe, insbesondere Überlagerungsgetriebe für Lenksysteme |
| JP3951873B2 (ja) * | 2001-12-21 | 2007-08-01 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリング装置 |
| US6976556B2 (en) * | 2002-08-06 | 2005-12-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| DE10239178A1 (de) * | 2002-08-21 | 2004-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Scheibenwischvorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Schneckenrades, insbesondere für eine Scheibenwischvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| JP4482802B2 (ja) * | 2004-07-07 | 2010-06-16 | 株式会社ジェイテクト | ウォームホイールおよび電動パワーステアリング装置 |
| JP4618807B2 (ja) * | 2006-06-07 | 2011-01-26 | 株式会社エンプラス | 射出成形樹脂歯車 |
| DE102006030097B3 (de) * | 2006-06-28 | 2008-02-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Schraubrad |
| JP2008105649A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| US7979988B2 (en) | 2007-06-26 | 2011-07-19 | Hitachi, Ltd. | Worm gear unit and method of producing same |
| DE102007029729A1 (de) * | 2007-06-27 | 2009-01-02 | Hitachi, Ltd. | Schneckengetriebeeinheit und ihr Herstellungsverfahren |
| US8011265B2 (en) * | 2008-02-11 | 2011-09-06 | Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. | Modular power actuator |
| JP2011202682A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Jtekt Corp | ギヤ |
| JP5429406B2 (ja) * | 2011-12-07 | 2014-02-26 | 日本精工株式会社 | ウォームホイール及び電動式パワーステアリング装置 |
| US9266282B2 (en) * | 2012-03-23 | 2016-02-23 | Neturen Co., Ltd. | Core metal for resin welding, composite member and method of manufacturing the same |
| JP2014009789A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| TW201527154A (zh) * | 2014-01-02 | 2015-07-16 | Kwang Yang Motor Co | 車輛電子動力輔助轉向裝置 |
| DE102016218384A1 (de) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Mando Corporation | Lenksäule für ein Fahrzeug |
| JP2018084252A (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | マブチモーター株式会社 | ギヤユニット、減速機および減速機付きモータ |
| DE102019209897A1 (de) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Lenkgetriebe sowie Verfahren zur Auslegung eines Lenkgetriebes und zur Vorbereitung eines Lenkgetriebes für eine bestimmungsgemäße Nutzung |
| CN110988537B (zh) * | 2019-12-08 | 2022-03-15 | 中国航空综合技术研究所 | 基于位置反馈的电动舵机剩余寿命预测方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3999445A (en) * | 1975-07-07 | 1976-12-28 | Liautaud James P | Pinion gear |
| JPS55135265A (en) * | 1979-04-07 | 1980-10-21 | Daihatsu Motor Co Ltd | Gear made of resin in engine |
| JPS59126157A (ja) * | 1982-12-30 | 1984-07-20 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 繊維補強樹脂製歯形部品およびその製造方法 |
| US5231886A (en) * | 1991-08-29 | 1993-08-03 | Renold, Inc. | Non-metallic gear shaker |
| KR0137782B1 (ko) * | 1993-12-07 | 1998-06-01 | 쭈보이 우주히꼬 | 동력타취장치 |
| JP3379092B2 (ja) * | 1994-02-04 | 2003-02-17 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
| JP3604460B2 (ja) * | 1995-06-14 | 2004-12-22 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JPH0989081A (ja) * | 1995-09-28 | 1997-03-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 汎用エンジンの射出成形ギヤ及びその製造方法 |
| DE19548824A1 (de) * | 1995-12-27 | 1997-07-03 | Teves Gmbh Alfred | Antriebsvorrichtung für einen Scheibenwischer |
| US5772295A (en) * | 1996-09-16 | 1998-06-30 | Sundmark; Daniel S. | Concealable storage cabinet |
| FR2765649B1 (fr) * | 1997-07-04 | 1999-08-13 | Soc D Mecanique Et De Plastiqu | Procede de fabrication d'un engrenage rotatif en matiere thermoplastique et engrenage ainsi obtenu |
| JPH11192955A (ja) * | 1998-01-07 | 1999-07-21 | Showa Corp | 骨付き樹脂歯車 |
| DE10192745B4 (de) * | 2000-06-19 | 2007-03-29 | Nsk Ltd. | Elektrische Hilfskraftvorrichtung |
| JP3765232B2 (ja) * | 2000-11-16 | 2006-04-12 | 株式会社ジェイテクト | 電動式パワーステアリング装置及びこれに用いる歯車の製造方法 |
-
2000
- 2000-08-08 JP JP2000239841A patent/JP3650726B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-07-25 DE DE10136249A patent/DE10136249B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-08 FR FR0110600A patent/FR2812848B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-08 US US09/924,316 patent/US6622814B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006001325A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Showa Corp | 車両用電動パワーステアリング装置 |
| JP4571444B2 (ja) * | 2004-06-15 | 2010-10-27 | 株式会社ショーワ | 車両用電動パワーステアリング装置 |
| JP2008249071A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Jtekt Corp | 複合ギヤおよび電動パワーステアリング装置 |
| KR20170079893A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 남양공업주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 제조방법 |
| KR102161284B1 (ko) | 2015-12-31 | 2020-09-29 | 남양넥스모 주식회사 | 전동식 조향장치 및 그 제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2812848B1 (fr) | 2005-09-09 |
| DE10136249B4 (de) | 2013-03-07 |
| FR2812848A1 (fr) | 2002-02-15 |
| US20020020578A1 (en) | 2002-02-21 |
| JP3650726B2 (ja) | 2005-05-25 |
| DE10136249A1 (de) | 2002-02-21 |
| US6622814B2 (en) | 2003-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002053051A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| KR100828865B1 (ko) | 웜 휠 및 전동 파워 스티어링 장치 | |
| JP4955737B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
| EP2735771B1 (en) | Worm wheel and electric power steering device | |
| EP2431634B1 (en) | Worm drive | |
| WO2011118605A1 (ja) | ギヤ | |
| EP1090827B1 (en) | Electric power steering device | |
| EP1186512A2 (en) | Electric power steering device | |
| JP2003065422A (ja) | 歯車、減速歯車機構及び電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2002333059A (ja) | 歯車とこれを備えた電動パワーステアリング装置 | |
| JP2578386B2 (ja) | ギヤの結合方法 | |
| JP2007331662A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3664670B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| KR102324643B1 (ko) | 전동식 조향장치의 감속기 및 이의 제조방법 | |
| JP4114543B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法 | |
| KR20230058962A (ko) | 전동식 파워스티어링 장치의 웜휠 및 그것의 제조방법 | |
| JP2012086758A (ja) | ウォームホイールとその製造方法 | |
| JP7318440B2 (ja) | ウォームホイール及びその製造方法、ウォーム減速機 | |
| KR100857623B1 (ko) | 전동식 파워 스티어링 장치의 웜휠 구조 | |
| JP4039313B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2014137114A (ja) | ウォームホイール | |
| JP5370745B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4918954B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2021042839A (ja) | ウォームホイールユニット及びその製造方法、ウォーム減速機 | |
| JP2000247245A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040924 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041026 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050208 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050221 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3650726 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100225 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100225 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110225 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110225 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120225 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120225 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130225 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130225 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |