KR20170079893A - 전동식 조향장치 및 그 제조방법 - Google Patents

전동식 조향장치 및 그 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 조향장치 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와, 외주에는 상기 허브의 결합홀에 압입되는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 보스 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스부와, 선단부에 상기 보스부의 보스 치합돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성되고, 상기 선단부가 상기 보스부의 내주로 삽입 수용되는 조향축과, 상기 보스 치합돌기와 상기 조향축 치합돌기 사이에 개재되는 댐퍼부를 포함함으로써, 회전시 발생되는 소음을 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.

Description

전동식 조향장치 및 그 제조방법{Electrical Steering Apparatus and Method to manufacture the same}
본 발명은 전동식 조향장치 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 웜휠에 단순 구조의 래틀 완충구조를 제공함과 아울러, 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대해 완충력을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 조향장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
이러한 자동차의 조향장치에 있어서 모터에 의해 조향력이 조절되는 전동식 파워 스티어링장치(MDPS: Motor-Driven Power Steering)가 있으며, 이는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등과 같은 각종 센서에서 감지된 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 정밀하게 구동하고, 모터에서 발생한 토크가 감속기를 거쳐 조향컬럼 또는 피니언에 전달되어서 이 조향컬럼 및 피니언에 연결된 조향휠을 조작하는 운전자의 조향력을 돕게 된다.
이에 따라, 전동식 파워 스티어링장치는 저속 주행 시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 주행 시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향 조건을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공하는 것이다.
이러한 전동식 파워 스티어링장치는 장착되는 위치에 따라 여러 가지 종류로 나눠질 수 있는데, 주로 운전석의 조향휠과 차량 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 조향컬럼 부위 또는 랙바와 결합되는 피니언이 내장된 기어박스 부위 등에 모터를 구비한 감속기를 설치하고, 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력이 모터와 감속기에 의해서 랙바에 전달될 수 있도록 하는 장치이다.
상기와 같은 컬럼식 전동식 조향 장치가 적용된 차량의 운행 시 노면으로부터 전달되는 충격 등의 요인으로 인해 역입력 하중이 들어오거나, 기어간에 치합되어 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생하는데, 특히, 웜축의 축방향 유격이 증가함으로써 웜축과 웜휠이 맞물려 회전하는 부위에서 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 필연적으로 발생하게 된다.
이와 같은 현상을 방지하도록 통상 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축쪽을 가압하여 주는 유격방지 수단이 사용되어 왔다.
따라서, 종래의 컬럼식 전동식 조향 장치는 상기와 같이 래틀현상을 예방하기 위한 수단을 구비하는 것이 일반적이고, 이러한 수단은 상기 웜샤프트와 웜휠기어의 유격을 보상함으로써 이루어지며, 예를 들어, 상기 웜휠 양단에 러버 구조물을 넣거나, 상기 웜휠을 틸팅시키는 구조가 적용되고 있다.
래틀 소음 방지를 위한 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0645766호 래틀 소음 방지타입 차량용 전동 스티어링장치(등록일자: 2006.11.06.)에 개시된 바와 같이, 운전자의 조타력을 회전력을 변환하는 모터에 의해 회전되는 웜축과 조향축에 연결된 기어박스를 작동하는 조향 파워를 전달하는 웜휠 사이에 유격 발생을 차단하는 유격방지수단이, 조향 파워를 어시스트하는 모터에 의해 회전되는 웜축의 끝단 축 부에 결합된 지지베어링과, 기어박스에 연결되는 조향축으로 회전력을 전달하도록 상기 웜축에 치합되어 회전되는 웜휠을 수용한 하우징의 내측면과 상기 지지베어링 사이의 공간으로 끼워져 웜축으로 지속적인 가압력을 가하는 테이퍼슬라이더로 이루어진 것이다.
상기한 종래 선행기술은 웜축에 적용된 것이며, 이와 반대로 웜휠에 적용된 종래 다른 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2012-0137027호 전동식 조향장치(공개일자: 2012.12.20.)에 개시된 바와 같이, 웜기어가 구비되는 웜샤프트부와, 웜기어에 외주면이 맞물려 회전되는 웜휠부와, 웜휠부의 내주면과 맞물려 회전되는 허브부와, 웜샤프트부를 회전시키는 모터부 및 허브부에 장착되어 소음을 억제하는 방진부를 포함한 것이다.
그런데, 기존 웜축과 관련된 래틀방지구조는 유격방지수단을 구비하고 있으나, 웜축에 지속적인 가압력을 제공하는 방식이므로 웜축에 외부 충격이 직접 전달되어 반복적인 충격에 의해 쉽게 부품이 손상될 우려가 있다.
또한 기존 웜휠에 마련된 래틀방지구조는 점성유체 및 커버관을 갖는 방진부를 구비하여 소음을 억제하는 구조로 되어 있으나, 이 경우에는 점성유체가 외부로 유출될 경우 오염이 될 뿐만 아니라, 정상적인 방진 기능을 상실할 우려가 있으며 수시로 점성유체를 주입해야 하는 번거로움이 있다.
한국등록특허공보 제10-0645766호(2006.11.06) 한국공개특허공보 제10-2012-0137027호(2012.12.20)
본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 웜축이 아닌 웜휠부에 수용 결합되는 보스 조립체에 단순 구조의 댐퍼부를 제공하면서도 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대한 소음 방지 기능을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 조향장치 및 그 제조방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예는, 외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와, 외주에는 상기 허브의 결합홀에 압입되는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 보스 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스부와, 선단부에 상기 보스부의 보스 치합돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성되고, 상기 선단부가 상기 보스부의 내주로 삽입 수용되는 조향축과, 상기 보스 치합돌기와 상기 조향축 치합돌기 사이에 개재되어 조향축 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함한다.
여기서, 상기 댐퍼부는, 상기 보스 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제1댐핑면과, 상기 조향축 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제2댐핑면과, 상기 보스 치합돌기의 측면 및 상기 조향축 치합돌기의 측면에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면을 포함하고, 상기 제1댐핑면 내지 제3댐핑면이 복수개 연속되게 링 형상으로 배열될 수 있다.
또한, 상기 댐퍼부는, 상기 보스부와 상기 조향축의 선단에 인서트 사출 성형될 수 있다.
또한, 상기 조향축 치합돌기는, 상기 댐퍼부가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부와, 상기 댐퍼부의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 댐퍼부는, 고무 재질로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 댐퍼 돌기부와 상기 스토퍼 돌기부는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부에 의하여 구획될 수 있다.
또한, 상기 걸림 단차부는, 상기 댐퍼 돌기부의 선단면이 상기 댐퍼부의 두께만큼 상기 스토퍼 돌기부로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성될 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 조향장치 제조방법의 바람직한 일실시예는,
외주에 웜 휠기어가 형성된 웜휠부의 내주에 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브를 압입 기어치가 형성된 보스부와의 사이에 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제1인서트 사출 단계와, 상기 제1인서트 사출 단계 후, 내주에 보스 치합돌기가 형성된 상기 보스부와 상기 보스부의 보스 치합 돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성된 조향축의 선단부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제2인서트 사출 단계를 포함한다.
본 발명은 웜휠부에 삽입 수용되는 보스 조립체에 댐퍼부가 개재되도록 함으로써, 기존 웜축의 양단부에 마련된 복잡한 래틀방지 구조에 비하여 단순 구성으로 조향축의 선단부에 적용시킬 수 있는 바, 제조 비용을 절감할 수 있는 유용한 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 웜휠 구조체의 조립이 간편하게 이루어져 생산성이 향상되고, 웜축으로부터 전달되는 하중 뿐만 아니라, 조향축으로부터 전달되는 하중에 대해서 충격 흡수 기능을 수행할 수 있는 유용한 효과를 가진다.
아울러, 조향축의 선단부와 이에 조립되는 보스부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 성형함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향장치를 나타낸 사시도이고,
도 2a 및 도 2b는 도 1의 구성 중 웜휠부, 허브 및 조향축의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 분해 사시도이고,
도 3은 도 2의 사시도이며,
도 4는 도 2의 정면도이다.
이하, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 및 그 제조방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향장치를 나타낸 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 도 1의 구성 중 웜휠부, 허브 및 조향축의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 사시도이며, 도 4는 도 2의 정면도이다.
먼저, 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치의 웜휠 구조체(도면부호 미표기)는, 감속기 케이스(10)에서 미도시의 전동 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되도록 구비된다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예는, 도 1 내지 도 4에 참조된 바와 같이, 외주에는 상술한 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되는 웜 휠 기어(31)가 형성되고, 내주(32)에는 소정 크기의 결합홀(36)이 형성된 허브(35)가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부(30)와, 외주에는 허브의 결합홀(36)에 압입되는 압입 기어치(41)가 형성되고, 내주에는 보스 치합돌기(44)가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스부(40)와, 선단부에 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)와 치합되는 조향축 치합돌기(54)가 형성되고, 선단부가 보스부(40)의 내주로 삽입 수용되는 조향축(80)과, 보스 치합돌기(44)와 조향축 치합돌기(54) 사이에 개재되어 조향축(80) 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부(60)를 포함한다.
웜휠부(30)는, 도 1 내지 도 4에 참조된 바와 같이, 외주면에 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되도록 웜 휠 기어(31)가 형성된다.
또한, 웜휠부(30)의 중심에는, 이중사출 공법으로 허브(35)가 일체로 결합되고, 허브(35)의 중심에는 조향축(80)의 선단부에 결합된 보스부(40)가 수용 결합되는 결합홀(36)이 형성되되, 결합홀(36)의 내측에 구비된 압입돌기(미도시)와 보스부(40)의 외주에 형성된 압입 기어치(41)가 후술하는 본 발명에 따른 전동식 조향장치 조립방법에 의하여 인서트 사출시 상호 압입된다.
보스부(40)는, 상술한 바와 같이, 외주에 허브(35)의 결합홀(36)에 형성된 압입돌기와 걸림되는 압입 기어치(41)가 형성되고, 내주에 보스 치합돌기(44)가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된다.
한편, 조향축(80)의 선단부에는, 외주에 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)와 치합되는 조향축 치합돌기(54)가 형성된다.
이와 같은 보스 치합돌기(44)와 조향축 치합돌기(54) 사이에는 상술한 댐퍼부(60)가 개재되어, 조향축(80)의 회전시 발생되는 충격 또는 진동에 따른 소음 발생을 방지하게 된다.
여기서, 도 2a 및 도 2b에 참조된 바와 같이, 조향축 치합돌기(54)는, 댐퍼부(60)가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부(52)와, 댐퍼부(60)의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부(53)를 포함할 수 있다.
한편, 댐퍼 돌기부(52)와 스토퍼 돌기부(53)는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부(55)에 의하여 구획될 수 있다. 즉, 조향축 치합돌기(54)는, 걸림 단차부(55)의 일측에 위치되고, 상술한 댐퍼부(60)가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부(52)와, 걸림 단차부(55)의 타측에 위치되고, 직접적으로 보스 치합돌기(44)와 접촉되어 치합되는 스토퍼 돌기부(53)로 구획되게 된다.
걸림 단차부(55)에 의하여 구획되는 조향축 치합돌기(54) 중 스토퍼 돌기부(53)는, 상술한 바와 같이, 직접적으로 보스 치합돌기(44)와 접촉됨으로써 일정각도 이상의 회전을 방지하는 역할을 함과 아울러, 댐퍼 돌기부(52)에 개재된 댐퍼부(60)의 테두리 일측단이 걸림 지지되도록 하는 역할을 한다.
여기서, 걸림 단차부(55)는, 댐퍼 돌기부(52)의 선단면이 댐퍼부(60)의 두께만큼 스토퍼 돌기부(53)로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성됨이 바람직하다.
한편, 댐퍼부(60)는, 도 1 내지 도 4에 참조된 바와 같이, 보스 치합돌기(44)의 선단면(44a)에 면접촉되는 제1댐핑면(61)과, 조향축 치합돌기(54)의 선단면(54a)에 면접촉되는 제2댐핑면(62)과, 보스 치합돌기(44)의 측면(44b,44c) 및 조향축 치합돌기(54)의 측면(54b,54c)에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면(63)을 포함할 수 있다.
여기서, 제1댐핑면(61) 내지 제3댐핑면(63)은 복수개 연속되게 링 형상으로 배열될 수 있다.
제1댐핑면(61)은, 일측면이 보스 치합돌기(44)의 선단면(44a)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 조향축 치합돌기(54) 사이에 해당하는 조향축(80)의 선단부 외주면(50a)과 접촉되도록 구획 배치되어, 보스부(40)와 조향축(80)의 선단부 반경 방향(즉, 도 4의 도면부호 "가" 참조) 유격시의 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다.
제2댐핑면(62)은, 일측면이 조향축 치합돌기(54)의 선단면(54a)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 보스 치합돌기(44) 사이에 해당하는 보스부(40)의 내주면(40a)과 접촉되도록 구획 배치되어, 제1댐핑면(61)과 마찬가지로 반경 방향 유격시의 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다.
제3댐핑면(63)은, 일측면이 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)의 측면(44b,44c)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 조향축(80)의 조향축 치합돌기(54)의 측면(54b,54c)을 구획하도록 배치되어 보스부(40)와 조향축(80)의 선단부의 원주 방향(즉, 도 4의 도면부호 "나" 참조) 회전시 각 기어 치합에 따른 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다. 이때, 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)의 측면과 스토퍼 돌기부(53)에 해당하는 조향축(80)의 조향축 치합돌기(54)의 측면이 직접 접촉되기 때문에 댐퍼부(60)의 손상이 발생할 만큼의 탄성 변형은 일어나지 않으므로 제품의 손상을 방지할 수 있다.
이와 같은 기능을 수행하는, 댐퍼부(60)는, 상술한 바와 같이, 보스부(40)와 조향축(80) 사이의 회전 충격을 용이하게 흡수할 수 있도록 탄성 변형 가능한 고무 재질로 이루어질 수 있다. 그러나, 반드시 고무 재질에 한정되는 것은 아니므로, 본 발명의 진정한 권리범위가 한정되어야 하는 것은 아님에 주의하여야 한다.
댐퍼부(60)는, 보스부(40)와 조향축(80) 선단부 사이에 개재되어 회전 작동시 양자 사이에 발생되는 진동을 저감시킴은 물론 소음을 저감시키는 역할을 한다.
이와 같은 댐퍼부(60)는, 보스부(40)의 보스 치합돌기(44)와 조향축(80)의 조향축 치합돌기(54) 사이에 개재되도록 제조 단계에서 인서트 사출 공법에 의하여 일체로 사출 성형될 수 있다. 그러므로, 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 전체 조립 과정에서 별도의 댐퍼부(60)를 조립시키는 공정을 요하지 않는 바, 조립성을 향상시킬 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 제조방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치의 제조방법의 바람직한 일실시예는, 도 2a 및 도 2b에 참조된 바와 같이, 외주에 웜 휠 기어(31)가 형성된 웜휠부(30)의 내주에 소정 크기의 결합홀(36)이 형성된 허브(35)를 압입 기어치(41)가 형성된 보스부(40)와의 사이에 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제1인서트 사출 단계와, 제1인서트 사출 단계 후, 내주에 보스 치합돌기(44)가 형성된 보스부(40)와 보스부의 보스 치합 돌기(44)와 치합되는 조향축 치합돌기(54)가 형성된 조향축(80)의 선단부 사이에 댐퍼부(60)를 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제2인서트 사출 단계를 포함한다.
제1인서트 사출 단계는, 허브(35)를 인서트 사출 공법으로 웜휠부(30)와 보스부(40)의 사이에 수용 제작함으로써, 실질적으로 웜휠 구조체를 조립할 때에는 별도의 허브(35) 조립 공정을 삭제할 수 있는 바 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 웜휠부(30)의 재질은 통상 강성 확보를 위하여 금속 재질로 이루어지나, 허브(35)를 비금속 재질로 이중사출 제작할 수 있으므로 전체적인 중량을 줄일 수 있는 이점이 있다.
한편, 제2인서트 사출 단계는, 보스부(40)와 조향축(80)의 선단부 사이에 댐퍼부(60)를 인서트 사출 공법으로 제조한 후 허브(35)의 결합홀(36)과 압입 기어치(41)가 상호 매칭되도록 제1인서트 사출 단계를 통하여 결합시키면 되므로, 별도의 댐퍼부(60) 조립 공정을 삭제할 수 있는 바 조립성을 향상시키는 이점을 가진다.
아울러, 보스부(40)가 조향축(80)의 선단부에 일체로 인서트 사출 공법에 의하여 결합되므로 별도의 보스부(40) 조립 공정을 요하지 않고, 보스부(40)의 중량을 줄일 수 있으므로, 전체적인 중량 축소의 이점을 창출할 수 있다.
이상, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 및 그 제조방법의 다양한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
10: 감속기 케이스 20: 웜 기어
22: 기어치 30: 웜휠부
31: 웜 휠 기어 35: 허브
36: 결합홀 40: 보스부
41: 압입 기어치 44: 보스 치합돌기
52: 댐퍼 돌기부 53: 스토퍼 돌기부
54: 조향축 치합돌기 60: 댐퍼부
61: 제1댐핑면 62: 제2댐핑면
63: 제3댐핑면 80: 조향축

Claims (8)

  1. 외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와;
    외주에는 상기 허브의 결합홀에 결합되는 기어치가 형성되고, 내주에는 보스 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스부와;
    선단부에 상기 보스부의 보스 치합돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성되고, 상기 선단부가 상기 보스부의 내주로 삽입 수용되는 조향축과;
    상기 보스 치합돌기와 상기 조향축 치합돌기 사이에 개재되어 상기 조향축 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 전동식 조향장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 댐퍼부는,
    상기 보스 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제1댐핑면과;
    상기 조향축 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제2댐핑면과;
    상기 보스 치합돌기의 측면 및 상기 조향축 치합돌기의 측면에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면을 포함하고,
    상기 제1댐핑면 내지 제3댐핑면이 복수개 연속되게 링 형상으로 배열되는 전동식 조향장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 댐퍼부는, 상기 보스부와 상기 조향축의 선단에 인서트 사출 성형되는 전동식 조향장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 조향축 치합돌기는, 상기 댐퍼부가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부와, 상기 댐퍼부의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부를 포함하는 전동식 조향장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 댐퍼부는, 고무 재질로 이루어진 전동식 조향장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 댐퍼 돌기부와 상기 스토퍼 돌기부는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부에 의하여 구획되는 전동식 조향장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 걸림 단차부는, 상기 댐퍼 돌기부의 선단면이 상기 댐퍼부의 두께만큼 상기 스토퍼 돌기부로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성된 전동식 조향장치.
  8. 외주에 웜 휠기어가 형성된 웜휠부의 내주에 소정 크기의 결합홀이 형성된 허브를 압입 기어치가 형성된 보스부와의 사이에 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제1인서트 사출 단계와;
    상기 제1인서트 사출 단계 후, 내주에 보스 치합돌기가 형성된 상기 보스부와 상기 보스부의 보스 치합 돌기와 치합되는 조향축 치합돌기가 형성된 조향축의 선단부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 공법으로 결합시키는 제2인서트 사출 단계를 포함하는 전동식 조향장치 제조방법.
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